11

Dynamics of Oscillating System

Sistem Osilasi Dinamik
The modern development of physics is continually enhancing Hamilton's name.
His famous analogy between mechanics and optics virtually anticipated wave
mechanics, which did not have to add much to his ideas, but only had to take
them seriously—a little more seriously than he was able to take them, with the
experimental knowledge of a century ago. The central conception of all
modern theory in physics is "the Hamiltonian." If you wish to apply modern
theory to any particular problem, you must start with putting the problem
"in Hamiltonian form."
Perkembangan fisika modern terus-menerus meningkatkan nama Hamilton.
Analogi terkenalnya antara mekanika dan optik hampir diantisipasi gelombang
mekanik, yang tidak harus menambah banyak ide-idenya, tetapi hanya harus mengambil
mereka dengan serius - sedikit lebih serius daripada dia bisa mengambil mereka, dengan
pengetahuan eksperimental satu abad yang lalu. Konsepsi sentral semua
teori modern dalam fisika adalah "si Hamiltonian." Jika Anda ingin menerapkan modern
teori untuk masalah tertentu, Anda harus mulai dengan meletakkan masalah
"Dalam bentuk Hamiltonian."
Thus Hamilton is one of the greatest men of science the world has produced."
Dengan demikian Hamilton adalah salah satu orang terbesar sains yang dunia
hasilkan. "
—Erwin Schroedinger, A Collection of Papers in Memory of Sir William Rowan Hamilton, ed. D. E. Smith, Scripta
Mathematica Studies, no. 2, N.Y., 1945

In the preceding chapters we studied simple systems that can oscillate about a configuration
of equilibrium, including a simple pendulum, a particle suspended on an elastic spring, a
physical pendulum, and soon. Each of these cases had only one degree of freedom
characterized by a single frequency of oscillation. Here we consider more complicated
systems—systems with several degrees of freedom that are characterized by several different
frequencies of oscillation. The analysis is greatly simplified if we use generalized coordinates
and Lagrange's method for finding the equations of motion in terms
of those coordinates.
Dalam bab-bab sebelumnya kami mempelajari sistem sederhana yang dapat berosilasi tentang
konfigurasi ekuilibrium, termasuk pendulum sederhana, partikel yang tergantung pada pegas
elastis, pendulum fisik, dan segera. Masing-masing kasus ini hanya memiliki satu derajat
kebebasan yang ditandai oleh satu frekuensi osilasi. Di sini kita mempertimbangkan sistem
yang lebih rumit — sistem dengan beberapa derajat kebebasan yang dicirikan oleh beberapa
frekuensi osilasi yang berbeda. Analisis ini sangat disederhanakan jika kita menggunakan
koordinat umum dan metode Lagrange untuk menemukan persamaan gerak dalam istilah dari
koordinat tersebut

Potential Energy and Equilibrium: Stability

Energi Potensial dan Keseimbangan: Stabilitas

Before we take up the study of motion of a system with many degrees of freedom about an
equilibrium configuration, let us first examine just what is meant by the term equilibrium.
As a way of introduction, let us recall the oscillatory motion of a mass on a spring about

Sebelum kita mempelajari gerakan sistem dengan banyak derajat kebebasan tentang suatu

konfigurasi keseimbangan, mari kita periksa dulu apa yang dimaksud dengan istilah

ekuilibrium. Sebagai cara pengantar, mari kita ingat gerakan osilasi massa pada musim semi