第37卷第5期 浙 江 大 学 学 报（ 工学版） Vol．

37 No．5
2003年9月 Journal of Zhejiang U niversity（ Engineering Science） Sep．2003

旋转弯曲管道内脉冲流动的二次流动

苏霄燕，章本照，陈华军
（ 浙江大学 力学系 浙江 杭州 310027）

摘 要：对旋转弯曲管道中的脉冲流动进行了数值模拟，系统地分析了单脉冲和周期性脉冲流动在科氏力和离心
力共同作用下的主流速度、二次流动变化情况，研究结果表明：旋转弯曲管道内脉冲流的流动特性主要由 Dean 数、
曲率、周期内的最大科氏力与离心力之比、间歇频率参数和 Womersley 数来决定；间歇期内，流动并不立即消失，管
道内出现反向流动；对于周期性脉冲流动，周期末的残余速度对整个周期的流动结构有着重要影响，间歇频率越
大，残余速度的影响就越明显．旋转的作用有削弱残余速度作用的效果，当管道高速旋转时，残余速度的影响几乎
可以忽略不计．
关键词：旋转管道；二次流动；脉冲流动
中图分类号： O351 文献标识码：A 文章编号：1008
-973X（2003）05
-0602
-06

Numerical analysis on unsteady intermittent flow in a

rotating curved pipe
SU Xiao-yan，
ZHA N G Ben-zhao，
CHEN Hua-jun
（ D ep artment of M echanics， H ang z hou 310027，
Zhej iang Univ ersity ， China）

Abstract： A numerical study w as performed to study the characteristics of unsteady intermittent flow in a
rotating curved pipe．Due to the rotation，
both the Coriolis force and the centrifugal force could contribute
to the unsteady intermittent flow and some complicated phenomena can occur．T he results reveal that the
unsteady intermittent flow is mainly characterized by the follow ing parameters： the Dean numbers， the cur-
vature，the maximal force ratio in a cycle （ the maximal ratio of Coriolis force to centrifugal forces in the cy-
the intermittent frequency parameter （ the ratio of non-flux time to the cycle period） ，and the Womer-
cle） ，
sley number．T he effects of rotation and intermittent frequency parameter on the flow transition of sec-
ondary flow ，and main flow are examined in detail．Certain hitherto unknow n flow patterns w ere found．
T he present w ork revealed the nature of the unsteady intermittent flow in a rotating curved pipe．
Key words： rotating pipes；
secondary flow ；
intermittent flow

自1905年以来，人们开始研究由地球自转引起 统．近年来，由于要求涡轮机以及其他旋转系统有好
［1］
的地球物理现象 ，例如：地转涡、中纬度喷射气流、 的旋转性能和高的效率，旋转管道内流体流动现象
洋流等，在旋转式机械进入工程应用以后，这些系统 成为流体力学中最有前途的研究领域之一，因此对
内部的流动现象引起了科学家们的高度重视．旋转 这一现象的理解和数学建模是至关重要的．但以前
管道系统是旋转机械中最主要的部件，如：各种旋转 的研究大都局限于对旋转曲线管道中的定常流动的
机械的运输系统、冷却系统，以及某些物质分离系 研究［2～8］ ，而在对曲线管道内非定常流动的研究中

收稿日期：2002
-09
-11．
基金项目：国家自然科学基金资助项目（10272096） ．
作者简介：苏霄燕（1977－） ，女，山西太原人，硕士生，从事管道流动研究．
联系人：章本照，男，教授，博导．E-mail：mec zbzq＠cmee．zju．edu．cn
 第5期 苏霄燕，等： 旋转弯曲管道内脉冲流动的二次流动 603

都没有考虑旋转对管道内部流动的影响［9～13］ ，为此
本文以脉冲流动为模型，对旋转弯曲管道内非定常
流动进行了相对全面的数值研究，详细地分析了主
流分布以及二次流动随各参数的变化情况，得出了
一些有意义的结论．

1 控制方程

如图1所示，圆截面弯管以定常的角速度 ●* 绕
弯管中心轴线的对称轴 A A ′
旋转，管道直径为 d ．以
*
、s* 为坐标轴建立坐标系［12］ ，其中 s* 为管道中
r 、θ
*
心所在的曲线； 、s* 方向速度的相对分量分别为
r 、θ 图 2 脉冲流动波形
* * *
u 、v 、w ．图2给出了管道内脉冲流动模型，其中 2 T he model of the intermittent flow w aveform
Fig ．
任意一周期内的管道流量 Q h 由下式给出： 向与轴向 s* 的方向相反；α为 Womersley 数．
* kπ kπ k 假设流动是充分发展的（ 这里的充分发展是指
w m S sin ωt－ ， ≤ωt＜ ＋1 π，
η η η 在管道任何截面上都是周期性波动的，其流场结构
Q h （ t） ＝
k π 与轴向无关） ，则在图1所示的曲线坐标系中，采用
0， ＋1 π≤ωt＜（ k＋1） ，
η η
张量分析的方法，无量纲控制方程可表示如下［14］ ：
（ k＝0，
1，2，…） ．
（ rM u） ∂
∂ （ Mv）
式中：w m* 为截面轴向平均速度的最大值；ω为振荡 ＋ ＝0， （1）
∂
r ∂θ
频率；S 为截面面积；η为间歇频率参数，表示无流 2
α κ∂
u ∂u v ∂
u v2 cos θ 2
＋u ＋ － ＋Dn2 w ＝
量区和整个流动周期之比． Dn ∂
t ∂r r ∂
θ r M
∂P 2∂ v 1
－ －2FDn2w cos θ ＋［ᐁ2u－ 2 － 2 u－
∂
r r ∂ θ r
κvsin θ κcos θ
2
＋ （ v sin θ
－ucos θ） ］， （2）
rM M2
2
α κ∂
v ∂v v ∂
v uv sin θ 2
＋u ＋ ＋ －Dn2 w ＝
Dn ∂
t ∂r r ∂
θ r M
1∂ P 2∂u 1
－ ＋2FDn2w sin θ ＋［ᐁ2v ＋ 2 － 2 v ＋
r ∂θ r ∂
θ r
κusin θ κsin θ
2
－ （ v sin θ
－ucos θ） ］， （3）
rM M2
图 1 旋转管道和坐标系统 2
α κ∂
w ∂
w v ∂ w κ cos θ
＋u ＋ － uw ＋
1 T he rotating pipe and the coordinate system
Fig ． Dn ∂t ∂r r ∂
θ M
引入下列无量纲变量： sin θ
κ κ∂P
v w ＝－ ＋2Fκ（ ucos θ ）＋
－v sin θ
s* r* w* u*d M Dn ∂
s
s＝ ， r＝ ， w ＝ *， u＝ ，
d d wm υ 2
κcos θ
*
v d * 2
p d * 2
●d ᐁ2w ＋ w ． （4）
M2
v＝ p ＝ 2 ，●＝
， ，
υ ρυ υ
式中：
d * 1／2
κ＝ ， Re＝w d ／υ ，Dn＝Reκ ， 1 ∂ ∂ 1∂ ∂
R ᐁ2＝ rM ＋ M ，
rM ∂r ∂r r ∂θ ∂ θ
R●* ω 1／2
F ＝ * ，α
wm
＝d
υ
． M ＝1－κrcos θ，
、ρ和 p * 分别为动力 1 2
式中：带*的为有量纲参数；υ P ＝p － ●（1－κrcos θ ） 2＋●
2
rcos θ
．
2
Re 为雷诺数，
黏性系数、流体的密度和轴向压力； Re 流函数 ψ＝ψ（ r ，θ ） 定义为
；κ为无量纲曲率；Dn 为 Dean 数；F 为周
＝w m* d ／υ 1∂ψ 1∂
ψ
u＝ ，v ＝－ ． （5）
F ＞0表示旋
期内流量最大时科氏力与离心力之比， rM ∂
θ M∂
r
转方向与轴向 s* 的方向相同；F ＜0则表示旋转方 则连续性方程（1） 自动满足如下条件：
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r ＝1／2：
边界条件， 性，由图3可以看出，本文的结果与文献得到的结果
u＝v ＝w ＝ψ＝0； （6） 十分吻合．图4给出了不同网格数下的流函数最大
t＝0：
初始条件， 值随时间的变化，计算开始设 F ＝－3，Dn ＝100，
u＝v ＝w ＝0； （7） κ＝0．
2，η
＝1／2．由图4可以看出22×42、22×62和
流量条件： 42×72的网格下流函数最大值没有明显差别．为节

∫∫w （ t） rdrdθ＝ Q （ t） ．
2π 0．
5
约 CPU 时间，采用22×42的网格．
h （8）
0 0

3 结果和讨论
2 数值方法
本文研究的重点在于旋转和间歇频率对弯曲管
采用 SIM PLE 方法对方程（1） ～（5） 进行求解， 道内流动特性的影响．因此在本文中，将保持 Dn、κ、
计算网格采用交错网格．计算的时间步长取π／48，对 α不变，改变 F 或 η来研究旋转和间歇频率对脉动
于每一时间步，管道截面流量满足所给定的流量条 流动的影响．图5中，虚线表示负值，图中上半部分
件，即满足式（8） ．迭代计算直到速度分量的相对变 表示流函数等值线速度，下半部分为轴向速度分布，
化率小于10－5．对于单脉冲流动（ η
＝0） ，时间 t 从零 左边为外侧．
计算到4π；而对于周期性脉冲流动（ η≠0） ，则需要 3．1 单脉冲流动
反复计算，对于初始值为零的各个变量经过100个 由图5可以看出，流函数和轴向速度等值线图
周期循环后可达到稳定． ＝0时，表示流动经过一个脉
是随时间变化的．当 η
通过图3给出的两种结果比较验证程序的正确 冲后停止．对于静止情况（ F ＝0） ，当0＜t＜π／2时，
二次流动表现为二涡结构，轴向速度在截面中心区
域几乎呈均匀分布，轴向速度最大值偏向内弯侧，此
时惯性力控制着整个流场，黏性的影响仅限于内壁
附近很窄的边界层内．当 t＝π时，由于管道流量突
然降至零，在壁面附近轴向速度出现了逆流区域，这
个现象与文献所得到的结果一致．随着流动继续发
展，在 t＝π－∞内，由于能量不断被消耗，轴向速度
和二次流动都逐渐衰减为零．对于正旋转（ F ＝1） ，
当0＜t＜π／2时，二次流结构与无旋转时一样，但与
离心力方向相同的科氏力增强了二次流的强度．当
t＝2π时，内壁附近出现了一个正的二次涡，此时二
次流表现为四涡结构，随着流动继续发展，新的二次
D n＝1112，κ＝1．
0，α
＝27，η
＝0
涡逐渐增大，但强度不断减弱．当管道高速旋转时
（ 上半截面：二次流动，下半截面：轴向速度）
（ F ＝50） ，流动发生明显变化．当0＜t＜π／2时，流动
图 3 结果比较
3 Comparison of present results w ith available nu-
Fig ．
出现 T aylor-Proudman 现象，轴向速度的两个极值
merical results 点向上下壁面附近移动，其分布呈哑铃状，流函数和
轴向速度等值线近似呈 Y 轴对称分布．当 t＝π时，
由于旋转的影响，在内弯侧和外弯侧同时出现两个
正的二次涡，此时二次流动表现为六涡结构，同时内
壁和外壁出现两个轴向速度逆流区域．随着流动继
续发展，二次流的强度逐渐减弱．对于负旋转（ F ＝
－3） ，当0＜t＜π／2时，由于科氏力与离心力方向相
反，且科氏力占优，二次流结构与正旋转时相反，但
轴向速度最大值仍然偏向内弯侧．当 t＝2π时，可以
看到内壁附近由于旋转产生一个负的二次涡，随着
｜
图 4 不同网格下｜φmax 比较
流动的继续发展，轴向速度和二次流动都逐渐衰减
4 T he comparison of ｜φ
Fig ． ｜max fordifferent grid system
为零．
 第5期 苏霄燕，等： 旋转弯曲管道内脉冲流动的二次流动 605

图 5 流函数和轴向速度等值线图
5 T he contours of stream function and ax ial velocity contours
Fig ．
3．2 周期性脉冲流动 情况（ F ＝50） ，流场结构与单脉冲流动时的流场结
对于周期性的脉冲流动（ η＞0） ，由于在一个周 构相比仍然几乎没有变化．但在其他情况下（ F ＝0，
期结束时，流动并没有完全消失，其残余速度成为下 F ＝1，F ＝－3） ，由于 η的增加，残余速度在周期开
一个周期的初始条件，可见残余速度对整个周期的 始阶段对流动结构的影响越来越明显．
速度分布有着重要影响．图6为在周期性脉冲流动 3．3 二次流强度
＝
下的流函数和轴向速度等值线图随时间的变化（ η Ishigaki（1993） 在对旋转弯管的定常流动中指
1／3表示脉动时间为整个循环的 1／3） ．在正旋转 ｜
出：流函数的最大值｜φmax 可以表示二次流的强度，

（ F ＝1） 的情况下，从图6中可看到，当 t＝π／8时，残 它位于二次涡的中心，｜φ｜max 越大，二次流强度越大．

余速度对流动的影响仍然存在，二次流动仍表现为四 为了揭示二次流强度随时间的变化，图8给出了在
涡结构，轴向速度此时偏向外弯侧．随着流动继续发 各种旋转状态下的流函数最大值｜φ ｜
max 随时间的变

展，流动结构随时间的变化与单脉冲流动时类似，在 化 （ Dn＝100，κ＝0．
2，α＝8） ．对于单脉冲流动（ η＝
间歇期时，轴向速度出现逆流区域．同样，残余速度对 0） ，二次流强度在初始阶段不断增强，当达到最强后
流动结构的影响在静止（ F ＝0） 和负旋转（ F ＝－3） 时 随着时间的增大，总的趋势不断减弱直至衰减至零．
也表现的相当明显．但是值得指出的是，在高速旋转 对于不同旋转状态，在区间［π，∞］的表现不同，如 F
（ F ＝50） 时，由于旋转的作用非常强，从而使得残余 ＝－3，二次流强度会出现波动．对于 η
＞0时，由于
速度对流动的影响几乎可以忽略不计． 在周期开始时残余速度对流场结构有着重要影响，
＝1／2时流函数和轴向
图7给出了间歇频率 η 因此在周期开始二次流强度不再为零，从图8中可
速度等值线图随时间的变化．从图中可以看到，对于 以看到，η越大，初始时候二次流的强度越强，随着
＝1／2，流动结构随时间的变化与 η＝1／3时类似，
η ＝0）
时间的增长，二次流强度几乎与单脉冲流动（ η
残余速度仍然对下一周期的流动结构有着重要影 时的变化趋势相同．同时在图8（ b） 中可以看到，高
响．由于间歇频率越大，流量为零时的时间越短，残 速旋转时，η＞0时｜φ ｜max 随时间变化曲线与单脉冲

余速度对流动结构的影响也就越大．对于高速旋转 ＝0） 时几乎重合，η对二次流强度的影响几

流动（ η
606 浙 江 大 学 学 报（ 工学版） 第37卷

图 6 流函数和轴向速度等值线图
6 T he contours of stream function and ax ial velocity contours
Fig ．

图 7 二次流流线和轴向速度等值线图
7 Secondary flow streamlines and ax ial velocity contours
Fig ．
 第5期 苏霄燕，等： 旋转弯曲管道内脉冲流动的二次流动 607

决定．当管道高速旋转时，流动出现 T aylor-Proud-
man 现象．
（3） 对于周期性脉冲流动（ η
＞0） ，周期末的残余
速度对周期初始时的流场结构有着重要影响．间歇
频率 η越大，残余速度的影响就越明显．旋转的作用
有削弱残余速度作用的效果，当管道高速旋转时，残
余速度的影响几乎可以忽略不计．

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