Etude et conception d’une table élévatrice Etude et conception d’une table élévatrice Préparé par : Houssem Edine BAYAR Rami AYOUNI Achref KHALIFA 4GEM 2 Encadré par : Dr Sahbi TAMBOURA a i Année universitaire 2017/2018Etude et conception d'une table élévatrice Sommaire CChapitre 1 : Etuce bibliographique .. 11 Definition: | 2Les différents types du morte-charge: se oo 121 Les Cris: 122 Trampalete gerbeur manuel 123 Electro palan 7 1.24 Monte-charge & manivelle :. 1.25 Monte-cherge & double charict 1.2.6 Les tables élevatrices TL Géneralités sur les tables Aévatrices 1 introduction: Definition des tables élevatrices: 3.1 Domaines d'utiisations: 1.2.2 Les types de tables Hlévatrices 10 0 3 Description des éléments standards constituants la table élévatrice : 1) Le platenu ov la plateforme BY SEER wcaneteenarenmmnnisinnantiontmnonatnntiiineranotenntien sol Y Le chasis de base Y La motorisaion pour le plateau . — 13 13 Les avantages de table elevatrice =. o Conel Cahier de chat ge enon CChapitre 2: Etude fonctionnelle . 1. Introduction. IL Etude fonctionnetle externe (du besoin ‘Lanalyse de besoin.. 20 tude fonetionnelle interne (du produit) . a L. Medilisation glabale (Actigtame AO) wctcrsnnne cA 2.Diagramene FAST. a CChapitre 3: Dimensionnements de le tableEtude et conception d'une table élévatrice Tables des figures = Figure 1: Crie Figure 2: Tranepalette gerbeur manuel Figure 3:Electro palan Figure 4: Monte-charge & manivele. Figure 5: Monte-charge a double chart... Figure 6: Exemple de table elévatice.. Figuee 7: Les éléments standards constituantsia table sevatrice 2 Figure @: Analyse et validation du besoin 19 Figure 9: Béte& cornes, Figure 10 Diagrammmes picures Figure 11 Bolte SADT Niveau A. Figure 12 :Diagramrme FAST.. Figure 13: Schéma cinématique Figure 14: Lee cimenions dun vii Figure 15 :Schéma sur le flambement d'une tige de piston. 36Etude et conception d'une table élévatrice 1. Introduetion.. IL Etude cinématique de la table. 1. Schéma dnématique 20 de la table étude. 2. Graphe et tableau des liaicons. .. oe 2.Objectf de étude cindmatique de la table 6l&vattie® cor wueeecneneeeennnnneennennne 2 A.Dimensionnement dea table. S.cholx du vétin. 6.Choke du Mote veeeeeuenenrneranneeinnneneen cassia aca Any CChapitre 4 : Conception secanen Concusion..Etude et conception d'une table élévatrice Chapitre I : Etude bibliographieEtude et conception d'une table élévatrice 1. Généralité sur les manutentions (monte charges) : 11 Définitio Un systéme de manutention est un mécanisme qui permet de déplacer une charge dans svimporte quel parcours désiré par Putilisateur. Ainsi done, avoir un systéme de manutention adéquat Venvironnement ou Ventreprise permet de gagné du temps. Us sont trés importants et ts utiles. 1.2 Les différents types du monte-change: Les apparels de maautention sont ts utilisés dans le monde, on les trouve presque dans tous les secteurs. Par conséquent les fabricants ne cessent de développer de nouveaux appareils et de nouveaux systémes pour effectuer cette tiche. [Nous allons aborder différents types d'sppareils et engins pour la manutention, 124 Les Cries : Servent a soulever des corps lourds sur de faibles hauteurs. Ils peuvent étre hydrauliques ou & smanivelle,Etude et conception d'une table élévatrice 1.22 Transpalette gerheur manuel : La Transpalette gerbeur manuel est destiné charger puis & décharger des marchandises palettisées de 1 tonne en élevant a une hauteur de 80 cm. Figure 2: Transpalette gerbeur manuel 1.23 Electro palan : Pour des ateliers, a maison, dans le jardin. Hauteur de levage jusqu’d 12 m Interrupteur automatique & double arrét Figure 3 :Electro palan SSEtude et conception d'une table élévatrice 12.4 Monte-charge 4 manivelle : + Léger... Ne pase que 38,56 kg © Robuste.. soulve jusqu’d 226 kg © Simple... Facile a utiliser + Polyvalente... Lave des objets, éléve 4 la hauteur désirée, déplace des charges sans équipement lourd Figure 4 : Monte-charge manivelle 12.5 Monte-charge a double chariot : Ce type de monte-charge est caractérisé par un bon centrage de la charge par |’intermédiaire de quatre vérins actionnés simu ltanément. Figure 5: Monte-charge a double chariot >Etude et conception d'une table élévatrice > Caractéristiques : ¥ Robuste, ¥ Facile i manipalé, ¥ Encombrement réduit, ¥ Accds facile pour charger et décharger le produit lever. 1.2.6 Les tables élévatrices + Dispositifs & commande manuelle on motorisée permettant Je levage des charges 2 une hauteur définie. Figure 6: Exemple de table élévattice IL Généralités sur les tables élévatrices : ILL Introduction: Notre projet repose sur le choix d'une table élévatrice pour son dimensionnement, done on présente par suit quelques informations et généralités qui abordent les types de ces demires ct leurs caracteristiques + 11.2 Définition des tables élévatrices + =Etude et conception d'une table élévatrice La table élévatrice est une plateforme de travail qui peut soulever et abaisser des personnes et des matériaux. 1s sont généralement employés quand le travail doit éue cffectué & une taille sans accks conventionnel. Les tables élévatrices ont typiquement des dispositifs de stretétels que des compensateurs et des rails. Beaucoup sont mobiles, et certains sont capables de Vinclinaison ct dela rotation, [Des tables élévatrices peuvent étre considérées des parents de fourche délévation 112.1 Domaines dutilisations: Une plateforme est un dispositif eusceptible d’eagendrer un ou plusieurs degrés de liber il peut éure wilisé dans > L'industie automobile, > Le domaine medical, > Le domaine de textile, > Le domaine métallurgique, > Les minitres, > Le domaine agro alimentaire, > Le domaine aéronautique, Son usage domestique offre de nombreuses possi Y chargements ou déchargements de camion. aux particuliers comme 7 Lidévation de tous types de charges d'un niveau dun autie. Transfert de charge. 11.2.2 Les types de tables élévatrie Actuellement, il existe beaucoup de fabricants de tables él6vatrices dans le monde industriel, ‘chaque "un ses caractéristiques de fabrication. Pour les classifies ily a divers fagons soit par * La motorisation des plareaux : ==Etude et conception d'une table élévatrice ‘+ Table élévatrice manucle. + Table eévatsice lctrique. ‘+ Table élévatrice hydraulique. © Leurs mobilités : ‘+ Table élévatice fixe. ‘+ Table elévatice mobil © Types de pieds ‘¢) Table élévatrice 8 ciseaux. ‘+ Table élevatrice a colonne. Le tableau suivant présente les modales de tables élvatrices les plus courants Type Figure ‘caractéristiques ‘Table élévatrice simple + Alimentation de machines ciseaux fixe industrielles. = Manutention verticale ou Table éXivatrice double | “SRS | ecizontale de charges lourdes ciseaux —borlzoniaux {de 20g & 5/0 tonnes) (axe) = Giande stabil Table lévatrice ‘il = Rapiditéeteapacieé importante double ciseaux, = aa o verticaux (fixe) Table lévatrice = Manulention vericale et adapise Glectrohydraulique de charges lourdes. (mobile) = Amélioration du comfort des 11Etude et conception d’une table élévatrice ‘operateurs. = Tdéales aux milieux industrils (poses demballage, de palettisation..) ~ Construction robuste, Table lévatrice ‘pneumarique (fixe) + Manutention verticale des changes jnsqu’ ~ Sécurité garam. ~ Leconfon. = Fonctionnement automatique dee cols, 11.2.3 Description des éléments standards constituants la table élévateice : Les quipements des tables élévatrices se différent essentiellement selon leurs types de systemes utlisés pour effectuer le levage et selon leurs mobilités. Mais on peut citer les trois ‘équipements principaux que contiennent toutes les tables élévatrices ae SS Figure 7: Les éléments standards constituants la table élévatrice >Etude et conception d'une table élévatrice 9) Leplateau on la plateforme : a plefoome etapa supériare de abl, peut ve dupe dune grande wid dopiow, thes a anor, io cise, ptefomes tascam. et 9 até qe dot ao une tale compatible veo Ics tks ciseaun, antrement it ele ve peut pas étre plus courte que la longueur des ciseaux ou la largeur duu chassis de base. 1b) Les ciseaux = Les ciseaux c'est les éléments qui fourissent le mouvement vertical de la table, out en soutenant la plateforme. Y Le chissis de base : Le chassis soutient le reste de Tassemblage. Il doit étre solide. rigide et sable. Dans la plupart des cas, il est congu pour étre posé au sol mais il peut également étre construit dans une fosse (ou équipé de roues ou de gakts pivotamts, ou bien foumi avec un chassis de manutention. ¥ La motorisation pour le plateau : [La motorisation signifie les moyens utilisés pour donner une puissance d’entrée pour que Ia table évatrice assure sa fonction de soulever des charges. Il existe en général quatre ssystémes pour donner le mouvement vertical & la plateforme des tables : © Systeme manuel : Généralement un syst®me vis Eerou pout les ‘et un systéme vis sans fin pour les tables & double ciseaux, les & simple ciseaux © Systeme a vérin : Divers types de vérins existent chaque’ un ses caraetéristiques. Par suite dans cette recherche bibliographique sont présenté des paragraphes abordant des ‘généralités sur les vérins. © Systéme automatisé : alimenté généralement électriquement. =Etude et conception d'une table élévatrice IL3 Les avantages de table élévatrice = Dans Tindustrie en pasticulier et dans Jes infrastructures de notre société en général, il existe tun besoin continu de lever et de positionner des pidces, des matériaux et des personnes. Si Ton demande aux cuvricrs’ manuentionnaires daccomplir tlle operation de levage et de positionnement sans l'aide dun équipement mécanique, le résultat peut varier de la fatigue et une faible productivité aux accidents graves de travail, Entre ces deux extrémes se trouvent les blessures liges au levage et au positionnement difficile, comtinu et répetitif,telles que les douleurs de dos et le syndrome du canal carpicn. Les tables élévatrices représentent la solution idéale pour les problemes de levage et de positionnement pour les raisons suivantes : + Plateforme stable A la différence des treuils, grues ou manipulateurs, les tables élevatrices i ciseaux disposeat d'une plateferme stable pour le levage et pice de manitce aceidentelle est plus faible et le danger de voir une charge suspendue se balancer et causer des blescures su personnel est liming. nicsement de matériel. La probabilité de laiser tomber tune © Réglage infini de la hauteur. Une table elévatrice est congue pour se déplacer doucement vers le haut ou vers le bas jusqu’a la hauteur désirée et pour maintenie cette hauteur méme en cas de panne de courant, © Polwalence : Les tables élévatrices peuvent &tre fournies avee une large gamme d'accessoites, tels que convoyeurs & rouleaux, plateaux toumanis, rampes, abatants munies dinstallations spéciales telles qu’étaux et autres dispositifs de positionnement automatique. si qulavee des plateformes © Mouvement programmable : Le mouvement peut étre programmé, et Jes tables peuvent ére intégrées A des systemes spéciaux de manutention et des lignes de production.Etude et conception d'une table élévatrice Les tables élévatrices peuvent étre liveées avee des socles sut roulettes ou avee des chissis de ‘manuteation. + Course de levage verticale important Une table lévatrice peut étre installée dans une fosse pour obtenir unc hautcur d’sbaissement de 260 absolu cu sur des versions 8 hauteur du plancher ou montées au sol, ou équipée de iuhiples aniculations en ciseaux pour un levage exirEmement haut. Une autre option est la lable lévatrice extracplate. En raison de sa faible hauteur en position rétractée, table Avatsice extre-plate ne névessite pas T'installation dans unc fesse puisqu’elle peut étre directement instllée au sol * Eaible maintenance : Les tables élévattices sont des machines robustes et résistantes, conguet pour des années "utilisation vee un niveau minimal de maintenance. IL4 Conclusion : Les tables élévatrices sont utilisées dans tous les secteurs industriels oii des Jevées de charges sont nécessaires. Elles sont également intégrées dans des chaines de montage et d'assemblage. Elles représentent également une alternative économique dans des projets d'lévateurs ct de ‘monte charges. Les tables 6lévatrices sont utilisées dans la construction de bitiments publics et privés, dans limplémentation 'équipements favorisant Vaccessibilité des personnes a Imobilité réduite ainsi que dans des solutions sur mesures pour le traitement des ordures ménagires. Enfin, les tables éMvatrices sont souvent un élément clef de la. politique cergonomique des entreprises. En effet il existe un autre domaine oit les tables élévatrices sont utilisées dune maniére plus riginale ce sont es garages sous-sol privés Dans ce cas la table élévatrice monte véhicule est utilisée pour wansporter des vehicules entre différents niveaux de batiment. +=?Etude et conception d'une table élévatrice Cahier de charge Demande de client ‘Vai plus d’espace dans ma maison pour avoir un garage pour ma voiture, cause de eet raison {je voulais avoir un espace sous-sol a l'aide d'une table élévatrice pour garder ma voiture dans Jes conditions de sécurité adorables avee un espace réduit avee les choix suivants : ‘© Me crater le moins cher possible. “+ Supporte des charges jusqu’s 2000 kg. ‘+ Dimensions de plateforme qui peut supporter le longueur et largeur de ma voiture. ne table ronde pour ajuster la position de ma voiture facilement © Durée de vie tongue. © syste hydraulique. =eChapitre 2 : Etude fonctionnelleEtude et conception d’une table élévatrice 1. Introduction pris avoir fait une recherche bibliographique sur les différents syst#mes de manutention et ‘erisins de leurs méanismes on 2 défini comme solution pour la problématique énoneé en haut le choix de la conception d'une table élévatrice hydraulique simple ciseaux. Done, ce chapitre va faire objct d'une ude fonctionnelle pour analyscr nos besos ct nos smoyens dans le but about enfin édéfinir e eahier de charge sur lequel on va se baser pour ‘entamer la conception. H. Etude fonctionnelle exteme (du besoin) : 1. Analyse du besoin + Dans cette partie on va éiudier plus précisément ce qu'on a besoin de faire, pour eela on va suivre les 6tapes suivantes : ‘Saisie e besoin. ¥ Enoncer le besoin, Valider le besoin, A. Saisir le besoin : Ce besoin consiste & I’éude t la conception d’une table élévatrice hydraulique fixe comme moyen de manutention. B. Enoncer le besoin : Figure 8 : Analyse et validation du besoin I1s'agit d’exprimer avee précision le but et les limites de l'étude en posant les trois questions vanes SegEtude et conception d'une table élévatrice > Question 1: A qui send-il service ? 1 Réponse : Ce systéme rend service & Tutilisateur. v Question 2 : Sur quoi agit-il 2 Réponse : Ce systeme agit sur les charges (voiture). v ‘Question 3 : Dans quel but ? Y Réponse : Pour lever ou baisser les charges (voiture). L’outil Béte& cormes* ‘Cet outil nous permet de traduire e tableau au-dessus vers le schéma suivant : Aquirend-il service? ). Dans quel but ? Figure 9: Béte & comes Le besoin est : «< Le produit rend service aux utilisateurs en leurs permettant de lever et baisser et faire la rotation des charges (voitures) dans lex maison: ». SoeEtude et conception d'une table élévatrice Recensement des fonctions de service : L’analyse fonctionnelle du besoin consiste & identifier les fonctions de service vis-a-vis le milieu extérieur, grdce & un outil graphique qui est le graphe fonctionne! appelé aussi « Le Diagramme Pieavre ». Figure 10 :Diagrammes pieuvres Formulation des fonctions de service: © Fonction principale : FP : lever et baisser des charges pat les ut ‘+ Fonction compkmentaire FC! + Motoriser avec I'énergie hydraulique et lectrique FC2: Diminucr tout risque de danger ou d'accident FCS : Stabilisation 3 la hauteur maximum ‘FC4 + Avoir un prix raisonnable ateurs et permet la rotation de la plateforme III. Etude fonctionnelle interne (du produit) : 1. Modélisation globale (Actigrame A-0): =OEtude et conception d'une table élévatrice Réglage Opérateur Energie hydraulique Position initiale de lavoiture NTT tg ——— les charge evr | Table élévatrice hhydraulique mobile Figure 11 :Boite SADT Niveau A-O Fonction critére FP _ | élever et baisser des charges Hauteur maximal Temps d'élevage ‘Charge maximal Ja rotation de la plateforme ‘Temps ‘Angle maximale de rotation FCI _| Energie hydraulique Réseau Energie électrique Source hydraulique FC2_| Diminuer tout risque de danger ou ‘Couverture de sécurité accident pour l'utilisateur Diminuer tout risque de danger ou ‘Charge maximale supportée d’accident pour la voiture FC3_| Stabilisation 3 la hauteur maximum Eire stable au niveau maximal FC4_| Avoir un prix raisonnable Prix raisonnable A. Etude et choix des solutions +.Etude et conception d’une table élévatrice Test nécessaire de chercher les composant techniques qui doivent vérifier les fonctions de service qui ont comme but de choisir la solution la plus efficace et la moins couteux. L’outil permettant de réaliser cet enchainement s’appelle « FAST »qui signifie « Fonction Analyse Systéme Technique »Pour sélectionné une solution, il est nécessaire d’apporter un modale @aide a la décision par le déroulement suivant : Choix des crittres: A partir de le cahier de charge fonctionnel et I’énoncé des fonctions de service on fixe les critéres. Valorisation par critéres: Pour ensemble des solutions et vis-a-vis de chaque critére, on attribueune note qui varie de 1 a3. ‘Note Intérét de la solution 1 Douteuse 2 ‘Moyenne 3 Bien adapter Tableau 1: Intérét de la solution Valorisation globale : Les fonctions services n'ont pas tous la méme importance au niveau de choix pour cette raisons en associe & chaque critére un coefficient de pondération Importance de la fonction Utile Nécessaire ‘Important Tres important Vitale Tableau 2 : Tableau3 : Intérét de la solution tun] |us|no] [px 2. Diagramme FAST : Pour mener notre analyse fonctionnelle technique sur la table élévatrice, nous utiliserons Voutil du diagramme FAST. Ce dernier servira a limiter notre étude, illustrer nos solutions et enfin définir notre choix.Etude et conception d'une table élévatrice lever et baisner des charges Pemmet La rotation de 1s s;" sy sy" Figure 12 Diagramme FAST —_——Etude et conception d'une table élévatrice Sélection des solutions Choix des solutions S:, S2 : Supporter Ia charge Critare : Cl :rigidité C2:: facilité de fabrication et démontage. C3: frottement minimal, C4: cont minimal. -Valorisation par critéres: c 5, Ss Ci 3 3 cz 3 2 C3 2 2 ca 3 2 Tableau 3: Valorisation par crittres Valorisation globale : c K Si Ss a 3 15 15 [o] 4 12 8 3 3 6 6 CH 3 9 6 Total pond&ré a2 35 Tableau 4: Valorisation globale Analyse des résultats : D'aprés le caleule que nous venons d’effectuer on peut conclure que la solution SI (syste support a cisean) qui présente la pondéré la plus élevé est la meilleure solution pour supporter la charge. Choix des solutions $1’, 52, Ss: Animer la charge verticalement = Critére : C1: stabilité (C2: Cout Valorisation par critares: Cc Si Sr Ss cl 3 1 1 Lez 2 3 3 ‘Valorisation glebale : ce k sr S2 Cl 5 15 5 5 C2 3 10 9 Total pondéré 25 14 14Etude et conception d'une table élévatrice Analyse des résultats : D’aprés le calcule que nous venons d’effectuer on peut conclure que la solution SI” (systéme a vérin) qui présente la pondéré la plus élevé est la meilleure solution pour Animer la charge verticalement. Choix des solutions S;, S: : animer la plateforme en rotation Criteres : Cl : rigidite C2: facilité de fabrication et démontage. C3: facilite d°utilisation (C4: frottement minimal. C5: cout minimal, Valorisation par critéres: c ci co C3 ca [es ‘Valorisation globale : alsl=ls fel afslels|ele| c cl c C3. cA cs Total pondéré 33 43 =[sfololsl~ On choisit la solution S2’” (syst#me engrenage + moteur électrique) pour animer la plateforme en rotation guidage en rotation de Ia plateforme Critare : C1: rigidite. C2: frottement minimal. C3 : cout minimal. C4: facilité de fabrication et démontage. ‘Valorisation par critéres: c Si Sr Cl 3 3 cz 2 3Etude et conception d'une table élévatrice a 2 3 [ca 2 2 Valorisation globale : Cc K Si Si" fal 4 12 36 cz 4 8 12 C3 4 8 12 ay 1 2 2 Total pondéré 30 2 Analyse des résultats : D'aprés le caleule que nous venons d’effectuer on peut conclure que la solution 2°” (roue + roulement) qui présente la pondéré la plus élevé est la meilleure solution pour ‘guider en rotation de la plateforme. Principe de fonctionnement : Le vérin (9) est relié par une liaison pivot & une barre transversale soudée entre les ciseaux (4) du c6té de sa chambre et sa tige reliée A une glissiére entre les profilés du méme ciseau. Lrouverture du vérin est sa fermeture engendre I'action de pliage ou du dépliage des ciseaux qui sont directement relié a la plateforme (1) par leurs autres extrémités (avec des liaisons pivots). Ainsi done, cette demire recoit le mouvement vertical par rapport au chassis de base 3). Pour Valimentation du vérin, je note qu’elle n’est pas mentionnée au schéma, juste le principe de fonctionnement qui est illustré $=.Etude et conception d'une table élévatrice Chapitre 3 : Dimensionnements de la tableEtude et conception d'une table élévatrice L_ Introduction Dans ce chapitre nous allons dimensionner les différents éléments qui constituent cette table élévatrice. Mais avant de commencer il fandrait bien illustrer le fonctionnement des mnécanismes que comporte cette derniére, Ce chapitre sera done répantit en deux parties : > Etude cinématique des liaisons de la table > Dimensionnement de la table II. Etude cinématique de la table : 1. Schéma cinématique 2D de la table a étudier : Le schéma cinématique 2D de la table élévatrice nous permet d’identifier les principales liaisons entre les éléments de conception de la table pour micux comprendre son fonctionnement : Figure 13 : Schéma cinématique 2. Graphe et tableau des liaisons : 29Etude et conception d'une table élévatrice Figure14 : Graphe des liaisons Liaison type Axe Lys Glissiére z Lin Pivot 2 Lap Pivot Z Lys linéaire rectiligne ee bsp Pivot ? ban 2 Lays Pivot 2: Lis Pivot z Lspo Pivot 2 La Blissiére ? =OEtude et conception d'une table élévatrice Lao Pivot z Ly Pivot ? i > Lip Pivot ? 3. Objectif de l'étude cinématique de la table élévatrice : L'étude cinématique des mécanismes en générale nous permet de mieux comprendre leurs fonctionnements et leurs systémes constituants. Dans notre cas de la table élévatrice cette étude nous manera & : + Déterminer les liaisons mécaniques entre les éléments constituants la table élévatrice afin de définir les pices qu’on nécessite pour la fabrication. © Déterminer les efforts auxquels sont soumis ces éléments. + Mieux comprendre le fonctionnement de a table. + Dimensionner les éléments (les pices) de la table. © Déduire leffort dont le vérin doit fournir pour soulever une charge donnée. 4. Dimensionnement de la table Détermination des longueurs et angles : ‘Avant de commencer la détermination des longueurs et des angles des éléments de la table élévatrice, il faut définir les longueurs entre les appuis. Soit le schéma suivant indiquant la position haute de: la table : bbEtude et conception d'une table élévatrice On propose les données suivantes L 600 mm Hy = 3000 mm L, = 2300 mm Le théoréme de Pythagore nous permet de calculer la longueur du ciseau la position maximum notée (E) : = |#i+1% an = (30007 + 23007 = 3780.21 mm Done pour soulever & une distance H1= 2000 mm il faut avoir des bras de 3780.21 mm i Détermination de la course du vérin : La course est choisie en fonction du déplacement réaliser. La longueur de course du vérin doit au moins étre égale & la course souhaitée (la fin de course se fera en butant sur les fonds du vérin ou sur des butées extérieures). Selon le vérin choisi, la course sera standard (imposée par le constructeur) ou—spéciale = (réalisée © & = sla._—=S demande) diamétre Figure 15: Les dimensions d'un vérin Position maximale =Etude et conception d'une table élévatrice Le théorme de Pythagore nous permet de calculer la longueur ba la position maximum : C= Ah + BP On propose les longueurs A et B A, = 950mm et By =1550mm G= AN C, = (950? + 1550? = 1818mm Position minimale : On propose les longueurs A et B A, = 430mm et B,=970mm t —Etude et conception d'une table élévatrice = JA.” +B,” AN C, = 970? + 4302 = 1061 mm > Course du vérin C= €,—C; AN C=1818- 1061 = 757 mm C=757 mm 5. Choix du vérin : Détermination du diamatre du piston : Le diamétre du piston est en rapport direct avec effort axial développé par le vérin. Effort du vérin : L’air comprimé situé dans la chambre arriére applique une poussée sur toute la surface qui Vemprisonne, entre autre, sur toute la surface du piston. Hen résulte un effort axial théorique développé par le vérin et transmis en bout de tige. Ft=p.s Ft: effort théorique axial P: pression de service 4 I'ntérieur de la chambre du vérin S: surface du piston sur laquelle la pression s‘applique. =.Etude et conception d'une table élévatrice Dans notre cas, la masse maximale que peut supporter la table est 2500Kg done V'effort théorique est F =m x g = 2500 x 9.8 = 24500 N = 2450 daN ‘Avec une pression de service p = 300 bar Caleule du diamétre du piston nécessaire pour supporter effort : a= AN d= JER = 3.22 cm = 32.2mm Jn choisit un vérin bn we double effet 25/40 de course 800 mm H: Gaz cyl. Diamétre de | Diaméte de booursel Re oD EAF | Ut u tL} wna] €& [4s | H Nolume} tige A piston B asim | aomm | 8% | 18 loos nro mmo mn mn, $8, | 35 | 3° Lom *S fi} ae Caractéristiques - Pression maximum d"utilisation : 200 bar. - Pression d’épreuve : 300 bar. - Vitesse maximum : 0,5 m/s. - Température : -30° + 90°C. - Huile hydrautique minérale. Vérification de ka tige d’un vérin au flambage : Les tiges de vérin en compression sont des poutres soumises au flambement.Etude et conception d'une table élévatrice Figure 16 : Schéma sur le flambement dune tige de piston Méme avec une charge dans l’axe, une longue tige de vérin, chargée en bout, sera soumise a une flexion latérale. Méthode de determination (daprés abaque CPOAC) 1- Détermination du facteur de course K sur le tableau (ce facteur dépend du mode de fixation du vérin) 2. Détermination de la longueur libee de flambage. 3- Détermination de la charge sur le vérin 4. Détermination sur l'abaque de la longueur maximale de flambage. 5- Vérification si le diamétre de tige convient. Les caractéristiques de notre vérin : © Diamétre du piston : 40 mm © Diamétre de la tige : 25 mm © Course 800 mm © Charge =px5= px =200x 10-2 x PMO = 2513275 N= 2513.27 daN Détermination du facteur de course K : Désignation Exirémaié de Type de montage Facteur de tige course K “Articulations ‘Articulation 2 arrire guidée $3 _Etude et conception d'une table élévatrice © Alors le diamétre choisit est vérifiée Choix de la pompe hydraulique : La pompe est destinée a transformer une énergie mécanique fournie par un moteur, en énergie hydraulique. Son rdle se limite aspirer 'huile de réservoir et de la refouler. La pompe fournit un débit. Elle est done un générateur de débit. (On va choisir une pompe hydraulique & partir du tableau des parametres suivant : Ona la charge maximale a élevé est de 2500 kg, La force nécessaire pour élever cette masse est F = MX g AN F =2500x 9.8 = 24500 Calcule de la pression du vérin : P="? =F avec $=": section du piston = 19.49 N.mm-? = 190 barEtude et conception d'une table élévatrice Paramétrés Types de pompe rendement | Avantages et Vitesse de rotation caractéristiques - maxi (bars) — Pompe & vis Jusqu’a 120 | 0.9 = silencieuse - débitrégulier et important 3000 Pompe & engrenage : = bon marchée simple -robuste -elles s‘amorcent 1 Basse ny 07 ‘automatiquement | 2500 500 pression extérieure 170 08 6000 500 3- intérieur 250 09 3000 500 Pompe & palette = ~ bruit modéré -débit réglable 4+ palettenon | 475 09 par modification | 2000 500 régiable de excentrique de stator 2 palette régiable 120 0.9 2000 500 Pompe & piston: Elevé 1 Pistonen | 500 0.95 élevé 1800 100 ligne 2000 50 2 Piston 400 09 radiaux > Ona choisi une pompe 4 palette non réglable de pression utilisation maxi de 175 bar Calcule du débit de Ia pompe : Le débit de la pompe est donné par la formule suivante : enEtude et conception d'une table élévatrice Q=VXS Avec S: section du piston Sachant que dans le cahier de charge on nous a imposé un temps d’élévation t= 12s et que la course du vérin déja calculée vaut C = 757mm Et sachant que : 757 _ 6308 =p = 6308 mm/s © Q = 63.08 x = = 63.08 x = = 7926866 mm’. s“! = 4,75 l/min Caleule de la puissance de la pompe : La puissance de la pompe est donnée par la formule suivante : Px 00% ee Avec 1: rendement de la pompe AN Prompe = 475 = 1.53 KW Pompe = “560%09 Choix du moteur de la pompe : Puissance du moteur de la pompe : La puissance du moteur de la pompe est donnée par la formule suivante : P, mot = Premt® Avec + rendement du moteur electrique = 0.8 AN Prage = 222 = 19125 W "mat = “5g 6. Choix du moteur Notre table élévatrice monte véhicule est utilisée pour transporter des véhicules entre différents niveaux de batiment selon les caractéristiques techniques suivantes : ~ Capacité d’élévation jusqu’a 2500 kg ~ Course jusqu’a 5000 mm - Dimension de la plateforme jusqu’é 5600 x 2300 mm =?"Etude et conception d'une table élévatrice Chapitre 4 : Conception.Etude et conception d'une table élévatrice Table élévatrice au niveau maximum :Etude et conception d’une table élévatrice ‘Mise en plan : ie | Numéro de pidce tg [Bove du sytorme fpase dela table [eseau laxe supérieur enire [Rove Gu cma laxe intéreur entre Trove | PPateforme ‘tion verin [Fe Fentvaroae — | EPL PL BE leone r TIRE: Voe éclotée =rEtude et conception d'une table élévatrice Conclusion Ce projet personnel encadré nous permettons de passer dans nos études techniques de partie théorique vers la partie pratique. Car ce projet, nous permettons d’améliore nos informations mécaniques et électriques, de mettre en application la plupart de nos connaissance techniques, de les mieux assimiler et connaitre les méthodes de résolution des problémes qui nous appariassent trés difficiles au début. Durant ce période, nous permettons de savoir: Les étapes techniques de création d'un systéme. - Le travail en groupe. - Le travail sur Solidworks. Enfin, nos vifs remerciements pour qui sont nous encadrent pendant ce période et pour tous qui nous aider : Notre encadrant et notre amis.