电控理论基础

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2018-4
课程内容

1 • 发动机电子控制系统介绍

2 • 故障诊断原则

3 • 电控系统的控制内容

4 • 电控系统的组成

5 • 基本电控原理

6 • 万用表

7 • 电路图

8 • 线束与插头

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发动机电控系统概述
和传统机械控制的发动机相比，电控发动机通过一个中央电子控
制模块（ECM）来控制和协调发动机的工作，ECM就像人的大脑一
样，通过各种传感器和开关实时监测发动机的各种运行参数和操作
者的控制指令，经过计算后发出命令给相应的执行元件，如喷油器
等，实现对发动机的优化控制。控制系统通过精确控制喷油时刻和
喷油量，以达到降低排放和提高燃油经济性的目的。

3
发动机电控系统的应用背景
 日益紧迫的能源与环境问题迫使人们对越造越多的汽车进行严
格的排放控制和提出更高的节能要求；
 每天频繁发生的交通事故，给人们的生命和财产带来极大的威
胁，这对汽车行驶的安全性能提出了更高要求。
 随着科技的进步和计算机、新材料及新工艺等在发动机上的应
用，已使发动机的结构和性能焕然一新。

4
发动机电控系统的应用特点
 电子装置运行精确
 容易实现自动控制系统
 电子装置能向车辆提供广泛的信息
 电子部件比机械部件更容易装到发动机上
 采用电子电路能够做到更高的集中程度
 电子部件很少受原材料的限制，从长远看，电控发动机的成本将降低

5
优势—提高发动机的经济性和降低排放
 精确地控制喷油提前角，并始终保持在最佳值
• 使柴油机动力性、经济性最好、排放最小的喷油提前角称为最佳喷油提前角。
• 最佳喷油提前角受转速、负荷、冷却水温度、燃油温度、进气温度及压力等多种
因素的影响。电控系统能在不同的工况及工作条件下精确地控制喷油提前角，并
始终保持在最佳值
 对供油量进行精确地控制
• 电控系统还必须对供油量进行精确的控制，并能在不同工况及工作条件下对供油
量进行校正补偿
• 对柴油机来讲还要对喷油压力进行精确的控制。以上两点是传统的机械供油系统
很难做到的

6
优势—提高发动机工作的可靠性
 随时监测影响发动机工作可靠性的参数
• 一旦某一项或几项参数异常，超出设定值，系统能够控制相应的执行器进行相应
的调整，直至有关参数或状态正常为止
• 对于一些对发动机可靠性影响很大的重要参数，系统提供双重或多重保护，以避
免发生重大事故
 具备诊断和支撑功能
• 系统自诊断功能，电控系统中的某点出现故障或检测到的某些重要参数出现异常，
系统马上报警显示。
• 保证当发动机在某些非关键部位或环节出现故障时能在准正常状态下运转，即所
谓的失效保护和备用功能

7
优势—实现对发动机运行工况的实时高精度控制
电控系统是由微机对各种运行参数和控制信息进行监测和处理，而
微机对信息的处理速度一般为毫秒级，其响应速度远高于机械控制装置，
因此一旦发动机及其系统的运行参数或状态偏离目标值，电控系统就能
立即进行调节和控制，从而实现对发动机运行工况的实时高精度控制。

8
优势—电控系统具有较强的适应性

对于不同用途、不同机型，电子控制系统具有较强的适应性。对于
各种不同的发动机，只要通过改变电子控制模块ECM中的软件程序，就
能实现改型匹配。

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故障诊断原则

 先想后做
 由简到繁
 从表至里
 根除故障

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故障检修程序

 收集信息  进行测试
• 与操作员面谈 • 查看故障诊断树、进行故障诊断与测试
• 发动机工作环境 • 确认故障根本原因
• 设备历史维修记录  进行维修
• 故障代码 • 更换、修理损坏的电气元件或导线
• 目视检查与工作检查
• 系统知识、服务手册及文献  重新测试
• 查看故障指示灯及故障代码是否消失
 分析信息 • 查看故障现象是否消失
• 读取并分析故障代码 • 有无其他故障出现
• 把发动机看成整体
• 查看电气接线图

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故障代码和故障树
 故障代码由3-4位的数字组成，如fc:111。
 故障代码的产生
• ECM具有自诊断功能
• 电控系统出现故障且被ECM检测到
• ECM检测到某些参数明显不符合逻辑
 发动机故障/发动机保护故障
• 有些发动机运行参数异常会导致发动机的严重损坏，出现这些故障时发动机保护
模式会启动
• 发动机故障包括故障代码故障
 电子控制系统故障诊断与排除手册
• 对照故障诊断树，理清思路。
• 通过测试，找出故障的根本原因。

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指示灯
 四个指示灯
• 黄 - 警告(Warning)
• 红 - 停机(Stop)
• 蓝 - 保养(Maintain)
- 有时，有些OEM将油中有水灯与保养指示灯合并
• 桔 - 等待起动(Wait)
- 等待进气加热器预热成功
 钥匙开关加电后，ECM自检
• 首先四灯全亮
• 然后顺序熄灭
- 警告（黄）-停机（红）-保养（兰）-等待起动（桔）。
• 如有现行故障，相应报警灯一直亮。
• 使用诊断开关，按灯闪的信号可读出现行的故障代码。
• 如没有现行故障，使用诊断开关，红黄灯一直亮

13
组合仪表
1 2 3

4 5 6 7 8 9 10
1、车速表 2、仪表显示器 3、发动机转速表 4、机油压力表 5、尿素表
6、燃油表 7、气压表显示切换按钮 8、复位按钮 9、水温表 10、气压表
14
 1 11
2 10
3 9

4 8
5 7

6
序号 名称 功能

1 发动机关闭报警灯 该指示灯点亮时，表示发动机有故障(故障非常严重)，必须马上到维修站维修。

2 水温水位报警指示灯 当冷却液温度过高或冷却液位过低时，该指示灯就点亮。
3 机油压力报警灯 当机油压力过低时，该报警灯就亮起。
4 后桥气路气压低报警灯 当后桥气路气压低时，该报警灯亮起。
5 EBS一般故障指示灯 EBS（电子控制制动系统）系统出现一般故障时，黄色灯亮起。
6 EBS严重故障指示灯 EBS系统出现严重故障时，红色灯亮起。
7 ESP指示灯 当ESP（车身电子稳定系统）起作用时，该指示灯亮起。
8 前桥气路气压低报警灯 当前桥气路气压低时，该报警灯亮起。
ABS有故障时，该指示灯亮起。ABS故障修复后，车速需达到7km/h以上ABS才能自 检
9 ABS故障指示灯
，故障指示灯才会熄灭。
10 发动机故障指示灯 该指示灯点亮时，表示发动机有故障，需要到维修站维修。

发动机的后处理不合格或后处理系统故障，需要到维修站进行检查。 （
11 OBD故障指示灯 OBD：车载诊断系统 ）
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故障代码的读取

 一 、通过诊断开关读取  二、通过INSITE软件读
 钥匙开关加点后，ECM自检 取
 首先四灯全亮
 然后顺序熄灭 使用康明斯专用诊断仪，读取发动
- 警告（黄）-停机（红）-保 机故障码，查看故障诊断树。
养（兰）-等待起动（桔）。
 如有现行故障，可以通过液
晶显示屏读取，查看SPN码
及FMI码，对照故障代码表，
了解发动机故障。

16
17
分析信息

 分析搜集到的信息，确定可能的故障原因，制定必要的
检测计划

维修技师可能用到的服务资源：故障诊断与排除手册、电气接线图

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故障诊断树

 故障诊断树包括：
 故障概述： 代码、故障原因、产生后果
 电路描述
 部件位置
 运行故障诊断的条件
 设置故障代码的条件
 故障代码起作用时采取的措施
 清除故障代码的条件
 大修提示
 维修向导步骤

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故障诊断树实例——FC: 334（3）

20
故障诊断树实例——FC: 334（4）

21
进行测试

 参考电子控制系统故障诊断和排除手册
 对照故障诊断树，理清思路
 安全、正规的操作——按照要求断开电源或接通电源，使用正
确的测试导线
 通过测试，找出故障的根本原因

22
故障诊断树实例——FC: 334（5）

23
进行维修

 使用新的纯正的康明斯或
Recon服务零件和总成
 由于发动机工作环境十分
恶劣，因此采用众多的专
业接头，要求拆装时使用
专业的端子拆除工具及维
修工具
 参照QSOL上所述的最新
维修步骤

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重新测试

 有效地维修需要重新测试以确保：
 故障已修复
 不存在隐藏的故障或连带的其它故障
 维修过程中没有产生新的故障
 应在与故障发生时情况相同的条件下重新进行测试
 重新测试完成后应清除非现行故障，并将维修过程归档，
以供将来参考

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安全操作

 潜在的触电危险
• 触电的间接反映
• 安全电流
• 避免接触工作中的带电设备
• 断电维修，先断蓄电池负极
端子，后断正极端子
 正确操作避免设备损坏
• 避免在发动机附近焊接操作
• 使用正确的测试导线

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发动机电控系统的控制内容

ECM处在整个发动机控制系统的核心位置。各种输入设备，包括传
感器、开关和油门踏板向ECM提供各种信息，ECM通过这些信息来判断
发动机当前的工况和操作者的指令。输出设备为执行元件，它们执行
ECM通过计算得出的各种控制指令。在所有的执行元件中，最重要的执
行元件是实现喷油量控制和喷油时刻控制的元件。在不同的燃油系统中，
实现喷油量和喷油时刻控制的元件各有不同。比如共轨系统中实现喷油
量和喷油时刻控制的是喷油器中的电磁阀。
除控制喷油时刻和喷油量外，控制内容还包括：

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怠速控制

怠速运转时，由于发电机、空调压缩机、动力转向液压油泵等装置工
作状态的变化将引起发动机负荷的变化，从而导致转速的变化，控制系
统将通过反馈控制系统控制供油量，把怠速控制在所设定的目标转速值
上。

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各缸喷油量不均匀的修正(怠速颤振控制)

在多缸柴油机工作时，即使喷油量控制指令值一定，但由于各缸喷
油泵的性能差异将导致各缸的喷油量的差异，从而引起转速的波动，即
所谓怠速颤振。柴油机电控系统通过各缸在作功冲程时的曲轴转速变化
判断各缸喷油量的差异，及时修正各缸的喷油量，以降低柴油机转速的
波动。

29
排气再循环（EGR）

将发动机排出的废气再引入到进气系统内，能有效降低燃烧温度，从
而减少NOx排放量。电控系统控制参与再循环的排气量，即控制EGR率
使发动机在燃油经济性和排放之间取得平衡。

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选择性催化还原系统（SCR）控制

 SCR 系统按照选择性催化还原的原理工作。系统将发动机排气产生的氮
氧化物转化成氮气和水。
 SCR系统利用一个非常精确的加料器，将液体尿素喷射到催化器上游的
排气系统中。尿素加料器喷出的尿素量根据排气温度和检测到的氮氧化
物含量等参数由ECM进行控制。

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增压控制

 通过电控系统可以控制增压压力和进气量、空燃比。
 带VGT（可变截面涡轮增压器）的发动机，电控系统通过控制涡轮增压器喷
嘴环的开度，使发动机在低于额定功率的情况下改善低速扭矩性能。

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起动预控制

冷起动性差是柴油机的固有缺点，在不同的起动条件下，电控系统通
过控制起动预热装置的通电时间，以改善发动机的低温起动性能，并使
发动机低温怠速运转保持稳定。

33
故障自诊断功能及故障保护功能

在轻微故障下，电控系统能控制发动机继续工作，即“跛行回家”
功能，系统还能够自动进行故障诊断，当电控系统中出现故障或监测到
的某些重要参数出现异常时，系统能够自动报警显示，以方便维修。

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巡航控制

巡航系统是一种自动恒速系统，在高速公路长时间行驶时，电子自
动行驶装置将给驾驶员带来很大的方便，根据汽车行驶助力的变化，自
动地增减供油量，使行驶速度始终保持恒定，以提高经济性和安全性。

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发动机电控系统的组成

 电子控制系统是由信号输入装置、电子控制模块(ECM)
和执行输出装置三部分组成。

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电子控制系统

准确控制喷油量和喷油正时。降低排放，优化性能

电源
输入设备：
提供表明发动机的工作状 输出设备：
态的信号，将操作者的输 ECM： 执行ECM的控制
入信号转换为相应的工况 处理各种输入信息。 命令
根据处理器和内存中的程序
油门/开关等(司机命令) 决定输出信号 喷油器电磁阀
发动机转速(工况) 报警指示灯
进气歧管温度压力(工 等等
况) 通信
水温/油压(状态/保护)
等等

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电源（ECM供电电路）

38
电源（ECM供电电路）

 三路组成：
• 不间断电源（蓄电池直接向ECM供电，中间没有开关）
• 经过钥匙开关的开关电源
• ECM到电池负极的接地线
 电源正常， ECM即可自检工作。
• 注意钥匙开关加电时，四个报警灯是否规律亮、灭
 不间断电源在数据存储方面的重要性
• ECM断电30秒后才可拔电源，储存数据用
 钥匙门开关位置
• 附件/关闭/运行(点火)/起动(机)

39
电源（ECM供电电路）

40
开关

 刀数和掷点数
 固定位置/临时位置
 多功能开关问题 - 例如怠速IDE/DEC开关（见图纸）
• 发动机停机时、有故障时：扳动，显示下一条或上一条故障信息
• 怠速运行时：扳动，加减25rpm调整怠速转速
• 有车速信号，但车速小于某个规定值时：扳动，进入PTO模式。
• 有车速信号，但车速大于某个规定值时：扳动，进入巡航模式。
 如何判断开关的好坏？

41
开关

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温度传感器

康明斯发动机上使用的温度传感器为二线式热敏式温度传感器。随
着温度的升高，热敏电阻的阻值降低，正常情况下阻值在500欧姆和40
千欧之间变化

43
温度传感器的工作原理

温度传感器
信号

回路

线束

 随着温度升高，信号电压降低
 随着温度降低，信号电压升高
44
压力传感器

45
压力传感器工作原理

压力传感器
+5V电源

信号

回路

线束

 随着压力升高，信号电压升高
 随着压力降低，信号电压降低
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速度与位置传感器

速度与位置传感器检测发动机运行速度与凸轮轴位置。有两种不同
形式的速度传感器: 磁绕组式（VR式）和霍尔效应式。

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速度与位置传感器
磁绕组式（VR式）速度与位置传感器内部有一电磁铁心和磁线绕组，
电磁铁心产生电磁场，速度信号轮在旋转时切割磁场，在磁线绕组上产生
交流信号，ECM通过计量交流信号的频率即可计算出信号轮的转速。

48
霍尔效应速度与位置传感器
传感器内部有一特殊的半导体，在金属物体接近此半导体时其电阻会
发生变化，通过传感器内部的电路输出信号电压。和磁绕组式速度传感器
输出的模拟信号相比，霍尔效应式速度传感器输出的是更精确的数字信号。

49
霍尔效应传感器
 霍尔效应传感器有电源、信号和回路电路。
 与带有一个特殊缺齿的转动信号轮配合使用，可以提供与参考位置相关
的信息
 当传感器探测到金属时，电压信号从低切换到高
 电源电压如果是通常的5V，则信号将是0V或5V
 使用抽头套件，手动盘车，检查信号线电压：应在0V或5V切换
信号电
压5V

信号电压0V 转速信号轮齿间的宽缺口
造成“丢失”信号

50
部分OEM 安装的传感器
 燃油含水传感器(WIF)
• 要求必须安装WIF传感器
• WIF传感器连接在发动机线束上
 冷却液液位传感器
• 无源浮子式 2 针冷却液液位传感器或3
针冷却液液位传感器

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传感器总结
 温度传感器：
• 热敏电阻式，被动式两线(P10)。
• 温度升高，电阻降低；信号电压降低。
• 根据电路图技术规范，测量电阻判断好坏
 压力传感器：
• 电容式：只能通过测试信号电压判断好坏
• 压电晶体式（Bosch）：测量电阻判断好坏
 液位传感器：
• OEM负责。未安装时，可能需要短接
 速度传感器：发动机转速/位置、车速
• VR：根据电路图技术规范，测量电阻判断好坏
• 霍尔效应：手动盘车，测量信号电压，0V和5V。
 油门踏板

52
输出设备

53
ECM的输出信号

54
PWM信号

 典型的由PWM信号控制的执行器有：共轨燃油系统中的
电子燃油控制阀和变速风扇执行器。

55
执行器

 最主要的输出设备是发动机上各种类型的执行器。最主要的执行器是电磁阀。
根据电磁阀工作方式的不同，可以分为通断型（ON/OFF）和脉宽调制型
（PWM）。
 通断型（ON/OFF）执行器接受来自ECM的控制信号，其只有两个状态，全
开或者全闭。所以通常控制这种执行器的信号为一个常压信号。典型的通断
型（ON/OFF）执行器有喷油器电磁阀、燃油切断阀、四级废气旁通阀等。
 脉宽调制型（PWM）执行器其开度可根据控制信号的不同实现连续的变化，
所以这种执行器能实现更灵活的控制。如中马力共轨系统中的电子燃油控制
阀，可以实现对低压燃油流量的精确控制。

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继电器

 继电器用于实现小电流对大电流的控制，或者一个电路对多个电路的控制。
典型的如下右图所示的格栅加热器控制电路。由于格栅加热器的工作电流
很大，无法直接在ECM内通过，ECM通过控制一个继电器来控制格栅加
热器的工作。

57
输出部分总结

 执行器：根据ECM的控制指令，将阀调至要求的位置。
• 常开/常闭：(燃油切断、喷油器电磁阀、四极废气旁通阀)
• 位置变化控制发动机：（Bosch-EFC，变速风扇）
 ECM发出的控制命令：
• 通断信号
• PWM信号
 常开/常闭式：可用通断信号或PWM信号
 位置变化式：只能使用PWM信号

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发动机线束

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发动机线束

 发动机线束的功能：
• 提供发动机电子设备与ECM之间的连接。
 为了避免安装错误，相邻的传感器可以采用不同的锁键。
 当可能需要将OEM接头与ECM相连时，使用 50 针接头。
 除了喷油器导线外，4缸和6缸发动机的线束相同。
 Data Link通信线(无论J1939和J1708)通过50针OEM接头连在ECM上。
Data Link数据通信符合SAEJ1939标准的要求。
 9 针Deutsch接头可以安装在驾驶室中。用于诊断软件与ECM的连接

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基本电气原理

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基本电气原理

 欧姆定律
• 直流闭合电路中电流、电压
和电阻之间的关系
• E=I×R
• I=E/R
• R=E/I E

I R

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基本电路

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基本电路

串联电路 并联电路
电流 各处电流均相等 各支路电流之和等于总电流

电压 各负载电压之和等于电源电压 各支路电压均相等且等于电源
电压
电阻 各负载电阻之和等于总电阻 总电阻小于各支路电阻

串联电路 并联电路
U总=U1+U2+U3+…+Un U总=U1=U2=U3=…=Un
I总=I1=I2=I3=…=In I总=I1+I2+I3+…+In
R总=R1+R2+R3+…+Rn 1/R总=1/R1+1/R2+1/R3+…+1/Rn
64
数字式万用表

 FLUKE 17B数字万用表是较简单、常见的测量仪器。
 可以测量电压、电阻、电流、二极管、三极管、MOS场效应管等，将几大功
能综合在一起的强大的一款小仪器。

65
数字式万用表功能

 自动量程：（默认）
• 万用表根据所测量物理量的实际大小，调整显示的单位，使测量数值以最大
位数显示
 手动量程（量程保持）：
• 保持设置的测量量程，以便对测量的量进行对比。
• 注意使用不合适量程对测量结果的影响。
 数据保持：
• 测针离开后，最后的测量数值仍保持显示。 直到下一次新的测量的开始
 随手关OFF位置。9V电池

66
数字式万用表功能
 测量电压：
• 接通电路，表笔与负载并联。
 测量电流：
• 断开电路，将表笔与负载电路串联接入，打开电源。
 测量电阻：
• 断开电源，至少断开待测设备的一端
• 注意万用表内阻
 二极管测试：
• 断开，测试，反向测试。
• 读数相同都很低，短路。
• 读数相同都很高，开路。
• 读数不同，可能正常
 导通性：
• 150欧以下蜂鸣。康明斯规定应小于10欧

67
Fluke 17B 万用表的使用

 直流电压 显示区 探针

 交流电压，有效值
 直流电流
功能键
 交流电流，有效值
 电阻 旋转开关
测试表笔
 电容
 二极管
 频率
 温度 红表笔插入端 红表笔插入端
红表笔插入端 黑表笔插入端

68
万用表的功能

进入及退出手动量程模式
1. 按 “RANGE” 键。每按一次会 HOLD RANGE
递增一个量程。当达到最高量
程时，电表会回到最低量程。
2. 要退出手动量程模式，按住
“RANGE”键两秒钟。

数据暂停
按下“HOLD” 键保存当前读数。
再按回复正常操作

69
万用表的功能

相对测量

1. 当电表设在想要的功能时，让
测试导线接触以后测量要比较
的电路
2. 按下“REL” 键将此测得的值
储存为参考值，并启动相对测
量模式。会显示参考值和后续
读数间的差异。
3. 按下““REL” 键超过2 秒，
电表回复正常操作

70
测量交流和直流电压

 将旋转开关转到要测量的
电压档
 将红色表笔插入电压端子
直流电压
并将黑色表笔插入COM 端
子
 将探针接触想要得电路测
试点，测量电压。
 阅读显示屏上测出的电压。 交流电压

71
测量交流和直流电流

 将旋转开关转到要测量的电流档
 按下黄色按钮，在交流或直流电流
测量间切换。
 取决于待测的电流，将红色表笔插
入A或mA,uA端，并将黑色表笔插入
COM端。
 断开待测的电路路径。然后将测试
表笔衔接断口并施用电源。
 阅读显示屏上的测出电流。

72
测量电阻

 将旋转开关转到电阻档。
确保已切断待测电路的
电源
 将红色表笔插入电阻端，
将黑色表笔插入COM 端
 将探针接触想要的电路
测试点，测量电阻
 阅读显示屏上的测出电
阻

73
测量电阻

核实需要测量电阻值的部件没
有通电。
断开待测电路或部件的两端。
一根表笔接触电路或部件端子
的一端。另一根表笔接触电路
的另一端或部件的另一端子。
读取显示的测量值。

74
通断性测试

 选中电阻模式，按两次黄色按钮
可启动通断性蜂鸣器。
 若电阻不超过150 欧姆，蜂鸣器
会发出连续音，表明短路。
 若电表读数为OL,则表示是开路。

75
蓄电池的拆装

 蓄电池拆线顺序
• 先拆负极
• 再拆正极
 蓄电池接线顺序：
• 先装正极
• 再装负极

76
电路故障类型

 开路
• BETT课本P85技术规范 - 所有的导通性检查
• 如果小于10欧姆，合格（无开路）
 高电阻电路（相对于负载而言）
• 连接松动
• 腐蚀
• ECM端子检查
 短路
• P85技术规范 – 所有电路短路接地
- EPS和ESS电路：如果大于10M欧姆，合格（无短路）
- 所有其它电路：如果大于100 k欧姆，合格（无短路）
• P85技术规范 – 对外部电压短路
- 如果小于1.5 VDC，合格

77
测试时必须使用专用测试导线

损坏的插脚

 使用不正确的测试插针会造成接头插脚的损坏。
 图示接头由于使用万用表表笔直接测试，造成插脚扩大，发动
机间歇性地出现故障代码。

78
不正确的做法

79
80
使用正确的测试导线

使用不正确的测试导线进行测试
使用正确的测试导线进行测试
使用万用表表笔直接测试

保证良好的接触

不能保证良好的接触

不能保证良好的接触

81
新的测试导线工具包

82
康明斯电路图
 电路图是电控系统故障排查中必不可少的资料。能快速正确地阅读电
路图是电控系统故障判断的前提之一。
 康明斯电路图是介于电路原理图和电路装配图之间的一种电路图。康
明斯电路图吸收两种电路图的优点，非常易于阅读。

83
电路图中的颜色

康明斯原装的电路图为彩色图，图中的线路总共有五种颜色，分别是
红色、蓝色、黑色、紫色和绿色。红色代表系统供电电路的火线，包括
电瓶向ECM 的供电电路火线和ECM向输入输出设备供电电路的火线；蓝
色代表输入设备向ECM输入信号的信号电路，包括各种开关和传感器及
油门的输入信号线；黑色代表供电电路的地线，包括电瓶回路的地线和
ECM向输入输出设备供电的地线；紫色代表ECM向输出设备提供控制信
号的控制信号线；绿色为数据通信线路。

84
电路图中的符号

 钥匙开关  电瓶

 保险丝  电子油门

85
电路图中的符号

 ECM上的插头示例

 传感器示例

86
电路图中的符号

 开关

 指示灯

87
电路图的结构

 康明斯提供的发动机安装到主机厂设备上，需要主机厂完成一系列的接
线，其中包括ECM的供电电路、发动机的启动电路、油门电路、指示灯
和控制开关电路等等。在康明斯电路图中通过一根虚线将整个电路图一
分为二，图中标明左边电路为OEM（主机厂）负责，右边电路为康明斯
负责，即左边电路由主机厂负责安装，右边电路为发动机的出厂状态。
 需要指出的是，在实际的设备中，主机厂的电路连接不会完全和康明斯
原装电路图中的接法一样。这是因为康明斯电路图中推荐的接法包含了
发动机所有的特性，而主机厂在安装时有些控制功能可能不启用，或者
在康明斯允许的前提下对电路作一定的改动。

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康明斯电路图标题栏

 标题栏位于电路图的左下方，提供了包括适用的机型、电路图公告号
和适用的ECM零件号等信息。电路图的公告号就是电路图的零件号，
可以通过康明斯的零件系统订购电路图。
 适用的ECM零件号代表此电路图所对应的ECM零件号。由于同一电控
机型可能安装有不同零件号码的ECM，比如ISM，因此在使用电路图
时要注意。

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电路图中的技术规范和故障代码简表

 除了电路图本身，康明斯电路图上还有两个重要的辅助内容，技术规范
和故障代码简表。技术规范包括通用技术规范和传感器专用技术规范。
通用技术规范对大部分机型都是一样的。
 专用技术规范给出的是这个机型上安装的传感器和重要的执行器的技术
规范，不同的机型上安装的传感器的数量和类型都不一样。
 故障代码简表列出了这个机型ECM可能报告的所有故障代码。故障代码
简表上只列出了故障的简单原因和可能引起的后果，详细的故障原因分
析请参照对应的故障判断和维修手册。

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插头类型

康明斯电控发动机上常用的插头有六种，包括Deutsch、Weather
Pack、Metri-Pack、AMP、Bosch和Framatome。这些插头由不同的
厂家生产，因此结构各有不同，适用的场合也不同。

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Deutsch 插头

Deutsch插头是Deutsch公司生产的插头，广泛地使用在康明斯各个
机型的电控发动机上。Deutsch既可用于只有二三个针脚的小插头，也可
用于多达30个针脚以上的大插头，因此被广泛地使用。这种插头内的针脚
可以单独更换。

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Weather Pack 插头

Weather Pack 插头通常用于少针脚的小插头，如各种传感器的连接插

头。在康明斯的大多数电控机型上都能见这种形式的插头。大部分电控
发动机的油门踏板使用的是这种插头。

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Metri-Pack 插头

Metri-Pack插头也是一种较为常用的插头，通常用在少针脚的应用场合，
如各种传感器等。这种插头内的针脚已完全固定在壳体上，无法单独更换。

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AMP 插头

AMP插头是AMP公司生产的插头，这种插头在计算机设备上使用很广泛。
在康明斯公司早期生产的电控机器上被用在ECM的连接插头上。

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Bosch 插头

Bosch插头是Bosch公司生产的插头，广泛地使用在Bosch公司生产的燃油
系统部件上。

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Framatome 插头

在最新的康明斯电控机器上使用了一种新型的插头，Framatome插头。和
前述的插头相比，这种插头的最大特点是外壳采用了双重的锁止装置，以防止
插头的松动和脱落。

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