第 28 卷 第5 期 材 料 科 学 与 工 艺 Vol. 28 No.

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2 0 2 0 年 10 月 MATERIALS SCIENCE AND TECHNOLOGY Oct． 2020

DOI： 10． 11951 / j． issn． 1005 － 0299． 20200091

基于磁记忆的 Q235b 受弯钢梁力磁效应数值模拟

苏三庆，秦彦龙，王 威，马小平，左付亮
（ 西安建筑科技大学 土木工程学院，西安 710055）

摘 要： 为推进金属磁记忆检测技术在建筑钢结构领域的应用，量化金属磁记忆信号与构件应力状态之间的关系，本文
以建筑钢框架中常见的工字型钢梁为例，采用 ANSYS 有限元分析软件，结合应力与磁导率的磁机械耦合模型，对不同载
荷工况下的受弯钢梁进行力 － 磁耦合有限元模拟研究。通过对比集中力作用下 4 点受弯工字钢梁的试验结果与有限元
计算结果，发现二者的漏磁场磁感应强度法向分量 B（ y） 曲线及其峰峰值 ΔB（ y） 具有较好的一致性，证实了模拟方法的
可行性与准确性。考虑钢框架在正常使用中的实际受力状态，利用上述模拟方法，对均布荷载作用下两端固结工字钢梁
进行力 － 磁耦合有限元模拟。结果表明，均布荷载作用下漏磁场磁感应强度法向分量 B（ y） 和漏磁场法向分量梯度 K
（ y） 曲线均在应力最大和最小处发生突变，且漏磁场法向分量梯度 K（ y） 曲线能较好地反应钢梁应力最大和最小变化区
域、幅度和趋势。提出了用应力集中截面磁信号法向分量的平均值 B（ y） avg 和磁信号法向分量梯度的平均值 K avg 表征钢
梁在该截面应力变化情况。
关键词： 金属磁记忆； 受弯工字钢梁； 有限元模拟； 力磁耦合； 应力集中
中图分类号： TG115． 28； TU391 文献标志码： A 文章编号： 1005 － 0299（ 2020） 05 － 0011 － 11

Numerical simulation of stress-magnetization effect for bending states of

Q235b steel beam based on magnetic memory
SU Sanqing，QIN Yanlong，WANG Wei，MA Xiaoping，ZUO Fuliang

（ School of Civil Engineering，Xi'an University of Architecture and Technology，Xi'an 710055，China）

Abstract： In order to promote the application of metal magnetic memory detection technology in the field of
building steel structures， and to quantify the relationship between metal magnetic memory signals and
component stress states，this paper takes the common I-beam in building steel frames as an example，using
ANSYS finite element analysis software，combined with the magnetic-mechanical coupling model of stress and
permeability，The stress-magnetic coupling finite element simulation of steel beams under different loading
conditions is studied． By comparing the concentration under the action of four-point bending test results and
finite element calculation results of I-steel beam，found that the curve of the normal component of leakage
magnetic field of magnetic induction intensity B （ y） and its value of peak ΔB （ y） has a good consistency，
which confirmed the feasibility and the accuracy of the simulation method． Taking into account the actual
stress state of steel frame in normal use，the above simulation method is used to conduct the force-magnetic
coupling finite element simulation of the fixed I-beam at both ends under uniformly distributed load． The
results show that the curves of the normal component B（ y） and the gradient of the normal component K（ y） of
leakage magnetic field of magnetic induction intensity under uniformly distributed loads mutate at the point of
maximum or minimum stress，and the magnetic signal gradient curve can well reflect the region，amplitude
and trend of the maximum and minimum stress variation of the steel beam． the average value of the normal
component of magnetic signal B （ y） avg and the average value of the gradient of normal component magnetic
signal K avg at the stress concentration section was proposed to represent the stress variation of steel beam at this
section．
Keywords： metal magnetic memory； bent I-beam； finite element simulation； magneto- mechanical coupling；
stress concentration

收稿日期： 2020 － 03 － 31．

网络出版日期： 2020 － 09 － 15． 在钢结构领域中，Q235b 工字钢梁具有加工
基金项目： 国家自然科学基金资助项目 （ 51878548，51578449 ） ； 方便、成本较低等优点，在房屋建筑和桥梁工程中
陕西省自然科学基础研究计划项目（ 2018JZ5013） ．
得到了广泛应用，并且在结构设计中属于优先选
作者简介： 苏三庆 （ 1961—） ，男，教授，博士生导师．
［1］
通信作者： 苏三庆，E-mail： sussq@ xauat． edu． cn 用的构件形式 。 但是在制造和使用过程中，钢
期刊网址： http： / / hit． alljournals． cn / mst_cn / ch / index． aspx 梁构件由于受长期复杂荷载的作用，以及外界环
· 12· 材 料 科 学 与 工 艺 第 28 卷

境等因素的影响，其承载力、刚度、稳定性较设计 征危险截面处应力变化情况和应力集中程度 。为
时都有所下降，会产生微观损伤等，在一定情况下 今后金属磁记忆检测技术在建筑钢结构领域的应
可能会引起结构的失效，造成严重的安全问题，这 用提供了基础。
［2］
就使得对钢结构构件的检测成为必要 。 因此，
1 力 － 磁耦合模拟
进行建筑钢结构中工字钢梁构件无损检测技术的
研究至关重要。目前该检测技术已经被应用到了 力磁耦合本构模型
1. 1
轨道、管道、压力容器，飞机起落架等铁磁性构件 力磁耦合本构模型定义磁导率为应力的函
［3］
安全检测当中 。 相比于其它方法，金属磁记忆 数，将力场与磁场结合起来。 应力的磁效应来源
法操作简单，
灵敏度高，不用对构件进行检测前的 于应力的磁导率效应的理论可以很好的解释金属
处理。这种检测方法可对铁磁构件应力集中区域 磁记忆现象，机械应力以及材料组织本身的不均
及存在隐性损伤的部位进行早期发现，并采取有效 匀性导致材料磁导率分布的不均匀性，进而在外
的预防措施 防止铁磁构件的突然破坏，有早期预
， 界地球磁场的作用下引起漏磁场，漏磁场的大小
［4］ 取决于磁导率的不均匀程度。
警的作用 。金属磁记忆检测技术有望在建筑钢
［5］ 铁磁性构件在外荷载和地磁场共同作用下，
结构等工程中的早期健康检测得到广泛应用 。
其内部应力能的变化会导致材料宏观磁特性 （ 如
金属磁记忆检测技术是一种新兴的磁无损检
磁导率、矫顽力等 ） 的改变。 结合现有的应力与
测方法，其基本原理是，在外加磁场和应力的作用
磁导率模型应用条件以及多次试算，本文模拟采
下，铁磁材料内部将发生磁畴壁移动和磁矩转动 ，
用的力磁本构为俄罗斯动力诊断公司采用经验数
在构件表面出现磁场强度的改变，损伤区域产生
据提出的微磁场下铁磁构件的力磁耦合模型 ，如
自有漏磁场，并且存在“记忆 ”现象，宏观上表现
式（ 1） 所示。
在磁记忆信号的法向与切向两个分量上为 ： 切向
分量具有最大值，而法向分量改变符号且具有零
［6 － 7］
μ = μT 1 + (
μT
0 )
bH ［a + a | | m ·e n| σ| ］（ 1）
1 σ
值点 。围绕金属磁记忆技术的力 － 磁耦合效
式中： μ 为施加应力后的磁导率； μ T 为初始磁导
应国 内 外 学 者 进 行 了 许 多 数 值 模 拟 的 研 究，
率； H = 39. 8 A / m 为地磁场的大小，b = 2. 5 为与
IVANOV［8］等曾利用 ANSYS 有限元软件进行了
材料本身性质相关的常数； a0 ，a1 ，m，n 为与荷载
在球形压力载荷作用下铁磁性管道产生残余应力
方向和应力值有关的 系 数。 当 σ ＜ 50 MPa 时，
和大内凹形变后管件表面的漏磁通分布的模拟 。
［9 － 10］
a0 = 0. 768 04； a1 = 0. 000 916； m = 1. 904 12； n =
任吉林等 对 18CrNi4A 钢的力 － 磁耦合过程
－ 0. 033 53； 当 σ ≥ 50 MPa 时，a0 = － 0. 004 47；
进行了模拟，得到在不同载荷下的磁记忆信号变
［11 － 12］
a1 = 0. 041 08； m = 1. 554 99； n = － 0. 031 48。
化规律。姚凯等 通过数值模拟的方式分析
根据式（ 1） 可得磁导率 － 应力本构关系，如
了 45 号钢弹塑性变形与磁记忆信号之间的关系 ，
图 1 所示。
并且模拟研究了缺陷尺寸、提离值等对磁信号的
［13 － 15］
影响。苏三庆等 进行了钢丝绳和建筑钢板
件拉伸的力磁模拟。 之前学者的模拟及试验研
究，为金属磁记忆力 － 磁耦合关系的研究及提供
了一定的参考和帮助，但之前的数值模拟大多是
建筑领域之外小构件的研究，并且以单向均匀受
力为主，且将金属磁记忆检测技术应用到建筑钢
结构检测领域正处于理论研究阶段 。
因此，选用建筑钢结构中常用的 Q235b 工字
钢梁来进行受弯时复杂应力作用下磁记忆检测的
力磁耦合效应的模拟，以实现从构件到结构的仿
真研究。本文通过 ANSYS 有限元软件，对四点受
图1 磁导率 － 应力耦合模型
弯作用下钢梁进行了模拟与试验的验证，并对框
Fig． 1 Permeability-stress coupling model
架中常见的均布荷载作用下两端固结钢梁进行了
力磁耦合效应的模拟。得到均布荷载作用下钢梁 1. 2 有限元模型的建立与求解
的漏磁场信号和其梯度的分布情况，并提出用应 本文采用 ANSYS 软件，采用间接耦合的方式
力集中截面处平均磁信号和平均磁信号梯度值表 对受弯工字型钢梁进行了力 － 磁耦合的模拟。模
 第5 期 苏三庆，等： 基于磁记忆的 Q235b 受弯钢梁力磁效应数值模拟 · 13·

拟构件为长度 1. 5 米，14 号热轧工字钢梁，本次 力场分析中为保证与静磁场中的单元契合 ，采用

模拟先在静力场中进行构件力学计算，求得钢梁 三维 8 节点六面体实体单元 soild185，并且划分的
的应力值，再通过应力与磁导率的关系模型求得 单元大小与数量保持一致，保证力场与磁场在耦
每个单元的磁导率，然后在磁场中将磁导率赋予 合时单元一一对应。
构件的每个单元，最终求得钢梁的磁场变化。
静力场中模型尺寸、加载与约束方式如图 2
所示。 磁场模拟的三维模型如图 3 所示，模型分
为试件、衔铁和空气 3 部分，设大地磁场强度约为
40 A / m，衔铁两端设置永磁体用来模拟地磁场，
其相对磁导率设置为 1. 08，空气和衔铁的相对磁
导率分别设置为 1 和 186 000，用以形成闭合磁
力线，让试件所处的空间磁场形成一个均匀的大
［16］
地磁场环境 。 磁场采用三维磁标量法进行模
拟，因此使用 solid96 单元，该单元为三维 8 节点 图2 试件尺寸及加载方式图（ 单位： mm）
［17］
六面体单元，节点自由度为磁标势 MAG 。而静 Fig． 2 Specimen size and loading mode

图3 磁场三维模型示意图
Fig． 3 Three-dimensional model of magnetic field

首先进行力场计算，加载时为和试验保持一 一定的对称性。腹板在加载点 40 cm 和 80 cm 区
致，将集中力换算为面荷载施加，由计算可得该梁 域磁感应强度 B 出现过零点和波峰波谷现象， 而翼
屈服强度为 110 kN，故设置加载等级为 20、40、 缘在支座处则出现这一现象。翼缘加载点处的一
60、
80、 110 kN，每级荷载下静力计算完成后
100、 定区域内出现轻微的波峰波谷现象，这是由于加载
提取单元等效应力值，计算得到每个单元对应的 点和支座处出现了应力突变造成的。腹板中间纯
磁导率。然后在 ANSYS 磁场中，通过数组和改写 弯段应力最小，
磁信号法向分量在零点附近波动。
命令将得到的磁导率每个赋予单元，在磁场模拟 腹板中间三分之一区域内随着荷载的增加磁
中磁通量平行边界自动满足，只需要试件两端施 信号数值基本不变，在零点附近波动，近似呈现一
加垂直边界条件。在试件中除了输入不同的磁导 条过零点的直线； 两个加载点处磁信号峰值随着
率之外还需要施加矫顽力，以此来模拟剩磁场作 荷载的增加不断增大，到达屈服时有所减小； 中间
用。计算对应荷载下的磁信号特征值，静磁计算 段以外的两边区域磁信号数值随着荷载的增加而
完成后，分别提取各等级荷载与地磁场组合作用 减小； 其整体磁信号曲线除加载点和支座处以外 ，
下试件表面的漏磁场法向磁信号分量以分析应力 其余可近似看作一条斜直线，其斜率随着荷载的
作用下磁场分布情况。 增加而减小。 翼缘磁信号曲线除支座处以外，在
1. 3 有限元模拟结果分析 加载的初始阶段其斜率随荷载的增加而增大 ，接
在磁场计算完成后提取翼缘和腹板指定路径 近屈服时斜率随着荷载的增加而减小； 左边支座
上的磁感应强度法向分量 B（ y） 如图 4 所示。 结 处磁信号峰值随荷载的增加而增大，接近屈服时
果表明，磁信号法向分量整体曲线过零点 ，而且由 减小； 右边支座处磁信号峰值随荷载的增加而减
于钢梁的加载方式为对称加载，磁信号曲线亦有 小，接近屈服时增大。
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图4 有限元模拟的磁信号法向分量曲线
Fig． 4 The curve of the normal component of magnetic signal of the modeling： （ a） web detection line 2 normal magnetic signal；
（ b） web detection line 4 normal magnetic signal； （ c） web detection line 4 normal magnetic signal； （ d） lower flange de-
tection line 3 normal magnetic signal

表1 Q235B 钢材化学成分（ 质量百分数 / %）

2 集中力作用下受弯工字型钢梁静 Table 1 Q235b steel chemical composition（ wt. % ）
载试验 C Si Mn P S

2. 1 试验过程 0. 20 0. 30 0. 30 － 0. 70 0. 045 0. 045

本次试验为工字钢梁 4 点受弯试验，材料选
表2 Q235B 钢材的力学和磁学参数
用常用 Q235B，
14 号热轧工字钢。 其材料化学成
Table 2 Mechanics and magnetic parameters of Q235b steel
分，基本力学参数与初始磁特性参数如表 1，表 2
弹性 屈服 强度 初始
所示。试验中为测得每阶段的磁信号变化情况， 伸长率 矫顽力
模量 泊松比 强度 极限 磁导
采取分级加载，保载在线测量。试件尺寸、加载制 /% / （ A·m）
/ GPa / MPa / MPa 率
度和模拟一致，检测线的布置如图 5 所示，腹板等
202 0. 288 235 450 26 285 376
间距选取 5 条检测线，分别编号为 1，2，3，4，5。
翼缘选取 3 条检测线，分别编号为 1，2，3。 试验
中采用在线点测方法，检测点间距为 5 cm，检测
时保持探头垂直紧贴于试件表面，读取表面漏磁
场磁感应强度法向分量 B（ y） 值。 试件加载方式 图5 腹板和翼缘板测线布置图
Fig． 5 The packing of the abdominal plate and the flange plate
如图 6，在受力段的两个三分点翼缘板上方，居中
各设置 一 个 方 钢 垫 块，作 为 转 换 构 件。 试 验 在 2. 2 试验结果
YAW5000 型液压伺服压剪试验机上进行，磁记忆 试验 得 到 不 同 检 测 线 上 磁 信 号 法 向 分 量
信号检测设备选用高精度 WT10B 型数字高斯计， B（ y） 的变化曲线如图 7 所示。 腹板在加载点处
最大量程为 200 mT，分辨率为 0. 01 mT。 出现明显的波谷，检测线 2、 3 在加载点附近出现
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过零点现象，并且左侧三分之一段磁信号小于零 ， 信号曲线在中间段近似斜直线，随着荷载的增加
右侧三分之一段磁信号大于零。翼缘磁信号在支 其数值不断增大，屈服时减小； 右边支座处磁信号
座附近变化幅度较大，中间段呈现斜直线，变化幅 曲线随着荷载的增加而减小，屈服时有所增大。
度较小，磁信号整体小于零。
腹板磁信号曲线在加载点处随着荷载的增
加，数值不断减小； 在右边三分之一区域随着荷载
的增加磁信号数值不断减小； 腹板检测线 2、
3磁
信号曲线在中间段随着荷载的增大数值基本不
变，检测线 4 磁信号曲线在中间段随着荷载的增 图6 试件加载方式示意图（ 单位： mm）
加，初始阶段不断增大，接近屈服时减小。翼缘磁 Fig． 6 Specimen loading mode

图7 试验中钢梁磁信号法向分量曲线
Fig． 7 The curve of the normal component of magnetic signalin the test： （ a） magnetic signal curve of web detection line 2； （ b） magnetic
signal curve of web detection line 3； （ c） magnetic signal curve of web detection line 4； （ d） magnetic signal curve of low-
er flange detection line 3

发现，试验中腹板检测线在加载点区域出现过零
3 对有限元结果的验证分析 点和明显的波谷，翼缘在支座处磁信号变化较大，
试件加载局部进入塑性时 Von Mises 应力云 这和模拟可以很好的对应，但腹板加载处波峰不
图如图 8 所示，上下翼缘纯弯段应力较大，腹板中 明显，翼缘磁信号全为负值。 这是因为试验环境
间应力最小，翼缘加载点处出现最大应力，腹板在 中加载仪器等都为铁磁材料，且试件与加载设备
支座处出现最大应力。这是由于钢梁受力过程中 直接接触，加载设备体积远大于试件，因此对试件
翼缘主要承受弯矩，而中间纯弯段弯矩最大，腹板 磁信号影响较大，还有试验时测点布置不够密集
［13］
主要承受剪力，中间段剪力为零。 因此模型计算 等引起的 。为了进一步说明模拟的可行性，选
符合钢梁理论受力情况，说明静力场计算正确，模 取钢梁腹板中间检测线 3 模拟与试验采集的磁信
型建立有效。 号分量数值进行分析。由于 4 点受弯钢梁在加载
将模拟和试验中得到的磁信号曲线进行对比 点处受力最大，出现应力突变，处于危险区域，磁
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信号在这一区域出现过零点和波峰波谷现象 ，峰 变化规律和范围仍然相似，可以定性的说明钢梁
峰值可作为特征量以实现利用磁性号对构件的应 损伤情况，对应力集中程度进行监测。
力集中区进行预测。 故提取峰峰值 ΔB（ y） 进行
模拟和试验的对比。各加载等级下的试验与模拟
磁信号法向分量对比如图 9 所示，峰峰值 ΔB（ y）
对比如表 3 所示。 由图 9 和表 3 可知，试验和模
拟的磁信号曲线大体一致，钢梁控制截面即加载
点区域磁信号峰峰值相差较小。
总体上，模拟的计算结果和试验数据的变化
趋势相符合，证实了模拟结果的可靠性，本文有限
元模型可用于建筑中钢梁的磁记忆有限元分析 。
磁记忆检测技术在结构中的应用在于通过建立应
力与磁信号的关系，检测磁信号的变化来反映试
件表面或内部的应力变化，从而对构件的损伤进
图8 钢梁局部进入塑性时应力云图
行检测与预警。本文中虽然模拟和试验的数值不 Fig． 8 The stress cloud map of the steel beam in the
完全相同，但是误差在可控范围内，如表 3 所示。 local plastic
表3 腹板检测线 3 试验和模拟磁信号曲线峰峰值对比
Table 3 The contrast of the curve of magnetic signal value of peak of experiment and simulation on abdominal plate detection line 3
（ a） 40 cm 处峰峰值 ΔB（ y） 1 （ b） 80 cm 处峰峰值 ΔB（ y） 2

荷载 / kN 试验 / mT 模拟 / mT 相对误差 / % 平均误差 / % 荷载 / kN 试验 / mT 模拟 / mT 相对误差 / % 平均误差 / %

20 0. 068 0. 068 0 9. 90 20 0. 047 0. 045 4. 26 19. 05
40 0. 076 0. 074 2. 63 40 0. 066 0. 048 27. 27
60 0. 072 0. 089 23. 61 60 0. 081 0. 068 16. 05
80 0. 098 0. 082 16. 33 80 0. 104 0. 116 11. 54
100 0. 118 0. 105 11. 02 100 0. 11 0. 128 16. 36
110 0. 121 0. 114 5. 79 110 0. 103 0. 143 38. 83

图 9 腹板检测线 3 试验和模拟的磁信号法向分量对比
Fig． 9 The contrast of the normal component of magnetic signal of experiment and simulation on abdominal plate detection line 3：
（ a） comparison of normal magnetic signals at 20 kN； （ b） comparison of normal magnetic signals at 40 kN ； （ c） comparison
of normal magnetic signals at 60 kN； （ d） comparison of normal magnetic signals at 80 kN； （ e） comparison of normal
magnetic signals at 100 kN； （ f） comparison of normal magnetic signals at 110 kN
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原本均匀的磁力线出现畸变，从而在试件表面产
4 均布荷载作用下两端固结工字钢
生不等的自有漏磁场，随着应力的增大，试件内部
梁的模拟 逐渐 达 到 磁 饱 和 状 态，磁 信 号 的 分 布 趋 于
［18 － 19］
金属磁记忆检测技术在建筑钢结构领域的应 稳定 。
用研究属于初步探索阶段，为了便于研究，采用从
小构件到大构件，再到整体结构的思路，本次选用
钢框架结构中的工字钢梁进行模拟，在实际工程
中框架梁多承受均布荷载，产生固端弯矩。因此，
基于上文中集中荷载作用下 4 点受弯钢梁模拟确
实可行的基础上，对均布荷载作用下两端固结钢
图 11 110 N / mm 时钢梁应力云图
梁进行模拟分析。
Fig． 11 Steel beam stress cloud map in 110 N / mm
4. 1 建模及加载
构件模型仍采用长度为 1. 5 米，
14 号热轧工
字钢梁，模拟方法及思路与集中荷载作用下受弯
钢梁相同，静力场计算时有限元模型及加载方式
如图 10 所 示，磁 场 中 计 算 时 三 维 模 型 不 变，如
图 3 所示。计算得到屈服荷载为 110 N / mm，所以
加载等级设置为 20、40、
60、
80、 110 N / mm，将
100、
线荷载换算为面荷载施加到整个梁上翼缘 。力场
和磁场计算完成后，分别提取各等级荷载作用下 图 12 110 N / mm 时钢梁表面磁感应强度云图
试件表面的漏磁场法向磁信号分量 。 Fig． 12 The magnetic induction intensity cloud map of the
steel beam surface in 110 N / mm

图 10 试件尺寸及有限元加载示意图（ 单位： mm）

Fig． 10 Specimen size and Finite element loading mode

4. 2 模拟结果
在每级荷载下分别进行静力场和磁场的计算，
钢梁 110 N / mm 时 Von Mises 应力云图如图 11 所
示，
最大应力区域在钢梁两端，翼缘五分之一处和
腹板中间应力最小，符合理论受力情况。110 N /
mm 时 钢 梁 表 面 磁 感 应 强 度 矢 量 云 图 如 图 12
所示。
由于本次模拟考虑等效应力作用下磁场的变
化，均布荷载作用时上下翼缘应力分布和大小相
图 13 钢梁磁信号法向分量曲线
同，所以上下翼缘磁信号变化相同。 每级加载完
Fig． 13 The curve of the normal component of magnetic sig-
成后提取腹板和翼缘表面漏磁场磁感应强度法向
nal of the steel beam： （ a ） normal component of
分量如图 13 所示。在应力和地磁场共同作用下， magnetic signal of web center line； （ b ） normal
试件内部产生了很高的应力能，在试件内部的位 component of magnetic signal of the flange
错聚集处磁畴壁必将发生不可逆的重新取向 ，使 center line
 · 18· 材 料 科 学 与 工 艺 第 28 卷

腹板磁信号整体曲线在试件中心处过零点 ， 波动，这 与 应 力 变 化 有 很 好 的 对 应 关 系。 提 取
左侧在零点以下波动，右侧在零点以上波动，呈现 110 N / mm 时的磁信号梯度值和应力进一步对比
中心对称。试件两端出现磁信号突变现象，在应 分析，如图 15 所示，其他荷载等级下变化规律与
力最大的 6 cm 和 144 cm 局部出现轻微的波峰波 此相似。当相邻应力增量增大时对应的磁信号梯
谷，两端应力集中处磁信号数值随应力增大而减 度变化幅度随之增大。钢梁腹板的应力在两端到
小，而中间区域随应力增大而增大。 中间的数值由大到小呈现线性均匀变化，所对应
翼缘磁信号曲线在梁端和五分之一处出现过 的磁信号梯度值则在零点波动较小，而应力变化
零点现象，并有较大的幅值，这是由于这两处出现 趋势改变时，磁信号也随之突变。 翼缘磁信号梯
应力突变，微观磁畴改变导致磁信号由负值变为 度变化曲线与应力变化曲线相似，只是在应力最
正值，
并且随着应力磁信号数值呈现先逐渐增大， 小处发生了翻转。因此磁信号梯度值能反应钢梁
到接近屈服时减小的趋势。当荷载大于 20 N / mm 应力最大和最小处的应力变化幅值和趋势 。
时梁端磁信号开始出现正负变化，越接近屈服幅
值越大。翼缘中间应力变化较均匀，磁信号刚开
始加载呈现过零点的斜线，左边为正右边为负，随
着接近屈服出现磁信号正负反转 。
4. 3 力与磁信号特征量分析
磁信号梯度值 K 可以反应磁信号变化的快
慢程度，K = dB（ y） / dL，是表征磁场与应力关系的
重要参量。作出钢梁表面漏磁场磁信号法向分量
梯度曲线如图 14 所示，只有在梁端和翼缘应力最
小处出现磁信号梯度值突变，其他都在零点附近

图 15 110 N/ mm 时钢梁磁信号法向分量梯度值和应力曲线
Fig． 15 The curve of the gradient of the normal component
of magnetic signal and stress of the steel beam in
110 N / mm： （ a） agnetic signal gradient and stress
curve of web intermediate line ； （ b） magnetic sig-
nal gradient and stress curve of the middle measur-
ing line of the flange

由于梁在受力过程中应力变化通常发生在某
一截面而不是一点，且框架梁在受力过程中易在
梁端出现塑性铰而失效。因此分别计算腹板和翼
缘检测线在梁端应力集中处 5 条检测线的磁信号
与磁信号梯度的算术平均值，作为特征量来表征
图 14 钢梁磁信号法向分量梯度曲线 危险截面处应力变化情况。建立应力与应力最大
Fig． 14 The curve of the gradient of the normal component 截面平均磁信号和平均梯度的关系曲线如图 16、
of magnetic signal of the steel beam： （ a） normal 17 所示，腹板最大应力截面在 6 cm 处，翼缘在梁
component gradient of magnetic signal of web center 端 0 cm 处。
line； （ b） normal component gradient of the magnet- 腹板在最大应力截面处磁信号均值 B（ y） avg
ic signal of the flange center line 在初始阶段随应力的增大数值增大明显，这是由
 第5 期 苏三庆，等： 基于磁记忆的 Q235b 受弯钢梁力磁效应数值模拟 · 19·

于构件由最初的磁畴无规则变化到受力作用后重 度曲线都能反映钢梁的应力变化 。由文章中集中

新统一取向，漏磁场增大所致。 中间段增大幅度 力作用下钢梁的模拟和试验对比情况可知 ，试验
较小，接近屈服时随着力的增大呈现减小趋势 ，而 中受到加载设备和外界条件的影响，模拟数值和
磁信号梯度均值 K avg 线性变化，为一条过零点的 试验有一定的误差，但变化趋势一致，仍然可以定
斜直线。接近屈服时，由有效场理论可知，应力作 性判断应力变化。且模拟情况对理论的发展和试
用下磁场已至饱和状态，试件内部磁畴重新取向 验都具有指导意义。以后研究将进行该梁试验的
已基本完成，磁畴壁的移动已达最大，最终向磁滞 验证，结合模拟结果精确得到磁记忆信号与应力
状态逼近，所以随着应力的增大磁记忆信号强度 之间的量化关系。
［20］
逐渐减小 。

图 17 应力最大截面处应力与平均磁信号梯度关系曲线
Fig． 17 The curve of the relationship stress with average the
图 16 应力最大截面处应力与平均磁信号关系曲线 gradient of magnetic signal in maximum stress sec-
Fig． 16 The curve of the relationship stress with average tion： （ a） stress and magnetic gradient curve at max-
magnetic signal in maximum stress section： （ a ） imum stress section of web ； （ b） stress and mag-
stress and magnetic signal curve at maximum stress netic gradient curve at the maximum stress section of
section of web； （ b） stress force and magnetic signal the flange
curve at the maximum stress cross section of
the flange 5 分析与讨论
翼缘在应力最大截面处磁信号均值 B（ y） avg Jiles 等［21 － 22］认为，力 － 磁效应的物理本质是
的数值整体随力的增加而增大，在初始阶段接近 应力和磁场作用的等效性，
即应力和磁场分别对铁
屈服时随力的变化增长较缓。相应的磁信号梯度 磁材料中磁畴壁的作用是等效的，
应力引起的磁化
均值 K avg 在初始阶段线性变化，接近屈服时随应 与外磁场无关。通过沿着可逆的无滞后磁化曲线的
［23］
力的增大而减小。可以得出均布荷载作用下钢梁 可确定应力作用下的附加磁场 Hσ 。
系统能量 A，
应力集中截面处的磁信号和梯度的均值可以用来 在应力和地磁场的共同作用下，铁磁试件所
［24］
表征该截面的应力变化程度。 处的有效场 H e 为式（ 2） 。
4. 4 模拟结果分析 H e = H + αM + H σ （ 2）
模拟的磁信号能精确的表现应力集中出现的 式中： H 为外加磁场； αM 材料的磁化强度决定；
位置，由磁信号作出的梯度曲线变化情况和应力 H σ 来自磁畴间的磁弹性效应，为应力作用的等效
曲线变化也具有很好的对应性，磁信号曲线和梯 磁场。
 · 20· 材 料 科 学 与 工 艺 第 28 卷

根据文献［23］，铁磁性构件在外加应力和地 本 文 中 钢 梁 属 于 复 杂 的 应 力 状 态，故 采 用
磁场作用下的有效场为系统能量对磁化强度的导 Von Mises 应力等效为简单应力进行分析。 以上
数，有效场 H e 可表示为式（ 3） 。 理论正好说明了文章中磁信号变化与等效应力相
1 A
He =
μ M T ( ) 对应的情况。表明磁信号的变化趋势可以确定应
力变化情况，以此为依据可以判定构件损伤情况 。
H + αM +
3 σ dλ
2 μ0 d M ( ) （ 3） 并且可以得到，应力磁效应是应力对材料微观结
T
构和磁畴状态的影响产生的。
式（ 2） 与式（ 3） 相比较，即可得到等效应力场
的表达式如式（ 4） 所示。 6 结 论
Hσ = ( )
3 σ dλ
2 μ0 d M T
（ 4） 1） 本文应用有限元模拟的方法对集中荷载
作用下四点受弯工字钢梁进行了力磁效应的模
由上式可以得出，对于某一特定材料，应力 σ
拟，发现试件表面漏磁场的磁信号分布趋势 、幅值
与等效应力场 H σ 成正比，应力的磁效应与外磁
分布范围和变化情况与试验结果相吻合，即磁信
场无关，即在零磁环境下应力同样可以使试件磁
号法向分量整体曲线过零点，并随着应力的增大
化，即可以检测到磁信号以表征应力。 这是因为
而增加，磁信号曲线呈现一定的对称性。 腹板在
应力作用下铁磁材料的微观磁畴结构发生了改
加载点区域磁信号出现过零点和明显的波谷 ，且
变，但是宏观上不显示磁性，虽然应力作用的自发
幅值变化对应的曲线横坐标宽度与加载区域一
磁化效应与外磁场无关，但能够在外磁场作用下
［25］ 致。翼缘在支座处磁信号发生突变。证明了该数
得以表现和验证 。
值模拟方法可用于建筑结构中钢梁受弯的磁记忆
将磁致伸缩系数 λ 确定为磁化强度 M 和应
有限元分析；
力 σ 的函数，采用泰勒级数展开的方式确定 λ 如
［26］ 2） 通过对均布荷载作用下两端固结钢梁的
式（ 5） 所示 。
2 有限元模拟，得到了钢梁表面漏磁场的磁信号法
λ = ［γ1 （ 0） + γ' 1 （ 0） σ］M +
向分量及其梯度的变化曲线。发现均布荷载作用
［γ2 （ 0） + γ' 2 （ 0） σ］M4 （ 5）
［27］ － 18 2 2
下漏磁场磁信号法向分量和磁信号法向分量梯度
式中： 由试验数据可得 ，γ1 （ 0） = 7 × 10 m / A ，
－ 25
曲线都在应力最大和最小处发生突变，磁信号梯
γ' 1 （ 0 ） = 1 × 10 m2 / A2 ，γ2 （ 0 ） = － 3． 3 ×
度曲线能反应出钢梁应力最大和最小的区域 、应
10 － 30 m2 / A2 ，γ' 2 （ 0） = 2． 1 × 10 － 38 m2 / A2 。
力变化幅度及趋势；
将式（ 4） 带入式（ 5） 可得式 （ 6） 。 由式 （ 6） 可 3） 分别定义了钢梁应力集中截面腹板和翼
得地磁场下应力场 H σ 随应力 σ 的变化，如图 18
缘的平均磁信号 B（ y） avg 和平均磁信号梯度 K avg ，
所示。
并给出了其与应力的变化关系，可以用来表征该
3σ
Hσ = ｛ ［γ1 （ 0） + γ' 1 （ 0） σ］M + 截面的应力变化情况。为金属磁记忆检测技术定
μ0
量评估提供参考。
［γ2 （ 0） + γ' 2 （ 0） σ］M3 ｝ （ 6）
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