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深海超大型浮式海上基地概
及总体性能研究

硕 士 生 ：寇雨丰

学 号 ：

学科专业 ：船舶与海洋结构物设计制造

导 师 ：肖龙飞 副教授

基金项目 ：国家高技术研究发展计划

（ ）
 上海 交 通

学 位论 文 原

本 人 郑重 声 明 ： 所呈交 的 学位论

独立进行研 究工作所取 得 的 成 果 。 除

本论文 不包含任何其他个人或集体 已

对本 文 的 研 究做 出 重要贡献 的 个 人和

标明 。 本人完全 意 识 到 本声 明 的 法律
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本学位论 文作 者完全 了 解学校有

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深海超大型浮式海上基地概念及总体性能

摘要

南海深水海域蕴藏着丰富的油气资源，是未来我国海洋油
域。但南海海域广阔，远离大陆，气候恶劣，这使得南海油气开
安全得不到保障。在回顾超大型浮式结构物（ ）概念与研
针对南海深水油气开发的需求，深海超大型浮式海上基地（
有储备物资、庇护船舶、安置人员等功能的多个模块连接在一起
劣海况的定点式超大型浮式结构物。

通过对两种设计方案的比较，最终选取了方案二提出的具有
工港湾型式： 由 个弧形 单体连接组成的外径达
构，每个单体主要由上、下箱体， 个立柱和消浪室组成；采用
泊缆组成的张紧式系泊系统将该 定位于 深海域的
将具有物资储存和中转的功能，在恶劣海况下是工作人员和工程
了研究该新型海洋结构物的总体性能，本文主要还完成了以下

根据对 进行混合模型试验研究的需要，本文提出
系泊系统的设计方法。考虑 的试验模拟实际水深，设计了
系泊缆组成的水深截断系泊系统。

提出不同开孔率组合的开孔型消浪墙方案，开展消浪墙
验，综合考虑消浪墙的消波性能及其对 运动响应、系泊
载荷的影响等因素，选取适合的消浪墙组合型式，并研究了消浪
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设计、总体性能、水池试验、数值预报，各方面都存在许多前所
研究和突破。总体而言， 是能适应南海的恶劣环境的，
有些不足之处，本文也在一些关键技术上提出了进一步研究和

关键词：超大型浮式结构物，超大型浮式海上基地，截断系泊
总体性能，模型试验
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’
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目录

第一章 绪论
研究背景与意义
的经典概念和研究历程
动力特性的研究进展
基于水弹性理论的分析方法
忽略水弹性的分析方法
孤立波作用下的动力响应分析方法
多浮体系统的分析方法
主要研究内容与创新点
第二章 深海超大型浮式海上基地的概念及方案研究
深海超大型浮式海上基地的概念研究
深海超大型浮式海上基地的方案研究
方案一
方案二
两个方案的对比和抉择
本章小结
第三章 数值模拟理论基础
三维势流理论
坐标系
结构物的六自由度运动
速度势问题的数学模型
入射势问题
绕射势问题
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耦合分析
本章小结
第四章 多属性水深截断系泊系统的设计
水深截断系泊系统的设计原则
的水深截断系泊系统设计
设计的复杂性
设计方法
设计结果及试验验证
本章小结
第五章 的消浪墙设计与性能试验研究
消浪墙的设计
消浪墙性能试验
试验目的
试验方案
试验结果及分析
静水衰减试验结果
内外波浪及消波效率
运动响应、系泊载荷及连接器载荷
结论
本章小结
第六章 的频域特性研究
研究方法
难点
数值模拟方案
试验方案
运动 的数值计算结果与试验验证
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风流载荷试验
海洋环境条件
模型布置
波浪试验工况
测试内容
的运动性能
作业及生存工况
进船工况
内部靠泊时工程船的运动性能
典型工况的时域数值模拟
本章小结
第八章 的系泊载荷及连接载荷研究
的系泊载荷
单体间固定连接载荷
进船通道的连接载荷
工程船的系泊力和护舷撞击力
本章小结
第九章 总结与展望
主要研究工作总结
进一步研究工作展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间已发表的论文
攻读硕士学位期间申请的专利及登记的软件著作权
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第一章 绪论

研究背景与意义

海洋油气是世界经济发展所需能源的重要来源。在海洋油气
今天，为了寻找新的油气资源，各国油气公司不断涌向深水及超
国海洋油气开发仍主要集中在 水深以下的近海海域，见
我国南海的石油地质储量在 亿 亿吨之间，有“第二个
方面我国发展对油气资源的需求日益增多，但我国目前产油能力
求；另一方面我国南海油气遭到周边国家的掠夺性开发，见图
对南海油气的开发迫在眉睫，南海必将成为未来我国海洋油气
南海油气勘探开发涉及的海域很广，最远的区域距离海南岛
直升机的续航力无法满足；南海气候也比较恶劣，夏季的强热带
季季风都会威胁海上作业船只、生产设施，特别是工作人员的安
油气开发的后勤补给 和安全性得 不到保障 。国外很重 视超
（ ）的研究，其中一个重要用途是作为开发利用海洋资源
海上中转基地等。在南海未来的油气开发区域的中心建立超大
将其作为存放周边油田开发所急需物资海上补给基地和中转站
业船风暴期间临时停靠的需求，这样就能解决南海油气勘探及
因此， 的研究对南海油气开发具有重要意义，也是我国实
战略的一项重大任务。
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图 中国近海油气田（来自互联网）
 上

的经典概念和

是指那些尺度以公里
了持续深入的研究，分别提出
代表意义的 概念。
日本一直很重视利用海洋
提出了 的重要概念。
锚泊系统、通道以及防波堤等
用于海上机场、离岸集装箱码
年，日本专门成立
的设计、建造技术，并通过实地
按一个小型机场等比例建成了
年， 提出了半潜式
性能的立柱和下浮体，可适应
中心和日本造船工程师协会继
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与 不同， 更多是为了满
由具有推进装置的多个模块连接起来的，可
地，可以作为固定翼飞机和直升飞机的跑道
中转站以便于货物的运转 。
年，美国国防部启动 研究计
立可移动的后勤基地的目标，海况、靠泊方
可维修性等设计标准相继确定。 年至
独立半潜式 的概念相继诞生 ，这些
各模块往往具有其特定的功能，分别采用刚
保持整体性。独立半潜式 如图 所
完成飞机常规起降的海上基地，应该是由多
式的必然选择。为此，美国海上战争中心对
进行了水池实验研究，美国海军学院
特性和在生存海况下的气隙性能进行了一系
美国海军定位为海军建设的三大基石之一，
事设施和支持飞机起降的功能。在此基础上
由多个功能模块组成的较长的海上基地，具
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图 柔性桥连接半潜

从世界各国对 的研究历程可以发
的发展呈现出这样的趋势：
的应用领域在拓展。 的
最初用于海上机场等，后
则是一种储油设施。可以预见
定了其型式的多样化。
分化为定点式和移动式。
仅要求各模块能方便地组装、拆分，
像 这样的定点式 则对
往需要设置消波堤。
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基于水弹性理论的分析方法

对于 和经典的 （例如 等）这些超

有一个共同的最重要的特点，就是结构的长（宽）度与高度的比
是极为扁平的柔性结构物，在海洋环境中的弹性响应必须考虑，
理论将海洋工程结构物的流体与结构响应耦合起来分析。
国内外的专家在水弹性理论方面都做了大量的研究，并将三
三维势流理论相结合应用于实际结构的水动力及运动响应计算
模型、不同结构模型及不同数学求解方法的采用，分析水动力和
程序大量出现。 等 对 、 、
程序进行了总结和比较。
在流体模型方面，这三个分析程序都做了流体具有不可压缩
动是无旋的假设。 和 采用了基于线性势流理
流体运动很小，规则波速度势可以写成入射势、绕射势和辐射
用了基于长波的线性 – 方程的流体模型，自由表面
深 处的波长，垂向速度势与水深承线性关系，水平方向速度势
样空间速度势可以写成上述两者的乘积。
在结构模型方面， 采用了三维的壳有限元模型，
形单元； 采用了简单的平面板架，平面板架被分成了若
柱单元； 采用了均匀质量分布的正交异性板模型。
在计算方法方面， 采用了三维源汇法（格林公式
对辐射势做了简化处理； 基于线性势流理论，应用
理论提高计算效率； 对不同流场区域分别采用了格林公式
法求解。
荷兰的 等 分别对无限水深、有限水深
水弹性响应进行了分析，并提出了对浅水水弹性响应的一些近似
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忽略水弹性的分析方法

基于水弹性理论的分析方法相对精确，但计算较复杂。因此
究人员将 的水弹性响应忽略，而用多刚体力学对系统响
余建星等 在多浮体三维运动响应计算方法的基础上，采
深三维势流理论和谱分析方法对近海移动式卸载系统在海浪作
进行了研究，重点分析了浪向的改变对卸载系统浮箱单元三维
并将数值计算结果与实验结果进行了对比分析。
杨小龙等 应用三维边界元方法与多刚体隔离算法，在不
作用的情况下，给出单模块和以柔性连接器连接的五模块移动式
波作用下运动响应的简化算法。
沈庆、陈徐均 对于铰联结系泊多浮体系统，将其作为铰
用多刚体力学 方法进行了运动学分析。
沈庆、陈徐均等 利用一种频、时域杂交法预报了柔性连
六浮体系统在波浪中的运动，结果与试验结果具有较好的吻合程
用三维频域法适时求解浮体的水动力系数，在时域内求解浮体的
时求解非线性锚链力、连接器受力和护舷受力。

孤立波作用下的动力响应分析方法

海啸前沿波是一种孤立波型式，水深越浅波高越大，这种波
和系泊力都有很大影响，结构和孤立波的相互作用也很重要。同
碎在峰、谷处会产生很大弯矩。研究孤立波对结构的影响是很
等 利用线性梁理论为基础建立结构模型、以非线性
础建立流体模型，通过运动学和动力学边界条件将梁方程和
以此求解孤立波对超大型浮体的作用。研究表明，流体运动的非
度对确定孤立波中超大型附体的水弹性响应是很重要的；孤立
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多浮体相互作用可以通过线性势流理论，对单浮体求解方法
接求解，吴广怀等 根据三维线性势流理论，采用格林函数法
和三个浮体组成的多浮体系统的水动力系数进行数值分析。据此
可以发现：
模块处在某种距离范围时，模块间相互作用的水动
身的水动力系数可能在同一数量级上。因此， 模块间水动
必须考虑的。
随着 模块间距离增大，水动力系数的波动幅度变小
某一定值。
随着 模块间距的变化，水动力系数极值的出现可
律。 模块自身的、模块间相互作用的附加质量和附加阻尼
邻极大值（或极小值）出现的间距与波长有关。
虽然利用线性势流理论可以直接求解多浮体的相互作用，但
计算量过大。 将直接求解方法和多个圆柱
解方法相结合，提出了一种计算方法，并推广到任意形状多浮
入射波作用到任意一个模块上都会产生绕射波和辐射波，这
波又会作用到其他模块上，孤立地考虑其中一个模块，它受到的
入射波、其他模块引起的绕射波和辐射波。总的速度势可以表
绕射势和辐射势之和。求解速度势是比较困难的，
步求解的方法：第一步是孤立地考虑一个模块，利用线性绕射理
的绕射系数；第二步考虑多模块的相互作用，绕射系数变成未知
建立线性方程，每个方程里面包括了未知的绕射系数和六自由度
补充其六自由度运动方程，联立求解未知数。求得速度势后，就
受力和运动响应。
该方法存在两个缺陷：一是不适用于模块间距很小的多浮体
周期波作用下的计算结果可信度较低。尽管如此，该方法仍然表
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张紧式系泊系统。
考虑到对深海超大型浮式海上基地方案的动力性能进
要，介绍了比较成熟的三维势流理论、频域计算方法、时域耦
考虑到对深海超大型浮式海上基地方案进行模型试验研
模型试验方法，介绍了基于静力相似截断系泊系统设计原则，探
水深截断系泊系统的设计方法，并对深海超大型浮式海上基地的
行水深截断系泊系统设计，其由共 根具有两种不同属性系泊
基于对消浪墙性能的调研，提出不同开孔率组合的开孔
开展消浪墙选型试验研究，综合考虑消波效率及对深海超大型
动、系泊性能等的影响，选取合理的消浪墙型式。并对消浪墙的
墙的反射作用等开展研究。
面对 的多立柱、消浪墙结构、单体间小间隙等独
域数值计算带来的种种困难，考虑 的水深条件，以
模型为基础，对深海超大型浮式海上基地进行频域数值模拟，通
试验结果的对比分析，研究该结构物的附加质量、阻尼系数、波
由度运动 。
考虑到 总体性能研究的复杂性，编制模型试验方
模型制作、模拟和组装技术，通过深水池截断水深模型试验，研
式海上基地的运动性能，研究进船工况时两半体间的相对运动，
大型浮式海上基地内部水域靠泊时的运动性能。同时考虑
典型的工况进行时域耦合计算，与试验结果进行对比分析。
以试验结果为基础，研究深海超大型浮式海上基地的系
固定式连接装置载荷；研究进船通道开口处连接载荷；结合系泊
研究工程船在深海超大型浮式海上基地内部水域靠泊的可行性
深海超大型浮式海上基地的设计提出一些建议。
最后总结以上研究成果，得出一些结论，探讨未来的研
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泊缆组成的水深截断系泊系统的设计。
设计了不同开孔率组合的开孔型消浪墙方案，并通过模
的消波效率等性能进行研究。
开发了深海超大型浮式海上基地模型制作、模拟和安装
型试验对该新型海洋结构的总体性能进行了全面研究。通过与
初步建立了深海超大型浮式海上基地的数值模拟方法。
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第二章 深海超大型浮式海上基地的概念及

深海超大型浮式海上基地的概念研究

目前，在各种 概念中，并没有为深海油气开发提供
这是因为国内外油气开发绝大多数集中在补给较为方便的近海
气开发需要在离岸 多公里的深远海作业，需要解决物资中
全等难题，建立超大型浮式海上基地预期可以解决这些困哪。因
究成果的基础上指出了该深海超大型浮式海上基地（
，简称为 ）是由具有储备物资、庇护船舶、安置人
模块连接在一起组成的能适应恶劣海况的定点式超大型浮式结
深海超大型浮式海上基地要能适应南海恶劣的海况，就要求
优良的水动力性能。海洋工程的发展日新月异，性能优良的深
这也为深海超大型海上基地的模块提供了更多的备选形式。下面
为模块选型方案的新型半潜式、单柱式、混合型式深海平台概念
根据模块的功能选择最有利的模块型式。
半潜式平台
半潜式平台概念历经数十年发展，外形结构不断简化，立柱
面积增大，立柱一般为圆形或者圆角方形；下浮体趋向于简单箱
下浮体和正方形浮箱，最近还出现三边形浮箱 。半潜式平台
深广、抗风浪能力强、甲板面积大、装载量大、转移安装方便和
优点 ，美国的 就采用半潜式模块。
近年来，深吃水半潜式平台（ ）概念受到广泛重视，它
台的吃水增加了 ，既保持了半潜式平台的优点，又在垂
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深吃水型式 设置垂荡板型式

图 新型半潜式平台概念

单柱式平台
平台是最典型的单柱式平台型式，适用深水和
运动性能优良，是我国南海油气开发和海上基地模块的
有 、 、 等 代
的 平台型式正在不但发展 。除此之外，新型的单
出现，如图 所示。
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念，成为近年来新型深海平台概念发展的热点，也为海上基地模
的选择，如图 所示。

桁架半潜式平台 多柱

图 混合型式平台概念

年，美国 公司提出了桁架半潜式平台（
其主体是半潜式平台，同时借鉴桁架式 平台的理念，设置
连接的垂荡板，以降低半潜式平台的垂荡幅度，桁架则与平台的
美国 公司提出了新型平台概念
立柱，按顶角为 度的等腰三角形布置；立柱的上半部直径
，分别与上、下浮筒相连。 是半潜式平台和桁架式
进，虽然外形像半潜式平台，但其重心位置低于浮心，因此其稳
平台相似。 公司已于 年订购了 平台概
践。
美国 公司提出了多柱式平台（
主体是半潜式平台，但其立柱比传统的半潜式平台立柱长，且每
径较小的圆柱组成，立柱下端与浮筒相连 这实际上是半潜式平
，
的组合设计。
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各模块间通过缆绳连接并可以搭接栈桥，各模块与海底间都有系泊系统
意模块的定位都是由其与相邻模块的缆绳和其与海底间的系泊系统共
在作业工况时，模块间的缆绳收短，并搭接栈桥，人员可以在模块间走
存工况时，模块间的缆绳放松，使模块间距增大以防止平台间的相互碰
回栈桥。该方案如图 所示。

储 物模块

起居模块 工

系泊系统

缆绳和栈桥

作业工况 生存工况

图 深海超大型浮式海上基地方案一

工程船救助模块主要功能是作为工程船舶的靠泊码头，并提供补给
务，采用双下浮体的半潜式模块的设计方案，平台上设置升降装置，可
助的工作船提升以减少极端环境条件对工作船的破坏；储物模块主要功
油气勘探、钻井、开采过程所需物资的中转站，采用带垂荡板的圆柱壳
型式，具有较大的储存能力；起居模块主要功能是作为基地工作人员、
作人员和周边油田工作人员的生活场所，采用桁架半潜式平台的设计方
供优异的运动性能，可以提供较为舒适的起居环境，平台上设置直升机
升机起降，设置可供 人居住的生活楼。
由于各模块都采用了比较适合的模块型式，从每个模块的频域运动
讲，在实现预期功能的前提下，各模块的运动性能是良好的。图 分
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单体模块由 平台演变而来，由上下两个水平
成，并通过消浪墙来减小外部波浪对港湾内部的影响。
为 ，通过 根链 缆 链三段组合型式的张紧式系泊
的主要附属设施有生活楼、吊机、直升机升降平台、靠船
实现直升机停降、工程船停靠和避风、物资存储与转运、
模块和附属设施见图 和图 。
在海况较好时，工程船可以在 外部靠泊，完
等；当海况较恶劣时， 松开可分离式连接装置，
工程船进入，这样工程船就可以在 内部较为温和

总体效果图 连

图 深海超大型浮式海上基地方案

表 方案二主尺度参数
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图 方案设计思路

图 单体模块 图 附

两个方案的对比和抉择
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虽说方案二中各模块间的连接装置的设计和建造将是一大
本解决了方案一的上述缺点。特别是从系统的可靠性角度考虑，
方案一，因此最终选择了方案二所述的深海超大型浮式海上基地
的深海超大型浮式海上基地（ ）即是方案二的型式。

本章小结

本章围绕适用于南海油气开发的深海超大型浮式结构物的
为其模块型式的新型海洋平台进行了介绍；在此基础上介绍了两
式结构物设计方案，通过对比分析，最终选择采用方案二所设
模块连接组成的人工港湾型式。
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第三章 数值模拟理论基础

三维势流理论

在水动力问题的描述过程中，力学基本定律仍然发挥着重
法提出，流体的控制体满足质量守恒和动量守恒的原理，根据这
体的控制方程连续性方程和 方程。在实际研究中，往往做
流体介质（即水）在绝大多数情况下都可以认为是均匀
粘性的理想流体；
结构物所处的流场的流动始终是无旋流动。
无旋流动意味着流场的涡量为零，流体的流速可以通过势
在此前提下，海洋结构物及船舶的水动力问题就可以在势流理论
理。因此，在三维势流理论中，流体的控制方程简化为拉普拉
程和拉格朗日（ ）积分，它们分别决定流场中的速度分
求解 方程已有很好的数学解法，以其为基本方程求
积分可以求得整个流场的压力分布，从而确定海洋结构
作用力，建立起运动的微分方程。

坐标系

在该理论中，采用三个坐标系统：
空间固定坐标系 ，固定在流场中，不随流体
坐标平面与净水面重合， 轴垂直向上，用此坐标系
方便。
动坐标系 ，与结构物固结，随结构物一起运动。
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通过三个欧拉角定义，为了理解方便，假设一个只随结构物平移
标系 ，其原点与动坐标系相同，各坐标轴始终与参考
的角位移为横摇（ ），绕 的角位移为纵摇（ ），

为首摇（ ，分别记为
） 、 、 。结构物的六自由度运动的

速度分别表示为：

速度势问题的数学模型

在微幅波假定的基础上对控制方程及边界条件进行线性化

在自由液面上做摇荡运动时流场中的一阶速度势 的

方程 ：

自由面条件 ：

物面条件 ：

海底条件 ：

辐射条件 ：远离物体处有扰动波外传。
其中， 为水深，
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为结构物的振荡对流场速度分布的影响； 为场点坐标

同样，假定结构物在平衡位置周围作微幅的简谐振荡，可将
间速度势和时间因子的乘积，这样有利于将以上速度势问题转化
求解。

可以将入射势、绕射势和辐射势相应地表示为：

将时间因子分离得到：

因此，可以将上述速度势问题分解为对入射势、绕射势和辐

入射势问题

定常入射波速度势 的求解是在无结构物干扰的流

定常问题表述为：

：
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绕射势问题

定常绕射势 表达的是固定结构物对流场速度势的

题表述为：

： （在流场内）

： ，

辐射势问题

定常辐射势 可以进一步分解为与六个运动模态相

其中， ， 表示结构物第 个运动模态的运动幅

示结构物在第 个模态以单位速度摇荡引起的辐射势，称为规范

辐射势问题进一步转化成规范化辐射势的定解问题：
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其中， ， ， 表示物面平均

法向分量。

上述绕射势和辐射势统称为扰动势 ，可用相同的数学方

法求解，分别得到流场内各点的绕射势和辐射势。

频域计算

频域计算是分析结构物在波浪上运动响应的经典方法，能够
函数等形式的结果，实际上是通过求解一系列固定频率下的代数
些方程只能描述结构物对某一固定频率的规则波的运动响应。这
的精度，应用较为广泛。

频域运动方程

根据三维势流理论求得入射势、绕射势和辐射势之后，按
公式：

可以求出流场内的压力分布，将其沿结构物表面积分，即可
的流体作用力。上述 积分公式已经略去大气压力项，
作用力没有贡献。流体作用力即是结构物在波浪中受到的外力
流体反作用力及静回复力三部分组成。其中，波浪激励力由入射
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激励力。求解该方程得到结构物在固定频率规则波作用下的运

频域水动力参数

根据三维势流理论，频域下结构物的水动力参数主要包括：
加质量和阻尼系数；不同频率、不同浪向下的一阶波浪力传递函
浪力传递函数等。这些包含全频率全浪向的水动力参数可以为后
算提供数据。
附加质量和阻尼系数
附加质量和阻尼系数表征的是由于结构物做强迫谐振动所
力及力矩。附加质量系数和阻尼系数是结构物形状、振动频率和
此外，流场的深度和开阔度对附加质量系数和阻尼系数也有一

附加质量系数和阻尼系数均可由 × 的矩阵表示， 、

纵荡、横荡和垂荡三个运动模态的附加质量， 、 和 分

摇和首摇三个角运动模态的附加惯性矩， 表示第 模态的运

的附加质量。同样， 、 和 分别表示纵荡、横荡和垂荡

阻尼系数， 、 和 分别代表横摇、纵摇和首摇三个角运

数， 表示第 模态的运动引起的第 模态的阻尼系数。

一阶波浪激励力
入射波浪在遭遇结构物时，会产生复杂的波浪绕射（
一阶波浪力就是考虑了绕射影响后的入射波系对无摇荡结构物
汝德 克雷洛夫力和绕射波浪力两部分。在线性理论的假定条件
个线性系统；在单一频率规则波的作用下，一阶波浪力的幅值与
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平方向的漂移运动较为突出。对系泊的浮式海洋结构物而言，系
平运动回复力相对是比较小的，低频波浪漂移力的频率有可能与
水平运动固有频率相近而产生共振，从而产生相当大的水平运动
引起相当大的附加应力。这些现象的正确描述和预估对系泊系统
构物的安全具有十分重要的意义。
丸尾（ ）考虑由物面、自由面和远离物体的辐射控制
利用流域中能量和动量守恒方程，得到了浮体在规则波中平均二
表达式，并且证明对二维浮体，水平方向的平均二阶波浪力与远
波波幅的平方成比例。纽曼（ ）等将这一理论发展，用
近似表示出差频力的二次传递函数。这类方法中出现的是速度势
辐射控制面上的积分，故通称为远场积分法，具有计算简捷的优
二阶波浪力中的定常部分（平均二阶波浪力），但它的数值收敛
和 提出了物体表面压力积分法，直接
力的所有二阶分量，以求得二阶波浪力（或力矩）在各坐标轴方
类方法可清楚地显示出二阶波浪漂移力的各种组成部分，但计算
复杂。本文运用远场积分法，求解得到结构物在不同浪向下的平
的纵荡、横荡和首摇这三个水平分量。
平台运动响应
在线性理论的假定下，类似于一阶波浪激励力，结构物在波
以同样进行估算，即认为运动响应幅值与入射波的波幅成正比
潜平台在波浪上的运动，除与系泊有关的水平面内定位问题外，
用线性理论来估算。但线性理论通常只适用于中等海况下的非共
波浪或共振情形不适用。由于我们通常所关心的是结构物在作
且平台自摇周期大大超出波谱频带，因此线性理论完全适用。本
射波方向下，结构物的六自由度的频率响应函数（ ），据此
平台在任意不规则波作用下的运动响应情况。
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时域、频域分析的转换

随机过程由时域向频域的变换称为随机过程的谱分析。
傅利叶变换
时域 频域
傅 利叶 逆 变换

傅利叶变换

傅利叶逆变换

根据卡明斯（ ）的脉冲响应理论，把任一结构物的
一系列瞬时的脉冲运动叠加组成，同时将波浪力也看成是一系列
叠加，从而建立起运动微分方程，这使得可以将频域计算与时域
使时域的计算可以直接利用频域的计算结果，从而大大简化了时
了模拟所需的时间，结果准确性也较好。

时域下运动方程的求解

对于正弦运动，海上浮式结构物的运动方程可以写为：

， ， ；

， 。
其中， 为频域质量矩阵； 为平台主体质量； 为频域附
为频域势流阻尼矩阵； 为线性阻尼矩阵； 为二阶阻尼矩阵
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为流作用力； 为波浪漫漂阻尼、特定力、系泊系统提供的定

任何外力。
延时函数方法
可以用延时函数的方法在时域下求解上述运动微分方程。首
如下形式：

其中，
根据（ ）式给出的条件，在频域下方程可写为：

运用傅利叶逆变换，可得：

从实际意义出发，当 时，试验尚未开始，因此

亦有 。且将（ ）和（ ）式中的 及 代

得到：

其中的延时函数 由频域的附加质量和阻尼变换计算获

相应地有，
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即可以由延时函数推出频域附加质量和阻尼：

上述两式表示的频域附加质量和阻尼的关系称为
时，有

或者若 未知，可以利用 的条件，则有

计算延时函数时，要求已知频域附加质量或者阻尼。常用频
时函数。
运动分离方法
在时域中求解完整的运动微分方程，除了上述运用延时函数
采取将运动分解为高频和低频两部分的方法来实现。
结构物在风浪上的运动经过摄动分析后，可以分成一阶微幅
大幅运动，即结构物的运动为高频和低频运动的叠加，并且两者
运动指大幅的慢漂振荡运动，高频运动被看作是在低频运动的基
动，即高频运动的平均位置为低频的运动位置。因此时域运动方

为低频和高频两个部分来求解。结构物的激励力矢量 可以分

和低频分量 ：
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在频域中，由于一阶波浪力与波浪提升之间的关系可由传

可以得到：

其中， 为一阶波浪激励力与波浪提升之间的传递函数；

与波浪提升的一阶传递函数。
低频运动在时域中进行求解，其水动力平衡方程为：

（ ）
根据频域计算中求得的浮式结构物在各个频率方向上的水
给出的风、浪、流等外载荷作用力，应用 脉冲理论，
域分析。

风载荷

从海面吹过的自然风，其大小及方向都是不断变化的，并且
浪产生的粗糙度的影响，风速沿高度方向存在梯度，因此风速的
稳定的。风载荷可以用风洞试验进行精确计算，但其花费大、耗
每个海上结构物都进行风洞试验也不切实际。所以船舶与海洋结
中，通常将风作为均匀风处理。
海面上的风绕过海上建筑物时，由于建筑物的存在，导致其
和流向发生改变。因此，气流对建筑物的动压力将随其位置的不
体迎流面承受正向的风压力；在物体的背面，因为气流分离使物
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别为纵向风力、横向风力和首摇风力矩； 、 和 分别

横向风力系数和首摇风力矩系数，这些系数已经包含了受风面积
素。

流载荷

海洋中的流有很多种类型，如海流、潮流、漂流、密度流和
海流的变化比较缓慢，在对海洋平台的数值分析中常将其视作稳
在平台上的流载荷由力 和力矩 组成，同样具有分量

即为低频运动方程中得 、 和 。流作用力及力

为：

其中， 为平均相对流速（ ）； 、 和 分别

向流力和首摇流力矩； 、 和 分别为纵向流力系数、横

摇流力矩系数，这些系数已经包含了水密度、受力面积等因素

波浪力

漂浮于海上的结构物，会受到波浪的作用力，且波浪的作用
响应影响重大。除去波浪作用于结构物的一个与波浪频率相等的
浪力）外，还会出现使其作长周期大振幅慢漂运动的作用力，即
一阶波浪力与波高呈线性关系，且与波浪在相同频率。二阶平均
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而 又与频率响应 互为 变换，即：

已知整个频率范围内的 ， 即 可按上式求得 ，

，根据（ ）式求得时域中的一阶波浪干扰力

二阶波浪漂移力
在前述频域计算中，已经计算出不同浪向不同频率下的二阶

变换，可以得到二次脉冲响应函数 ，如下式：

即为前述频域分析中可以求得的二阶传

时间间隔。

给定波浪时历 ，即可计算出二阶波浪力的时历：

耦合分析
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题，忽略了平台主体和与水下系泊缆的相互作用，也未周全地考
泊系统的影响，不能很好地满足精确预测的要求。
近年来，随着深海平台技术的不断发展，系泊系统在整个结
日益凸显。因此，国内外专家学者在解决耦合问题上开展深入研
一套整体考虑平台主体和系泊系统的耦合分析方法。
系泊在海上的浮式结构物耦合运动方程为：

其中， 表示惯性力矢量； 表示阻尼力

示内部结构力矢量； 表示外力矢量， 分别表示结

和加速度。
该非线性微分方程，表示了惯性力、阻尼力，以及外力矢量
度之间耦合作用的关系。此外，在内部力和位移之间也存在着非
有这些力矢量均由单元和特定离散点作用力构成。
惯性力矢量可表示为：

其中， 为系统质量矩阵，包括结构质量矩阵 ；内部流

考虑 公式中结构加速度的水动力质量矩阵 ，是

质量的一部分。
阻尼力矢量可表示为：
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矢量 包括重力和浮力、锚链与海底作用力、海洋环境

耦合分析时，采用动态时域积分，将平台主体和系泊系统看
象，在每一时间步中同时进行求解。每一步分析中，都采用迭代
在该运动状态下的力学特征。耦合求解同时考虑深平台主体对
以及系泊系统对深水平台的影响。

本章小结

本章主要介绍了本文研究中所用的计算原理，包括三维势流
和时域耦合分析的方法。在三维势流理论中，提出了一阶速度势
据线性理论对速度势分解为入射势、绕射势和辐射势分别求解。
中，根据求得的速度势利用拉格朗日积分公式可以表示出结构物
流体动力，进而给出了结构物的频域运动方程，对其求解可以得
由度运动 等。而在时域耦合分析中，由时域、频域相互转
—傅利叶变换，引出了时域下海上结构物运动微分方程的两种求
构物的各外载荷的具体含义作了介绍，然后阐述了时域耦合的概
的耦合运动方程及其求解思路。
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第四章 多属性水深截断系泊系统的设

综合考虑各方面因素， 的模型试验选取缩尺比为
学海洋工程深水池大假底最大深度为 ，对应实际水深仅为
的设计工作水深是 ，因此要采用混合模型试验方法 。
法主要包括水深截断系泊系统和立管系统的设计、数值重构计算
三个方面的内容。如何设计出等效的水深截断系泊系统，使得
深获得与全水深一致的运动响应成为混合模型试验方法的关键

水深截断系泊系统的设计原则

目前水深截断系泊系统主要分为两种：主动式和被动式。主
泊系统是采用侍服机构模拟截断点处的运动和受力。被动式的水
是采用弹簧等装置对全水深系统进行被动模拟。目前广泛采用的
截断系泊系统。由于目前被动式的水深截断系泊系统根据静力相
此不能正确模拟深水系泊缆的阻尼和动力特性，这也是需要进行
考虑海洋平台与系泊系统之间耦合的原因。
水深截断系泊系统的等效设计应尽可能使得海洋结构物在
全水深一致的运动响应，因此必须遵循相应的等效设计原则。目
等效设计原则主要有：
保证系泊 立管系统对海洋平台的水平及垂向回复力一致
保证平台主要运动准静定耦合一致。
保证具有“代表性”的系泊缆和立管的张力特性一致。
保证系泊缆 立管在波浪和海流中的阻尼及流体作用力一
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的水深截断系泊系统设计

设计的复杂性

的海上定位采用张紧式系泊系统，设计方案布置图
与海底间通过 组、每组 根共计 根张紧式系泊缆
°，每组中每根系泊缆间隔 °。系泊缆采用链 缆 链组合型
孔）而下（海底基础）分别由船链、钢缆和底链 段组成，各段
如表 所示。
水深 情况下，水深模型值 ，系泊系统水平跨距
，均超出了深水池的垂向尺度、水平尺度范围，必须同时
水平截断设计。垂向截断方面，选择截断试验水深为深水池最大
截断因子为 。原系泊系统由 根系泊缆组成，在进行水深截
时，考虑到水池模型试验中的模型、测试、安装、调试等各环节
性地进行水深截断系泊系统的设计，将其中 组系泊缆用 根一
另外一组系泊缆仍然采用 根，以适应单缆破断试验工况的需
水深截断张紧式系泊系统由 根系泊缆组成，如图 所示。
的水深截断系泊系统设计目标是将水深 情
性的三段式系泊缆等效为水深 情况下具有两种不同属性
也就是设计目标是多种属性的系泊缆组成的，这个设计过程就是
系泊系统设计。这正是设计复杂性的所在，也是以前不曾遇到的
验室采用的设计程序只能设计各缆具有同一属性的截断系泊系
泊系统的设计带了更大的困难。
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图 深海超大型浮式海上基地的系泊系统布置图

表 组合型式系泊缆主要物理属性（水深 ）
长度 直径 空气中重量 水中重量 轴向刚度 轴向弹性 破断强度
规格
（ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ）
无档锚链
聚酯 缆
无档锚链

预张力 （ ） 水平跨距
作业 生存 （ ）
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设计方法

考虑到软件性能的局限性， 的截断系泊系统的设计
分别设计 组 根的截断系泊缆、 组 根的截断系泊缆，设
所示。

初始系泊系统

目标 （含 根缆） 目标 （含 根缆 ）

水 深 截 断设 计

根水深截断系泊缆 根水深截断系泊缆

取其中 根 取

水深截断系泊系统

图 截断系泊系统设计流程图

根× 组的截断系泊缆设计包括以下三步。
步骤一：建立优化目标。根据初始系泊系统的导缆孔位置、
力、系泊缆属性等参数计算出初始系泊系统的水平回复力、垂向
摇耦合曲线、典型系泊缆受力、系泊缆顶端张力传递函数、平衡
能。根据 中所述的设计原则，将这些值作为 根缆组成的
设计标准，建立起目标 。
步骤二：多目标水深截断优化设计。保持各缆导缆孔位置不
变、预张力不变、船链材料不变，船链长度适当改小为 ，
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中各取两根缆的导缆孔位置和延伸方向，每相邻三根取中间的
系泊系统 这一组中取 和 的导缆孔位置和延
确定预张力。在相邻三根缆只去其一的情况下，将三根
间一根缆方向上求合力，作为新的预张力。例如， 、
力分别为 、 、 ， 、 与 的夹角为

位置上的新系泊缆的预张力为；

根据类似方法可以得到新的典型系泊缆受力、系泊缆顶端
新系泊缆的各段属性还需优化计算完成，但要先确定一
各段缆的长度保持不变、水中重量为初始值的三倍、轴向刚度
直径的确定从理论上将比较复杂，这里将其简化，直接取初始值
初始值，以初始系泊系统的水平回复力、垂向回复力、纵荡纵摇
位置总阻尼等性能和求得的典型系泊缆受力、系泊缆顶端张力传
准进行优化计算，得到各段缆的属性。
通过以上三步设计了一套 根系泊缆的系泊系统，具体属
系统的各项属性与初始系泊系统一致，水平回复力的对比见图
与上述步骤一到步骤三类似，在这套 根系泊缆的系泊系
通过水深截断优化设计获得 根× 组的截断系泊缆。但值得注
为：初始系泊系统的水平回复力、垂向回复力、纵荡纵摇耦合曲
阻尼等性能，和 根系泊缆的系泊系统的典型系泊缆受力、系
递函数。
根据以上方法就可以完成 的这套多属性水深截断系

表 根系泊缆主要物理属性（水深 ）
长度 直径 空气中重量 水中重量 轴向刚度 破断
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图 两系泊系统的水平回复力对比

设计结果及试验验证

的水深截断系泊系统设计方案如图 所示，
方向采用 根× 组的系泊缆，其他方向采用 根× 组的系泊
的导缆孔和系泊点见表 。系泊缆参数见表 。
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表 截断系泊系统导缆孔坐标及系泊点坐标
导缆孔 系泊点
（ ） （ ） （ ） （ ） （ ）

表 截断系泊系统的系泊缆参数
（ × 组）
长度 直径 空气中重量 水中重量 轴向刚度 破
（ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （
船链
中段
底段
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；此时理论上 和 的顶端受力应该一致，属于
的系泊缆，将这两根系泊缆顶端受力的试验测量值和初始缆、截
行对比，如图 所示；此时理论上 和 的顶端受力
× 组中受力最大的系泊缆，将这两根系泊缆顶端受力的试验
（指目标 中的）的计算值、截断缆的计算值进行对比，如图

图 水平回复力的计算值和试验值对比（ °）

（ °）
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是 × 组中受力最大的系泊缆，将这根系泊缆顶端受力的试验
（指目标 中的）的计算值、截断缆的计算值进行对比，如图

图 水平回复力的计算值和试验值对比（ °

（ °）
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在 °方向上，试验测得的水平回复力与计算值变化
移较大时回复力稍小。当偏移量在 到 之间时，
力稍小于计算值。
整体上讲，截断系泊系统的模型模拟初始系泊系统在 °
力等特性是成功的，模拟 °方向的初始系泊系统特性稍差
有系泊系统模型制作和调试的误差起作用。从截断设计的角度讲
的水深截断系泊系统设计方法是可行的，设计是成功的。
通过对 张紧式系泊系统的水平回复力分析发现，在
小于 时，系泊系统对偏移响应的非线性比较强；而当
时，系泊系统对偏移的响应呈现较强的线性，见图 。
的系泊系统是具有非线性的，但当偏移量大于 时，
的处理。
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设计方法和结果是可行的。另外，本章也简单探讨了一下
系统的线性和非线性性质。
本章创造性的解决了多属性截断系泊系统的设计问题，可以
一定的指导意义。
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第五章 的消浪墙设计与性能试验

消浪墙的设计

的主要功能之一是提供工作船的日常停靠，以及在
作船提供内部避风停靠。为此，在 的总体设计中，一方
设计为深吃水和 平台结构型式，以有效降低自身运动响应
个单体模块连接而成的整体结构设计为可开启的圆形封闭港湾
部避风停靠的区域空间；另一方面，在各个单体模块的水线面上
浪墙设计，以进一步降低外部入射波浪传播到整体结构内部港湾
避风港湾中的波浪能级，对工作船起到更好的避风停靠作用。
在大型浮式结构物上采用开孔型消浪墙方案，国内外甚少见
计的过程中，可以参考一些固定式消浪墙的研究成果。有文献指
结构中，孔口的形状对消波效果无明显影响，而开孔率才是影响

因素 。开孔率 的定义见图 ，其中， 为无孔面积，

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消浪墙主要参数见表 ，消浪墙的展开图见图 。根据朱大

能确定当外消浪墙的开孔率小于内消浪墙的开孔率时，消波效果
消波效果相当。因此，根据外消浪墙的开孔率不小于内消浪墙的
种消浪墙型式，可以组合成 组消浪室。
消浪墙的消波性能和总体载荷的数值预报，由于涉及到流
多尺度模型等问题而变得非常困难，因此，水池模型试验是测试
的最主要途径，为了选取消波效果较好而总体载荷增加又可接
需要对多种消浪墙方案进行消波性能对比模型试验。

表 消浪墙单体主要参数
序号一 序号二
参数 单位
实际值 模型值 实际值 模型值
内消浪墙弧长
外消浪墙弧长
消浪墙高度
孔隙长度
孔隙高度
孔隙导角半径
开孔率
前消浪墙 开孔率 前消浪墙 开孔率 前

后消浪墙 开孔率 后消浪墙 开孔率

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系泊载荷和连接器载荷等方面，选取合适的消浪墙方案。这里需
于内外消浪墙组成消浪室的情况，除了开孔率外，两消浪墙间距
率的重要因素，本文中主要从开孔率的变化角度进行研究。
以 单体模块为试验对象，研究有无消浪墙对结构
的影响。
以 为试验对象，研究其内外侧波高情况，及消浪
对 内部水域波高的影响。

试验方案

为实现以上试验目的，需要对 进行不规则波试验和
别在有、无消浪墙情况下进行静水自由衰减试验。
不规则波试验选取一年一遇波浪和百年一遇波浪的海洋环
采用 谱，参数见表 ，波谱如图 所示。
采用水平系泊系统，其由 根水平柔软系泊缆组成
“细钢丝绳 软弹簧”进行模拟，系统水平刚度较小（模型值
）
，纵荡固有周期为 ，非常大。该水平系泊系统布置
为提高试验效率， 的两个半体上各装一组消浪墙，
深下进行消浪墙性能试验，试验工况如表 所示，共 个工
单体的编号，“外 ”、“内 ”、“内 ”
、“外 ”的位置分别如图

表 消浪墙性能试验海洋环境
有义波高 谱峰周期
序号 γ 备注
（ ） （）
波浪
波浪
（模型值）
有义波高 谱峰周期
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一年一遇波浪 百年一遇

图 波浪谱

图 超大型浮式海上基地水平系泊系统

表 消波性能试验工况
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外 内 内 外

图 代号的说明

在此试验中，要测量 外围、外侧、内侧以及内部水
的六自由度运动响应、系泊力和连接器受力。波高测量
示，在 的 、 、 、 号单体之间共安装了 个三分力
力，每个连接面上下各两个。
在静水自由衰减试验中，只要测得衰减曲线即可。在去掉
墙后，通过调整保证 单体的重心和惯性半径不变。
图 所示。

°
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通过对比发现，消浪墙的有无对 单体的垂荡周期和
微；有消浪墙的 单体的纵摇周期比没有消浪墙时增大了
消浪墙时附加质量大大增加，纵摇阻尼系数由 显著增大到
单体纵摇衰减更快，见图 ；有消浪墙的 单体的
系数比没有消浪墙时增幅不大。
从中可以发现：消浪墙在 、 、 方向的投影面积大小决
的六自由运动模态阻尼的大小。以 单体为例，消浪墙在
当 单体做纵荡、纵摇运动时，消浪墙将起到最大的阻尼
据此推测：消浪墙将使 的纵荡、横荡、纵摇、横摇
附加质量增加，使得运动衰减更快，固有周期更大。
表 单体的固有周期和阻尼系数
项目 单体 无消浪墙 单体
周期（ ）
横摇
阻尼系数
周期（ ）
纵摇
阻尼系数
周期（ ）
垂荡
阻尼系数

单体模块 无消浪墙单
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的有义双幅值 的有义双幅值
。
的有义双幅值

模型外侧、内侧及中心处的波高有义双幅值，消波效率见
消浪墙开孔率组合在不同波浪条件下消波效率如图 所示。
根据以上图表可以得到如下结论：
对于同一组消浪墙，随着有义波高及谱峰周期的增大，
对于一年一遇波浪（ 、 ，消波效率从
）
内外消浪墙开孔率均为 、内外消浪墙开孔率分别为 和
墙开孔率分别为 和 、内外消浪墙开孔率均为 、内
均为 、内外消浪墙开孔率分别为 和 ；对于百年一遇
），消波效率从高到底依次为：内外消浪墙开孔率均为
墙开孔率分别为 和 、内外消浪墙开孔率均为 、内
分别为 和 、内外消浪墙开孔率分别为 和 、内
均为 。综合考虑，可以从内外消浪墙开孔率均为 、内外
别为 和 这两种组合中选取最终的消浪墙组合。
迎浪方向外侧波高（ 处）的有义双幅值明
这说明波浪传递到 迎浪面的消浪墙时会爬高，这能起到
但同时会造成 的波浪载荷增大。当波浪较大时，会出现
见图 。 内部三个测量位置（ 、 、
幅值基本一致。
在试验过程中发现： 内部水域波浪向外部传播的
浪墙强烈的反射，使得内部水域波高变大。在百年一遇波浪
尾部两个单体消浪墙后， 内部水域的波高有义
下降到 ，可见尾部消浪墙的反射对降低内部水域波高起到
图 。
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表 附近的波高有
试验 消浪墙开孔率
编号 外 内 （ ） （ ） （
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去掉尾部消浪墙前

图 内 部水

运动响应、系泊载荷及连接器载

在消浪墙的选取过程中要综合考虑消浪
载荷等因素。在消浪墙性能试验中测得了
遇一年一遇、百年一遇波浪的 自由度运动
值、平均值、均方差及有义值等统计值。经
有义双幅值及最大值列于表 中。经
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浪墙开孔率均为 时小了很多。
在百年一遇波浪（ 、 ）作用下，纵荡
大到小依次为：内外消浪墙开孔率分别为 和 时最大为
浪墙开孔率均为 时为 ，内外消浪墙开孔率均为
外消浪墙开孔率分别为 和 时为 ，内外消浪墙开
时和内外消浪墙开孔率均为 时相当在 左右；纵
从大到小依次为：内外消浪墙开孔率均为 时最大为
孔率均为 时为 ，内外消浪墙开孔率分别为 和
内外消浪墙开孔率分别为 和 时为 ，内外消浪
、 时和内外消浪墙开孔率均为 时相当在 左
浪墙开孔率分别为 和 时纵荡的有义双幅值和最大值比
率均为 时略小。
纵荡响应越大，往往系泊力越大。类似于以上的分析可
百年一遇波浪（ 、 ）下内外消浪墙开孔率分
时的最大系泊力比内外消浪墙开孔率均为 时略大外，前者
幅值及最大值都比后者小。
从连接器的最大受力来看，在一年一遇波浪（
内外消浪墙开孔率分别为 和 时连接器最大受力为
浪墙开孔率均为 时的连接器最大受力 小了
波浪（ 、 ）下，内外消浪墙开孔率分别为
器最大受力为 ，比内外消浪墙开孔率均为 时的
小了 。可见，无论是在一年一遇波浪作用下
遇波浪作用下，内外消浪墙开孔率分别为 和 时的连接
显小于内外消浪墙开孔率均为 时。
上节中提到：在百年一遇波浪作用下，去掉了 尾
浪墙后， 内部水域波高大大降低，这是应为减小了对来
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表 的 自由度
试 验编 消浪墙开孔率
号 外 内 （ ） （ ） （

表 的 自由
试 验编 消浪墙开孔率
号 外 内 （ ） （ ） （
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表 的水平系泊
试验编 消浪墙开孔率
号 外 内 （ ） （）

表 的水平系
试 验编 消浪墙开孔率
号 外 内 （ ） （）
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表 的连接器受力的最大值
试验编 消浪墙开孔率
号 外 内 （ ） （）
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一年一遇波浪 百年一遇

图 纵荡的有义双幅值和最大值对比

一年一遇波浪 百年一遇

图 对比
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图 连接器受力最大值对比

结论

根据以上对试验结果的分析，消浪墙性能试验的目的都已
综合考虑各种因素，采用内外消浪墙开孔率分别为
型式。对消波效率高的消浪墙组合形式，其运动响应特别是纵荡
荡响应大往往意味着系泊力更大。但内外消浪墙开孔率分别为
种型式不但具有较高的消波效率，也使得 具有较好的运
别是大大降低了连接器的最大受力。
在 产生纵荡、横荡、纵摇、横摇运动时，消浪墙
尼和附加质量，使得 这几个运动模态衰减更快，固有周
外侧消浪墙处波浪爬高明显，容易产生甲板上浪
域各处波高基本一致；在内部水域波浪向外传播时， 内
到反射的作用，使得内部水域波高更大。
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别是大大降低了连接器的最大受力。
在 产生纵荡、横荡、纵摇、横摇运动时，消浪墙
尼和附加质量，使得 这几个运动模态衰减更快，固有周
外侧消浪墙处波浪爬高明显，容易产生甲板上浪
域各处波高基本一致；在内部水域波浪向外传播时， 内
到反射的作用，使得内部水域波高更大。
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第六章 的

研究方法

难点

作为一个新型的海洋结构物设计方案，
给频域结算带来了如下难点：
多立柱结构对速度势的影响。
和四个立柱组成，各立柱所产生的绕射势和
变得相当复杂。
消浪墙对速度势的影响。消浪墙对水
高、消浪室内部水波的振荡等非常复杂。另
立柱相互影响。
单体小间隙的影响。 的各单
中的水波产生强烈的振荡，使得波浪载荷发
消浪墙的薄壁多孔结构使得面元模型
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另外，还需要设计模型试验，通过模型试验值与计算值的对
正确的数值模拟方案

数值模拟方案

在建立 的水动力模型方面存在着矛盾：一方面，消
且孔径较小，这决定了面元模型要比较小，但 的主尺度
将意味这单元数量很多；另一方面， 的计算能力有限，
导致计算时间很长，甚至没法完成计算。因此需要在不影响计算
减少单元数量。
另外，在选取经验参数方面需要反复多次的验算，如果每
为计算对象，将耗费大量的时间。
把握住 是由 个相同结构的 单体构成的这一
先以一个单体为研究对象，建立其适用的水动力面元模型并确
最后在将其应用到 的频域计算中，将大大减少工作量。
数值模拟方案，见图 。

无消浪墙的 单体 单
消浪墙的面
的运 动 计算结果 计算
元模型

对比验证 下箱体和立 对比
柱面元模型

无消浪墙的 单体 与消浪墙的阻尼和 单
的运 动 试验结果 回复力有关的参数 试验

的面元模型及具
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具体步骤是：
对无消浪墙结构的 单体进行频域数值模拟，将
值进行对比，通过适当增大面元面积，使面元数量减小，得
柱面元模型，见图 。
对 单体进行频域数值模拟，将运动的 与
成消浪墙面元的优化，并确定于消浪墙的阻尼和垂向回复力
少面元数量，本文考虑保留水线至水下 处的消浪墙型式
水下 处的消浪墙型式进行改造。这种改造保持开孔率
把以前多个很小的集合在一起，是开孔数量减小，从而使得
这种方法是可行的。这种面元模型见图 。
在以上两步的基础上对 进行频域数值计算，
验值杜比，通过适当修改经验参数，可比较准确的进行频域
上，可对 的附加质量、阻尼系数、波浪力 、运
进行研究。 的面元模型见图 。
 上海交通大学

图 深海超大型
 上海交通大学硕士

表 规则波
ω

（ ） （ ） （ ） （
 上海交通大学硕士学位论文

表 自由漂浮载况
自由漂浮载况
项目 单位
实际值 模型值
吃水
排水量
重心高度
重心距外圆弧
浮心高度
初稳性高
初稳性高
横摇惯性半径
纵摇惯性半径
首摇惯性半径

表 作业 生存载况
作业 生存载况
项目 单位
实际值 模型
吃水
排水量
重心高度
浮心高度
初稳性高
横、纵摇惯性半径
首摇惯性半径

运动 的数值计算结果与试验验证

单体
 上海交通大学硕士学位论文

从垂荡 看，有无消浪墙结构对单体的垂荡响应影
在 左右时出现峰值，这正好是 单体的固
周围，可见在这个频率下会产生强烈的垂荡共振现象。但这个固
了波频范围，所以 单体的垂荡性能也比较好。
从纵摇 看，在频率小于 时，有消浪墙时的
时，有无消浪墙影响不明显。造成低频时的 差别
无消浪墙时，纵摇共振不明显；有消浪墙时，纵摇共振现象比较
率比无消浪墙时更低。纵摇 较大值都发生在频率较低的时
频率，所以 单体的纵摇性能较好。

响
算
应

幅
荡
值
纵

圆频率 ω

纵荡幅值响应算子

响
算
应

幅
荡
值
垂
 上海交通大学硕士学位论文

应
子
算

幅
响
值

纵
摇

圆频率 ω

纵摇幅值响应算子

图 单体模块的运动幅值响应算子

在 °首迎浪情况下， 的主要运动模态也是纵荡
这三个模态的 曲线如图 所示，其中包括了白噪声试验
值和计算值。可见，计算值和试验值比较吻合。
从纵荡模态看，波频范围内的 左右，纵荡响应比
不大；从 向低频方向发展，纵荡响应逐渐增大。但水
荡的固有频率仅为 ，非常小，这也决定了在低频响应
荡模态， 的运动性能较好。
从垂荡模态看， 与 单体相似，在
经过衰减试验测得 的固有频率和 单体一致，为
垂荡共振导致了 的峰值，但这个频率避开了波浪频率，所
荡性能比较好。
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算
子

响
应

幅
值

纵
荡

圆频率 ω

纵荡幅值响应算子

应
子
算

幅
荡
响
值
垂

圆频率 ω

垂荡幅值响应算子

算
子

值
应
响
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的频域动力特性

通过试验值和计算值的对比可以发现，可以通过 很
的频域数值计算。于是进一步对 在 水深中的频域
预报，并从附加质量、阻尼系数、波浪力和运动响应等方面与
进行对比。

附加质量和阻尼系数

经计算发现 纵荡和纵摇之间、横荡和横摇之间相互
的附加质量有： 。

主要的阻尼系数有： 。

于 、 的双对称结构，因此有：

那么只需给出 和 即可

，阻尼系数见图 。
从图中可以看出：
水深情况下 的附加质量与 水深情况
荡的附加质量在任何频率下是基本一致的。
水深情况下，除了垂荡的阻尼系数外， 的
数与 水深情况下一致。
在 水深和 水深情况下，垂荡阻尼系数的低
差别的主要原因是：频率很低的情况下，波长会比较长，如果波
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μ
μ

μ
μ

图 不同水深情况下
海上基地的附

μ
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λ
λ

λ
λ

图 不同水深情况下
海上基地的阻

λ
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频率很低时，水深较浅时波浪力稍大，表现比较明显的
方向的一阶波浪力或力矩。

圆频率 ω 圆频率

圆频率 ω 圆频率

图 不同水深情况下深海超大型浮式海上基地的波浪力
’

运动的

考虑 °首迎浪的情况， 的主要运动模态是纵荡
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应
子
算
响
子
算
应

幅
荡
响
值
纵 垂
值
幅
荡

圆频率 ω 圆频率

图 不同水深情况下
应
子
算
海上基地的运动幅
幅
响
值

纵
摇

圆频率 ω

本章小结

本章首先揭示了 的独特结构型式存在的复杂的水动
域计算带来的困难。本文通过模型试验和数值模拟相结合方法
单体入手，最终成功的对 的频域特性进行了预报
的计算结果与试验结果吻合。通过研究发现，水深对
的影响是跟波长有关的，当频率较低、波长较长时，水深的影响
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第七章 水池模型试验方案及运动性

第六章分析了对 动力性能进行数值模拟会遇到很
与系泊系统的耦合，对 在风浪流联合作用下的
难上加难，通过混合模型试验方法进行试验研究称为必然的选
完成 的水深截断系泊系统的等效设计，第五章通过试验
墙型式，第六章验证了 水深情况下 的频域动
（ ）情况下相差无几，这都为 的混合模型试验研
基础。

水池模型试验方案

对于静水衰减试验、水平刚度试验、消浪墙性能试验、
文有关的部分已经在上文中有所提及，虽然并不完整，但这里不
而只是列出风流载荷试验、不规则波试验和风浪流试验的部分

风流载荷试验

风、流载荷系数是表征结构遭受风力和流力的的系数，也是
的重要参数。 的风、流载荷试验工况见表 。
表 风、流载荷试验
序号 模型 风 流速 风
超大型浮式结构物 水平系泊 、 、
超大型浮式结构物 水平系泊 、 、
超大型浮式结构物 水平系泊 、
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表 海洋环境条件（实际值）
有义波高 谱峰周期 谱峰因子 风速 表层流速 风浪
序号
（ ） （） γ （ ） （ ） 方向
同向

同向

同向
同向
（模型值）
有义波高 谱峰周期 谱峰因子 风速 表层流速 风浪流
序号
（ ） （ ） γ （ ） （ ） 方向
同向

同向

同向
同向
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千年一遇海况波浪谱 百年一遇海况

一年一遇海况波浪谱 进船作业海况

图 不同海况波浪谱

模型布置

试验中主要测试 在作业 生存载况和进船载况下的

业 生存载况见表 ，进船载况只是在此基础上打开进船通道
属性不变，分开后的两个半体分别命名为 、 。这
向角的定义和参考点选取见图 ，图中坐标系为空间固定坐标
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型宽
型深
吃水
排 水量
重心距首垂线距离
重心距基线高
横摇惯性半径
纵摇惯性半径
首摇惯性半径

该开口安装了激

°
°

图 浪向定义
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图 工程船的系泊方案

波浪试验工况

的不规则波试验和风浪流试验工况见表 。造波
始采样，采样频率 ，采样时间 分钟（对应实际 小
少于 点（即采样时间至少为 分钟）。
表 波浪试验工况
序号 工况 系泊系统 环境条件序号 浪向角
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生存 截断系泊 ， ，首迎浪
生存 截断系泊 ， ，首迎浪
生存 截断系泊 ， ，首斜浪
生存 截断系泊 ， ，首斜浪
进船 截断系泊 ， ，首迎浪
进船 截断系泊 ， ，首迎浪
进船 截断系泊 ， ，首斜浪
进船 截断系泊 ， ，首斜浪
进船 截断系泊 ， ，横浪
进船 截断系泊 ， ，横浪

测试内容

为了测量 模块间固定连接装置的受力，在 个单体

接面上各安装了 个三分力仪，三分力仪的布置见图 ，三分
见图 。每个连接面上，上、下箱体之间各两个，且连接方式
分力仪安装在模型制作预留的空间内，不影响整体受风面积；下
称连接方式，采用螺栓和强力胶固定，保证足够强度和水密性
进船工况时，两半体间通道处的单体模块通过多根缆绳连
根，半圆立柱中部之间 根，下箱体之间 根。考虑到试验
采用等效模拟，保持上、中、下三部分的连接缆绳总刚度不变，
为上、中、下各 根。连接缆绳的布置如图 所示。
浪高仪的布置原则是：迎浪方向三个位置，与浪向垂直的三
内部中心处一个位置。这就意味着随浪向不同，浪高仪的位置要
所示。
作业 生存工况下的测试内容有：
的六自由度运动；
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某位置的加速度；
个模块间 个连接器的三分力；
进船通道的间隙；
远处、外侧、内侧的波高。
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图 三分力仪的
上海交通大学硕士学位论

图 连接缆布置

图 浪高仪的位置
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试验值中首摇比纵摇还稍大，并且有一定的
一年一遇海况下，纵荡最大值为
荡最大值仅为 ；百年一遇海况下，纵
为 ，垂荡最大值仅为 ；千年
横荡最大值 ，垂荡最大值仅为
这说明 的纵荡、横荡、垂荡性能比
在千年一遇海况下， 系泊缆发生破
最大值看，从 增大到 ，增幅
增大到 ，增幅为 ；从有义值看
为 。但是， 系泊缆破断后，
减小。
考虑到 并没有立管结构，且
况下，可以放松预张力以降低系泊载荷。

表 首迎浪时 的纵
纵
试验编号
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表 首迎浪时 的横
横
试验编号

表 首迎浪时 的纵
纵
试验编号

表 首迎浪时 的首
首
试验编号
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进船工况

进船工况的海况等级较低， 的纵荡值不会很大。此
个半体的相对运动，即船舶进出通道宽度的变化，考察船舶通行
进出通道宽度最大减小量如表 所示。

表 通道宽度减小量
浪向角
最大值
（ ） （ ）

从中可以看出：
海况等级较低时， 两半体的相对运动较小，通道
时通道最多变窄 ，仅为通道宽度的 ，该海
同一海况等级下，通道开口迎浪时，通道宽度变化量最
浪时次之；开口方向与浪向垂直时通道宽度变化量最大，最不利
如，当 、 度首迎浪时，两半体间距减小的最大值达
°横浪时两半体间距减小的最大值仅为 。这说明，如
船舶可在更恶劣的海况下进出。

内部靠泊时工程船的运动性能

设计具有工程船内部靠泊的功能。在首斜浪（
内部布置了 艘工程船。处于 °首斜浪状态下的工
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表 工程船运动响
海况描述 项目 单位
外 部水 域： 纵荡
， 横荡
； 垂荡
工程船： 横摇
首 斜 纵摇
浪。 首摇
外 部 水 域： 纵荡
， 横荡
； 垂荡
工程船： 横摇
首 斜 纵摇
浪。 首摇

典型工况的时域数值模拟

风浪流环境下的结构物动力特性时域计算
一遇、百年一遇和千年一遇风速，以及一年一
荷是风向、流向的总载荷。时域数值模拟时，
系数。
试验中测得了 两个典型方向的
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图 时域计

在 °首迎浪、百年一遇波浪情况下
的计算结果的最大值和有义值和试验值进
（ 以上）的统计值，详见表 。同
百年一遇海况下， 的纵荡、垂荡、
看出：
各模态运动响应的计算值都小于试验
于试验值。
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表 百年一遇海况下 运动响应统计值对
项目 单位
试验值
纵荡
计算值
试验值
垂荡
计算值
试验值
纵摇
计算值
试验值
波频纵荡
计算值

百年一遇波浪 百年一遇

图 波频纵荡的时历对比

对纵荡、垂荡和纵摇的时历进行谱分析，得到响应的能量密
从响应谱来看：
计算值的响应谱与试验值的响应谱趋势一致。
纵荡的响应谱面积主要集中于小于 的低频范围
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ω ω

ω
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百年一遇波浪 百年一遇

图 运动响应谱对比
’

本章小结

本章首先编制了 的试验研究方案，解决了
和组装的难题。然后经过对试验中获得的运动数据的分析，证
性能是比较优良的， 在 和 条件下均可
提供通道，但是工程船在 内部水域的摇动很剧烈，垂荡
危险性很高。
本章还对典型工况下 的运动性能进行了时域数值
荡中低频部分占主导，仅考虑平均二阶力的作用是不可取的。在
下， 的垂荡和纵摇出现低频成分增加的现象。
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第八章 的系泊载荷及连接载荷

的系泊载荷

试验中测得了 的截断系泊系统在不同海洋环境条件
一年一遇海况、百年一遇海况、千年一遇海况，考虑了 °
首斜浪两个浪向，另外还考虑了单根缆破断对其他系泊缆受力
的截断系泊系统由两种不同属性的共 根系泊缆
这六根系泊缆属于 × 组的属性， 这 根系
的属性，具体可见图 和表 。
以 °首迎浪为例， 的截断系泊系统中各系泊缆
和图 所示。根据该结果可以看出：
随着海况的恶化（即从一年一
对于 × 组的六根系泊缆，
系泊缆的最大受力不断增大；对于同一海况，六根系泊缆的最
对于一年一遇海况，这六根缆中以 受力最大，为 ；对
以 受力最大，为 ；对于千年一遇海况，以 受力最
千年一遇海况下的最大系泊力达到了系泊缆（这里考虑船链）
的 。表 给出了最大受力缆的受力统计值，其中，
和 分别代表受力幅值的最大值、平均值、均方差（标准差
对于 × 组的十四根系泊缆，随着海况的恶化，系泊缆
出两种不同的变化趋势。 系泊缆的最大受力变化很小，
、 和 这几根迎浪的系泊缆的最大受力不断增大。对于
的最大受力基本一致， 和 的最大受力基本一致，
更大一些，这是因为它们关于浪向对称布置，且 和 在抵
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由于 × 组中每根系泊缆代表了实
为了更清楚的认识系泊载荷，这里将这组中
处理后，各缆的最大受力如图 所示，其中
后的数值。从中更加明显的看出，迎浪面系
各海况下的系泊缆的最大受力与破断强度的
系泊缆发生破断时，用同样的方法对各缆
。
在千年一遇海况下，系泊缆的最大受
较差，考虑到 的纵荡值不足水深的
些纵荡性能，使系泊缆受力降低。

表 各系泊缆受力的最
试验编号
浪向角（ ）
（ ）
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表 × 组、 × 组中最大受力
浪向
试验编 × 组中的最大受
角
号
（ ）

表 最大系泊力
最大系缆
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图 求平均后各系泊缆最大受力

图 系泊缆最大受力的增量
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、 ，然后再求出这四者的最大值，记为 。 （
用同样方法求出 、 。将各连接面 、 、 和 、 、
的最大值列入表中。
以 °首迎浪为例， 的模块间连接力统计值如表
比较直观的反映了连接器的各向受力；从统计表中还可以发
三向合力中 和 明显较大，反映的是模块间的剪切力和
代表了连接面上的弯矩和扭矩，不同连接面上占主导的力矩
同海况下， 、 、 和 、 、 、 、 的最大值与连
所示。分别对每一项力或力矩进行分析：
对于 ， 号单体和 号单体间连接面明显大于另外两
体和 号单体间的连接面与浪向成 °夹角，另外两个连接面
°。这说明对于某连接面来说，其剪力对浪向是敏感的，与浪向
接面的水平剪力较小。千年一遇海况下各连接面 与百年一遇
不大。对于一年一遇海况、百年一遇海况、千年一遇海况， 号
间连接面的 分别为 、 、 。
对于 ，各连接面相差不大，这说明连接面的垂向剪力
对于一年一遇海况，以 的 最大，为 ；
对于百年一
的 最大，为 ；对于千年一遇海况，以 的 最
对于 ， 号单体和 号单体间连接面明显大于两外两
体和 号单体间连接面与浪向平行。这说明对于某连接面来说，
压力对浪向是敏感的，与浪向平行的连接面 较大。对于一年
一遇海况、千年一遇海况， 号单体和 号单体间连接面的
、 。
连接面上，四个三分力仪的 方向分力的时历曲
对所有三分力仪 方向分力的时历曲线研究发现，每个连接面上
所测得的 方向剪切力变化趋势是一致的，正是由于它们的同
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年一遇海况、百年一遇海况、千年一遇海况， 号单体和 号
最大值比另外两个连接面更大，分别为 · 、
· 。
单体模块间的三个弯矩中，绕 方向的 始终比较大
间相对摇动的影响。对于一年一遇海况，以 的
· ；对于百年一遇海况，以 的 最大值更大，
对于千年一遇海况，以 的 最大值更大，为
号单体和 号单体间的 始终比较大，其数值跟
一年一遇海况、百年一遇海况、千年一遇海况，该连接面的
· 、 · 、 · 。
在千年一遇海况， 系泊缆发生破断，并不会使得各连
力发生明显的变化。
根据以上的分析，还可以得出以下的结论：
连接器的水平剪力和水平方向的拉压力对浪向都是敏感
对浪向的连接面水平剪力更大，而正对浪向的连接面拉压力更大
在水平方向上的运动对浪向也是敏感的，而正是模块间发生水平
直接导致连接力产生，模块间的水平剪力和拉压力归根结底来源
平波浪力、流力和风力的差异引起的。
浪向不同对连接器的垂向剪力的影响不大，这与
基本不随浪向变化的性能是一致的。
正对浪向的连接面上沿连接器 方向的拉压力和绕 方
斜对浪向的连接面上沿连接器 方向的水平剪力和绕 方向扭
垂直的连接面受力相对较小。
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表 单体模块间各项连
试验编号 浪向 项目 单
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， °

， °

， °

， ° ，

， °

， °

， °

， ° ，

， °

， °

， °

， ° ，

， °

， °

， °

， ° ，
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图 水平剪切力时历 拉压

进船通道的连接载荷

试验中测得了在不同海洋环境条件下 进船通道间连
括进船工况和一年一遇海况，考虑了 °首迎浪、 °首
三个浪向。研究发现，同一高度的两根连接缆的拉力具有同步性
和 为例，它们的时历如图 所示。
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在 的拟定进船工况条件下，进船通道间的连接力
海况下的连接力。
从大体上讲，通道间连接缆受力在 °首迎浪最大，
子， °横浪最小。这与两半体间的相对运动规律（即进船通
是一致的
在 °首迎浪、 °首斜浪条件下，下箱体间的连
中部次之，上箱体间最小，这说明两半体间以摇力为主；在
道为迎浪时，立柱中部的连接力最大，下箱体间次之，上箱体间
半体间以相互分开的力为主。
原设计方案中：上、下箱体间采用 根连接缆连接，立
根据试验结果，需要在立柱中部之间增加连接缆，上箱体间连接
表 通道间的拉力最大值

浪向
下
连接力
中
上

工程船的系泊力和护舷撞击力

工程船在 内部靠泊时，其系泊缆的最大受力和护舷
。从中可以看出：
在 时，工程船 系泊缆受力最大，最大受力为
力最大值为 ；在 时，工程船 系泊缆受力最
，护舷撞击力最大值为 。
初始设计用破断强度 的尼龙缆绳系泊工程船，这样的
域 也会破断，系泊缆的强度需要加强；另外护舷撞击
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表 工程船系泊缆及护舷受力最大值
浪向角（ ）
外部 （ ）

护舷

本章小结

本章主要通过对典型试验工况的试验数据进行处理分析，
载荷、 单体模块间的固定连接载荷、进船通道的连接力
泊的系泊力、护舷反力等进行研究，对以上方面形成初步的认识
此指导 的设计工作。具体有：
在千年一遇海况下， 的最大系泊力达到了系泊缆
，安全性很低。而此时 的纵荡值最大值却只有
的 。因此，在极端端海况下，可以适当放松系泊缆的预张
的系泊力，以免系泊缆发生破断，保证 能在极端海况下
在连接器的设计中特别要注意考虑连接器的拉压力，沿
的水平剪力，连接面绕半径方向的弯矩以及连接面之间的扭矩
进船通道处，两半体下箱体之间、立柱中部之间多设置
在上箱体之间可以减少链接缆的数量。
工程船在 内部水域靠泊时，工程船的运动比较剧
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第九章 总结与展望

主要研究工作总结

南海油气资源开发的迫切性和困难性促使我们进行在南海
基地的研究。在大量的调研基础上，本指出该深海超大型浮式海
是由具有储备物资、庇护船舶、安置人员等功能的多个模块连接
适应恶劣海况的定点式超大型浮式结构物。通过对不同设计方案
取了由 座新型 单体模块相互连接而成可供工程船舶在内
有国际首创性的人工港湾型式。通过对该新型海洋结构物水动力
和数值模拟，取得了以下成果：
针对 的张紧式系泊系统的水深截断设计，探索出
系泊系统的设计方法，并完成了在 截断水深情况下
统设计，通过计算模拟和模型试验验证了此截断系泊系统与全水
平回复力、典型系泊缆受力等力学特性上一致，实践证明这种设
分析发现当 偏移平衡位置 后，其系泊系统的水平回
的。
提出不同开孔率组合的开孔型消浪墙方案，开展消浪墙
验，综合考虑消浪墙的消波性能及其对 运动响应、系泊
载荷的影响等因素，选取适合的消浪墙组合型式。经分析发现，
孔率分别为 、 的消浪墙组合型式对一年一遇波浪消波效
百年一遇波浪消波效率达到 ，同时 具有较好的运动
器载荷也相对较低，最终决定采用这种消浪墙组合型式。消
发生纵荡、横荡、纵摇、横摇运动时产生较大的阻尼和
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考虑一年一遇、百年一遇、千年一遇等海洋环境，通过深水池截
对 的运动性能、系泊载荷、固定连接载荷、进船通道宽
道连接力、工程船靠泊的动力性能等总体性能进行了系统的研究
的运动性能进行了时域数值模拟的探索，并与模型试验结果进行
关结论如下：
（ ） 的六自由度运动中，横摇、纵摇、首摇幅值都
比较小，纵荡和横荡才是主要的运动模态。考虑 °首迎浪，
纵荡最大值为 ，垂荡最大值仅为 ；百年一遇海况
为 ，垂荡最大值仅为 ；千年一遇海况下，纵荡
垂荡最大值仅为 。纵荡最大值都小于水深的 ，垂荡
的运动性能优良。
（ ）与 水平运动响应密切相关的是系泊力。考虑
年一遇海况下，最大系泊力为 ，为系泊缆破断轻强度的
海况下，最大系泊力为 ，为系泊缆破断轻强度的
下，最大系泊力为 ，为系泊缆破断轻强度的 。
（ ）连接器的水平剪力和水平方向的拉压力对浪向都是敏
斜对浪向的连接面水平剪力更大，而正对浪向的连接面拉压力更
向对连接器的垂向剪力的影响不大。这与 的运动随浪向
致的。正对浪向的连接面上沿连接器 方向的拉压力和绕 方
斜对浪向的连接面上沿连接器 方向的水平剪力和绕 方向扭
垂直的连接面受力相对较小。
（ ）综合考虑进船通道的宽度变化和连接力，可以确定
常适合船舶进出于 的。通道宽度变化和连接缆受力时直
体上讲，在 °首迎浪时宽度变化和连接缆受力最大， °
°横浪最小。进船通道下箱体和立柱中部之间的连接力明显大于
接力。
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小了很多，这说明 纵荡中低频部分占主导，仅考虑平均
不可取的，需要通过压力积分法更准确的计算。试验结果显示：
作用，在风浪流联合作用下， 的垂荡和纵摇出现低频成
这可能是导致垂荡和纵摇的计算结果稍小于试验值的原因。
在此基础上，对 的设计和实施提出了一些指导性意
（ ）在极端海况下，可以适当放松系泊缆的预张力，降低
力，以免系泊缆发生破断，保证 能在极端海况下生存。
（ ）在连接器的设计中特别要注意考虑连接器的拉压力，
方向的水平剪力，连接面绕半径方向的弯矩以及连接面之间的
（ ）进船通道处，两半体下箱体之间、立柱中部之间多设
而在上箱体之间可以减少连接缆的数量。
（ ）工程船在 内部水域靠泊时，工程船的运动较
和护舷反力均较大，靠泊安全性较低。建议修改完善方案，或考
降机将工程船吊离水面等其他方案。

进一步研究工作展望

本文所述的深海超大型浮式海上基地概念属于国际首创，没
例，概念设计、总体性能、水池试验、数值模拟等都存在许多困
念的研究仅仅是一个起步。为适应从概念研发向基本设计甚至实
迈进，有关总体方案设计、模块选型、模块运动性能与控制、
多浮体动力响应分析、定位系统、水池模型试验、海上安装与连
题还需要进一步研究和突破。在本文的研究工作基础上，以下内
层次的研究：
的方案研究及优化。本文阐述了 的概念
案进行了对比分析确定了较好的方案，并对这个方案进行了总体
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截断系泊系统的设计工作量。在原有程序基础上开发出具有多属
系统设计功能的程序不仅将大大节省设计时间，还能提高水深截
的精确度。
模块固定连接载荷的数值预报。 模块间的固定连
底还是起源于模块在海洋环境中遭遇波浪力、风流载荷的不同
的周长达到了 以上，水弹性响应的影响将不可避免。一
模块间的固定连接力，除了需要知道外力外，还需要知道模块的
求准确的预报模块的运动。考虑以上几个因素，完成模块间连接
常困难的。但连接器载荷的特殊性能（例如不同位置的连接力相
引着好奇的人们去探索追寻。
多浮体系统水动力分析。在进船工况时， 分开为
上构成了双浮体系统，它们之间的相互作用也是比较复杂的。要
的相对运动和连接力进行数值预报，就必然涉足这个双浮体系
实际上，在 这个新鲜的事物上面还有很多科学问题
浪、消浪墙性能和环境载荷、模块间小间隙对立柱受力的影响等
的深入，人们对 的认识更加深刻，推进 的设计
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参考文献

余澜 李润培 舒志 移动式海上基地连接器研究现状与发

余 澜 李 润 培 舒志 移 动 式 海上基地 连 接 器的 动 力 特 性 上
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洋工程
舒志 李润培 王志军 箱式超大型浮 式结构物在 波浪中的运动响应
台
王志军 李润 培 舒志 结构刚度变化 对箱式超大 型浮体结构水弹性
力学

船舶力学

余建星 田佳 杜尊峰等 移动式海岸卸载系统三维运动响应

余建星 田佳 徐金利等

杨小龙 王言英 移动式离岸基地运动响应的简化算法 船海工程

沈庆 陈徐 均 系 泊 多 浮 体系统波浪运 动 响应 的 动力学分析 解

沈庆 陈徐均 系泊多浮体系统流固耦合和浮体间耦合动力分

陈徐均 沈庆 孙芦忠等 柔性连接多浮 体在不规则波中 运动的预报

究与进展 辑
–

吴 广怀 沈庆 陈 徐 均等 浮 体 间距 对多 浮体 系统 水动 力系 数 的

杨立军 肖龙飞 杨建民 半潜式平台水动力性能研究

 上海交通大学硕士学位论文

刘应中 缪国平 船舶在波浪上的运动理论 上海 上海交通大学

苏一华 杨建民等 基于静力相似的水深截断系泊系统多目标优化

台
苏一华 杨建 民 肖龙 飞 深海单柱式 平台及其系泊系 统的截断水
交通大学学报
李林普 带孔直墙箱式消波装置模型试验研究 水运工程
朱大同 杨继华 双层开 孔板沉箱 防波堤的波浪反射系数 第十三
工程学术讨论会论文集
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致谢

我能顺利完成硕士研究生的学业，完成硕士学位论文，首先
肖龙飞老师。肖老师知识渊博、经验丰富，对待科研一丝不苟、
从总体上驾驭科研项目，又能关注到每一个细微的环节，当我在
中遇到瓶颈时，他的点拨往往使我茅塞顿开、豁然开朗，有种“
的感觉。肖老师平易近人、和蔼可亲，关心爱护学生。他的知识
习一辈子。
我也特别感谢我的爷爷、爸爸、妈妈，是你们通过辛勤劳动
们朴实的性格、你们无私的教诲、你们默默的奉献造就了现在的
体健康、天天开心！我的女友程莹给了我很多支持和帮助，谢
我要感谢杨建民教授，正是在他的领导下上海交通大学海洋
验室蒸蒸日上，为我们所有研究生创造了优越的学习、科研环境
等方面的教诲让我受用终身。还要感谢李润培教授、汪学锋老师
世晓老师、王磊老师、李欣老师、吕海宁老师、胡志强老师、李
老师、黄兰萍老师等，你们只言片语的指导和提醒常常让我在学
匪浅。特别要感谢李欣老师在试验筹备和生活上对我的帮助。我
老师、姚美旺老师、张承懿老师等在试验中的付出。
我要感谢杨立军师兄、郭彬师兄、魏跃峰师兄、单铁兵师兄
们的科研精神感染着我，你们的言传身教使我的研究更加顺利。
田新亮、许鑫、孙攀、张申、任铁、赵文华，这都是我会铭记于
们一起学习成长的时光是多么美好。实验室的师兄师姐、师弟师
一起有一种家的温馨和快乐，祝愿其中每一份子都学业顺利、
宋斌等在试验中给了我很多帮助，也谢谢你们，也期待宋斌对深
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攻读硕士学位期间已发表的论文

编号 文章名称 刊物名称 卷（期） 刊

超大型浮式海上基地概念及
中国海洋平台 （ ） 核
模块形式研究
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攻读硕士学位期间申请的专利及登记的软件

编
专利名称 专利类型 申 请号 公开号
号
可调节宽度的调节架支撑
发明专利
装置
重量调节科升降刀口刀架
发明专利
装置
一种海洋平台滑移下水弹
发明专利
射助推装置
一种大型浮体碰撞缓冲装
发明专利
置
深海平台模型参数调节数 计算机软
值化仿真软件 件著作权