Nama :Herta Dwi Septari

Kelas : 4EC
NIM : 061830320827

PERANCANGAN DAN SIMULASI TRAFFIC LIGHT PADA SIMPANG LIMA

1. Diagram Blok

2. Sketsa Kontrol Traffic Light Simpang Lima

3. Rangkaian dan Simulasi Sistem Traffic Light Pada Tinkercad

4. Kodingan

/*
This code is written to make the 12 LEDs light up one after another in a loop.
*/
void setup()
{
/*
We first set the LED pins as output using the pinMode command. The general
pinMode command is pinMode(pin_number, OUTPUT/INPUT);
*/
pinMode(1, OUTPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
}
void loop()
{
/*
In the loop we set the LED on first for a sec and turn it off. This is done by the
digitalWrite and delay commands. The general form of digitalWrite and delay are:
digitalWrite(pin_number, HIGH/LOW);
HIGH turns on the led and LOW turns the LED off. Delay is used as delay(time in
milliseconds); this delays the time between the execution of 3 commands.
*/
digitalWrite(3, HIGH); digitalWrite(6, HIGH); digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(10, HIGH);
delay(1000); delay(1000);

digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(2, HIGH); digitalWrite(5, HIGH);
delay(1000); delay(1000);
digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(1,HIGH); digitalWrite(4, HIGH);
delay(1000); delay(1000);
digitalWrite(1,LOW); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(10,LOW);

digitalWrite(9, HIGH); digitalWrite(12, HIGH); digitalWrite(1, HIGH);

digitalWrite(4, HIGH);
delay(1000); delay(1000);
digitalWrite(0,LOW); digitalWrite(0,LOW);
digitalWrite(9,LOW); digitalWrite(12,LOW);
digitalWrite(8, HIGH); digitalWrite(11, HIGH);
delay(1000); delay(1000);
digitalWrite(8,LOW); digitalWrite(11,LOW);
digitalWrite(7,HIGH); digitalWrite(10, HIGH);
delay(1000); delay(1000);
digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(10,LOW); digitalWrite(1,LOW);
digitalWrite(4,LOW);
}

5. Cara Kerja

Untuk cara kerja dari kontrol traffic light dapat menggunakan pendekatan kondisi
state atau juga sering disebut metode Finitie State Machine (FSM). Kemungkinan
kondisi state yang ada untuk aplikasi traffic light adalah sebagai berikut.

Tabel Kemungkinan State

Keterangan : 
 S0 : Kondisi mati. 
 S1 : Kondisi dimana jalur simpang A (jalan), dan jalur simpang B,C,D,E
(berhenti). 
 S2 : Kondisi dimana jalur simpang A (bersiap), dan jalur simpang B,C,D,E
(berhenti). 
 S3 : Kondisi dimana jalur simpang B dan D lurus (jalan), dan jalur simpang
A,C,E (berhenti). 
 S4 : Kondisi dimana jalur simpang B dan D lurus (bersiap), dan jalur simpang
A,C,E (berhenti). 
 S5 : Kondisi dimana jalur simpang B dan D belok kanan (jalan), dan jalur
simpang A,C,E (berhenti). 
 S6 : Kondisi dimana jalur simpang B dan D belok kanan (bersiap), dan jalur
simpang A,C,E (berhenti). 
 S7 : Kondisi dimana jalur simpang C dan E lurus (jalan), dan jalur simpang
A,B,D (berhenti). 
 S8 : Kondisi dimana jalur simpang C dan E lurus (bersiap), dan jalur simpang
A,B,D (berhenti).
 S9 : Kondisi dimana jalur simpang C dan E belok kanan (jalan), dan jalur
simpang A,B,D (berhenti). 
 S10 : Kondisi dimana jalur simpang C dan E belok kanan (bersiap), dan jalur
simpang A,B,D (berhenti).