第 26 卷第 2 期 水下无人系统学报 Vol. 26 No.

2
2018 年 4 月 JOURNAL OF UNMANNED UNDERSEA SYSTEMS Apr. 2018

[引用格式] 林龙信, 张比升. 水面无人作战系统技术发展与作战应用[J]. 水下无人系统学报, 2018, 26(2): 107-114.

水面无人作战系统技术发展与作战应用
林龙信, 张比升
(中国人民解放军 91054 部队, 北京, 102442)

摘 要: 水面无人作战系统作为海军新概念武器系统, 对于增强海军部队的作战能力及提高作战效能具有
重要意义。选取美国“斯巴达侦察兵”、“反潜战持续跟踪无人艇(ACTUV)”、“无人水面和水下航行器
Submaran S10”、“通用水面无人艇(CUSV)”和以色列“保护者”、“银枪鱼”为典型代表, 分析了国外水面无人
作战系统的研究和应用现状。在此基础上, 探讨了水面无人作战系统的“岸基”和“舰载”两条技术发展路线,
分析了水面无人作战系统的技术发展趋势及其潜在作战应用领域, 并从作战应用角度提出了快速部署与回
收、海上应用安全、目标精确识别、自主规划与指挥控制、互操作性以及环境适应性与故障响应等水面无
人作战系统部署应用需重点解决的问题。为国内海军水面无人作战系统的建立与发展提供借鉴。
关键词: 水面无人作战系统; 水面无人艇; 技术发展; 作战应用
中图分类号: TJ99; U674.7 文献标识码: A 文章编号: 2096-3920(2018)02-0107-08
DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2018.02.002

Technical Development and Operational Application of

Unmanned Surface Combat System
LIN Long-xin, ZHANG Bi-sheng
(91504th Unit, The People’s Liberation Army of China, Beijing 102442, China)

Abstract: The unmanned surface combat system(USCS) is a kind of new concept navy weapon system,which has great
significance in enhancing the operational capability and operational efficiency of naval forces. This paper introduces and
analyzes the researches and applications of the USCSs, including U.S. Navy’s Spartan Scout, anti-submarine warfare
(ASW) continuous trail unmanned vessel(ACTUV), unmanned surface and undersea vehicle Submaran S10, common
unmanned surface vessel(CUSV), and Israeli Navy’s Protector and Silver Marlin. Furthermore, two technical develop-
ment routes of shore-based and ship-based USCSs are discussed, and the technical development tendency and potential
operational applications are analyzed. The main issues needing to be solved for deployment and operational application
of USCS are raised, including rapid deployment and recovery, marine application safety, accurate target recognition,
autonomous planning and command control, interoperability, environmental adaptability, and fault response. The pur-
pose of this paper is to provide a reference for Chinese Navy in establishment and development of USCS.
Keywords: unmanned surface combat system(USCS); unmanned surface vehicle(USV); technical development; opera-
tional application

任务载荷、指挥控制系统以及信息网络组成的综
0 引言
合化作战系统, 是一种具有自主规划、自主航行
水面无人作战系统是由无人水面作战平台、 能力, 并可通过自主方式或人工干预方式完成特

收稿日期: 2018-03-10; 修回日期: 2018-04-16.

作者简介: 林龙信(1980-), 男, 工程师, 博士, 主要研究方向为无人系统等海军新型装备论证.

水下无人系统学报 www.yljszz.cn 107

2018 年 4 月
定作战任务的海军新概念武器。
水面无人作战系统信息化程度高, 无需人员
伴随, 适合执行全天候、高强度和高危险的任务,
如重要军事基地的巡逻和警戒等, 可适应岛礁、
浅水及较恶劣海况, 作战使用效益高、风险低。
根据任务载荷的不同配置, 可配合主力舰艇完成
战场侦察、情报收集、预警巡逻、反水雷、反潜
和反恐等多种任务, 也可独立部署执行反潜跟踪等
作战任务, 是未来海上作战的重要力量之一, 将对
未来的海上作战样式产生深远乃至革命性的影响。
水面无人作战系统涉及平台、传感器、导航、
制导与控制、通信、图像处理、人工智能和自动
武器等诸多领域, 是传统海上作战装备在基础理
论、设计制造、试验以及作战使用等方面的重大
创新。尽管目前国内外已研制多型水面无人作战
装备并部分投入实际应用, 但由于海面环境的复
杂性及技术发展水平的限制, 水面无人作战系统
整体还处于以作战应用为导向的核心关键技术攻
关与试验验证阶段。随着海洋重要性的日益凸显
及各国海军研发投入的不断增加, 水面无人作战
系统正迈入快速发展阶段, 涌现出了一批具有较
好技术性能的代表性成果 。 [1]
文 章在对 国外 典型水 面无 人作战 系统 的研
究和应用现状进行梳理的基础上, 分析了水面无
人作战系统的技术发展路线、发展趋势和潜在作
战应用领域, 并从作战应用的角度提出了水面无
人作战系统部署应用需重点解决的主要问题。
1 装备发展情况
1.1 国外发展情况
美 国和以 色列 在水面 无人 作战系 统的 技术
研究及装备研制方面处于世界领先地位, 开发了
满足不同作战需求的多型装备, 其中代表性产品
主要包括美国“斯巴达侦察兵”(Spartan Scout)、
“ 反 潜 战 持 续 跟 踪 无 人 艇 ”(anti-submarine war-
fare(ASW) continuous trail unmanned vessel,
ACTUV)、Submaran S10、“通用水面无人艇”(com-
mon unmanned surface vessel, CUSV)以及以色列
“保护者”(Protector)、“银枪鱼”(Silver Marlin)等。
“斯巴达侦察兵”项目于 2002 年启动研发, 由
美国海军水下战中心牵头, 雷声公司设计研发
108
水下无人系统学报 第 26 卷
(见图 1)。作为一种先进技术概念演示项目, “斯巴
达侦察兵”主要用于保护主力部队免受不对称威
胁攻击, 应对非对称作战环境; 在网络中心环境
中提升传感器覆盖范围, 建立海上战场优势; 同
时验证多功能水面无人作战系统的军事效能和可
行性 [2-3]。
图 1 美国“斯巴达侦察兵”
Fig. 1 The Spartan Scout of U.S. Navy
“斯巴达侦察兵”包括 7 m 和 11 m 2 种平台类
型, 采用刚性平底充气艇结构, 任务模块“即插
即用”。它既可遥控操作也可自主活动, 在 3 级海
情下的航速为 28 kn(最大航速 50 kn), 续航力 8 h,
航程 150 n mile, 有效载荷 1 350~2 300 kg。 其中,
7 m 系统配备 8 台可 360°转动的防撞摄像机和红
外摄像机、导航雷达、全球定位卫星系统等设备,
主要用于侦察和监视; 11 m 系统装备了武器单元,
可执行攻击作战任务。“斯巴达侦察兵”的最大优
势是采用模块化结构设计, 可根据需要加装多种
任务模块, 从而使其成为美海军无人水面战技术
的验证平台。截止目前, “斯巴达侦察兵”已在美海
军部署并参加了多项作战任务。
“保护者”水面无人作战系统由以色列拉斐尔
公司于 2003 年研制 [1, 3-4](见图 2)。其长度 11 m, 最
大航速 40 kn, 续航时间 8 h。“保护者”采用模块
化设计, 可根据任务需要将不同的武器装备像搭
积木一样快速安装在艇上, 执行部队保护、反恐、
监视侦察、水雷战、电子战和精确打击等多种任
务。“保护者”具有突出的隐身性能, 艇体侧面和
上层建筑小角度倾斜, 并采用雷达吸波材料。“保
护者”的主要武器是 1 门 30 mm 的机关炮, 用于
压制或杀伤 1.5~2 km 距离内的敌方力量, 并打击
4 km 距离内的直升机。同时, 还可在主炮右侧加
装新型舰载导弹。所有武器均采用电动操纵, 实
Journal of Unmanned Undersea Systems www.yljszz.cn
2018 年 4 月 林龙信, 等: 水面无人作战系统技术发展与作战应用 第2期

现了无人操作。“保护者”已在美国、新加坡和以 战系统 [6-7]。该项目于 2010 年开始研制, 2016 年

色列等多国海军中部署应用, 主要执行维和以及 完成下水和海试。其技术验证艇命名为“海上猎
[5]
部队保护任务, 包括海上安全和拦截作战等 。 人”(Sea Hunter, 见图 4), 在无人驾驶或无人远程
操控下, 可在大洋水面航行 2~3 周。在完成 2017
年一整年测试后, “海上猎手”已正式移交海军研
究办公室 [8-9]。

图 2 以色列“保护者”
Fig. 2 The Protector of Israel Navy

“银枪鱼”是以色列艾尔比特系统公司于
2007 年开发的一套无人水面作战系统(见图 3)。 图 4 美国“反潜战持续跟踪无人艇”
该系统长 10.6 m, 最高航速 44 kn, 最大有效载荷 Fig. 4 The anti-submarine warfare(ASW) continuous
trail unmanned vessel(ACTUV) of U.S. Navy
2 500 kg, 续航时间约 36 h, 作战半径 270 n mile。
该系统可装备 1 门 25 mm 或 30 mm“台风 G”火炮 “海上猎人”采用三体船型, 两侧各有 1 个增
或 1 套“台风 GS”弹炮结合系统, 执行诸如情报、 加浮力与稳定性的片体, 长 40 m, 全宽 12.19 m
监视与侦察(intelligence, surveillance and recon- (含两侧浮力船体), 中央船体宽 3.35 m, 排水量
naissance, ISR), 力量保护, 反舰战, 水雷战, 搜 约 140 t, 采用柴油机推进(双轴), 最大水面航速
索救援, 港口和航道巡逻及电子战等作战任务。 27 kn, 能在 5 级海况下持续操作, 在 7 级海况内
“银枪鱼”具有完善的人工智能系统, 可在失去远 能保证航行与生存 [9-10] 。传感器包括用于远距离
程遥控的情况下独立完成已下达的任务; 能自行 水下目标定位的中频声呐和用于精确跟踪的高频
计算巡逻线路, 找出最佳的折返点; 可根据载油 主动声呐。此外, “海上猎人”还将配备卫星数据链
量及海况计算出最佳航行速度; 可对符合预先设 路, 以便向数千海里外的控制站提供目标信息并
定条件的可疑目标自动跟踪并搜集相关数据。 与无人机、海上巡逻机、直升机等其他平台保持
互联。“海上猎人”将具有突出的自主航行能力,
可脱离有人舰艇进行战区或全球独立部署; 能够
在敌对环境条件下, 对静音柴电潜艇进行长期不
间断地持续跟踪。
Submaran S10 是美国海洋航空公司研制的一
[11]
款小型无人水面和水下航行器(见图 5) , 全长
4.14 m, 打开风帆后高 2.45 m, 重 127 kg, 以风能
和太阳能为主要动力, 风力推动下航速可达 5 kn。

图 3 以色列“银枪鱼” Submaran S10 的优势在于长时间执行任务和超远

Fig. 3 The Silver Marlin of Israeli Navy 程遥控, 能够长达数月连续在海上执行任务, 航
ACTUV 是美国国防部高级研究计划局(de- 行半径达 5 500 km, 遥控距离达到 15 000 km。此
fense advanced research projects agency, DARPA) 外, Submaran S10 还能收起风帆, 潜入水下 200 m
与美国海军联合投资的项目, 旨在探索研究一种 执行任务, 避开海面恶劣天气, 同时更好地实现
具有极长续航时间的新型自主式反潜无人水面作 监视功能。2016 年, Submaran S10 参加了美国海

水下无人系统学报 www.yljszz.cn 109

2018 年 4 月 水下无人系统学报 第 26 卷

军为期 3 天的年度技术演习, 并验证了与水面舰 月, 美国海军研究办公室宣布其在无人系统集群

艇、无人水下航行器之间的协同作战能力。2017 作战方面已取得突破性进展, 所研发的无人系统
年, Submaran S10 获得美国马丁公司的战略投资, 集群作战技术将利用多艘无人艇的协同合作, 保
将进一步拓展其无人性能和军事功能, 以满足海 护己方舰艇、巡逻港口并对抗敌方威胁。美国海
上多样化任务需求。 军此前已进行了由 13 艘无人艇组成的集群作战
试验(见图 7), 下一步还将拓展到 20 艘或 30 艘的
规模进行试验部署 [13]。

图 5 美国“Submaran S10”
Fig.5 The Submaran S10 of U.S. Navy
2018 年 , 美 国 海 军 海 上 系 统 司 令 部 (NAV-
SEA)和达信公司(Textron)签订协议, 在其 CUSV
图 7 美国海军 13 艘无人艇集群作战试验
Fig. 7 Cluster operation test of 13 unmanned surface
vessels(USVs) of U.S. Navy

上装备多种进攻性武器, 用以增强其水面作战能
总的来看, 国外水面无人作战系统技术发展
力 [12], 如图 6 所示。CUSV 长约 12 m, 最高航速
已进入快速发展阶段, 在水面无人作战平台与武
28 kn, 采用柴油燃料一次加油可续航 72 h。该艇
器系统集成应用与试验方面具备了较好的技术基
可通过卫星数据链路由远程控制站进行控制, 可
础, 有望近期大规模装备部署并应用于实际作战。
以由美国海军所有大型水面舰艇搭载投放。之前,
1.2 国内发展情况
美国海军已向达信公司购买 2 套 CUSV 系统用于
与美国和以色列等国家相比, 我国水面无人
猎雷测试。根据有效载荷尺寸, 其可能装备轻型
系统的研究起步较晚, 但经过相关研究院所和企
反舰导弹、30 mm 速射炮等武器并为远程反舰武
业的集智攻关, 相关的研究成果也是层出不穷。
器提供目标引导和数据中继。
2008 年 7 月, 中国气象局大气探测技术中心
与航天科工集团共同研发了我国首艘无人驾驶海
上气象探测船“天象一号”, 并为青岛奥运会帆船
比赛执行气象保障任务[14]。2014 年 9 月, 珠海云
洲智能科技有限公司发布“领航者”海洋高速无人
测绘船, 主要用于环保监测、科研勘探、水下测绘、
搜索救援及安防巡逻等领域[15]。2014 年 11 月, 上
海海事大学研发成功“海腾 01”智能高速无人水面
艇, 具备全天候、高海况下自主航行及实时水面监
测和水下测量等功能[16]。2016 年 10 月, 四方公司
研制的“双 M 型”高速智能无人艇“SeaFly-01”在武
图 6 美国通用无人水面艇
汉南湖完成试航, 该艇全长 10.25 m, 最高航速为
Fig. 6 The common unmanned surface vessel(CUSV) of
U.S. Navy 45 kn, 可在 4 级海况下正常工作, 具备自主学习、
自组网集群作业、三位一体自主避障等功能, 并可
在水面无人作战系统技术发展的基础上, 水
携带光电侦察、轻型武器、声呐等应用设备 [17]。
面无人作战集群也获得突破性进展。2016 年 10

110 Journal of Unmanned Undersea Systems www.yljszz.cn

2018 年 4 月 林龙信, 等: 水面无人作战系统技术发展与作战应用
2016 年 11 月, 珠海云洲智能科技有限公司发布
M80 海洋测量无人艇, 该艇采用独特模块化三体
深 V 船型配合 SSB(semi submerged bow)穿浪球艏
设计, 具备智能吊放、自主航行、智能终端控制
[18]
及实时远程通信等能力 。2017 年 7 月,由安徽中
科华澄智能科技有限公司研制的无人智能巡逻艇
正式在安徽合肥市公安局列装并在巢湖举行了首
巡仪式, 该艇具备自主巡航、自动避障、目标自动
识别、多模式远程操控、自主返港等功能[19]。2018
年 2 月, 由 81 艘云洲无人船组成的无人船队列队
穿过港珠澳大桥, 其展现的多艇协同技术对海上
作战应用具有重要意义, 可有效提高水面无人作
[20]
战系统集群的作战效能 。 环境适应性要求也相对较高。
尽管上述水面无人系统主要侧重于气象保
障、海洋测绘等民用领域, 但随着我国全面推进
无人智能技术的发展与规划, 我国的水面无人系
统技术研究进入高速发展阶段, 已逐步开展海洋
环境测试和多平台编队测试, 并开始搭载任务设
备在海洋地形测绘、海洋调查、部队训练等领域
实践应用。
2 技术发展路线与趋势
2.1 技术发展路线
世界各国海军的作战任务一般包括近岸作战
和远海作战 2 种类型, 其武器装备发展随着作战
任务不同存在较大差异。作为一种新型海上作战
力量, 水面无人作战系统的发展与军事作战需求、
复杂海战场环境、关键技术突破情况以及部队装
备规划等多种因素紧密相关。总体上看, 水面无人
作战系统与地面、空中等无人作战系统具有相似
的系统组成和基本特征, 比如它们基本都以作战
任务为中心, 简化系统设计; 可执行枯燥、恶劣和
危险的任务; 智能化程度高, 能有效应对突发情
况等 [21-23] 。但海洋环境的特殊性和海上作战特点
又对水面无人作战系统提出了更严格的要求。
目前, 对应于近岸作战和远海作战的使命任
务, 无人水面作战系统的发展主要存在 2 种不同
的技术路线: 一是岸基无人水面作战系统, 其主
要特点是以港口、基地等为依托, 一般以中、大
型平台为主, 开展多功能设计, 承担岸基巡逻、
警戒、测绘等作战任务; 二是舰载无人水面作战
水下无人系统学报 www.yljszz.cn
第2期
系统, 尤其是伴随编队遂行远海作战任务的无人
水面作战系统, 其特点是小型便携, 追求模块化
设计, 通过更换功能模块来适应不同作战任务需
求。2 种不同技术路线的无人水面作战系统在指
挥控制、数据通信、部署回收以及环境适应等方
面的要求均存在较大差异。其中, 岸基无人水面
作战系统由岸基指挥系统控制, 一般用于近海作
战环境, 其部署回收相对易于实现, 但需要可靠
的远程数据通信能力, 以便将图像等相关作战信
息或数据实时回传岸基指挥系统; 舰载无人水面
作战系统由舰艇指挥系统控制, 一般需要由母舰
携带外出执行任务, 其部署回收过程较为复杂,
2.2 技术发展趋势
水 面无人 作战 系统的 特点 决定了 水面 无人
作战系统必须向自主化、协同化和多样化方向发
展。未来的水面无人作战系统将拥有很强的自主
行为能力, 能够自主控制, 可在复杂的动态环境
中独立或协作完成复杂多样的作战任务。
根 据国外 水面 无人作 战系 统的装 备发 展情
况及其研究计划和发展思路, 结合军事发展需求
和作战方式的变化, 水面无人作战系统具有如下
技术发展趋势。
1) 作战系统平台由专用化、单一化向通用
化、标准化方向发展。
通用化、标准化是未来水面无人作战系统平
台发展的主流趋势, 可实现不同任务载荷的模块
化安装, 从而满足多样化作战任务需求, 降低装
备成本。同时, 水面平台与水下平台的界线逐渐
模糊, 出现了既能水面航行又能水下航行的跨界
平台, 进一步提升了无人系统的新质作战能力。
2) 战场态势感知由结构化环境感知向非结
构化环境感知与认知方向发展。
有 效的战 场感 知是无 人作 战系统 作战 应用
的前提。目前, 水面无人作战系统对海洋战场环
境的感知和处理尚处于较低层次, 基本只能处理
结构化环境, 对环境的自动理解水平较低。未来将
随着技术的发展, 逐渐过渡到对非结构化不确定
环境的感知, 为实现更高程度的自主提供条件。
3) 系统控制方式由遥控、程控向全自主控制
方向发展。
111
2018 年 4 月
高 度智能 的控 制系统 是无 人作战 系统 遂行
复杂作战任务的关键。目前水面无人作战系统的
控制方式主要以简单遥控和预编程控制为主, 在
有效应对不确定复杂环境和处置突发事件能力方
面还存在较大不足。未来, 随着人工智能等技术
的发展进步, 水面无人作战系统的控制方式将逐
渐过渡到人机智能融合的交互控制方式, 甚至是
高智能的全自主控制方式。
4) 作战使用模式由单平台作战向有人/无人
协同作战以及多平台集群作战方向发展。
水 面无人 作战 系统的 投入 使用将 极大 改变
未来海战模式。水面无人作战系统与有人系统协
同作战可充分发挥二者优势, 有利于作战任务的
高效完成。以集群方式部署多套水面无人作战系
统, 或者采取水面无人作战系统集群与水下、空
中无人作战系统集群协同作战的部署模式, 将充
分挖掘无人作战系统的作战效能, 是未来海战模
式的发展方向之一。
3 作战应用展望
现 代战争 是在 信息网 络系 统的联 接和 聚合
下, 将情报侦察、预警探测、信息处理、指挥控
制、战场机动、攻防行动以及支援保障等形成一
个有机整体的体系与体系间的对抗
海军 2007 年首次颁布的《海军无人水面艇主计
划》, 水面无人作战装备主要承担反水雷、反潜、
海上安全、反舰、支持特种部队作战、电子战和
支持海上封锁行动等 7 项使命任务
作战系统具有的无人、机动灵活以及可执行多样
化任务等特点, 使其能够在现代信息化战争中发
[3, 6-7, 21, 26]
挥重要作用
3.1 情报、侦察与监视
水面无人作战系统一般体积较小, 通过一定
的隐身措施可极大降低被敌方探测设备发现的概
率; 同时, 它对资源配置的需求很少, 可长期机
动深入前沿目标海域, 实施情报、侦察与监视任
务, 增强海军的战场感知能力, 便于指挥官根据
海战场情况调配兵力, 有效弥补天基、空中、舰
载预警侦察体系对水下目标侦察能力的不足。
3.2 巡逻、警戒与支持海上训练
水 面无人 作战 系统可 充分 发挥无 需人 员伴
112
水下无人系统学报 第 26 卷
随出海的特点, 执行全天时、全天候、高强度和
高危险任务, 对重要军事区域以及人员作业难以
进入的区域进行巡逻和警戒, 保护关键军事设施,
拦截不明船只, 避免人员面临敌方小型武装或自
杀袭击等威胁, 解决高强度和特殊作战任务需
求。此外, 搭载相关功能模块后, 水面无人作战
系统还可作为海上机动靶标, 支持导弹、舰炮、
鱼雷等装备的反舰、反潜攻击训练, 解决海上实
兵训练难题。
3.3 反潜、反水雷、反水面舰艇
水面无人作战系统配备声呐等探测设备, 可
前出敏感海域实时监控或持续跟踪敌方水下力量,
增强舰艇编队的反潜能力。配备探雷和武器模块
后, 可在没有海空优势的海区实施探雷和灭雷作
业, 或对一般水面目标展开近距离隐蔽攻击, 解
决远程隐蔽反水雷、反水面舰艇装备手段的不足。
3.4 执行非对称作战任务
水面无人作战系统在装备相应功能模块后,
可部分承担鱼雷快艇、导弹快艇和电子侦察船等
的作用, 实现“以小打大”等非对称作战。同时, 在
对岸火力支援、对岛礁作战、海上反恐维稳等方
面, 还可承担火力突击兵角色, 实现非对称的抵
近攻击作战, 为水面作战舰艇提供机动灵活的战
[24]
。按照美国 术支援。
3.5 支持协同体系作战
水面无人作战系统既可以独立作战, 又可以
发挥自身优势, 与其他各种有人或无人作战系统
[25]
。水面无人 一起构成协同作战体系, 成为海上体系作战中的
信息节点和武器单元, 进一步丰富海军体系作战
的内涵。
。
4 作战应用需解决的主要问题
根 据水面 无人 作战系 统的 技术发 展趋 势以
及部队作战使用实际, 为使水面无人作战系统在
前述典型作战应用场景中有效发挥作用, 还需要
着重解决以下主要问题。
4.1 快速部署与回收问题
水 面无人 作战 系统遂 行作 战任务 首先 要解
决其在作战海域的部署和回收问题, 包括如何随
水面舰艇编队遂行远海作战任务, 如何快速投放
至指定海域, 如何在海洋复杂环境条件下自主归
Journal of Unmanned Undersea Systems www.yljszz.cn
2018 年 4 月 林龙信, 等: 水面无人作战系统技术发展与作战应用
航和回收等。目前, 水面无人作战系统在部署和
回收方面主要有以下几种方案: 一是采用大型登
陆舰或运输舰, 或研制专用无人水面艇母舰, 用
于搭载水面无人作战系统远海作战部署; 二是采
用便携式平台, 将水面无人作战系统搭载在现役
驱逐舰、护卫舰等有人作战舰艇上, 随母舰共同
执行作战任务, 如“保护者”; 三是赋予水面无人
作战系统更高的自主性和续航能力, 使其能在指
定战区内独立部署和自主归航, 如 ACTUV。在研
制水面无人作战系统时, 应同步开发适应水面无
人作战系统的部署与回收系统。
4.2 海上应用安全问题
一是航行安全。水面无人作战系统独立遂行
作战任务, 面对的环境非常复杂, 既有己方和敌
方的作战兵力, 还有商船、民船、暗礁等第三方
障碍, 其航行行为一方面必须符合国际海上避碰
规则的要求, 另一方面还要面对浪、涌、流的不
确定干扰, 这些因素对水面无人作战系统的海上
航行安全带来了很大的挑战。二是设备安全。作
为一型武器装备, 水面无人作战系统包含部分敏
感设备, 应制定系统失控后的安全控制策略, 如
设定约定返航点、定时发送位置信息、设计超时
自毁装置等, 以保证海上应用安全。
4.3 海天目标精确识别问题
对 目标进 行快 速精确 识别 是作战 应用 的前
提。特别是对于无人作战系统, 目标判断失误更
有可能造成灾难性后果。水面无人作战系统在海
上游弋, 其作战目标可能是来自空中、水面或水
下的多重威胁。海面航行带来的平台摇摆特性以
及海天复杂环境也给海天目标探测和精确识别带
来了很大困难。目前, 海天目标识别主要是通过
多谱段多探测器成像探测技术、背景自适应建模
与抑制技术, 并结合时间空间特征向量, 通过目
标运动估计与预测来实现。未来需要结合先进图
像处理、人工智能以及大数据等技术, 继续在动
态条件下高精度稳定跟踪、远距离海天目标精确
探测和目标自动精确识别等方面进行持续探索。
4.4 自主规划与指挥控制问题
水 面无人 作战 系统任 务能 力的拓 展首 先依
赖于其自主控制能力的突破。作为一类无人作战
系统, 只有具备了良好的自主规划与控制能力,
才能解放操作人员, 并满足作战应用的实时性要
水下无人系统学报 www.yljszz.cn
第2期
求。衡量水面无人作战系统的自主性能, 必须充
分考虑任务和环境的复杂性。参照无人机系统自
主控制等级的定义, 可以将水面无人作战系统的
自主性水平划分为遥控引导、预先规划、离线重
规划、实时故障/事件响应、在线重规划、多平台
协同、多平台战术重规划、分布式控制、完全自
主等多个等级 [27]。不同自主性等级的水面无人作
战系统对应的作战应用方式具有很大的差异, 需
要在设计时重点考虑。此外, 水面无人作战系统
自主性能的提高又带来“武器开关由谁控制”的问
题。特别是在无人作战系统的自主性尚未达到理
想状态时, 更应妥善设计其指挥控制关系, 切实
保证海上作战的安全性和可靠性。
4.5 互操作性问题
互 操作性 是指 水面无 人作 战系统 在执 行和
完成任务时的协同能力, 是衡量水面无人作战系
统性能的一个重要指标。一般来说, 未来发展的
水面无人作战系统需在同类属性的不同系统之
间、不同属性系统之间、联合作战各系统之间以
及军用系统和民用系统之间具有互操作性。为了
实现互操作性, 要求水面无人作战系统在控制、
通信、数据、数据链等方面进行通用化、标准化
设计, 以提高协同作战能力和后勤保障能力。
4.6 环境适应性与故障响应问题
水 面无人 作战 系统需 要在 不同海 域自 主执
行作战任务, 而海洋环境具有高度不确定性, 不
同海域之间甚至是同一海域的不同时刻之间的海
况都可能存在显著差别。执行长期作战任务的水
面无人作战系统还需重点关注低能耗、长航时航
行问题。此外, 还应通过建立专业保障大队、模
块化配件设计等途径解决无人作战系统的故障响
应与处理问题, 保障无人水面作战系统在海上执
行任务期间的适应性和可用性。
5 结束语
经过长期探索和攻关, 水面无人作战系统作
为现有武器装备有力补充的重要作用已初步显
现。从技术层面考虑, 发展水面无人作战系统的
主要单项技术已基本成熟, 具备了一定的实用
性。但在系统集成和作战应用层面, 还存在一些
实际问题, 需要在研制、试验和部署的实践过程
113
2018 年 4 月 水下无人系统学报
中逐步解决。随着海军作战需求的进一步牵引和
科学技术的发展推动, 水面无人作战系统必将成
为未来海军武器装备体系的重要组成部分, 在海
上战争中发挥重要作用。
参考文献:
[1] 杨 文 韬 . 世 界 无 人 水 面 艇 发 展 综 述 [J]. 现 代 军 事 ,
2014(10): 58-60.
[2] Matthew Richter. Operational Manning Considerations for
Spartan Scout and Sea Fox Unmanned Surface Vehicles
(USV)[D]. Monterey: Naval Postgraduate School, 2006.
[3] 李家良. 水面无人艇发展与应用[J]. 火力与指挥控制,
2012, 37(6): 203-207.
Li Jia-liang. Development and Application of Unmanned
Surface Vehicle[J]. Fire Control & Command Control,
2012, 37(6): 203-207.
[4] Gilat E. The Human Aspect of Unmanned Surface Vehi-
cles[EB/OL]. (2012-08-05)[2018-03-21]. http://defense-
update.com/20120805_human_aspects_of_usv.html.
[5] 吴新建. 新加坡部署无人水面航行器可配各种小口径
武器[EB/OL]. (2014-11-10)[2018-03-21]. http://mil.sohu.
com/20141110/n406251702.html.
[6] 李本江, 高孟, 罗向前. 美反潜无人艇作战使用分析[J].
舰船电子工程, 2012, 32(8): 3-5.
Li Ben-jiang, Gao Meng, Luo Xiang-qian. Analysis on the
Operational Application of US ACTUV[J]. Ship Elec-
tronic Engineering, 2012, 32(8): 3-5.
[7] Rogoway T. DARPA’s Unmanned Submarine Stalker
Could Change Naval Warfare Forever[EB/OL]. (2015-
04-03)[2018-03-21]. http://foxtrotalpha.jalopnik.com/darpas-
unmanned-submarine-stalker-could-change-naval-wa-1695
566032.
[8] Scammell R. DARPA Successfully Completes Unmanned
Vessel Programme[EB/OL]. (2018-02-01)[2018-03-21].
http://www.naval-technology.com/news/darpa-successfully-
completes-unmanned-vessel-programme/.
[9] 华征明. DARPA 成功完成“海上猎手”无人水面艇项目
[EB/OL]. (2018-02-02) [2018-03-21]. http://www.dsti.net/
Information/News/108432.
[10] Wikipedia. Sea Hunter [EB/OL]. (2018-03-10) [2018-03-
21]. https://en.wikipedia.org/wiki/Sea_Hunter.
[11] 温俊华. 美国军民两用“无人水面和水下航行器” Sub-
maran S10 [EB/OL]. (2017-09-20)[2018-03-21]. http://m.
sohu.com/n/513295547/.
[12] 王珊珊. 美国海军与德事隆公司将为通用无人水面艇
增 加 武 器 装备[EB/OL]. (2018-01-11)[2018-03-21]. http://
www.dsti.net/Information/ News/108112.
[13] 牧野, 远望智库. 无人机集群作战技术研究专刊[EB/OL].
远望周刊. (2017-05-28)[2018-06-03]. http://www.sohu.com/a/
114
第 26 卷
145725962_175233.
[14] 百 度 百 科 . 天 象 一 号 [EB/OL]. (2016-01-16)[2018-03-
21].https://baike.baidu.com/item/%E5%A4%A9%E8%B1%
A1%E4%B8%80%E5%8F%B7/13211089?fr=aladdin.
[15] 种筱娜. 珠海驶出中国首款海洋高速无人船“领航者”
[N/OL]. 珠海特区报. (2014-09-15)[2018-03-21]. http://zh.
southcn.com/content/2014-09/15/content_108486913.htm.
[16] 上海海事大学. 科技创新在海大——“海腾 01”号智能
高速无人水面艇研发成功[EB/OL]. (2014-11-28)[2018-
03-21]. http://www.shmtu.edu.cn/node/2727.
[17] 百 度 百 科 . SeaFly-01[EB/OL]. (2016-10-31)[2018-03-
21]. https://baike.baidu.com/item/SeaFly-01/20174610?fr
=aladdin.
[18] 央 广 网 . 国 内 首 款 海 洋 测 量 专 用 无 人 船 平 台 发 布
[EB/OL]. (2016-04-28)[2018-03-21]. http://news.cnr.cn
/native/city/20160428/t20160428_522016560.shtml.
[19] 中国科学院合肥物质科学研究院. 全国首艘无人智能
巡 逻 艇 在 合 肥 天 鹅 湖 举 行 首 航 仪 式 [EB/OL]. (2017-
07-06)[2018-03-21]. http://www.hf.cas.cn/xwzx/gzdt/20
1707/t20170704_4822426.html.
[20] 云洲智能. 从春晚看中国实力全球首次大规模无人船
协同编队震撼亮相[EB/OL]. (2018-02-16)[2018-03-21].
http://www.yunzhou-tech.com/News/detail/id/279.html.
[21] 牛轶峰, 沈林成, 戴斌, 等. 无人作战系统发展[J]. 国
防科技, 2009, 30(5): 1-11.
Niu Yi-feng, Shen Lin-cheng, Dai Bin, et al. A Survey of
Unmanned Combat System Development[J]. National
Defense Science & Technology, 2009, 30(5): 1-11.
[22] 林剑峰, 马善伟. 水面高速无人艇自主控制系统研究分
析[J]. 船舶与海洋工程, 2014(4): 57-60.
[23] 闫超, 张志雄, 罗自荣, 等. 美国海军无人系统作战特
点及关键技术分析[J]. 国防科技, 2014, 35(5): 41-45.
Yan Chao, Zhang Zhi-xiong, Luo Zi-rong, et al. Charac-
teristic and Key Technologies Analysis of Unmanned
System Operation[J]. National Defense Science & Tech-
nology, 2014, 35(5): 41-45.
[24] 任连生. 基于信息系统的体系作战能力概论[M]. 北京:
军事科学出版社, 2010.
[25] Department of the Navy. The Navy Unmanned Surface
Vehicle( USV) Master Plan[R]. United States Navy, 2007.
[26] 尚燕丽. 海军发展无人作战平台的需求、现状与展望[J].
国防技术基础, 2009(1): 40-43.
[27] 高劲松, 余菲, 季晓光. 无人机自主控制等级的研究现
状[J]. 电光与控制, 2009, 16(10): 51-54.
Gao Jin-song, Yu Fei, Ji Xiao-guang. Current Situation of
Studies on Autonomous Control Level of UAVs[J].
Electronics Optics & Control, 2009, 16(10): 51-54.
(责任编辑: 陈 曦)
Journal of Unmanned Undersea Systems www.yljszz.cn