Bài tập về nhà số 02

Môn học: NHẬP MÔN ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH

Nộp bài ngày 12/10/2020

- Làm bài tập theo nhóm, mỗi nhóm chỉ cần 01 báo cáo viết tay
Bài 1: Cho hệ mờ gồm 6 qui tắc:
1. Nếu x1 là LO (THẤP) và x2 là NE (ÂM) thì y là VH (RẤT_CAO)
2. Nếu x1 là LO (THẤP) và x2 là ZE (ZERO) thì y là HI (CAO)
3. Nếu x1 là LO (THẤP) và x2 là PO (DƯƠNG) thì y là ME (TRUNG_BÌNH)
4. Nếu x1 là HI (CAO) và x2 là NE (ÂM) thì y là ME (TRUNG_BÌNH)
5. Nếu x1 là HI (CAO) và x2 là ZE (ZERO) thì y là LO (THẤP)
6. Nếu x1 là HI (CAO) và x2 là PO (DƯƠNG) thì y là VL (RẤT_THẤP)
Trong đó các giá trị ngôn ngữ của các biến được định nghĩa dưới đây:
 ( x1 ) ( x2 ) (y)
LO HI NE 1 ZE PO VL LO ME HI VH
1 1

 2 8 12 x1 15 15 x2 4 10 16 24 y
12
1.1 Sử dụng phương pháp MAX-MIN, hãy vẽ kết quả suy luận dùng hệ mờ nêu trên trong các
trường hợp:
a. x'1 = 3; x'2 = 5;
b. x'1 = 6; x'2 = 20;
Tính kết quả giải mờ dùng phương pháp SOM, LOM, MOM
1.2. Lặp lại câu 1.1, sử dụng phương pháp suy luận MAX-PROD
1.3. Kiểm tra lại kết quả tính toán ở trên bằng cách sử dụng Fuzzy Logic Toolbox.

Bài 2: Cho hệ qui tắc mờ như bảng dưới đây:

x1
y
NB NS ZE PS PB
NE PB PM PS ZE NS
x2 ZE PM PS ZE NS NM
PO PS ZE NS NM NB
Trong đó các giá trị ngôn ngữ của các biến được định nghĩa dưới đây:
 ( x1 )  ( x2 )  ( y)
NB NS ZE PS PB NE ZE PO NB NM NS ZE PS PM PB

1 0.7 0.2 0.2 0.7 1 x1 1 0.6 0.6 1 x2 4 3 2 1 0 1 2 3 4

 

Cho tín hiệu vào là x1  0.5, x2  0.5

2.1. Hãy vẽ kết quả suy luận mờ dùng phương pháp suy luận MAX_MIN và MAX_PROD.
Tính kết quả giải mờ theo phương pháp SOM, LOM, MOM và trung bình mờ
2.2. Kiểm tra lại kết quả tính toán ở trên bằng cách sử dụng Fuzzy Logic Toolbox.
Bài 3: Cho hệ qui tắc mờ như bảng dưới đây:
x1
y
NB NS ZE PS PB
NE NB NB NS ZE PS
x2 ZE NB NS ZE PS PB
PO NS ZE PS PB PB

Trong đó các giá trị ngôn ngữ của các biến được định nghĩa dưới đây:
 ( x1 )  ( x2 )  ( y)
NB NS ZE PS PB NE ZE PO NB NS ZE PS PB

1 0.2 0.2 1 x1 1 0.6 0.6 1 x2 1 0.4 0.4 1 y

 

Cho tín hiệu vào là x1  0.5, x2  0.4

1. Hãy vẽ kết quả suy luận mờ dùng phương pháp suy diễn MAX_MIN và MAX_PROD
2. Tính kết quả giải mờ dùng phương pháp trung bình mờ và trung bình có trọng số
3. Thực hiện hệ mờ Sugeno dùng Fuzzy Logic Toolbox của Matlab để kiểm chứng lại kết quả
tính toán ở trên