第30卷 第3期 沈 阳 工 业 大 学 学 报 Vol 1 30 No 1 3

2008年6月 Journal of Shenyang University of Technology J un 1 2 0 0 8

文章编号 : 1000 - 1646 (2008) 03 - 0322 - 06

信息科学与工程

AN S YS 在三维高频电磁场仿真分析中的应用
许 会 , 孙衍山
( 沈阳工业大学 信息科学与工程学院 , 沈阳 110178)

摘 要 : 针对电磁场问题理论复杂以及与理论及实际应用背景密切相关的 ANSYS 仿真软件参数

设置不易掌握的问题 ,讨论了应用 ANSYS 软件进行三维高频电磁场仿真分析所涉及的有限元分
析和电磁场等方面的基础理论 ,叙述了根据电磁场知识进行参数设置的具体要求和实际意义 , 研
究了高频电磁场问题的详细解题步骤及为了保证计算结果准确所必须注意的事项 . 对混凝土中含
有钢筋的 3 个物理模型进行了不同频率激励下的微波散射分析及仿真计算 ,并获得混凝土外电场
分布数据 . 仿真数据与理论定性分析和实测的电场分布一致 .
关 键 词 : 有限元软件 ; 三维 ; 高频电磁场 ; 钢筋混凝土 ; 仿真计算
中图分类号 : TP 301 文献标志码 : A

Application of ANSYS in simulation of three2dimension high

frequency electro2magnetic f ield

XU Hui , SUN Yan2shan

( School of Information Science and Engineering , Shenyang University of Technology , Shenyang 110178 , China)

Abstract : The t heoretical analysis of elect ro2magnetic field is complex , and t he parameter setting of
ANS YS closely related to t heoretical and practical applications is hard to be mastered. Aim at t he above
problems , t he basic t heory of finite element analysis and elect ro2magnetic field computation concerned in t he
simulation of t hree2dimension high f requency elect ro2magnetic field using ANS YS software was discussed.
The specific request s and practical meanings of parameter setting were described. The particular solving
steps for finite element analysis of high f requency elect ro2magnetic field were considered , and t he key point s
to ensure t he calculation precision were investigated. Microwave scattering analysis and simulation at
different f requencies were performed on t hree physical models of reinforced concrete , and out side elect ric
field dist ributing data of t he concrete were obtained. The simulating result of t he elect ric field dist ribution is
consistent wit h t hat f rom bot h t heoretical analysis and practical measurement .

Key words : finite element analysis software ; t hree dimension ; high f requency elect ro2magnetic field ;
reinforced concrete ; simulation

高频电磁场应用研究飞速发展 , 能够解决问 立模型和设置各种求解参数 ,有广阔的适用性 ,特

题的复杂程度以及与现实条件的近似程度都有了 别适合几何或物理条件比较复杂的问题并能求解
巨大的进步 . 常用的高频电磁场仿真软件有 AN2 多耦合场问题的仿真 . 但是由于其理论性较强 、
参
S YS 、
ADS 、
HFSS 等 , 其中 ANS YS 是基于有限元 数设置多变 ,需要完整的高频电磁场理论知识和
法的全三维的仿真分析工具 , 它能够很灵活地建 实际工程经验才能建立适当模型并得出最优化的

收稿日期 : 2006 - 10 - 16.

基金项目 : 辽宁省教育厅基金资助项目 (202063309) .
作者简介 : 许 会 (1963 - ) ,女 ,辽宁沈阳人 ,教授 ,博士生导师 ,主要从事检测技术与仪器仪表方面的研究 .
 第3期 许 会 ,等 : ANS YS 在三维高频电磁场仿真分析中的应用 323

仿真结果 [ 1 ] ,因此对初涉此领域的人员在应用中 εr —
——材料的相对介电常数和电阻率的联
存在一定困难 . 本文主要介绍有限元方法 、 AN2 合复张量 ;
S YS 、
高频电磁场方面的基础理论和进行三维高 μ0 —
——自由空间磁导率 , H/ m ;
频电磁场仿真分析的具体步骤 、 参数设置 、
注意事 μr —
——材料的复相对磁导率张量 ;
项 ,最后又针对具体问题进行了分析和仿真试验 k0 —
——真空中的波数 ;
并给出结果 . ω—
——角频率 , rad/ s ;
2
Js—
——激励电流密度 , A/ m ;
1 ANSYS 软件高频电磁场分析介绍 g —
——拉普拉斯算符 .

在实际应用中 , 有限元分析 ( FEA ) 法是电磁

场仿真最成功的频域计算方法之一 . 它能提供模
拟任何几何结构和任何材料组成成分的能力 .
ANS YS 软件支持谐波分析 ( time2harmonic ) 和高
频模态 ( modal high2f requency ) 分析 . 高频电磁场
分析用于信号波长和模型尺寸处于同样数量级的
模型的仿真 ,或者波长数量级比模型尺寸还要小
的结构中的电磁现象仿真 . 其仿真的高频波段范
围从几百兆赫兹到几百吉赫兹[ 2 ] . ANS YS 高频
图1 典型电磁场仿真的有限元结构
电磁场仿真器由一个预处理器 、 一个求解器和一 Fig11 Typical f inite element structure for
个后处理器构成 . 预处理器用于描述仿真的高频 electro2magnetic f ield simulation
结构 , 施加激励 、边界条件和其它约束条件 , 选项
用向量函数 T 检验电场向量赫姆霍兹方程
丰富 、设置灵活 . 求解器产生元素描述加载元素矩
余量 R , 并且在整个有限元分析域积分获得弱形
阵到全局有限元素矩阵 ,利用适当的边界条件 、 约
态方程如下
束和激励源求解方程 . 后处理器中 ,可以很方便地
查看分析结果并对分析结果进行画图 、 列表等各 〈 R , T〉=
µ{(g
Ω
× T) ・[μr- 1 ・( g × E) ] -
种显示及对数据进行存储 . 中间结果数据可以导
出 ,方便其它应用 .
2
k0 εr ・E} dΩ + jωμ0
T・
µ
Ω
s
T ・J sdΩs -

2 ANSYS 高频电磁场分析理论基础
jωμ0
κ T ・( n × H) dΓ +
Γ +Γ
0 1

对半静态或低频问题 , 由于工作波长比结构
jωμ
κ Y( n × T) ・( n × E) dΓ
0
Γ
r
r ( 2)

几何尺寸大很多或者电磁耦合在系统内不明显 , 式中 : n —
——表面的外部法线方向单位矢量 ;
麦克斯韦方程组的位移电流被忽略 , 因此麦克斯 H— ——磁场强度 , A/ m ;
韦方程组可以简化 . 对于高频电磁场问题 ,必须求 Y— ——表面导纳 , A/ V .
解麦克斯韦的全系列方程组 . 因此 ,根本的问题就 其它变量和常量的定义与公式 ( 1) 和图 1 中
是解决高频全波电磁场问题 , 建立全波有限元方 定义一致 . 将电场 E 用如下公式近似
程和定义目标输出量 . N

一个典型的有限元结构如图 1 所示 . 封闭表 E = ∑W E
i =1
i i ( 3)

面 Γ0 截短无限计算域到一个有限的数字域 Ω , 式中 : Ei —
——元素立体 、表面 、边界发射的矢量电
在此计算域中进行高频电磁场的仿真 . 一个电磁 场的自由度 ;
平面波从假设无限区域入射到有限元分析域 , 有 W— ——向量基函数 ;
限元分析域可能包括辐射源 、 各种材料和导体等 . N ———向量基函数个数即元素个数 .
根据麦克斯韦方程组和时谐假设 ejωt , 电场 用向量基函数 W ( Galerkin 近似) 代替测试向
矢量赫姆霍兹 ( Helmholtz) 方程计算为[ 3 ] 量 T , 用有限元分析矩阵符号重写公式 ( 2) 得出
g ×[μr- 1 ・( g × E) ] - k20εr ・E = - jω
μ0 J s ( 1) ( - k 0 M + j k 0 C + K) E = F ( 4)
式中 : E — ——电场矢量 , V/ m ; 这个矩阵方程中
 324 沈 阳 工 业 大 学 学 报 第 30 卷

场分析需要指定三种材料特性 : 相对磁导率 ( rela2

M ij =
µ W ・ε
Ω
i r ,Re ・W j dΩ ( 5)
相对介电常数 ( relative permit2
tive permeability) 、

µg tivity) 和电阻率 ( resistivity) , 对于各向异性材料 ,

1
Cij = × W i ・μr- ,1Im ・( g × W j ) dΩ -
k0 Ω
W 要指定其材料参数在笛卡儿坐标系各方向的张

µ
k0
Ω
W i ・εr , Im ・W j dΩ + 量[4 ] .
建模多用 ANS YS 预处理器中自带的几何图
Z
κ Y ( n × W ) ・( n × W ) dΓ
0
Γ
r
Re i j r ( 6) 形建模处理器 . 根据实际问题 ,绘制其对应的几何
模型 . 实体几何模型建立并施加激励和边界后 ,每
Kij =
µ ( g × W ) ・μ dΩ -
Ω
i
-1
r , Im 次分析不用重新加载约束条件 . 拆分网格前后或
加载分析前要给模型分配特性 , 包括元素类型和
k Z0
κ Y ( n × W ) ・( n × W ) dΓ
0
Γ
Im i j r ( 7) 材料类型 . 在拆分模型网格时 , 对于大多数分析 ,
r
用 ANS YS 预处理器拆分固态几何模型 . 需要注
Fi = - j k 0 Z0
µ W ・J dΩ
Ω
i s S + 意的是 : 对于全波有限元模型 , 网格必须足够精
S
细 ,以达到最小化离散化的分散效应 . 一般而言 ,
j k 0 Z0
κ W ・( n × H) dΓ
Γ +Γ
i ( 8) 电磁波在特定材料中的每个传播或共振波长应当
0 1
至少有 10 个元素节点 . 如果自由空间传播的电磁
角标 Re 表示向量的实部 ,Im 表示向量的虚部.
波波长是 10 mm ,在相对介电常数为 4 的电介质
上述公式的推导过程是针对高频电磁场问题
中其波长就变成了 5 mm ,因此要充分考虑电磁波
的 ,对全波电场矢量赫姆霍兹方程取余量 ,对此余
传播所在的介质特性 、 元素类型和几何特性等 ,并
量用测试向量函数检验并在有限元计算域积分 .
据此仔细划分网格密度 . 而且还应注意 : 如果要求
然后对电场强度进行有限元分解量化并用特定的 解 S 参数且为了获得精确的 S 参数 ,则位于端口
Galerkin 近似向量基函数代替广义的测试向量函
的元素在波的传播方向的纵横比要尽量接近 1∶ 1.
数 ,整理得到高频电磁场有限元分析矩阵方程 . 利 ANS YS 可以施加的激励源和边界条件如表
用此电磁场全波有限元分析公式进行仿真 , 就可 1 和表 2 所示 .
以实现高频电磁场的传播 、
振荡 、
散射等现象的正
表1 高频电磁场分析边界条件
确模拟 .
Tab11 Boundary conditions for high frequency
electro2magnetic f ield simulation
3 用 ANS YS 进行高频电磁场仿真 边界条件 立体实体模型 有限元模型
理想电导体 线或面积 节点
使用 ANS YS 软件进行高频电磁场仿真包括
理想磁导体 自然边界条件 自然边界条件
创建物理环境 、
建立模型 、
分配区域特性和拆分网 标准阻抗边界条件 面积 节点
格、
应用边界条件并施加激励 ( 负载) 、
求解和观察 完全匹配层 不可用 元素
结果几个基本步骤 . 周期性边界条件 面积 节点
创建 物 理 环 境 首 先 要 设 定 仿 真 类 型 选 项
表2 高频电磁场激励源类型
(preferences) 为高频电磁场仿真 ,这样所进行的仿
Tab12 Excitation source types of high frequency
真过程才能使用前面介绍的全波电磁场有限元分 electro2magnetic f ield
析方程进行求解 . 然后选择元素类型 ,高频电磁场
激励源 立体实体模型 有限元模型
仿真提供 HF118 、
HF119 和 HF120 共三种元素类
激励端口 区域面 节点
型 ,它们分别为二维 8 节点二阶四边形 ( 可退化为 电流密度体 体积 节点或元素
一阶三角形) 元素 、三维 10 节点二阶四面体元素 电流密度面 面积 节点或元素
和三维 20 节点二阶六面体 ( 可退化为一阶棱锥或 电流密度线 线段 节点
棱柱) 元素 . 使用高阶元素可以获得高精度 , 但是 电流密度点 关键点 节点
平面波 不可用 不可用
其计算量也相应加大 , 对于纯散射问题和周期性
表面磁场 区域 节点
边界问题二阶元素不可用 . 要注意 HF118 元素只
电场 线或面 节点
能用于模态分析 , 而高频电磁波散射谐波分析只
能使用一阶的 HF119 或 HF120 元素 . 高频电磁 理想电导体条件也就是电壁条件 , 是用来等
第3期 许 会 ,等 : ANS YS 在三维高频电磁场仿真分析中的应用 325

效一个切向电场为零的表面 . 理想磁导体条件也 率段内的仿真精度 ,达到 5 位以上有效数字 . 施加

就是磁壁条件用来等效一个切线磁场为零的表 由平行板波导产生的功率为 1 W 的 TEM 波进行
面 ,对于任何不指定边界条件的外部条件默认为 激励 ,在各个频率点进行仿真并提取数值 . 数值提
理想磁导体条件 . 表面阻抗边界条件用来近似 ( 通 取位置见图 2 中虚线表示的检测位置 .
常需要非常精细的网格 ) 一个辐射表面边界或小
损耗的电介质层 . 完全匹配层用于在谐波或模态
分析中对无限开放有限元分析域截短 , 它作为电
磁波吸收元素层 , 其目的是吸收辐射波使没有反
射波进入有限元分析计算域 . 周期性边界条件能
够模拟周期性阵列结构的时谐电磁波的散射 、 辐
射和吸收特性 [ 5 ] . 不同的激励源条件可以产生不
同的激励 , 如平面波 、 横电磁波 、
横电波 、
横磁波 、
电流 、
固定磁场 、 固定电场等 . 可以根据实际情况
选用适当的边界条件和激励源[ 6 ] . 图2 ANSYS 建立钢筋混凝土 1 号模型示意图
高频电磁场谐波分析 ( Harmonic Analysis) 仿 Fig12 Schematic No11 model created by ANSYS
for reinforced concrete
真电磁波的传播 、 辐射 、散射现象 ,可以得到电场 、
磁场的矢量和标量场值 、 近场辐射 、远场辐射的电 图 3 为在 3 GHz 频率点进行仿真后在检测点
场或磁场的场值及传导电流的值 , 并可以得到 S 的电场分布曲线图 . 从图 3 中可以看出在 75 mm
参数 ( 可以转化为 Y 、Z 参数并画出曲线 ) 、
史密 有钢筋的位置处 ,其电场值出现峰值 ,在两边的位
斯圆图 、 电压 、
电流 、
阻抗 、 焦耳损耗 、天线参数等 置 ,由于混凝土块的边界散射效应也产生了峰值 .
各种相关参数 . 使用高频电磁场三维模态分析可 图 4 为在 211 GHz 频率点进行仿真后在数值提取
以寻找共振频率 、 电磁场结构模态形状分析 、 对电 处的电场分布曲线图 . 由于波长变长 ,混凝土边界
介质的品质因数仿真 、 仿真表面损耗等 . 散射效应变弱 ,透射效果增强 ,因此钢筋处出现极
后处理过程中 ,可以在 POST1 ( 常规处理器) 值更明显 . 仿真前进行定性理论估计 ,由于散射和
观察分析结果 ,通常结果和输入负载异相 ,其结果 反射 , 因而会在钢筋处产生极值 . 激励源频率高
是按照实部和虚部分量计算存储的 . 使用 POST1 时 ,极值集中 , 混凝土边缘反射强 ; 激励源频率低
可观察指定频率的整个模型实体的结果 . 而观察 时 ,极值相对不集中 , 混凝土边缘反射不明显 . 图
整个 范 围 的 结 果, 使 用 时 间 历 史 处 理 器 像结果与仿真前电场定性理论估计基本相同 . 把
POST26 [ 7 ] . 仿真结果与实际的有一根钢筋的混凝土实测结果
比较 ,模型虽然与实际混凝土几何参数不同 ,但是
4 钢筋混凝土高频电磁场散射仿真 电场分布趋势基本相同 .

采用 ANS YS 仿真软件计算了 3 个不同的钢

筋混凝土模型 , 为后续的微波断层成像提供了依
据 [ 8 ] . 一根钢筋混凝土 1 号模型如图 2 所示 ,最外
层为完全匹配层 ,厚度 40 mm. 匹配层内为缓冲空
气层 , 厚度 20 mm , 最内部的混凝土中有一根钢
筋 . 缓冲空气层内侧为激励源表面 ,激励源表面距
离混 凝 土 10 mm. 混 凝 土 块 大 小 为 140 mm ×
150 mm ×80 mm , 钢 筋 位 于 混 凝 土 中 心 , 娠 度
70 mm ,距离混凝土边 75 mm.
模型材料设置 : 混凝土相对磁导率为 1 ,相对 图3 1 号模型 3 GHz 频率激励检测点电场分布

介电常数为 10 ,电阻率为 5 000 Ω・m. 拆分网格时
为了保证精度和计算时间的优化 , 空气材料拆分
网格密度为 10 mm , 混凝土材料拆分网格密度为
1 mm ,这样就可以保证此模型在 1125 ～ 3 GHz 频
Fig13 Electric f ield distribution at measuring point
with excitation of 3 GHz for No11 model
建立 2 号模型 . 钢筋位置不在中心 ,而是在距
离混凝土边缘一侧 50 mm 处 ,其它几何和材料参
 326 沈 阳 工 业 大 学 学 报 第 30 卷

数与 1 号模型相同 . 2 号模型在 3 GHz 频率点进

行仿真后 ,在数值提取处的电场分布曲线图如图
5 所示 . 从图 5 中可以看出在 50 mm 有钢筋的位
置处 ,其电场值出现峰值 . 在两边的位置由于混凝
土边的边界散射效应也产生了峰值 , 但由于钢筋
散射和反射电场的叠加 , 因此左右边界的峰值大
小不同 [ 9 ] .

图6 3 号模型 3 GHz 频率激励检测点电场分布

Fig16 Electric f ield distribution at measuring point
with excitation of 3 GHz for No13 model

效利用计算机求解复杂的高频电磁场仿真问题提
供了参考 . ANS YS 进行高频三维电磁场仿真建模
容易 ,拆分网格灵活 ,不需要针对具体问题开发具
体程序 , 节省了大量时间 . 对计算误差可以估计 ,
图4 1 号模型 211 GHz 频率激励检测点电场分布 可以提取结果类型丰富直观 , 并且可以被其它程
Fig14 Electric f ield distribution at measuring point
序调用 ,适用性比较强 ,可以对各种具体工程问题
with excitation of 211 GHz for No11 model
进行快速有效的仿真估计和算法验证 .
本文利用 ANS YS 软件的三维高频电磁场仿
真功能 ,完成了钢筋混凝土微波成像中电磁场散
射分析的数值试验和验证 . 从检测点检测到的场
强分布 ,可以明显反映出钢筋的反射 、 混凝土边界
的反射 、散射 , 以及不同频率激励场的叠加效果 .
所得到的数据为实际课题的算法研究和硬件系统
搭建提供了大量试验数据及可行性论据 , 节省了
大量的时间和成本 .

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