天线

Antennas

第5讲 直线阵 II
褚庆昕
华南理工大学电子与信息学院
天线与射频技术研究所
qxchu@scut.edu.cn
Research Institute of Antennas & RF Techniques
School of Electronic & Information Engineering
 第 5 讲内容

 非均匀激励等间距直线阵
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 互耦
 相控阵原理

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 5.1 非均匀激励等间距直线阵
 上一讲所述的均匀直线阵是指各阵元相同、等
间距、电流幅度相等、相邻阵元相位差相同的
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阵列。
 非均匀激励等间距直线阵则指各阵元相同、等
间距、相邻阵元相位差相同、但激励的电流幅
度不均匀的阵列，即，除了电流振幅不同，其
他与均匀直线阵相同。
 非均匀激励阵通过调节各阵元的电流幅度和相
位，可以实现天线阵的波束赋形和旁瓣电平的
控制。

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  一般 N 元等间距、等相位差直线阵的辐射场

60 Felement ( ,  )  jkr N 1
E  j e  I mi e ji ( kd cos   )
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r i 0

 于是阵因子
N 1
f ( ,  )   I mi e ji ,  kd cos   
i 0

 上一讲中电流振幅 Imi 相同，阵因子的特性由

决定。阵元之间的相位差 =0 时，为边射阵，
阵因子方向图为圆盘状。  =-kd 时，为端射阵，
阵因子方向图为棒状。如果 =-kd-/N ，可以得
到方向图更窄的汉森 - 伍德亚德端射阵。
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  边射阵
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 端射阵

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  本讲研究 Imi 不同时，阵因子的特性。对于一般的
电流振幅分布，可以采用计算机计算阵因子方向
图。下面给出几种激励的具有半波长阵元间距的
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五元阵。
【例 5-1 】等幅电流的均匀五元线阵的方向图

D： 方向性
HP ： 半功率波束宽
度
SLL& RF
Research Institute of Antennas ：第一旁瓣电平
Techniques
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 【例 5-2 】三角形电流幅度分布的五元线阵的方向
图
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电流比值： 1:2:3:2:1

 旁瓣小于均匀阵旁瓣，代价是波束变宽，方向性
减弱。三角形电流幅度可以减弱旁瓣。
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 【例 5-3 】二项式阵：电流比值等于二项式系数。
 二元阵：电流比值 (1:1)
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60 Felement ( ,  )
E  j I m e  jkr (1  e j )
r
 
f ( ,  )  cos
2 x
 方向图没有旁瓣。
 二项式阵可以完全抑制旁瓣。

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 三元阵 :(1:2:1)
f ( ,  )  (1  e j ) 2  1  2e j  e j 2
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 五元阵 : (1:4:6:4:1)

f ( ,  )  (1  e j ) 4  1  4e j  6 j 2  4e j 3  e j 4
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二项式阵没有旁瓣，但主瓣比均匀线阵、三角
形分布线阵宽，方向性低。
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 【例 5-4 】倒三角形电流幅度分布的五元阵方向图
电流比值： 3:2:1:2:3
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 主瓣宽度减小，旁瓣电平增加，但方向性还是小
于均匀阵。
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  从上述例子可以看出，向阵末端方向，电流幅度
减小得越厉害，旁瓣就越小，而主瓣波束宽度相
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应增大。
 反之，若电流幅度朝直线阵末端增大，则会有相
反的结果 : 旁瓣电平增加，主瓣宽度减小。
 这意味着波束宽度与旁瓣电平之间存在一种制约
关系，其本质是能量守恒。

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 二项式阵分析

 谢昆诺夫 (S. A. Schelkunoff) 将二项式代数用于阵

因子，实现了二项式阵。
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 那么，为什么二项式阵没有旁瓣？
1 1 
FH ( )  cos( cos  )
/2 2
1 2 1
/2 
/2 FH ( )  cos ( cos  )
2

1
2
1
1 3 3 1
/2 /2 
/2 FH ( )  cos ( cos  )
3

2
1 2 1
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  二项式系数
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Ii ( N  1)!
 C Ni 1  ，i  0,1,L N  1 0！
=1
I1 ( N  1  i )!(i )!

 阵因子
N 1
f ( ,  )   N 1
C i

i 0
e ji
=（1+e j N 1
）

 kd
=2 N 1
cos N 1
=2 N 1
cos N 1
( cos  )
2 2

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 最佳方向图

 上面的分析表明：等幅阵与二项式阵是边射阵中
的两种极端情形：等幅阵具有最窄的主瓣，但旁
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瓣电平高；二项式阵无旁瓣，但主瓣宽。
 理想的方向图是主瓣最窄，同时旁瓣电平最低。
显然，等幅阵与二项式阵无法实现理想方向图。
 实际上，一般不需要无旁瓣，只要旁瓣电平足够
低即可。因此，最佳方案是：
（ 1 ）给定最大旁瓣电平，让主瓣最窄
（ 2 ）给定主瓣宽度，让旁瓣电平最低
这样的方向图成为最佳方向图。
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  道尔夫 - 切比雪夫阵：
1946 年道尔夫提出利
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用切比雪夫多项式来
实现最佳方向图，提
供了一个所有旁瓣电
平都相等的方向图。
因此，在满足旁瓣电
平的条件下，主瓣宽
度最窄，或者满足主
瓣宽度条件的情况下，
旁瓣电平最低。
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  对于一个旁瓣电平给定为 -20dB 的道尔夫 - 切比雪
夫五元阵，电流幅度比值为： 1:1.61:1.94:1.61:1
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  对于一个旁瓣电平给定为 -30dB 的道尔夫 - 切比雪
夫五元阵，电流幅度比值为： 1:2.41:3.14:2.41:1
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相比前 -20dB 阵，主瓣略宽，旁瓣电平下降明

显。
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  结论：
直线阵的旁瓣电平可以由阵元的电流幅度控制。
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为得到低的旁瓣电平，必须使阵元电流幅度从中
间向阵端减小，其代价是增加了主瓣宽度、降低
方向性。

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 5.2 互耦
 对天线阵的处理一般按如下假设：阵元端口电流
正比于激励，阵元电流分布都相同，且方向图乘
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积定理成立。
 实际中，阵元之间有相互作用，改变了阵元的电
流幅度、相位，从而也改变了阻抗，这种相互作
用称为互耦。
 阵元之间的相互影响取决于阵元间距、频率及最
大辐射方向。

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 5.2.1 互耦的阻抗效应
 通常，造成互耦有三种原因：
 天线阵元间的直接耦合
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 周围物体（如支撑体）散射产生的间接耦合
 连接阵元的馈电网络提供了耦合通道

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  实际天线阵中，可以通过合适的电路设计使馈电
网络的耦合最小化。
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 N 元阵可处理成 N 端口网络，用阻抗矩阵表示
V1  Z11 I1  Z12 I 2  L  Z1N I N
V2  Z 21 I1  Z 22 I 2  L  Z 2 N I N
M
VN  Z N 1 I1  Z N 2 I 2  L  Z NN I N

 VN,IN 是第 N 个阵元的外加电压和外加电流， ZNN

是自阻抗， Zmn 是阵元 m, n 间的互阻抗。
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  对于单个孤立天线，输入阻抗为
Z11  V1 / I1
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 对于双天线阵
V1  Z11 I1  Z12 I 2
V2  Z 21 I1  Z 22 I 2
g
 假定阵元 2 的端口上跨接负载阻抗 2 Z , 使
V2   Z 2g I 2
 Z 2g I 2  Z 21 I1  Z 22 I 2
Z 21I1
I2  
Z 22  Z 2g
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  阵元 1 的输入阻抗为：
V1 ( Z12 ) 2
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Z1   Z11 
I1 Z 22  Z 2g
 两个天线之间的耦合等效为如下电路

 对单个孤立天线， Z12=0 ， Z1=Z11

 如果阵元 2 开路， Z1=Z11 ，开路意味着所有沿
阵元 2 上的电流减弱为 0 。
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  利用开路短路测量互阻抗，一般包含如下步骤
 将阵元 2 开路，测量阵元 1 端口的 Zoc (Z11) ，对
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同相天线 Z22=Z11
 将阵元 2 短路，测量阵元 1 端口的 Zsc
 利用下式计算 Z12

Z12  Z oc ( Z oc  Z sc )

计算时须恰当选择上式的符号。

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  互阻抗的计算方法包括感应电动势法和数值计
算方法，如矩量法。
 考虑二个半波阵元，利用如矩量法计算互阻抗
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与阵间距的关系
 两个阵元平行时

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  两个阵元共线时
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  这两个图给出一些具有指导意义的趋势：
 间距增加时，耦合强度按 1/d2 递减，但不
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是平滑的。
 阵元的远场方向图与耦合强度对应，如果
阵元的取向使之受到方向图最大值的辐射，
耦合将是明显的，如果方向图的零点指向
耦合天线，耦合会是很小的。
 阵元的电场平行取向，耦合比共线强。

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  当存在 N 个阵元时，包含全部互耦的第 m 阵元
的输入阻抗为：
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Vm I I I
Zm   Z m1 1  Z m 2 2  L  Z mN N
Im Im Im Im
 它称为有源阻抗或激励点阻抗，该公式表明阵元
输入阻抗依赖于互阻抗及端口电流，

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 5.2.2 包含互耦的阵列方向图计算
 互耦不仅影响阻抗，还影响辐射特性，包括远场
方向图及极化。
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 互耦对天线阵的方向图的影响包括激励电流的变
化和阵元方向图的变化。
 为简化计算，通常采用孤立元和有源元方向图两
种通用的处理方法。
 孤立元法：把所有耦合的影响在总阵方向图中都
归于激励：
N 1
F ( ,  )  Felement ( ,  )  I mi e ji i  i  kd cos    i
i 0

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  没有耦合影响时，电流 (Imi) 变化与激励电压成
正比，考虑互耦时有
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Vi g
I mi  g
Zi  Zi

 在具有相等距离、相同阵元的无限天线阵，每
个阵元的有源阻抗都相等， Zi=ZA ，故电流正比
于横跨阵元端口的电压
Vi g
I mi  g  Vi
Zi  Z A

 这种方法适合于大型等间距天线阵。
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  有源元方向图法：所有耦合影响都归入有源元。
通过激励第 n 个阵元，其它阵元都以源阻抗 Zg 作
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负载，从而得到第 n 个阵元的有源元方向图。
 有源元方向图的出现是由于第 n 个阵元的直接辐
射场，以及其他阵元通过空间耦合接收第 n 个阵
元的功率产生的再辐射场相结合而成，形成的天
线阵方向图为：
N 1
F ( ,  )   Factiveelement
i
( ,  ) I i e ji i
i 0

 电流 Ii 正比于激励电压 Vi ，全部互耦影响都组合
在有源元方向图 activeelement ( ,  )
i
F 中。
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  对等间距、相同元的长阵，可以采用平均有源元
方向图 Factiveelement ( ,  ) ，对典型
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中心元归一的方向图
N 1
F ( ,  )  Factiveelement ( ,  )  I i e ji i
i 0

 上面方程中的求和，没有互耦，只有基于简单理
论的阵因子，全部耦合影响都包含在平均有源元
方向图，它可由测量大型阵的单个中心阵元的方
向图求得。

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  下图给出了一个间距 0.57λ 的 8 元直线阵的有源
元方向图。测量该阵元时，其他阵元接负载 Zg 。
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 内部元 (#5) 的方向图非常对称，其它元 (#2,#3

… #7) 与 #5 基本一致，
 边缘阵元 (#1,#8) 方向图不对称，两者近乎镜
像对称。

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  如果边缘阵的非对称不严重，可以用中心阵元
元的有源方向图作为平均有源元方向图 ，近似
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求出总阵方向图。
 当耦合强时，孤立元和有源元方向图可能差别
很大。
 除方向图外，总天线阵的增益和极化也受互耦
影响。

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 5.3 相控阵和阵的馈电技术
 相控阵：通过改变阵元的相位或时延控制主瓣的
最大方向。
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 相控阵用于快速目标跟踪的雷达和测向等。

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 5.3.1 扫描原理
 考虑一个任意间距直线阵，方向图函数为
N 1
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f ( ,  )   I mi e j i
i 0

 i  kd i cos    i

kd i cos 
 第 i 个阵元的相位有两部分， 是
第 i 阵元到达观察点的波程差引起的相位差，一
旦阵元的位置固定了，这部分相位也就固定了。
对于等间距直线阵
d i  id
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  第 i 阵元相位的第二部分 i
是第 i 阵元自身
的相位，在馈电网络中通过移相器可以控制阵
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元的相位，因而可以控制波束扫描，实现相控
阵。
 相控阵的波束扫描中通常会出现波束展宽问题：
当天线阵的方向图扫描到偏离边射时，主瓣变
宽。
 下面以一 5 个各向同性点元、间距 0.4λ 的直线
阵为例，给出偏离边射不同扫描角的方向图。

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   0  90 方向图
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   0  75 ,  0  30 方向图
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   0  0 方向图
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 可见，随着扫描角度偏离边射方向，主瓣宽度增
加，主瓣的波束立体角也增加。

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 5.3.2 用于波束扫描的馈电网络
 给天线阵阵元馈电的电路称为馈电网络或波束形
成网络 (BFN ， beam form network) 。
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 馈电网络有三种主要形式
并联馈电：也称组合式馈电，馈点到阵元的路
径相等，馈点设计必须考虑阻抗的影响，两个阵
元并联，阻抗减半。

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 串联馈电：易于构建，所需馈电网络硬件少，
阵元相位由所接传输线长度及互耦影响决定。串
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联馈电天线可以通过改变频率进行扫描，这样做
改变了阵元间的电长度。
串馈天线的典型例子是波导缝隙天线阵。

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 空间馈电：天线阵的幅度分布由初级天线的方
向图和接收天线的位置决定，每个接收天线不同
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路径引入的相位，可由辐射阵元上的移相器补偿

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  当阵元过多时，可采用多种馈电形式组合
下图为一平面阵的并联 - 串联混合馈电网络。
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 馈电网络的本质是微波功率合成网络。

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  波束转动由馈电网络利用电子扫描来完成，包括
频率扫描，相位扫描，时延扫描，波束切换。
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 相位扫描是通过移相器改变阵元电流相位实现波
束扫描。
 时延扫描是相位扫描的一种形式，相位变化时通
过开关切换传输路径的长度来实现。
 波束切换涉及波束形成网络中对每个波束使用不
同的传输路径。

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 5.3.3 扫描盲区
 波束扫描时，相控阵性能的改变大多是由于互
耦引起的变化所致，影响最严重的是扫描盲区，
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辐射功率在特定的扫描死角急剧减小。
 在发射端，扫描到死角，发射功率被反射而不
是辐射，极有可能损坏电子器件。
 采用半波长或更小的阵元间距可以避免盲区。

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 习题 5
5-1 对于 5 元等间距边射阵，阵元间距为半
波长，写出归一化方向图函数，并利用
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计算机画出下列方向图：
（ 1 ）等幅阵
（ 2 ）二项式阵
（ 3 ）三角形阵
（ 4 ）倒三角形阵
（ 5 ） -30dB 的道尔夫 - 切比雪夫
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