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分类号: TU391
密 级: 公开
U D C: 624
学 号: 149061
考虑节点初始裂纹和累积损伤的钢框架地震
易损性分析
研究生姓名: 左媛
导 师 姓 名: 李维滨 教授
答辩委员会主席 范圣刚 教授 评 阅 人
2021 年 1 月 5 日
.
博士学位论文
考虑节点初始裂纹和累积损伤的钢框架地
震易损性分析
专 业 名 称:结构工程
研究生姓名: 左 媛
导 师 姓 名:李维滨
本论文获江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(No.KYLX15_0211)和江苏省高校优势
学科建设工程资助项目(No.CE02-1-51)资助。
SEISMIC FRAGILITY ANALYSIS OF STEEL
FRAME CONSIDERING INITIAL DEFECT
AND CUMULATIVE DAMAGE
A Dissertation Submitted to
Southeast University
BY
Zuo Yuan
Supervised by
Prof. LI Weibin
Southeast University
2021
摘要
考虑节点初始裂纹和累积损伤的钢框架地震易损性分析
摘要
钢结构梁柱节点焊缝中或多或少会存在裂纹,在外荷载作用下,这些裂纹会进一步
扩展,最终导致节点焊缝区域断裂。在地震等荷载作用下,节点焊缝处裂纹会对整体结
构承载能力产生不良影响。因此在钢结构构件设计及抗震设计中对焊缝质量应给予足够
的重视。本文在考虑节点含初始裂纹 a0 和累积损伤的基础上,提出了兼顾准确性和高效
性的空间钢框架杆件模型,研究节点含不同深度初始裂纹对结构易损性的影响。主要内
容和研究成果如下:
(1)以含 a0 的足尺梁柱焊接构件试验模型为研究对象,以扩展有限元(XFEM)为
分析手段,完成了节点从启裂到下翼缘断裂破坏全过程的精确仿真。采用四种加载制度,
分析不同加载幅值对含裂纹节点性能的影响,研究结果表明,加载跨幅对节点性能影响
较小,采用 XFEM 可以较好反映构件退化特征。
(2)研究了 a0 所处位置对节点性能的影响,将 a0 设置在梁下翼缘焊缝区域左、中、
右三个位置,对节点破坏模式、退化特性、损伤曲线及断裂性能进行详细分析。研究结
果表明,a0 在梁下翼缘焊缝区域的位置不会显著影响节点性能,可以将 a0 设置在中间代
表梁下翼缘焊缝区域存在初始裂纹。
( 3 ) 提 出 了 节 点 连 接 器 杆 件 简 化 计 算 模 型 , 对 梁 下 翼 缘 焊 缝 区 域 含 a0 为
0.0mm~8.0mm 深度初始裂纹的节点进行有限元仿真,建立屈服点、极限点参数与 a0 的
数值关系。以节点屈服点、极限点的弯矩、转角值设置连接器参数,建立适用于不同 a0
深度的节点简化模型。
(4)在节点简化模型基础上,建立钢框架杆件模型,并进行静力弹塑性分析。根据
节点失效状态定义不同性能限值并划分破坏状态。研究结果表明,本文中使用考虑损伤
的双参数模型较单参数模型,不依赖加载制度,更合理描述试件损伤破坏过程。
(5)为研究 a0 对钢框架结构地震动需求的影响,选取节点含 a0 的钢框架结构为研
究对象,建立结构地震需求模型。将节点含有初始裂纹这一因素,作为结构不确定因素,
在整体框架中对 a0 在不同位置的相关性采用完全独立的简化方法,即框架中每个节点的
初始裂纹深度不同。建立节点含初始裂纹的钢框架结构的结构反应和地震动强度参数之
间的概率关系。
(6)为研究节点中 a0 对结构地震易损性的影响,以 7 层 3 跨钢结构为例,将节点
I
东南大学博士学位论文
含初始裂纹这一个不确定因素作为结构的不确定性加以考虑,获得地震易损性曲线。研
究结果表明,本文从节点初始裂纹出发,建立的考虑初始裂纹的钢框架杆件模型,可以
较好的进行节点含初始裂纹的钢框架结构地震易损性分析。
通过试验验证、数值计算、理论分析,本文完成了节点含初始裂纹的钢框架结构地
震易损性分析。完善和推进了地震易损性研究理论体系,为含初始裂纹节点的复杂力学
行为研究提供了有力的技术支撑,为实际工程问题提供分析方法。
关键词:钢框架;初始裂纹;扩展有限元;杆件模型;地震易损性
II
Abstract
Abstract
The welds in the steel structure beam-column joints will more or less have defects. Under
the action of external load, these defects will further expand and eventually lead to the fracture
of the joint weld area. Under the action of earthquake and other loads, the defects in the joint
weld have adverse effects on the bearing capacity of the structure. Therefore, sufficient attention
should be paid to the quality of welds in the design of steel structural components and seismic
design. In this dissertation, based on the consideration of initial crack ( a0 and cumulative
damage, a member model of spatial steel frame with accuracy and efficiency is proposed to
study the influence of initial crack depth on structural fragility. The main contents and research
results are as follows:
(1 In this dissertation, the full-scale beam-column welding specimen model with initial
crack ( a0 is used as the research object. The extended finite element method (XFEM is used
to simulate the whole process of the joint from crack initiation to lower flange fracture failure.
Four loading modes are used to analyze the influence of different loading amplitudes on the
performance of cracked joints. The research shows that the loading span has little effect on the
performance of the joint. XFEM can better reflect the characteristics of component degradation.
(2 The influence of the initial crack ( a0 position on the performance of the joint is studied.
The initial crack ( a0 is set at the left, middle and right in the weld area of the lower flange of
the beam. The failure mode, degradation characteristics, damage curve and fracture
performance of the joint are analyzed. The research shows that the position of initial crack ( a0
in the lower flange weld area of beam has no significantly affect the performance of the joint.
So, the initial crack ( a0 can be set at the middle in the weld area to represent the initial crack
in the weld area of the lower flange of the beam.
(3 A simplified calculation model of joint connector member is proposed. The numerical
relationship between yield point and limit point parameters is established by finite element
simulation of joints with different initial crack ( a0 depths from 0.0 mm to 8.0 mm in the weld
area of lower flange of beam. The connector parameters are set according to the bending
moment and rotation angle of the characteristic points of the joint, and the simplified model is
established for different initial crack ( a0 depths.
(4 Based on the simplified jiont model, the member model of spatial steel frame is
established, and the static elastic-plastic analysis is carried out. Different performance limits
III
Abstract
and failure states are defined according to the failure state of the jiont. The results show that the
two parameters model considering damage is more reasonable than the single parameter model.
And the two parameters model does not depend on the loading system.
(5 In order to study the influence of initial crack ( a0 on the seismic demand of frame
structure, the spatial steel frame structure with the jiont containing initial crack ( a0 is selected
as the research object. The seismic demand model of this structure is established. Considering
the initial crack in the joint as the structural uncertainty factor, a completely independent
simplified method is adopted to analyze the correlation of initial crack ( a0 at different positions
in the frame structure. The initial crack depth of each jiont in the frame structure is different.
The initial crack depths of the same numbered nodes in the sample are also different. The
probability relationship between structural response and seismic strength parameters of steel
frame structure with initial crack is established.
(6 In order to study the influence of initial crack ( a0 in the joint on the seismic fragility
analysis of the structure, a 7-story, 3-span steel structure is taken an example. The uncertainty
factor of the joint with initial crack ( a0 is considered as the nondeterminacy of the structure.
The seismic fragility curve is obtained. The research results show that the model of steel frame
member with initial defects can be used to analyze the seismic fragility of steel frame structure.
Through experimental verification, numerical calculation and theoretical analysis, the
influence of initial crack ( a0 on seismic vulnerability of spatial steel frame structure is
analyzed in this dissertation. The theoretical system of seismic vulnerability research has been
improved and promoted, which provides strong technical support for the study of complex
mechanical behavior of jionts with initial crack and analysis methods for actual engineering
problems.
Key words:steel frame; initial crack; extended finite element; member model; seismic fragility
analysis
IV
目录
目录
摘要 ............................................................................................................................................................................. I
Abstract ................................................................................................................................................................... III
目录 ............................................................................................................................................................................V
第一章 绪论 ...........................................................................................................................................................1
1.1 研究背景 ...........................................................................................................................................................1
1.1.1 梁柱节点焊缝质量对结构抗震性能的影响 .............................................................................1
1.1.2 结构累积损伤对结构抗震性能的影响 .......................................................................................1
1.1.3 钢结构易损性是地震安全评定的重要内容 .............................................................................2
1.2 钢结构节点初始裂纹研究进展 ..............................................................................................................3
1.2.1 初始裂纹概述 .........................................................................................................................................3
1.2.2 初始裂纹的研究现状 ..........................................................................................................................4
1.2.3 初始裂纹的模拟方法 ..........................................................................................................................5
1.2.4 初始裂纹对钢结构抗震性能的影响 ............................................................................................6
1.3 累积损伤的研究进展 ..................................................................................................................................7
1.3.1 损伤指数 D ..............................................................................................................................................7
1.3.2 累积损伤研究现状 ...............................................................................................................................7
1.3.3 钢结构节点累积损伤对钢结构抗震性能的影响 ...................................................................9
1.4 概率地震易损性的研究进展 ...............................................................................................................9
1.4.1 经验法地震易损性 ...............................................................................................................................9
1.4.2 判断法地震易损性 ............................................................................................................................ 10
1.4.3 理论法地震易损性 ............................................................................................................................ 11
1.4.4 混合法地震易损性 ............................................................................................................................ 11
1.5 本文主要研究内容 .................................................................................................................................... 12
1.5.1 问题的提出和研究对象 .................................................................................................................. 12
1.5.2 研究思路和流程 ................................................................................................................................. 13
1.5.3 研究内容和方法 ................................................................................................................................. 14
第二章 含初始裂纹梁柱节点试验研究及有限元分析 ................................................................... 16
V
目录
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目录
VII
目录
VIII
目录
IX
第一章 绪论
第一章 绪论
1.1 研究背景
随着现代化城市人口的大量聚集和经济的高速发展,钢结构由于其良好的力学性能、
经济性能和使用性能被广泛地应用在厂房、桥梁、大型工业设备和建筑领域。钢结构由
于强度高、韧性好、整体结构的重量轻、建筑可利用的空间大、生产效率高等因素成为
抗震设计的首选[1]。但从实际来看,钢结构在地震作用下,不断出现结构倒塌等现象,
因此钢结构在地震作用下抗震性能也是今后研究的重点之一。
1.1.1 梁柱节点焊缝质量对结构抗震性能的影响
根据以往地震经验,梁柱连接是结构的薄弱位置,梁柱节点下翼缘焊缝区域是发生
断裂的重灾区[2]。梁柱节点焊接质量不良是发生建筑物震害的一个重要因素。例如日本
阪神地震中受损的钢结构,大多与焊接因素有关[3]。对地震中钢结构建筑物梁柱节点进
行检查,发现由于现场直接焊接导致节点焊缝质量下降,最终对结构抗震性能产生不可
忽略的负面影响[4]。如北岭地震中,对震后 100 栋钢结构梁柱节点断裂状况统计,结果
显示裂纹起源于焊缝区域的节点占据 90%之多,起源于母材的约占 10%[5]。节点焊缝质
量的好坏,直接影响节点抗震性能及断裂性能。
钢结构梁柱节点焊缝或多或少会存在缺陷,现场施焊的焊缝质量有时会低于规范规
定的焊接质量要求,在外荷载作用下,这些缺陷会进一步扩展,最终导致节点焊缝区域
断裂[6]。节点往复循环荷载作用下节点应力逐渐增加,容易造成含有缺陷区域应力集中
的现象,从而降低节点的承载能力,进而对整体结构承载能力产生不良影响,因此在钢
结构构件设计及抗震设计时对焊缝质量应给予足够重视。
目前,针对焊缝区域初始裂纹导致的钢结构梁柱节点断裂破坏模式、力学性能的试
验和有限元研究较少,本文进一步研究梁柱节点焊缝质量对结构抗震性能的影响。
1.1.2 结构累积损伤对结构抗震性能的影响
在强震作用下,钢框架梁柱节点的抗断裂性是结构抗震性能的重要研究内容之一[7]。
钢框架在强烈地震作用下的破坏,是由于结构构件发生焊缝断裂等损伤现象造成结构的
承载力和刚度降低引起的[8]。
结构损伤具有累积效应[9],损伤的累积过程会使结构抵御外荷载作用能力衰减,虽
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东南大学博士学位论文
然承载能力没有达到临界值,但遭遇灾害荷载(地震、风暴等)作用时,结构整体或局
部突然发生破坏。结构的破坏一般是由结构损伤并累积到一定程度引起的,由于现有研
究的局限性和累积损伤问题的复杂性,对结构性能的研究并不考虑损伤的累积效应,但
这样的分析往往会影响结果的精度。
结构在地震作用下的累积损伤研究对结构抗震研究具有重要意义,本文进一步研究
节点考虑累积损伤对结构地震易损性的影响。
1.1.3 钢结构易损性是地震安全评定的重要内容
世界大多数国家的抗震理论目前大多采用“小震不坏、中震可修、大震不倒”的抗
震设计三水准。按照该抗震设计思想所设计和建造的结构在遭受罕遇地震(大震)时,
虽然出现一些破坏,但基本可以实现主体结构不倒塌,达到生命安全的抗震目标,因此
传统抗震设计理论的实质是简单的以生命安全为设防目标的。近年来多次地震灾害情况
调查发现,结构在遇到中小地震时,非结构构件的破坏引起的经济损失越来越严重,说
明简单的以生命安全为水准设计建造的房屋结构已经不能够满足社会越来越高的需求,
传统的抗震设计理念有必要进行改进和完善。抗震设计需要适当考虑经济损失的影响,
在结构全寿命周期里做到经济和可靠,依据建筑的重要性尽可能实现在地震作用时,建
筑功能不丧失乃至正常运行。
基于上述认识,在 20 世纪 80 年代末 90 年代初期美国科学家和工程师提出了基于
结构性能的抗震设计(Performance-Based Seismic Design,PBSD)理论的新概念,这是
工程抗震发展史上的一个重要里程碑。近年来,世界各国的地震工程研究者广泛开展了
对基于结构性态的地震工程理论的研究和讨论。基于性态的抗震设计的基本思想是以结
构抗震性态分析为基础的设计方法,根据每一级设防水准,将结构的抗震性态划分成不
同等级,设计者可根据业主的要求,采用合理的抗震性态指标和合适的结构抗震措施进
行设计,保证结构在未来地震作用下可能遭受的破坏程度可以被业主所接受。在 21 世
纪初美国两家地震工程研究单位——美国中部地震研究中心 MAE(Mid-American
Earthquake Engineering)和太平洋地震工程研究中心 PEER(Pacific Earthquake Engineering
Research Center)——在基于性能的地震工程领域内分别提出自己的研究思路,均将地
震风险作为核心研究目标,将地震风险性、地震易损性和地震损失确定为主要的研究内
容。
结构地震易损性是结构地震安全评定的重要内容之一,从宏观的角度描述了地震动
强度与结构破坏损伤程度之间的关系,在概率意义上定量衡量工程结构的抗震能力储备
[10-11]
。基于性能的地震工程设计,逐渐成为国际上地震工程领域的主要发展趋势,这使
得地震易损性分析越来越得到重视。但目前关于钢框架地震易损性的确切机制尚未完全
2
第一章 绪论
阐明,深入研究其发生机制,对重新研究和确立城市建筑物抗震防灾规划具有重要的战
略意义。研究其在钢结构工程领域的应用,具有重大的理论和现实意义。
1.2 钢结构节点初始裂纹研究进展
1.2.1 初始裂纹概述
钢材为性质均匀材料,但其内部一般存在不同程度和类型的缺陷。文献[12]认为焊
接过程中焊缝因受到环境和其他人为因素等影响,经常会存在裂缝、欠焊、夹渣、气孔
等缺陷,如图 1-1 所示。文献[13]认为这些缺陷会导致节点焊缝截面积减小、应力集中、
承载力下降等一系列不良后果,成为断裂的起源。因此《钢结构工程施工质量验收标准》
[14]
要求对焊缝进行无损检测,对焊缝质量进行严格控制。
根据《钢结构焊接规范》(GB50661-2011)[15]相关规定,钢结构对焊接缝可采用射
线或超声波探伤技术进行探伤,按照《金属熔化焊接接头射线照相》(GB/T3255-2005)
[16]
的分级要求,对结构焊缝进行等级评定。以上规范规定,一、二级焊缝不能包含未熔
合和未焊透等缺陷,可以少量包含气孔、夹渣和夹钨,并且缺陷的单个尺寸和总体点数
应满足圆形缺陷单个尺寸不大于 0.5mm,总缺陷数量为 2~6 个的相关要求。实际生活中
正常使用了几年、几十年的建筑,甚至经历过一次地震之后的建筑,其节点焊缝质量并
不满足规范的要求,它们的安全性能需要研究人员重新评判[17]。另外,由于受到焊接工
艺孔等局部构造的影响,焊接时可能出现一些初始缺陷,如梁翼缘的坡口焊缝处,垫板
和柱翼缘间存在一条“人工裂纹”,焊根处常存在初始裂纹缺陷。节点包含的缺陷都可能
成为裂纹萌生点和开裂点[18-26],本文将这些缺陷作为初始裂纹源。
缝隙 咬边 焊缝修补 未焊透
焊趾微小缺陷 1 1
未熔合 气孔
(a)焊接缺陷 (b)未焊透
图 1-1 初始裂纹
3
东南大学博士学位论文
1.2.2 初始裂纹的研究现状
一般裂纹模拟多从材料角度出发,以断裂力学为基础,研究初始裂纹对材料断裂韧
性等方面的影响。Chi 等[18]采用二维和三维有限元模型,研究焊接梁柱节点焊根处存在
缺陷对节点断裂的影响。Matos [19]在断裂力学基础上,建立了梁柱节点下翼缘局部构件
的三维有限元模型,研究焊缝中存在贯通型裂纹、半椭圆形裂纹等裂纹形式、尺寸对节
点断裂韧性的影响。杨勇[20]对钢框架节点模型中“人工裂纹”进行研究,建立以应力强度
因子为参量的节点断裂准则。王元清[21-22]以二维和三维有限元建模,从断裂力学的角度
出发,针对在梁柱翼缘坡口焊缝焊根处存在初始裂纹缺陷,研究裂纹尺寸和位置对节点
材料断裂韧性需求的影响。
Zong,Yu Peng 和 Han[23]等对含有不同形式的初始缺陷刚板在轴向冲击载荷作用下
的动态屈曲进行了计算机模拟,结果表明初始缺陷位置对动力屈曲的影响很大。胡方鑫
[24]
等以国产 Q460C 高强钢为研究对象,分析焊缝裂纹长度对梁柱节点断裂韧性需求的
影响。胡序春等[25]研究相同条件下边界裂纹和中心穿透裂纹起裂的难易程度,结果显示
当裂纹位置相近时边界裂纹更容易开裂。谷雨[26]对全焊接梁柱节点进行数值模型,认为
当荷载一定时,应力强度因子的值随初始裂纹长度的增加而增加,但两者之间呈非线性
关系。
随着外荷载作用裂纹逐渐扩展,梁柱节点产生断裂现象。国内外学者研究裂纹对节
点断裂等力学性能的影响,并且对节点延性断裂和震后损伤等提出预测。Azuma[27]在梁
柱节点翼缘焊接处插入一块较小的钢片作为焊接后节点的初始缺陷,对 4 个含初始缺陷
的足尺梁柱节点进行反复加载试验及有限元分析,认为梁柱节点裂纹扩展和失效行为随
缺陷类型的不同而有显著差异。Iwashita[28]等对焊接接头设置了人为焊接缺陷的构件进
行试验,结果表明,缺陷类型对脆性断裂产生的塑性变形能力有一定的影响。
Kawabata Y[29]等对工厂和现场焊接的梁柱节点进行足尺试验,研究认为工厂焊接节
点中焊接缺陷引起节点变形能力的降低相对现场焊接较小。周晖等[30]介绍了 8 个足尺节
点的试验结果与现象,并采用二维有限元断裂模型研究节点断裂行为,分析了焊孔形式、
焊接缺陷等对节点性能的影响,结果表明,6 个试件在梁下翼缘焊缝区域呈脆性断裂,
对接焊缝衬板区域通常存在焊根缺陷处应力集中现象进行分析,并且针对下翼缘比上翼
缘更容易断裂的现象做出了解释。王元清[31]选取 20 个钢框架全焊接梁柱节点局部试件
进行单向拉伸和压缩循环试验,认为焊缝中裂纹发展导致节点承载力下降和刚度损伤,
材料强度对焊接节点的影响受初始缺陷等因素影响表现出一定的离散性。刘芸等[32-33]研
究加强型和普通型节点焊缝中裂纹扩展和裂纹位置对节点断裂性能的影响,结果表明,
普通节点中裂纹迅速发展且穿透梁翼缘,盖板加强型节点中裂纹发展缓慢。对接焊缝处
裂纹对普通节点断裂性能的影响相较加强型节点更为显著,研究结果显示,普通节点对
4
第一章 绪论
裂纹这一缺陷最为敏感。
刘文祥[34]基于欧拉梁理论,对带有裂纹梁进行力学分析,在裂纹区域采用广义参数
宏单元进行二维局部细分,提出并建立了带有裂纹梁断裂分析的广义参数宏单元,实现
了梁单元与平面单元的搭接。S.M.J. Razavi 和 M.R. Ayatollahi[35]进行了循环应力载荷下
的疲劳裂纹萌生、扩展试验,使用疲劳寿命计算模型进行计算,其结果与试验结果进行
对比研究。曹瑞泽[36]着重研究加强板端部角焊缝处存在裂纹时,板式加强型节点的断裂
性能。Paret[37-38]对柱翼缘和梁下翼缘相交处,全熔透焊缝中存在缺陷的梁柱节点进行研
究,提出震后损伤的有效评估方法。Matos [39-40]建立了拟静力和地震荷载作用下的概率
模型,对梁柱节点进行研究,提出了节点含裂纹缺陷在梁端弯矩作用下断裂失效概率的
计算方法。高会英[41]针对焊接接头中存在的初始缺陷,提出基于初始裂纹与等效裂纹的
概率疲劳寿命预测方法。刘莉[42]针对焊接梁柱节点焊缝端部出现的弧坑这一较为常见的
外部焊缝缺陷,参照试验建立有、无缺陷的隔板贯通式梁柱节点有限元模型,施加低周
往复循环荷载进行节点延性断裂预测,研究梁柱节点破坏的机理。
断裂力学一般用于金属材料的断裂研究,在宏观裂缝发生后,节点受力相对复杂,
不同加载幅值对含初始裂纹节点的影响还需深入探讨。
1.2.3 初始裂纹的模拟方法
国内外学者以损伤力学、断裂力学为基础,建立一系列有限元模型对初始裂纹进行
模拟,并对其提出的模型进行验证。Kaufman 和 Fisher[43]采用线弹性断裂力学理论,建
立了柱状焊缝界面边缘裂纹连接的有限元模型。Righiniotis[17]等建立考虑裂纹几何尺寸
的二维简化模型,结果表明所建模型可以良好预测节点刚度的降低。Pierluigi Colombi 和
Andrea Bassetti[44]采用改进的虚拟裂纹闭合技术(MVCCT)计算裂纹的应力。李想[45]以
铜九线都阳湖铁路钢彬架桥节点焊接裂纹为研究对象,使用 ANSYS 有限元软件对不同
位置的裂纹采用不同网格划分方式,裂尖部分选用退化 20 节点 Solid95 单元建模,满足
裂尖处应力应变奇异性要求。石永久等[46]采用 ABAQUS 模拟试验结果,使用 8 节点平
面应力单元 CPS8R 和平面应变单元 CPE8R 建模,将因焊接工艺及材料影响而导致在焊
缝及热影响区产生的焊接缺陷简化为平面贯穿裂纹模型,采用 Seam Crack 模拟试件中
的初始裂纹。赵芳兴[47]采用 ANSYS 建立梁柱节点的线性有限元分析模型,选取 20 节
点 Solid95 单元,采用直径 2mm 和 5mm 孔隙球体模拟焊接残渣,采用 0.1mm×2mm×
5mm、0.1mm×2mm×10mm 长方体模拟焊接裂纹。
在裂纹扩展过程中,传统有限元计算程序需要根据裂纹扩展不断重新划分网格,计
算量较大,且单元划分形式对计算结果具有较大影响,扩展有限单元法(Extended Finite
Element Method,XFEM)可以较好的解决这一问题。Matthew Pais[48]认为使用 XFEM 研
5
东南大学博士学位论文
究裂纹扩展时,有限元刚度矩阵的一小部分随着裂纹扩展而变化,并对飞机中的裂纹及
其疲劳扩展进行研究。周肖飞[49]采用扩展有限元计算分析了钢制梳形板在承受齿尖竖向
荷载作用下的断裂行为,结果表明扩展有限元方法能够有效地进行开裂过程仿真,不受
单元制约,无需局部加密,有效的减少了单元数量,在网格较为粗略的情况下仍可以达
到较好的计算精度。李魏魏[50]使用扩展有限元法研究超高韧性水泥基复合材料(UHTCC)
三点弯曲梁的不同缝高比的裂纹扩展规律和断裂性能,并且与试验结果对比分析,验证
利用 XFEM 模拟 UHTCC 断裂问题的可行性。张芮晨[51]采用扩展有限元对疲劳裂纹扩
展进行仿真分析,简化了网格划分过程并通过与试验结果的对比证明了该方法的准确性。
学者们对有限元进行二次开发,进一步研究初始裂纹及其扩展过程。王敏[52]以扩展
有限元为基础采用自行编制的扩展有限元程序,通过对单边裂纹、双边裂纹、中心裂纹
和两条中心裂纹等平面裂纹问题的数值分析,证明在较为粗糙的网格下使用扩展有限元
法也能得到精确的结果。章青等[53]结合广义有限元法(GFEM)和扩展有限元法的特点,
提出使用广义扩展有限元法(GXFEM)模拟结构裂纹的扩展过程,对单边裂纹平板和悬
臂梁裂纹扩展进行模拟,研究表明无需进行过密的网格划分且在裂纹扩展后无需重新划
分网格,有限元计算结果具有较高精度。束一秀等[54]采用更新网格法追踪裂纹扩展,并
人为干预裂纹前缘形状,解决了裂纹前缘端点跨越模型角点时网格畸变问题,在 ANSYS
软件的基础上进行二次开发,设计了适应多种模型的全寿命自动分析程序,研究了含多
条初始裂纹的紧固孔件的裂纹扩展模拟及裂纹扩展寿命的问题。Anthony Gravouil 和
Nicolas Moes[55]以扩展有限元法为基础,通过单元划分引入裂纹间断作为 Heaviside 阶跃
函数,介绍了一种与网格无关的具有几何形状的三维裂纹问题的求解方法。常鑫等[56]基
于三角网格的几何特征,提出一种利用有限元方法模拟岩体裂纹扩展的三角单元网格开
裂技术。该方法只须对裂尖局部单元进行网格开裂或节点移动,更加简便、高效的准确
模拟拉伸、压剪等复杂应力状态下的裂纹萌生和扩展。张文东等[57]以 ABAQUS 为基础,
使用 Python 语言开发裂纹自动扩展的程序包,实现多裂纹的自动扩展,通过模拟 I 型边
裂纹和三点弯梁的裂纹扩展过程验证了 XFEM 方法的有效性。
随着有限元理论的发展,ANSYS、ABAQUS 等有限元软件逐渐成熟,船舶、列车
[58]
等方面初始裂纹的研究也积极展开。目前常使用扩展有限单元法对含不同缺陷的节点
进行仿真分析,但其能否准确反应含初始裂纹梁柱焊接节点在外力作用下的退化特征还
需进一步验证,因此本文使用有限元和试验相结合的方法,研究有限元仿真的可行性。
1.2.4 初始裂纹对钢结构抗震性能的影响
文献[59]认为焊缝在满足规范设计要求质量等级情况下,其焊接质量仍然存在较大
的离散性。长期服役的钢结构裂纹也会逐渐扩展,降低结构的整体承载力。节点存在裂
6
第一章 绪论
纹会导致节点的应力分布不均匀,甚至导致节点直接发生脆性断裂。在强烈地震作用下,
钢框架结构中梁柱焊接节点焊缝处的裂纹会扩展到其他部分,进而造成整体框架结构的
破坏,导致结构的整体倒塌。
近些年对焊接初始裂纹、裂纹扩展以及疲劳破坏等的研究不断深入,但大多用于飞
机、船舶以及高铁等领域[60],运用于整体钢结构抗震及损伤破坏的研究较少。裂纹对梁
柱节点承载力产生负面影响,地震作用后灾后重建和修复所需费用高昂且难度较大,因
此有必要针对初始裂纹这一因素对结构抗震性能的影响进行探讨研究。目前,对于钢框
架结构中节点裂纹的研究多关注于节点本身,尚无从初始裂纹出发到节点性能再到钢框
架结构抗震性能的研究。
1.3 累积损伤的研究进展
1.3.1 损伤指数 D
研究表明结构的累积损伤主要反映在钢材的裂纹发展和断裂方面,可通过定义损伤
指数考虑在反复荷载作用下结构的累积损伤[61]。损伤的定义和计算较为复杂,选择的参
数应尽量反应结构的力学性能退化和损伤过程,且较为准确的表征结构损伤机理,选择
的参数应便于计算。
损伤指数 D 能较好的表征结构的损伤情况,D 具有两种特性:①损伤指数取值范围
为 0,1 ,D 0 表示结构不存在损伤;D 1 表示结构失效;0 D 1 表示结构存在不
同程度损伤,损伤程度越大则 D 值越大。②损伤指数是一种单调递增函数,其具有不可
逆和不可恢复的特性[62]。基于损伤指数 D 的损伤模型,其自变量一般分为三类:①以能
量耗散为自变量,从结构或构件的承载力、刚度等退化角度出发;②以变形为自变量,
从结构或构件塑性变形的角度出发;③以能量和变形双参数为自变量[63]。
1.3.2 累积损伤研究现状
目前主要从两个方面研究在地震荷载作用下结构的破坏形式:①首次超越破坏角度,
钢结构在一次强烈地震作用下,结构性能(刚度、延性、承载力、变形等)第一次超过
设计限值,导致结构整体失去承载力,在此过程中不考虑累积损伤对结构的影响。②累
积损伤破坏角度,结构在地震作用下,结构性能每次都不超过设计限值,但地震作用会
产生循环累积效应,钢结构局部构件或节点可能会产生性能退化,最终整体结构破坏或
倒塌[64]。结构在地震荷载作用下一般属于超低周疲劳破坏,结构进入几何非线性阶段,
应考虑累积损伤对结构整体性能的影响。
7
东南大学博士学位论文
研究表明可以采用非损伤退化滞回模型进行多遇地震作用下的时程分析,但是在强
震作用下,必须采用循环退化和累积损伤滞回模型才能对结构倒塌破坏进行比较准确的
分析[65]。钢结构在强震作用下破坏是由结构的低周疲劳累积损伤和强度、刚度退化双重
效应引起的,建立累积损伤模型的核心问题是模型能否反映累积损伤、强度和刚度下降
[66]
。研究和建立钢结构各种构件和节点的滞回模型、精细考虑构件和节点的多维动力非
线性特征,在准确模拟构件和节点的抗震损伤破坏过程的基础上,才能对钢结构强震作
用下破坏形式进行精确分析[67-68]。
目前,国内外从材料、节点、整体三个层面研究累积损伤。
从材料层面和本构关系出发,丁阳[69]基于倒塌破坏的不确定性,考虑材料损伤累积
效应模拟高层钢框架结构在强震作用下结构倒塌的全过程。jasion[70]针对单纯塑性和单
纯损伤方法的不足,对混凝土材料进行试验并提出了弹塑性损伤公式。贲国庆[62]应用损
伤力学理论,建立钢框架结构考虑累积顺序的恢复力模型,并通过实验验证模型的可行
性。王萌[64]建立考虑损伤退化的等效本构模型,研究累积损伤退化对不同层数钢框架抗
震性能的影响,提高了钢框架杆系模型在强烈地震作用下动力时程分析和破坏预测的准
确性。丁阳[71]应用塑性应变和能量耗损理论建立钢材的损伤力学模型,考虑钢材的损伤
累积效应和应变强化效应,推导出网架结构考虑损伤累积效应的单元弹塑性刚度矩阵和
结构动力平衡微分方程,编制相应的有限元分析计算程序。
从节点层面出发,沈祖炎及其团队[72-73]提出了考虑损伤累积效应的空间钢构件非线
性恢复力模型,研究累积损伤对钢构件的影响。夏坚[74]基于 Lemaitre 塑性损伤理论,建
立累积损伤计算有限元模型,对焊接节点在地震中的损伤进行分析,研究表明,采用塑
性应变为指标的损伤模型能够有效预测焊接节点裂缝断裂的发生和发展。
从整体层面出发,段红霞[75]在连续损伤力学的理论基础上,建立地震作用下钢结构
整体损伤分析数值模型,并对 9 层空间钢框架模型损伤演变过程进行数值模拟,研究高
层钢结构在地震作用下损伤的产生和累积的全过程。郑山锁[76]考虑加载方式、加载路径
等因素的影响,提出双参数地震损伤模型,评价损伤累积效应对结构的影响并准确预测
结构的破坏形态。郑山锁[77]基于 Park-Ang 地震损伤模型,以 4 个不同层数的平面钢框
架为例,发现在长持时地震作用下,必须考虑累积损伤对结构抗震性能的影响。Esteva[78]
在地震可靠度和期望性能函数的基础上认为结构系统的地震可靠度对损伤累积过程较
为敏感。Iervolino[79]对结构退化分析进行随机建模,提出了地震损伤累积的 Markovian
模型,该模型能够合理分析受损结构地震响应的变化。
综上所述,目前对钢框架整体结构建立损伤模型,只针对节点没有缺陷的情况,但
节点局部危险点的损伤往往是导致结构整体破坏的关键因素,应作为研究的重点。
8
第一章 绪论
1.3.3 钢结构节点累积损伤对钢结构抗震性能的影响
在我国多以研究结构的单一性能指标是否超过设计限值来衡量结构破坏,不考虑加
载历程与累积损伤效应对结构的影响。随着累积损伤引起的结构整体破坏现象增多,说
明结构整体破坏不仅与地震荷载强度有关,其作用方式和过程对结构也有较大影响。
研究累积损伤现象的重点是建立考虑节点累积损伤退化的计算模型,其核心是有效
表达钢框架中节点的累积损伤退化行为。现有模型在工程实际运用和破坏预测准确度上
仍存在较大局限性,难以满足实际工程中整体钢框架结构灾害分析的精度要求[80]。因此
要对累积损伤退化现象进行更深入的研究,以满足实际工程中整体钢框架结构损伤破坏
预测准确度和效率的要求。
本文考虑初始裂纹这一因素的影响,从节点梁柱损伤模型出发,建立整体框架损伤
模型,为后续钢框架结构地震易损性的研究奠定基础。
1.4 概率地震易损性的研究进展
结构地震易损性(Seismic Fragility)分析是指在给定地震动参数下结构构件或系统
失效的概率[81]。钢框架结构作为广泛使用的建筑结构,国内对其地震易损性进行了大量
的研究。目前地震工程中广泛使用地震易损性分析作为灾害的评估方法[82-86]。地震易损
性根据分析数据来源可以分为:经验法、判断法、理论法、混合法[87]。
1.4.1 经验法地震易损性
经验地震易损性一般根据地震后的调查数据和试验数据进行统计分析。经验地震易
损性分为 DPMs(Damage Probability Matrices,离散的破坏概率矩阵)和 SFCs(Seismic
Fragility Curves,连续的地震易损性曲线)。
1973 年,Whitman[88]对美国加利福尼亚州的 1600 个地震后的结构进行震害统计,
第一次提出并建立不同类型结构的不同离散破坏概率矩阵。Braga[89]基于 1980 年意大利
Irpinia 震害数据引入二项分布,描述结构在不同破坏状态下的离散概率分布矩阵。杨玉
成[90]等对我国历次破坏性地震中大量多层砖房的震害经验进行总结,在此基础上综合评
定现有多层砖房抗震性能。Spence[91]基于已有的震害数据提出连续的地震烈度参数,形
成以这一地震烈度参数为指标的地震易损性曲线函数。宋立军[92]以石河子市为例,根据
实际建筑物设防情况给建筑物赋予相应的权重,进一步进行加权平均,建立预测对象群
体建筑物的易损性矩阵。常业军[93]根据合肥市市区房屋的抗震资料,用结构易损性分析
方法对房屋的抗震性能进行分析。非明伦[94]综合震区 102 个居民点的震害资料统计分析
9
东南大学博士学位论文
了震害指数与地震烈度之间的关系。Dolce[95]和 Di Pasquale[96]阐述了意大利在地震风险
评估方面的一些改进,描述了使用不同方法计算损失所产生的差异,以及不同危害结果
所产生的影响。Rossetto[97]基于震后损伤分布数据库结合钢筋混凝土结构,研究了利用
观测数据生成不同强震参数易损性曲线的可行性,绘制了应用于混凝土结构的地震易损
性曲线。赵少伟[98]采用了易损性分析方法,结合某中等城市典型建筑在地震作用下的受
力特点和破坏机理建立了建筑物震害矩阵。Yakut[99]利用 1999 年 kocaeli 和 düzce 地震的
近 500 个代表性建筑物的损伤数据库,建立了用 6 个损伤诱发参数表示损伤程度的判别
函数,提出连续地震易损性曲线。于红梅[100]根据台湾 921 集集地震的震害资料,对这
一地震进行基于地震动参数的结构地震易损性分析。李思齐[101]以都江堰城区 1865 栋房
屋震害调查的真实数据,对中外地震烈度标准进行对比,验证不同烈度标准中存在的差
异,给出不同地震烈度的破坏概率矩阵。
经验地震易损性另一个数据来源为试验数据,现有试验数据往往为构件试验数据而
整体试验数据较少,因此,基于构件的经验地震易损性函数成果较为丰富[102-103]。经验
地震易损性分析来自于实际震害资料的回归统计分析,一般直接反应当地建筑物的实际
破坏情况。但地区之间建筑物类型、地震强度等因素差距较大,不能把一个地区的震害
资料直接应用到另一个地区,因此,此方法一般适用于震害资料丰富的地区,不适用于
震害资料匮乏或建筑类别、场地类别差距较大的地区。
1.4.2 判断法地震易损性
判断法地震易损性分析是专家学者根据建筑物的场地特点、设计图纸、现场调查获
取资料,给出建筑物地震易损性经验性估计。
1985 年,ATC(美国应用技术协会,Applied Technology Council)首先通过对 50 位
专家的问卷调查,使用判断地震易损性方法给出了 36 种建筑类别的 DPMs[104 -105 ]。
Kiremidjian[106]结合专家经验判断和贝叶斯理论,获取结构的主观 DPMs。Gioviazzi[107]提
出了一种宏观地震方法,既可用于统计存在的数据也可用于适当的勘测数据,但其对结
构破坏的模糊定义不能直接用于地震易损性分析中。Gioviazzi[108]进一步给出两种地震
易损性方法,其主要目标是在地震风险分析的框架下实施易损性分析,提出了一种根据
可用数据的数量和质量对最终损伤估计的不确定性进行不同表征的方法,这些方法被用
于几个城市的风险性分析中[109]。
判断法地震易损性分析主要依赖专家的评判结果,因此对专家的专业性要求很高,
但每一位专家的经验和知识都具有局限性,专家给出的结果往往存在一定的差异。
10
第一章 绪论
1.4.3 理论法地震易损性
随着计算机技术和有限元技术的快速发展,出现许多方法计算结构的地震响应,如
反应谱法、非线性静力推覆法、非线性动力时程法等。将有限元数据和震后调查数据结
合可以获得结构的地震易损性曲线,这一方法称为理论分析法。对震害资料相对缺乏的
地区采用理论分析法可以实现结构地震易损性分析。
Park[110]用最大变形的线性函数体现损伤,提出了一种地震作用下钢筋混凝土结构损
伤评估模型。Singhal[111]利用 1994 年 1 月 17 日加州北岭地震的钢筋混凝土框架结构损
伤数据,阐述了基于贝叶斯方法的易损性分析方法,用易损性曲线表述地震动与损伤之
间的关系。Dumova[112]使用斯科普里地区的地质数据,采用非线性动力分析方法,提出
了一种用易损性和损伤概率矩阵表示地震烈度与损伤关系的方法,研究地震作用下试件
结构的响应。Kwon[113]等采用数值模拟结合试验研究的方法,分析了材料等不确定性因
素对结构反应的影响,绘制了一个三层框架的地震易损性曲线。王丹[114]将离散化的地
震易损性分析方法和场地危险性相互结合,提出了钢结构概率损伤分析方法,绘制结构
概率地震经济损失风险曲线和概率地震人员伤亡曲线。Kursat[115]介绍了建筑物易损性评
估的一种方法,并对美国中部和东部典型的低至中等地震活动地区的钢框架进行了验证。
单旭[116]考虑结构地震反应大变形幅值对累积耗能损伤的影响,提出一种改进的双参数
损伤模型,并对 9 层钢框架结构进行易损性分析。徐龙河[117]提出一种基于易损性分析
的评估钢结构在地震作用下损伤程度的方法,建立一种考虑结构地震动反应滞回变形幅
值对累积耗能损伤影响的双参数损伤模型,以 9 层钢结构为例,对薄弱层进行优化,建
立优化前后的理论易损性曲线。郑山锁[118-121]考虑钢材锈蚀这一因素,对不同锈蚀龄期
钢框架进行分析,研究锈蚀因素对钢框架地震易损性的影响。马康[122]考虑节点半刚性
这一因素,用转动弹簧模拟钢节点转动,建立适合钢结构的单元计算模型,分析钢框架
结构的地震易损性。徐善华[123]建立结构损伤指标和地震动强度之间的关系,研究了地
震作用下钢结构损伤状态及性能水平之间的关系,提出锈蚀钢框架地震易损性的评定方
法。
使用理论法可以对地震资料缺乏的地区和结构类型进行易损性分析,其优势在于可
以使用数值模拟拓宽研究内容、不受具体条件的限值,但该方法计算工作量大,较为耗
费时间,同时对计算机技术和理论计算方法有较高要求。
1.4.4 混合法地震易损性
混合法地震易损性结合地震调查数据和结构数值模拟,经仿真计算获取破坏统计分
析结果即地震易损性曲线和破坏概率矩阵。混合法的优势在于通过对结构数值模拟的调
11
东南大学博士学位论文
整,可以有效的降低理论分析工作量,更快建立易损性曲线和破坏概率矩阵。
Kappos[124]提出了一种易损性分析的混合方法,包括经验法和理论法。还提出了一
个将解析计算的结构损伤指数与损失相关联的模型,并根据可用的统计数据进行校准。
Behnamfar[125]基于历史数据和美国生命线联盟(american lifeline alliance)数据库,采用
贝叶斯方法对钢储罐的地震易损性进行了评估。Doeun[126]提出一种简单的钢筋混凝土柱
易损性评估的闭合公式,该闭合公式使用概率能力模型提出了一种利用新数据更新现有
概率模型的贝叶斯方法。Barbat[127]提出用于城市地区地震危险性评估的无筋砌体房屋震
害模拟方法,该方法基于意大利震后损失调查研究的结果,用蒙特卡罗方法模拟损伤概
率矩阵、易损性曲线和易损性函数,以巴塞罗那市区为例提出了结构可能的破坏形式。
Gardoni Paolo[128]基于观测数据,采用贝叶斯更新方法对未知模型参数进行评估。Li[129]
提出利用现场实测和试验数据生成改进的工程结构易损性函数的两阶段方法。在第一阶
段,利用实测地震响应和循环试验数据对桥梁模型的线性和非线性参数进行校准,然后
利用校准后的模型分析易损性。第二阶段采用贝叶斯方法,进一步更新导出的工程结构
易损性函数。
随着计算机性能的提升,结构易损性研究内容不断丰富,混合法地震易损性得到了
广泛的研究和应用。近些年世界范围内的地震频发,同时也获取了大量的震害数据,如
何将真实的震害数据和案例使用到混合法地震易损性研究中是未来发展的重点。本文采
用混合地震易损性法对钢框架结构进行研究,分析节点含初始裂纹对整体钢框架结构地
震易损性的影响。
1.5 本文主要研究内容
1.5.1 问题的提出和研究对象
钢框架结构地震易损性分析中,研究内容和分析方法十分丰富,但已有的研究内容
缺乏对节点存在初始裂纹这一不确定因素的考虑。本文建立能够反映节点初始裂纹特征
的钢框架结构有限元模型,通过静力弹塑性和动力时程分析,对结构进行地震易损性分
析。为了实现这一目标,本文完成以下三个方面的相关内容:
(1)建立含初始裂纹节点的有限元模型
已有的节点有限元模型较多考虑钢节点的细节构造,一般不能直接用于整体结构的
动力时程分析中。本文在已有研究者的基础上,从节点含初始裂纹出发,建立一种节点
连接器杆件有限元模型,杆件模型能够有效模拟节点宏观力学性能中承载力和刚度的退
化现象,将其嵌入整体钢框架模型后,整体模型满足实用性需要。本文建立的模型为节
12
第一章 绪论
点含初始裂纹的钢结构地震分析提供有力工具。
(2)选用考虑累积损伤的损伤指数为性能指标,划分结构的性能水平和破坏状态
很多学者已经提出多种模型来描述构件、节点的损伤,但如何应用于整体结构的损
伤评价之中是研究的重点。目前,我国现行规范多从首次超越破坏的角度进行分析,即
研究结构的单一性能指标是否超过设计限值,但不考虑加载历程及累积损伤效应对结构
的影响。对结构进行地震易损性分析时,是否采用考虑累积损伤的性能指标对结果影响
很大。因此本文从梁柱节点损伤模型出发,使用整体框架累积损伤模型,选取考虑累积
损伤的损伤指数为性能指标定义结构的极限状态,为钢框架地震易损性分析提供理论基
础。
(3)节点初始裂纹深度这一结构不确定因素对钢框架结构的地震易损性的影响
现行钢框架地震易损性分析中,结构不确定因素一般都考虑梁柱截面形式、弹性模
量、屈服强度、恒载、活载等,但在钢结构焊接过程中,焊缝因受到环境和其他人为因
素等影响,经常会存在裂纹。经历地震荷载作用后的结构,节点也存在裂纹。裂纹会导
致节点截面积减小、承载力下降等一系列不良后果。因此,本文研究初始裂纹深度这一
随机变量对钢结构地震易损性的影响,为今后钢结构地震易损性分析提供一定的工程参
考。
1.5.2 研究思路和流程
针对现有节点及钢框架易损性研究的不足与局限性,本文采用试验验证、有限元拟
合与理论分析结合的研究方法,围绕裂纹、节点、结构的非线性动力问题,研究钢框架
地震易损性方面的相关内容。本文在已有研究成果的基础上,研究含有不同深度初始裂
纹节点,对钢框架结构地震易损性的影响。
首先通过试验和有限元对比,探讨不同加载制度下有限元模型仿真的适用性(第二
章),将不同初始裂纹深度与节点特征点(屈服点、极限点)参数值进行数值拟合,采用
拟合数据调整节点连接器参数,将含初始裂纹节点的实体模型简化为连接器杆件模型
(第三章),进一步建立钢结构杆件模型,根据节点失效状态确定框架结构性能水平限
值,对结构的破坏状态进行划分,采用不同损伤指标评价结构抗震性能(第四章)。将初
始裂纹深度作为结构不确定性因素,对钢框架结构进行地震需求分析,研究地震动强度
参数和结构响应参数之间的关系(第五章)。从定量角度研究节点初始裂纹深度这一结
构不确定因素对结构易损性的影响。采用不同衡量指标评价结构抗震能力,对不同指标
下结构易损性曲线进行对比分析。(第六章)。本文研究技术路线如图 1-2 所示。
13
东南大学博士学位论文
试验和有限元对比分析,
探讨有限元模拟的适用性
建立不同初始裂纹深度与节点屈服点、
极限点的弯矩、转角值拟合关系
节点实体模型转化为节点杆件模型
考虑初始裂纹的空间钢框架整体杆件模型
考虑初始裂纹空间钢 考虑初始裂纹空间钢
框架抗震能力分析 框架地震需求分析
考虑初始裂纹空间钢框架结构地震易损性分析
图 1-2 技术路线图
1.5.3 研究内容和方法
根据目前钢框架结构地震易损性研究中存在的问题及不足,论文完成的主要工作有:
(1)对含初始裂纹的梁柱构件进行试验研究。对构件采用不同的加载制度,研究加
载制度对节点性能的影响。使用 ABAQUS 中 XFEM 有限元理论对试验过程进行仿真计
算,从滞回曲线、承载能力、变形能力等方面进行试验结果和有限元结果的对比分析,
实现使用有限元对节点试验现象和宏观力学性能的精确仿真。(第二章)
(2)研究初始裂纹在梁柱节点中梁下翼缘焊缝区域不同位置,对节点力学性能的
影响,研究不同能量输入历程、不同能量峰值对节点性能的影响。建立梁柱焊接节点梁
下翼缘焊缝区域中,不同初始裂纹深度 a0 和节点屈服点、极限点参数之间的数值关系,
即已知 a0 即可推算出节点屈服点、极限点的弯矩、转角值。采用连接器杆件模型进一步
对节点有限元模型进行简化,建立适用于整体钢框架有限元计算的杆件模型。
(第三章)
(3)不考虑节点累积损伤时,使用最大层间位移角(MIDA)和顶点最大位移角
(MDA)为衡量指标,考虑累计损伤时采用单参数损伤指数 DMIDA、双参数损伤指数 D
为衡量指标,对钢框架结构的进行静力弹塑性分析。根据节点失效状态、选取不同的衡
量指标,确定钢框架结构的性能水平限值,对结构的破坏状态进行划分。(第四章)。
(4)考虑初始裂纹深度这一结构不确定性因素。在整体框架中,对初始裂纹深度在
不同位置的相关性采用完全独立的简化方法,对节点初始裂纹深度采用随机抽样。选取
弹性模型、恒荷载、活荷载、地面峰值加速度等不确定性因素,采用拉丁超立方抽样方
法,建立 100 个结构样本对,对钢框架进行地震需求分析,研究地震动强度参数和结构
14
第一章 绪论
响应参数之间的关系。(第五章)
(5)研究节点初始裂纹深度这一结构不确定因素对结构易损性的影响。采用不同
衡量指标评价结构抗震能力,对不同指标下结构易损性曲线进行对比分析。(第六章)
15
东南大学博士学位论文
第二章 含初始裂纹梁柱节点试验研究及有限元分析
目前初始裂纹及扩展有限元理论多从材料层面出发,研究细观裂纹到宏观裂纹的扩
展过程,多用于解决钢板裂纹、管道缺陷裂纹扩展等问题。对梁柱焊接节点含初始裂纹
的情况研究较少。本章采用 ABAQUS 中扩展有限元理论(Extended Finite Element Method,
XFEM)研究梁柱焊接节点在循环荷载作用下裂纹的扩展情况,模拟节点的开裂过程,
讨论裂纹对节点力学性能的影响。结合足尺节点试验,探讨不同加载方式下有限元模型
仿真的适用性。
2.1 裂纹分类及计算假定
焊接裂纹主要包括气孔、未焊透、夹渣、未熔合、焊缝外观缺陷等。这些裂纹会导
致焊缝面积减少、承载力降低、应力集中等不良后果,易引起节点脆性断裂进而结构失
效,焊接裂纹是导致节点开裂的重要因素[13]。
2.1.1 裂纹的分类
钢框架梁柱节点由于在焊接过程中存在着焊接裂纹,按照裂纹的几何特征分类,可
以将焊接缺陷引起的裂纹简化为两种类型,一种是位于梁翼缘中心处的表面半椭圆形裂
纹,另一种是在焊接垫板附近由非熔透焊缝引起的梁下翼缘边缘贯穿型裂纹。
在实际构件中的裂纹,由于外加作用力的不同,根据裂纹的力学特征可以分为三类,
即张开型裂纹、滑移型裂纹、撕裂型裂纹,如图 2-1 所示。
1、张开型裂纹(I 型裂纹)[图 2-1(a)],在上、下裂纹表面沿 x 方向位移分量 u 相
等,沿 y 方向位移分量 符号相反大小相等。在 xz 面上,上、下裂纹表面对称张开。
2、滑移型裂纹(II 型裂纹)[图 2-1(b)],在上、下裂纹表面沿 y 方向位移分量
相等,沿 x 方向位移分量 u 符号相反大小相等。在 xz 面上,上、下裂纹表面相对滑移。
3、撕裂型裂纹(III 型裂纹)[图 2-1(c)],在上、下裂纹表面沿 z 方向位移分量
符号相反大小相等,在 xz 面上,上、下裂纹表面相对撕裂。 u 、 、 分别表示沿 x 、
y 、 z 方向的位移分量。
Righiniotis[130]等研究表明,I 型裂纹对梁柱断裂性能的影响最大,因此,本文针对 I
型裂纹进行研究。
16
第二章 含初始裂纹梁柱节点试验研究及有限元分析
t y y
t y t
x
x x
z z z
t t t
2.1.2 裂纹计算假定
由于焊接工艺及材料影响,焊缝及热影响区中存在焊接缺陷。在受力时,此类焊接
缺陷成为焊缝开裂的初始裂纹。梁柱连接处是结构的薄弱位置,梁柱节点下翼缘焊缝区
域是重灾区[17]。根据现有的研究结果表明,梁下翼缘焊缝区域的裂纹对节点性能影响较
大[131]。根据《钢结构焊接规范》
(GB50661-2011)[15]相关规定,钢结构对焊接缝可采用
(GB/T3255-2005)
射线或超声波探伤技术进行探伤,按照《金属熔化焊接接头射线照相》
[16]
的分级要求,对结构焊缝进行等级评定。以上规范规定,一、二级焊缝不能包含未熔
合和未焊透等缺陷,可以少量包含气孔、夹渣和夹钨,并且缺陷的单个尺寸和总体点数
应满足圆形缺陷单个尺寸不大于 0.5mm,总缺陷数量为 2~6 个的相关要求。
然而在实际生活中广泛存在正常使用了几年、几十年的建筑,甚至经历过一次地震
之后的建筑,其节点焊缝质量并不满足规范的要求,它们的安全性能需要研究人员重新
评判[17]。
本章以钢结构节点作为研究对象,做出如下假定:
(1)在有限元模型中,忽略节点中栓-焊连接,简化为焊接。
(2)节点构造中不可避免的存在缺陷,如气孔、夹渣、焊接裂纹、未熔合、未焊透
等。本文将这些缺陷统称为裂纹且作为初始裂纹源。
本文主要研究梁下翼缘焊缝区域中存在的初始裂纹。H 型截面梁的裂纹主要从下翼
缘开始[132],从试验[133]中可以观察到,由于焊缝、热影响区、焊缝和母材材质不同等因
素,形成突变衔接面、应力集中等现象,造成梁翼缘焊缝的开裂[132] [134-135]。
2.2 扩展有限元(XFEM)基础
尤其在处理开裂等强非线性不连续力学过程中,有限元计算成为最主要分析方法。现行
通用有限元软件在处理工程问题中各有特点,其中 ABAQUS 对于处理开裂等强非线性
问题具有独特的优势。
使用传统有限元法模拟裂纹时,要求网格符合几何不连续性,即在裂纹尖端附近需
要尽量细化网格,进而充分的捕捉奇异渐进场。模拟一个扩展的裂纹则必须连续更新网
格来匹配因裂纹扩展导致的不连续几何体。在裂纹扩展过程中,传统有限元计算程序需
要根据裂纹扩展不断重新划分网格,计算量较大,且单元划分形式对计算结果具有较大
影响。在 Babuska 和 Melenk[136]提出单位分割概念的基础上,Belytschko 和 Black[137]为
解决不连续问题提出扩展有限单元法(XFEM)。John Dolbow 等[138]对扩展有限单元法进
行了改进,加入了跳跃函数和裂尖加强函数,把扩展有限元应用到板的断裂问题上。
Belytschko 等[139]应用扩展有限单元法对弹性材料的动力裂纹问题进行了研究,并模拟了
裂纹扩展过程。Zi 等[140]分析了两个交叉裂纹的问题,并用扩展有限单元法建立数值模
型,分析裂纹的扩展并研究了准脆性材料中含有多条裂纹的问题。
Mariano 等[141]采用扩展有限单元法研究宏观裂纹和细观裂纹相互作用引起的应变
局部化问题,算例表明,为了获得同样的结果,常规有限单元法比扩展有限单元法需要
更多的节点。Alireza A 等[142]用扩展有限单元法研究了正交各向异性介质材料的裂纹问
题,用相互作用积分法计算复合应力强度因子,并模拟了复合型裂纹的扩展。Ferrie 等
[143]
采用三维扩展有限单元法模拟 AL-Li 合金中半椭圆裂纹的疲劳开裂,三维裂纹扩展
准则中考虑沿裂纹波前的闭合应力线性变化,结果表明,数值模拟和实验观测到的疲劳
Asadpoure A 等[144]采用扩展有限单元法模拟各向同性材料的裂纹问题,
裂纹扩展相吻合。
求解得到的应力强度因子与其他数值方法得到的一致。Ionel N 等[145]用扩展有限单元法
模拟了 I 型和 I、II 复合型裂纹的动态扩展过程,结果表明三角形单元能较好地用于动
态裂纹问题中。Jeong-Hoon Song 等[146]用扩展有限单元法研究了动力荷载作用下的裂纹
扩展速度、裂纹分叉和边裂纹的扩展情况。Motamedi.D 等[147]用扩展有限单元法对复合
材料中固定位置裂纹的动态扩展问题进行了研究。扩展有限元(XFEM)所使用的网格
与结构内部几何及物理参数无关,因此在处理连续开裂问题最为有效。
为了实现断裂分析,ABAQUS 使用节点扩展函数,这一函数通常包含捕捉裂纹尖端
周围奇点的近尖端渐进函数与表达跨越裂纹面位移中的阶跃不连续函数。单元扩展分区
的位移向量函数 u 近似如式(2.1)所示:
N
4
u N I x uI H x a I Fα x bI (2.1)
I 1 1
18
第二章 含初始裂纹梁柱节点试验研究及有限元分析
式中: N I x ——节点形函数;
u I ——与有限元解的连续部分相关联的节点位移向量;
H x ——跨越裂纹面的不连续阶跃函数;
a I ——与 H I 相关联的节点扩展自由度向量;
Fα x ——弹性非对称裂纹尖端函数;
bI ——与 Fα x 相关联的节点扩展自由度向量。
1 如果 x x* n 0
其中: H x = (2.2)
-1 其他,
式中: x ——一个高斯采样点;
x * ——最靠近 x 的裂纹上的点;
n —— x * 处垂直于裂纹的向量单位。
Fα x r sin , r cos , r sin sin , r sin cos (2.3)
2 2 2 2
在低周疲劳循环加载过程中,基于扩展有限元的线弹性断裂力学原理,模拟材料的
渐进损伤和失效。通过评估沿着加载历程在离散点上的结构行为得到相应结构反应,如
图 2-2 所示,在这些点上每一个解,都可以用来预测将在下一个增量中发生的材料属性
退化和演变,其增量跨越许多荷载循环 N ,然后使用退化的材料属性来计算加载历程
中在下一个增量的解,因此,裂纹生长率在整个加载历程中持续更新[151]。
ABAQUS 中的低周疲劳分析,基于使用 XFEM 的线弹性断裂力学原理,模拟裂纹
沿着一条任意路径扩展。通过定义一个基于断裂的面行为,并且在扩展单元中指定断裂
准则,来完成裂纹扩展能力的定义。
E
△N
19
东南大学博士学位论文
图 2-2 弹性刚度和循环次数的关系
2.2.3 裂纹扩展方向的定义
当应力或者应变满足指定的裂纹开裂准则时,裂纹开始开裂。ABAQUS 有限元软件
中使用的初始裂纹准则包括最大主应力准则、最大主应变准则、最大法向应力准则、最
大法向应变准则、二次牵引-相互作用准则、二次分离-相互作用准则。本文采用最大
主应力准则如式(2.4)所示,分析扩展有限单元法中的不连续性问题。对节点进行断裂
计算时,当计算定义的最大主应力满足最大主应力准则时节点开裂。
最大主应力准则:
f max (2.4)
max
o
式中: max
o
——计算时定义的最大主应力,
max , max 0
max (2.5)
max , max 0
当最大主应力比,如式(2.4)所示,等于 1 时,裂纹启裂。
2.3 试验设计
2.3.1 试验目的
由于焊缝区域构造、材料和力学性能均较为复杂,施工工艺导致的焊缝性能离散性
较大,现有研究成果还不能充分表述焊缝区域的损伤。目前,国内外学者多从材料角度
研究裂纹及焊缝,现有研究较少将裂纹引入实际节点中,针对裂纹对节点性能影响的研
究较少。已有的研究又多采用单向拉伸试验,缺乏往复循环荷载作用下节点焊缝损伤过
程的研究。本章进行焊接节点足尺试验,从结构的强度、刚度、延性、耗能能力、刚度
退化等方面来衡量结构抗震性能[152],主要完成以下目标:
1)研究加载历程和幅值大小等因素,对含有不同初始裂纹的节点损伤过程的影响;
2)分析焊接节点的损伤特点;
3)依据试验结果,对含初始裂纹的足尺梁柱节点有限元模型仿真方法进行验证。
2.3.2 初始裂纹深度计算和设计
根据 2.1.2 节初始裂纹的假定,便于后续试验切割且与有限元计算方法进行对比,
本章将结构中的裂纹等效为沿焊缝方向的表面贯通型裂纹,深度为 a0 1.0mm ,长度沿
20
第二章 含初始裂纹梁柱节点试验研究及有限元分析
注:B-0 等符号代表试验试件编号,其中第一个字母(B、C、D、E)代表试件的加载方式,数
字(0、1)代表初始贯穿裂纹的深度。
2.3.3 试件设计
钢框架梁柱节点采用全焊接形式,为使塑性区出现在梁端部,选用“强柱弱梁”设
计,梁翼缘和柱翼缘之间的焊缝采用全熔透坡口焊。节点选用 Q345 钢材、E50 型焊条。
梁 截 面 尺 寸 400mm 150mm 8mm 12mm , 柱 截 面 尺 寸
450mm 250mm 12mm 16mm ,梁柱刚度比 I b / Ic 0.42 ,板件宽厚比均满足《钢结构
(GB50017-2017)[153]要求。设计焊接边柱节点 5 个,节点尺寸如图 2-3(a)
设计标准》 、
(d)所示。在梁下翼缘焊缝区域预制一条沿焊缝方向 1.0mm 的缺口,假定为初始
(c)、
裂纹,裂纹位置如图 2-3(b)(f)所示。
400
1 1 柱翼缘
梁下翼缘焊缝
1500
梁翼缘
2 c0
450
a0
初始裂纹
2 2000
(a)梁柱节点试件尺寸 (b)梁下翼缘焊缝区域裂纹位置及大小
250
150
16
12
8 12 柱腹板
450
400
梁腹板
R3
5
(e)节点图(试验) (f)梁下翼缘焊缝区域裂纹位置(试验)
图 2-3 含有初始裂纹钢结构节点尺寸及焊接细部构造图
2.3.4 初始裂纹的检测
试验采用超声法检测梁下翼缘焊缝区域焊缝质量。为了确保试验梁柱节点焊接区域
对接焊缝中无气孔、夹渣等缺陷,试验选用工作频率为 0.5MHz~2MHz 的欧能达 3600 型
全数字超声波探伤仪,对 5 个梁柱节点焊缝区域进行超声检测。进行焊缝内部检测时,
探伤仪常采用斜向探头,用三角形标准试块经比较法确定内部缺陷的位置,检测时严格
按《钢结构超声波探伤及质量分级法》(JG/T 203-2007)[154]规定执行。
检测结果显示,焊缝中除了预制初始裂纹外无其他初始缺陷,进而保证梁柱节点下
翼缘中贯穿裂纹代替初始缺陷,现场探伤仪及探伤过程如图 2-4、图 2-5 所示。
5
MSD
1
2
4
6
3
1—试件;2—缺陷;3—探头;
4—电缆;5—探伤仪;6—标准试块; (b)探伤仪
(a)斜向探头探测缺陷位置示意图
图 2-4 欧能达 3600 型全数字超声波探伤仪
22
第二章 含初始裂纹梁柱节点试验研究及有限元分析
图 2-5 实验探伤图
2.3.5 试验加载制度
15 15
10 10
5 5
0 0
-5 -5
-10 -10
-15 -15
-20 -20
-25 -25
-30 -30
-35 -35
-40 -40
0 10 20
循环圈数 0 10 20
循环圈数
(a)B-0 加载制度 (b)B-1 加载制度
23
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40 40
35 35
30 峰值1 30 峰值1
25 1.5Δy=15mm 25 2Δy=20mm
20 20
Δy
梁端位移(mm)
Δy
梁端位移(mm)
15 15
10 10
5 5
0 0
-5 -5
-10 -10
-15 -15
-20 -20
-25 -25
-30 位移控制Δ00.25Δy=2.5mm -30
-35 -35 位移控制Δ00.25Δy=2.5mm
-40 -40
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35 40
循环圈数 循环圈数
(c)C-1 加载制度 (d)D-1 加载制度
40
35 峰值1
30 2Δy=20mm
25
20
梁端位移(mm)
15 10mm 屈服
10
5
0
-5
-10
-15
-20
-25
-30 位移控制Δ00.25Δy=2.5mm
-35
-40
0 5 10 15 20 25 30 35
循环圈数
(e)E-1 加载制度
图 2-6 试验加载制度
试验采用丝杠将试件柱两端固定在地面上,丝杠上下垫滚板以保证柱在轴力作用下
能够自由变形。柱一端支撑于剪力墙,一端通过 1 台 1000kN 千斤顶固定并施加柱轴力,
预加柱轴力 500kN。梁端通过 MTS201.70 伺服作动器施加循环水平荷载。在梁端设置侧
向支撑防止梁平面外失稳。加载装置示意图如图 2-7(a)所示,实际加载装置如图 2-7
(b)所示,侧向支撑装置如图 2-7(c)所示。
侧向支撑
MTS作动器 反力墙
1500
反力支座
压梁 压梁
450
支撑梁
千斤顶
(a)加载装置示意图
24
第二章 含初始裂纹梁柱节点试验研究及有限元分析
(b)试件装置照片
(c)侧向支撑装置
图 2-7 试验加载装置
2.3.6 试件测量
2.3.6.1 位移与转角测量
25
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M-1
位移计 侧向支撑
1500
200
M-4
225
M-2 M-3
442
图 2-8 试件位移测量点布置示意图
2.3.6.2 应变测量
应变片
柱腹板 柱翼缘
应变片
25 25 25 25 25 25
62 63 63 63 63 62
(a)梁腹板应变片布置 (b)梁翼缘应变片布置
图 2-9 试件应变片布置示意图
在梁翼缘和腹板上,距离柱翼缘 100mm 的截面分别布置应变片,如图 2-9 所示,
比较不同加载幅值对截面应力分布的影响。1-1~1-5 测量梁腹板处应变,2-1~2-5 测量梁
翼缘处应变。
2.4 试验现象及破坏形态
1)B-0 试件
试件采用位移控制。第 6 圈梁上、下翼缘出现较多处油漆剥落。第 7 圈梁上、下翼
缘焊趾处油漆大面积剥落。第 13 圈下翼缘内侧焊接孔焊趾处出现微裂纹,可以观测到
钢材内部的反光。第 14 圈梁下翼缘内侧焊接孔焊趾处裂纹开展,明显可见。第 15 圈梁
翼缘焊接孔焊趾位置裂纹开展约 2mm,且腹板撕裂约 1cm,内侧裂纹逐渐开展。第 16
圈,梁下翼缘裂纹扩展,即将穿透母材。第 17 圈翼缘裂纹迅速开展扩大至 8.5mm,且
腹板位置裂纹进一步扩大,裂纹穿透母材。第 18 圈,下翼缘腹板贯穿,伴随巨大声响,
26
第二章 含初始裂纹梁柱节点试验研究及有限元分析
加载结束,试件裂纹贯穿位置与焊接孔根部位置平齐,节点断裂为脆性破坏。选取试件
加载过程中代表性试验现象如图 2-10 所示。
(a)第 13 圈
(b)第 14 圈
(c)第 15 圈
27
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(d)第 17 圈
(e)第 18 圈
图 2-10 B-0 试件加载过程中试验现象
2)B-1 试件
试件加载采用位移控制。第 10 圈,梁上翼缘油漆剥落,梁下翼缘初始裂纹凹槽中
央表面出现极其细小的裂纹。第 13 圈,梁上翼缘焊趾位置出现微小裂纹,第 14 圈,梁
下翼缘裂纹进一步扩大且处于梁下翼缘中间。梁加载端滚轮产生摩擦,即梁加载过程中
出现平面外位移。第 15 圈,梁下翼缘凹槽中的裂纹扩大,微裂纹扩展到整个翼缘。梁
上翼缘焊接孔腹板与翼缘焊缝焊趾位置处出现裂纹。第 16 圈,裂纹张开程度扩大且深
度加深,梁翼缘中间可以明显看到钢材反光。第 17 圈,缺陷中表面裂纹进一步扩大且
深度加深。第 19 圈,梁下翼缘初始裂纹处,梁翼缘直接拉断,承载力从 280kN 直接降
低为 72kN,裂纹贯穿整个母材。伴随巨大声响试件破坏,加载结束。选取试件加载过程
中代表性试验现象如图 2-11 所示。
(a)第 10 圈
28
第二章 含初始裂纹梁柱节点试验研究及有限元分析
(b)第 14 圈
(c)第 17 圈
(d)第 19 圈
图 2-11 B-1 试件加载过程中试验现象
3)C-1 试件
试件加载采用位移控制。第 5 圈,梁翼缘表面油漆大面积脱落。第 6 圈,焊缝中裂
纹扩展,梁下翼缘初始裂纹凹槽中央、表面出现裂纹,后裂纹进一步向两侧扩展。第 9
圈,裂纹没有明显向两侧开展,但张口增大。第 10 圈梁翼缘初始裂纹凹槽中裂纹明显
张开清晰可见。第 12 圈后,加载幅值减小,裂纹无继续扩展。第 23 圈,伴随巨大声响,
试件中梁下翼缘瞬间被拉断,呈现明显脆性断裂的特性。选取试件加载过程中代表性试
验现象如图 2-12 所示。
29
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(a)第 6 圈
(b)第 10 圈
(c)第 11 圈
(d)第 23 圈
30
第二章 含初始裂纹梁柱节点试验研究及有限元分析
(a)第 16 圈
(b)第 31 圈
31
东南大学博士学位论文
(c)第 36 圈
(d)第 39 圈
图 2-13 D-1 试件加载过程中试验现象
5)E-1 试件
第 9 圈,梁下翼缘缺陷中间处出现油漆微小开裂现象,梁上翼缘内、外侧油漆大面
积剥落。第 10 圈,梁下翼缘缺陷中间油漆开裂贯通翼缘,内侧焊接孔与翼缘交界处焊
趾位置产生裂纹,外侧油漆大面积剥落。第 11 圈,梁上翼缘焊接孔与翼缘交界处位置
裂纹进一步扩大,梁下翼缘焊接孔与翼缘交界处裂纹开展深度为 0.1mm。第 13 圈,梁
下翼缘焊接孔与翼缘交界处裂纹扩展,后加载幅值降低,节点裂纹无明显扩展,后加载
幅值增加,裂纹开展。第 22 圈,梁下翼缘裂纹进一步扩展。第 23 圈,梁下翼缘焊接孔
与翼缘交界处裂纹开口增大。第 25 圈,梁下翼缘焊缝及焊趾位置裂纹加深,梁上翼缘
焊趾位置裂纹扩大但未加深。第 29 圈,梁下翼缘焊趾处裂纹向右侧扩展超出焊接孔范
围,缺陷中间裂纹进一步加深。第 33 圈,试件断裂试验加载结束。选取试件加载过程
中代表性试验现象如图 2-14 所示。
32
第二章 含初始裂纹梁柱节点试验研究及有限元分析
(a)第 11 圈
(b)第 22 圈
(c)第 29 圈
(d)第 33 圈
图 2-14 E-1 试件加载过程中试验现象
33
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2.5 节点焊缝有限元计算
2.5.1 构件尺寸
2.5.2 有限元模型
本模型梁柱节点断裂性能分析使用扩展有限单元法,选用六面体单元(Hex),单元
类型为 8 节点六面体减缩单元,实体 C3D8R 建模。不考虑螺栓焊接因素,节点简化为
全焊接。柱 A 端固接,柱 B 端约束除竖向位移外的其余 5 个自由度,并在 B 侧柱截面
施加均布的轴向力,梁端约束平面外位移,采用梁端平面内竖向位移加载。有限元模型
单元尺寸在节点附近区域加密,初始裂纹尺寸跨越一个单元,计算结果将更加精确,因
此梁下翼缘焊缝附近最小单元尺寸选取 1.0mm。采用 CRACK 模块模拟节点的初始裂纹,
有限元模型如图 2-15 所示。
B
(a)整体有限元模型
(b)梁柱连接局部单元划分
34
第二章 含初始裂纹梁柱节点试验研究及有限元分析
图 2-15 节点有限元模型
对焊缝及母材进行断裂计算时,使用最大主应力准则,当满足断裂条件时,新产生
的裂纹总是与最大主应力方向垂直。
2.5.3 材料参数
图 2-16 焊缝金属材料本构关系
2.5.4 试验结果及有限元对比分析
2.5.4.1 有限元模拟节点开裂过程
35
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(a)第 8 圈 (b)第 12 圈
(c)第 18 圈
图 2-17 B-0 有限元模拟梁下翼缘开裂过程
(a)第 14 圈 (b)第 16 圈
36
第二章 含初始裂纹梁柱节点试验研究及有限元分析
(c)第 17 圈
图 2-18 B-1 有限元模拟梁下翼缘开裂过程
(a)第 15 圈 (b)第 23 圈
(c)第 25 圈
图 2-19 C-1 有限元模拟梁下翼缘开裂过程
(a)第 14 圈 (b)第 18 圈
37
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(c)第 30 圈
图 2-20 D-1 有限元模拟梁下翼缘开裂过程
(a)第 11 圈 (b)第 20 圈
(c)第 26 圈
图 2-21 E-1 有限元模拟梁下翼缘开裂过程
由图 2-17~图 2-21 和图 2-10~图 2-14 对比可知,有限元仿真的开裂过程、破坏形态
与实验现象吻合。B-0 有限元裂纹和实验的启裂点都在梁下翼缘焊接孔和梁下翼缘交界
处。由于无初始裂纹的梁柱节点应力分布较均匀,交界处应力较大,造成此位置最先开
裂。在循环加载过程中,裂纹逐渐向梁下翼缘两侧扩展,直至梁下翼缘断裂。B-1、C-1、
D-1、E-1 在初始裂纹的裂尖处应力最大,裂纹沿着梁下翼缘逐渐开展,直至梁下翼缘断
裂。
38
第二章 含初始裂纹梁柱节点试验研究及有限元分析
2.5.4.2 滞回曲线
力(kN)
力(kN)
有限元模拟 有限元模拟
400 400
试验数据 实验数据
300 300
200 200
100 100
0 0
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40
-100 -100
位移(mm) 位移(mm)
-200 -200
-300 -300
-400 -400
(a)B-0 (b)B-1
力(KN)
力(kN)
(c)C-1 (d)D-1
力(kN)
400 有限元模拟
实验数据
300
200
100
-300
(e)E-1
图 2-22 各试件试验、有限元滞回曲线图
由图 2-22 可知,有限元分析所得节点极限荷载与试验值较为吻合,B-0、B-1、C-1、
D-1 启裂圈数和断裂圈数较为吻合,滞回曲线也较重合,由此可见,扩展有限元对循环
往复荷载作用下节点的受力和断裂性能模拟较好。图 2-22(e)可知,在突发性大幅值
加载情况下,试验的启裂和下翼缘完全断裂时的滞回圈数,较有限元模型明显增多,可
能由于试验中节点突然经历大幅值加载,钢材存在一定程度的强化效应,耗能能力较强,
说明使用扩展有限元理论对突发性大幅值加载条件下节点性能拟合效果较差。
由图 2-22 可知,不含初始裂纹节点(B-0)对比含初始裂纹节点(B-1~E-1)的试验、
有限元滞回曲线,B-0 滞回曲线较为饱满,滞回曲线圈数明显较多,相较其他节点耗能
能力较好,说明节点含初始裂纹对节点的承载能力和耗能能力产生明显的不利影响。
39
东南大学博士学位论文
2.5.4.3 承载能力及变形能力分析
40
第二章 含初始裂纹梁柱节点试验研究及有限元分析
加载制度下的试件性能分析。
2.5.4.4 试件刚度分析
本文采用几何作图法确定构件的屈服点、极限点。B-0、B-1、C-1、D-1、E-1 构件
屈服点、极限点如表 2.4 所示,构件刚度计算如表 2.5 所示。
表 2.4 试件屈服和极限点弯矩、转角值
屈服弯矩 极限弯矩误
屈服转角 y 屈服弯矩 M y 极限转角 极限弯矩 M u
试件 类别 误差分析 差分析
(rad) (kN•m) u (rad) (kN•m)
(%) (%)
有限元 0.0167 360.5714 0.0199 377.7870
B-0 17.8162 17.9097
试验 0.0185 438.7379 0.0225 460.2093
有限元 0.0132 344.6869 0.0149 356.8799
B-1 11.1790 11.7982
试验 0.0132 388.0690 0.0147 404.6172
有限元 0.0125 338.5636 0.0150 346.6060
C-1 4.2996 6.1259
试验 0.0118 353.7745 0.0130 369.2244
有限元 0.0114 339.8491 0.0133 342.6241
D-1 6.2482 15.6402
试验 0.0121 362.4989 0.0157 406.1461
有限元 0.0120 339.2354 0.0149 351.0702
E-1 18.9941 21.6764
试验 0.0146 418.7789 0.0200 448.2304
表 2.5 试件刚度计算
弹性刚度 K e 强化刚度 K p
试件 类别 误差(%) 误差(%)
(kN•m•rad-1) (kN•m•rad-1)
有限元 21591.1018 18984.2714
B-0 -9.1394 -7.2464
试验 23762.8813 20467.4145
有限元 26125.9580 23897.2471
B-1 -11.3887 -13.2146
试验 29483.7903 27536.0220
有限元 27123.6076 23165.2375
C-1 -9.4051 -18.2304
试验 29939.4343 28329.8933
有限元 29708.4772 25719.5697
D-1 -0.5181 -0.3282
试验 29863.2051 25804.2571
有限元 28286.7467 23500.0379
E-1 -1.1868 4.7977
试验 28626.4923 22424.1877
以用扩展有限元模拟实际试件性能。
2.5.4.5 截面应变分析
B-0应力 B-0应力
400 B-1应力 400 B-1应力
C-1应力 C-1应力
D-1应力 350 D-1应力
柱端应力(MPa)
E-1应力 E-1应力
梁端应力(MPa)
300 300
250
200 200
150
100 100
50
0 0
20 40 60 80 100 120 140 20 40 60 80 100 120 140
截面位置(mm) 截面位置(mm)
(a)梁截面 (b)柱截面
图 2-23 梁、柱截面断裂时刻各点应力分布图
梁截面和柱截面在梁端产生相同位移 15mm 时刻提取各点应力,各点布置如图 2-23
所示。通过有限元模拟值和试验值对比分析可知:
1)试验中,如 B-0 加载到第 13 圈梁端位移为 25.9mm 时,A 侧焊接孔焊趾位置处
出现微小裂纹,如图 2-10(a)所示。有限元模拟时,加载到第 7 圈焊接孔焊趾位置附
近出现裂纹,如图 2-17(a)所示。分析其误差原因可能是试验中肉眼观测裂纹不明显,
发现裂纹时刻相对滞后,但有限元数值仿真中裂纹启裂位置与试验结果一致,试验中试
件断裂位置为梁下翼缘与焊接孔根部平齐位置,与有限元模拟结果也吻合,说明 XFEM
可以有效预测裂纹的启裂和断裂。试验中节点屈服弯矩、极限弯矩分别为 438.7379kN•
m、460.2093kN•m,屈服转角、极限转角为 0.0185rad、0.0225rad,有限元模拟计算得出
节点屈服弯矩、极限弯矩分别为 360.5714kN•m、377.7870kN•m,屈服转角、极限转角
为 0.0167rad、0.0199rad,误差在允许范围之内,因此认为有限元可以较好模拟试验结果。
构件 B-0、B-1、C-1、D-1 有限元和试验结果都吻合较好,本文所用方法的计算值与试
验值均较为接近,因此使用有限单元法可较好模拟节点的裂纹扩展状况。
2)根据 E-1 试验结果和有限元对比分析,其滞回曲线、刚度值试验和有限元模拟
存在较大差距。因此本文认为突发性大峰值加载条件下,扩展有限元方法拟合效果较差。
2.6 本章小结
43
东南大学博士学位论文
第三章 节点含不同深度初始裂纹数值模拟
利用 ABAQUS 中扩展有限单元法,对梁下翼缘焊缝区域含不同位置、不同深度初
始裂纹的节点进行有限元模拟。为准确获取含初始裂纹节点在外荷载作用下的力学性能
参数,将初始裂纹深度设置为 a0 00.0mm~8.0mm,并对梁下翼缘焊缝区域含有初始裂纹
的节点进行有限元仿真。
本章从实体模型得出节点屈服转角、屈服弯矩、极限转角、极限弯矩值,并对其进
行数值拟合,建立节点屈服点、极限点参数与初始裂纹深度的数值拟合关系。根据上述
拟合关系,将节点有限元实体模型简化成有限元杆件模型,并将其嵌入空间钢框架杆件
模型,从而在满足计算精度的基础上,提高整体框架结构的计算效率。本章得出的数值
拟合关系,为后文节点含初始裂纹的整体钢框架杆件模型的建立,提供节点力学性能参
数的计算方式。
3.1 不同位置、不同深度初始裂纹扩展模拟
为准确获取含初始裂纹节点在外荷载作用下的特征点(屈服点、极限点)性能参数,
将初始裂纹深度设置为 a0 00.0mm~8.0mm,研究梁下翼缘焊缝区域不同位置、不同深度
初始裂纹对节点性能的影响。
本文将初始裂纹设置在梁下翼缘焊缝区域不同位置处,研究初始裂纹不同位置、不
同深度对节点的影响。使用有限元软件预估节点的屈服位移 Δy015mm,B、C、D 变幅
加载时,每级增量按照预估的屈服位移 0.25 倍控制[155],每级循环两次,以减少试验误
差,加载方式如图 3-1 所示,当梁下翼缘即存在初始裂纹一侧拉断时,加载终止。B~D
加载制度模拟变幅加载时幅值对含不同深度裂纹钢节点性能的影响,F~I 加载制度模拟
等幅加载时幅值对含不同深度裂纹钢节点性能的影响[156]。
40 位移控制Δ00.25Δy=3.75mm 40
35 35 峰值1
30 30 1.5Δy=22.5mm
25 25
20 20 Δy
15 15
梁端位移/mm
梁端位移/mm
10 10
5 5
0 0
-5 -5
-10 -10
-15 -15
-20 -20
-25 -25
-30 -30
-35 -35 位移控制Δ00.25Δy=3.75mm
-40 -40
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25 30 35
循环圈数 循环圈数
(a)B 加载制度 (b)C 加载制度
44
第三章 节点含不同深度初始裂纹数值模拟
40 峰值1 40
35 2Δy=30mm 35 幅值 2Δy=30mm
30 30
25 Δy 25
20 20
15
梁端位移/mm
梁端位移/mm
15
10 10
5 5
0 0
-5 -5
-10 -10
-15 -15
-20 -20
-25 -25
-30 -30
-35 位移控制Δ00.25Δy=3.75mm -35
-40 -40
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25
循环圈数 循环圈数
15
梁端位移/mm
10 10
5 5
0 0
-5 -5
-10 -10
-15 -15
-20 -20
-25 -25
-30 -30
-35 -35
-40 -40
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
循环圈数 循环圈数
(e)G 加载制度 (f)H 加载制度
40
35
30
25 幅值 1.25Δy=18.75mm
20
15
梁端位移/mm
10
5
0
-5
-10
-15
-20
-25
-30
-35
-40
0 5 10 15 20 25
循环圈数
(g)I 加载制度
图 3-1 加载制度
(a)初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域左侧
45
东南大学博士学位论文
(b)初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域中间
(c)初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域右侧
图 3-2 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域位置
试件标号表示方式为,第一个数字表示初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域左侧(左侧、
中间、右侧分别表示为 1、2、3),字母(B、C、D、F、G、H、I)表示加载方式,第二
个数字(0.0mm~8.0mm)表示钢节点中初始裂纹的深度。节点弯矩、转角以梁下翼缘受
拉为正、受压为负,梁翼缘断裂为节点破坏的标志。由文献[131]可知,当裂纹出现在节
点下翼缘焊缝中时对节点性能影响较大,因此初始裂纹位置的设置如图 3-2 所示。节点
及初始裂纹建模方法如 2.5.2 节所示,节点选用六面体单元(Hex),单元类型为 8 节点
六面体减缩单元,实体 C3D8R 建模,采用 CRACK 模块模拟节点的初始裂纹。本章有
限元模型参数与第二章相同,具体参数值见表 2.2、图 2-16 所示。
3.1.1 梁下翼缘焊缝区域不含初始裂纹
46
第三章 节点含不同深度初始裂纹数值模拟
(a)梁翼缘启裂 (b)梁翼缘断裂
图 3-3 a0 00mm 时 B-0 试件开裂位置
3.1.1.1 试件承载能力及变形能力
3.1.1.2 滞回曲线
47
东南大学博士学位论文
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 -0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)B-0 (b)C-0
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 -0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)D-0 (d)F-0
弯矩(KN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 -0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)G-0 (f)H-0
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04
转角(rad)
-250
-500
(g)I-0
图 3-4 a0 00mm 时不同加载方式试件滞回曲线
3.1.2 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域左侧
梁下翼缘受力面积减小,节点提前两圈开裂。裂纹在下翼缘焊缝区域左侧时,裂纹处应
力较大,相较 a0 在中间和右侧位置时,节点开裂时间最早,随着循环荷载的施加,裂纹
逐渐开展直至下翼缘断开,如图 3-5(b)所示。
(a)梁翼缘启裂 (b)梁翼缘断裂
图 3-5 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域左侧试件开裂位置
3.1.2.1 试件承载能力及变形能力
49
东南大学博士学位论文
3.1.2.2 滞回曲线
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)1-B-1 (b)1-C-1
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)1-D-1 (d)1-F-1
50
第三章 节点含不同深度初始裂纹数值模拟
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)1-G-1 (f)1-H-1
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad)
-250
-500
(g)1-I-1
图 3-6 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域左侧 a0 01.0mm 不同加载模式节点滞回曲线
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)1-B-2 (b)1-C-2
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)1-D-2 (d)1-F-2
51
东南大学博士学位论文
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)1-G-2 (f)1-H-2
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad)
-250
-500
(g)1-I-2
图 3-7 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域左侧 a0 02.0mm 不同加载模式节点滞回曲线
3.1.3 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域中间
(a)梁翼缘启裂 (b)梁翼缘断裂
图 3-8 初始裂纹在节点下翼缘焊缝中间试件开裂位置
52
第三章 节点含不同深度初始裂纹数值模拟
3.1.3.1 试件承载能力及变形能力
53
东南大学博士学位论文
3.1.3.2 滞回曲线
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)2-B-1 (b)2-C-1
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)2-D-1 (d)2-F-1
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)2-G-1 (f)2-H-1
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad)
-250
-500
(g)2-I-1
54
第三章 节点含不同深度初始裂纹数值模拟
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)2-B-2 (b)2-C-2
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)2-D-2 (d)2-F-2
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)2-G-2 (f)2-H-2
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad)
-250
-500
(g)2-I-2
图 3-10 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域中间 a0 02.0mm 不同加载模式节点滞回曲线
55
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3.1.4 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域右侧
(a)裂纹启裂 (b)裂纹断裂
图 3-11 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域右侧试件开裂位置
3.1.4.1 试件承载能力及变形能力
56
第三章 节点含不同深度初始裂纹数值模拟
3.1.4.2 滞回曲线
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)3-B-1 (b)3-C-1
57
东南大学博士学位论文
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)3-D-1 (d)3-F-1
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 -0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)3-G-1 (f)3-H-1
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad)
-250
-500
(g)3-I-1
图 3-12 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域右侧时 a0 01.0mm 不同加载模式节点滞回曲线
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)3-B-2 (b)3-C-2
58
第三章 节点含不同深度初始裂纹数值模拟
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)3-D-2 (d)3-F-2
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)3-G-2 (f)3-H-2
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad)
-250
-500
(g)3-I-2
图 3-13 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域右侧时 a0 02.0mm 不同加载模式节点滞回曲线
针对梁下翼缘焊缝区域中含不同位置、不同深度初始裂纹的节点,在不同加载方式
下进行有限元模拟。为下文拟合初始裂纹深度与节点特征点参数之间的关系,提供理论
基础。
3.2 加载方式对节点性能的影响
比较 B、C、D 加载方式,可分析加载峰值及顺序对节点性能的影响,这三种加载
制度模拟实际地震可能出现的作用方式。
59
东南大学博士学位论文
3.2.1 变幅循环对节点性能的影响
弯矩(kN·m)
500
B-0
C-0
D-0
250
0
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
转角(rad)
-250
-500
1-B-2
弯矩(kN·m)
1-B-1
1-C-1 500 1-C-2 500
1-D-1 1-D-2
2-B-1 2-B-2
2-C-1 2-C-2
2-D-1 250 2-D-2 250
3-B-1 3-B-2
3-C-1 3-C-2
3-D-1 3-D-2
0 0
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03 -0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
-500 -500
弯矩(kN·m)
-500 -500
60
第三章 节点含不同深度初始裂纹数值模拟
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
1-C-7 500 1-C-8 500
1-D-7 1-D-8
2-B-7 2-B-8
2-C-7 2-C-8
2-D-7 250 2-D-8 250
3-B-7 3-B-8
3-C-7 3-C-8
3-D-7 3-D-8
0 0
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03 -0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
61
东南大学博士学位论文
3.2.2 等幅循环对节点性能的影响
深度 左侧 中间 右侧 左侧 中间 右侧 左侧 中间 右侧 左侧 中间 右侧
a001.0mm 360.9000 335.5900 336.4200 351.1900 330.1120 344.1400 350.1000 344.2710 332.3800 311.5690 318.3990 306.8300
a002.0mm 321.2580 328.3700 333.1300 317.4120 327.5500 329.5290 310.4800 321.0000 321.9800 302.8590 303.4900 303.2200
a003.0mm 304.7910 309.1900 307.8540 301.4310 305.2020 303.9960 298.0000 302.2590 300.9480 293.7330 249.8220 294.3570
a004.0mm 271.1200 289.4900 288.4800 285.3400 285.9030 285.9500 280.4500 280.9200 283.0100 276.9200 276.6300 277.1940
a005.0mm 254.2110 254.6200 288.5670 266.8230 264.7050 269.0340 262.8400 258.9240 265.7520 257.2080 255.4410 260.5020
a006.0mm 232.4100 254.6200 259.7200 250.2800 249.6000 256.6300 244.6440 244.4490 246.7170 237.6200 239.6400 243.9780
a007.0mm 232.3500 242.5890 243.0600 226.5000 236.7180 238.0050 222.2040 229.5900 232.1800 214.9900 222.1200 226.2090
a008.0mm 209.6700 214.9500 223.0710 205.9300 207.0100 223.0710 200.5320 205.0500 214.3110 192.9900 198.3600 206.4510
深度 左侧 中间 右侧 左侧 中间 右侧 左侧 中间 右侧 左侧 中间 右侧
a001.0mm 0.0198 0.0192 0.0192 0.0161 0.0168 0.0155 0.0150 0.0149 0.0144 0.0125 0.0125 0.0118
a002.0mm 0.0155 0.0184 0.0199 0.0144 0.0175 0.0174 0.0133 0.0149 0.0150 0.0124 0.0125 0.0124
a003.0mm 0.0139 0.0143 0.0141 0.0133 0.0139 0.0138 0.0130 0.0135 0.0137 0.0125 0.0124 0.0125
a004.0mm 0.0118 0.0128 0.0141 0.0128 0.0126 0.0138 0.0122 0.0122 0.0137 0.0119 0.0119 0.0125
a005.0mm 0.0120 0.0128 0.0141 0.0116 0.0124 0.0133 0.0113 0.0128 0.0128 0.0111 0.0111 0.0123
a006.0mm 0.0108 0.0128 0.0126 0.0120 0.0124 0.0121 0.0116 0.0118 0.0120 0.0107 0.0113 0.0117
a007.0mm 0.0109 0.0116 0.0121 0.0108 0.0112 0.0116 0.0106 0.0109 0.0112 0.0103 0.0103 0.0112
a008.0mm 0.0099 0.0108 0.0116 0.0099 0.0104 0.0116 0.0095 0.0099 0.0109 0.0090 0.0095 0.0100
F、G、H、I 体现不同幅值的等幅循环加载制度,验证节点在低周疲劳荷载作用下
的特性。极限弯矩、转角值分别如表 3.8、表 3.9 所示。由表 3.8、表 3.9 可知:
1、如表 3.8、表 3.9 所示,在不同幅值的等幅循环加载制度下,试件极限弯矩值和
极限转角值随位移加载幅值的减小而减小。
2、由表 3.8 所示,对比 F、G、H、I 四种等幅加载模式的构件,极限弯矩和极限转
角值较小,说明构件加载幅值越小其塑性和强化不充分,不能充分发挥其耗能能力,节
点的破坏形式更接近低周疲劳破坏,其极限弯矩明显降低。
62
第三章 节点含不同深度初始裂纹数值模拟
通过对变幅加载和等幅加载方式下,构件有限元模拟分析可知,在相同深度初始裂
纹条件下,加载方式对节点性能影响较小。
3.3 不同位置初始裂纹对节点性能的影响
3.3.1 破坏模式对比分析
通过有限元模拟,对构件在往复荷载作用下的裂纹扩展情况及节点破坏状态进行对
比分析。变幅加载以 B 加载制度为例,等幅加载以 H 加载制度为例,研究初始裂纹在
梁下翼缘焊缝区域不同位置对节点性能的影响,如表 3.10、表 3.11 所示。
表 3.10 B 加载制度试件破坏情况
试件 总循环次数 试件启裂循环次数 破坏现象
B-0 16 10 破坏前滞回圈稳定,无明显退化,最后几圈突然裂。
翼缘开裂前,承载力退化不明显,裂纹开裂后,承载力明显
1-B-1 13 8
退化,翼缘迅速开裂。
翼缘开裂前,承载力退化不明显,裂纹开裂后,承载力明显
2-B-1 13 10
退化,翼缘迅速开裂。
翼缘开裂前,承载力退化不明显,裂纹开裂后,承载力明显
3-B-1 14 10
退化,翼缘迅速开裂。
1-B-2 12 5 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
2-B-2 11 5 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
3-B-2 11 7 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
1-B-3 9 5 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
2-B-3 10 5 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
3-B-3 10 5 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
1-B-4 9 5 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
2-B-4 9 5 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
3-B-4 10 5 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
1-B-5 8 3 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
2-B-5 8 3 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
3-B-5 8 3 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
1-B-6 7 3 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
2-B-6 8 3 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
3-B-6 8 3 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
1-B-7 7 3 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
2-B-7 7 3 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
3-B-7 7 3 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
1-B-8 5 3 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
2-B-8 6 3 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
63
东南大学博士学位论文
3-B-8 7 3 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
表 3.11 H 加载制度试件破坏情况
试件 总循环次数 试件启裂循环次数 破坏现象
H-0 21 2 节点裂纹逐渐开展,承载力缓慢退化,节点最终断裂。
1-H-1 5 2 裂纹开裂后,承载力明显退化,翼缘迅速开裂。
2-H-1 4 2 裂纹开裂后,承载力明显退化,翼缘迅速开裂。
3-H-1 4 2 裂纹开裂后,承载力明显退化,翼缘迅速开裂。
1-H-2 1 1 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
2-H-2 2 1 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
3-H-2 2 1 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
1-H-3 2 1 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
2-H-3 2 1 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
3-H-3 2 1 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
1-H-4 2 1 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
2-H-4 2 1 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
3-H-4 2 1 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
1-H-5 1 1 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
2-H-5 1 1 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
3-H-5 1 1 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
1-H-6 1 1 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
2-H-6 1 1 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
3-H-6 1 1 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
1-H-7 1 1 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
2-H-7 1 1 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
3-H-7 1 1 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
1-H-8 1 1 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
2-H-8 1 1 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
3-H-8 1 1 承载力下降明显,节点开裂后迅速断裂。
注:下翼缘断裂时,加载圈数不足一圈以一圈计算。
初始裂纹深度越大,裂纹位置不同的构件启裂时间相差逐渐减小,其原因可能为随
着初始裂纹深度增加,梁下翼缘受力面积逐渐减小,梁下翼缘被迅速拉断,因此启裂时
间差值减小。
3.3.2 退化特性对比分析
强度退化是含不同深度初始裂纹的节点,循环加载时实际幅值对应的极限承载能力
与不存在裂纹时单调加载幅值位移所对应的承载能力的差值 F ,和不存在裂纹时单调
加载幅值位移所对应的承载能力 FP 的比值 F / FP 。即 a0 0.0mm 时单调拉伸时实际幅
值对应的承载力为 FP , a0 0.0mm ~ 8.0mm 时,B、H 加载模式的承载力与 FP 的差值为
64
第三章 节点含不同深度初始裂纹数值模拟
F 。
F FP F
退化强度0 = (3.1)
FP FP
式中: F ——循环加载时,极限位移 u 对应的荷载值;
FP ——不含裂纹节点单向拉伸时,极限位移值对应的荷载值。
表 3.12 B 加载制度节点退化特性对比分析
单向加载时幅值位
极限位移 极限位移对应荷载 F
构件 移所对应的承载能
u (mm) F (kN) 力 Fp (kN) Fp max
表 3.13 H 加载制度节点退化特性对比分析
单向加载时幅值位
极限位移 极限位移对应荷载 F
构件 移所对应的承载能
u (mm) F (kN) 力 Fp (kN) Fp max
65
东南大学博士学位论文
66
第三章 节点含不同深度初始裂纹数值模拟
3.3.3 损伤曲线对比分析
节点在加载过程中,可以根据抗弯承载力变化状态量化损伤过程,为分析初始裂纹
在节点下翼缘焊缝所处左、中、右三个位置对试件的损伤退化的影响,将 a0 =0.0mm 状
态下,等幅循环试件的极限弯矩值作为各级位移的基准视为未受损伤状态下节点的最大
弯矩。
MD
D 1 (3.2)
Mu
式中: D ——节点损伤模量;
M D —— a0 =1.0mm ~8.0mm 时,B、H 加载制度每一圈对应的最大弯矩值;
M u —— a0 =0.0mm 等幅循环加载时,与 B、H 加载制度每一圈加载幅值对
应的试件极限弯矩值。
由图 3-15、3-16 可知,以 B、H 加载制度为例,随着循环圈数的增加,损伤量也呈
现增长的趋势。在 B、H 即变幅和等幅加载制度下,相同深度的初始裂纹处在梁下翼缘
焊缝区域左、中、右三个位置时,循环每一圈的损伤值相差不大,即试件在往复加载过
程中,每一圈的最大弯矩值损伤量相差不大。因此,可以将裂纹设置在梁下翼缘焊缝区
域中间代表节点梁下翼缘焊缝中存在初始裂纹。
1-B-1 1-B-2
1.0 2-B-1 1.0 2-B-2
3-B-1 3-B-2
0.8 0.8
D=1-MD/MU
D=1-MD/MU
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0.0 0.0
0 5 10 15 0 5 10 15
循环圈数 循环圈数
D=1-MD/MU
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0.0 0.0
0 4 8 12 0 2 4 6 8 10
循环圈数 循环圈数
67
东南大学博士学位论文
1-B-5 1-B-6
1.0 2-B-5 1.0 2-B-6
3-B-5 3-B-6
0.8 0.8
D=1-MD/MU
D=1-MD/MU
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0.0 0.0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
循环圈数 循环圈数
D=1-MD/MU
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0.0 0.0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8
循环圈数 循环圈数
D=1-MD/MU
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0.0 0.0
0 2 4 6 8 10 0 1 2 3 4 5
循环圈数 循环圈数
D=1-MD/MU
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0.0 0.0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
循环圈数 循环圈数
68
第三章 节点含不同深度初始裂纹数值模拟
1-H-5 1-H-6
1.0 2-H-5 1.0 2-H-6
3-H-5 3-H-6
0.8 0.8
D=1-MD/MU
D=1-MD/MU
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0.0 0.0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
循环圈数 循环圈数
D=1-MD/MU
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0.0 0.0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
循环圈数 循环圈数
3.3.4 断裂性能对比分析
节点局部的延性和断裂倾向可以用等效塑性应变指数(PI)[158]来表征。PI 定义为
等效塑性应变(PEEQ)与钢材屈服应变的比值。等效塑性应变是一种塑性应变累积表征
量,是整个变形过程中塑性应变的累积结果。等效塑性应变大于 0 表明材料发生了屈服
[159]
,该指标反映了钢材局部的延性以及断裂倾向[133]。PI 越大塑性变形越大,延性开裂
即裂纹扩展的可能性越大。
eqpl
PI (3.3)
y
式中: eq ——等效塑性应变;
pl
y ——屈服应变。
图 3-17、图 3-18 显示了不同初始裂纹深度的构件,在下翼缘断裂时梁翼缘沿深度
方向等效塑形应变指数的分布情况。取相同深度裂纹最大位移时刻的构件为研究对象,
选取路径为梁上、下翼缘从根部到距离柱表面分为 0mm、2mm、4mm、12mm、27.5mm、
60mm 的点计算其等效塑性应变指数。由图 3-17、图 3-18 可知,变幅和等幅循环加载制
69
东南大学博士学位论文
度下,随着点距柱表面距离的增加,梁下翼缘焊缝区域裂纹位置对钢材等效塑性应变指
数的影响逐渐减小。
1-B-1 1-B-1
15 2-B-1 15 2-B-1
3-B-1 3-B-1
10 10
PI
PI
5 5
0 0
0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm 0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm
10
6
PI
PI 4
5
0 0
0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm 0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm
3
0.50
PI
PI
0.25
1
0 0.00
0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm 0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm
3
0.10
PI
PI
0.05
1
0 0.00
0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm 0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm
70
第三章 节点含不同深度初始裂纹数值模拟
1-B-5 1-B-5
40 2-B-5 0.6 2-B-5
3-B-5 3-B-5
30
0.4
20
PI
PI
0.2
10
0 0.0
0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm 0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm
15
0.50
PI
PI
10
0.25
5
0 0.00
0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm 0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm
2.0
0.3
1.5
PI
PI
0.2
1.0
0.1
0.5
0.0 0.0
0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm 0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm
15 0.3
PI
PI
10 0.2
5 0.1
0 0.0
0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm 0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm
71
东南大学博士学位论文
1-H-1 1-H-1
15 1-H-2 15 1-H-2
1-H-3 1-H-3
10 10
PI
PI
5 5
0 0
0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm 0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm
6 0.6
PI
PI
4 0.4
2 0.2
0 0.0
0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm 0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm
3
0.50
PI
PI
0.25
1
0 0.00
0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm 0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm
0.15
10
0.10
PI
PI
5
0.05
0 0.00
0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm 0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm
72
第三章 节点含不同深度初始裂纹数值模拟
1-H-5 1-H-5
15 2-H-5 0.20 2-H-5
3-H-5 3-H-5
0.15
10
0.10
PI
PI
5
0.05
0 0.00
0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm 0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm
6
20
PI
PI
4
10
2
0 0
0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm 0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm
6
20
PI
PI
10
2
0 0
0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm 0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm
6
20
PI
PI
10
2
0 0
0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm 0mm 2mm 4mm 12mm 27.5mm 60mm
73
东南大学博士学位论文
3.4 节点损伤与宏观力学性能的关系
在工程实际中对结构的宏观力学性能更为关注,因此对结构的寿命评估使用宏观力
学指标更为实用和方便。节点损伤量与宏观力学指标的关系需要通过对节点计算模型的
进一步分析得出。节点损伤量和损伤发展过程可通过节点的刚度、强度表示,更进一步
分析节点的损伤机理,可以通过分析位移、能量等指标与损伤变量的关系实现。需要注
意的是,此模型偏于保守的忽略了节点开裂的不对称性,将一侧开裂后的节点承载力较
小一侧的承载力作为节点承载力。本节通过建立节点下翼缘有效焊接高度比 k 与节点特
征点关系,进一步建立节点初始裂纹深度与特征点参数的关系。由 3.2 节、3.3 节可知,
加载制度、裂纹位置对节点弯矩转角等因素影响较小,因此本文采用 B 加载制度考虑不
同初始裂纹深度对节点性能的影响。
3.4.1 不同初始裂纹节点屈服点拟合
下翼缘有效焊接截面高度比如式(3.4)所示。
a
k 1 0 (3.4)
t
式中: t ——梁下翼缘焊缝高度;
a0 ——梁下翼缘初始裂纹深度。
0.020
y=7.36736E-4×exp(x/0.37521)+0.00569
R2=0.96762
屈服转角(rad)
0.015
0.010
0.005
1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
翼缘有效焊接截面高度比k
(a)翼缘有效焊接截面高度比 k 与屈服转角拟合关系
74
第三章 节点含不同深度初始裂纹数值模拟
400
y=346.16069×x^0.71608
350
R2=0.98112
屈服弯矩(kN·m)
300
250
200
150
100
1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
翼缘有效焊接截面高度比k
(b)翼缘有效焊接截面高度比 k 和屈服弯矩拟合关系
图 3-19 翼缘有效焊接截面高度比 k 与屈服转角、屈服弯矩拟合曲线
得到拟合曲线为:
3.4.2 不同初始裂纹节点极限点拟合
75
东南大学博士学位论文
0.025
y=1.87409E-5×exp(x/0.15724)+0.00881
R2=0.95948
0.020
极限转角(rad)
0.015
0.010
0.005
1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
翼缘有效焊接界面高度比k
(a)翼缘有效焊接截面高度比 k 与极限转角拟合关系
400
y=356.23505×x^0.73577
350
极限弯矩(kN·m)
R2=0.96618
300
250
200
150
1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
翼缘有效焊接截面高度比k
(b)翼缘有效焊接截面高度比 k 与极限弯矩拟合关系
图 3-20 翼缘有效焊接截面高度比 k 与极限位移、极限弯矩拟合曲线
得到拟合曲线为:
76
第三章 节点含不同深度初始裂纹数值模拟
将任意初始裂纹深度值代入式(3.4)~(3.8),得出含任意深度初始裂纹节点的力学
性能参数值,为后续节点实体模型简化为杆件模型提供节点特征点参数的计算依据。
3.5 基于节点失效的杆件模型
3.5.1 焊接节点简化计算
将节点有限元实体模型简化成有限元杆件模型,并将其嵌入空间钢框架杆件模型,
从而在满足计算精度的基础上,提高整体框架结构的计算效率。为了精确模拟梁柱间连
接节点可转动的特征,本文采用 ABAQUS 中的 HINGE 连接单元(CONNECTION TYPE
HINGE)来模拟存在初始裂纹的梁柱节点连接。将梁柱焊接节点简化为连接器杆件模型
[160]
,如图 3-21 所示。将十字型节点简化为两个 HINGE 连接单元,对单侧边柱节点,则
采用一侧 HINGE 连接单元。本文采用连接器模型来模拟存在初始裂纹的节点,即调整
连接器的转角、位移关系值来模拟因初始裂纹而导致的节点刚度变化。
连接器1 连接器2
单侧
连接器
图 3-21 连接器模型节点简化计算示意图
3.5.2 连接器杆件模型建模
在钢框架结构中,节点在梁柱之间传递轴力、剪力、弯矩和扭转等内力,同时产生
相应的变形。在节点的变形中,转角变形所占比例最大,轴向变形、剪切变形、扭转变
形的占比都很小[161],因此本节只考虑节点的转动刚度,不考虑节点的剪切变形和轴向
变形。本文使用 ABAQUS 建立有限元杆件模型,梁柱采用三维 Beam 单元进行分析,
使用连接器模块模拟梁柱节点的转动性能,如图 3-22 所示。梁柱连接处,释放一个平面
内的转动自由度,耦合其他五个自由度,建立连接器模块,控制梁柱节点平面内发生转
动时弯矩-转角的数值关系,分段输入节点的弯矩-转角值模拟梁柱节点在结构中的响
应[162]。
以钢结构梁柱焊接节点为研究对象,钢材本构关系如表 2.2 所示,焊缝本构关系如
77
东南大学博士学位论文
图 2-16 所示。根据公式(3.5)~(3.8)推算出不同初始裂纹深度对应梁柱节点屈服点
(y,My)、极限点(u,Mu),提取特征点参数就可以较为准确的表述节点弯矩-转角
曲线,特征点如图 3-23 所示。
图 3-22 梁柱节点连接器杆件模型数值模拟
Mu
极限点
My 屈服点
M(kN·m)
θy θu
θ(rad
图 3-23 杆件模型弯矩-转角曲线示意图
ABAQUS 中在梁柱交接处设置连接器模块,有限元程序中输入的转角-弯矩值为
梁柱交接处的转角-弯矩值,转角取值按(3.9)计算。
e / L (3.9)
e PL3 / 3EI (3.10)
式中: ——梁端施加荷载点位移值;
e ——梁弹性变形;
P ——梁端荷载;
L ——梁长度。
3.5.3 节点失效和性能判别
使用扩展有限元模型(XFEM 实体模型)、杆件模型(三维梁单元)模拟节点的循环
加载试验,节点梁端的位移-荷载曲线如图 3-24 所示。
78
第三章 节点含不同深度初始裂纹数值模拟
弯矩(kN·m)
XFEM
600 杆件模型
400
200
0
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
-200 转角(rad)
-400
-600
(a)B-0
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
XFEM XFEM
600 杆件模型 600 杆件模型
400 400
200 200
0 0
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03 -0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
-200 转角(rad) -200 转角(rad)
-400 -400
-600 -600
(b)B-1 (c)B-2
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
XFEM XFEM
600 杆件模型 600 杆件模型
400 400
200 200
0 0
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03 -0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
-200 转角(rad) -200 转角(rad)
-400 -400
-600 -600
(d)B-3 (e)B-4
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
XFEM XFEM
600 杆件模型 600 杆系模型
400 400
200 200
0 0
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03 -0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
-200 转角(rad) -200 转角(rad)
-400 -400
-600 -600
(f)B-5 (g)B-6
79
东南大学博士学位论文
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
XFEM XFEM
600 杆系模型 600 杆系模型
400 400
200 200
0 0
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03 -0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
-200 转角(rad) -200 转角(rad)
-400 -400
-600 -600
(h)B-7 (i)B-8
图 3-24 实体模型、连接器杆件模型滞回曲线
表 3.18 XFEM 和连接器杆件模型极限弯矩、转角值
XFEM 连接器杆件模型
构件 弯矩(kN•m) 转角(rad) 弯矩(kN•m) 转角(rad)
正 负 正 负 正 负 正 负
B-0 377.7870 -369.2935 0.0199 -0.0198 367.9668 -365.6292 0.0213 -0.0191
B-1 339.5250 -247.6535 0.0150 -0.0149 333.1715 -338.2142 0.0146 -0.014
B-2 303.7140 -310.1205 0.0125 -0.0125 292.3932 -292.3848 0.0123 -0.0134
B-3 278.3955 -308.9100 0.0116 -0.0124 290.3436 -292.1556 0.0123 -0.0123
B-4 247.5270 -253.9995 0.0106 -0.0096 257.6040 -249.5004 0.0102 -0.0098
B-5 239.8440 -263.1180 0.0100 -0.0100 248.6304 -249.6732 0.0098 -0.0098
B-6 222.4155 -257.7375 0.0099 -0.0098 248.7792 -249.6900 0.0098 -0.0098
B-7 181.0200 -193.6920 0.0074 -0.0073 209.3400 -188.5620 0.0082 -0.0074
B-8 169.7775 -195.8370 0.0075 -0.0074 188.2740 -189.2808 0.0074 -0.0074
80
第三章 节点含不同深度初始裂纹数值模拟
XFEM 实体模型和连接器杆件模型计算时,构件在屈服时刻、断裂时刻的应力云
图如图 3-25、图 3-26 所示。
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东南大学博士学位论文
82
第三章 节点含不同深度初始裂纹数值模拟
83
东南大学博士学位论文
84
第三章 节点含不同深度初始裂纹数值模拟
85
东南大学博士学位论文
3.6 本章小结
本章分析了加载方式对含有不同位置、不同深度初始裂纹节点的影响。推导出不同
初始裂纹深度 a0 与构件屈服位移、屈服弯矩、极限位移、极限弯矩的数值关系。在此基
础上,利用连接器杆件模型对实体模型进行简化,这种建模方法亦将被用于后文节点含
初始裂纹的整体钢框架结构的建立。本章小结如下:
1、通过 ABAQUS 有限元软件,对含不同深度初始裂纹的节点进行模拟,分析了加
载历程和幅值对节点的影响。结果表明,加载幅值对节点的弯矩和转角值影响不大。
2、不含初始裂纹节点的滞回曲线较为饱满,相较含初始裂纹节点,节点耗能能力较
好,滞回曲线圈数明显较多。说明初始裂纹会对节点的承载能力和耗能能力产生明显的
不利影响。
3、在 B、H 加载模式下,对初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域中左、中、右三个位置的
构件进行节点性能分析,认为初始裂纹位置对节点的宏观性能影响不大,可以将初始裂
纹设置在梁下翼缘焊缝中间位置代表节点下翼缘存在裂纹的情况。
4、通过下翼缘焊接截面有效高度比 k 和特征点参数的拟合,最终建立初始裂纹深
度 a0 与节点屈服转角、屈服弯矩、极限转角、极限弯矩的数值关系。
5、采用杆件模型进一步对节点进行简化计算,采用连接器模块模拟节点的转动,以
节点的弯矩-转角值设置连接器参数,调整不同的连接器参数,模拟因初始裂纹导致的
节点刚度变化,减少后续整体框架有限元计算量。
6、杆件模型对于宏观力学现象的拟合程度较高,但是并不能很好的反应其细节处
如下翼缘、腹板、焊缝等处的应力、应变。
86
第四章 考虑初始裂纹的钢框架抗震能力分析
第四章 考虑初始裂纹的钢框架抗震能力分析
目前关于节点含有初始裂纹的整体结构试验并不多见,通过试验结果分析钢框架性
能特征的成本较高,且并不容易找到一般规律。因此,使用数值方法完善节点含有初始
裂纹的钢框架损伤退化的全过程预测方法,进而展开大量分析对试验进行补充显得尤为
重要。
结构抗震能力分析的关键在于如何定义极限状态。本章根据我国《建筑抗震设计规
范》(GB50011-2010(2016 年版))[163]中的相关规定,对框架结构进行 Pushover 分析。
选取四个性能指标,根据含有初始裂纹梁柱节点的失效状态对钢框架结构性能水平和破
坏等级进行划分,研究存在初始裂纹的钢框架结构性能水平限值。目前损伤模型大多针
对混凝土构件,适合钢结构的损伤模型较少,尤其适用于含初始裂纹的钢框架结构损伤
模型几乎没有,因此本文从变形和能量的角度使用考虑节点初始裂纹的双参数损伤模型。
本章利用第三章初始裂纹与节点力学性能参数的拟合关系,获取不同初始裂纹深度
下节点的力学性能参数,建立考虑节点含不同深度初始裂纹的整体框架杆件模型。对钢
框架结构进行抗震能力分析,为后文研究考虑节点初始裂纹的钢框架地震易损性中结构
极限状态的定义提供依据。
4.1 抗震能力模型
结构抗震能力模型表征在既定地震需求水平下,结构发生或超过不同破坏等级的概
率。在地震易损性分析过程中,结构能力 C 通常假设服从对数正态分布,如式(4.1)所
示。
结构抗震能力:
In(d / mC )
FC (d ) P[ F C / F d ] (4.1)
C
mC 和 C 为结构极限状态抗震能力的中位值和对数标准差,计算如式(4.2)、(4.3)
所示。
C
mC (4.2)
1 C2
C In(1 C2 ) (4.3)
其中, C 、 C 为不同极限状态的能力平均值和变异系数。
87
东南大学博士学位论文
结构抗震能力模型,是基于位移的概率模型。在结构倒塌状态,通常认为结构的
变形为无穷大,不再适用上述模型。在分析结构倒塌的概率抗震能力分析时,常采用
基于地震动强度参数的概率模型,如式(4.4)所示。
In( x / mR,C )
F ( x ) P[Collapse / IM im] (4.4)
R,C
式中, mR,C 、 R,C 为基于地震动强度参数的结构倒塌能力中位值和对数标准差。式
(4.4)即可以表征结构倒塌能力的概率,也可以表征结构倒塌易损性。本文在对钢框架
结构进行抗震能力分析时,非倒塌状态采用选取概率模型式(4.1)。
4.2 基于性能抗震设计方法
4.2.1 设防水准
结构的抗震能力设计,需综合考虑结构的承载力和变形能力。
《建筑抗震设计规范》
(GB50011-2010(2016 年版))[163]以“三个水准”为抗震设防目标,设防水准如表 4.1
所示。
表 4.1《建筑抗震设计规范》(GB50011-2010(2016 年版)
)设防水准
设防水准 地震类别 重现期(年) 50 年超越概率
小震 多遇地震 50 63.2%
中震 设防地震 475 10%
大震 罕遇地震 1600-2400 2-3%
4.2.2 性能水准
(GB/T 24335-2009)[164]对于建筑结构在不同水
《建(构)筑物地震破坏等级划分》
准的地震影响分析时,根据其可能的损坏状态和继续使用的可能,明确划分各类房屋(砖
房、混凝土框架、底层框架砖房、单层工业厂房、单层空旷房屋等)的地震破坏分级和
地震直接经济损失估算方法,总体性能水平划分如表 4.2 所示。
表 4.2《建筑抗震设计规范》(GB50011-2010(2016 版))性能水准的描述
名称 破坏描述 继续使用可能性 变形参考值
基本完好 承重构件完好;个别非承重构件轻微损坏;附属构件有 一般不需修理即可
< u e
(含完好) 不同程度破坏。 继续使用。
不需修理或需稍加
个别承重构件轻微裂缝(对钢结构构件指残余变形)
,
轻微损坏 修理,仍可继续使 (1.5-2 u e
个别非承重构件明显破坏;附属构件有不同程度破坏。
用。
88
第四章 考虑初始裂纹的钢框架抗震能力分析
需一般修理,采取
多数承重构件轻微裂缝(或残余变形)
,部分明显裂缝
中等破坏 安全措施后可适当 (3-4 u e
(或残余变形)
;个别非承重构件严重破坏。
使用。
应排险大修,局部
严重破坏 多数承重构件严重破坏或部分倒塌。 <0.9 u p
拆除。
表 4.4 震损建筑破坏等级
破坏等级 宏观表征
基本完好 结构构件保持完好;结构未发生倾斜或超标变形
轻微损坏 个别结构构件轻微破坏,但倾斜或变现不影响安全
中等破坏 多数结构构件出现明显裂缝和损坏
严重破坏 多数结构构件出现严重损害,局部结构濒临坍塌
局部或整体倒塌 多数结构构件毁坏引起建筑物倾斜或局部倒塌
4.3 结构整体破坏状态的划分和极限状态的定义
4.3.1 破坏状态与极限状态
在结构概率抗震能力分析中,关键在于破坏状态(Damage State,DS)和极限状态
(Limit States,LS)的划分。目前,针对结构抗震设计和性能评估都体现出多水准化,
即讨论结构在不同地震动水平下发生不同状态破坏的概率。
结构的极限状态又称作结构的性能水准,由图 4-1 可知,使用极限状态来定义结构
的破坏状态,即相邻破坏状态的临界值为极限状态,其具体的量化标准如表 4.5 所示。
89
东南大学博士学位论文
图 4-1 结构的破坏状态和极限状态对应关系
表 4.5 钢框架结构破坏状态与量化指标的关系
破坏状态 基本完好 轻微破坏 中等破坏 严重破坏 倒塌
4.3.2 破坏状态的划分
结构破坏状态的划分根据研究目的的不同而不同。如 MSK(Medvedev-Sponheuer-
Karnik)地震烈度表[166]将结构划分为轻微破坏、中等破坏、重度破坏、毁坏和完全破坏
五个等级,1998 年欧洲宏观地震烈度研究报告(EMS-98[167])沿用该划分方式。参考 EMS-
98,我国地震烈度表[168]将结构划分为五个破坏等级。
ATC-13[169]将结构的破坏分为轻微破坏、较轻破坏、中等破坏、严重破坏、局部倒
塌和倒塌六个等级。EEEI 中结构的破坏状态分为轻微破坏、中等破坏、严重破坏、完全
破坏四个等级,这种破坏状态划分也被 HAZUS 采用[170]。在 ATC40[171]和 FEMA 273[172]
中,结构的破坏状态被划分为立即居住、损伤控制、生命安全、有限安全、倒塌预防和
完全倒塌六级。其中,立即居住、生命安全和倒塌预防三个极限状态在地震易损性研究
常常被采用。欧洲抗震规范[173]中将破坏状态分为破坏极限、显著破坏和接近倒塌。我国
抗震规范将结构破坏状态分为基本完好、轻微破坏、中等破坏、严重破坏和倒塌。
由 4.3.2 节可知, (GB50011-2010(2016 年版))[163]将结构破
《建筑抗震设计规范》
坏状态分为 5 个等级,本文参考我国规范使用的划分方法[164],将结构经过地震荷载作
用的结果(破坏状态)分为“基本完好(DS1)”、
“轻微破坏(DS2)”、
“中等破坏(DS3)”、
“严重破坏(DS4)”、“倒塌(DS5)”5 个等级。
4.3.3 极限状态的定义
受各种不确定因素的影响,结构对极限状态的定义并不是确定值,即使对于同一结
构,极限状态的定义不同,由此得出结构的破坏概率也可能具有明显差异。因此如何选
取合适的极限状态,是分析结构地震易损性的关键问题。
90
第四章 考虑初始裂纹的钢框架抗震能力分析
4.4 结构性能指标的确定方法——Pushover(静力弹塑性)分析方法
静力弹塑性分析(Pushover)也称为推覆分析,是对结构施加单调且逐级增加的水
平荷载,自重等竖向荷载保持不变,分析构件从弹性状态进入屈服状态、塑性状态过程
中结构或构件弹塑性性能的计算方法。逐级施加水平荷载,构件逐渐出现屈服,屈服后
的构件刚度产生变化,修正刚度矩阵,计算结果循环更新,直到结构达到其极限状态或
倒塌。
4.4.1 基本原理
使用静力弹塑性分析方法进行结构分析其优点在于,在多遇地震条件下,对结构弹
性设计进行校对,在罕遇地震条件下,找到结构最先破坏的薄弱处,使设计者对薄弱处
进行加权,在不改变结构整体性能的状况下,保证整体结构达到使用功能。而传统弹塑
性分析,对整体不能达到使用功能的结构,采取增加构件或增大原构件截面尺寸等方法,
不仅增大结构刚度造成浪费,也可能造成新的薄弱环节[174]。
Pushover 分析方法的核心是对结构进行静力加载模式下的弹塑性分析。进行
Pushover 方法进行抗震性能分析时,遵循以下两点假设:
(1)结构第一阵型决定其地震反应,即使用等效单自由度体系代替原结构。
(2)结构整体沿高度的侧向变形用形状向量表示,且形状向量在地震反应过程中
保持不变。
两点假设的引入,必然会导致一定的误差,假定(1)未考虑高阶阵型,导致一部分
对高阶阵型较敏感的结构分析不准确,假定(2)未考虑屈服后结构动力特性的变化。但
研究表明[175],针对地震响应由第一阵型控制,基本周期小于 2s,质量和刚度沿高度均
匀分布的结构,Pushover 对结构进行地震响应分析能够满足一般工程的要求。
Pushover 静力弹塑性分析具有其明显优势[174],本章分析的钢结构布局较为简单,
质量、刚度分布较为均匀,因此使用 Pushover 分析方法,满足一般工程需求。
4.4.2 水平加载模式
91
东南大学博士学位论文
(1)均匀分布
假定结构各层的侧向力与该层质量成正比,则结构在第 i 层的增量 F 如式(4.5)
所示。
Gi
Fi n
Vb
(4.5)
G
j 1
i
Gi hik
Fi n
V
(4.7)
G h
j 1
i i
k
式中:V ——基底剪力;
k ——高阶阵型影响系数。取值与结构基本自振周期 T 相关。
1.0 T 0.5S
k 线性内插 0.5S T 2.5S (4.8)
2.0 T 2.5S
指数分布可以改善倒三角加载模式顶部侧向荷载偏小这一问题,指数分布较倒三角
分布,顶部侧向荷载大 20%~40%,但同时导致底部侧向荷载偏小。底部采用倒三角分
布,顶部采用指数分布,可以使加载模式更加合理。
(4)振型分解分布(SRSS 分布)
92
第四章 考虑初始裂纹的钢框架抗震能力分析
首先计算结构周期和阵型,后施加水平荷载考虑结构多个振型,根据振型分解反应
谱原理,采用平方和开平方(SRSS 计算结构各层层间剪力,由各层层间剪力反算各层水
平荷载,施加到下一步计算中。此方法为自适应加载模式,在计算过程中,伴随结构自
振周期的改变不断调整水平荷载的大小,能够合理考虑在地震过程中结构各层惯性力分
布变化。
Fij j j X ijGi (i 1,2,…,n) (4.9)
n
Qij Fkj (4.10)
k 1
n
Qi Q
j 1
2
ij (4.11)
Fi Qi Qi 1 (4.10)
4.4.3Pushover 分析的一般步骤
静力弹塑性分析包括:①结构在水平荷载作用下的荷载-位移曲线(能力曲线),②
计算目标位移且对其结果进行评价。本章研究结构的抗震能力,重点为得到结构荷载-
位移曲线。建立结构分析模型后选择合适的水平加载模式,并对其进行 Pushover 分析,
基本步骤为:
(1)采用 ABAQUS 有限元程序建立结构模型;
93
东南大学博士学位论文
(2)对结构施加竖向荷载,计算结构在重力荷载作用下的内力、自振周期和频率;
(3)对结构施加侧向荷载,不断增大荷载值,使最薄弱位置构件达到屈服(构件刚
度发生明显变化);修正屈服后的构件刚度,修正结构刚度矩阵,继续加载;
(4)重复步骤(3),更多构件达到屈服状态;
(5)在加载过程中,计算每一级加载所有构件的内力与变形,累加每一级加载构件
的内力和变形,当结构进入不稳定状态或控制点位移超过限值时停止加载。
(6)根据控制点的力-位移关系绘制结构 Pushover 曲线。
4.5 钢框架模型设计
4.5.1 结构设计
本文研究对象为某七层三跨钢框架结构,该建筑位于江苏南京,建筑场地为 II 类场
地,建筑设防地震为七度(0.1g),设计地震分组为第二组。楼层层高均为 4m,X、Y 方
向梁的跨度均为 6m,结构信息如图 4-2 所示,梁柱采用 Q345 钢材,弹性模量
E 2.06 105 Mpa ,泊松比为 0.3 。材料性能应满足《低合金高强度结构钢》(GB/T
1591-2018 [178]
的要求,梁截面尺寸、柱截面尺寸分别为 400mm 150mm 8mm 13mm 、
388mm 402mm 15mm 15mm ,框架梁柱节点连接为普通栓焊连接,楼板采用厚
2
100mm 压型钢板混凝土组合楼盖,采用 C30 混凝土,楼面恒载 4kN/m(不含楼板自重),
楼面活载 3kN/m2,基本风压 0.4kN/m2。钢材屈服强度 369.9Mpa,极限强度 531.7MPa。
(a)框架平面示意图 (b)框架立面示意图
图 4-2 钢框架结构模型(3×3×7)示意图
根据我国《钢结构设计标准》[179]、
《建筑抗震设计规范》
(GB50011-2010(2016 年
版))[163]、
《高层民用建筑钢结构技术规程》[180]、
《建筑结构荷载规范》[181]设计 7 层钢
框架结构,梁和柱采用焊接 H 型钢截面。设计控制条件有:①在各工况下,构件应力比
94
第四章 考虑初始裂纹的钢框架抗震能力分析
4.5.2 含不同初始裂纹节点数值拟合
95
东南大学博士学位论文
对不同初始裂纹节点的弹性点弯矩、转角,屈服点弯矩、转角,极限点弯矩、转角
进行拟合,得出翼缘有效截面焊接高度比 k 与弯矩转角值的关系。
0.0065 350
y=-0.00689exp(-x/0.3524)+0.00657 y=333.46246×x^0.61873
325
0.0060 R2=0.9604 R2=0.9649
弹性弯矩(kN·m) 300
弹性转角(rad)
0.0055 275
250
0.0050
225
0.0045 200
175
0.0040
1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3
翼缘有效焊接截面高度比k 翼缘有效焊接截面高度比k
(a)翼缘有效焊接截面高度比 k 与弹性转角 (b)翼缘有效焊接截面高度比 k 与弹性弯矩
0.010 425
y=0.00233exp(x/0.77234)+8.85845E-4 y=384.70987×x^0.7315
400
0.009 R2=0.97102 375 R2=0.98782
屈服弯矩(kN·m)
350
屈服转角(rad)
0.008
325
300
0.007
275
0.006 250
225
0.005 200
175
0.004
1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3
翼缘有效焊接截面高度比k 翼缘有效焊接截面高度比k
(c)翼缘有效焊接截面高度比 k 与屈服转角 (d)翼缘有效焊接截面高度比 k 与屈服弯矩
96
第四章 考虑初始裂纹的钢框架抗震能力分析
0.013 450
y=0.000102067exp(x/0.24009)+0.00557 y=411.404×x^0.79248
0.012
R2=0.98611 400 R2=0.981
极限弯矩(kN·m)
0.011
极限转角(rad)
0.010 350
0.009
300
0.008
0.007
250
0.006
0.005 200
0.004
1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3
翼缘有效焊接截面高度比k 翼缘有效焊接截面高度比k
(e)翼缘有效焊接截面高度比 k 与极限转角 (f)翼缘有效焊接截面高度比 k 与极限弯矩
图 4-4 翼缘有效焊接截面高度比 k 数值拟合关系
得到拟合曲线:
表 4.9 节点拟合值与实体模型计算结果误差分析
97
东南大学博士学位论文
误差分析(%)
初始裂纹深度(mm)
弹性弯矩 弹性转角 屈服弯矩 屈服转角 极限弯矩 极限转角
弯矩(kN·m)
600 杆件模型 600 杆件模型
400 400
200 200
0 0
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03 -0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
-200
转角(rad) -200 转角(rad)
-400 -400
-600 -600
(a)B-0 (b)B-1
XFEM实体模型 XFEM实体模型
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
400 400
200 200
0 0
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03 -0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
-200 转角(rad) -200 转角(rad)
-400 -400
-600 -600
(c)B-2 (d)B-3
XFEM实体模型 XFEM实体模型
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
400 400
200 200
0 0
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03 -0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
-200 转角(rad) -200
转角(rad)
-400 -400
-600 -600
(e)B-4 (f)B-5
98
第四章 考虑初始裂纹的钢框架抗震能力分析
XFEM实体模型 XFEM实体模型
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
600 杆件模型 600 杆件模型
400 400
200 200
0 0
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03 -0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
-200
转角(rad) -200 转角(rad)
-400 -400
-600 -600
(g)B-6 (h)B-7
B-0 XFEM实体模型
XFEM实体模型
弯矩(kN·m)
B-0 杆件模型
弯矩(kN·m)
杆件模型
B-1 XFEM实体模型
B-1 杆件模型
600 B-2 XFEM实体模型 600
B-2 杆件模型
B-3 XFEM实体模型
B-3 杆件模型
400 B-4 XFEM实体模型
B-4 杆件模型
400
B-5 XFEM实体模型
B-5 杆件模型
B-6 XFEM实体模型
200 B-6 杆件模型 200
B-7 XFEM实体模型
B-7 杆件模型
B-8 XFEM实体模型
B-8 杆件模型
0 0
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03 -0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
-200
转角(rad) -200 转角(rad)
-400 -400
-600 -600
(i)B-8 (g)骨架曲线
图 4-5 B-0~B-8 构件实体模型、连接器杆件模型滞回曲线和骨架曲线
由表 4.9 可知,使用(4.13)~(4.18)拟合所得的连接器杆件模型参数进行有限元
仿真计算,所得拟合后 a0 00.0mm、1.0mm、2.0mm、3.0mm、4.0mm、5.0mm、6.0mm、
7.0mm、8.0mm 的特征点参数与 XFEM 实体模型误差最大值为 6.7204%。如图 4-5 可知,
两种模型的滞回曲线和骨架曲线重合度较高。
4.5.3 钢框架动力特性验证
99
东南大学博士学位论文
目前对现有钢框架结构进行抗震性能评估时,多采用单榀平面框架作为计算模型
[182-184]
,忽略空间效应和楼板作用。在结构抗震设计时未考虑空间效应和楼板作用,导
致框架梁端承受负弯矩承载力的增强,进而引起现框架结构呈现“强梁弱柱”的柱铰型
破坏模式[185-186]。
本章建立考虑楼板作用的三维空间钢框架杆件模型,采用静力弹塑性分析方法
(Pushover)对钢框架结构进行抗震性能分析。从基于性能的角度评估含不同初始裂纹
且考虑楼板作用的钢框架结构变形能力和承载能力,对后续钢框架结构地震易损性分析
奠定理论基础。
4.6.1 性能指标的选取
目前,一般采用变形极限状态即层间位移角、顶点位移角评估结构的破坏程度。层
间位移角由于其定义明确、计算简单、反映结构整体损伤的同时突出结构软弱层位置成
为常见的损伤参数。参考已有的研究成果,当节点不考虑累积损伤影响时,本文采取最
大层间位移角和顶点最大位移角作为性能指标,定义结构极限破坏状态。
(1)最大层间位移角指标(Maximum Interstory Drift Angle,MIDA)
结构最大层间位移角(MIDA)如式(4.19)所示:
MIDA max i i 1,2,3 n (4.19)
hi
102
第四章 考虑初始裂纹的钢框架抗震能力分析
350000
400000
300000
250000
300000
基底剪力(N)
基底剪力(N)
200000
200000
150000
100000
100000
50000
0
0
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025 0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025
MIDA MDA
图 4-9 钢框架最大层间位移角(MIDA)Pushover 图 4-10 钢框架顶点最大位移角(MDA)Pushover
曲线 曲线
选取最大层间位移角作为结构极限状态指标,如表 4.12 所示。
表 4.12 最大层间位移角(MIDA)量化指标限值
性能水平 LS1 LS2 LS3 LS4
a0 00.0mm 0.0029 0.0065 0.0098 0.0126
103
东南大学博士学位论文
在地震荷载作用下,结构的构件会产生损伤,并且随着塑性变形的发展损伤将不断
累积。由于累积损伤的影响,构件的力学性能(如承载力、耗能性能、变形性能)将不
断降低最终构件破坏。在实际工程中,当整体结构遭遇较大地震作用时,结构可能出现
非弹性变形消耗一部分地震能量。建立合理的结构损伤模型,可以定量分析结构的损伤
程度,进而合理的对结构进行安全评估,因此如何建立结构在遭遇地震荷载作用后的损
伤模型,具有重要的研究价值。
国内外常用 MIDA 和 MDA 作为地震需求参数,但随着地震持时的增加,结构的损
伤随地震作用循环次数的增加不断累积[188],以 MIDA、MDA 作为结构整体损伤指标优
点在于简单实用且获取方便,但没有考虑累积损伤对结构抗震性能的影响,以 MIDA、
MDA 作为评估结构抗震性能指标时,可能导致结构的抗倒塌能力被高估[189]。结构破坏
的本质是结构在地震作用下输入的能量大于结构自身所能耗散的能量,在结构抗震分析
时,结构倒塌状态对应的结构变形远小于其单调加载情况下的极限变形[190]。Bresica[191]
等人对钢结构框架节点的变形能力进行研究,得出钢构件单调加载变形能力仅为其累积
变形能力的 18%。文献[192]、[193]指出,对于地震动强度较大或持时较长的情况,造成
结构的破坏原因是疲劳损伤而非结构的最大变形。以 MIDA、MDA 为指标时,仅仅考
虑结构的最大变形,不能全面的评价结构的抗震性能。
目前国内外考虑累积损伤模型,多针对与混凝土构件,适用于钢结构的损伤模型研
究较少。本文使用适用于钢框架节点的双参数损伤模型,更加准确的描述钢框架节点的
损伤过程,对比第二章试验结果,验证损伤模型的有效性。
4.7.1 损伤指数的定义
损伤指数又称为损伤指标通常使用 D 表示,结构的损伤过程是不可逆过程,因此损
伤指数单调增加且不可逆。为定量描述结构损伤程度,对损伤指数有如下规定[194],当
D 0 时无损伤, D 1 时损伤累积至破坏。
4.7.2 损伤研究的三个层次
现有的损伤指数模型分为材料、构件、结构三个层次[195-196]。
(1)材料层次的损伤模型,从材料的角度出发定义损伤指数。在外力作用下,材料
104
第四章 考虑初始裂纹的钢框架抗震能力分析
中的孔隙生成和生长,进一步引起宏观层面上结构力学性能的退化。目前从材料层面出
发的损伤研究可以揭示损伤的本质,但要考虑局部性损伤区域和结构整体之间的关系。
(2)构件层次的损伤模型,从结构局部角度出发。大部分研究都针对如何建立真正
反映构件地震损伤程度的定量表达式。研究者发现从能量角度考虑构件的累积塑性损伤
可以更好的表述结构损伤性能,但构件的累积塑性损伤和滞回耗能并不具有绝对的对应
关系[197]。目前从不同角度、不同结构形式研究地震损伤评估表达式。
(3)结构层次的损伤模型,建立整个结构在地震作用下遭受损伤的评估表达式,又
分为整体结构水平或构件水平建立损伤指标。前者选取整体结构的性能作为损伤参数,
后者先建立结构层次的损伤模型,对不同位置的结构损伤模型赋予重要性系数,最后将
各构件损伤指数加权组合得出结构层次的损伤模型。
本文选取从构件层面建立损伤模型,进行加权组合后得出结构整体损伤模型。
4.7.3 单参数损伤模型
目前国内外以变形为自变量的单参数损伤模型研究成果有:
(1)Krawinkler 和 Zohrei 模型[198]
Krawinkler 等基于累积塑性变形,考虑不同滞回圈所占权重不同建立损伤指数模型。
N
DK ( si 1)a (4.21)
i 1
max 1 1 n pi 2
② DN DNm DNc ( ) (1 p1 ) (4.23)
r 2 i 1 r r
n
max 1
③ DN DNm DNc 0.25 p1 (4.24)
r i 1 r
105
东南大学博士学位论文
106
第四章 考虑初始裂纹的钢框架抗震能力分析
4.7.4 考虑累积损伤双参数损伤模型
不同结构的破坏形态不会完全相同,选择合理的评价指标和评价方法对结构地震易
损性的分析具有重要的影响。结构抗震已经从基于承载力的单一衡量标准发展成基于性
能的衡量指标。结构破坏的本质是,结构在地震荷载作用下输入的能量大于结构可以耗
散的能量,目前常使用的设计方法仅考虑最大地震能量输入时,结构瞬时的最大变形,
而未考虑地震过程中能量累积对结构的影响。目前国内外规范仍普遍使用基于变形的设
计方法,但采用 MIDA 作为地震需求参数并不能准确的评估结构的抗震性能。以单参数
衡量结构破坏,即研究结构的单一性能指标是否超过限值,不考虑加载历程与累积损伤
对结构的影响,但随着累积损伤引起的结构整体破坏现象增多,说明结构整体破坏不仅
与地震荷载强度相关,作用方式和过程对结构也有影响,使用变形和能量的双参数模型
可以更加准确的衡量结构的抗震性能。
目前国内外以变形和能量双变量作为自变量的损伤模型研究成果有:
(1)Park 和 Ang 模型[203]
Park 和 Ang 针对混凝土结构提出损伤指数模型,这一模型考虑累积耗能和最大塑
性变形这两个因素的影响,其中为突显最大塑性变形滞回圈对模型的影响,增加最大变
形这一因素在模型中的权重和比例。
c
D
Si ,max Sy
dE (4.28)
Su Sy Fy ( Su Sy )
Ei
式中: si ,max si 1 ; i* c (2 i )d ; i
*
,文献[205]定义 c 、 d 分别为
Fy S y
1.1、0.38。
107
东南大学博士学位论文
(3)欧进萍等人损伤指数模型[206]
n
Si ,max
Ei
i 1
DOU (4.31)
u
S E u
式中: S u ——结构或构件在单调荷载作用下破坏时极限位移;
Eu ——结构或构件极限滞回能; 2 。
(4)Hwang 模型[207]
Hwang 模型综合考虑前述影响因素,调节不同比重进行组合。
N
DH si 1 i i
(4.32)
i 1
Ei
式中: i ; 、 、 为变换常数,文献[207]中 、 、 取值为 1。
Fy S y
(5)曲哲模型[208]
曲哲在模型中重点表征钢筋混凝土构件中钢筋的循环退化性能,在模型中定义材料
模型的承载力退化,考虑累积损伤对构件的影响。
Eeff , j
Di (4.33)
3 f yv f (1 )
2
Eeff , j Ei i (4.34)
u
108
第四章 考虑初始裂纹的钢框架抗震能力分析
最大变形和能量耗散组合而成的双参数损伤模型出发,使用双参数损伤模型。使用转角
这一参数体现结构的位移首超破坏,采用累积损伤这一参数体现结构能量耗散。使用指
数形式时,会导致结构破坏时损伤指标离散性较大[209],因此梁构件,本文使用基于最大
反应变形和累积损伤线性组合的双参数地震损伤模型[190]。
t
D
(t ) d
0 (4.35)
u a
式中: D ——结构构件的损伤指数;
(t ) ——构件到 t 时刻的最大转角;
u ——构件的最大转角;
t
d ——构件到 t 时刻的累积塑性转角;
0
a ——构件累积塑性转角;
和 权重组合系数, 1 。当节点承载力降低到极限承载力的 85%,结构破
坏,即 D 1 。根据文献[190]的研究结果,通过调整 和 进行统计回归,使得试件在
接近破坏时损伤值为 1 且离散性最小,其建议取值为 00.3、 00.7。
第二章中,含不同初始裂纹深度节点,在不同加载制度方式作用下,试件采用单
参数损伤模型和考虑累积损伤的双参数损伤模型的损伤曲线对比如图 4-11 所示。可见
仅以位移评价损伤程度时对加载制度依赖性较高,使用双参数损伤模型时,能够更合
理的描述试件损伤破坏的发展过程,表明节点损伤是累积的过程。梁下翼缘断裂时
D 1。
DMIDA 1.2 DMIDA
1.2
D D
1.0 1.0
0.8 0.8
D
0.6
D
0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0.0 0.0
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 -0.02 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
累积塑性转角(rad) 累积塑性转角(rad)
(a)B-0 (b)B-1
109
东南大学博士学位论文
DMIDA DMIDA
1.2 1.2
D D
1.0 1.0
0.8 0.8
D
D
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0.0 0.0
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025 0.030
累积塑性转角(rad) 累积塑性转角(rad)
(c)C-1 (d)D-1
图 4-11 试验损伤曲线对比
整体钢框架中,使用 B 加载方式加载,不同初始裂纹深度节点累积塑性转角如表
4.14 所示,数值拟合结果满足式(4.36)所示。
表 4.14 不同初始裂纹节点累积塑性转角
裂纹深度
0.0mm 1.0mm 2.0mm 3.0mm 4.0mm 5.0mm 6.0mm 7.0mm 8.0mm
a0
累积塑性
转角 0.06351 0.02620 0.005881 0.005864 0.005727 0.004032 0.002256 0.0007702 0.0005188
(rad)
1.2
y=1.58445E-6×exp(x/0.07504)+0.03234
1.0 R2=0.98589
θa(a0)/θa(a0=0)
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
为方便计算,假定不同初始裂纹的节点累积塑形转角也符合式(4.36)这一拟合趋
势。
与表 4.12 类似,文献[210]将单参数损伤模型和本文提出的累积损伤模型根据不同
震害等级,将损伤指标分为 5 个等级。
结合 4.8.3 中对 MIDA 单参数损伤模型和 4.7.2 节定义,结合表 4.12 和式(4.27),
定义损伤模型量化指标如表 4.15 所示。
表 4.15 DMIDA、D 量化指标限值
110
第四章 考虑初始裂纹的钢框架抗震能力分析
4.8 本章小结
本章设计了节点含初始裂纹的钢结构空间三维杆件模型,其中节点使用连接器模块。
对钢框架结构进行抗震能力分析,为进一步考虑累积损伤的钢框架结构地震易损性分析
提供理论基础。本章小结如下:
1、不考虑节点累积损伤时,使用最大层间位移角(MIDA)和顶点最大位移角(MDA)
为性能指标,考虑累积损伤时,采用损伤指数 DMIDA、D 为性能指标,对钢框架结构进
行静力弹塑性分析。根据节点失效状态,对钢框架结构的性能水平和破坏状态进行划分。
2、本文使用考虑累积损伤的双参数模型,不依赖加载制度,较单参数模型与试验结
果更加吻合,更准确反映实际节点在外荷载作用下的性能。
3、考虑节点累积损伤时,使用拟合公式可以较准确的获得含不同深度初始裂纹节
点的累积塑性转角值,进一步研究含不同深度初始裂纹节点的损伤退化过程。
111
东南大学博士学位论文
第五章 考虑初始裂纹的钢框架地震需求分析
地震需求分析表征结构反应和地震动强度之间的概率关系,体现不确定性从地震动
到结构的传递过程。本章采用增量动力分析(IDA)分析方法,选取 20 条地震波记录,
同时选取节点初始裂纹、恒荷载、活荷载、弹性模量、地面峰值加速度作为结构和地震
动随机变量。其中对初始裂纹深度这一不确定因素采用完全独立的简化计算方法,进一
步对钢框架结构进行地震需求分析。本章考虑节点初始裂纹深度这一结构随机变量,研
究节点含初始裂纹的钢框架结构的结构反应和地震动强度参数之间的概率关系。为后文
地震易损性分析中,研究结构在地震作用下发生的地震响应提供计算依据。
5.1.1 增量动力分析法(IDA)基本原理
增量动力分析法(IDA)即将多条地震动记录通过一定的比例系数进行调幅,得到
多条不同地震强度条件下的地震波,将这些地震波作用在结构计算模型中,对其进行弹
塑性时程分析,直至计算模型满足倒塌条件,进而得到一系列结构地震动响应,产生多
条损伤指标 DM(Damage Measures)和地震动强度指标 IM(Intensity Measures)关系曲
线,即 IDA 曲线。
5.1.2 概率地震需求模型
结构的地震需求 D 一般可表示为:
D mD / IM (5.1)
112
第五章 考虑初始裂纹的钢框架地震需求分析
对公式(5.3)取对数式(5.4)所示。
In(mD/ IM ) Ina bIn( IM ) 0 1In( IM ) (5.4)
通过对时程分析的计算结果进行拟合,可获得对数标准差如式(5.5)所示。
N
In D In m
2
i D / IM
(5.5)
D / IM i
N 2
式中: N ——线性回归点个数。
5.1.3 概率地震需求分析步骤
5.2 地震动记录的选取和调整
IDA 计算结果很大程度上取决于地震动输入,对单一的地震记录进行分析时,不能
代表结构在地震荷载作用下的真实地震需求,因此在使用 IDA 法进行结构地震时程分
析时,通常输入一系列地震动记录。
113
东南大学博士学位论文
结构地震动反应的计算结果由输入的地震动及结构自身特征决定,即结构地震需求
的不确定性包括地震动不确定性和结构不确定性。相比结构自身不确定性,由于地震动
机制的多样性、破裂面运动特征、传输途径多样性及场地复杂性,决定了地震动不确定
性更加明显[212]。研究表明,地震动不确定性对结构地震统计反应的影响要大于结构不
确定性[122],地震动不确定性甚至会出现淹没结构不确定性的情况[213-215]。
地震波具有随机性,地震波来源包括:①拟建场地实际地震波[216],②调节参数,生
成人工拟合地震波[217],③同时选择实际地震波和人工拟合地震波。
5.2.1 地震动记录的选取
基于研究目的与需求不同,很多学者研究了不同的地震波记录选取方式:①基于站
台与地震信息的选择方法[218],即这种方法要求所选地震波的震级、断层距和震源机制
与所在地地震危险性分析保持一致。②基于设计反应谱的选择方法[219-221],我国《建筑
(GB50011-2010(2016 年版))[163]也使用这一方法,规范第 5.1.2 条中指
抗震设计规范》
出,采用时程分析法时,应按建筑场地类别和设计地震分组选用实际地震记录和人工模
拟的加速度时程曲线,其中实际强震记录的数量不应少于总数的 2/3。弹性时程分析时,
每条时程曲线计算所得结构底部剪力不应小于振型分解反应谱法计算结果的 65%,多条
时程曲线计算所得结构底部剪力的平均值不应小于振型分解反应谱法计算结果的 80%。
③基于大数据的地震记录筛选方法。美国 FEMA P695[222]建议选择 22 条地震波,均为
6.5 级以上,强震中记录到的 PGA>0.2g 和 PGV>15cm/s 中硬场地的地面运动记录。地震
记录来自美国、日本、伊朗、意大利、土耳其、加拿大、苏联、墨西哥、中国台湾等世
界各地,以充分反映地震动的离散性。
美国 ATC-63[223]报告指出,所选地震波的地震等级应大于 6.5 级,震中距大于 10kM,
为使得选取的地震波具有广泛的适用性,同一次地震事件中地震波的选择不得多于两条。
地震波震级较小时,产生的结构位移较小,残余位移基本为 0[218],因此本文选择地震震
级大于 6.5 级。
当选取的地震波足够多时,结构的地震反应才具有统计学意义。但当地震波数量增
加到一定程度,将会出现不确定性的“饱和”现象。文献[224]指出,对中等高度建筑物,
当采用一个相对合适有效的地震强度指标时,10~20 条地震动记录通常能足够精确地评
估结构的地震需求,因此本文选择 20 条地震动记录。本文所选地震波来源于美国 PEER-
NGA-West2(Pacific Earthquake Engineering Research Center)数据库。郭峰[225]收集美国
等国家和地区 235 个台站场地的详细勘测资料,找到我国和美国等国家地区的场地分类
指标间的关系,如表 5.1 所示。本文选择建筑场地为 II 类场地,因此选取地震波如表 5.2、
表 5.3 所示,所选地震波频谱如图 5-1 所示。由图可知,所选地震波频谱与《建筑抗震
114
第五章 考虑初始裂纹的钢框架地震需求分析
(GB50011-2010(2016 年版))[163]中反应谱是比较接近的,且基本符合美国
设计规范》
FEMAP 695[222]报告的选波原则,因此认为本文选择的地震波具有一定的代表性,基本
可以代表地震时地面的运动状况。
表 5.1 中国、美国、欧洲使用规范中场地类别对比
中国规范 美国 ASCE1-10 欧洲规范 Eurocode 8
E E -
F - S1 -
S2 -
注:νs30 为地下 30m 深度范围内的等效剪切波速值。
表 5.2 选取地震动记录
震中距 νs30
序号 震级 发生年份 地震波名称 测点位置 (g)
PGA
(kM) (m/s)
Cape Fortuna - Fortuna
1 7.01 1992 15.97 457.06 0.2064
Mendocino Blvd
Cape Shelter Cove
2 7.01 1992 26.51 518.98 0.2285
Mendocino Airport
3 7.14 1999 Duzce_ Turkey Bolu 12.02 293.57 0.7392
4 6.9 1995 Kobe_ Japan Kakogawa 22.5 312 0.3242
5 6.9 1995 Kobe_ Japan Todaka 31.69 312 0.2501
Kocaeli_
6 7.51 1999 Yarimca 51.17 297 0.20032
Turkey
7 7.28 1992 Landers Coolwater 19.74 352.98 0.3119
8 6.93 1989 Loma Prieta Capitola 15.23 288.62 0.4576
9 6.93 1989 Loma Prieta Gilroy Array #3 12.23 349.85 0.5398
10 7.37 1990 Manjil_ Iran Abhar 75.58 302.64 0.2088
11 7.37 1990 Manjil_ Iran Qazvin 49.97 302.64 0.5146
Beverly Hills-
12 6.69 1994 Northridge-01 12.39 545.66 0.4141
12520 Mulhol
Beverly Hills-
13 6.69 1994 Northridge-01 17.15 355.81 0.4434
14145 Mulhol
Yermo Fire
14 7.28 1992 Landers 23.62 353.63 0.4439
Station
115
东南大学博士学位论文
LA - Hollywood
15 6.61 1971 San Fernando 22.77 316.46 0.2248
Stor FF
16 6.5 1976 Friuli_ Italy-01 Tolmezzo 14.97 505.23 0.35718
Chuetsu-oki_ Joetsu Kakizakiku
17 6.8 2007 11.94 383.43 0.4556
Japan Kakizaki
TAPS Pump
18 7.9 2002 Denali_ Alaska 12.74 329.4 0.2985
Station #10
表 5.3 选取中国地震动记录
序号 震级 发生年份 地震波名称 测点位置 震中距(kM) 适用场地类别 (g)
PGA
19 8.0 2008 汶川 绵竹清平 91 II 0.76544
20 8.0 2008 汶川 汶川卧龙 14 II 0.967452
#
design 11
1# 12#
2.5
2# 13#
3# 14#
2.0 4# 15#
5# 16#
1.5 6# 17#
7# 18#
Sa(m/s2)
8# 19#
1.0 9# 20#
10# average
0.5
0.0
0 1 2 3 4 5 6
T(S)
图 5-1 地震波加速度反应谱与规范反应谱比较
5.2.2 地震动记录的调整
5.2.2.1 地震动强度指标
地震动强度参数众多,分类方式也较多,按是否与结构性质相关可分为:①与结构
性质无关的地震动强度参数,包括峰值加速度(Peak Ground Acceleration)、峰值速度
( Peak Ground Velocity )、 峰 值 位 移 ( Peak Ground Displacement )、 累 积 绝 对 速 度
(Cumulative Absolute Velocity)、累积绝对位移(Cumulative Absolute Displacement)、累
积绝对脉冲(Cumulative Absolute Impulse)等;②与结构形式相关的地震动强度参数,
包括谱位移(Spectral Displacement)、谱加速度(Spectral Velocity)、伪谱速度(Pseudo-
Spectral Velocity)、谱加速度(Spectral Acceleration)、伪谱加速度(Pseudo-Spectral
Acceleration)、加速度谱强度(Acceleration Spectrum Intensity)等。其中与结构性质无关
又可细分为:①加速度相关参数,这类参数直接通过原始地震动加速度记录获取,如 PGA;
②速度相关参数,这类参数直接通过原始地震动速度记录获取,如 PGV;③位移相关参
116
第五章 考虑初始裂纹的钢框架地震需求分析
数,这类参数直接通过原始地震动位移记录获取,如 PGD。
目前规范中强度指标常采用 PGA 表示。Padgett 等[226]评估了计算概率地震需求模型
时的最佳地震动强度参数,研究表明 PGA 为最优选择,因此本文选取 PGA 作为地震动
强度参数。
5.2.2.2 有效峰值
建立概率地震需求分析的核心在于,对时程分析结果进行分析,进一步得出地震动
强度参数与地震反应两者之间的关系。方法分为两类:①不调幅方法即原位波法,指采
用若干条地震波,对结构进行时程分析,对其结果进行统计,由于结果呈云图状又称其
为云图法,如图 5-2(a)所示;②调幅方法,将选择地震动调幅至不同强度,可以得出
结构在不同强度条件下的分布特性,其结果呈条状,又称其为条带法。如图 5-2(b)所
示。
条带法和云图法相比具各有优势:①云图法一般表示式(5.4)所示的对数关系,而
条带法可以反映出结构在不同地震强度等级条件下的统计特征;②概率地震模型中对数
标准差使用云图法时为固定值,当使用条带法时,可以表征对数标准差与地震动强度参
数之间的关系。但条带法计算效率较差,以 20 条地震波为例,云图法仅需要 20 次时程
分析计算,但条带法(7 次调幅)需要 140 次时程分析计算。
In(D)=A+BIn(IM) In(D)=A+BIn(IM)
D
IM IM
(a)云图法 (b)条带法
图 5-2 地震需求模型示意图
有效峰值可以反映地震动强烈程度,地震记录仅仅记录波形,其峰值需要归一化处
理,使得地震波的加速度峰值和目标加速度峰值相同。考虑地震源距离、地震等级、地
震波传播途径、结构所在场地条件等因素,在地震波输入时要求选择的地震记录与建筑
结构所在场地预计地震动幅值、频谱、持时等因素一致。满足要求的地震动记录较少,
在地震波选择时,选取近似地震波进行调幅以满足要求[227]。调幅如公式(5.6)所示。
Amax
a(t ) a t (5.6)
Amax
117
东南大学博士学位论文
式中: a (t ) ——原始地震加速度曲线;
Amax ——原始地震动加速度峰值(cm/s2);
a(t ) ——根据设防烈度调整后的地震加速度曲线;
——根据设防烈度调整后加速度峰值(cm/s2)
Amax 。
(GB50011-2010(2016 年版))[163]第 5.1.2 条中,明确采用时
《建筑抗震设计规范》
程分析法时所用地震加速度时程的最大值,如表 5.4 所示。
表 5.4 时程分析所用地震加速度时程的最大值(cm/s2)
烈度
地震影响
6 7 8 9
多遇地震 18 35(55) 70(110) 140
罕遇地震 125 220(310) 400(510) 620
5.2.2.3 有效持续时间
5.3 结构随机变量
5.3.1 初始裂纹的不确定性
在实际工程中材料性能的分散和强度退化,施工水平导致的结构质量变异性等都导
致结构存在一定的结构不确定性。根据《钢结构工程施工质量验收规范》[14]满足验收规
范的节点焊接中允许出现一定范围的裂纹。目前我国多使用内部缺陷超声波探伤、内部
缺陷射线探伤,由于检测人员经验、所用探伤仪器精密度、工作环境等影响,造成节点
缺陷测量的误差[230]。因此有必要将裂纹的不确定性作为结构不确定因素加以考虑。
陈国华[231]对压力容器和管道缺陷尺寸参数随机分布进行研究,认为缺陷尺寸符合
正态分布。陶勇寅[232]根据对压力管道初始缺陷尺寸的统计分析,认为缺陷尺寸比较普
遍符合威布尔分布、对数正态分布和指数分布。张永华[233]等对焊接接头的尺寸进行概
率 分 布 模 型 的 研 究 , 认 为 焊 接 缺 陷 尺 寸 符 合 指 数 分 布 。 MARSHALL[ 234 ] 、
SCHOMBURG[235]、HARRIS[236]等认为缺陷尺寸服从指数分布。
118
第五章 考虑初始裂纹的钢框架地震需求分析
5.3.2 不确定因素的选取
结构的不确定性因素很多,包括材料特性的不确定性、结构边界条件的不确定性、
结构几何尺寸的不确定性等。结构不确定因素十分复杂,尚没有足够的数据可以获得较
为可信的定义方法。本文主要考虑的随机变量包括节点初始裂纹、恒荷载、活荷载、弹
性模量这 4 个结构不确定性因素。
在整体框架结构中同一参数在不同位置的相关性常采用两种简化方法:①完全独立
②完全相关。为减少随机变量个数,简化地震易损性的计算量,本文将恒荷载、活荷载、
弹性模量这 3 个结构参数采用完全相关的简化计算方法。对初始裂纹深度这一结构不确
定因素采用完全独立的计算方法,即沿强轴方向,每个节点初始裂纹深度不同。沿强轴
方向,四榀框架节点编号如图 5-3 所示,对 168 个节点初始裂纹深度采取符合指数分布
的随机抽样。
根据《钢结构工程施工质量验收标准》[14]中规定,钢结构等级为一级时,需对焊接
节点焊缝处使用内部缺陷超声波探伤、内部缺陷射线探伤。焊缝等级满足《金属熔化焊
焊接接头射线照相》[237]规定的 II 级及 II 级以上。根据以上规范规定 I 级焊缝不得出现
表面气孔、夹杂、弧坑裂纹,电弧擦伤等缺陷,圆形缺陷单个尺寸不大于 0.5mm,总缺
陷数量为 2~6 个。本文使用平均缺陷假设,依据等面积原则,换算最大初始裂纹深度为
0.089mm。
37 38 39 40 41 42 79 80 81 82 83 84 121 122 123 124 125 126 163 164 165 166 167 168
31 32 33 34 35 36 73 74 75 76 77 78 115 116 117 118 119 120 157 158 159 160 161 162
25 26 27 28 29 30 67 68 69 70 71 72 109 110 111 112 113 114 151 152 153 154 155 156
19 20 21 22 23 24 61 62 63 64 65 66 103 104 105 106 107 108 145 146 147 148 149 150
图 5-3 X 轴方向节点编号示意图
选取节点的最大初始裂纹深度 a0 max 0.089mm ,弹性模量为 2.06 105 Mpa ,楼面恒
载 4kN/m2(不含楼板自重),楼面活载 3kN/m2,地震动峰值加速度为 0.04g,各自服从
的概率分布形式及参数见表 5.5。
表 5.5 7 层钢框架模型参数的概率分布及统计参数
序号 模型参数 分布类型 均值/标准值 变异系数 参量 取值依据
1 初始裂纹深度 a0 (mm) 指数分布 - - 2.51 张永华[233]
2 弹性模量 E(Mpa) 对数正态分布 1.09 0.07 - 余志武,2006[238]
119
东南大学博士学位论文
5.3.3 考虑初始裂纹深度的结构-地震动样本对
蒙特卡罗方法(Monte Carlo)是用一系列随机数来近似解决抽样问题的方法,主要
用来处理具有随机性的不确定问题。该方法的基本求解方法为首先建立一个概率模型或
随机过程,使得这一方法的参数等于问题的解,然后通过对模型或过程的观测或抽样试
验来计算所求参数的统计特征,最后求出所求解问题的近似解。
(1)直接蒙特卡罗抽样
直接蒙特卡罗抽样方法简称直接抽样,是一种便于理解和使用的方法。可以直接用
于模拟各种工程。但这一方法计算需大量循环,输入参数的采样点可能会出现集中等问
题,进而导致抽样效率偏低,但这一方法在抽样基准和有效性验证等方面被广泛使用。
(2)拉丁超立方抽样
拉丁超立方抽样(Latin hypercube sampling,LHS)与传统蒙特卡洛抽样方法相比,
拉丁超立方抽样更先进、更有效,可以有效的缩减方差,易产生任何大小的抽样数目。
拉丁超立方抽样的优点在于,在强制抽样过程中,使得抽样点离散分布于整个样本空间,
避免与直接抽样法一样因数据点集中而产生仿真循环重复问题。拉丁超立方抽样步骤如
图 5-4 所示。
拉丁超立方抽样步骤
假设每一个随机变 N个随机变量就是
量代表一维向量 N维向量
划分每一维向量为M
个互不重叠的等概率
区间
在每一维向量的每一
个区间随机取一个点
从每一维向量里随机
抽出上个步骤选取的
点组成向量
重复以上步骤得到结
构样本对
图 5-4 拉丁超立方抽样步骤
(3)结构-地震动样本对
120
第五章 考虑初始裂纹的钢框架地震需求分析
将每个节点初始裂纹深度代入式(4.13)~(4.18)拟合得出不同的屈服点、极限点
的参数值,将其输入整体杆件模型中节点的连接器模块。调整每个节点的连接器弯矩-
转角值,从而建立每个节点含不同深度初始裂纹的整体钢框架杆件模型。
5.3.4 整体钢框架结构损伤模型
国内外评价结构整体抗震性能常用最大层间位移角这一参数,这一参数能考虑结构
121
东南大学博士学位论文
的薄弱层,不受层高限值、较易获取、简单实用,但其无法考虑累积损伤对结构抗震性
能的影响。仅以层间位移角这一单参数作为评估结构抗震性能指标可能过高估计结构抗
倒塌能力[241]。目前较多使用的设计方法仅考虑瞬时最大的能量输入引起的结构最大变
形,尚未考虑地震过程中能量的累积输入。
基于能量的结构抗震分析方法认为结构在地震作用下的承载过程就是一个耗散地
震能量的过程,结构耗散能量的方式主要依靠阻尼耗能和滞回耗能,其中滞回耗能是以
结构的累积损伤破坏来耗散能量。仅考虑结构的最大变形不能全面的评价结构的抗震性
能。
考虑结构最大变形和累积耗能的双参数损伤指数作为结构抗震性能评估指标,通过
地震作用下损伤指数的计算值定量的对结构进行抗震性能评估,弥补只用单一变形指标
进行抗震性能评估的不足。
(1)基于层间位移角整体损伤指标(DMIDA)
将层间位移角标准化:
MIDA
DMIDA (5.7)
C
式中:MIDA ——结构层间位移角的地震需求,即结构在地震作用下的最大层
间位移角。
C ——结构层间位移角的抗震能力,即结构在地震作用下保证不倒
塌的最大层间位移角,本文根据《建筑抗震设计规范》
(GB50011-2010(2016 年版))[163]规定钢结构弹塑性分析最
大层间位移角限值为 1/50。定义 DMIDA 1 结构破坏。
(2)本文使用基于构件的结构整体损伤指标( D )
对于房屋整体的地震破坏评估,首先由各构件组成楼层指标,再由楼层指标组合整
体指标。本文钢结构梁构件采用第四章使用的考虑首超变形和累积塑性转角的双参数损
伤模型:
t
(t ) d j
Dj j 0 (5.8)
ju ja
式中: D j ——结构框架梁构件 j 的损伤指数;
j (t ) ——构件从开始到 t 时刻经历的最大转角变形;
ju ——构件的最大转角变形,按工程抗震最低标准选 0.05[190];
t
d
0
j ——构件从开始到 t 时刻产生的累积塑性转角,为方便计算,假定不
同初始裂纹的梁构件累积损伤符合(4.36);
ja ——构件的极限累积塑性转角;
122
第五章 考虑初始裂纹的钢框架地震需求分析
123
东南大学博士学位论文
N 1 i
i N
Di
(5.13)
( N 1 k )D
k 1
k
5.4 整体钢框架地震模型需求分析
124
第五章 考虑初始裂纹的钢框架地震需求分析
125
东南大学博士学位论文
由表 5.7 可知,在考虑裂纹的情况下,结构的损伤值较不考虑裂纹偏大,说明裂纹
126
第五章 考虑初始裂纹的钢框架地震需求分析
对整体结构存在不利影响。
以 PGA 对数值作为横坐标,以最大层间位移角(MIDA)、顶点最大位移角(MDA)、
单参数损伤(DMIDA)、双参数损伤(D)对数值为纵坐标,分别求解结构-地震动样本
四种地震动响应参数的地震需求模型,如图 5-5、图 5-6 所示。
0.0045 0.0035
0.0040 0.0030
0.0035
0.0025
0.0030
0.0020
MIDA
MDA
0.0025
0.0020 0.0015
0.0015
0.0010
0.0010
0.0005 MDA=0.01145×PGA^0.99202
0.0005 MIDA=0.01271×PGA^0.9652
0.0000 R2=0.95719 0.0000 R2=0.98867
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
PGA(g) PGA(g)
(a)以 MIDA 为指标 (b)以 MDA 为指标
0.225 0.16
0.200 0.14
0.175
0.12
0.150
0.10
0.125
DMIDA
0.100 0.08
D
0.075 0.06
0.050 0.04
0.025 DMIDA=0.63539×PGA^0.9652 0.02 D=0.52917×PGA^1.10876
0.000
R2=0.95719 0.00 R2=0.97367
-0.025
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
PGA(g) PGA(g)
0.0045 0.0035
0.0040 0.0030
0.0035
0.0025
0.0030
0.0020
MIDA
MDA
0.0025
0.0020 0.0015
0.0015
0.0010
0.0010
0.0005
0.0005 MIDA=0.01266×PGA^0.96226 MDA=0.0114×PGA^0.98883
0.0000 R2=0.95318 0.0000 R2=0.9949
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
PGA(g) PGA(g)
(a)以 MIDA 为指标 (b)以 MDA 为指标
127
东南大学博士学位论文
0.225 0.16
0.200 0.14
0.175
0.12
0.150
0.10
0.125
DMIDA
0.100 0.08
D
0.075 0.06
0.050 0.04
0.025 DMIDA=0.63289×PGA^0.96226 0.02 D=0.5234×PGA^1.1017
0.000
R2=0.95318 0.00 R2=0.97704
-0.025
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
PGA(g) PGA(g)
经线性回归,得出钢框架结构含不同初始裂纹条件下的地震需求模型数学表达式,
如式(5.14)~(5.21)所示。
MIDA
a0 max 0.0mm MIDA 0.01271( PGA)0.9652 (5.14)
MDA
a0 max 0.0mm MDA 0.01145( PGA)0.9920 (5.16)
DMIDA
a0 max 0.0mm DMIDA 0.6354( PGA)0.9652 (5.18)
D
a0 max 0.0mm D 0.5292( PGA)1.1088 (5.20)
5.5 本章小结
(1)将节点含有初始裂纹深度作为结构随机变量,在整体框架中对这一参数在不
同位置的相关性采用完全独立的简化方法。对 168 个节点初始裂纹深度采取符合指数分
布的随机抽样,即框架中每个节点的初始裂纹深度不同。
(2)选取初始裂纹深度、恒荷载、活荷载、弹性模量作为结构随机变量,选取地面
峰值加速度作为地震动随机变量,考虑地震动记录的不确定性,共选取 20 条地震波,
得到 100 个结构随机样本对。
(3)分别求解以 MIDA、MDA、DMIDA、D 为地震需求参数的地震需求模型,建立
考虑节点初始裂纹深度这一结构随机变量的钢框架结构,得出在地震荷载作用下结构反
应和地震动强度参数之间的概率关系。
129
东南大学博士学位论文
第六章 考虑初始裂纹的钢框架地震易损性分析
结构的地震易损性表征的是结构在不同强度地震荷载作用下,发生超过某一极限状
态破坏的条件概率。概率地震易损性分析包括抗震能力分析和地震需求分析。
结构的抗震性能除受地震动不确定影响外,也受结构不确定性的影响。施炜[246]等
研究钢筋屈服强度 f y 、混凝土峰值强度 f c 、混凝土极限强度 f u 、混凝土极限压应变 u
和结构粘滞阻尼比 对结构易损性的影响。尹犟[247]等认为地震动强度,结构阻尼、质量
和混凝土强度对结构地震反应影响最为明显。马康[122]认为地震动不确定性相比结构不
确定性,对钢框架结构地震易损性的影响更大。
本章在第四章抗震能力分析和第五章地震需求分析的基础上,将节点含初始裂纹这
一不确定因素作为结构随机变量加以考虑,研究节点初始裂纹深度对结构地震易损性的
影响,对整体钢框架结构采取不同衡量指标进行地震易损性分析。
6.1 地震易损性分析方法
本章对节点含不同初始裂纹钢框架结构地震易损性进行研究,利用地震易损性函数,
研究节点含不同深度初始裂纹钢框架结构在地震作用下发生破坏的概率。
地震易损性曲线可以直观的表现建筑物在地震动强度下达到或超过某一规定破坏
状态的条件概率。获得地震易损性曲线不是结构地震易损性分析的最终结果,而是利用
这一曲线分析结构的安全性,从概率的角度表述建筑物的预期性能。
6.1.1 绘制地震易损性曲线方法
绘制地震易损性曲线的方法主要有传统可靠度法和数值模拟法。
(1)传统可靠度法在完成地震需求分析和抗震能力分析后,先计算结构失效的概
率密度函数,建立数据样本点,绘制易损性曲线。
(2)数值模拟法在完成地震需求分析和抗震能力分析后,计算数据样本点对应的
失效概率,进一步拟合离散的点得出易损性曲线。
本文采用数值模拟法在结构抗震能力分析(第四章)、地震需求分析(第五章)的基
础上绘制钢框架结构地震易损性曲线。
130
第六章 考虑初始裂纹的钢框架地震易损性分析
6.1.2 地震易损性分析基本原理
结构的地震易损性定义为给定地震强度水平时,结构达到或超过某种极限状态的条
件概率,如式(6.1)所示。
FR ( x) P D C / IM x (6.1)
6.1.3 地震易损性曲线数学模型
地震易损性曲线通常以地震动强度参数为横坐标,结构的地震反应超过其抗震能力
的概率为纵坐标。本文根据结构可靠度分析极限状态方程,如式(6.2)所示。
Z Rc Sd (6.2)
式中: Rc ——结构的抗力;
Sd ——结构在荷载作用下反应。
结构的地震易损性定义为给定地震强度水平时,结构达到或超过某种极限状态的
条件概率,根据这一定义,结构的失效概率表达式如式(6.3)所示。
Sd
Pf Pf ( ) (6.3)
Rc
式中: Pf ——结构的地震需求超越某一抗震能力极限状态概率;
Rc ——确定的极限损伤状态性能水平限值;
Sd ——地震动强度指标对应的结构地震需求反应均值。
在地震易损性分析中,通常采用两点假设:①在地震动强度作用下,结构的地震
需求分析符合对数正态分布(式(5.2)),②结构能力通常服从对数正态分布(式
(4.1))
。
In(S /R )
Pf ( PGA) d c
(6.4)
d c2
2
式中: Sd ——结构地震需求均值;
Rc ——结构抗震能力均值(LS1、LS2、LS3、LS4 极限状态的极限
值);
d ——结构需求计算的对数标准差;
131
东南大学博士学位论文
c ——结构抗震能力计算的对数标准差,根据《结构易损性曲线参数
高标准耐震设计规范》HAZUS 99[248],当自变量为 PGA 时,
d2 c2 可以取 0.5。
1 t2
x
x
2 2 dt
exp (6.5)
6.2 钢框架模型地震易损性分析
结合第四章定义的钢结构性能水平限值,将地震动参数响应和地震动强度指标带入
式 ( 6.4 ), 求 得 钢 框 架 结 构 不 考 虑 裂 纹 a0 max 0.0mm 和 节 点 最 大 初 始 裂 纹
a0 max 0.089mm 情况下,在不同破坏等级状态下的地震动需求超越不同性能水平的概率。
(1)MIDA
0.01271( PGA)0.9652
ln
a0 max 0.0mm Pf ( PGA) MIDAC
(6.6)
0.5
0.01266( PGA)0.9623
ln
Pf ( PGA)
MIDAC
a0 max 0.089mm (6.7)
0.5
(2)MDA
0.01145( PGA)0.9920
ln
a0 max 0.0mm Pf ( PGA) MDAC
(6.8)
0.5
0.01140( PGA)0.9888
ln
0.089mm Pf ( PGA) MDAC
a0 max (6.9)
0.5
(3)DMIDA
132
第六章 考虑初始裂纹的钢框架地震易损性分析
0.6354( PGA)0.9652
ln
DMIDA C
a0 max 0.0mm Pf ( PGA) (6.10)
0.5
0.6329( PGA)0.9623
ln
DMIDA C
a0 max 0.089mm Pf ( PGA) (6.11)
0.5
(4)D
0.5292( PGA)1.1088
ln
a0 max 0.0mm Pf ( PGA) DC
(6.12)
0.5
0.5234( PGA)1.1017
ln
Pf ( PGA)
DC
a0 max 0.089mm (6.13)
0.5
6.3 钢框架模型地震易损性曲线
133
东南大学博士学位论文
134
第六章 考虑初始裂纹的钢框架地震易损性分析
表 6.4 以 D 为指标结构超越概率
PGA a0max 0.0mm a0max 0.089mm
(g) LS1 LS2 LS3 LS4 LS1 LS2 LS3 LS4
0.01 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
0.05 0.000231 0.000001 0.000000 0.000000 0.000250 0.000001 0.000000 0.000000
0.10 0.024744 0.000789 0.000007 0.000000 0.025363 0.000818 0.000008 0.000000
0.15 0.143383 0.011882 0.000295 0.000004 0.144485 0.012034 0.000300 0.000004
0.20 0.334580 0.052297 0.002567 0.000067 0.334870 0.052383 0.002573 0.000067
0.25 0.526917 0.129628 0.010619 0.000441 0.525981 0.129132 0.010553 0.000438
0.30 0.681474 0.234579 0.028754 0.001744 0.679713 0.233069 0.028432 0.001717
0.35 0.792079 0.351224 0.059665 0.004951 0.790038 0.348593 0.058827 0.004850
0.40 0.866450 0.465770 0.103568 0.011211 0.864503 0.462198 0.101958 0.010949
0.45 0.914805 0.569569 0.158584 0.021591 0.913132 0.565381 0.156021 0.021047
0.50 0.945708 0.658700 0.221643 0.036863 0.944358 0.654234 0.218050 0.035895
0.55 0.965310 0.732460 0.289343 0.057403 0.964263 0.728003 0.284749 0.055868
0.60 0.977726 0.791954 0.358544 0.083178 0.976934 0.787711 0.353061 0.080948
0.65 0.985606 0.839088 0.426670 0.113811 0.985017 0.835188 0.420465 0.110787
0.70 0.990632 0.875965 0.491813 0.148666 0.990198 0.872473 0.485078 0.144785
0.75 0.993855 0.904571 0.552694 0.186953 0.993538 0.901506 0.545621 0.182191
0.80 0.995938 0.926632 0.608567 0.227814 0.995706 0.923983 0.601337 0.222183
0.85 0.997293 0.943584 0.659105 0.270392 0.997124 0.941321 0.651876 0.263935
0.90 0.998181 0.956584 0.704288 0.313881 0.998059 0.954668 0.697189 0.306668
135
东南大学博士学位论文
超越概率
a0max=0.0mm MIDA a0max=0.0mm MIDA
0.6 0.6
a0max=0.0mm DMIDA a0max=0.0mm DMIDA
0.5 0.5
0.4 a0max=0.0mm D 0.4 a0max=0.0mm D
0.3 a0max=0.089mm MDA 0.3 a0max=0.089mm MDA
0.2 a0max=0.089mm MIDA 0.2 a0max=0.089mm MIDA
0.1 a0max=0.089mm DMIDA 0.1 a0max=0.089mm DMIDA
0.0 a0max=0.089mm D 0.0 a0max=0.089mm D
-0.1 -0.1
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
PGA(g) PGA(g)
(a)LS1 (b)LS2
a0max=0.0mm MDA
a0max=0.0mm MIDA 1.1 a0max=0.0mm MDA
1.1 a0max=0.0mm MIDA
a0max=0.0mm DMIDA 1.0
1.0
a0max=0.0mm D 0.9 a0max=0.0mm DMIDA
0.9
a0max=0.089mm MDA 0.8 a0max=0.0mm D
0.8
a0max=0.089mm MIDA 0.7 a0max=0.089mm MDA
超越概率
0.7
超越概率
136
第六章 考虑初始裂纹的钢框架地震易损性分析
超越概率
超越概率
0.8 0.8
0.7 0.7
0.6 0.6
0.5 0.5
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
0.0 0.0
-0.1 -0.1
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
PGA(g) PGA(g)
(a)MIDA (b)MDA
a0max=0.0mm LS1 a0max=0.089mm LS1 a0max=0.0mm LS1 a0max=0.089mm LS1
1.3 a0max=0.0mm LS2 a0max=0.089mm LS2 1.3 a0max=0.0mm LS2 a0max=0.089mm LS2
1.2 a0max=0.0mm LS3 a0max=0.089mm LS3 1.2 a0max=0.0mm LS3 a0max=0.089mm LS3
1.1 a0max=0.0mm LS4 a0max=0.089mm LS4 1.1 a0max=0.0mm LS4 a0max=0.089mm LS4
1.0 1.0
0.9 0.9
超越概率
超越概率
0.8 0.8
0.7 0.7
0.6 0.6
0.5 0.5
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
0.0 0.0
-0.1 -0.1
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
PGA(g) PGA(g)
(c)DMIDA (d)D
图 6-2 a0max 0.0mm 、 a0max 0.089mm 相同衡量指标结构易损性曲线
6.4 初始裂纹深度增大的钢框架模型地震易损性曲线
137
东南大学博士学位论文
0.0045 0.0035
0.0040 0.0030
0.0035
0.0025
0.0030
0.0020
MIDA
MDA
0.0025
0.0020 0.0015
0.0015
0.0010
0.0010
0.0005
0.0005 MIDA=0.01313×PGA^0.93295 MDA=0.01122×PGA^0.94145
0.0000 R2=0.95434 0.0000 R2=0.99109
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
PGA(g) PGA(g)
(a 以 MIDA 为指标 (b)以 MDA 为指标
0.225 0.16
0.200 0.14
0.175
0.12
0.150
0.10
0.125
DMIDA
0.08
D
0.100
0.075 0.06
0.050 0.04
0.025 DMIDA=0.65646×PGA^0.93295 0.02 D=0.49583×PGA^1.02954
0.000
R2=0.95434 0.00 R2=0.96491
-0.025
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
PGA(g) PGA(g)
(c)以 DMIDA 为指标 (d)以 D 为指标
图 6-3 a0max 0.0979mm 结构地震需求模型
0.0045 0.0035
0.0040 0.0030
0.0035
0.0025
0.0030
0.0020
MIDA
MDA
0.0025
0.0020 0.0015
0.0015
0.0010
0.0010
0.0005
0.0005 MIDA=0.01141×PGA^0.94074 MDA=0.01029×PGA^0.94714
0.0000 R2=0.98767 0.0000 R2=0.99716
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
PGA(g) PGA(g)
(a)以 MIDA 为指标 (b)以 MDA 为指标
0.225 0.16
0.200 0.14
0.175
0.12
0.150
0.10
0.125
DMIDA
0.08
D
0.100
0.075 0.06
0.050 0.04
0.025 DMIDA=0.57032×PGA^0.94074 0.02 D=0.39183×PGA^0.97787
0.000
R2=0.98767 0.00 R2=0.9887
-0.025
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
PGA(g) PGA(g)
(c)以 DMIDA 为指标 (d)以 D 为指标
图 6-4 a0max 0.1068mm 结构地震需求模型
138
第六章 考虑初始裂纹的钢框架地震易损性分析
0.6565( PGA)0.9330
ln
DMIDA C
a0max 0.0979mm Pf ( PGA) (6.18)
0.5
0.5703( PGA)0.9407
ln
DMIDA C
a0max 0.1068mm Pf ( PGA) (6.19)
0.5
(4)D
139
东南大学博士学位论文
0.4958( PGA)1.0295
ln
0.0979mm Pf ( PGA) DC
a0max (6.20)
0.5
0.3918( PGA)0.97787
ln
0.1068mm Pf ( PGA) DC
a0max (6.21)
0.5
以 MIDA、MDA、DMIDA、D 为指标,结构的超越概率如表 6.5~表 6.8 所示,地震
易损性曲线如图 6-5、6-6 所示。
表 6.5 a0max 0.0979mm 以 MIDA、MDA 为指标结构超越概率
PGA MIDA MDA
(g) LS1 LS2 LS3 LS4 LS1 LS2 LS3 LS4
0.01 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
0.05 0.022827 0.000718 0.000005 0.000000 0.006416 0.000170 0.000001 0.000000
0.10 0.240329 0.029111 0.000923 0.000019 0.118350 0.011372 0.000202 0.000006
0.15 0.520462 0.127671 0.009198 0.000381 0.337306 0.064978 0.002764 0.000145
0.20 0.721767 0.274026 0.034321 0.002329 0.548491 0.165377 0.012781 0.001024
0.25 0.842422 0.426882 0.080100 0.007903 0.706093 0.290323 0.034943 0.003872
0.30 0.910632 0.561934 0.143618 0.019079 0.812003 0.417167 0.070868 0.010178
0.35 0.948690 0.671300 0.218704 0.037087 0.880113 0.532320 0.119178 0.021205
0.40 0.970044 0.755739 0.298951 0.062223 0.923207 0.630255 0.176787 0.037697
0.45 0.982189 0.819230 0.379175 0.093986 0.950401 0.710314 0.240124 0.059820
0.50 0.989214 0.866290 0.455786 0.131354 0.967636 0.774181 0.305895 0.087248
0.55 0.993350 0.900929 0.526623 0.173052 0.978648 0.824369 0.371433 0.119310
0.60 0.995830 0.926362 0.590619 0.217749 0.985753 0.863456 0.434776 0.155147
0.65 0.997343 0.945042 0.647466 0.264194 0.990388 0.893745 0.494608 0.193823
0.70 0.998281 0.958793 0.697341 0.311293 0.993443 0.917162 0.550143 0.234423
0.75 0.998872 0.968950 0.740699 0.358132 0.995481 0.935258 0.600997 0.276106
0.80 0.999250 0.976484 0.778139 0.403990 0.996853 0.949253 0.647080 0.318131
0.85 0.999495 0.982097 0.810311 0.448317 0.997788 0.960096 0.688499 0.359880
0.90 0.999656 0.986300 0.837859 0.490721 0.998431 0.968517 0.725488 0.400846
0.95 0.999763 0.989463 0.861388 0.530936 0.998877 0.975074 0.758356 0.440637
0.10 0.999835 0.991855 0.881454 0.568804 0.998911 0.980196 0.787450 0.478956
140
第六章 考虑初始裂纹的钢框架地震易损性分析
141
东南大学博士学位论文
1.1 1.1
1.0 1.0
0.9 0.9
0.8 0.8
0.7 0.7
超越概率
超越概率
PGA(g) PGA(g)
(a)LS1 (b)LS2
142
第六章 考虑初始裂纹的钢框架地震易损性分析
超越概率
0.6 a0=0.0979mm DMIDA 0.6
a0=0.0979mm DMIDA
0.5 a0=0.0979mm D 0.5 a0=0.0979mm D
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
0.0 0.0
-0.1 -0.1
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
PGA(g) PGA(g)
(c)LS3 (d)LS4
图 6-5 a0max 0.0mm 、 a0max 0.0979mm 不同衡量指标 LS1、LS2、LS3、LS4 易损性曲线
1.1 1.1
1.0 1.0
0.9 0.9
0.8 0.8
0.7 0.7
超越概率
超越概率
0.6 a0=0.0mm MDA 0.6 a0=0.0mm MDA
0.5 a0=0.0mm MIDA 0.5 a0=0.0mm MIDA
0.4 a0=0.0mm DMIDA 0.4 a0=0.0mm DMIDA
0.3 a0=0.0mm D 0.3 a0=0.0mm D
a0=0.1068mm MDA a0=0.1068mm MDA
0.2 0.2
a0=0.1068mm MIDA a0=0.1068mm MIDA
0.1 0.1
a0=0.1068mm DMIDA a0=0.1068mm DMIDA
0.0 a0=0.1068mm D 0.0 a0=0.1068mm D
-0.1 -0.1
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
PGA(g) PGA(g)
(a)LS1 (b)LS2
a0=0.0mm MDA a0=0.0mm MDA
1.1 a0=0.0mm MIDA
1.1 a0=0.0mm MIDA
1.0 a0=0.0mm DMIDA 1.0 a0=0.0mm DMIDA
0.9 a0=0.0mm D 0.9 a0=0.0mm D
0.8 a0=0.1068mm MDA 0.8 a0=0.1068mm MDA
0.7 a0=0.1068mm MIDA 0.7 a0=0.1068mm MIDA
a0=0.1068mm DMIDA
超越概率
超越概率
a0=0.1068mm DMIDA
0.6 0.6
a0=0.1068mm D a0=0.1068mm D
0.5 0.5
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
0.0 0.0
-0.1 -0.1
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
PGA(g) PGA(g)
(c)LS3 (d)LS4
图 6-6 a0max 0.0mm 、 a0max 0.1068mm 不同衡量指标 LS1、LS2、LS3、LS4 易损性曲线
a0max 0.0979mm 、a0max 0.1068mm 时,对比 a0 max 0.0mm 情况下,结构以 MIDA、
MDA、DMIDA、D 为指标的超越概率差值如表 6.9~表 6.12 所示。
表 6.9 以 MIDA 为指标结构超越概率差值
PGA a0max 0.0979mm (%) a0max 0.1068mm (%)
(g) LS1 LS2 LS3 LS1 LS2 LS2 LS1 LS2
0.01 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.05 54.0803 85.8657 50.0000 0.0000 -16.3294 -22.2615 -50.0000 0.0000
0.10 19.5318 35.6636 56.3218 85.7143 -14.1516 -22.5467 -30.8046 -28.5714
0.15 8.9390 19.1740 32.6471 45.5026 -10.6605 -20.0533 -29.8529 -37.5661
143
东南大学博士学位论文
144
第六章 考虑初始裂纹的钢框架地震易损性分析
表 6.12 以 D 为指标结构超越概率差值
PGA a0max 0.0979mm (%) a0max 0.1068mm (%)
(g) LS1 LS2 LS3 LS1 LS2 LS2 LS1 LS2
0.01 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.05 153.6797 300.0000 0.0000 0.0000 96.1039 200.0000 0.0000 0.0000
0.10 39.3792 63.2446 100.0000 0.0000 0.4243 0.6337 0.0000 0.0000
0.15 13.4270 23.3126 34.5763 50.0000 -15.5514 -24.1794 -32.5424 -25.0000
0.20 3.9446 7.5702 11.6868 14.9254 -18.7211 -31.6902 -43.5138 -52.2388
0.25 0.0469 0.1011 0.1695 0.2268 -17.9579 -33.7049 -48.0742 -58.5034
0.30 -1.4902 -3.6610 -6.2843 -8.7156 -15.8013 -33.3551 -49.7913 -61.5252
0.35 -1.9464 -5.5053 -10.0511 -14.2597 -13.2594 -31.8315 -50.0528 -62.9570
0.40 -1.9124 -6.2763 -12.2470 -17.8307 -10.7886 -29.7001 -49.4632 -63.4823
0.45 -1.6781 -6.4235 -13.4591 -20.1612 -8.5909 -27.2713 -48.3384 -63.4477
0.50 -1.3867 -6.2087 -14.0266 -21.6559 -6.7358 -24.7345 -46.8614 -63.0307
0.55 -1.1050 -5.7913 -14.1583 -22.5702 -5.2234 -22.2105 -45.1475 -62.3399
0.60 -0.8604 -5.2719 -13.9905 -23.0650 -4.0200 -19.7780 -43.2750 -61.4477
0.65 -0.6595 -4.7144 -13.6159 -23.2535 -3.0784 -17.4878 -41.2996 -60.4028
145
东南大学博士学位论文
6.5 本章小结
146
第七章 总结与展望
第七章 总结与展望
7.1 主要研究工作和结论
本文研究了初始裂纹及累积损伤对钢结构抗震性能的影响。对含初始裂纹的焊缝及
节点进行了试验研究,并对含有初始裂纹的节点及钢框架结构进行了有限元分析,系统
性的研究了初始裂纹在不同尺度下对其力学性能的影响。本文采用足尺试验研究了初始
裂纹在焊缝中扩展及对节点力学性能的影响。采用有限元分析方法,研究了初始裂纹对
焊缝、节点及结构的影响。以扩展有限元为基础,模拟初始裂纹对焊缝及节点力学性能
的影响,并与试验进行对比分析,探讨了不同加载方式下有限元仿真的适用性。将节点
有限元实体模型简化成有限元杆件模型,建立考虑节点初始裂纹深度的连接器杆件模型,
并将其嵌入整体钢框架杆件模型,建立了考虑任意初始裂纹深度的框架模型。
使用 ABAQUS 有限元软件建立七层钢框架结构模型,对空间结构进行抗震能力分
析,从太平洋地震数据库和中国地震波记录中选取 20 条地震波,采用拉丁超立方抽样
方法考虑结构和地震动的不确定因素。在抗震能力分析和地震需求分析的基础上,研究
节点含不同深度初始裂纹对结构地震易损性的影响。
(1)完成了梁柱焊接节点循环加载试验,具体分析不同加载制度对含有初始裂纹
节点的影响。实现了节点从启裂到下翼缘断裂全过程的精确仿真。
本文选用 5 个相同尺寸的钢节点,梁下翼缘焊缝区域分别含 a0 00.0mm、1.0mm 深
度贯通型裂纹,采用 B、C、D、E 四种加载方式,从滞回曲线、承载能力、变形能力、
试件刚度等方面做出分析,研究不同加载制度对含初始裂纹节点性能的影响。
试验结果表明,加载幅值对节点性能影响较小,试验和有限元结果对比表明,本文
使用扩展有限单元法可以较好的反应实际试件在不同加载制度下的退化特征。
(2)对梁下翼缘焊缝区域含 a0 00.0 mm~8.0mm 深度初始裂纹的节点进行有限元仿
真。得出节点的屈服转角、屈服弯矩、极限转角、极限弯矩值,并对其进行数值拟合,
最终建立节点屈服点、极限点参数与初始裂纹深度的数值关系。采用杆件模型对实体模
型进行简化,最终建立梁下翼缘含任意深度初始裂纹的节点杆件模型。
为准确获取含初始裂纹节点在外荷载作用下的力学性能参数,本文推导了初始裂纹
深度和节点屈服点、极限点参数的数值关系。分析含不同深度初始裂纹的节点,在 B、
C、D、F、G、H、I 加载制度下的受力性能,结果显示,随着初始裂纹深度的增加,初
始裂纹的深度对节点极限弯矩和转角的影响逐渐减小且呈非线性关系。在 B、H 加载模
式下,对初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域中左、中、右三个位置的构件进行节点性能分析。
147
东南大学博士学位论文
结果表明,初始裂纹位置对节点性能影响不大,因此使用初始裂纹在梁下翼缘焊缝中间
位置代表节点下翼缘存在裂纹的情况。通过拟合下翼缘焊接截面有效高度 k 和节点屈服
转角、屈服弯矩、极限转角、极限弯矩数值关系,最终建立初始裂纹深度 a0 与参数的数
值关系。选用连接器模块模拟节点的转动,以节点的弯矩-转角值设置连接器参数,调
整不同的连接器参数,实现杆件模型对含不同初始裂纹节点实体模型的简化,进一步建
立适用节点含不同深度初始裂纹的钢框架结构杆件模型。杆件模型对于宏观力学现象的
拟合程度较高,但是并不能很好的反应其细节处如下翼缘、腹板、焊缝等处的应力、应
变等现象。
(3)建立 ABAQUS 钢框架结构模型,对整体钢框架结构施加侧向加载模式,对结
构进行动力弹塑性分析,绘制结构抗震能力曲线。不考虑累积损伤时,采用最大层间位
移角(MIDA)、顶点最大位移角(MDA)为性能指标,考虑累积损伤时,采用损伤指数
DMIDA、D 为性能指标,对结构进行 Pushover 分析,根据节点失效状态定义结构性能水
平限值,对结构破坏状态进行划分,将结构的破坏状态划分成五类(即基本完好、轻微
破坏、中等破坏、严重破坏、倒塌)。
研究结果表明,本文使用考虑累积损伤的双参数模型,不依赖加载制度,较单参数
模型与试验结果更加吻合,更能反映实际节点在外荷载作用下的性能。
(4)将节点含有初始裂纹这一因素,作为结构不确定因素,对这一因素在不同位置
的相关性采用完全独立的简化方法,对 168 个节点初始裂纹的深度采取随机抽样,即框
架中每个节点的初始裂纹深度不同。同时选取恒荷载、活荷载、弹性模量作为结构随机
变量,不同位置的相关性采用完全相关的简化方法。选取地面峰值加速度作为地震动随
机变量,且考虑地震动记录的不确定性,从太平洋地震数据库中挑选 18 条地震波,再
选取 2 条中国地震波,建立 100 个结构随机样本对,100 样本中同一编号节点的初始裂
纹深度也不同。
选取节点含最大初始裂纹深度为 a0 max 00mm、 a0 max 00.089mm 的钢框架结构为研究
对象,采用动力增量分析(IDA)方法对空间整体结构进行弹塑性时程分析。以地震峰
值加速度(PGA)作为地震动强度参数,以 MIDA、MDA、DMIDA、D 为地震需求参数,
对钢框架模型地震响应进行分析。采用云图法对计算结果统计回归分析,得出钢结构地
震需求参数与地震动强度参数之间的关系。
(5)以 7 层 3 跨钢结构为例,将节点含初始裂纹这一个不确定因素作为结构的不
确定性因素加以考虑,获得地震易损性曲线,对不同指标下结构易损性曲线进行对比分
析。
研究结果表明,按照我国现行规范要求,采用单参数衡量指标研究结构的易损性,
结构较为安全可靠。节点焊接质量符合验收规范时,裂纹对结构易损性曲线基本无明显
影响。本文从节点初始裂纹出发,建立的考虑初始裂纹的钢框架杆件模型,可以较好的
148
第七章 总结与展望
分析节点含初始裂纹的钢框架结构地震易损性。本文所建立杆件模型在满足精度的基础
上提高计算效率。实际生活中,正常使用了几年、几十年的建筑,甚至经历过一次地震
之后的建筑,其节点焊缝质量并不一定满足规范的要求,本文为这类节点含初始裂纹的
钢框架结构地震易损性分析提供有效的分析方法。
7.2 创新点
本文创新点归纳如下:
(1)开展了下翼缘焊缝区域含初始裂纹的足尺梁柱节点试验,以扩展有限元为分
析手段,实现了节点从启裂到下翼缘断裂破坏全过程的精确仿真,同时探讨了不同加载
方式下有限元模型仿真的适用性。
(2)通过对梁下翼缘焊缝区域含 0mm~8mm 深度初始裂纹的节点进行有限元仿真,
建立特征点参数与初始裂纹深度的数值关系。
(3)建立了适用于不同深度初始裂纹的节点简化模型,进一步提出了考虑初始裂
纹且兼顾准确性和高效性的钢框架杆件模型。
(4)将节点含初始裂纹这一个不确定因素作为结构不确定性加以考虑,研究节点
初始裂纹对钢框架结构易损性的影响。
7.3 进一步研究工作的建议
在钢框架节点损伤、地震易损性方面国内外已经进行了大量的研究,但对考虑节点
初始裂纹的钢框架结构地震易损性研究成果不多,尚未形成系统的研究理论和应用体系,
基于本文的研究成果,作者认为可以在以下方面进行进一步的研究和拓展:
(1)含初始裂纹节点的损伤机理研究需进一步完善,特别是焊缝部分裂纹从微观
部分到宏观性能退化的发展过程。目前尚未研究从金属材料微观破坏到节点断裂的连贯
破坏过程。
(2)本文仅对工字型钢焊接节点进行讨论,范围可扩展至其他节点形式的钢框架
结构,根据节点弯矩-转角的数学模型,确定其连接器模型的非线性参数。
(3)本文仅考虑钢框架结构,在下一步的研究中,可以对不同结构形式如中心支撑
框架(CBF 、偏心支撑框架(EBF 等进行探讨。
149
东南大学博士学位论文
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166
致谢
致谢
回想博士求学期间,最要感谢的是导师李维滨教授。老师治学严谨、专业知识渊博、
无私分享,在我科研过程中提出深刻的问题和独到的见解。在生活上老师和师母对我关
怀备至,给我提供了许多积极的意见和建议。老师的治学和人生态度让我终生受益。在
此谨向老师致以最诚挚的谢意,祝愿老师和师母身体健康,万事如意。
感谢郭正兴教授、罗斌教授、武雷教授、张晋教授在论文开题阶段给予大量建议和
帮助,感谢刘艳老师在试验准备和开展阶段的帮助,感谢范圣刚教授、冯若强教授、南
京工业大学董军教授、南京长江都市建筑设计股份有限公司徐澄副总经理在预答辩期间
给予大量的意见和帮助。
感谢刘焕芹博士、马康博士、朱峰岐博士、师弟鲁楠、俞昊然在建模和论文书写阶
段提供的帮助。师弟韩建红、潘睿、刘忠华、罗柯镕、师妹田盼盼在钢结构建模,规范
理解方面提供丰富的资料。每每遇到困难,他们都积极帮我寻找解决办法,在科研中给
予我鼓励。
感谢室友许玲玲博士、丁小萌博士在 SCI 论文书写和修改阶段提供的帮助,感谢她
们给我学习和生活方面带来快乐。
感谢李维滨教授课题组全体同门和我的朋友,当我遇到麻烦,你们总会第一时间提
供意见和帮助,每个人给予我的帮助我都铭记于心。
最后感谢我的丈夫祁兵博士、父母、孩子一直以来对我求学的理解和支持,是你们
的默默付出让我安心学习,感谢你们!
感谢未能提及的所有良师益友,在论文完成之际,祝愿你们事业成功,万事如意!
左媛
2020 年 10 月
土木大楼
167
东南大学博士学位论文
攻读博士期间的学术成果
攻读博士学位期间发表的论文
1. Yuan Zuo, Weibin Li, Menglu Li. Seismic Fragility Analysis of Steel Frame
Structures Containing Initial Flaws in Beam-Column Connections [J]. International
Journal of Steel Structures, 2019,19(2 :504-516. (SCI 收录,IF00.873
2. Yuan Zuo, Bing Qi, Jianming Gao, Weibin Li. Application of X-Ray Computed
Tomography in Monitoring Chloride Ion Penetration Paths in Recycled Aggregate
Concrete [J]. Advances in Materials Science and Engineering, 2018.(SCI 收录,
IF01.399
3. Yuan Zuo, Weibin Li. Study on the mechanical properties of steel beam-column joint
with initial defects by XFEM. Construction and Building Materials.(under review
4. Yuan Zuo, Weibin Li, Yunmang Chen. Effect of tension sequence of transverse and
longitudinal prestressed tendons on performance of prestressed concrete reaction wall
[C]. Proceedings of the 4th Academic Conference of Civil Engineering and Research,
Xi’an, China, 2017:204-208.
5. 左媛 ,李维滨,陈诚.空间与平面钢框架结构地震易损性对比分析 [J].工业建
筑,2018,48(12 :148-154. (中文核心
6. 成 维 佳 , 李 维 滨 , 左 媛 . 考 虑 裂 纹 扩 展 的 钢 框 架 节 点 性 能 研 究 [J]. 钢 结
构,2018,33(09 :24-29. (中文核心
攻读博士学位期间参与的项目
1. 江苏省普通高校研究生科研创新计划,KYLX15-0211,基于损伤模型的钢框架
结构地震易损性分析。
2. 东南大学土木工程学院优势学科/品牌专业建设工程专项资金,CE02-1-51,基
于损伤模型的钢框架结构地震易损性分析。
168
附录
附录 1
F.1.1 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域左侧
F.1.1.1 试件承载能力及变形能力
169
东南大学博士学位论文
170
附录
171
东南大学博士学位论文
F.1.1.2 滞回曲线
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)1-B-3 (b)1-C-3
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)1-D-3 (d)1-F-3
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)1-G-3 (f)1-H-3
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad)
-250
-500
(g)1-I-3
172
附录
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)1-B-4 (b)1-C-4
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)1-D-4 (d)1-F-4
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)1-G-4 (f)1-H-4
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad)
-250
-500
(g)1-I-4
图 F.1-2 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域左侧 a0 04.0mm 不同加载模式节点滞回曲线
173
东南大学博士学位论文
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)1-B-5 (b)1-C-5
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)1-D-5 (d)1-F-5
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)1-G-5 (f)1-H-5
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad)
-250
-500
(g)1-I-5
图 F.1-3 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域左侧 a0 05.0mm 不同加载模式节点滞回曲线
174
附录
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)1-B-6 (b)1-C-6
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)1-D-6 (d)1-F-6
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)1-G-6 (f)1-H-6
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad)
-250
-500
(g)1-I-6
图 F.1-4 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域左侧 a0 06.0mm 不同加载模式节点滞回曲线
175
东南大学博士学位论文
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)1-B-7 (b)1-C-7
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)1-D-7 (d)1-F-7
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)1-G-7 (f)1-H-7
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad)
-250
-500
(g)1-I-7
图 F.1-5 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域左侧 a0 07.0mm 不同加载模式节点滞回曲线
176
附录
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)1-B-8 (b)1-C-8
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)1-D-8 (d)1-F-8
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)1-G-8 (f)1-H-8
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad)
-250
-500
(g)1-I-8
图 F.1-6 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域左侧 a0 08.0mm 不同加载模式节点滞回曲线
F.1.2 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域中间
177
东南大学博士学位论文
F.1.2.1 试件承载能力及变形能力
178
附录
179
东南大学博士学位论文
F.1.2.2 滞回曲线
180
附录
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)2-B-3 (b)2-C-3
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)2-D-3 (d)2-F-3
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)2-G-3 (f)2-H-3
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad)
-250
-500
(g)2-I-3
图 F.1-7 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域中间 a0 03.0mm 不同加载模式节点滞回曲线
181
东南大学博士学位论文
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)2-B-4 (b)2-C-4
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)2-D-4 (d)2-F-4
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)2-G-4 (f)2-H-4
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad)
-250
-500
(g)2-I-4
图 F.1-8 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域中间 a0 04.0mm 不同加载模式节点滞回曲线
182
附录
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)2-B-5 (b)2-C-5
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)2-D-5 (d)2-F-5
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)2-G-5 (f)2-H-5
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad)
-250
-500
(g)2-I-5
图 F.1-9 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域中间 a0 05.0mm 不同加载模式节点滞回曲线
183
东南大学博士学位论文
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)2-B-6 (b)2-C-6
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)2-D-6 (d)2-F-6
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)2-G-6 (f)2-H-6
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad)
-250
-500
(g)2-I-6
图 F.1-10 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域中间 a0 06.0mm 不同加载模式节点滞回曲线
184
附录
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)2-B-7 (b)2-C-7
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)2-D-7 (d)2-F-7
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)2-G-7 (f)2-H-7
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad)
-250
-500
(g)2-I-7
图 F.1-11 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域中间 a0 07.0mm 不同加载模式节点滞回曲线
185
东南大学博士学位论文
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)2-B-8 (b)2-C-8
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)2-D-8 (d)2-F-8
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)2-G-8 (f)2-H-8
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad)
-250
-500
(g)2-I-8
图 F.1-12 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域中间 a0 08.0mm 不同加载模式节点滞回曲线
F.1.3 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域右侧
186
附录
F.1.3.1 试件承载能力及变形能力
187
东南大学博士学位论文
188
附录
F.1.3.2 滞回曲线
189
东南大学博士学位论文
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)3-B-3 (b)3-C-3
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)3-D-3 (d)3-F-3
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)3-G-3 (f)3-H-3
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad)
-250
-500
(g)3-I-3
图 F.1-13 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域右侧 a0 03.0mm 不同加载模式节点滞回曲线
190
附录
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)3-B-4 (b)3-C-4
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)3-D-4 (d)3-F-4
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)3-G-4 (f)3-H-4
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad)
-250
-500
(g)3-I-4
图 F.1-14 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域右侧 a0 04.0mm 不同加载模式节点滞回曲线
191
东南大学博士学位论文
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)3-B-5 (b)3-C-5
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)3-D-5 (d)3-F-5
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)3-G-5 (f)3-H-5
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad)
-250
-500
(g)3-I-5
图 F.1-15 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域右侧 a0 05.0mm 不同加载模式节点滞回曲线
192
附录
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)3-B-6 (b)3-C-6
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)3-D-6 (d)3-F-6
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)3-G-6 (f)3-H-6
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad)
-250
-500
(g)3-I-6
图 F.1-16 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域右侧 a0 06.0mm 不同加载模式节点滞回曲线
193
东南大学博士学位论文
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)3-B-7 (b)3-C-7
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)3-D-7 (d)3-F-7
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)3-G-7 (f)3-H-7
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad)
-250
-500
(g)3-I-7
图 F.1-17 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域右侧 a0 07.0mm 不同加载模式节点滞回曲线
194
附录
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(a)3-B-8 (b)3-C-8
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(c)3-D-8 (d)3-F-8
弯矩(kN·m)
弯矩(kN·m)
500 500
250 250
0 0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad) 转角(rad)
-250 -250
-500 -500
(e)3-G-8 (f)3-H-8
弯矩(kN·m)
500
250
0
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
转角(rad)
-250
-500
(g)3-I-8
图 F.1-18 初始裂纹在梁下翼缘焊缝区域右侧 a0 08.0mm 不同加载模式节点滞回曲线
195
东南大学博士学位论文
附录 2
196
附录
197
东南大学博士学位论文
198
附录
199
东南大学博士学位论文
200
附录
201
东南大学博士学位论文
202
附录
203
东南大学博士学位论文
204
附录
205
东南大学博士学位论文
206
东 南大 学 学位论 文独创 性 声 明
本人 声 明 所 呈 交 的 学 位 论 文 是 我 个 人 在 导 师 指 导 下 进行 的 研 宄 工 作 及 取 得 的 研 宂成 果
。
尽 我所知 , 除 了 文 中 特別 加 以 标 注 和 致 谢 的 地 方 外 ,
论 文 中 不 包含 其 他 人 己 经 发 表 或 撰 写 过
的研 宂成 果 , 也 不 包 含 为 获 得 东南 大 学 或 其 它 教 育 机 构 的 学 位 或 证 书 而 使 用 过 的 材 料 。 与我
同 工作 的 同 志 对 本 研 宂 所 做 的 任 何 贡 献 均 己 在 论 文 中 作 了 明 确 的 说 明 并 表 示 了 谢 意
—
。
研 宂生签 名 :
—
日 期 : 2〇 2 }
.
1
-
1
^
东南 大 学学 位论 文 使用 授权 声 明
东南 大学 、 中 国科 学技术 信息 研 宄所 、 国 家 图 书 馆 有 权保 留 本 人 所 送 交 学 位 论 文 的 复 印
件和 电 子 文档 ,
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一
。 ,
,
(
以 电 子 信 息 形式 刊 登 ) 论 文 的 全部 内 容 或 中 、
英文 摘 要等 部分 内 容 。 论文 的 公 布 ( 包括 以 电
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。
敗 ^
^
研 宂生签 名 导师 L or
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j
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