TP 1: IDENTIFICATION DE SYSTEME I BUT De maniére générale, la caractérisation d’un systéme se fait soit par la connaissance de sa fonction de transfert, soit par des essais expérimentaux, Les objectifs de ce TP sont de déterminer les paramétres d'un systime du second ordre & partir de sa fonetion de transfert, puis en se basant sur ses Il. PREPARATION THEORIQUE Les systémes étudiés pour cette caractérisation sont des filtres passe-bas du second ordre. Sponses harmonique et indicielle. Soient les circuits suivants oH. Lor Filtres 1 et 2 Filtre 3 La fonction de transfert dun filtre passe-bas du 2" est de la forme TU) © Que représentent K, oy et 7? Quelle est la nature de ces filtres d’aprés les composants utilisés ? Caleuler 2010 g|7(j«2) lorsque w +0 Calculer arg (T(w,)) et 20l0g|7Ueo,.)} En déduire une méthode expérimentale pour déterminer On donne Se Ta R=2000 R=660n Reiko 900 nF 400 nF cL 00 nF C2 0 nF L=44mil L=44mH Ra=Rb=10k0 wT | TROBE RAS ‘Calculer les valeurs théoriques de K, cet z pour chacun des filttes d’aprés leurs fonctions de transfert données dans le tableau ci-dessus.Ill. MANIPULATION 3. Identification par réponse indicielle Ve(t) est un signal c: é d’amplitude 1 V et de fréquence 100 Hy. ‘+ Relever les chronogrammes de Ve(t) et Vs(t) sur une demi-période, préciser la nature de la réponse et Calculer K. ‘+ Mesurer lorsqu’ils existent le 1% dépassement (D1) et la pseudo-période (To). En déduire z puis , 4. Identification par réponse fréquentielle Verifier a l’oscilloscope que la tension de sortie est aussi sinusodale, changer éventuellement amplitude du signal d’entrée en cours de mesure. On note Ve et Vs les valeurs efticaces des .¢ de la sortie par rapport & l’entrée. tensions d’entrée et de sortie, @ le déphas: Faire les mesures pour les valeurs de fréquences indiquées dans le tableau Tiki) Joo] 02] 05 ]08]i2] is] 2 )3 ] 5 ] 0 Vey Vs) GB) of) Tracer la courbe de gain G = g() (toutes les courbes dans le méme repére). © Lorsque f—> 0, que vaut alors G, en déduire K. + Que valent fet G lorsque @ = —90%, en déduire «, puis z. Compléter le tableau récapitulatif suivant. Comparer ces valeurs puis conclure. Fonction de transfert | Etude fréquentielle Filtre nTP 2: ETUDE DE FILTRE PASSE-BAS 1. BUT Le temps de réponse, la bande passante, le coefficient de surtension (dans le cas dun circuit résonant) sont d’autres caractéristiques dun filtre. Lobjectif de ce ‘TP est de les déterminer pour un filtre du second ordre a partir de son étude indicielle et de son étude harmonique (en s'appuyant sur le diagramme de Bode). Il. PREPARATION THEORIQUE Le systéme étudié est un filtre du second ordre obtenu 4 partir d’un circuit RLC série. t vst) La fonction de transfert d’un filtre passe-bas du 2" est de la forme : T(ja)=—_* __, 1+2+(B) R est une résistance variable (boite a décades), C un condensateur de 575 nF, une bobine de 1000 spires constitue l'inductance L d’environ 44 mH et de résistance interne 9.2. © Qurest ce que le temps de réponse & 5% dun systéme ? ‘+ Btablir ’équation différentielle liant Ve(t) et Vs(t). En déduire la fonction de transfert en fonction des éléments du circuit. Déterminer les expressions de K, «, et z en fonction de ces éléments, Compléter le tableau suivant RQ] = [eontrads 20 220 600 @,(rad.s)] QIll. MANIPULATION Reéaliser le montage donné pour les trois valeurs de R. 1. Réponse indicielle Ve(t) est un signal carré 0-5 V de fréquence 100Hz. Relever les chronogrammes de Ve(t) et Vs(t), mesurer le temps de réponse (tr) & 5 %. 2, Réponse fréquentielle En régime sinusoidal contrdler 4 loscilloscope que la tension de sortie est aussi simusoidale, changer éventuellement "amplitude du signal d’entrée en cours de mesure. On note Ve et Vs g le déphasage de la sortie par rapport & entrée, Faire les mesures pour les valeurs de fréquences indiquées dans le tableau fkHz) ] O01] 02] 05 7 os] 1 | 1271573 [ 0 Ve(V) Vs(V) G (dB) °) ‘Tracer la courbe de gain G = g(F) (toutes les courbes dans le méme repére) Tracer la courbe de phase «p = hi) (toutes les courbes dans le méme repére). En déduire la bande passante, le coefficient de surtension et la pulsation de résonance lorsqu’ils existent. Comparer les valeurs théoriques et pratiques du coefficient de surtension et de la pulsation de résonance puis conclure, Formules & utiliser Théorie Notion Pratique Pulsation de résonance Coefficient de surtensionTP 3: CALCUL DE FILTRES 1. BUT Lrobjectif de ce TP est de: ‘+ séaliser des filtres partir d'un cahier des charges (caractéristiques imposées). ‘+ _assimiler les notions de bande passante et de fréquence de coupure. Il. PREPARATION THEORIQUE La fonction de transfert d’un filtre du 2°" ordre est Filtre passe-bas Filtre passe-haut Filtre passe-bande T(p) 220,P T@)= p?+22a,p+ Rauch a proposé une structure universelle qui permet de déterminer ces trois types de filtre. Son allure générale en admittany est la suivante (on travaille avec un amplificateur opérationnel supposé idéal) wu A ow PL ve | wz a7 wa Pour différencier Ies trois types de filtre, on prend: Pour un filtre passe-bas : Y1 et Y3 correspondent a des résistances Pour un filtre passe-haut : Y1 et Y3 correspondent des capacités Pour un filtre passe-bande : YI correspond a une résistance et Y3 a une capacité Pour simplifier les calculs, on adopte les structures suivantes Filtre passe-bas Filtre passe-haut ‘bande + En appliquant Millman aux noeuds A et B, déterminer la fonction de transfert T(p) en fonction de Y1, Y2, Y3, Y4 et YS ‘Pour chacune des trois structures, donner les expressions de K, 7 et 0,‘+ Calculer les éléments du montage pour avoir un filtre passe-bas de gain 1, de fréquence propre non amortie 1 KHz et de facteur d’amortissement 0,7. + Calculer les éléments du montage pour avoir un filtre passe-haut de gain 1, de fréquence propre non amortie 10 KHz et de facteur d’amortissement 0,7. ‘+ Calculer les éléments du montage pour avoir wn filtre passe-bande de gain 1, de fréquence propte non amortie 5 KHz et de facteur d’amortissement 0,7. Ill MANIPULATION ‘Ve(t) est un signal sinusoidal de valeur efficace 1 V. ‘Tracer dans le plan de Bode la courbe de gain des trois filtres. 1. Passe-bas Mesurer les valeurs eflficaces de la tension de sortie (Vs) pour 10 ~ 100 — $00 — 700 ~ 800 — 900 — 1000 - 2000-3000 Hz. Déduire de la courbe la fréquence de résonance, le coefficient de surtension et la bande passante. 2. Passe-haut Mesurer les valeurs efficaces de la tension de sortie (Vs) pour 1 -$—8- 9-10-11 -12- 20-30 kil Déduire de la courbe la fréquence de résonance, le coefficient de surtension et la bande passante, 3. Passe-bande Mesurer les valeurs efficaces de la de la tension de sortie (Vs) pour 1-2-3 -4-5-6-7- 8-9 Kilz. Déduire de la courbe la fréquence centrale, le coefficient de qualité, les fréquences de coupure et la largeur de la bande passante. Calculer les valeurs théoriques de ces grandeurs et comparer les & celles pratiques. Pour les mémes valeurs de R1, RS et C remplacer R2 par 2R2 et refaire la question, Que constater vous? Formules d utiliser pour le passe-bande fuest la fréquence centrale. Théorie Pratique Fréquences de coupure folsim? +1 m) Largeur de la bande passante Af = 22h Coefficient de qualité Q=1/(22)