§1.

6 不同参考系中的速度和加速度
变换定理简介
PB
一 . 基本概念 y  
r r 
一个动点 P ( 研究对象 ) s s'
P A'
A 
二个参照系 A' ut

绝对参照系 s ，相对参照系 ·

O 
三种运动 绝对、相对和牵连运动 u x
s' O

• s' 系相对于 s 系的位移：ut — 牵连位移
• B 点相对于 s' 系的位移：r — 相对位移
 — 绝对位移
• B 点相对于 s 系的位移：r
  
r  r  u t
二 . 速度变换定理 加速度变换定理
1. 速度变换
  
r r t ' u t t '  1
lim  lim  lim lim
t 0 t t 0 t ' t t 0 t t 0 t
    
dr d r '    
  u  v a  v r  v e v 绝对  v 相对  v 牵连
dt dt '
v ax  v rx  v ex v ay  v ry  v ey v az  v rz  v ez
2. 加速度变换
  
dv 绝对 dv 相对 dv 牵连   
   a绝对  a相对  a牵连
dt dt dt
例 一个带篷子的卡车，篷高为 h=2 m ，当它停在马路边时，
雨滴可落入车内达 d=1 m ，而当它以 15 km/h 的速率运
动时，雨滴恰好不能落入车中。
求 雨滴的速度矢量。

解 根据速度变换定理 ve
   h
va  vr  ve d
画出矢量图
 h  
  arctan   63.4 va vr
d  

 ve 15
va   
cosα cos ve
 33.5km/h  9.3 m/s
例 升降机以加速度 1.22 m/s 上升，有一螺母自升降机的
2

天花板松落，天花板与升降机的底板相距 2.74 m 。
求 螺母自天花板落到底板所需的时间 . O 
a
解 取螺母刚松落为计时零点 . O'
动点为螺母 , 取二个坐标系如
图
三种加速度为 : h
    
aa  gi , ae   ai , ar  ?
     
aa  ae  ar , ar  aa  ae x x'
ar  aa  ae  g  a
1 2 2h 2  2.74
h  ar t , t    0.7 s
2 ga 9.80  1.22