ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.

HỒ CHÍ MINH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
---------------o0o---------------

BÀI TẬP VỀ NHÀ

THIẾT BỊ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG

GVHD: Nguyễn Trọng Tài

SVTH:
Nguyễn Lê Long Mssv: 1812911
Nguyễn Tấn Lực Mssv: 1813023

TP. HỒ CHÍ MINH, THÁNG 9 NĂM 2020

Homework GVHD: Nguyễn Trọng Tài

1
Homework GVHD: Nguyễn Trọng Tài

Các phương pháp cân

1. Phương pháp cân tĩnh dùng lò xo:

- Giải pháp: Ở đây sử dụng 2 lò xo có độ cứng giống nhau tùy thuộc

vào khối lượng max của cân. Từ đó tính được khối lượng nhờ vào
công thức Vật lý k*∆ l = m*g
- Ưu điểm: Dễ sản xuất, chi phí rẻ, phù họp cho người buôn bán nhỏ.
- Nhược điểm: Độ chính xác chưa cao
2. Phương cân tải tải trọng dùng cảm biến loadcell
- Giải pháp: dùng cảm biến Loadcell sử dụng cầu điện trở
Wheatstone Bride

2
Homework GVHD: Nguyễn Trọng Tài

Giải thuật: Đầu tiên muốn xét xem cảm biến loadcell hoạt động như thế nào ta
cần xét tới thế nào là một cái strain gauge

Strain gauge là thành phần cấu tạo chính của loadcell, nó bao gồm một sợi dây
kim loại mảnh đặt trên một tấm cách điện đàn hồi.

Để tăng chiều dài của dây => làm thành hình ziczac -> tăng độ biến dạng khi bị
lực tác dụng qua đó tăng độ chính xác của thiết bị cảm biến sử dụng strain
L
gauge. Công thức R=ρ S , S là diện tích, L là chiểu dài dây -> 2 thông số có thể

thay đổi được nhờ sự biến dạng của strain gauge.

Các điện trở strain gauge được

dán vào bề mặt thân của
loadcell. Khi bị kéo nén, điện
trở của strain gauge sẽ thay đổi
theo tỉ lệ thuận với biên độ kéo-
nén.

3
Homework GVHD: Nguyễn Trọng Tài

Chúng ta có thể giải được độ thay đổi điện

trở thông qua sự thay đổi điện áp Vg,
từ đó ta có thể suy ra được khối
lượng nhờ vào một hàm vật lý về
công thức độ biến dạng thông qua
khối lượng và chất liệu và hệ số
poison

Khi có tải trọng lên loadcell làm cho thân loadcell bị biến dạng => sự thay đổi
giá trị của các điện trở strain gauges. Sự thay đổi này dẫn tới sự thay đổi trong
điện áp đầu ra. Vì sự thay đổi điện áp này là rất nhỏ => nó chỉ có thể được đo và

4
Homework GVHD: Nguyễn Trọng Tài

chuyển thành số sau khi đi qua bộ khuếch đại của các bộ chỉ thị cân điện tử (đầu
cân).