南京远驱 永磁同步电机控制器 YQ

蜂鸣器告警
控制器配备蜂鸣器。在出现告警时，蜂鸣器会发出相应的报警信息。
1.蜂鸣器告警声音次数描述：
1.1 正常开机时，蜂鸣器会响一声，然后不再响。
1.2 如果出现长鸣，请检查刹车和油门是否同时有效。
利用这个功能，可以检查刹车和油门是否正常：同时踩下蜂鸣器响，放开任何一个
就不响。

1.3 如果出现 2 声短 1 声长，周而复始，说明控制器在自学习状态，要按照自学习操作步骤

完成自学习。
1.4 如果出现 2 声短，短暂停一下，再出现 1 声短，周而复始，说明控制器程序校验失败，
这种情况下要重新升级程序。
1.5 如果出现 4 声短 1 声长再加 5 声短，周而复始，说明升级的程序和控制器不匹配，请检
查程序是否和控制器标签上的型号相符，如果不符，找相符的程序重新升级。
1.6 如果出现 1 到 15 次响声，根据声音次数判断故障，故障表如下：

声 音
故障描述
次数
控制器和电机之间的信号线没有接好。或者电机霍
1 电机霍尔故障 1
尔出现问题，需要更换。
1） 在自学习时，1 个方向学习完成后，会自动停止，
并报此故障，提示您松油门。 （松油门即可）
2） 开机时检测到油门转把/踏板没有回位。（油门
归位）
3） 空闲时油门电压高于低阈值。 （需要提高低阈值
2 油门踏板故障 2 参数）
4） 油门转把/踏板坏。（更换油门转把/踏板）
5） 转把转到底/踏板踩到底时，油门电压比高阈值
高 0.6V 以上。（需要提高高阈值参数。）
6） 启动控制器时默认会显示故障，当自检通过后，
故障会消失。 （无需处理）
3 电流保护重启 3 异常保护告警
异常保护告警（降低各转速下的限流参数控制相电
4 相电流过流溢出 4
流不超过最大相电流值）
电压太低或太高，超出控制器允许范围。 （检查电池
5 电压故障 5
电压是否过压或者欠压）
开启防盗功能触发防盗时会提示报警。（消除防盗
6 防盗告警信号 6
状态）
7 电机过温 7 电机温度太低或太高超出使用范围
8 控制器过温 8 控制器温度太低或太高超出使用范围
9 相电流突变 9 异常保护告警（降低最大相电流参数）
10 相电流零点故障 10 控制器内部告警（更换控制器）

南京远驱科技有限公司
南京远驱 永磁同步电机控制器 YQ
11 相线短路故障 11 电机线圈故障。（更换电机）
12 线电流零点故障 12 控制器内部告警（更换控制器）
检查控制器相线是否和正极短路，去除短路因子，
13 MOSFET 上桥故障 13
若控制器本身短路，更换控制器
检查控制器相线是否和负极短路，去除短路因子，
若控制器本身短路，更换控制器。注意电机相线和
14 MOSFET 下桥故障 14
外壳短路也会引起这个故障，所以先判断电机是否
短路到外壳，若没有，再考虑其他因素。
统计计数里可以看到 MOE 计数，出现一次，累计一
次。
（降低相电流，对于 84V 或以上的控制器在其他
MOE 峰 值 线 电 流 参数都调试好的情况下可以关闭 MOE 保护。注意在
15 15
保护 限流参数还没有把最高转速限制住的情况下不能
关闭，一旦电机超速弱磁过深没有保护就会烧控制
器）

南京远驱科技有限公司