‫ﻣﻠﺨﺺ اﻷﺷﻌﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫ﻣﻘﯿﺎس ﻓﯿﺰﯾﺎء ‪1‬‬ ‫داﺋﺮة اﻟﻔﯿﺰﯾﺎء‬

‫اﻟﻌﻤﻠﯿﺎت ﻋﻠﻰ اﻷﺷﻌﺔ‬
‫‪ -1‬اﻟﺠﺪاء اﻟﺴﻠﻤﻲ‪:‬‬
‫‪ Vx ‬‬ ‫‪ U x ‬‬
‫‪V Vy ‬‬ ‫و‬ ‫‪U U y ‬‬ ‫ﻟﯿﻜﻦ اﻟﺸﻌﺎﻋﺎن ‪:‬‬
‫‪Vz ‬‬ ‫‪U z ‬‬
‫ﻧﻌﺮف اﻟﺠﺪاء اﻟﺴﻠﻤﻲ ﺑﯿﻦ اﻟﺸﻌﺎﻋﯿﻦ ﺑﺎﻟﻤﻘﺪار ‪:‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪U.V‬‬ ‫) ‪= ║ U ║·║ V ║· COS( U,V‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪( U,V )> π‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ -‬ﯾﻜﻮن ﺳﺎﻟﺒﺎ ً ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ‬ ‫‪( U,V ) < π‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ -‬ﯾﻜﻮن ﻣﻮﺟﺒﺎ ً ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫‪‬‬
‫‪ ) ( U,V ) = π2‬اﻟﺸﻌﺎﻋﺎن ﻣﺘﻌﺎﻣﺪان (‬ ‫‪ -‬ﯾﻜﻮن ﻣﻌﺪوﻣﺎ ً ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫‪ -‬اﻟﻌﺒﺎرة اﻟﺘﺤﻠﯿﻠﯿﺔ ﻟﻠﺠﺪاء اﻟﺴﻠﻤﻲ ‪:‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪U.V‬‬ ‫=‬ ‫‪U X VX  UY VY  UZ VZ‬‬
‫‪‬‬
‫= ‪║ U ║ = U X U X  UYUY  UZUZ‬‬ ‫‪U x2  U y2  U z2‬‬ ‫‪ -‬طﻮﯾﻠﺔ اﻟﺸﻌﺎع ‪:‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪U‬‬ ‫‪.V‬‬
‫‪COS(U , V )  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ -‬اﻟﺰاوﯾﺔ ﺑﯿﻦ ﺷﻌﺎﻋﯿﻦ ‪:‬‬
‫║ ‪║ U ║·║ V‬‬

‫‪ -2‬اﻟﺠﺪاء اﻟﺸﻌﺎﻋﻲ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Vx ‬‬ ‫‪ U x ‬‬
‫‪V‬‬ ‫‪Vy ‬‬ ‫و‬ ‫‪U U y ‬‬ ‫ﻟﯿﻜﻦ اﻟﺸﻌﺎﻋﺎن ‪:‬‬
‫‪Vz ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪   ‬‬
‫‪U‬‬ ‫‪z‬‬

‫ﺑﺤﯿﺚ ﺗﻜﻮن ‪:‬‬ ‫‪W  U V‬‬ ‫ﻧﻌﺮف اﻟﺠﺪاء اﻟﺸﻌﺎﻋﻲ ﺑﯿﻦ اﻟﺸﻌﺎﻋﯿﻦ ﺑﺎﻟﺸﻌﺎع ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫│) ‪║ W ║ = ║ U ║·║ V ║·│ Sin( U,V‬‬ ‫‪ -‬اﻟﻄﻮﯾﻠﺔ ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ﯾﻜﻮن ﻋﻤﻮدﯾﺎ ً ﻋﻠﻰ ﺣﺎﻣﻠﻲ اﻟﺸﻌﺎﻋﯿﻦ ‪ U‬و ‪V‬‬ ‫‪ -‬ﺣﺎﻣﻞ اﻟﺸﻌﺎع ‪W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ﯾﻜﻮن ﺣﺴﺐ ﻗﺎﻋﺪة اﻟﺪوران اﻟﻤﻮﺟﺐ ﻣﻦ ‪ U‬إﻟﻰ ‪V‬‬ ‫‪ -‬إﺗﺠﺎه اﻟﺸﻌﺎع ‪W‬‬

‫‪ -‬ﯾﻜﻮن أﻋﻈﻤﯿﺎ ً ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺸﻌﺎﻋﯿﻦ ﻣﺘﻌﺎﻣﺪﯾﻦ‬

‫‪ -‬ﯾﻜﻮن ﻣﻌﺪوﻣﺎ ً ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺤﺎﻣﻠﯿﻦ ﻣﺘﻮازﯾﯿﻦ‬
‫‪  ‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪  ‬‬
‫‪ii0 ,‬‬ ‫‪j j0 , kk0‬‬ ‫‪ -‬ﻧﻼﺣﻆ أن‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫ﻣﻠﺨﺺ اﻷﺷﻌﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫‪  ‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪  ‬‬

‫‪i j k , j ki , k i j‬‬ ‫و ﻛﺬﻟﻚ‪:‬‬

‫‪ -‬اﻟﻌﺒﺎرة اﻟﺘﺤﻠﯿﻠﯿﺔ ﻟﻠﺠﺪاء أﻟﺸﻌﺎﻋﻲ ‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪W x  U y V z  U z V y‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪j‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪j‬‬
‫‪W y  U z V x  U x V z‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪U V  U‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪U‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪U‬‬ ‫‪z‬‬ ‫‪U‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪U‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪W z  U x V y  U y V x‬‬
‫‪Vx‬‬ ‫‪Vy‬‬ ‫‪Vz‬‬ ‫‪Vx‬‬ ‫‪Vz‬‬

‫‪ -3‬اﻟﺠﺪاء اﻟﻤﺨﺘﻠﻂ ‪:‬‬

‫‪ Wx ‬‬ ‫‪ Vx ‬‬ ‫‪ U x ‬‬

‫‪W  Wy ‬‬ ‫و‬ ‫‪V‬‬ ‫‪ Vy ‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪U  U y ‬‬ ‫ﻟﺘﻜﻦ اﻷﺷﻌﺔ‪:‬‬
‫‪Wz ‬‬ ‫‪Vz ‬‬ ‫‪U z ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪  ‬‬
‫‪ U , V , W‬ﺑﺎﻟﻤﻘﺪار اﻟﺴﻠﻤﻲ ‪W   U  V  :‬‬ ‫ﻧﻌﺮف اﻟﺠﺪاء اﻟﻤﺨﺘﻠﻂ ﺑﯿﻦ اﻷﺷﻌﺔ‬
‫‪ -‬ﯾﻜﻮن ﻣﻌﺪوﻣﺎ ً ﻓﻲ واﺣﺪ ﻣﻦ اﻟﺤﺎﻻت اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ ‪:‬‬
‫* واﺣﺪ ﻣﻦ اﻷﺷﻌﺔ ﻣﻌﺪوم‬
‫* اﺛﻨﺎن ﻣﻦ اﻷﺷﻌﺔ ﻣﺘﻮازﯾﺎن‬
‫* اﻷﺷﻌﺔ اﻟﺜﻼﺛﺔ ﺗﻨﺘﻤﻲ إﻟﻰ ﻧﻔﺲ اﻟﻤﺴﺘﻮي‬
‫‪ -‬اﻟﺠﺪاء اﻟﻤﺨﺘﻠﻂ دوري ‪:‬‬
‫‪  ‬‬ ‫‪  ‬‬
‫* ‪U   V  W   W  U  V ‬‬
‫‪  ‬‬ ‫‪  ‬‬
‫* ‪U   V  W   V   W U ‬‬
‫‪ -‬اﻟﺠﺪاء اﻟﻤﺨﺘﻠﻂ ﯾﺴﺎوي ھﻨﺪﺳﯿﺎ ﺣﺠﻢ ﻣﺘﻮازي اﻟﺴﻄﻮح اﻟﻤﺸﻜﻞ ﻣﻦ اﻷﺷﻌﺔ اﻟﺜﻼﺛﺔ‬

‫‪ -4‬اﻟﺠﺪاء أﻟﺸﻌﺎﻋﻲ اﻟﻤﻀﺎﻋﻒ‪:‬‬

‫‪ Wx ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪Vx ‬‬ ‫‪ U x ‬‬
‫‪W Wy ‬‬ ‫و‬ ‫‪V‬‬ ‫‪Vy ‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪U U y ‬‬ ‫ﻟﺘﻜﻦ اﻷﺷﻌﺔ ‪:‬‬
‫‪Wz ‬‬ ‫‪Vz ‬‬ ‫‪U z ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪  ‬‬
‫‪W U V ‬‬ ‫ﻧﻌﺮف اﻟﺠﺪاء أﻟﺸﻌﺎﻋﻲ اﻟﻤﻀﺎﻋﻒ ﺑﯿﻦ اﻷﺷﻌﺔ ‪ U , V , W‬ﺑﺎﻟﺸﻌﺎع ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ -‬ﻟﯿﺲ ﺗﺠﻤﯿﻌﯿﺎ ً ‪:‬‬
‫‪W   U  V    W  U  V‬‬
‫و‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪  ‬‬
‫‪         W U -‬‬
‫‪W‬‬‫‪‬‬ ‫‪U‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪U‬‬ ‫‪W‬‬‫‪‬‬ ‫‪V‬‬
‫‪W  U  V    W V U   W U V -‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ -‬ﯾﻜﻮن اﻟﺠﺪاء ) ‪ W  ( U  V‬ﻣﻌﺪوﻣﺎ إذا ﻛﺎن ‪ V // U‬أو ‪ W‬ﻋﻤﻮدي ﻋﻠﻰ ‪V , U‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ -‬ﯾﻜﻮن اﻟﺠﺪاء ‪ ( W  U )  V‬ﻣﻌﺪوﻣﺎ إذا ﻛﺎن ‪ W // U‬أو ‪ V‬ﻋﻤﻮدي ﻋﻠﻰ ‪W , U‬‬

‫‪2‬‬
‫ﻣﻠﺨﺺ اﻷﺷﻌﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ -5‬اﻟﺪاﻟﺔ اﻟﺸﻌﺎﻋﯿﺔ ‪:‬‬

‫‪ Vx t ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪V t    Vy t ‬‬ ‫ھﻲ ﺷﻌﺎع ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻓﻲ طﻮﯾﻠﺘﮫ و ﺣﺎﻣﻠﮫ و اﺗﺠﺎھﮫ‬
‫‪ Vz t ‬‬ ‫ﺗﻜﻮن ﻣﺮﻛﺒﺎﺗﮫ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ دوال ﻋﺪدﯾﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿﺮ ‪: t‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ W x  dV x ‬‬ ‫‪ -‬ﻣﺸﺘﻘﺔ اﻟﺪاﻟﺔ اﻟﺸﻌﺎﻋﯿﺔ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪dt ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪d V t  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪W t  ‬‬ ‫ﯾﻤﻜﻦ أن ﻧﻌﺮف ﻣﺸﺘﻘﺔ ھﺬه اﻟﺪاﻟﺔ اﻟﺸﻌﺎﻋﯿﺔ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ اﻟﺘﺎﻟﻲ ‪  W y  dV y  :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪dt ‬‬
‫‪dV‬‬
‫‪ W z  dt z ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻧﺴﺘﻄﯿﻊ أن ﻧﺬﻛﺮ ﺑﻌﺾ ﺧﻮاص اﻻﺷﺘﻘﺎق اﻟﺸﮭﯿﺮة ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪d V1t   V2t ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪dV1t ‬‬ ‫‪dV2t ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫* ﺟﻤﻊ داﻟﺘﯿﻦ ﺷﻌﺎﻋﯿﺘﯿﻦ ‪:‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪d  g t   V t  ‬‬ ‫‪dg t ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪d V t ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ V t   g t  ‬‬ ‫* ﺟﺪاء داﻟﺔ ﺳﻠﻤﯿﺔ ﺑﺪاﻟﺔ ﺷﻌﺎﻋﯿﺔ ‪:‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪d  V1t   V 2 t  ‬‬ ‫‪d V1t  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪d V 2 t ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ V 2 t  V1t  ‬‬ ‫* اﻟﺠﺪاء اﻟﺴﻠﻤﻲ ﻟﺪاﻟﺘﯿﻦ ﺷﻌﺎﻋﯿﺘﯿﻦ ‪:‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪d V1t   V2t ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪d V1t  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪V2t  V1t  ‬‬
‫‪‬‬
‫‪d V2t ‬‬
‫* اﻟﺠﺪاء أﻟﺸﻌﺎﻋﻲ ﻟﺪاﻟﺘﯿﻦ ﺷﻌﺎﻋﯿﺘﯿﻦ ‪:‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬

‫‪ -‬ﻓﻲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﻌﺎﻣﺔ ﯾﻤﻜﻦ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ ﻣﺸﺘﻘﺔ أي داﻟﺔ ﺷﻌﺎﻋﯿﺔ ﻣﻌﻘﺪة ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل اﻟﺨﻮاص اﻟﻤﺬﻛﻮرة ھﺬه‬

‫‪ -‬ﺗﻜﺎﻣﻞ اﻟﺪاﻟﺔ اﻟﺸﻌﺎﻋﯿﺔ‪:‬‬

‫ﺑﻨﻔﺲ اﻟﺸﻜﻞ ﻧﻌﺮف ﺗﻜﺎﻣﻞ اﻟﺪاﻟﺔ اﻟﺸﻌﺎﻋﯿﺔ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ اﻟﺘﺎﻟﻲ ‪:‬‬

‫‪ g x (t ) = Vx (t )dt ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪g (t ) =  V (t )dt = g y (t ) =  Vy (t ) dt ‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ g (t ) = V (t )dt ‬‬
‫‪ z‬‬ ‫‪ z ‬‬
‫ﯾﻤﻜﻦ ﻛﺬﻟﻚ اﺳﺘﻌﻤﺎل ﻧﺘﺎﺋﺞ اﻻﺷﺘﻘﺎق ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ ﺗﻜﺎﻣﻞ داﻟﺔ ﺷﻌﺎﻋﯿﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ ‪ ،‬ﯾﻜﻔﻲ ﻓﻘﻂ أن ﻧﻐﯿﺮ ﺗﺮﺗﯿﺐ‬
‫اﻟﻌﻤﻠﯿﺔ ‪ ،‬ﻣﺜﻼ ﻧﻌﺮف أن اﻟﺘﺴﺎرع ھﻮ ﻣﺸﺘﻘﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻧﻘﻮل أن اﻟﺴﺮﻋﺔ ھﻲ ﺗﻜﺎﻣﻞ اﻟﺘﺴﺎرع‬

‫‪3‬‬
‫ﺟﻤﻠﺔ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫ﺟﻤﻠﺔ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت‬

:‫اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﺪﯾﻜﺎرﺗﯿﺔ‬

   
OM  x i  yj zk , M(x,y,z)
       
i  Ct , j  Ct , k  Ct
  
|| i|| 1 , || j|| 1 , ||k || 1

:‫اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻘﻄﺒﯿﺔ‬

 
OM =  . U 
M(  ,  ) ,   0 , 0    2 
  
U  = C o s  i + S in  j
  
U  = -S in  i + C o s  j
 
dU   dU  
 U ,  U 
d d

4
‫ﺟﻤﻠﺔ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

: ‫اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻷﺳﻄﻮاﻧﯿﺔ‬

  
OM =  U + Z k

M( ,  , Z) ,   0,
0    2 ,
-  < Z < +
  
U  Cos i+Sin j
  
U = -Sin i+Cos j
 
k k

: ‫اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻜﺮوﯾﺔ‬

M( r,  ,  ) , r  0 ,
0    2 , 0    
 
OM = r Ur , OP = O'M = r.Sin
 
Ur = Cos .Sin i + Sin .Sin j + Cos k
 
U = Cos .Cos i + Sin .Cos j - Sin k

U  = -Sin i + Cos j

5
 ‫ﺟﻤﻠﺔ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫ﻋﻨﺼﺮ اﻟﻄﻮل و اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ و اﻟﺤﺠﻢ‬

‫‪-1‬ﻓﻲ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﺪﯾﻜﺎرﺗﯿﺔ ‪:‬‬

‫ب ‪ -‬ﻋﻨﺼﺮاﻟﻤﺴﺎﺣﺔ‪:‬‬ ‫ا‪ -‬ﻋﻨﺼﺮ اﻟﻄﻮل‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ds = dx.dy‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪S =  dx.dy dl = d OM = MM ' = dxi + dyj‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪dl = ||d OM || = || MM ' || = (dx )2 + (dy )2‬‬

‫ج‪ -‬ﻋﻨﺼﺮ اﻟﺤﺠﻢ‪:‬‬

‫‪dV = dx .dy .dz‬‬ ‫‪,‬‬

‫= ‪V‬‬ ‫‪ dx .dy.dz‬‬

‫‪6‬‬
‫ﺟﻤﻠﺔ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫‪ -2‬ﻓﻲ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻘﻄﺒﯿﺔ ‪:‬‬

‫ب ‪ -‬ﻋﻨﺼﺮاﻟﻤﺴﺎﺣﺔ‪:‬‬ ‫ا‪ -‬ﻋﻨﺼﺮ اﻟﻄﻮل‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ds  d .d ‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪dl = d  .U‬‬
‫‪‬‬
‫‪+  d  .U‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪S  ‬‬ ‫‪d .d ‬‬ ‫=|| ‪dl =||dl‬‬ ‫‪( d  )2  ( d  )2‬‬

‫‪L = ‬‬ ‫‪(d  )2 ( d  )2‬‬

‫‪ -3‬ﻓﻲ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻷﺳﻄﻮاﻧﯿﺔ‪:‬‬

‫أ‪-‬ﻋﻨﺼﺮ اﻟﻄﻮل‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫=|| ‪dl =||dl‬‬ ‫‪( d  )2  ( d  )2 ( dz )2 ، dl = d  .U +  d  .U +dz . k‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫ج‪ -‬ﻋﻨﺼﺮ اﻟﺤﺠﻢ ‪:‬‬ ‫ب‪ -‬ﻋﻨﺼﺮ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ اﻟﺠﺎﻧﺒﯿﺔ ‪:‬‬

‫‪dV  d .d .dz‬‬

‫= ‪V‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪d . d .dz‬‬
‫) ‪dS  dz .( .d ‬‬
‫‪7‬‬ ‫= ‪S‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪dz .d ‬‬
‫ﺟﻤﻠﺔ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫‪ -4‬ﻓﻲ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻜﺮوﯾﺔ‪:‬‬

‫أ‪-‬ﻋﻨﺼﺮ اﻟﻄﻮل ‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪dl = (dr )U‬‬ ‫‪+ (rd  )U‬‬ ‫‪+ (rSin  d  )U‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫=|| ‪dl =||dl‬‬ ‫‪( dr )2  ( rd )2  ( rSind  )2‬‬

‫ب ‪ -‬ﻋﻨﺼﺮ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ‪:‬‬

‫‪dS = ( RSin.d  ).Rd ‬‬

‫‪2‬‬
‫‪S =  R Sin .d .d ‬‬

‫ب‪ -‬ﻋﻨﺼﺮ اﻟﺤﺠﻢ ‪:‬‬

‫) ‪dV = dr .( rSin  d  ).( rd ‬‬

‫‪V   r 2Sin.dr .d .d ‬‬

‫‪8‬‬
‫ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬

‫‪ -1‬ﺗﻌﺎر ﯾﻒ ‪:‬‬

‫‪ -‬اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‪ :‬ھﻲ ﺟﺴﻢ ﻣﺎدي ﻣﺘﻨﺎھﻲ ﻓﻲ اﻟﺼﻐﺮ ) ﺑﺪون أﺑﻌﺎد (‪ ،‬ﻻ ﯾﻤﻠﻚ ﺣﺮﻛﺔ دوران ﺣﻮل ﻧﻔﺴﮫ‬
‫‪ -‬اﻟﻤﺴﺎر ) اﻟﻤﺴﻠﻚ (‪ :‬ھﻮ ﻣﺠﻤﻮع اﻟﻨﻘﺎط اﻟﮭﻨﺪﺳﯿﺔ اﻟﺘﻲ ﯾﻤﻜﻦ أن ﺗﺘﻮاﺟﺪ ﻓﯿﮭﺎ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ أﺛﻨﺎء ﺣﺮﻛﺘﮭﺎ‬
‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻤﻌﻠﻢ ﻣﻌﯿﻦ‪ ،‬و ﯾﻌﺮف ﻋﺎدة ﺑﺈﻋﻄﺎء اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﻮﺳﯿﻄﯿﺔ ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻟﺰﻣﻦ ‪:‬‬
‫) ‪x = x (t ) , y = y (t ) , z = z (t‬‬
‫‪f (x , y, z ) = 0‬‬ ‫ﺑﺤﺬف اﻟﺰﻣﻦ ﺑﯿﻦ ھﺬه اﻟﻤﻌﺎدﻻت ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﻣﻌﺎدة اﻟﻤﺴﺎر‪:‬‬

‫‪ -‬اﻟﻔﺎﺻﻠﺔ اﻟﻤﻨﺤﻨﯿﺔ و اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻣﻨﯿﺔ‪:‬‬

‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﯾﻜﻮن اﻟﻤﺴﺎر ﻣﻌﺮوﻓﺎ ً ‪ ،‬ﻧﺤﺪد ﻋﻠﯿﮫ ﻧﻘﻄﺔ‬
‫ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ ‪ M0‬واﺗﺠﺎه ﻣﻮﺟﺐ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‪ ،‬ﻧﺤﺪد ﻣﻮﻗﻊ‬
‫اﻟﻨﻘﻄﺔ )‪ M(t‬ﺑﺎﻟﻔﺎﺻﻠﺔ اﻟﻤﻨﺤﻨﯿﺔ‪:‬‬
‫‪S = M‬‬ ‫‪‬‬
‫) ‪0M = S ( t‬‬
‫اﻟﺪاﻟﺔ )‪ S(t‬ﺗﺴﻤﻰ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻣﻨﯿﺔ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‬

‫‪ -2‬ﺷﻌﺎع اﻟﺴﺮﻋﺔ و ﺷﻌﺎع اﻟﺘﺴﺎرع ‪:‬‬

‫‪ -‬ﺷﻌﺎع اﻟﻤﻮﻗﻊ ‪ :‬ﯾﺤﺪد اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ اﻟﺸﻌﺎﻋﯿﺔ ﻟﻠﻨﻘﻄﺔ‬

‫اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت و ﯾﻜﻮن داﻟﺔ‬ ‫)‪ M(t‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻤﺮﻛﺰ‬
‫‪ ‬‬
‫ﻟﻠﺰﻣﻦ‪OM = OM ( t ) :‬‬

‫‪ -‬ﺷﻌﺎع اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ و اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻠﺤﻈﯿﺔ‪:‬‬

‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪  ‬‬
‫‪ OM  OM‬‬ ‫‪MM‬‬
‫‪VM ‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ 1 2‬‬
‫‪t2  t1‬‬ ‫‪t‬‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻠﺤﻈﯿﺔ‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪OM dOM‬‬
‫‪V  lim VM  lim‬‬ ‫‪‬‬
‫‪M 2  M1‬‬ ‫‪t  0‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪dt‬‬

‫و ﺗﻜﻮن ﻣﺤﻤﻮﻟﺔ ﺑﺎﻟﻤﻤﺎس ﻟﻠﻤﺴﺎر ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪M‬‬

‫و اﺗﺠﺎھﮭﺎ ھﻮ اﺗﺠﺎه اﻟﺤﺮﻛﺔ‬

‫‪9‬‬
‫ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫‪ -‬ﺷﻌﺎع اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻤﺘﻮﺳﻂ و اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻠﺤﻈﻲ‪:‬‬

‫اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻤﺘﻮﺳﻂ‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪V  V V‬‬
‫‪M  2 1 ‬‬
‫‪t2  t1‬‬ ‫‪t‬‬

‫اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻠﺤﻈﻲ‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪V dV‬‬
‫‪  lim  M  lim‬‬ ‫‪‬‬
‫‪M 2  M1‬‬ ‫‪t  0  t‬‬ ‫‪dt‬‬
‫وﯾﻜﻮن اﺗﺠﺎھﮫ داﺋﻤﺎ ﻧﺤﻮ ﺗﻘﻌﺮ اﻟﻤﺴﺎر‪ ،‬ﯾﺼﻨﻊ‬
‫زاوﯾﺔ ﻛﯿﻔﯿﺔ ﻣﻊ ﺷﻌﺎع اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪ -3‬اﻟﺴﺮﻋﺔ و اﻟﺘﺴﺎرع ﻓﻲ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺟﻤﻞ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت‪:‬‬

‫أ‪ -‬اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﺪﯾﻜﺎرﺗﯿﺔ‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪OM  x (t ).i  y (t ). j  z (t ).k‬‬ ‫ﺷﻌﺎع اﻟﻤﻮﻗﻊ‪ :‬ﯾﻜﺘﺐ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪ dOM dx(t )  dy (t )  dz (t ) ‬‬
‫‪V‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪.i ‬‬ ‫‪.j ‬‬ ‫‪.k‬‬ ‫ﺷﻌﺎع اﻟﺴﺮﻋﺔ‪ :‬ﯾﻜﻮن‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬

‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ dx(t )   dy (t )   dz (t ) ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪ V  ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫طﻮﯾﻠﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ‪ :‬ﺗﻜﺘﺐ‬
‫‪‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪  dt ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ dV d 2 OM d 2 x (t )  d 2 y (t )  d 2 z (t ) ‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪.i ‬‬ ‫‪.j ‬‬ ‫ﺷﻌﺎع اﻟﺘﺴﺎرع‪ :‬ﯾﻜﻮن ‪.k‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt 2‬‬ ‫‪dt 2‬‬ ‫‪dt 2‬‬ ‫‪dt 2‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ d 2 x(t )   d 2 y (t )   d 2 z (t ) ‬‬
‫‪   ‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪‬‬ ‫طﻮﯾﻠﺔ اﻟﺘﺴﺎرع‪ :‬ﺗﻜﺘﺐ‬
‫‪‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪  dt ‬‬

‫‪10‬‬
‫ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

:‫ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻘﻄﺒﯿﺔ‬-‫ب‬
  
t ‫ ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻣﻊ‬U  ‫ ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ أن‬OM   (t ).U  ‫ ﯾﻜﺘﺐ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ‬:‫ﺷﻌﺎع اﻟﻤﻮﻗﻊ‬
 
 dOM d   dU 
V   .U    (t ).
dt dt dt ‫ ﯾﻜﻮن‬:‫ﺷﻌﺎع اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
    
V   .U    (t ). .U

  
2

2

 V        (t ).  ‫ ﺗﻜﺘﺐ‬:‫طﻮﯾﻠﺘﮫ‬
   
 
 d OM dV
2
   ‫ ﯾﻜﻮن‬:‫ﺷﻌﺎع اﻟﺘﺴﺎرع‬
dt 2 dt
          2 
  .U    . .U   . .U   . U   . .U 
2  
      
 
      .  U    2  .   .  U
   

‫ ﺗﻜﺘﺐ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ‬:‫اﻟﻄﻮﯾﻠﺔ‬

2 2
  
    

        .    2  .   . 
   

11
 ‫ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫ج‪ -‬اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻷﺳﻄﻮاﻧﯿﺔ‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ U  ، OM   (t ).U   z (t ).k‬ﯾﺘﻐﯿﺮ ﻣﻊ ‪t‬‬ ‫ﺷﻌﺎع اﻟﻤﻮﻗﻊ‪ :‬ﯾﻜﺘﺐ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ dOM d  ‬‬ ‫‪dU  dz ‬‬
‫‪V‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪.U    (t ).‬‬ ‫‪ .k‬‬ ‫ﺷﻌﺎع اﻟﺴﺮﻋﺔ‪ :‬ﯾﻜﻮن‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪dz ‬‬
‫‪V   .U    (t ). .U ‬‬ ‫‪.k‬‬
‫‪dt‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ dz ‬‬
‫‪2‬‬
‫طﻮﯾﻠﺘﮫ‪ :‬ﺗﻜﺘﺐ‬
‫‪ V        (t ).    ‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ dt ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ d OM dV‬‬
‫‪2‬‬
‫ﺷﻌﺎع اﻟﺘﺴﺎرع‪:‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪2  ‬‬
‫‪  ‬‬ ‫‪  d z ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪      .  U    2  .   .  U  2 .k‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ d z‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪   ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪        .    2  .   .    2 ‬‬ ‫طﻮﯾﻠﺔ اﻟﺘﺴﺎرع‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪  dt ‬‬

‫ه‪ -‬ﺷﻌﺎع اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺰاوﯾﺔ و ﺷﻌﺎع اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﺰاوي‪:‬‬

‫ﻓﻲ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻘﻄﺒﯿﺔ‪ ،‬ﻋﺒﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻲ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪاﺋﺮﯾﺔ‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪V  R..U‬‬ ‫ﺗﻜﺘﺐ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ‪:‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪U  , U , k‬‬ ‫‪‬‬ ‫إذا أﺧﺬﻧﺎ أﺷﻌﺔ اﻟﻮاﺣﺪة اﻷﺳﻄﻮاﻧﯿﺔ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫و ﺗﺼﺒﺢ اﻟﺴﺮﻋﺔ‪:‬‬ ‫‪U  k  U ‬‬ ‫ﻧﻜﺘﺐ‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪‬‬
‫‪V  R.. U   U     OM‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫ﻧﺴﻤﻲ اﻟﻤﻘﺪار ‪ ‬ﺷﻌﺎع اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺰاوﯾﺔ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ و ﯾﻜﻮن ﻣﺤﻤﻮﻻ ﺑﻤﺤﻮر اﻟﺪوران ﻛﻤﺎ ﻓﻲ اﻟﺸﻜﻞ‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪ d  ‬‬
‫ﺑﺸﻌﺎع اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﺰاوي و ﯾﻜﻮن أﯾﻀﺎ ﻣﺤﻤﻮﻻ ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻤﺤﻮر‬ ‫‪a‬‬ ‫‪‬‬ ‫ﻧﺴﻤﻲ ﻛﺬﻟﻚ‪:‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪12‬‬
‫ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

.‫ و ﯾﻜﻮن اﺗﺠﺎھﮭﻤﺎ ﻧﺤﻮ اﻷﺳﻔﻞ إذا ﻛﺎﻧﺎ ﺳﺎﻟﺒﯿﻦ‬،‫إذا ﻛﺎﻧﺎ ﻣﻮﺟﺒﯿﻦ ﯾﻜﻮن اﺗﺠﺎھﮭﻤﺎ ﻧﺤﻮ اﻷﻋﻠﻰ‬
   
 dV d   dOM
    OM   
dt dt dt
 
   : ‫و ﯾﻜﺘﺐ ﺷﻌﺎع اﻟﺘﺴﺎرع‬
 a  OM    V
    
 a  OM      OM  
  
= a  OM   .OM
2

:‫ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻜﺮوﯾﺔ‬-‫ه‬
  
t ‫ﯾﺘﻐﯿﺮ ﻣﻊ‬ Ur ، OM  r (t ).U r ‫ ﯾﻜﺘﺐ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ‬:‫ﺷﻌﺎع اﻟﻤﻮﻗﻊ‬

 
 dOM dr  dU
V  .U r  r (t ). r ‫ ﯾﻜﻮن‬:‫ﺷﻌﺎع اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
dt dt dt

   dU
V  r .U r  r (t ). r
dt
  
dU r U r  U r 
 
dt  t  t

U r   
  Sin Sin i  Cos Sin j  SinU :‫ﺣﯿﺚ‬


U r    
 Cos Cos i  Sin Cos j  Sin k  U  :‫و‬
 
dU r    
  U   SinU :‫ﺑﺤﯿﺚ ﻧﺠﺪ‬
dt
      
V  (r ) U r  (r  ) U  (rSin  )U : ‫و اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

 
2
   
2

2

 V   r    r.    r. .Sin  : ‫و طﻮﯾﻠﺘﮭﺎ ھﻲ‬

     
13
‫ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

 
U U
:  ‫ و‬ ‫ ﻟﻜﻦ ﯾﺠﺐ ﺣﺴﺎب ﻣﺸﺘﻘﺎت‬،‫ﺑﻨﻔﺲ اﻷﺳﻠﻮب ﯾﻤﻜﻦ أن ﻧﺤﺴﺐ ﻋﺒﺎرة ﺷﻌﺎع اﻟﺘﺴﺎرع‬

dU    
   U r   CosU
dt

dU   
    SinU r  CosU 
dt
    2 
2
     2  
   r  r   r  Sin  U r   2 r   r   r  Sin Cos  U  : ‫و ﻧﺠﺪ‬
   
     
 
  2 r  Sin  2r   Cos  r  Sin  U
 

: ‫و ﺑﻨﻔﺲ اﻷﺳﻠﻮب ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ طﻮﯾﻠﺔ ﺷﻌﺎع اﻟﺘﺴﺎرع‬

2 2
   2 
2     2 
 r  r   r  Sin    2 r   r   r  Sin Cos 
    
  
2
     

  2 r  Sin  2r   Cos  r  Sin 
 

:(‫ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻤﻨﺤﻨﯿﺔ ) اﻟﺬاﺗﯿﺔ‬-‫و‬

:‫ اﻟﻔﺎﺻﻠﺔ اﻟﻤﻨﺤﻨﯿﺔ‬-
S  S (t )  M 0 M (t ) ‫ﺗﻜﺘﺐ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ‬

 dOM (t ) dS 
V   U T ‫ ﯾﻜﺘﺐ‬: ‫ ﺷﻌﺎع اﻟﺴﺮﻋﺔ‬-
dt dt 
 V
‫ ﯾﺴﻤﻰ ﺷﻌﺎع اﻟﻮاﺣﺪة اﻟﻤﻤﺎﺳﻲ‬UT   : ‫ﺣﯿﺚ‬
V 
  
 dV d S 2  dS dU 2
d S  dS  dU dS 
   2 UT  T
 2 UT  
T
 :‫ ﺷﻌﺎع اﻟﺘﺴﺎرع‬-
dt dt dt dt dt dt  dS dt 
 
2
d S  2
 dS  dU T d S
2  2
 dS  dU T d
 2 UT     2 UT   
dt  dt  dS dt  dt  d dS
14
‫ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫‪d 2S ‬‬ ‫‪1  dS  ‬‬

‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪  2 UT    U N‬‬ ‫ﻧﻜﺘﺐ‬
‫‪dt‬‬ ‫‪  dt ‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪dU T‬‬
‫‪ : U N ‬ﺷﻌﺎع اﻟﻮاﺣﺪة أﻟﻨﺎظﻤﻲ‪ ،‬ﻋﻤﻮدي داﺋﻤﺎ ﻋﻠﻰ ‪ U T‬ﻓﻲ اﺗﺠﺎه دوران اﻟﻤﺴﺎر‬ ‫ﻣﻊ‬
‫‪d‬‬
‫‪dS‬‬
‫‪ :‬ﯾﻤﺜﻞ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻧﺤﻨﺎء اﻟﻤﺴﺎر ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪. M‬‬ ‫‪‬‬ ‫و‬
‫‪d‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪  T   N‬‬ ‫و ﻧﻜﺘﺐ ﺷﻌﺎع اﻟﺘﺴﺎرع ‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪d 2S ‬‬ ‫‪d V  ‬‬
‫‪ T  2 UT ‬‬ ‫‪UT‬‬ ‫ﻣﻊ اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻤﻤﺎﺳﻲ‪:‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪‬‬
‫‪1  dS  ‬‬ ‫‪ V 2 ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪N  ‬‬ ‫‪ UN ‬‬ ‫‪UN‬‬ ‫و اﻟﺘﺴﺎرع أﻟﻨﺎظﻤﻲ‪:‬‬
‫‪  dt ‬‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪  N    2    T 2‬‬ ‫أو‬ ‫و ﻧﻜﺘﺐ ﻛﺬﻟﻚ ‪  2   T 2    N 2 :‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ V 2‬‬ ‫‪ V 2‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪N ‬‬ ‫‪  2    T 2‬‬
‫و ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻻﻧﺤﻨﺎء‪:‬‬

‫‪s1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪t2‬‬
‫‪‬‬
‫و ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻻﻧﺘﻘﺎل اﻟﻌﻨﺼﺮي‪ ds  V  dt :‬و طﻮل اﻟﻤﺴﺎر‪S   ds    V  dt :‬‬
‫‪s0‬‬ ‫‪t1‬‬

‫‪15‬‬
‫ﺗﺤﺮﯾﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫ﺗﺤﺮﯾﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬

‫‪ -I‬ﻣﻘﺪﻣﺔ ‪:‬‬

‫‪ -1‬ﺗﻌﺮﯾﻒ ‪:‬‬
‫اﻟﺘﺤﺮﯾﻚ ھﻮ ﻓﺮع أﺳﺎﺳﻲ ﻣﻦ ﻋﻠﻢ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻚ‪ ،‬ﯾﺒﺤﺚ ﻋﻦ إﯾﺠﺎد اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ ﺣﺮﻛﺔ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﻤﺎدﯾﺔ و‬
‫اﻟﺘﺄﺛﯿﺮات ) اﻟﻘﻮى(اﻟﺘﻲ ﺳﺒﺒﺘﮭﺎ‪ ،‬و اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن ﻧﺎﺗﺠﺔ ﻋﻦ أﺟﺴﺎم أﺧﺮي ﻗﺮﯾﺒﺔ ﻣﻨﮭﺎ‪.‬‬

‫‪ -2‬ﻣﻌﻠﻢ ﻛﻮﺑﺮﻧﯿﻚ و اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻌﻄﺎﻟﻲ ‪:‬‬

‫ﺑﺴﺒﺐ طﺒﯿﻌﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻨﺴﺒﻲ ﯾﺠﺐ ﻋﻠﯿﻨﺎ ﻛﺘﺎﺑﺔ ﻗﻮاﻧﯿﻦ اﻟﺘﺤﺮﯾﻚ داﺧﻞ اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻤﻄﻠﻖ) ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﻮن(‬
‫ﺣﺘﻲ ﺗﻜﻮن ﺻﺤﯿﺤﺔ‪ ،‬ﻏﯿﺮ أن ھﺬا ﻏﯿﺮ ﻣﻤﻜﻦ )ﻟﺸﺴﺎﻋﺔ اﻟﻜﻮن(‪ ،‬ﻟﻜﻦ ﺑﺎﺳﺘﻄﺎﻋﺘﻨﺎ إﯾﺠﺎد ﺑﺪﯾﻞ ﺗﻘﺮﯾﺒﻲ و‬
‫واﻗﻌﻲ ﯾﻜﻮن ﻗﺮﯾﺒﺎ ﻣﻦ اﻷرض و ھﻮ اﻟﻤﻌﺮوف ﺑﻤﻌﻠﻢ ﻛﻮﺑﺮﻧﯿﻚ‬
‫‪ -‬ﻣﻌﻠﻢ ﻛﻮﺑﺮﻧﯿﻚ ‪ :‬ھﻮ ﻣﻌﻠﻢ ﻣﺮﺗﺒﻂ ﺑﺎﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ اﻟﺸﻤﺴﯿﺔ‪ ،‬ﻣﺮﻛﺰه ھﻮ ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻞ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ‪ ،‬و ﻣﺤﺎوره‬
‫ﻣﻮﺟﮭﺔ ﻧﺤﻮ ﻧﺠﻮم ﺑﻌﯿﺪة ﺗﻌﺘﺒﺮ ﻣﻦ وﺟﮭﺔ ﻧﻈﺮﻧﺎ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪.‬‬
‫‪ -‬اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻌﻄﺎﻟﻲ ‪ :‬ھﻮ ﻛﻞ ﻣﻌﻠﻢ ﻧﺴﺒﻲ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﻌﻠﻢ اﻟﻤﻄﻠﻖ ) ﻣﻌﻠﻢ ﻛﻮﺑﺮﻧﯿﻚ(‪ ،‬ﺗﻜﺘﺐ ﻓﯿﮫ ﻗﻮاﻧﯿﻦ‬
‫اﻟﺘﺤﺮﯾﻚ ﺑﻨﻔﺲ اﻟﺸﻜﻞ؛ و ھﺬا ﯾﺤﺪث ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﻧﺴﺤﺎب اﻟﻤﻨﺘﻈﻢ ﻟﻠﻤﻌﻠﻢ اﻟﻨﺴﺒﻲ؛ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ھﺬه اﻟﻤﻌﺎﻟﻢ‬
‫ھﻲ اﻟﻤﻌﺎﻟﻢ اﻟﻐﺎﻟﯿﻠﯿﺔ‪ ) :‬ﻣﻌﻠﻢ ﻋﻄﺎﻟﻲ = ﻣﻌﻠﻢ ﻏﺎﻟﯿﻠﻲ (‪ ،‬ﻛﻤﺜﺎل ﻋﻠﻰ ذﻟﻚ ‪:‬‬
‫‪ ‬اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﺸﻤﺴﻲ اﻟﻤﺮﻛﺰي )‪ (Héliocentrique‬ﻣﺮﻛﺰه ھﻮ ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺸﻤﺲ‬
‫‪ ‬اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻷرﺿﻲ اﻟﻤﺮﻛﺰي )‪ (Géocentrique‬ﻣﺮﻛﺰه ھﻮ ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ اﻷرض‬
‫‪ -‬اﻟﺗﺣرﯾك اﻟﻐﺎﻟﯾﻠﻲ ‪ :‬ﻓﻲ ھذا اﻟﻧوع ﻣن اﻟﻣﻌﺎﻟم‪ ،‬ﺗﺣﺎﻓظ ﻗواﻧﯾن اﻟﺗﺣرﯾك ﻋﻠﻰ ﻧﻔس اﻟﺷﻛل‪ ،‬و ﺗﻛون‬
‫ﻣﺟﻣوﻋﺔ اﻟﻘوي اﻟﻣؤﺛرة ﻓﻲ اﻟﺟﻣﻠﺔ‪ ،‬ﻛﻠﮭﺎ ﻧﺎﺗﺟﺔ ﻋن ﺗﺄﺛﯾر اﻷﺟﺳﺎم اﻟﻣﺣﯾطﺔ ﺑﮭﺎ‪.‬‬
‫‪ -‬اﻟﺗﺣرﯾك اﻟﻼﻏﺎﻟﯾﻠﻲ ‪ :‬ﯾﻛون اﻟﻣﻌﻠم اﻟﻧﺳﺑﻲ ﻣﺗﺳﺎرﻋﺎ ﺑﺎﻟﻧﺳﺑﺔ ﻟﻠﻣﻌﻠم اﻟﻣطﻠق‪ ،‬وﻓﻲ ھذه اﻟﺣﺎﻟﺔ ﯾﺗﻐﯾر‬
‫ﺷﻛل ﻗواﻧﯾن اﻟﺗﺣرﯾك‪ ،‬ﻓﺗظﮭر ﻗوى إﺿﺎﻓﯾﺔ ﺟدﯾدة ﻧﺎﺗﺟﺔ ﻋن ﺗﺳﺎرع ھذا اﻟﻣﻌﻠم‪.‬‬

‫‪ -3‬اﻟﻘﻮى اﻟﻔﯿﺰﯾﺎﺋﯿﺔ و اﻟﻘﻮى اﻟﻌﻄﺎﻟﯿﺔ ‪ :‬اﻟﻘﻮى اﻟﻔﯿﺰﯾﺎﺋﯿﺔ ﺗﻈﮭﺮ ﻧﺘﯿﺠﺔ ﺗﺄﺛﯿﺮ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﻤﺤﯿﻄﺔ ﺑﺎﻟﺠﻤﻠﺔ و‬
‫ﺗﺨﺘﻔﻲ ﺑﺎﺧﺘﻔﺎء ھﺬه اﻷﺟﺴﺎم‪ ،‬ﺑﺎﻟﻤﻘﺎﺑﻞ ﺗﻈﮭﺮ ﻗﻮى اﻟﻌﻄﺎﻟﺔ ﻧﺘﯿﺠﺔ ﺗﺴﺎرع اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻨﺴﺒﻲ و ﺗﺨﺘﻔﻲ ﺑﺎﻧﻌﺪام‬
‫ھﺬا اﻟﺘﺴﺎرع ) ﻣﺜﻞ ‪ :‬ﻗﻮة اﻟﻄﺮد اﻟﻤﺮﻛﺰي ‪ ،‬ﻗﻮة اﻟﺜﻘﻞ اﻟﻈﺎھﺮي‪.( ... ،‬‬

‫‪ -4‬اﻟﻘﻮى اﻟﻔﯿﺰﯾﺎﺋﯿﺔ اﻷﺳﺎﺳﯿﺔ و ﻏﯿﺮ اﻷﺳﺎﺳﯿﺔ ‪:‬‬

‫ﻧﺼﻨﻒ اﻟﻘﻮى اﻟﻔﯿﺰﯾﺎﺋﯿﺔ إﻟﻰ ﺻﻨﻔﯿﻦ ﻣﺨﺘﻠﻔﯿﻦ ‪:‬‬
‫أ‪ -‬ﻗﻮى اﻟﺘﺄﺛﯿﺮ اﻷﺳﺎﺳﯿﺔ ‪ :‬ھﻲ ﻛﻞ اﻟﺘﺄﺛﯿﺮات اﻟﺘﻲ ﺗﻐﯿﺮ ﺳﺮﻋﺔ اﻷﺟﺴﺎم أو ﺗﺸﻮه أﺷﻜﺎﻟﮭﺎ‪ ،‬و اﻟﺘﻲ ﻻ ﯾﻤﻜﻦ‬
‫اﺳﺘﻨﺘﺎﺟﮭﺎ ﻣﻦ ﻗﻮى أﺑﺴﻂ ﻣﻨﮭﺎ‪ ،‬ﻧﻤﯿﺰ اﻟﻘﻮى ذات اﻟﺘﺄﺛﯿﺮ ﻋﻦ ﺑﻌﺪ اﻟﻤﺤﻤﻮﻟﺔ ﺑﺤﻘﻞ ) إﻧﺘﺸﺎر ﻣﻮﺟﻲ(‪ ،‬و‬
‫اﻟﻤﺤﻤﻮﻟﺔ ﺑﺠﺴﯿﻤﺎت ﻣﺮﺳﻠﺔ ﻣﺮﺗﺒﻄﺔ‪ .‬اﻟﻘﻮى اﻷﺳﺎﺳﯿﺔ اﻟﻤﻌﺮوﻓﺔ ﺣﺘﻰ اﻵن ھﻲ ﻣﻦ ھﺬا اﻟﻨﻮع‪ ،‬و ھﻲ‬
‫ﻗﻮى ﻣﻤﯿﺰة‪ ،‬ﻟﮭﺎ ﻗﻮاﻧﯿﻦ ﻣﻌﺮوﻓﺔ و ﻣﺤﺪدة‪ ،‬ﺣﺘﻰ اﻵن ﺗﻢ ﺗﺼﻨﯿﻔﮭﺎ إﻟﻰ أرﺑﻊ ﻗﻮى‪:‬‬
‫‪ ‬ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ ‪ :‬ھﻲ اﻟﻘﻮة اﻟﻮﺣﯿﺪة اﻟﺘﻲ ﺗﺘﻤﯿﺰ ﺑﺎﻟﺘﺄﺛﯿﺮ ﺑﻌﯿﺪ اﻟﻤﺪى) ﻣﺴﺘﻮى اﻟﻜﻮن(‪ ،‬ﻏﯿﺮ أﻧﮭﺎ‬
‫اﻷﺿﻌﻒ ﻣﻦ ﺑﯿﻦ اﻟﻘﻮى اﻷﺧﺮى‪ .‬وﻓﻖ اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺬي وﺿﻌﮫ اﻟﻔﯿﺰﯾﺎﺋﻲ )ﻧﯿﻮﺗﻦ ﻓﻲ ﺳﻨﺔ ‪،(1684‬‬
‫ھﻲ ﻗﻮة ﺗﺠﺎذب ﺑﯿﻦ ﺟﺴﻤﯿﻦ )‪ (1‬و )‪ (2‬ﻟﮭﻤﺎ ﻛﺘﻠﺘﺎن )‪ (m1‬و )‪ ،(m2‬و ﺗﻜﺘﺐ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪m1m 2 ‬‬
‫‪m1‬‬ ‫‪r12‬‬ ‫‪m2‬‬ ‫‪F12  G‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪U 12‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪r12‬‬
‫‪F12‬‬ ‫‪F21‬‬
‫ﺣﯿﺚ‪ G = 6.67 10-11 (m/Kg.S2) :‬؛ ﯾﻤﺜﻞ ﺛﺎﺑﺖ اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ‬

‫‪25‬‬
‫ﺗﺤﺮﯾﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫‪ ‬اﻟﻘﻮة اﻟﻜﮭﺮﻣﻐﻨﻄﯿﺴﯿﺔ ‪ :‬ھﻲ ﻗﻮة اﻟﺘﺄﺛﯿﺮ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﻣﻦ ﺣﯿﺚ اﻟﺸﺪة‪ ،‬ﻧﺎﺗﺠﺔ ﻋﻦ ﺗﺮاﻛﺐ اﻟﻘﻮى اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ‬
‫و اﻟﻤﻐﻨﻄﯿﺴﯿﺔ ﺣﺴﺐ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺬي اﻗﺘﺮﺣﮫ اﻟﻔﯿﺰﯾﺎﺋﻲ ﻣﺎﻛﺴﻮﯾﻞ )ﺳﻨﺔ ‪ .(1873‬ووﻓﻖ اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺬي‬
‫وﺿﻌﮫ اﻟﻤﮭﻨﺪس اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﻲ )ﻛﻮﻟﻮن ‪ ،(Coulomb :‬ﺗﻈﮭﺮ ﺑﯿﻦ ﺟﺴﻤﯿﻦ ﻣﺸﺤﻮﻧﯿﻦ )‪ (1‬و )‪ (2‬ﻟﮭﻤﺎ‬
‫ﺷﺤﻨﺘﺎن )‪ (q1‬و )‪ (q2‬و ﺗﻜﺘﺐ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪q1q 2 ‬‬
‫ﺣﯿﺚ‪ K = 9 109 (U.I) :‬؛ ﯾﻤﺜﻞ ﺛﺎﺑﺖ اﻟﺘﺄﺛﯿﺮ اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﻲ‬
‫‪Fel 12  K 2 U 12‬‬
‫‪r12‬‬

‫‪q1‬‬ ‫‪r12‬‬ ‫‪q2‬‬ ‫‪ -‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ‪ q1.q2 > 0‬ﺗﻜﻮن ﻗﻮة ﺗﻨﺎﻓﺮ‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F12‬‬ ‫‪F21‬‬
‫‪q1‬‬ ‫‪r12‬‬ ‫‪q2‬‬
‫‪ -‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ‪ q1.q2 < 0‬ﺗﻜﻮن ﻗﻮة ﺗﺠﺎذب‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F12‬‬ ‫‪F21‬‬
‫‪ ‬ﻗﻮى اﻟﺘﺄﺛﯿﺮ اﻟﻨﻮوي‪ :‬ﻋﺎدة ﺗﺼﻨﻒ إﻟﻰ ﺻﻨﻔﯿﻦ ﺣﺴﺐ ﺷﺪﺗﮭﺎ و ﻣﺪى ﺗﺄﺛﯿﺮھﺎ و ھﻲ‪:‬‬
‫‪ -‬اﻟﺘﺄﺛﯿﺮات اﻟﻨﻮوﯾﺔ اﻟﺸﺪﯾﺪة ‪ :‬اﻷﺷﺪ ﻋﻠﻰ اﻹطﻼق‪ ،‬ﺣﯿﺚ أﻧﮭﺎ ‪ 100‬ﻣﺮة أﺷﺪ ﻣﻦ اﻟﻘﻮة‬
‫اﻟﻜﮭﺮﻣﻐﻨﻄﯿﺴﯿﺔ و ‪ 107‬ﻣﺮة أﺷﺪ ﻣﻦ اﻟﻘﻮى اﻟﻨﻮوﯾﺔ اﻟﻀﻌﯿﻔﺔ‪ ،‬و ‪ 1038‬ﻣﺮة أﺷﺪ ﻣﻦ ﻗﻮى اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ‪.‬‬
‫اﻟﺘﺄﺛﯿﺮات اﻟﺸﺪﯾﺪة ﻣﺴﺆوﻟﺔ ﻋﻦ ﺗﻮازن اﻟﻨﻮاة) ﺗﺠﻤﻊ اﻟﺒﺮوﺗﻮن‪ +‬اﻟﻨﯿﻮﺗﺮون(‪ ،‬ﻏﯿﺮ أن ﻣﺪى ﺗﺄﺛﯿﺮھﺎ‬
‫ﻗﺼﯿﺮ ﺟﺪا ﻻ ﯾﺘﻌﺪى اﻟﻨﻮاة‪.‬‬
‫‪ -‬اﻟﺘﺄﺛﯿﺮات اﻟﻨﻮوﯾﺔ اﻟﻀﻌﯿﻔﺔ ‪ :‬ﺛﺎﻧﻲ أﺿﻌﻒ ﻗﻮة ﺑﻌﺪ اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ‪ ،‬ھﻲ اﻟﺘﻲ ﺗﺘﺴﺒﺐ ﻓﻲ اﻧﺸﻄﺎر‬
‫اﻟﻨﯿﻮﺗﺮون) اﻻﻧﺸﻄﺎر اﻟﻨﻮوي( و ﺗﻔﺎﻋﻼت اﻻﻧﺪﻣﺎج اﻟﻨﻮوي اﻟﺘﻲ ﺗﻨﺘﺞ إﺷﻌﺎع اﻟﺸﻤﺲ‬

‫ب‪ -‬ﻗﻮى اﻟﺘﺄﺛﯿﺮ ﻏﯿﺮ اﻷﺳﺎﺳﯿﺔ ‪ :‬ھﻲ ﻛﻞ اﻟﺘﺄﺛﯿﺮات اﻟﺘﻲ ﺗﻐﯿﺮ ﺳﺮﻋﺔ اﻷﺟﺴﺎم أو ﺗﺸﻮه أﺷﻜﺎﻟﮭﺎ‪ ،‬و اﻟﺘﻲ‬
‫ﯾﻤﻜﻦ اﻋﺘﺒﺎرھﺎ ﺑﺸﻜﻞ ﻣﺎ ﻛﻤﺤﺼﻠﺔ ﻟﺒﻌﺾ اﻟﻘﻮى اﻷﺳﺎﺳﯿﺔ‪ ،‬و أﺷﮭﺮھﺎ ﻣﺎ ﯾﻌﺮف ﺑﻘﻮى اﻻﺣﺘﻜﺎك‪.‬‬

‫‪ - II‬اﻟﺘﺤﺮﯾﻚ اﻟﻐﺎﻟﯿﻠﻲ‪:‬‬
‫‪ -‬ﺗﻌﺮﯾﻒ ‪ :‬ﻧﺘﻜﻠﻢ ﻋﻦ اﻟﺘﺤﺮﯾﻚ اﻟﻐﺎﻟﯿﻠﻲ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻧﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺤﺮﻛﺔ داﺧﻞ ﻣﻌﻠﻢ ﻋﻄﺎﻟﻲ‪ ،‬و ﻓﻲ ھﺬه‬
‫اﻟﺤﺎﻟﺔ‪ ،‬ﻻ ﯾﻤﻜﻦ اﻋﺘﺒﺎر إﻻ اﻟﺘﺄﺛﯿﺮات اﻟﻨﺎﺗﺠﺔ ﻋﻦ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﻤﺘﻮاﺟﺪة ﺣﻮل اﻟﺠﻤﻠﺔ‪.‬‬

‫‪ -1‬ﻛﻤﯿﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ و ﻗﻮاﻧﯿﻦ اﻟﺘﺤﺮﯾﻚ ‪:‬‬

‫أ‪ -‬ﻛﻤﯿﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪ -‬ﺗﻌﺮﯾﻒ ‪ :‬ﻟﺘﻜﻦ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﺎدﯾﺔ ‪ M‬ﻛﺘﻠﺘﮭﺎ ‪ m‬و ﺳﺮﻋﺘﮭﺎ ‪ ،‬ﻧﻌﺮف ﻛﻤﯿﺔ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻨﻘﻄﺔ ؛ و ﻧﺮﻣﺰ ﻟﮭﺎ‬
‫‪V‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫داﺋﻤﺎ‬ ‫‪P‬‬ ‫‪//‬‬‫‪V‬‬ ‫‪ m > 0‬ﻟﺬﻟﻚ‬ ‫‪،‬‬ ‫‪P‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪mV‬‬ ‫؛ ﺑﺎﻟﻤﻘﺪار ‪:‬‬ ‫‪P‬‬ ‫ﺑ‬
‫‪‬‬
‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ‪ N‬ﻣﻦ اﻟﻨﻘﺎط اﻟﻤﺎدﯾﺔ‪ ،‬ﻛﻤﯿﺔ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺠﻤﻠﺔ ‪ tot‬ﺗﻜﺘﺐ ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﻣﺠﻤﻮع ‪:‬‬
‫‪P‬‬
‫‪‬‬ ‫‪N ‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Ptot   Pi   mV i‬‬
‫‪i 1‬‬ ‫‪i 1‬‬

‫‪26‬‬
‫ﺗﺤﺮﯾﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫‪ -‬اﻟﺠﻤﻠﺔ اﻟﻤﻌﺰوﻟﺔ ‪ :‬ﻧﻘﻮل ﻋﻦ ﺟﻤﻠﺔ ﻓﯿﺰﯾﺎﺋﯿﺔ أﻧﮭﺎ ﻣﻌﺰوﻟﺔ ) ﺣﺮة (‪ ،‬إذا ﻟﻢ ﺗﻜﻦ ﺧﺎﺿﻌﺔ ﻷي ﺗﺄﺛﯿﺮ‬
‫ﺧﺎرﺟﻲ ) ﺑﻌﯿﺪة ﻋﻦ ﻛﻞ اﻷﺟﺴﺎم اﻷﺧﺮى (‪.‬‬
‫‪ -‬ﻣﺒﺪأ اﻧﺤﻔﺎظ ﻛﻤﯿﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ‪ :‬ﯾﻌﺘﺒﺮ ﻣﻦ أﻛﺜﺮ اﻟﻤﺒﺎدئ أھﻤﯿﺔ ﻓﻲ اﻟﻔﯿﺰﯾﺎء‪ ،‬ﯾﻤﻜﻦ ﺻﯿﺎﻏﺘﮫ ﻛﻤﺎ ﯾﻠﻲ‪:‬‬
‫ﻟﺘﻜﻦ ﻟﺪﯾﻨﺎ ﻧﻘﻄﺘﺎن ﻣﺎدﯾﺘﺎن ‪ M2 ، M1‬؛ ﺗﻤﻠﻜﺎن ﻛﺘﻠﺘﯿﻦ ‪ m1 ، m2‬ﻋﻠﻰ اﻟﺘﻮاﻟﻲ و ﻛﻤﯿﺘﻲ ﺣﺮﻛﺔ‬
‫‪ ‬‬
‫‪P‬‬
‫‪ ، 2 ، P1‬ﺗﺸﻜﻼن ﺟﻤﻠﺔ ﻣﻌﺰوﻟﺔ‪ ،‬و ﻟﺘﻜﻦ اﻟﻠﺤﻈﺘﺎن ‪: t’ ، t‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻛﻤﯿﺔ ﺣﺮﻛﺔ ‪ M2‬ھﻲ ‪P2‬‬ ‫* ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ ‪ t‬ﻛﻤﯿﺔ ﺣﺮﻛﺔ ‪ M1‬ھﻲ ‪P1‬‬
‫'‪‬‬ ‫'‪‬‬
‫ﻛﻤﯿﺔ ﺣﺮﻛﺔ ‪ M2‬ھﻲ ‪P2‬‬ ‫* ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ ’‪ t‬ﻛﻤﯿﺔ ﺣﺮﻛﺔ ‪ M1‬ھﻲ ‪P1‬‬
‫ﻧﺘﺤﻘﻖ داﺋﻤﺎ و ﻓﻲ ﻛﻞ اﻷﺣﻮال أن ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ '  ' ‬‬
‫‪Ptot  P1  P2  P1  P2  Cte‬‬

‫*******‬ ‫‪ ″‬ﻛﻤﯿﺔ ﺣﺮﻛﺔ ﺟﻤﻠﺔ ﻣﻌﺰوﻟﺔ ﻣﺤﻔﻮظﺔ ‪″‬‬ ‫*******‬

‫‪' ‬‬ ‫‪' ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪P1  P1  (P2  P2 )  P1  P2‬‬ ‫ﻧﺴﺘﻨﺘﺞ ﻣﻦ ھﺬا اﻟﻤﺒﺪأ ‪:‬‬

‫******* ‪ ″‬ﺗﺰاﯾﺪ ﻛﻤﯿﺔ ﺣﺮﻛﺔ ‪ M1‬ﯾﺴﺎوي ﺗﻨﺎﻗﺺ ﻛﻤﯿﺔ ﺣﺮﻛﺔ ‪******* ″ M2‬‬
‫ﯾﻤﺜﻞ ﺷﻜﻼ آﺧﺮ ﻟﻤﺒﺪأ اﻧﺤﻔﺎظ ﻛﻤﯿﺔ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺠﻤﻠﺔ‪ ،‬ﻧﻘﻮل أن ھﻨﺎك ﺗﺒﺎدل ﺑﯿﻦ اﻟﻨﻘﻄﺘﯿﻦ و ﻧﺴﻤﻲ اﻟﻤﻘﺪار‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﺎﻟﺪﻓﻊ اﻟﻤﺴﺘﻘﺒﻞ ﻣﻦ طﺮف اﻟﻨﻘﻄﺔ‪.‬‬ ‫‪I  P‬‬
‫ب‪ -‬اﻟﻘﻮاﻧﯿﻦ اﻷﺳﺎﺳﯿﺔ ﻟﻠﺘﺤﺮﯾﻚ ) ﻗﻮاﻧﯿﻦ ﻧﯿﻮﺗﻦ ( ‪:‬‬
‫ھﻲ ﺛﻼﺛﺔ ﻗﻮاﻧﯿﻦ وﺿﻌﮭﺎ ﻓﻲ ﺷﻜﻠﮭﺎ اﻟﻨﮭﺎﺋﻲ اﻟﻔﯿﺰﯾﺎﺋﻲ اﻻﻧﺠﻠﯿﺰي ) إﺳﺤﺎق ﻧﯿﻮﺗﻦ (‪ ،‬ﺛﻢ اﺷﺘﮭﺮت ﺑﺎﺳﻤﮫ ‪:‬‬

‫ب‪ -1-‬ﻗﺎﻧﻮن اﻟﻌﻄﺎﻟﺔ ) اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻷول ﻟﻨﯿﻮﺗﻦ (‪:‬‬

‫أول ﻣﻦ ﻧﺺ ھﺬا اﻟﻘﺎﻧﻮن ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﻣﺒﺪأ‪ ،‬ھﻮ اﻟﻔﻠﻜﻲ و اﻟﺮﯾﺎﺿﻲ اﻹﯾﻄﺎﻟﻲ ) ﻏﺎﻟﯿﻠﯿﻮ ﻏﺎﻟﯿﻠﻲ ( ﻣﻦ‬
‫ﺧﻼل ﺗﺠﺮﺑﺔ ﻗﺎم ﺑﮭﺎ‪ ،‬ﺣﯿﺚ ﻻﺣﻆ ﺣﺮﻛﺔ ﻛﺮة ﻣﻌﺪﻧﯿﺔ ﺻﻐﯿﺮة ﺑﯿﻦ ﻣﺴﺘﻮﯾﯿﻦ ﻣﺎﺋﻠﯿﻦ‪ ،‬اﻷول زاوﯾﺔ ﻣﯿﻠﮫ‬
‫‪ α‬ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ ،‬و اﻟﺜﺎﻧﻲ زاوﯾﺔ ﻣﯿﻠﮫ ‪ β‬ﻣﺘﻐﯿﺮة ) أﻧﻈﺮ اﻟﺸﻜﻞ (‪:‬‬

‫ﻋﻨﺪ ﺻﻌﻮدھﺎ ﻓﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ ،‬ﻻﺣﻆ ﻏﺎﻟﯿﻠﻲ أن اﻟﻜﺮة ﺗﻌﻮد إﻟﻰ ﻧﻔﺲ اﻻرﺗﻔﺎع ‪ H‬ﺗﻘﺮﯾﺒﺎ ) ﻋﻨﺪﻣﺎ‬
‫‪H‬‬
‫‪L‬‬ ‫ﻧﮭﻤﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك (‪ ،‬و ﺗﻜﻮن اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ اﻟﺘﻲ ﻗﻄﻌﺘﮭﺎ ﺧﻼل اﻟﺼﻌﻮد ﺗﺴﺎوي ‪:‬‬
‫) ‪Sin ( ‬‬
‫ھﺬه اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﺗﺰداد ﻣﻊ ﺗﻨﺎﻗﺺ ‪ ،β‬و ﻋﻨﺪﻣﺎ ‪ ،   0‬ﻓﺈن ‪ L  ‬و ھﺬا ﯾﻌﻨﻲ ﺑﺒﺴﺎطﺔ أن اﻟﺤﺮﻛﺔ‬
‫ﻣﺴﺘﻘﯿﻤﺔ ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ وﺿﻊ اﻟﻤﺒﺪأ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬

‫‪27‬‬
‫ﺗﺤﺮﯾﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫*****‬ ‫‪″‬‬ ‫***** ‪ ″‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺟﺴﻢ ﻏﯿﺮ ﺧﺎﺿﻊ ﻷي ﻗﻮة ﺧﺎرﺟﯿﺔ‪ ،‬إذا ﻛﺎن ﺳﺎﻛﻨﺎ ﯾﺤﺎﻓﻆ‬
‫*****‬ ‫‪″‬‬ ‫***** ‪ ″‬ﻋﻠﻰ ﺳﻜﻮﻧﮫ‪ ،‬و إذا ﻛﺎن ﻣﺘﺤﺮﻛﺎ‪ ،‬ﺗﻜﻮن ﺣﺮﻛﺘﮫ ﻣﺴﺘﻘﯿﻤﺔ ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ‬

‫أﻣﺎ اﻟﺼﯿﺎﻏﺔ اﻟﺤﺪﯾﺜﺔ ﻓﺘﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﮭﻮم ﻛﻤﯿﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ‪ ،‬و ﻣﻀﻤﻮﻧﮭﺎ ﻛﻤﺎ ﯾﻠﻲ ‪:‬‬

‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﯾﻜﻮن اﻟﺠﺴﻢ ﻏﯿﺮ ﺧﺎﺿﻊ ﻷي ﺗﺄﺛﯿﺮ ﺧﺎرﺟﻲ‪ ،‬ﻓﺈﻧﮫ ﯾﻨﺘﻘﻞ ﺑﻜﻤﯿﺔ ﺣﺮﻛﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ‪**** ″‬‬ ‫**** ‪″‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪P (t )  mV (t )  Cte‬‬

‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‪ ،‬ﻓﺈن ﻛﺘﻠﺘﮭﺎ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻟﺬﻟﻚ ﺗﻜﻮن ﺳﺮﻋﺘﮭﺎ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ ،‬و ھﻮ ﻣﺎ ﯾﻮاﻓﻖ ﻣﺒﺪأ ﻏﺎﻟﯿﻠﻲ‪.‬‬
‫أﻣﺎ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺟﺴﻢ ﻣﺎدي‪ ،‬ﻓﻘﺪ ﺗﻜﻮن ﻛﺘﻠﺘﮫ ﻏﯿﺮ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ ،‬و ﯾﻨﺘﺞ ﻋﻦ ذﻟﻚ ﺣﺎﻻت ﺟﺪﯾﺪة ﻟﻢ ﺗﻜﻦ ﻣﻔﮭﻮﻣﺔ‬
‫ﻓﻲ اﻟﺴﺎﺑﻖ‪ ،‬ﻟﻜﻨﮭﺎ اﻵن ﺗﺴﺘﻌﻤﻞ ﻓﻲ ﻋﺪﯾﺪ ﻣﻦ اﻟﻘﻮاﻧﯿﻦ و اﻟﺘﻘﻨﯿﺎت‪ ،‬أﺷﮭﺮھﺎ ﻗﻮة اﻟﺪﻓﻊ اﻟﺬاﺗﻲ‪ ،‬اﻟﺘﻲ‬
‫ﺗﺴﻤﺢ ﻟﻠﻤﺮﻛﺒﺎت اﻟﻔﻀﺎﺋﯿﺔ ﺑﺎﻟﺤﺮﻛﺔ ﺧﺎرج ﻣﺠﺎل اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ‪.‬‬

‫ب‪ -2-‬اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻷﺳﺎﺳﻲ ﻟﻠﺘﺤﺮﯾﻚ ) اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻟﻨﯿﻮﺗﻦ (‪:‬‬

‫ﻣﻀﻤﻮن اﻟﻤﺒﺪأ ‪:‬‬
‫*****‬ ‫***** ‪ ″‬إن ﺗﻐﯿﺮ ﻛﻤﯿﺔ ﺣﺮﻛﺔ ﺟﺴﻢ ﻣﺎدي ﺧﻼل وﺣﺪة اﻟﺰﻣﻦ‪″ ،‬‬
‫*****‬ ‫‪″‬‬ ‫***** ‪ ″‬ﯾﺴﺎوي ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى اﻟﺨﺎرﺟﯿﺔ اﻟﻤﻄﺒﻘﺔ ﻋﻠﯿﮫ‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫) ‪dV (t‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫) ‪dP (t‬‬
‫‪FExt  m‬‬ ‫‪ m‬‬ ‫‪FExt ‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪ ،‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻜﻮن اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫وھﻮ ﻣﺎ ﯾﻮاﻓﻖ اﻟﺼﯿﻐﺔ اﻟﻘﺪﯾﻤﺔ ﻟﻘﺎﻧﻮن ﻧﯿﻮﺗﻦ‪.‬‬

‫ب‪ -3-‬ﻗﺎﻧﻮن اﻟﻔﻌﻞ و رد اﻟﻔﻌﻞ ) اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻟﻨﯿﻮﺗﻦ (‪:‬‬

‫ﻣﻀﻤﻮن اﻟﻤﺒﺪأ ‪:‬‬
‫*****‬ ‫***** ‪ ″‬إن رد ﻓﻌﻞ ﺟﺴﻢ ﻋﻠﻰ ﻓﻌﻞ ﺟﺴﻢ آﺧﺮ‪ ،‬ﯾﺴﺎوي ‪″‬‬
‫*****‬ ‫‪″‬‬ ‫ھﺬا اﻟﻔﻌﻞ ﻓﻲ اﻟﺸﺪة و ﯾﻌﺎﻛﺴﮫ ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎه‬ ‫***** ‪″‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪P‬‬ ‫‪P‬‬
‫ﻟﻨﻌﺘﺒﺮ ﺟﻤﻠﺔ ﻣﻌﺰوﻟﺔ ﻣﺸﻜﻠﺔ ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺘﯿﻦ ﻣﺎدﯾﺘﯿﻦ ‪ ، M2 ، M1‬ﻟﮭﻤﺎ ﻛﻤﯿﺘﻲ ﺣﺮﻛﺔ ‪ 1‬و ‪ ،. 2‬ھﻨﺎ‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫ﻛﻤﯿﺔ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻣﺤﻔﻮظﺔ ‪:‬‬
‫‪dPtot dP1 dP2 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫ﻧﺸﺘﻖ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺰﻣﻦ ‪:‬‬ ‫‪Ptot  P1  P2  Cte‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪‬‬ ‫اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ ‪:‬‬
‫اﻟﻘﻮى اﻟﻮﺣﯿﺪة اﻟﻤﺆﺛﺮة ھﻲ ‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪dP‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪dP‬‬
‫‪ M1 -‬ﺧﺎﺿﻌﺔ ﻟﺘﺄﺛﯿﺮ ‪ ، F21  1 : M2‬و ‪ M2‬ﺧﺎﺿﻌﺔ ﻟﺘﺄﺛﯿﺮ ‪F12  2 : M1‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪M1‬‬ ‫‪M2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F21‬‬ ‫‪F12‬‬
‫‪28‬‬
‫ﺗﺤﺮﯾﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬

‫‪F12  F21‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪F21  F12  0‬‬ ‫ﻣﻤﺎ ﯾﺴﻤﺢ ﻟﻨﺎ ﺑﺎﺳﺘﻨﺘﺎج ‪:‬‬
‫و ﻧﺴﺘﻨﺘﺞ اﻟﻘﺎﻋﺪة اﻟﻌﺎﻣﺔ و اﻟﺘﻲ ﺗﻘﻮل أن‪ :‬ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ ﺗﻜﻮن داﺋﻤﺎ ﻣﻌﺪوﻣﺔ‬

‫ج‪ -‬ﻗﻮى اﻻﺣﺘﻜﺎك ‪:‬‬

‫ھﻲ ﻗﻮى رد ﻓﻌﻞ ﻷﺟﺴﺎم ﺳﺎﻛﻨﺔ‪ ،‬ﻧﺘﯿﺠﺔ ﺗﻤﺎﺳﮭﺎ ﻣﻊ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ‪ ،‬ﯾﻜﻮن اﺗﺠﺎھﮭﺎ ﻣﻌﺎﻛﺴﺎ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‬
‫أو ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ‪ ،‬ﻟﺬﻟﻚ ﻓﮭﻲ ﻗﻮى ﻣﻘﺎوﻣﺔ‪ ،‬ﻋﻤﻮﻣﺎ ﻧﻤﯿﺰ ﻧﻮﻋﯿﻦ ﻣﻦ اﻻﺣﺘﻜﺎك؛ أﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺼﻠﺐ ) اﺣﺘﻜﺎك‬
‫ﻣﻊ ﺟﺴﻢ ﺻﻠﺐ (‪ ،‬و أﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﻠﺰج أو اﻟﻤﺎﺋﻊ ) اﺣﺘﻜﺎك ﻣﻊ ﻣﺎﺋﻊ ‪ :‬ﺳﺎﺋﻞ أو ﻏﺎز (‪ ،‬ﻓﻲ ﻛﻞ اﻷﺣﻮال‬
‫ﯾﺠﺐ إﺿﺎﻓﺔ ھﺬه اﻟﻘﻮى إﻟﻰ ﻣﺠﻤﻮع اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺆﺛﺮة ﻓﻲ اﻟﺠﻤﻠﺔ‪.‬‬

‫اﻟﺘﻔﺴﯿﺮ أﻟﻤﺠﮭﺮي ﻟﻼﺣﺘﻜﺎك‪:‬‬

‫ﺑﺎﻟﻨﻈﺮ إﻟﻰ اﻟﺒﻨﯿﺔ اﻟﻤﺠﮭﺮﯾﺔ ﻟﻠﻤﺎدة‪ ،‬ﻧﻼﺣﻆ أن اﻟﺘﻤﺎس اﻟﻌﯿﺎﻧﻲ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﺴﻤﯿﻦ‪ ،‬ﻟﯿﺲ ﻓﻲ اﻟﺤﻘﯿﻘﺔ ﺗﻤﺎس‬
‫ﻓﻌﻠﻲ‪ ،‬ﺑﻞ ﺗﻘﺘﺮب اﻟﺬرات ﻓﻲ ﻣﺎ ﺑﯿﻨﮭﺎ ﻟﻤﺴﺎﻓﺎت ﺻﻐﯿﺮة ﺟﺪا‪ 10-1) ،‬أﻧﻐﺸﺘﺮوم (‪ .‬ﻓﻲ ھﺬا اﻟﻤﺴﺘﻮي‬
‫ﻣﻦ اﻟﺘﻘﺎرب‪ ،‬ﺗﻈﮭﺮ ﻗﻮي ﻣﺠﮭﺮﯾﺔ ﺗﻌﺮف ﺑﻘﻮى ) ﻓﺎن‪ -‬در‪ -‬ﻓﺎﻟﺰ ( ﻧﺎﺗﺠﺔ ﻋﻦ اﻟﺘﺠﺎذب ﺑﯿﻦ اﻟﻌﺰوم‬
‫اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ ﻟﻠﺬرات‪ ،‬ﺗﻜﻮن ﻣﺤﺼﻠﺘﮭﺎ اﻟﻌﯿﺎﻧﯿﺔ ھﻲ ﻗﻮى اﻻﺣﺘﻜﺎك‪.‬‬

‫ج‪ -1 -‬اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺼﻠﺐ ‪:‬‬

‫ﯾﻤﻜﻦ أن ﻧﺼﻨﻒ رد ﻓﻌﻞ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺴﺎﻛﻦ إﻟﻰ رد‬
‫ﻓﻌﻞ ﻧﺎظﻤﻲ ﻧﺎﺗﺞ ﻋﻦ ﻗﻮة ﻣﻄﺒﻘﺔ ﻋﻠﻰ ﺳﻄﺤﮫ‬
‫ﻣﻦ طﺮف اﻟﺠﺴﻢ اﻟﻤﺘﺤﺮك؛ ﻛﻘﻮة اﻟﺜﻘﻞ أو ﺿﻐﻂ‬
‫و اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن ﻋﻤﻮدﯾﺔ ﻋﻠﻰ ﺳﻄﺢ اﻟﺘﻤﺎس ﺑﯿﻦ‬
‫اﻟﺠﺴﻤﯿﻦ‪ ،‬ھﺬه اﻟﻘﻮة ﺗﻜﻮن داﺋﻤﺎ ﻣﻮﺟﻮدة‪.‬‬
‫ﻓﻲ ﺣﺎﻻت ﻣﻌﯿﻨﺔ‪ ،‬ﯾﻤﻜﻨﻨﺎ إﺿﺎﻓﺔ ﻗﻮة ﺛﺎﻧﯿﺔ‬
‫ﺗﻜﻮن ﻣﻮازﯾﺔ ﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﺘﻤﺎس و ﻣﻌﺎﻛﺴﺔ ﻻﺗﺠﺎه‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ‪ ،‬ﺗﺴﻤﻰ رد اﻟﻔﻌﻞ اﻟﻤﻤﺎﺳﻲ ) اﻻﺣﺘﻜﺎك (‪.‬‬
‫‪‬‬
‫ﻣﺤﺼﻠﺔ ھﺎﺗﯿﻦ اﻟﻘﻮﺗﯿﻦ‪ ،‬ﺗﻌﻄﻲ رد ﻓﻌﻞ ﻣﺎﺋﻞ ‪R‬‬
‫ﯾﺼﻨﻊ ﻣﻊ اﻟﻨﺎظﻢ ﻟﺴﻄﺢ اﻟﺘﻤﺎس زاوﯾﺔ ‪. ‬‬
‫‪T‬‬
‫‪tg  ‬‬ ‫ﻟﺪﯾﻨﺎ ‪:‬‬
‫‪N‬‬
‫‪T‬‬
‫‪f  tg  ‬‬ ‫ﻋﺎدة ﻧﺴﻤﻲ ‪ ‬زاوﯾﺔ اﻻﺣﺘﻜﺎك‪ ،‬و ﻧﻌﺮف ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك ﺑﺎﻟﻤﻘﺪار ‪:‬‬
‫‪N‬‬
‫ﻧﺼﺎدف ﻧﻮﻋﯿﻦ ﻣﻦ ﻣﻌﺎﻣﻼت اﻻﺣﺘﻜﺎك ‪:‬‬
‫‪ :‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﯾﻜﻮن اﻟﺠﺴﻢ اﻟﻤﺘﺤﺮك ﺳﺎﻛﻨﺎ ) ﻗﺒﻞ ﺑﺪاﯾﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ( و ﻗﯿﻤﺘﮫ ﺗﺘﺰاﯾﺪ‬ ‫‪fs‬‬ ‫‪ -‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺴﺎﻛﻦ‬
‫‪f s  f s lim‬‬ ‫ﻣﻦ اﻟﺼﻔﺮ ﺣﺘﻰ أﻛﺒﺮ ﻗﯿﻤﺔ ﺗﻜﻮن ﻋﻨﺪ ﺑﺪاﯾﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ‪:‬‬
‫‪ :‬ﯾﻤﻠﻚ ﻗﯿﻤﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻣﮭﻤﺎ ﺗﻐﯿﺮت اﻟﺴﺮﻋﺔ‪ ،‬و ﯾﻜﻮن أﺻﻐﺮ ﻣﻦ أﻛﺒﺮ ﻗﯿﻤﺔ‬ ‫‪fc‬‬ ‫‪ -‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺤﺮﻛﻲ‬
‫‪f c < f s lim‬‬ ‫ﻟﻤﻌﺎ ﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺴﺎﻛﻦ ‪:‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ ھﺬه اﻟﻤﻌﺎﻣﻼت ﺗﺘﻌﻠﻖ ﺑﺨﺸﻮﻧﺔ أو ﻣﻠﻮﺳﺔ اﻟﺴﻄﺢ اﻟﺴﺎﻛﻦ‬
‫و ﺑﺎﻟﻄﺒﯿﻌﺔ اﻟﻜﯿﻤﯿﺎﺋﯿﺔ ﻟﻤﺎدة ﻛﻞ ﻣﻦ اﻟﺴﻄﺤﯿﻦ‪ ) :‬ﺣﺪﯾﺪ‪ -‬ﺣﺪﯾﺪ‪ ،‬ﺣﺪﯾﺪ‪ -‬ﻧﺤﺎس‪ ،‬ﺧﺸﺐ‪ -‬زﺟﺎج‪( .. . .،‬‬

‫‪29‬‬
‫ﺗﺤﺮﯾﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫ج‪ -2 -‬اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﻠﺰج ‪:‬‬

‫ﯾﺤﺪث ﻋﻨﺪﻣﺎ ﯾﺘﺤﺮك ﺟﺴﻢ ﺻﻠﺐ داﺧﻞ ﻣﺎﺋﻊ )ﺳﺎﺋﻞ أو ﻏﺎز(‪ ،‬و ﺗﻜﻮن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك داﻟﺔ ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ و‬
‫ﯾﺘﻐﯿﺮ ﺷﻜﻠﮭﺎ ﻛﻠﻤﺎ ﺗﻐﯿﺮت ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ‪ ،‬ﻋﺎدة ﻣﺎ ﯾﻜﻮن ﻣﻌﻘﺪا ﺟﺪا‪ ،‬ﻓﻨﻠﺠﺄ ﻻﺳﺘﻌﻤﺎل اﻟﺘﺠﺮﺑﺔ ﻟﺘﺤﺪﯾﺪ ذﻟﻚ‬
‫‪‬‬ ‫‪ n‬‬
‫ﺣﯿﺚ ‪ n‬ھﻮ ﻋﺪد طﺒﯿﻌﻲ ﻣﺘﺰاﯾﺪ‬ ‫‪‬‬ ‫‪F‬‬‫‪V‬‬ ‫‪‬‬‫‪‬‬ ‫‪‬‬‫‪K‬‬ ‫‪‬‬‫‪V‬‬ ‫ﻓﻲ ﺑﻌﺾ اﻟﺤﺎﻻت ﻧﺠﺪھﺎ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪ :‬‬
‫ﻣﻊ ﺷﺪة اﻟﺴﺮﻋﺔ‪ ،‬و ‪ K‬ھﻮ ﺛﺎﺑﺖ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﻠﺰج‪.‬‬
‫ﻣﻦ أﺟﻞ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﻀﻌﯿﻔﺔ ﯾﻜﻮن ‪ ، n = 1‬ﻣﺜﻞ ﺣﺎﻟﺔ ﺳﻘﻮط ﻛﺮة ﺻﻐﯿﺮة ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛﯿﺮ اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ‪ ،‬داﺧﻞ‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪FV  K V‬‬
‫‪.‬‬ ‫ﺳﺎﺋﻞ ﺿﻌﯿﻒ اﻟﻠﺰوﺟﺔ ﻓﺘﻜﺘﺐ اﻟﻘﻮة ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫ﺗﻌﺮف ھﺬه اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﻘﺎﻧﻮن ﺳﺘﻮﻛﺲ )‪( Stokes‬؛‬ ‫و ﯾﻜﺘﺐ ‪ K‬ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ‪K  6 R :‬‬
‫ﺣﯿﺚ ‪ : R‬ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻟﻜﺮة‪  ،‬ﯾﺴﻤﻰ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻠﺰوﺟﺔ‪ ،‬و ھﻮ ﯾﺘﻌﻠﻖ ﺑﻄﺒﯿﻌﺔ و ﺑﺪرﺟﺔ ﺣﺮارة اﻟﺴﺎﺋﻞ‪.‬‬
‫ﻓﻲ ﻣﺠﺎل اﻟﺪﯾﻨﺎﻣﯿﻜﯿﺔ اﻟﮭﻮاﺋﯿﺔ )‪ (L’aérodynamique‬و أﺳﺎﺳﺎ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻄﺎﺋﺮات و اﻟﺼﻮارﯾﺦ‪ ،‬ﺣﯿﺚ‬
‫ﺗﺘﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻲ ﻣﺠﺎل‪ 3 – 0.5 ) :‬ﻣﺮة ﺳﺮﻋﺔ اﻟﺼﻮت ( ﯾﺘﻐﯿﺮ ‪ n‬ﺑﯿﻦ ) ‪ ،( 4 – 2‬و ﻓﻲ ﺑﻌﺾ‬
‫‪‬‬ ‫‪P‬‬ ‫‪ n‬‬
‫اﻟﺤﺎﻻت ﯾﻤﻜﻦ ﻛﺘﺎﺑﺔ اﻟﻘﻮة ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪ .  FV   K n V  :‬ﺣﯿﺚ أن اﻟﺜﺎﺑﺖ ‪K n‬‬
‫‪n 1‬‬
‫ﯾﺘﻐﯿﺮ ﺑﺪﻻﻟﺔ ﻣﺴﺎﺣﺔ اﻟﻤﻘﻄﻊ اﻟﺮﺋﯿﺴﻲ ﻟﻠﺠﺴﻢ ‪ ) :‬أﻛﺒﺮ ﻣﻘﻄﻊ ﻋﻤﻮدي ﻋﻠﻰ اﺗﺠﺎه اﻟﺴﺮﻋﺔ (‪ ،‬و ﻟﻠﺘﻘﻠﯿﻞ ﻣﻦ‬
‫ﺷﺪة ھﺬه اﻟﻘﻮة‪ ،‬ﺗﺼﻨﻊ ھﺬه اﻵﻻت ﺑﺄﺷﻜﺎل اﻧﺴﯿﺎﺑﯿﺔ ﺗﺴﻤﺢ ﺑﺎﺧﺘﺮاق اﻟﮭﻮاء و دﻓﻌﺔ إﻟﻰ اﻟﺠﻮاﻧﺐ‪.‬‬

‫ﺷﻜﻞ اﻧﺴﯿﺎﺑﻲ‪ :‬اﻟﮭﻮاء ﯾﻨﺰاح ﻋﻠﻰ اﻟﺠﻮاﻧﺐ‬

‫د‪ -‬ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻌﻄﺎﻟﺔ وﻛﺘﻠﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﺔ ‪:‬‬

‫ﻋﻨﺪﻣﺎ أدﺧﻞ ﻧﯿﻮﺗﻦ ﻣﻔﮭﻮم اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻓﻲ ﻗﻮاﻧﯿﻦ اﻟﺘﺤﺮﯾﻚ‪ ،‬ﻟﻢ ﯾﺤﺪد ھﺬا اﻟﻤﻔﮭﻮم ﺑﺸﻜﻞ دﻗﯿﻖ‪ ،‬ﺣﯿﺚ ﻣﻦ ﺧﻼل‬
‫اﻟﻌﻼﻗﺎت اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ اﻟﻤﺘﺪاوﻟﺔ‪ ،‬ﻧﺠﺪ ﻣﻌﻨﯿﯿﻦ ﻣﺨﺘﻠﻔﯿﻦ اﺧﺘﻼﻓﺎ أﺳﺎﺳﯿﺎ ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F‬‬
‫‪، Ext‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪ P  mV‬أو اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻷﺳﺎﺳﻲ ﻟﻠﺘﺤﺮﯾﻚ‬ ‫د‪ -1-‬ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻌﻄﺎﻟﺔ‪ :‬إذا أﺧﺬﻧﺎ ﻛﻤﯿﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ‬
‫ﻓﺈن اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺗﻈﮭﺮ ﻣﺘﺮاﻓﻘﺔ ﻣﻊ اﻟﺴﺮﻋﺔ أو اﻟﺘﺴﺎرع‪ ،‬أي ﺑﺎﻟﺤﺮﻛﺔ ﻟﺬﻟﻚ ﻧﺴﻤﯿﮭﺎ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻌﻄﺎﻟﺔ‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪m1m 2 ‬‬
‫‪F  G‬‬
‫‪ ، 12‬ﻧﻼﺣﻆ‬ ‫‪2‬‬
‫‪U 12‬‬ ‫د‪ -2-‬ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﺔ ‪ :‬ﻟﻨﺄﺧﺬ ھﺬه اﻟﻤﺮة ﻗﺎﻧﻮن اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ اﻟﻌﺎم‬
‫‪r12‬‬
‫ھﻨﺎ أن اﻟﻜﺘﻠﺘﯿﻦ ھﻤﺎ اﻟﻠﺘﺎن أﻧﺘﺠﺘﺎ ھﺬه اﻟﻘﻮة‪ ،‬وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻧﺴﻤﯿﮭﻤﺎ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﺔ‪.‬‬
‫ﻧﻼﺣﻆ إذاً؛ أن اﻟﻤﻔﮭﻮﻣﯿﻦ ﺑﻌﯿﺪﯾﻦ ﺗﻤﺎم اﻟﺒﻌﺪ‪ ،‬ﻻ ﯾﻤﻜﻦ اﻟﺨﻠﻂ ﺑﯿﻨﮭﻤﺎ ﻣﻄﻠﻘﺎ‪ ،‬ﻟﻜﻦ ﺗﺎرﯾﺨﯿﺎ ﺗﻢ اﻋﺘﺒﺎرھﻤﺎ‬
‫ﻣﻘﺪارا واﺣﺪا ﯾﻤﺜﻞ ﻛﻤﯿﺔ اﻟﻤﺎدة داﺧﻞ ﻛﻞ ﺟﺴﻢ‪.‬‬

‫د‪ -3-‬اﻟﻤﺴﺎواة ﺑﯿﻦ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻌﻄﺎﻟﺔ و ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﺔ ‪:‬‬

‫ﻧﺄﺧﺬ ﺟﺴﻤﺎ ﯾﺴﻘﻂ ﻋﻨﺪ ﺳﻄﺢ اﻷرض ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪Fext  minerte g‬‬ ‫و ﻣﻨﮫ‬ ‫‪ g‬‬ ‫‪ -‬ﻣﻦ وﺟﮭﺔ اﻟﻨﻈﺮ أﻷوﻟﻲ ﻟﺪﯾﻨﺎ ‪:‬‬
‫‪30‬‬
‫ﺗﺤﺮﯾﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪m Pes M Terre ‬‬

‫‪F  FGrav  G‬‬
‫‪ ، ext‬ﺑﺎﻟﻤﻘﺎرﻧﺔ‬ ‫‪2‬‬
‫‪ -‬ﻣﻦ وﺟﮭﺔ اﻟﻨﻈﺮ أﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﻟﺪﯾﻨﺎ ‪U r :‬‬
‫‪RTerre‬‬
‫‪M Terre‬‬
‫و اﻟﻤﺴﺎواة ﺑﯿﻦ اﻻﺛﻨﺘﯿﻦ ﯾﺴﺘﻠﺰم‬
‫‪minerte  G‬‬ ‫‪m Pes‬‬ ‫ﺑﯿﻦ اﻟﻌﻼﻗﺘﯿﻦ ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪g .RTerre‬‬
‫‪M Terre‬‬
‫ﻣﻤﺎ ﯾﺴﻤﺢ ﺑﺤﺴﺎب ﺛﺎﺑﺖ اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ ‪ ، G‬ﻟﺪﯾﻨﺎ اﻟﻤﻌﻄﯿﺎت اﻟﻔﻠﻜﯿﺔ ﻟﻸرض ‪:‬‬ ‫‪G‬‬ ‫أن ‪ 1 :‬‬
‫‪g .RTerre‬‬
‫ﻓﻨﺠﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺜﺎﺑﺖ ‪:‬‬ ‫‪ M Terre  5.98 10 24 Kg‬و ‪RTerre  6400Km‬‬

‫‪G  6.67 1011 m / Kg .S 2‬‬

‫ﻛﻤﺎ ﻧﺮى‪ ،‬ﻓﺈن اﻓﺘﺮاض اﻟﻜﺘﻠﺘﯿﻦ ﻣﺘﺴﺎوﯾﺘﺎن‪ ،‬ھﻮ اﻟﺬي ﺳﻤﺢ ﺑﺘﺤﺪﯾﺪ ھﺬه اﻟﻘﯿﻤﺔ ﻟﺜﺎﺑﺖ اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ‪ ،‬و أي‬
‫اﻓﺘﺮاض آﺧﺮ ﺳﻮف ﯾﻌﻄﻲ ﻗﯿﻤﺔ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﻟﮫ‪.‬‬

‫‪ 1‬اﻟﻌﺰم اﻟﺤﺮﻛﻲ ‪:‬‬

‫‪-‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫أ‪ -‬ﺗﻌﺮﯾﻒ ‪ :‬ﻟﺪﯾﻨﺎ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﺎدﯾﺔ ‪ ،M‬ﻛﻤﯿﺔ ﺣﺮﻛﺘﮭﺎ ‪ P  mV‬و ﻟﺘﻜﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ O‬؛ ﻧﻌﺮف اﻟﻌﺰم‬
‫اﻟﺤﺮﻛﻲ ﻟﮭﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ‪ ،‬ﻋﻠﻰ أﻧﮫ ﻋﺰم ﻛﻤﯿﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻨﻘﻄﺔ ‪: O‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪Lo  OM  P‬‬
‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻧﻘﺎط ﻣﺎدﯾﺔ‪ ،‬اﻟﻌﺰم اﻟﺤﺮﻛﻲ اﻟﻤﺤﺼﻞ ھﻮ اﻟﻤﺠﻤﻮع اﻟﺸﻌﺎﻋﻲ ﻟﻜﻞ ﻋﺰوم اﻟﻨﻘﺎط ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪N ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪LTot  L1  L2  ....  LN   OM i  Pi‬‬
‫‪i 1‬‬

‫ب‪ -‬إﻧﺤﻔﺎظ اﻟﻌﺰم اﻟﺤﺮﻛﻲ ‪:‬‬

‫‪ -‬ﻧﻈﺮﯾﺔ اﻟﻌﺰم اﻟﺤﺮﻛﻲ ‪ :‬ﻧﻼﺣﻆ ﻣﻦ اﻟﺘﻌﺮﯾﻒ أن اﻟﻌﺰم اﻟﺤﺮﻛﻲ ﯾﺘﻌﻠﻖ ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ O‬و ﯾﺘﻐﯿﺮ ﻣﻌﮭﺎ‪،‬‬
‫ﻟﻨﺤﺴﺐ ﻣﺸﺘﻘﺘﮫ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺰﻣﻦ ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪dLo d OM‬‬ ‫‪  dP‬‬ ‫‪   dP‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ P  OM ‬‬ ‫‪V  P  OM ‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪‬‬
‫‪dLo  ‬‬
‫‪ OM  FExt‬‬
‫‪dt‬‬
‫ﻣﻀﻤﻮن اﻟﻨﻈﺮﯾﺔ ‪:‬‬
‫*****‬ ‫‪″‬‬ ‫***** ‪ ″‬إن ﻣﺸﺘﻘﺔ اﻟﻌﺰم اﻟﺤﺮﻛﻲ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻨﻘﻄﺔ ‪ O‬ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻟﺰﻣﻦ ﺗﺴﺎوي‬
‫*****‬ ‫‪″‬‬ ‫داﺋﻤﺎ ﻋﺰم ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى اﻟﺨﺎرﺟﯿﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﮭﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ‬ ‫***** ‪″‬‬
‫ﻣﻦ ھﺬه اﻟﻌﻼﻗﺔ ﻧﺴﺘﻄﯿﻊ ﺗﺤﺪﯾﺪ ﻣﺘﻰ ﯾﻜﻮن اﻟﻌﺰم اﻟﺤﺮﻛﻲ ﻣﻌﺪوﻣﺎ ‪:‬‬

‫‪31‬‬
‫ﺗﺤﺮﯾﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫أي اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻣﻌﺰوﻟﺔ و ھﻲ ﻧﺘﯿﺠﺔ ﺳﺒﻖ و رأﯾﻨﺎھﺎ أﻋﻠﻰ‬ ‫‪FExt  0‬‬ ‫‪ -‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ -‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ‪ FExt // OM‬أي أن اﻟﻘﻮة اﻟﻤﻄﺒﻘﺔ ﻣﺮﻛﺰﯾﺔ و ﻣﺮﻛﺰھﺎ ‪ ،O‬ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﺟﺪﯾﺪة ﻻ‬
‫اﻟﺤﺮﻛﻲ‪  .‬‬
‫‪‬اﻟﻌﺰم ‪‬‬
‫ﯾﻤﻜﻦ ﻣﻌﺎﻟﺠﺘﮭﺎ إﻻ ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل‬
‫‪‬‬
‫اﻟﻌﺰم اﻟﺤﺮﻛﻲ ﺛُﺎﺑﺖ أي ‪ L  OM  P  Lo  Cte :‬ﯾﻌﻨﻲ أن ‪:‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫) ‪ ( OM , P )  Lo  ( OM , P‬ﺗﻮﺟﺪان ﻓﻲ‬
‫‪ ‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻓﺎﻟﺤﺮﻛﺔ ﻣﺴﺘﻮﯾﺔ‬ ‫‪Lo  Cte‬‬ ‫اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻌﻤﻮدي ﻋﻠﻰ‬

‫‪ -‬ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻘﻮة اﻟﻤﺮﻛﺰﯾﺔ ‪ :‬ﯾﺠﺐ أن ﻧﺨﺘﺎر ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻘﻮة ﻣﺘﻄﺎﺑﻘﺎ ﻣﻊ ﻣﺮﻛﺰ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت‪،‬‬
‫ﺳﺒﻖ و وﺟﺪﻧﺎ ﻓﻲ ﻓﺼﻞ اﻟﺤﺮﻛﺔ أن ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺴﺢ‬
‫‪dS 1  ‬‬
‫ﺣﯿﺚ أن‬ ‫‪ 2  OM V  12 C‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪ C‬ھﻲ ﺛﺎﺑﺖ اﻟﻤﺴﺎﺣﺎت‪ ،‬ﺑﺎﻟﻤﻘﺎﺑﻞ ﻟﺪﯾﻨﺎ ‪:‬‬
‫‪‬‬
‫ﻓﻨﺠﺪ ﻓﻲ اﻷﺧﯿﺮ اﻟﻌﻼﻗﺔ ‪:‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪ mC‬‬
‫‪‬‬
‫‪dS 1  L ‬‬
‫و ھﻲ اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻷﺳﺎﺳﯿﺔ ﻟﻠﻘﻮى اﻟﻤﺮﻛﺰﯾﺔ‪ ،‬ﻣﻦ ﺟﮭﺔ أﺧﺮى ﻟﺪﯾﻨﺎ‬ ‫‪‬‬
‫‪dt 2 m‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ OM   .U ‬و ‪ V   .U    . .U ‬و ﻣﻨﮫ ‪OM V  (  . ).k‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ L  L0  mC  m 2‬‬ ‫و ﻓﻲ اﻷﺧﯿﺮ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ‪:‬‬
‫ھﺬا اﻟﻤﻘﺪار ﯾﻌﺘﺒﺮ ﺛﺎﺑﺘﺎ ﻣﻦ ﺛﻮاﺑﺖ اﻟﺤﺮﻛﺔ‪ ،‬ﻗﯿﻤﺘﮫ اﻻﺑﺘﺪاﺋﯿﺔ ﺗﺤﺪد طﺒﯿﻌﺘﮭﺎ و ﺷﻜﻞ اﻟﻤﺴﺎر‪.‬‬
‫ج‪ -‬ﺗﻄﺒﯿﻖ ‪ :‬ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻜﻮاﻛﺐ ‪:‬‬
‫ج‪ -1 -‬ﻗﻮاﻧﯿﻦ ﻛﺒﻠﺮ ) ‪: ( Kepler‬‬
‫ﻗﺎم ﻛﺒﻠﺮ ﺑﻤﻼﺣﻈﺔ ﻣﻌﻈﻢ ﻛﻮاﻛﺐ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ اﻟﺸﻤﺴﯿﺔ‪ ،‬ﻣﺴﺘﻔﯿﺪا ﻣﻤﻦ ﺳﺒﻘﻮه ) ﻛﻮﺑﺮﻧﯿﻚ و ﻏﺎﻟﯿﻠﻲ‪،(... ،‬‬
‫ﺛﻢ اﺳﺘﺨﺮج اﻟﻘﻮاﻧﯿﻦ اﻟﺜﻼﺛﺔ اﻟﻤﺸﮭﻮرة ﺑﺎﺳﻤﮫ ‪:‬‬
‫* اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻷول ﻟﻜﺒﻠﺮ ‪) :‬ﻗٌﺎﻧﻮن اﻟﻤﺪارات(‬
‫***‬ ‫ﻣﺴﺎرات ) ﻣﺪارات ( اﻟﻜﻮاﻛﺐ ﺣﻮل اﻟﺸﻤﺲ‪ ،‬ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ‪″‬‬ ‫*** ‪″‬‬
‫***‬ ‫‪″‬‬ ‫ﻗﻄﻮع ﻧﺎﻗﺼﺔ ) إھﻠﯿﺞ (‪ ،‬ﺗﻘﻊ اﻟﺸﻤﺲ ﻓﻲ أﺣﺪ ﺑﺆرﺗﯿﮫ‬ ‫*** ‪″‬‬
‫* اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻟﻜﺒﻠﺮ ‪) :‬ﻗٌﺎﻧﻮن اﻟﻤﺴﺎﺣﺎت(‬
‫***‬ ‫‪″‬‬ ‫ﺷﻌﺎع اﻟﻤﻮﻗﻊ‪ ،‬اﻟﺬي ﯾﺮﺑﻂ ﺑﯿﻦ اﻟﻜﻮﻛﺐ و اﻟﺸﻤﺲ‪،‬‬ ‫*** ‪″‬‬

‫‪32‬‬
‫ﺗﺤﺮﯾﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫***‬ ‫‪″‬‬ ‫ﯾﻤﺴﺢ ﻣﺴﺎﺣﺎت ﻣﺘﺴﺎوﯾﺔ ﻓﻲ أزﻣﻨﺔ ﻣﺘﺴﺎوﯾﺔ‬ ‫*** ‪″‬‬

‫* اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻟﻜﺒﻠﺮ ‪) :‬ﻗٌﺎﻧﻮن اﻟﺪوران(‬
‫***‬ ‫‪″‬‬ ‫ﻣﺮﺑﻊ اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺬي ﯾﺴﺘﻐﺮﻗﮫ اﻟﻜﻮﻛﺐ ﻟﯿﻘﻄﻊ ﻣﺪاره ) ﺳﻨﺔ اﻟﻜﻮﻛﺐ (‪،‬‬ ‫*** ‪″‬‬
‫***‬ ‫‪″‬‬ ‫ﯾﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﻣﻜﻌﺐ ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮ اﻟﻜﺒﯿﺮ ﻟﻤﺪاره‬ ‫*** ‪″‬‬
‫‪ ، P n , P n-1, ……, P 3, P 2, P 1‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻌﻼﻗﺎت ‪:‬‬ ‫إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻜﻮاﻛﺐ ھﻲ ‪:‬‬

‫‪T12 T 22 T32‬‬ ‫‪T n21 T n2‬‬

‫‪3‬‬
‫‪ 3  3  ...  3  3  Cte‬‬
‫‪a1‬‬ ‫‪a 2 a3‬‬ ‫‪a n 1 a n‬‬
‫ج‪ -2 -‬اﺳﺘﺨﺮاج ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﺴﺎر ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﮭﺎ اﻟﺸﻤﺲ ﻋﻠﻰ اﻟﻜﻮاﻛﺐ ھﻲ ﻗﻮة ﻣﺮﻛﺰﯾﺔ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪F  f (  ).U  :‬‬
‫‪m p .M Soleil‬‬
‫‪ ، f (  )  G‬و اﻟﺘﺴﺎرع ﻣﺮﻛﺰي ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬ ‫ﻣﻊ ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻓﻲ ھﺬه اﻟﻌﻼﻗﺔ ‪:‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪   2 U ‬‬
‫‪ ،    .U   ‬ﻟﻨﺪﺧﻞ ﺛﺎﺑﺖ اﻟﻤﺴﺎﺣﺎت‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪d  d  d C d ‬‬ ‫‪d 1‬‬
‫‪‬‬
‫و ﺑﻨﻔﺲ اﻷﺳﻠﻮب ‪،‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪ 2x‬‬ ‫‪ C‬‬ ‫ﻓﻨﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪d  dt‬‬ ‫‪ d‬‬ ‫‪d‬‬
‫‪2 1‬‬

‫‪‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪d 2‬‬ ‫‪C2 d‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ،‬ﺛﻢ ﻣﻦ ﺛﺎﺑﺖ اﻟﻤﺴﺎﺣﺎت ﻧﺠﺪ ‪،   3 :‬‬
‫‪2‬‬
‫‪  2   2 x‬‬ ‫ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪d 2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻟﻨﺠﺪ ﻓﻲ آﺧﺮ اﻟﻤﻄﺎف ﻋﻼﻗﺔ ﻣﺸﮭﻮرة‪ ،‬ﺗﻌﺮف‬ ‫‪F‬‬
‫‪، grav‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪m‬‬ ‫وﺑﺎﻟﺘﻌﻮﯾﺾ ﻓﻲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ‪:‬‬
‫ﺑﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻨﻲ ) ‪ ،( Binet‬و اﻟﺘﻲ ﺗﻌﻄﻲ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻘﻮة اﻟﻤﺮﻛﺰﯾﺔ‪ ،‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﺴﺎر ﻓﻲ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت‬

‫‪ 2 1‬‬ ‫‪‬‬

‫‪m pC 2  d‬‬ ‫‪ 1‬‬
‫‪f ( ) ‬‬ ‫‪‬‬ ‫اﻟﻘﻄﺒﯿﺔ ﻣﻌﺮوﻓﺔ ‪:‬‬
‫‪2  d 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 2 1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪m pC 2  d‬‬ ‫‪ 1‬‬ ‫‪m p .M Soleil‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪G‬‬ ‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ‪ ،‬ﺗﺼﺒﺢ اﻟﻌﻼﻗﺔ ‪:‬‬
‫‪2  d 2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪33‬‬
‫ﺗﺤﺮﯾﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫‪d 2U‬‬ ‫‪M soleil‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪‬‬ ‫‪U‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪ ، U ‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﻨﮭﺎﺋﯿﺔ ‪:‬‬ ‫إذا وﺿﻌﻨﺎ‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪C2‬‬ ‫‪‬‬

‫‪K‬‬ ‫‪C2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ K ‬و ﯾﻜﺘﺐ ﻛﻤﺎ ﯾﻠﻲ ‪:‬‬
‫‪1  K .ACos‬‬
‫‪.‬‬ ‫) ‪(   0‬‬ ‫ﺣﻠﮭﺎ ﻗﻄﻊ ﯾﺘﻌﻠﻖ ﺑﺎﻟﺜﺎﺑﺖ ‪GM Soleil‬‬

‫ﺛﻮاﺑﺖ ﺗﺤﺪد طﺒﯿﻌﺔ اﻟﻤﺴﺎر‪:‬‬ ‫‪0‬‬ ‫و‬ ‫‪A‬‬ ‫ﺣﯿﺚ أن‬

‫‪AC 2‬‬
‫ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﻗﻄﻊ ﻧﺎﻗﺺ ) إھﻠﯿﺞ ( و ھﻮ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻜﻮاﻛﺐ‬ ‫‪ -‬إذا ﻛﺎن ‪< 1‬‬
‫‪GM Soleil‬‬

‫‪AC 2‬‬
‫ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﻗﻄﻊ زاﺋﺪ و ﯾﻜﻮن اﻟﻤﺴﺎر ﻣﻔﺘﻮﺣﺎ ﻣﺜﻞ اﻟﻤﺬﻧﺒﺎت‬ ‫‪ -‬إذا ﻛﺎن ‪> 1‬‬
‫‪GM Soleil‬‬

‫‪AC 2‬‬
‫ﻧﺠﺪ ﻗﻄﻌﺎ ﻣﻜﺎﻓﺌﺎ و اﻟﻤﺴﺎر ﻣﻔﺘﻮح و ھﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺪﯾﺔ ﺑﯿﻦ اﻷوﻟﻰ‬ ‫‪ -‬إذا ﻛﺎن ‪= 1‬‬
‫‪GM Soleil‬‬

‫‪34‬‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻨﺴﺒﯿﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻨﺴﺒﯿﺔ‬
‫‪-1‬أ‪ -‬ﺗﻌﺮﯾﻒ‪:‬‬
‫اﻟﮭﺪف ﻣﻦ ھﺪه اﻟﺪراﺳﺔ ھﻮ اﺳﺘﺨﺮاج اﻟﻌﻼﻗﺎت اﻟﺘﻲ ﺗﺮﺑﻂ ﺑﯿﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺟﮭﺔ و اﻟﺘﺴﺎرع ﻣﻦ ﺟﮭﺔ ﺛﺎﻧﯿﺔ‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻧﺪرس ﺣﺮﻛﺔ ﺟﺴﻢ ﻣﺎ داﺧﻞ ﻣﻌﻠﻤﯿﻦ ﻣﺨﺘﻠﻔﯿﻦ‪.‬‬

‫ب‪ -‬اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻤﻄﻠﻖ و اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻨﺴﺒﻲ‪:‬‬

‫‪  ‬‬
‫ﻧﻔﺘﺮض أن أﺣﺪ اﻟﻤﻌﻠﻤﯿﻦ ﺛﺎﺑﺖ ﻧﺴﻤﯿﮫ اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻤﻄﻠﻖ و ﻧﺮﻣﺰ ﻟﮫ ﺑ ) ‪ ، R (o, i , j , k‬و ﻧﻔﺘﺮض اﻟﻤﻌﻠﻢ‬
‫‪  ‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻣﺘﺤﺮك ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻸول و ﻧﺴﻤﯿﮫ اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻨﺴﺒﻲ و ﻧﺮﻣﺰ ﻟﮫ ﺑ )' ‪R '(o ', i ', j ', k‬‬
‫ﻛﻞ اﻟﻤﻘﺎدﯾﺮ اﻟﺘﻲ ﻧﻼﺣﻈﮭﺎ داﺧﻞ اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻤﻄﻠﻖ ﻧﺴﻤﯿﮭﺎ ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﻣﻄﻠﻘﺔ‪ ،‬و ﻛﻞ اﻟﻤﻘﺎدﯾﺮ اﻟﺘﻲ ﻧﻼﺣﻈﮭﺎ ﻓﻲ‬
‫اﻟﻌﻠﻢ اﻟﻨﺴﺒﻲ ﻧﺴﻤﯿﮭﺎ ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﻧﺴﺒﯿﺔ‪.‬‬

‫ج‪ -‬اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻘﺔ و اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻨﺴﺒﯿﺔ‪:‬‬

‫‪  ‬‬
‫‪:‬‬ ‫‪R‬‬ ‫(‬ ‫‪o‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪i‬‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻘﺔ ﺗﻜﺘﺐ داﺧﻞ اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻤﻄﻠﻖ ) ‪, j , k‬‬
‫‪‬‬
‫‪ dOM dx  dy  dz ‬‬
‫‪Va ‬‬ ‫‪ i‬‬ ‫‪j k‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪:‬‬ ‫‪R‬‬ ‫('‬ ‫‪o‬‬ ‫‪',‬‬ ‫‪i‬‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻨﺴﺒﯿﺔ ﺗﻜﺘﺐ داﺧﻞ اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻨﺴﺒﻲ )' ‪', j ', k‬‬
‫‪‬‬
‫‪ dO ' M dx '  dy '  dz ' ‬‬
‫‪Vr ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪i'‬‬ ‫‪j'‬‬ ‫'‪k‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫د‪ -‬اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻤﻄﻠﻖ و اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻨﺴﺒﻲ‪:‬‬
‫‪  ‬‬
‫اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻤﻄﻠﻖ ﯾﻜﺘﺐ داﺧﻞ اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻤﻄﻠﻖ ) ‪: R (o, i , j , k‬‬
‫‪‬‬
‫‪ d OM d 2 x  d 2 y  d 2 z ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪a ‬‬ ‫‪ 2 i  2 j 2 k‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪:‬‬ ‫‪R‬‬ ‫('‬ ‫‪o‬‬ ‫‪',‬‬ ‫‪i‬‬ ‫اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻨﺴﺒﻲ ﯾﻜﺘﺐ داﺧﻞ اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻨﺴﺒﻲ )' ‪', j ', k‬‬
‫‪‬‬
‫‪ d O ' M d 2 x '  d 2 y '  d 2 z ' ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪r ‬‬ ‫‪2‬‬
‫' ‪ 2 i' 2 j' 2 k‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪  ‬‬
‫ﯾﺠﺐ أن ﻧﻨﺘﺒﮫ إﻟﻰ أن أﺷﻌﺔ اﻟﻮاﺣﺪة )' ‪ (i ', j ', k‬ﺗﻜﻮن ﺛﺎﺑﺘﺔ داﺧﻞ اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻨﺴﺒﻲ ﻏﯿﺮ أﻧﮭﺎ ﻣﺘﻐﯿﺮة داﺧﻞ‬
‫اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻤﻄﻠﻖ و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﯾﺠﺐ أﺧﺬھﺎ ﺑﺎﻻﻋﺘﺒﺎر ﻋﻨﺪ اﻻﺷﺘﻘﺎق داﺧﻞ ھﺬا اﻟﻤﻌﻠﻢ‪.‬‬

‫‪16‬‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻨﺴﺒﯿﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫‪ -2‬ﺗﺮﻛﯿﺐ اﻟﺴﺮﻋﺔ و اﻟﺘﺴﺎرع‪:‬‬

‫ﺷﻌﺎع اﻟﻤﻮﻗﻊ اﻟﻤﻄﻠﻖ ﯾﻜﺘﺐ ‪ :‬‬
‫‪OM‬‬
‫ﺷﻌﺎع اﻟﻤﻮﻗﻊ اﻟﻨﺴﺒﻲ ﯾﻜﺘﺐ ‪O ' M :‬‬
‫ﺑﯿﻨﮭﻤﺎ اﻟﻌﻼﻗﺔ‪:‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪OM  OO '  O ' M‬‬

‫أ‪ -‬ﺗﺮﻛﯿﺐ اﻟﺴﺮﻋﺔ‪:‬‬

‫‪  ‬‬
‫ﯾﺠﺐ اﻟﻤﻼﺣﻈﺔ أن أﺷﻌﺔ اﻟﻮاﺣﺪة )' ‪ (i ', j ', k‬ﻣﺘﻐﯿﺮة ﻓﻲ اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻤﻄﻠﻖ و ﻣﺸﺘﻘﺎﺗﮭﺎ ﻏﯿﺮ ﻣﻌﺪوﻣﺔ ﻓﻲ ھﺬا‬
‫اﻟﻤﻌﻠﻢ‪ .‬ﻟﻨﺤﺴﺐ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻘﺔ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ dOM dOO ' dO ' M‬‬
‫‪Va ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪‬‬
‫‪ dOO ' d‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Va ‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪‬‬
‫' ‪x 'i '  y ' j '  z ' k‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫' ‪ dOO '  dx '  dy '  dz '    di‬‬ ‫'‪d j‬‬ ‫‪dk '‬‬
‫‪Va ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪i'‬‬ ‫‪j'‬‬ ‫' ‪k '   x‬‬ ‫'‪ y‬‬ ‫'‪ z‬‬ ‫‪‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪ dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt   dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt ‬‬

‫‪  ‬‬
‫‪Va  Ve  Vr‬‬ ‫ﻧﻜﺘﺒﮭﺎ ﺑﺎﺧﺘﺼﺎر‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫' ‪ d OO '  d i‬‬ ‫'‪d j‬‬ ‫‪dk '‬‬
‫‪Ve ‬‬ ‫'‪ x‬‬ ‫'‪ y‬‬ ‫'‪ z‬‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﺴﻤﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻜﺘﺴﺒﺔ‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪‬‬ ‫ﺣﯿﺚ‪:‬‬
‫‪‬‬
‫وھﻲ ﺗﺘﻌﻠﻖ ﻣﻦ ﺟﮭﺔ ﺑﺎﻟﺸﻌﺎع ' ‪ ، OO‬و ﺑﺈﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ و ﺑﺪوران اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻨﺴﺒﻲ داﺧﻞ اﻟﻤﻌﻠﻢ‬
‫اﻟﻤﻄﻠﻖ ﻣﻦ ﺟﮭﺔ ﺛﺎﻧﯿﺔ‪ .‬أي ﺣﺮﻛﺔ ﻛﯿﻔﯿﺔ ﻟﻠﻤﻌﻠﻢ اﻟﻨﺴﺒﻲ‪ ،‬ﯾﻤﻜﻦ ﺗﺤﻠﯿﻠﮭﺎ إﻟﻰ ﻣﺠﻤﻮع ﺣﺮﻛﺘﯿﻦ ؛ إﻧﺴﺤﺎﺑﯿﺔ و‬
‫دوراﻧﯿﺔ‪.‬‬

‫أ‪ -1-‬ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻨﺴﺒﻲ إﻧﺴﺤﺎﺑﯿﺔ‪:‬‬

‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻓﻲ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﺗﻜﻮن اﻷﺷﻌﺔ )' ‪ (i ', j ', k‬ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻤﻄﻠﻖ و ﻣﺸﺘﻘﺎﺗﮭﺎ ﻣﻌﺪوﻣﺔ‪ ،‬ﻟﻨﺠﺪ‪:‬‬
‫‪‬‬
‫' ‪  d OO‬‬
‫ﻧﺴﻤﯿﮭﺎ ﺳﺮﻋﺔ اﻻﻧﺴﺤﺎب‬ ‫‪Ve  VT ‬‬
‫‪dt‬‬

‫‪17‬‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻨﺴﺒﯿﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫ﺣﺎﻟﺔ ﺧﺎﺻﺔ‪:‬‬
‫إذا ﻛﺎﻧﺖ ﺳﺮﻋﺔ اﻻﻧﺴﺤﺎب ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ ،‬ﯾﻤﻜﻦ أن ﻧﺨﺘﺎر‬
‫اﻟﻤﻌﻠﻤﯿﻦ ﻣﺘﻮازﯾﯿﻦ ﻟﮭﻤﺎ ﻧﻔﺲ اﻟﻤﺤﻮر ‪ Ox‬و اﻻﻧﺴﺤﺎب‬
‫ﯾﺘﻢ وﻓﻖ ھﺬا اﻟﻤﺤﻮر ﻓﻲ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ‪ ،‬ﻧﻜﺘﺐ اﻟﻌﻼﻗﺔ‬
‫ﺑﯿﻦ ﺣﺮﻛﺘﻲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﻠﻤﯿﻦ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ‪:‬‬

‫‪ x(t )  x '(t )  VT .t‬‬

‫‪‬‬
‫) ‪ y (t )  y '(t‬‬
‫) ‪ z (t )  z '(t‬‬
‫‪‬‬
‫ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ اﻟﻤﻌﺎﻟﻢ اﻟﺘﻲ ﺗﺘﺤﺮك ﻓﻲ ﻣﺎ ﺑﯿﻨﮭﺎ ﺣﺮﻛﺔ اﻧﺴﺤﺎﺑﯿﺔ ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ ﺗﻌﺮف ﺑﺎﺳﻢ اﻟﻤﻌﺎﻟﻢ اﻟﻌﻄﺎﻟﯿﺔ أو اﻟﻤﻌﺎﻟﻢ‬
‫اﻟﻐﻠﯿﻠﯿﺔ ‪ ،‬ﺗﻤﻠﻚ أھﻤﯿﺔ ﺧﺎﺻﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻚ‪.‬‬

‫أ‪ -2-‬ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻨﺴﺒﻲ دوراﻧﯿﺔ‪:‬‬

‫‪  ‬‬
‫ﻓﻲ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﺗﻜﻮن ’‪ O‬ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ ،‬ﻧﺄﺧﺬھﺎ ﻣﺘﻄﺎﺑﻘﺔ ﻣﻊ ‪ ،O‬ﻓﻲ ﺣﯿﻦ ﺗﺪور أﺷﻌﺔ اﻟﻮاﺣﺪة )' ‪ (i ', j ', k‬ﺣﻮل‬
‫ﻣﺤﻮر ﻟﺤﻈﻲ ‪  (t )‬ﻣﺮﺗﺒﻂ ﺑﺎﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻤﻄﻠﻖ و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻧﻜﺘﺐ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪d k '  ‬‬ ‫‪d j '  ‬‬ ‫‪di '  ‬‬
‫‪k' ,‬‬ ‫‪  j' ,‬‬ ‫'‪ i‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫و ﺗﺻﺑﺢ اﻟﺳرﻋﺔ اﻟﻣﻛﺗﺳﺑﺔ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫' ‪  di‬‬ ‫'‪d j‬‬ ‫‪dk ' ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫' ‪Ve   x‬‬ ‫'‪ y‬‬ ‫'‪ z‬‬ ‫)' ‪    ( x ' i '  y ' j '  z ' k‬‬
‫‪‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪Ve  VRot    O ' M‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻤﺜﻞ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪‬‬ ‫‪ VRot‬ﺗﻤﺜﻞ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻜﺘﺴﺒﺔ ﻧﺘﯿﺠﺔ دوران اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻨﺴﺒﻲ‪ ،‬ﯾﺠﺐ اﻻﻧﺘﺒﺎه إﻟﻰ أن‬ ‫ﺣﯿﺚ‬
‫اﻟﻠﺤﻈﯿﺔ اﻟﺰاوﯾﺔ ﻟﻠﺪوران‪ ،‬ﻣﺘﻐﯿﺮة ﻓﻲ اﻟﻄﻮﯾﻠﺔ واﻻﺗﺠﺎه‪.‬‬

‫أ‪ -3-‬ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻨﺴﺒﻲ ﻛﯿﻔﯿﺔ‪:‬‬

‫ھﻲ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﺗﺮﻛﯿﺐ ﻟﺤﺮﻛﺘﯿﻦ‪ ،‬إﻧﺴﺤﺎﺑﯿﺔ و دوراﻧﯿﺔ‪ ،‬و ﺗﻜﻮن اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻜﺘﺴﺒﺔ ھﻲ ﻣﺠﻤﻮع ﺳﺮﻋﺘﻲ‬
‫اﻻﻧﺴﺤﺎب و اﻟﺪوران‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪ dOO '    ‬‬
‫‪Ve ‬‬ ‫‪   O ' M  VT  VRot‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪18‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻨﺴﺒﯿﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

:‫ ﺗﺮﻛﯿﺐ اﻟﺘﺴﺎرع‬-‫ب‬
  
 d OM d OO ' d O ' M
2 2 2
a  2
 2
 :‫ﻧﺤﺴﺐ اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻤﻄﻠﻖ‬
dt dt dt 2
:‫ﻟﻨﺠﺪ‬
   
 d OO ' d  dx '
2   dy '  

dz '   di ' d j' d k '  
a    i '  j '  k ' 
  x '  y '  z ' 
dt 2 dt  dt dt dt   dt dt dt  
  d 2 x '  d 2 y '  d 2 z '  
 a   2 i '  2 j '  2 k '
 dt dt dt 
   
 d 2 OO '  d 2 i ' 2
d j' d k '  
2
 2
  x ' 2  y ' 2  z ' 2 
 dt  dt dt dt  
  
  dx ' di ' dy ' d j ' dz ' d k '  
 2    
  dt dt dt dt dt dt  
   
a  r e c :‫ﺣﯿﺚ ﯾﻜﺘﺐ ﻓﻲ اﻷﺧﯿﺮ‬
:‫ﻣﻊ‬

   

  d OO '
2
 2
d i' 2
d j' d k '  
2
e   2
  x ' 2  y ' 2  z ' 2 
:‫اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻤﻜﺘﺴﺐ‬
 dt  dt dt dt  

  
  dx ' di ' dy ' d j ' dz ' d k '  
 
 c  2     :‫و اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﺘﻜﻤﯿﻠﻲ‬
  dt dt dt dt dt dt  

:‫ ﯾﺻﺑﺢ ﻣﻌدوﻣﺎ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺗﯾن‬،( Coriolis )‫ھذا اﻷﺧﯾر ﯾﺳﻣﻰ ﻛذﻟك ﺗﺳﺎرع ﻛورﯾوﻟﯾس‬
‫• اﻟﻧﻘطﺔ اﻟﻣﺎدﯾﺔ ﺛﺎﺑﺗﺔ ﻓﻲ اﻟﻣﻌﻠم اﻟﻧﺳﺑﻲ‬
‫• اﻟﻣﻌﻠم اﻟﻧﺳﺑﻲ ﯾﻣﻠك ﺣرﻛﺔ اﻧﺳﺣﺎﺑﯾﺔ ﺑﺎﻟﻧﺳﺑﺔ ﻟﻠﻣﻌﻠم اﻟﻣطﻠق‬

19
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻨﺴﺒﯿﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫ب‪ -1 -‬ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻨﺴﺒﻲ إﻧﺴﺤﺎﺑﯿﺔ‪:‬‬

‫‪  ‬‬
‫اﻷﺷﻌﺔ )' ‪ (i ', j ', k‬ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻤﻄﻠﻖ و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﯾﻜﻮن اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﺘﻜﻤﯿﻠﻲ ﻣﻌﺪوﻣﺎ و اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻤﻜﺘﺴﺐ‬
‫‪‬‬
‫‪   d OO ' ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ e  T  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬ ‫ﯾﺘﺒﺴﻂ ﺷﻜﻠﮫ إﻟﻰ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬

‫‪ a  T   r‬‬ ‫و ﯾﻛﺗب اﻟﺗﺳﺎرع اﻟﻣطﻠق ﻣن اﻟﺷﻛل ‪:‬‬

‫ﺣﺎﻟﺔ ﺧﺎﺻﺔ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪a  r‬‬ ‫و ھﺬا ﯾﺆدي إﻟﻰ ‪:‬‬ ‫‪T  0‬‬ ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻹﻧﺴﺤﺎﺑﯿﺔ ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ أي ‪:‬‬

‫اﻟﺘﺴﺎرع ھﻮ ﻧﻔﺴﮫ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﻠﻤﯿﻦ‪ ،‬ﻧﻘﻮل أﻧﮫ ﻻﻣﺘﻐﺎﯾﺮ و ﻧﺠﺪ أن اﻟﻘﻮة ھﻲ ﻧﻔﺴﮭﺎ ﻛﺬﻟﻚ و اﻟﻨﺘﯿﺠﺔ اﻟﻤﮭﻤﺔ أن‬
‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﯿﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﯾﻜﺘﺐ ﺑﻨﻔﺲ اﻟﺸﻜﻞ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﻠﻤﯿﻦ و ھﺬا ﯾﻤﺜﻞ ﻣﺒﺪأ اﻟﻨﺴﺒﯿﺔ اﻟﻐﻠﯿﻠﯿﺔ‪ ،‬ﺣﯿﺚ ﺗﺴﻤﻲ ھﺬه‬
‫اﻟﻤﻌﺎﻟﻢ ﺑﺎﻟﻌﻄﺎﻟﯿﺔ أو اﻟﻐﻠﯿﻠﯿﺔ‪.‬‬

‫ب‪ -2 -‬ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻨﺴﺒﻲ دوراﻧﯿﺔ‪   :‬‬

‫’‪ O‬ﺛﺎﺑﺘﺔ و ﻣﺘﻄﺎﺑﻘﺔ ﻣﻊ ‪ ،O‬واﻷﺷﻌﺔ )' ‪ (i ', j ', k‬ﺗﺪور ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﻟﺤﻈﻲ ‪ ،  (t )‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻧﻜﺘﺐ‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫' ‪d k '  dk‬‬
‫‪2‬‬
‫'‪d j'  dj‬‬
‫‪2‬‬
‫' ‪d i '  di‬‬
‫‪2‬‬

‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪d 2k ' ‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫‪‬‬
‫' ‪ k‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪d2j ' ‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫' ‪  j‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪d 2i ' ‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫‪‬‬
‫' ‪   i‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪ e   Rot    O ' M      O ' M‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫و اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻤﻜﺘﺴﺐ‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬

‫‪ c  2  Vr‬‬ ‫و اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﺘﻜﻤﯿﻠﻲ‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪  ‬‬

‫‪‬‬
‫‪ a    O ' M      O ' M  2  Vr   r‬‬ ‫‪‬‬ ‫واﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻤﻄﻠﻖ‪:‬‬

‫‪20‬‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻨﺴﺒﯿﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫ب‪ -3 -‬ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻨﺴﺒﻲ ﻛﯿﻔﯿﺔ‪:‬‬

‫ﻟﺪﯾﻨﺎ ﺗﺮﻛﯿﺐ ﻟﺤﺮﻛﺘﯿﻦ‪ ،‬اﻧﺴﺤﺎﺑﯿﺔ و دوراﻧﯿﺔ‪ ،‬و اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻤﻄﻠﻖ ﯾﻜﺘﺐ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﻌﺎم‪:‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪  ‬‬
‫‪‬‬
‫‪ a   T    O ' M      O ' M  2  Vr   r‬‬ ‫‪‬‬
‫‪-3‬ﺗﻄﺒﯿﻘﺎت‪:‬‬

‫‪-3‬أ‪ -‬ﺗﺄﺛﯿﺮ دوران اﻷرض ﻋﻠﻰ اﻷﺟﺴﺎم ﻋﻨﺪ ﺳﻄﺤﮭﺎ‪:‬‬

‫‪‬‬
‫اﻷرض ﺗﺪور دورة واﺣﺪة ﻛﻞ ‪ 24‬ﺳﺎﻋﺔ ﺑﺴﺮﻋﺔ زاوﯾﺔ ﺗﺴﺎوي ‪  7.2722x10-5 rd / s :‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ -‬اﻟﺘﺄﺛﯿﺮ ﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ اﻷﺟﺴﺎم‪:‬‬
‫‪ dOO '   ‬‬
‫‪Va ‬‬ ‫ﺗﻜﺘﺐ ﻋﺒﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻘﺔ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪   O ' M  Vr :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪‬‬
‫ﺣﯿﺚ أن ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻷرض ' ‪ OO‬ﯾﺪور ﻣﻊ اﻷرض ﺑﻨﻔﺲ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺰاوﯾﺔ و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻧﻜﺘﺐ‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪dOO '  ‬‬
‫' ‪   OO‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪   ‬‬ ‫‪   ‬‬
‫‪‬‬
‫‪Va    OO '  O ' M  Vr    OM  Vr‬‬‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫و ﺗﺼﺒﺢ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻘﺔ‪:‬‬
‫‪ ‬‬
‫اﻟﺠﺪاء ‪   OM‬ﯾﺘﻌﻠﻖ ﺑﻤﻮﻗﻊ اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻠﻰ ﺧﻂ اﻟﻌﺮض‪ ،‬ﺣﯿﺚ ﯾﻨﻌﺪم ﻋﻨﺪ اﻟﻘﻄﺒﯿﻦ و ﯾﺼﺒﺢ أﻋﻈﻤﯿﺎ‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪.( U‬‬ ‫ﻋﻨﺪ ﺧﻂ اﻻﺳﺘﻮاء‪ ،‬و ﯾﻜﻮن اﺗﺠﺎھﮫ ﻧﺤﻮ اﻟﺸﺮق داﺋﻤﺎ ) وﻓﻖ ﺷﻌﺎع اﻟﻮاﺣﺪة اﻟﻌﺮﺿﻲ‪:‬‬
‫ﻣﻦ أﺟﻞ زاوﯾﺔ ‪ φ‬ﻣﺤﺪدة و إذا أﺧﺬﻧﺎ ‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪OM  RTerre  6400 Km‬‬
‫ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪   OM    .  OM  .sin ‬‬
‫‪ (465.42).sin  m / s‬‬

‫و ھﻲ ﺗﻤﺜﻞ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻲ ﯾﻜﺘﺴﺒﮭﺎ اﻟﺠﺴﻢ ﻧﺘﯿﺠﺔ دوران ا ٍﻷرض‬

‫‪ -‬اﻟﺘﺄﺛﯿﺮ ﻋﻠﻰ ﺗﺴﺎرع اﻷﺟﺴﺎم‪:‬‬

‫ﻋﺑﺎرة اﻟﺗﺳﺎرع اﻟﻣطﻠق ﺗﺗﺑﺳط و ﺗﻛﺗب ﻣن اﻟﺷﻛل‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪ d OO ' ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪  ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪a ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪     O ' M  2  Vr   r‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪21‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻨﺴﺒﯿﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪d 2 OO '   dOO '  ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫‪ ‬‬ ‫' ‪      OO‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫اﻟﺤﺪ اﻷول ﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع ﯾﻜﺘﺐ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪  ‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪ a      OM  2  Vr   r‬‬ ‫‪‬‬ ‫ﻟﻨﺠﺪ ﻓﻲ اﻷﺧﯿﺮ أن اﻟﺘﺴﺎرع‪:‬‬

‫‪ -‬اﻟﺘﺄﺛﯿﺮ ﻋﻠﻰ ﺗﺴﺎرع اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ‪:‬‬

‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫إذا طﺒﻘﻨﺎ اﻟﻨﺘﯿﺠﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﻋﻠﻰ ﺗﺴﺎرع اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ ‪ g‬و اﻓﺘﺮﺿﻨﺎ أن اﻟﺠﺴﻢ ﺳﺎﻛﻦ ) ‪ ،( Vr  0‬ﺳﻮف‬

‫‪  ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪g a      OM  g r‬‬ ‫‪‬‬ ‫ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻌﻼﻗﺔ‪:‬‬
‫‪‬‬
‫ﺗﺘﻢ داﺋﻤﺎ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﻨﺴﺒﻲ ) ﺳﻄﺢ اﻷرض ( ‪ ،‬ﻧﻜﺘﺐ اﻟﻌﻼﻗﺔ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ‪:‬‬ ‫‪g‬‬ ‫و ﻟﻜﻮن ﻗﯿﺎﺳﺎت‬
‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪g r  g a      OM‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ﯾﻤﺜﻞ اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻨﺎﺗﺞ ﻋﻦ‬ ‫‪ga  g0‬‬
‫ھﻮ اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻤﻘﺎس‪ ،‬ﻓﻲ ﺣﯿﻦ‬ ‫ﺣﯿﺚ‪:‬‬ ‫‪g r  g mes‬‬
‫ﺗﺠﺎذب ﻛﺘﻠﺘﻲ اﻷرض و اﻟﺠﺴﻢ و ھﻮ ﻣﻘﺪار ﺛﺎﺑﺖ ﻻ ﯾﺘﺄﺛﺮ ﺑﺪوران اﻷرض و اﺗﺠﺎھﮫ ﻧﺤﻮ ﻣﺮﻛﺰ اﻷرض‬
‫داﺋﻤﺎ‪ .‬و ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﯿﮫ ﻣﻦ ﻋﻼﻗﺔ اﻟﺘﺠﺎذب اﻟﻌﺎم ﺑﯿﻦ اﻷﺟﺴﺎم‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪M Terre ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪m.M Terre ‬‬
‫‪g 0  G 2 U r‬‬ ‫‪Fgrav  G‬‬ ‫‪Ur‬‬
‫و ﻧﺠﺪ ﻋﺪدﯾﺎ ‪:‬‬ ‫‪RTerre‬‬ ‫ﻟﻨﺠﺪ ‪:‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪RTerre‬‬

‫) ‪RTerre  6370 Km , M Terre  5.9742x10 24 Kg , G  6.67x10 11 (U .I‬‬

‫‪g 0  9.820346 m / s‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ﯾﺘﻐﯿﺮ ﻓﻲ ﻗﯿﻤﺘﮫ و اﺗﺠﺎھﮫ و ﯾﻨﺤﺮف ﻋﻦ ﻣﺮﻛﺰ اﻷرض‬
‫‪g r  g mes‬‬ ‫ﻟﺬﻟﻚ ﻓﺈن اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻤﻘﺎس‬

‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬

‫) ‪  (  OM‬‬ ‫ﺑﺴﺒﺐ اﻟﺤﺪ اﻟﻤﻀﺎف‬

‫ھﺬا اﻻﻧﺤﺮاف ﯾﺘﻐﯿﺮ ﻣﻊ ﺧﻂ اﻟﻌﺮض‪ ،‬و ﯾﻨﻌﺪم ﻓﻲ اﻟﺤﺎﻟﺘﯿﻦ اﻟﺘﺎﻟﯿﺘﯿﻦ‪:‬‬

‫‪ ‬‬
‫‪‬‬
‫‪ OM //‬و ھﻮ ﯾﺤﺪث ﻋﻨﺪ اﻟﻘﻄﺒﯿﻦ اﻟﺸﻤﺎﻟﻲ و اﻟﺠﻨﻮﺑﻲ‬
‫‪  -‬‬
‫‪ OM   -‬و ھﻮ ﯾﺤﺪث ﻋﻨﺪ ﺧﻂ اﻻﺳﺘﻮاء‪ ،‬ﻓﻲ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﯾﻨﻄﺒﻖ اﻟﺤﺪان و ﯾﺼﺒﺤﺎ ﻣﺤﻤﻮﻟﯿﻦ‬
‫ﺑﻨﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻷرض‪ ،‬ﻟﻜﻦ اﻟﻔﺮق ﺑﯿﻦ ﻗﯿﻤﺘﻲ اﻟﺘﺴﺎرﻋﯿﻦ ﺗﻜﻮن أﻛﺒﺮ ﻣﺎ ﯾﻤﻜﻦ‪ ،‬و ﺗﻜﻮن اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ ﻋﻨﺪ أﺻﻐﺮ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ ﻟﮭﺎ ﻋﻨﺪ ﺧﻂ اﻻﺳﺘﻮاء‪.‬‬
‫‪22‬‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻨﺴﺒﯿﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫‪‬‬
‫‪ ،‬ﻓﺈن اﺗﺠﺎه اﻟﺤﺪ اﻟﻤﻀﺎف ﯾﻜﻮن ﺣﺴﺐ اﻟﺸﻌﺎع‬ ‫‪  ‬‬ ‫ﻣﻦ أﺟﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﺗﻘﻊ ﻋﻠﻰ ﺧﻂ اﻟﻌﺮض‬
‫‪2‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻛﻤﺎ ھﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓﻲ اﻟﺸﻜﻞ) ﻋﻠﻰ اﻟﯿﺴﺎر(‪ ،‬و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻓﺎﺗﺠﺎه ﺗﺴﺎرع اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪M‬‬ ‫‪CM‬‬
‫ﯾﻨﺤﺮف ﻗﻠﯿﻼ ﻋﻦ ﻣﺮﻛﺰ اﻷرض ﺑﺰاوﯾﺔ ‪ ،α‬ﻛﻤﺎ ﻧﻼﺣﻈﮫ ﺣﺴﺐ ﻣﻘﻄﻊ ﺧﻂ اﻟﻄﻮل اﻟﺬي ﺗﻘﻊ ﻋﻠﯿﮫ اﻟﻨﻘﻄﺔ‬
‫‪ ) M‬اﻟﺸﻜﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﯿﻤﯿﻦ(‪.‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬

‫ﻟﻧﺣﺳب طوﯾﻠﺔ اﻟﺗﺳﺎرع اﻟﻣﻛﺗﺳب ) ‪ ،   (  OM‬ﻧﺠﺪ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪   (  OM )    .  (  OM ) ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪   .(   .  OM ).Sin‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪   .(   .  OM ).Cos‬‬
‫‪ R. 2 .Cos‬‬
‫‪ ‬‬
‫) ‪ ، (U r , U ‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ‪:‬‬ ‫إذا ﺣﻠﻠﻧﺎ ھذا اﻟﺗﺳﺎرع إﻟﻰ ﻣرﻛﺑﺗﯾﮫ ﺣﺳب اﻟﺷﻌﺎﻋﯾن‬

‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬

‫‪  (  OM )   R .Cos ( )  .U r‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪‬‬
‫‪  R .Cos( ).Sin( )  .U‬‬
‫‪2‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ﺣﺴﺐ ﻧﻔﺲ اﻟﺸﻌﺎﻋﯿﻦ ‪:‬‬
‫‪g r  g mes‬‬ ‫و ﻧﺤﺼﻞ ﻓﻲ اﻷﺧﯿﺮ ﻋﻠﻰ ﻣﺮﻛﺒﺘﻲ اﻟﺘﺴﺎرع ﻋﻨﺪ ﺳﻄﺢ اﻷرض‬

‫‪23‬‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻨﺴﺒﯿﺔ‬ ‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺘﺎذ ﻋﻤﺮ ﺑﻦ زﻗﻮطﺔ‬

‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪g mes   g0   R .Cos ( )  .U r‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪ R .Cos( ).Sin( ) .U‬‬
‫‪2‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪g mes  g Rad .U r  gTang .U ‬‬ ‫و اﻟﺘﻲ ﻧﻜﺘﺒﮭﺎ ﺑﺸﻜﻞ ﻣﺨﺘﺼﺮ‪:‬‬

‫‪g Tang‬‬ ‫) ‪R  2Cos ( ).Sin (‬‬

‫‪tg ( ) ‬‬ ‫‪‬‬ ‫و ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ زاوﯾﺔ اﻻﻧﺤﺮاف‪:‬‬
‫‪g Rad‬‬ ‫) ‪g 0  R  2Cos 2 (‬‬

‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﺗﺴﺎرع اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ‪:‬‬ ‫‪R 2  0.0342 m / s 2‬‬ ‫ﺣﺴﺐ اﻟﻤﻌﻄﯿﺎت اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪g mes   9.820346  (0.0342)Cos ( )  .U r‬‬
‫‪2‬‬

‫‪‬‬
‫‪ (0.0342).Cos ( ).Sin( ) .U‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫و ﺗﺴﺎرع اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ ﯾﻤﻠﻚ أﺻﻐﺮ ﻗﯿﻤﺔ‪:‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪  0 ,  ‬‬ ‫‪ -‬ﻋﻨﺪ ﺧﻂ اﻻﺳﺘﻮاء‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪g mes   9.820346  (0.0342)Cos (0) .U r‬‬
‫‪2‬‬

‫‪‬‬
‫‪  9.786146.U r‬‬
‫‪‬‬
‫و ﺗﺴﺎرع اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ ﯾﻤﻠﻚ أﻛﺒﺮ ﻗﯿﻤﺔ ﻣﻤﻜﻨﺔ‪ ،‬و ﯾﺘﺒﺴﻂ إﻟﻰ ‪:‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪,  0‬‬ ‫‪ -‬ﻋﻨﺪ اﻟﻘﻄﺒﯿﻦ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪g mes   9.820346.U r‬‬

‫‪ -‬ﻣﻼﺣﻈﺔ‪:‬‬
‫ﻋﻧدﻣﺎ ﻧﻘﯾس ﺗﺳﺎرع اﻟﺟﺎذﺑﯾﺔ ﻓﻲ ﻧﺻف اﻟﻛرة اﻟﺟﻧوﺑﻲ ﻓﺈن زاوﯾﺔ ﺧط اﻟﻌرض ‪   0‬و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻓﺈن‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ، Sin ( )  0‬ﯾﺤﺎﻓﻆ اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻤﻜﺘﺴﺐ ﻋﻠﻰ اﺗﺠﺎھﮫ ﻓﻲ ﺣﯿﻦ ﯾﺘﻐﯿﺮ اﺗﺠﺎه ‪ ، g a  g 0‬ﻓﻨﺤﺼﻞ‬
‫ﻋﻠﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻣﻨﺎظﺮة ﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺠﺰء اﻟﺸﻤﺎﻟﻲ‪ ،‬ﯾﻜﻮن ﻓﯿﮭﺎ اﻻﻧﺤﺮاف ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﻤﻌﺎﻛﺲ‪ ،‬ﻏﯿﺮ أن اﻟﻘﯿﻢ اﻟﻨﺎﺗﺠﺔ‬
‫ﺗﻜﻮن ﻣﺘﻜﺎﻓﺌﺔ‪.‬‬

‫‪24‬‬
‫اﻟﻌﻣل و اﻟطﺎﻗﺔ اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫ﻣﯾﻛﺎﻧﯾك اﻟﻧﻘطﺔ اﻟﻣﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺗﺎذ ﻋﻣر ﺑن زﻗوطﺔ‬

‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺴﺎدس‪ :‬اﻟﻌﻤﻞ و اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ‬

‫‪ -I‬اﻟﻌﻤﻞ و اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﯿﺔ‪:‬‬

‫‪ -1‬ﻋﻤﻞ ﻗﻮة ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ‪:‬‬
‫أ‪ -‬ﺗﻌﺮﯾﻒ ‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪،F‬‬ ‫ﻟﺘﻜﻦ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﺎدﯾﺔ ‪ M‬ﻛﺘﻠﺘﮭﺎ ‪ ،m‬ﺗﺘﺤﺮك ﻋﻠﻰ ﻣﺴﺎر ) ‪ (C‬ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛﯿﺮ ﻗﻮة‬
‫‪ -‬ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ ‪ : t‬اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺗﻮﺟﺪ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪M‬‬
‫" '‪M‬‬ ‫"‬ ‫"‬ ‫"‬ ‫‪: t + dt " " -‬‬
‫ﺗﻜﻮن اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻧﺘﻘﻠﺖ ﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﻋﻨﺼﺮﯾﺔ ‪:‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪MM ' = dOM = dl‬‬
‫ﻧﻌﺮف اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﻲ اﻟﻌﻨﺼﺮي اﻟﻤﻨﺠﺰ‬
‫‪‬‬
‫ﺧﻼل ھﺬا اﻻﻧﺘﻘﺎل‪ ،‬ﺑﺎﻟﻤﻘﺪار ‪:‬‬ ‫‪F‬‬ ‫ﻣﻦ طﺮف اﻟﻘﻮة‬
‫‪   ‬‬
‫‪dW = F . MM ' = F .dl‬‬

‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻨﺘﻘﻞ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺑﯿﻦ ‪ M1‬و ‪، M2‬‬

‫ﯾﻜﻮن اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺼﻞ اﻟﻤﻨﺠﺰ ھﻮ‪:‬‬
‫‪M2‬‬ ‫‪M2‬‬
‫‪ ‬‬
‫= ‪WM1  M 2‬‬ ‫‪ dW = ‬‬
‫‪M1‬‬ ‫‪M1‬‬
‫‪F .dl‬‬

‫‪  ‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ ، F1 , F2 , F3 , ..... , FN‬ﯾﻜﻮن اﻟﻌﻤﻞ‬ ‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺨﻀﻊ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ M‬إﻟﻰ ﺗﺄﺛﯿﺮ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻗﻮى‬
‫اﻟﻌﻨﺼﺮي اﻟﻤﻨﺠﺰ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪dW =  F1 + F2 + F3 + .... + FN  .dl‬‬
‫‪‬‬
‫‪= dW1 + dW2 + dW3 + .... + dWN‬‬
‫‪N‬‬
‫=‬ ‫‪ dW‬‬
‫‪i 1‬‬
‫‪i‬‬

‫و ﺑﻨﻔﺲ اﻟﺸﻜﻞ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺼﻞ اﻟﻤﻨﺠﺰ ﺑﯿﻦ ‪ M1‬و ‪: M2‬‬
‫‪N‬‬
‫= ‪WTot = W1 + W2 + W3 + .... + WN‬‬ ‫‪W‬‬
‫‪i 1‬‬
‫‪i‬‬

‫‪35‬‬
‫اﻟﻌﻣل و اﻟطﺎﻗﺔ اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫ﻣﯾﻛﺎﻧﯾك اﻟﻧﻘطﺔ اﻟﻣﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺗﺎذ ﻋﻣر ﺑن زﻗوطﺔ‬

‫ب‪ -‬اﻟﻌﺒﺎرة اﻟﺘﺤﻠﯿﻠﯿﺔ ﻟﻠﻌﻤﻞ ‪:‬‬

‫‪ -‬ﻓﻲ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﺪﯾﻜﺎرﺗﯿﺔ ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F = Fx i + Fy j + Fz k‬‬ ‫ﻧﻜﺘﺐ اﻟﻘﻮة ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪dl = dx.i + dy. j + dz.k‬‬ ‫و ﻧﻜﺘﺐ اﻻﻧﺘﻘﺎل اﻟﻌﻨﺼﺮي ‪:‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪dW = F .dl‬‬ ‫ﻓﻨﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻌﺒﺎرة اﻟﺘﺤﻠﯿﻠﯿﺔ ﻟﻠﻌﻤﻞ اﻟﻌﻨﺼﺮي ‪:‬‬

‫‪dW = Fx .dx + Fy .dy + Fz .dz‬‬

‫ﺧﻼل اﻻﻧﺘﻘﺎل ﺑﯿﻦ ‪ M1‬و ‪ ، M2‬ﯾﻜﻮن اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺼﻞ اﻟﻤﻨﺠﺰ ‪:‬‬

‫‪M2‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪x2‬‬ ‫‪y2‬‬ ‫‪z2‬‬

‫= ‪WM1  M 2‬‬ ‫‪‬‬

‫‪M1‬‬
‫= ‪F .dl‬‬ ‫‪ F .dx +  F .dy +  F .dz‬‬
‫‪x1‬‬
‫‪x‬‬
‫‪y1‬‬
‫‪y‬‬
‫‪z1‬‬
‫‪z‬‬

‫‪ -‬ﻣﻼﺣﻈﺔ ‪ :‬ﻓﻲ ھﺬه اﻟﻌﺒﺎرة‪ ،‬ﻛﻞ اﻟﺘﻜﺎﻣﻼت أﺣﺎدﯾﺔ و ﻣﺎ داﺧﻠﮭﺎ ﯾﺠﺐ أن ﯾﻜﺘﺐ ﺑﺪﻻﻟﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮ واﺣﺪ‪،‬‬
‫ﻣﺜﻼ‪ ،‬اﻟﺤﺪ اﻷول ﻧﻜﺘﺒﮫ ﺑﺪﻻﻟﺔ ‪ x‬ﻓﻘﻂ‪ ،‬اﻟﺤﺪ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﺑﺪﻻﻟﺔ ‪ y‬ﻓﻘﻂ‪ ،‬و اﻟﺤﺪ اﻟﺜﺎﻟﺚ ﺑﺪﻻﻟﺔ ‪ z‬ﻓﻘﻂ‪.‬‬
‫ﻷﺟﻞ ذﻟﻚ ﺳﻮف ﻧﺴﺘﻌﻤﻞ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﺴﺎر اﻟﺘﻲ ﺗﻌﻄﯿﻨﺎ اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮات ‪. f(x,y,z) = 0‬‬

‫‪ -‬ﻓﻲ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻘﻄﺒﯿﺔ ‪:‬‬

‫ﻓﻲ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻛﻞ ﻣﻦ اﻟﻘﻮة و اﻻﻧﺘﻘﺎل ﯾﻘﻌﺎن داﺧﻞ اﻟﻤﺴﺘﻮي و ﻧﻜﺘﺒﮭﻤﺎ ﻛﻤﺎ ﯾﻠﻲ ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F = F .U  + F .U‬‬ ‫‪ -‬ﻋﺒﺎرة اﻟﻘﻮة ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪dl = (d  ).U  + ( d ).U‬‬ ‫‪ -‬ﻋﺒﺎرة اﻻﻧﺘﻘﺎل اﻟﻌﻨﺼﺮي ‪:‬‬
‫و ﻧﺤﺼﻞ ﻧﺘﯿﺠﺔ ﻟﺬﻟﻚ ﻋﻠﻰ ﻋﺒﺎرة اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻌﻨﺼﺮي ‪:‬‬
‫‪ ‬‬
‫) ‪dW = F .dl = (F d  ) + ( F d‬‬
‫اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺼﻞ اﻟﻤﻨﺠﺰ ﺑﯿﻦ ‪ M1‬و ‪ ، M2‬ﯾﻜﺘﺐ ‪:‬‬
‫‪M2‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫= ‪WM1  M 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪M1‬‬
‫= ‪F .dl‬‬ ‫‪ F .d  +   F .d‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫ھﻨﺎ ﻛﺬﻟﻚ ﯾﺠﺐ أن ﻧﻜﺘﺐ ﻣﺎ داﺧﻞ ﻛﻞ ﺗﻜﺎﻣﻞ‪ ،‬ﺑﺪﻻﻟﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮ واﺣﺪ‪ ،‬ﻓﻨﺴﺘﻌﻤﻞ ﻛﻞ ﻣﺮة اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ‬
‫و ‪ ‬ﻓﻲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﺴﺎر ‪. f (  ,  ) = 0‬‬ ‫‪‬‬

‫‪36‬‬
‫اﻟﻌﻣل و اﻟطﺎﻗﺔ اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫ﻣﯾﻛﺎﻧﯾك اﻟﻧﻘطﺔ اﻟﻣﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺗﺎذ ﻋﻣر ﺑن زﻗوطﺔ‬

‫‪ -‬ﻓﻲ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻤﻨﺤﻨﯿﺔ ) اﻟﺬاﺗﯿﺔ ( ‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F = FT .U T + FN .U N + F .k‬‬ ‫اﻟﻘﻮة ﺗﻜﺘﺐ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪dl = dOM = V .dt =  V  .dt.U T‬‬ ‫واﻻﻧﺘﻘﺎل ﯾﻜﺘﺐ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫ﻟﻨﺤﺼﻞ ﻓﻲ اﻷﺧﯿﺮ ﻋﻠﻰ ﻋﺒﺎرة اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻌﻨﺼﺮي ‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪dW = FT .  V  .dt‬‬
‫‪ -‬ﻣﻼﺣﻈﺔ ‪ :‬ﻣﻦ ھﺬه اﻟﻨﺘﯿﺠﺔ ﻧﺴﺘﻨﺘﺞ أن‪ ،‬ﻣﺮﻛﺒﺎت اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﯾﺔ ﻋﻠﻰ ﺷﻌﺎع اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻻ ﺗﻨﺠﺰ أي‬
‫ﻋﻤﻞ ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﻲ‪ ،‬و اﻟﻤﺮﻛﺒﺔ اﻟﻤﻮازﯾﺔ ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ ھﻲ اﻟﻮﺣﯿﺪة اﻟﺘﻲ ﺗﻨﺘﺞ اﻟﻌﻤﻞ‪.‬‬
‫ﻋﻠﻰ ﺳﺒﯿﻞ اﻟﻤﺜﺎل‪ ،‬ﻧﺬﻛﺮ ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫) ‪FC  2m.(  V‬‬ ‫‪ -‬ﻗﻮة ﻛﻮرﯾﻮﻟﯿﺲ ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫) ‪Fmag  q.( B  V‬‬ ‫‪ -‬ﻗﻮة ﻻﺑﻼس ) اﻟﻤﻐﻨﻄﯿﺴﯿﺔ ( ‪:‬‬

‫ھﺬه اﻟﻘﻮى ﻻ ﺗﻨﺠﺰ أﻋﻤﺎﻻ‪،‬ﻷﻧﮭﺎ ﻻ ﺗﻐﯿﺮ ﻓﻲ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻏﯿﺮ أﻧﮭﺎ ﺗﻐﯿﺮ ﻓﻲ اﺗﺠﺎھﺎ‪ ،‬ﻓﯿﺤﺪث‬
‫دوران‪ ،‬وﯾﻜﻮن اﻟﻤﺴﺎر داﺋﺮﯾﺎ‪.‬‬

‫ج‪ -‬وﺣﺪة اﻟﻌﻤﻞ ‪:‬‬

‫‪ -‬اﻟﻮﺣﺪة اﻟﺪوﻟﯿﺔ ) ﻧﻈﺎم ‪ :‬ﻣﺘﺮ‪ -‬ﻛﻠﻎ ‪ -‬ﺛﺎ ‪ -‬أﻣﺒﯿﺮ ‪( MKSA‬‬
‫اﻟﻌﻤﻞ = اﻟﻘﻮة ‪ .‬اﻹﻧﺘﻘﺎل‬
‫[‬ ‫] [‪].‬‬ ‫ﻛﻠﻎ ‪ .‬م‬
‫[‬ ‫= ] [] [=]‬ ‫أو‬ ‫ﺟﻮل = ﻧﯿﻮﺗﻦ ‪ .‬ﻣﺘﺮ =‬
‫] [‬ ‫ﺛﺎ‬

‫‪ -‬اﻟﻮﺣﺪة اﻟﺪوﻟﯿﺔ ) ﻧﻈﺎم ‪ :‬ﺳﻢ‪ -‬غ ‪ -‬ﺛﺎ ‪( CGS‬‬

‫[ ‪[ ] = 10 .‬‬ ‫]‬ ‫أو‬ ‫ﻧﯿﻮﺗﻦ =] ‪ . [10‬داﯾﻦ‬ ‫ﻣﻊ ‪:‬‬
‫[‪[ ].‬‬ ‫]‬ ‫غ ‪ .‬ﺳم‬
‫[‬ ‫[=]‬ ‫[ ‪].‬‬ ‫=]‬ ‫أو‬ ‫إرج = داﯾﻦ ‪ .‬ﺳﻢ =‬
‫] [‬ ‫ﺛﺎ‬

‫[‬ ‫[ ‪] = [10 ].‬‬ ‫]‬ ‫أو‬ ‫ﺟﻮل = ] ‪ . [10‬إرج‬ ‫و‪:‬‬

‫‪ -‬اﻟﻮﺣﺪة اﻟﺬرﯾﺔ ) ﻧﻈﺎم ‪ :‬أﻧﻐﺸﺘﺮوم‪ -‬وﺣﺪة اﻟﻜﺘﻞ اﻟﺬرﯾﺔ ‪.10-15 -‬ﺛﺎ (‬

‫‪ ، 1‬ﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ‪ 1‬ﻣﺘﺮ‪:‬‬ ‫وھﻮ ﯾﻤﺜﻞ اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻤﻨﺠﺰ ﻟﻨﻘﻞ إﻟﻜﺘﺮون ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛﯿﺮ ﺣﻘﻞ ﻛﮭﺮﺑﺎﺋﻲ ﺷﺪﺗﮫ‬

‫إﻟﻜﺘﺮون ‪ −‬ﻓﻮﻟﻂ =] ‪ .[1,6x10 ]=[ .‬ﺟﻮل‬

‫[‬ ‫‪−‬‬ ‫[ ‪]=[ . ] = 1,6 10 .‬‬ ‫]‬

‫‪37‬‬
‫اﻟﻌﻣل و اﻟطﺎﻗﺔ اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫ﻣﯾﻛﺎﻧﯾك اﻟﻧﻘطﺔ اﻟﻣﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺗﺎذ ﻋﻣر ﺑن زﻗوطﺔ‬

‫د‪ -‬اﻻﺳﺘﻄﺎﻋﺔ أو اﻟﻘﺪرة ‪:‬‬

‫ﻣﻔﮭﻮم ﯾﺴﺘﻌﻤﻞ ﻓﻲ اﻟﻤﺠﺎل اﻟﺘﻘﻨﻲ ﺣﯿﺚ ﯾﺘﻢ اﻻھﺘﻤﺎم ﺑﻤﺮدود اﻵﻻت اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ‪ ،‬ﻟﺬﻟﻚ ﯾﺘﻢ ﻣﻘﺎرﻧﺔ ھﺬه‬
‫اﻵﻻت ﺑﻤﺎ ﺗﻨﺠﺰه ﻣﻦ أﻋﻤﺎل ﺧﻼل وﺣﺪة اﻟﺰﻣﻦ‪ ،‬ﻓﻨﻌﺮف ‪:‬‬
‫" اﻻﺳﺘﻄﺎﻋﺔ ھﻲ اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻤﻨﺠﺰ ﻣﻦ طﺮف اﻵﻟﺔ ﺧﻼل وﺣﺪة اﻟﺰﻣﻦ " ‪،‬‬
‫و ﻧﺮﻣﺰ ﻟﮭﺎ ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ‪:‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪dW‬‬ ‫‪F .dl‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪dl‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪P ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ F.‬‬ ‫‪ F .V‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪ -‬وﺣﺪة اﻻﺳﺘﻄﺎﻋﺔ ‪:‬‬
‫[‬ ‫[=]‬ ‫] [‪]/‬‬ ‫أو‬ ‫واط = ﺟﻮل \ ﺛﺎ‬
‫ھﻨﺎك وﺣﺪات ﻣﺸﺘﻘﺔ ﻣﻨﮭﺎ ‪:‬‬
‫)‪(MegaWatt = 10+6 Watt‬‬ ‫‪ -‬اﻟﻜﯿﻠﻮواط )‪ ( KiloWatt = 10+3 Watt‬و اﻟﻤﯿﻐﻮاط‬
‫ﻓﻲ اﻟﻤﺠﺎل اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﻲ ﻧﺴﺘﻌﻤﻞ وﺣﺪة ﺧﺎﺻﺔ ﻟﻠﻌﻤﻞ ﻣﺮﺗﺒﻄﺔ ﺑﺎﺳﺘﻄﺎﻋﺔ اﻵﻟﺔ ‪:‬‬
‫‪ -‬واط‪ -‬ﺳﺎﻋﺔ ‪ :‬ﯾﻤﺜﻞ اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻤﻨﺠﺰ ﻣﻦ طﺮف آﻟﺔ اﺳﺘﻄﺎﻋﺘﮭﺎ ‪1‬واط‪ ،‬ﻣﺪة ﺳﺎﻋﺔ واﺣﺪة‪،‬‬
‫وھﻲ ﺗﺴﺎوي‪:‬‬
‫‪ -‬واط‪ -‬ﺳﺎﻋﺔ = ‪ 3600‬واط ‪Watt-heure = 3600 Watt‬‬
‫‪+6‬‬
‫و ﻟﮭﺎ ﻣﻀﻌﻔﺎت ‪ - :‬ﻛﻠﻮاط‪ -‬ﺳﺎﻋﺔ = ‪ 3600.1000‬واط‪ -‬ﺳﺎﻋﺔ = ‪ 3.6 10‬واط‪ -‬ﺳﺎﻋﺔ‬
‫‪ -‬ﻣﯿﻐﺎواط‪ -‬ﺳﺎﻋﺔ = ‪ 3600.10+6‬واط‪ -‬ﺳﺎﻋﺔ = ‪ 3.6 10+9‬واط‪ -‬ﺳﺎﻋﺔ‬
‫‪ -‬ﺟﯿﻐﺎواط‪ -‬ﺳﺎﻋﺔ = ‪ 3600.10+9‬واط‪ -‬ﺳﺎﻋﺔ = ‪ 3.6 10+12‬واط‪ -‬ﺳﺎﻋﺔ‬

‫ه‪ -‬ﻣﺜﺎل‪ :‬ﻋﻤﻞ ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ ‪:‬‬

‫ﻗﻮة ﺟﺎذﺑﯿﺔ اﻷرض ﺗﻜﺘﺐ ﻓﻲ ﺟﻤﻠﺔ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻘﻄﺒﯿﺔ‬
‫‪‬‬ ‫‪m.M terre ‬‬
‫‪Fg  G.‬‬ ‫‪.U ‬‬ ‫ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪ (F‬و اﻟﻌﻣل اﻟﻣﻧﺟز ﺑﯾن اﻟﺑﻌدﯾن ) ‪ ( 1 ,  2‬ھو‪:‬‬ ‫)‪ 0‬‬ ‫ﻟذﻟك ﻓﮭﻲ ﺗﻣﻠك ﻣرﻛﺑﺔ واﺣدة‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪m.M terre‬‬
‫‪W1  2 ‬‬ ‫‪ F .d ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ G‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪.d ‬‬

‫‪2‬‬
‫‪ m.M terre ‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪  G.‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ G.m.M terre .   ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪  1‬‬ ‫‪  2 1 ‬‬
‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺴﻘﻮط اﻟﺤﺮ ﻣﻦ اﻻرﺗﻔﺎع ‪ h‬ﻋﻦ ﺳﻄﺢ اﻷرض ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺠﺪ ‪:‬‬

‫‪1  RT  h ,  2 = RT‬‬

‫‪38‬‬
‫اﻟﻌﻣل و اﻟطﺎﻗﺔ اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫ﻣﯾﻛﺎﻧﯾك اﻟﻧﻘطﺔ اﻟﻣﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺗﺎذ ﻋﻣر ﺑن زﻗوطﺔ‬

‫و اﻟﻌﻣل اﻟﻣﻧﺟز ﻣن اﻻرﺗﻔﺎع ‪ h‬ﯾﺘﺒﺴﻂ إﻟﻰ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬

‫‪ ( R  h )  RT ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪h‬‬ ‫‪‬‬

‫‪W ( h )  G.m.M terre .  T‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪.‬‬‫‪m‬‬‫‪.‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪terre ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ( RT  h ).RT ‬‬ ‫‪ ( RT  h ).RT ‬‬

‫‪1‬‬
‫‪G.m.M terre‬‬ ‫‪h‬‬ ‫‪G.m.M terre ‬‬ ‫‪h ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪.‬‬‫‪h‬‬‫‪.‬‬ ‫‪‬‬‫‪1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪RT 2‬‬ ‫‪h‬‬ ‫‪RT 2‬‬ ‫‪ RT ‬‬
‫) ‪(1 ‬‬
‫‪RT‬‬
‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺳﻘوط اﻟﺣر ﯾﻛون ‪ h‬ﺻﻐﯿﺮا ﺟﺪا أﻣﺎم ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻷرض‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﯾﺴﻤﺢ ﺑﺘﻘﺮﯾﺐ اﻟﻌﺒﺎرة ‪:‬‬

‫‪ G.M terre  ‬‬ ‫‪h2 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪h2 ‬‬

‫‪W (h )  m. ‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ .  h    m. g0 .  h  ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪R‬‬‫‪T‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪RT ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪RT ‬‬

‫‪W ( h )  m. g 0h‬‬ ‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﯾﻜﻮن ‪ h‬ﺻﻐﯿﺮا ﺟﺪا ﻧﺤﺼﻞ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﻤﻌﺮوف ﻟﻌﻤﻞ ﻗﻮة اﻟﺜﻘﻞ‪:‬‬

‫‪ - 2‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﯿﺔ ‪:‬‬

‫ا‪ -‬ﺗﻌﺮﯾﻒ ‪ :‬ﻟﻘﺪ ﺳﺒﻖ و ﻋﺮﻓﻨﺎ ﻋﻤﻞ ﻗﻮة ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ﺗﺤﺮك ﻧﻘﻄﺔ ﻣﺎدﯾﺔ ﻛﺘﻠﺘﮭﺎ ‪ m‬ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ ‪:‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪dW = F .dl‬‬
‫‪‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ dP‬‬
‫‪ F ‬و ‪ dl  V .dt‬ﻧﻛﺗب اﻟﻌﻣل ﻣن اﻟﺷﻛل ‪:‬‬ ‫ﺑﺈدﺧﺎل اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻷﺳﺎﺳﻲ ﻟﻠﺘﺤﺮﯾﻚ ‪:‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪‬‬
‫‪  dP ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪dW = F .dl ‬‬ ‫‪. V .dt  dP. V‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ P‬‬ ‫‪dP‬‬
‫‪dW = dP. V  dP.  12‬‬ ‫و ﺑﺈدﺧﺎل اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪:‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪‬‬
‫‪ P2 ‬‬
‫‪dW = d ‬‬ ‫‪‬‬ ‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪ 2m ‬‬
‫‪‬‬
‫‪P2 1 2‬‬
‫‪EC‬‬ ‫=‬ ‫‪ 2 mV‬‬ ‫ﻧﻌﺮف اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﯿﺔ ﻟﻠﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺑﺎﻟﻤﻘﺪار ‪:‬‬
‫‪2m‬‬
‫وھﻲ ﺗﺘﻌﻠﻖ ﺑﻘﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻘﻂ دون اﺗﺠﺎھﮭﺎ‪ .‬ﯾﻤﻜﻦ أن ﻧﻌﻮض اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻤﺮﻛﺒﺎﺗﮭﺎ ﻓﻲ أي ﻧﻈﺎم‬
‫إﺣﺪاﺛﯿﺎت‪ ،‬ﺳﻮاء اﻟﺪﯾﻜﺎرﺗﯿﺔ أو اﻟﻘﻄﺒﯿﺔ أو ﻏﯿﺮھﺎ‪.‬‬

‫‪39‬‬
‫اﻟﻌﻣل و اﻟطﺎﻗﺔ اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫ﻣﯾﻛﺎﻧﯾك اﻟﻧﻘطﺔ اﻟﻣﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺗﺎذ ﻋﻣر ﺑن زﻗوطﺔ‬

‫‪‬‬
‫‪ P2 ‬‬
‫‪dW = dEC =d ‬‬ ‫‪‬‬ ‫ب‪ -‬ﻧﻈﺮﯾﺔ ) ﻗﺎﻧﻮن ( اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﯿﺔ ‪ :‬ﻣﻦ اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ‪:‬‬
‫‪ 2m ‬‬
‫ﯾﻤﻜﻦ أن ﻧﻜﺘﺐ اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻤﻨﺠﺰ ﺑﯿﻦ اﻟﻨﻘﻄﺘﯿﻦ ‪: M1 , M2‬‬
‫‪M2‬‬

‫‪WM1  M 2 ‬‬ ‫‪ dE‬‬ ‫‪C‬‬ ‫) ‪  EC ( M 2 )  EC ( M 1‬‬ ‫‪‬‬

‫‪M1‬‬

‫‪WM1  M 2  EC‬‬ ‫أو ﻧﺒﺴﻄﮭﺎ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬

‫‪‬‬
‫ﺑﯿﻦ اﻟﻨﻘﻄﺘﯿﻦ ‪M1 , M2‬‬ ‫‪F‬‬ ‫" إن اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻤﻨﺠﺰ ﻣﻦ طﺮف اﻟﻘﻮة‬
‫ﯾﺴﺎوي ﺗﻐﯿﺮ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﯿﺔ ﺑﯿﻦ ھﺎﺗﯿﻦ اﻟﻨﻘﻄﺘﯿﻦ "‪.‬‬

‫‪ -‬ﻣﺜﺎل ‪ :1‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻧﺎﺑﺾ ﻣﺮن ﺛﺎﺑﺖ ﻣﺮوﻧﺘﮫ ‪ K‬ﻓﺈن ﻗﻮة اﻟﺘﻮﺗﺮ‬
‫اﻟﻨﺎﺗﺠﺔ ﻋﻦ ﺷﺪه ﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ‪ x‬ﺗﻜﺘﺐ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪F   K. x‬‬
‫‪ -‬أﺣﺴﺐ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ m‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻤﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﻮاﻟﻲ‬
‫‪x1  0,  a , 0,  a‬‬ ‫ﺑﺎﻟﻤﻮاﻗﻊ ‪:‬‬
‫‪ -‬اﻟﺤﻞ ‪ :‬ﻧﻜﺘﺐ ﻧﻈﺮﯾﺔ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﯿﺔ ﺑﯿﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺒﺪاﯾﺔ‬
‫)‪ ، M1(x=a‬و اﻟﻨﮭﺎﯾﺔ )‪M2(x2=0, -a, a‬‬
‫ﻓﻨﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪M2‬‬ ‫‪x2‬‬

‫‪WM1  M 2 ‬‬ ‫‪ F .dx   (  Kx ).dx‬‬

‫‪M1‬‬ ‫‪a‬‬

‫‪=   12 Kx2 -‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪2‬‬ ‫) ‪Ka  =EC ( M 1 )  EC ( M 2‬‬
‫‪‬‬
‫ﻓﻲ اﻟﺒﺪاﯾﺔ ﻧﺘﺮك اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﯿﺔ أي ‪ ، EC (a )  0‬و ‪EC ( M 2 )  12 m.V2 2‬‬
‫‪ 2‬‬
‫‪ ،‬و ﺗﻛون‬ ‫‪  Kx2 -‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪Ka  =  m.V 2‬‬‫‪1‬‬
‫‪2‬‬ ‫ﻟﻨﺠﺪ ﻓﻲ اﻷﺧﯿﺮ اﻟﻌﻼﻗﺔ ‪:‬‬

‫‪K 2‬‬
‫‪V2 ( x2 ) ‬‬ ‫‪ a  x2 2 ‬‬ ‫ﻋﺑﺎرة اﻟﺳرﻋﺔ اﻟﻧﮭﺎﺋﯾﺔ ﻣن اﻟﺷﻛل ‪:‬‬
‫‪m‬‬
‫‪ -‬ﻣﺜﺎل ‪ :2‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺳﻘﻮط ﺟﺴﻢ ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﯿﺔ‪ ،‬ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛﯿﺮ ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ ‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪m.M terre ‬‬

‫‪Fg  G.‬‬ ‫‪.U ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫أﺣﺴﺐ ﺳﺮﻋﺘﮫ ﻋﻨﺪ اﺻﻄﺪاﻣﮫ ﺑﺎﻷرض‪.‬‬

‫‪40‬‬
‫اﻟﻌﻣل و اﻟطﺎﻗﺔ اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫ﻣﯾﻛﺎﻧﯾك اﻟﻧﻘطﺔ اﻟﻣﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺗﺎذ ﻋﻣر ﺑن زﻗوطﺔ‬

‫‪ -‬اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪m.M terre‬‬
‫‪W1  2   F .d    G‬‬ ‫‪.d ‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ m.M terre ‬‬ ‫‪1 1‬‬
‫‪ G.‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪G‬‬‫‪.‬‬‫‪m‬‬‫‪.‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪terre ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪  1‬‬ ‫‪ 2 1 ‬‬
‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪WM1  M 2‬‬ ‫‪ EC  m.V2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2‬‬ ‫و ﺗﻐﯿﺮ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﯿﺔ ‪:‬‬

‫‪ r  RT ‬‬
‫‪V2  2GM ‬‬ ‫‪‬‬ ‫و ﺳﺮﻋﺔ اﻻرﺗﻄﺎم ‪:‬‬
‫‪ r. RT ‬‬

‫‪ - II‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ ‪:‬‬

‫ا‪ -‬اﻟﺤﻘﻞ اﻟﺴﻠﻤﻲ و اﻟﺤﻘﻞ أﻟﺸﻌﺎﻋﻲ ‪:‬‬

‫ﻟﺪﯾﻨﺎ ﺣﯿﺰا ﻣﻦ اﻟﻔﻀﺎء ]‪ ، [V‬و ﻟﺘﻜﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﯿﺔ ‪ M‬ﺗﻨﺘﻤﻲ ﻟﮫ‪ ،‬ﻧﻘﻮل أﻧﻨﺎ ﻋﺮﻓﻨﺎ ﺣﻘﻼ داﺧﻞ ھﺬا‬
‫اﻟﺤﯿﺰ‪ ،‬إذا أرﻓﻘﻨﺎ ﺑﻜﻞ ﻧﻘﻄﺔ ‪ M‬ﻣﻘﺪارا ) ‪ = ( , ,‬ﯾﻜﻮن داﻟﺔ ﻟﮭﺬا اﻟﻤﻮﻗﻊ‪ ،‬ﻧﺴﻤﯿﮫ ﻗﯿﻤﺔ‬
‫اﻟﺤﻘﻞ‪.‬‬

‫‪ -‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﯾﻜﻮن ) ‪ E  E ( x, y , z‬ﻣﻘﺪارا ﺳﻠﻤﯿﺎ‪ ،‬ﻧﻘﻮل إن اﻟﺤﻘﻞ ﺳﻠﻤﻲ‬

‫‪ ‬‬
‫ﻣﻘﺪارا ﺷﻌﺎﻋﯿﺎ‪ ،‬ﻧﻘﻮل إن اﻟﺤﻘﻞ ﺷﻌﺎﻋﻲ‬ ‫‪E‬‬ ‫‪ -‬و ﻋﻨﺪﻣﺎ ﯾﻜﻮن ) ‪ E ( x, y , z‬‬
‫ﺑﮭﺬا اﻟﻤﻔﮭﻮم ﯾﻤﻜﻦ اﻋﺘﺒﺎر اﻟﺤﻘﻞ داﻟﺔ ﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻨﻘﻄﺔ ) ‪ ، ( , ,‬أي داﻟﺔ ﻣﺘﻌﺪدة اﻟﻤﺘﻐﯿﺮات‪،‬‬
‫ﯾﻤﻜﻨﻨﺎ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﺗﻌﺮﯾﻒ اﻟﻤﺸﺘﻘﺎت اﻟﺠﺰﺋﯿﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ‪ ،‬أو ‪ ،‬أو ‪.‬‬

‫ب‪ -‬اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﻘﻮة و اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ ‪:‬‬

‫‪ -‬اﻟﻘﻮة اﻟﻤﺤﺎﻓﻈﺔ و اﻟﻘﻮة ﻏﯿﺮ اﻟﻤﺤﺎﻓﻈﺔ ‪:‬‬

‫ﻟﺘﻜﻦ اﻟﻘﻮة ⃗ ‪ ،‬ﺗﻨﺠﺰ ﻋﻤﻼ ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺎ ﻋﺒﺮ اﻟﻤﺴﻠﻚ ) ‪ ( C‬ﺑﯿﻦ اﻟﻨﻘﻄﺘﯿﻦ ‪ M1‬و ‪ ، M2‬ﻗﯿﻤﺘﮫ ‪:‬‬
‫‪M2‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪WM1  M 2 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪M1‬‬
‫‪F .dl‬‬

‫ﻗﯿﻤﺔ ھﺬا اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ ﯾﻤﻜﻦ أن ﺗﻜﻮن ‪:‬‬

‫‪ -‬ﻻ ﺗﺘﻌﻠﻖ ﺑﺎﻟﻤﺴﻠﻚ ) ‪ ( C‬اﻟﻤﺘﺒﻊ ﻣﻦ طﺮف اﻟﻤﺘﺤﺮك‪ ،‬ﺑﯿﻨﻤﺎ ﺗﺘﻌﻠﻖ ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺘﯿﻦ ‪ M1‬و ‪ ، M2‬ھﺬه‬
‫اﻟﺨﺎﺻﯿﺔ ﺗﺘﺤﻘﻖ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻧﺴﺘﻄﯿﻊ أن ﻧﺠﺪ داﻟﺔ ﺣﻘﻞ ﺳﻠﻤﻲ ﺑﺤﯿﺚ ﻧﻜﺘﺐ ‪:‬‬
‫‪ ‬‬
‫) ‪H  H ( x, y , z‬‬ ‫ﻣﻊ‬ ‫‪dW  F .dl  dH‬‬
‫‪41‬‬
‫اﻟﻌﻣل و اﻟطﺎﻗﺔ اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫ﻣﯾﻛﺎﻧﯾك اﻟﻧﻘطﺔ اﻟﻣﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺗﺎذ ﻋﻣر ﺑن زﻗوطﺔ‬

‫ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ھﺬه اﻟﻌﻼﻗﺔ داﺧﻞ اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ ﻧﺠﺪ ‪:‬‬

‫‪M2‬‬
‫‪  M 2‬‬
‫‪WM1  M 2 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪F .dl =  dH   H ( M 1 )  H ( M 2 ) ‬‬
‫‪M1‬‬ ‫‪M1‬‬

‫ﻛﻤﺎ ﻧﺮى اﻟﻨﺘﯿﺠﺔ اﻟﻤﺘﺤﺼﻞ ﻋﻠﯿﮭﺎ ﻏﯿﺮ ﻣﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﻤﺴﻠﻚ ) ‪ ، ( C‬ﻧﻘﻮل ﻓﻲ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ أن اﻟﻘﻮة ⃗‬
‫ﻣﺸﺘﻘﺔ ﻣﻦ ﻛﻤﻮن أو أﻧﮭﺎ ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ‪.‬‬
‫ﻷﺳﺒﺎب ﺗﺎرﯾﺨﯿﺔ و ﻋﻤﻠﯿﺔ‪ ،‬ﺗﻢ ﺗﻌﺮﯾﻒ داﻟﺔ اﻟﺤﻘﻞ اﻟﺴﻠﻤﻲ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪dW  F .dl  - dE P‬‬
‫ﻟﯿﻜﺘﺐ اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻤﻨﺠﺰ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪M2‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪M2‬‬

‫‪WM1  M 2 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪F .dl = -  dE P   E P ( M 1 )  E P ( M 2 ) ‬‬

‫‪M1‬‬ ‫‪M1‬‬

‫‪ :‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ اﻟﻤﻨﺘﺠﺔ‬ ‫ﻧﺴﻤﻲ داﻟﺔ اﻟﺤﻘﻞ اﻟﺴﻠﻤﻲ‬

‫ﻟﺤﻘﻞ اﻟﻘﻮة ⃗ ‪ .‬إذا أﺧﺬﻧﺎ ﻣﺴﻠﻜﯿﻦ ) ‪ ( C1‬و ) ‪ ( C2‬ﯾﺸﻜﻼن‬
‫ﻣﻊ ﺑﻌﺾ ﻣﺴﻠﻜﺎ ﻣﻐﻠﻘﺎ ﻛﻤﺎ ﻧﺮى ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻜﻞ‪:‬‬
‫ﻧﺤﺴﺐ اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻜﻠﻲ ﻣﻦ ‪: M 1  M 2  M 1‬‬

‫‪M2‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪M1‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪WM1  M 2  M1 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪F .dl +‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪F .dl‬‬
‫‪( C1 ) M 1‬‬ ‫‪(C2 ) M 2‬‬

‫‪M2‬‬ ‫‪M1‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ dE‬‬ ‫‪P‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ dE‬‬ ‫‪P‬‬

‫‪( C1 ) M 1‬‬ ‫‪(C2 ) M 2‬‬

‫→‬ ‫→‬ ‫[=‬ ‫(‬ ‫‪)−‬‬ ‫(‬ ‫(])‬ ‫)‬ ‫[‪+‬‬ ‫(‬ ‫‪)−‬‬ ‫(‬ ‫(])‬ ‫)‬ ‫‪=0‬‬

‫ﻗﺎﻋﺪة ‪ " : 1‬ﻧﻘﻮل ﻋﻦ ﻗﻮة ⃗ أﻧﮭﺎ ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ‪ ،‬إذا ﻛﺎن ﻋﻤﻠﮭﺎ اﻟﻤﻨﺠﺰ ﻋﺒﺮ ﻣﺴﻠﻚ ﻣﻐﻠﻖ ﻛﯿﻔﻲ‪ ،‬ﻣﻌﺪوﻣﺎ "‪.‬‬

‫ﻛﻤﺜﺎل ﻋﻠﻰ اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺤﺎﻓﻈﺔ‪ ،‬ﻗﻮة اﻟﺜﻘﻞ أو ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ اﻟﻌﺎﻣﺔ‪ ،‬اﻟﻘﻮة اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ‪ ،‬و ﻋﻠﻰ اﻟﻌﻤﻮم‬
‫ﻛﻞ ﻣﺎ ﯾﺴﻤﻰ ﺑﻘﻮى اﻟﺤﻘﻞ‪.‬‬

‫‪ -‬ﺗﺘﻌﻠﻖ ﺑﺎﻟﻤﺴﻠﻚ ) ‪ ( C‬اﻟﻤﺘﺒﻊ ﻣﻦ طﺮف اﻟﻤﺘﺤﺮك‪ ،‬و ﺗﺘﻌﻠﻖ ﻛﺬﻟﻚ ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺘﯿﻦ ‪ M1‬و ‪ ، M2‬ھﺬه‬
‫ﺑﺤﯿﺚ ﯾﻜﺘﺐ اﻟﻌﻤﻞ‬ ‫اﻟﺤﺎﻟﺔ ﺗﺤﺪث ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻻ ﻧﺴﺘﻄﯿﻊ إﯾﺠﺎد داﻟﺔ ﺣﻘﻞ ﺳﻠﻤﻲ ) ‪= ( , ,‬‬
‫اﻟﻤﻨﺠﺰ ﻛﻤﺎ رﺋﯿﻨﺎ‪ ،‬ﻟﺬﻟﻚ ﻧﻜﺘﺐ اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻌﻨﺼﺮي ‪:‬‬

‫‪42‬‬
‫اﻟﻌﻣل و اﻟطﺎﻗﺔ اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫ﻣﯾﻛﺎﻧﯾك اﻟﻧﻘطﺔ اﻟﻣﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺗﺎذ ﻋﻣر ﺑن زﻗوطﺔ‬

‫‪ ‬‬
‫) ‪H  H ( x, y , z‬‬ ‫ﻣﻊ‬ ‫‪dW  F .dl  dH‬‬

‫ﻧﻘﻮل ﻓﻲ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ أن اﻟﻘﻮة ⃗ ﻏﯿﺮ ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ أو ﻏﯿﺮ ﻣﺸﺘﻘﺔ ﻣﻦ ﻛﻤﻮن‪.‬‬

‫إذا أﺧﺬﻧﺎ اﻟﻤﺴﻠﻜﯿﻦ اﻟﺴﺎﺑﻘﯿﻦ ) ‪ ( C1‬و ) ‪ C2‬اﻟﻠﺬان ﯾﺸﻜﻼن ﻣﺴﻠﻜﺎ ﻣﻐﻠﻘﺎ ﯾﻜﻮن اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺼﻞ ‪:‬‬

‫‪M2‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪M1‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪WM1  M 2  M1 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪F .dl +‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪F .dl ‬‬
‫) ‪( C1  C2‬‬ ‫‪ dH  0‬‬
‫‪( C1 ) M 1‬‬ ‫‪(C2 ) M 2‬‬

‫‪WM1M 2 M1  W1  W2  0‬‬ ‫أي أن ‪:‬‬

‫" ﻧﻘﻮل ﻋﻦ ﻗﻮة ⃗ أﻧﮭﺎ ﻏﯿﺮ ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ‪ ،‬إذا ﻛﺎن ﻋﻤﻠﮭﺎ اﻟﻤﻨﺠﺰ‬ ‫ﻗﺎﻋﺪة ‪: 2‬‬
‫ﻋﺒﺮ ﻣﺴﻠﻚ ﻣﻐﻠﻖ ﻛﯿﻔﻲ ﻏﯿﺮ ﻣﻌﺪوﻣﺎ "‪.‬‬
‫ﻏﺎﻟﺒﺎ‪ ،‬اﻟﻘﻮى ﻏﯿﺮ اﻟﻤﺤﺎﻓﻈﺔ ھﻲ ﻗﻮى اﻹﺣﺘﻜﺎك‪ ،‬اﻟﺘﻲ ﺗﻘﺎوم ﺣﺮﻛﺔ اﻷﺟﺴﺎم‪ ،‬و ﺗﻜﻮن ﻣﺴﺆوﻟﺔ ﻋﻦ‬
‫ﺗﻌﻄﯿﻞ اﻟﺤﺮﻛﺔ و ﺗﺨﺎﻣﺪھﺎ‪ ،‬و ﺗﺆدي إﻟﻰ ﺗﺒﺪﯾﺪ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﯿﺔ ) ﺿﯿﺎع أو ﺗﺤﻮﯾﻞ ﻏﯿﺮ ﻣﻔﯿﺪ ( إﻟﻰ‬
‫ﺣﺮارة ﺗﻀﯿﻊ ﻓﻲ اﻟﻮﺳﻂ اﻟﻤﺤﯿﻂ ‪ ،‬و ﺗﻐﺘﺒﺮ اﻟﻤﺴﺘﮭﻠﻚ اﻷﺳﺎﺳﻲ ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﺔ‪.‬‬
‫‪ -‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ ﻟﺤﻘﻞ ﻗﻮة ﻣﺤﺎﻓﻆ ‪:‬‬
‫ﻟﯿﻜﻦ ﺣﻘﻞ اﻟﻘﻮة اﻟﻤﺤﺎﻓﻆ ) ‪ ، ⃗ ( , ,‬اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ‪ M‬ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺴﻠﻚ ) ‪ ( C‬ﺑﯿﻦ اﻟﻨﻘﻄﺘﯿﻦ‬
‫‪ M1‬و ‪ ، M2‬ﻧﻜﺘﺐ اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻌﻨﺼﺮي اﻟﻤﻨﺠﺰ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪dW  F .dl  Fx .dx  Fy .dy  Fz .dz‬‬
‫ﺑﻤﺎ أن اﻟﻘﻮة ⃗ ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ‪ ،‬ﻧﺴﺘﻄﯿﻊ ﻛﺘﺎﺑﺔ اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻌﻨﺼﺮي ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪dW  F .dl   dE P‬‬
‫اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ ھﻲ داﻟﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿﺮات ) ‪ ، ( , ,‬ﯾﻜﺘﺐ ﺗﻔﺎﺿﻠﮭﺎ ﺑﺪﻻﻟﺔ ھﺬه اﻟﻤﺘﻐﯿﺮات ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪EP‬‬ ‫‪E‬‬ ‫‪E‬‬
‫‪dEP ‬‬ ‫‪dx  P dy  P dz‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪z‬‬
‫ﻷن اﻟﻤﺘﻐﯿﺮات ) ‪ ( , ,‬ﻣﺴﺘﻘﻠﺔ‪ ،‬ﻓﺈن ﻋﻼﻗﺔ اﻟﻌﻤﻞ ﻻ ﺗﺘﺤﻘﻖ داﺋﻤﺎ إﻻ إذا ﻛﺎن ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪E P‬‬
‫‪ Fx   x‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪E  E  E ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪E‬‬
‫‪F  Pi  P j Pk‬‬ ‫أو‬ ‫‪F   Fy   P‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪z‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪‬‬ ‫‪E P‬‬
‫‪ Fz  ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪z‬‬

‫‪43‬‬
‫اﻟﻌﻣل و اﻟطﺎﻗﺔ اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫ﻣﯾﻛﺎﻧﯾك اﻟﻧﻘطﺔ اﻟﻣﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺗﺎذ ﻋﻣر ﺑن زﻗوطﺔ‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫) ‪F   grd ( E P‬‬ ‫و اﻟﺬي ﯾﻜﺘﺐ ﻣﺨﺘﺼﺮا ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪‬‬
‫اﻟﺮﻣﺰ ‪ grd‬ھﻮ اﺧﺘﺼﺎر ﻟﻜﻠﻤﺔ ‪ gradient‬أو ﻛﻠﻤﺔ اﻟﺘﺪرج و اﻟﺘﻲ ﺗﻌﻨﻲ اﻟﺘﻐﯿﺮ‪ ،‬ھﺬا اﻟﺮﻣﺰ‬
‫ﯾﺴﺘﻌﻤﻞ ﻛﺜﯿﺮا ﻓﻲ اﻟﺮﯾﺎﺿﯿﺎت و ﯾﺴﻄﻠﺢ ﻋﻠﯿﮫ ﺑﺎﺳﻢ اﻟﻤﺆﺛﺮ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻲ ‪، Opérateur differentiel‬‬
‫و ھﻮ ﯾﺸﺒﮫ اﻟﻤﺸﺘﻘﺔ ﻟﻜﻦ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺤﻘﻞ اﻟﺴﻠﻤﻲ و اﻟﺸﻌﺎﻋﻲ‪ ،‬أي أﻧﮫ ﻣﻔﮭﻮم أوﺳﻊ ﻣﻦ اﻟﻤﺸﺘﻘﺔ‪.‬‬
‫ﺳﻨﺼﺎدف ﻓﻲ دروس ﻗﺎدﻣﺔ أﺷﻜﺎﻻ أﺧﺮى ﻣﻦ ھﺬا اﻟﻨﻮع ﻣﻦ اﻟﻌﻤﻠﯿﺎت‪.‬‬

‫ﺗﺴﻤﻰ ‪ :‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺸﺘﻖ ﻣﻨﮭﺎ اﻟﻘﻮة ⃗‬ ‫اﻟﺪاﻟﺔ اﻟﺤﻘﻞ اﻟﺴﻠﻤﻲ ) ‪( , ,‬‬
‫ﻓﻲ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻟﺪﯾﻨﺎ داﺋﻤﺎ ‪:‬‬
‫]) ‪WM1M 2  EP  [ EP ( M 1 )  EP ( M 2‬‬

‫ﺑﯿﻦ‬ ‫" اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻤﻨﺠﺰ ﻣﻦ طﺮف اﻟﻘﻮة ⃗ اﻟﻤﺸﺘﻘﺔ ﻣﻦ اﻟﻜﻤﻮن أو اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ‬ ‫ﻗﺎﻋﺪة ‪: 3‬‬
‫اﻟﻨﻘﻄﺘﯿﻦ ‪ M 1‬و ‪ ، M2‬ﯾﺴﺎوي داﺋﻤﺎ ﺗﻨﺎﻗﺺ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ ﺑﯿﻦ ھﺎﺗﯿﻦ اﻟﻨﻘﻄﺘﯿﻦ "‪.‬‬

‫ﻟﻘﺪ ﺗﻢ ﺗﻌﺮﯾﻒ ھﺬه اﻟﺪاﻟﺔ اﻧﻄﻼﻗﺎ ﻣﻦ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻟﻠﻌﻤﻞ اﻟﻌﻨﺼﺮي‪ ،‬و ﻧﺘﯿﺠﺔ ﻟﺬﻟﻚ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻧﻜﺎﻣﻠﮭﺎ‬
‫ﯾﺠﺐ إﺿﺎﻓﺔ ﺛﺎﺑﺖ ﻋﺪدي ﻛﯿﻔﻲ ‪ ، C‬ﻏﯿﺮ أن ھﺬا اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻻ ﯾﺆﺛﺮ‪ ،‬ﻷن ﺗﻐﯿﺮ ھﺬه اﻟﺪاﻟﺔ ھﻮ اﻟﺬي ﯾﻤﻠﻚ‬
‫ﻣﻌﻨﻰ ﻓﯿﺰﯾﺎﺋﻲ‪.‬‬

‫‪ -‬ﺧﺎﺻﯿﺔ اﻟﻘﻮة اﻟﻤﺤﺎﻓﻈﺔ ‪:‬‬

‫رأﯾﻨﺎ أن اﻟﻘﻮة اﻟﻤﺤﺎﻓﻈﺔ ﺗﺴﺘﺨﺮج ﻣﻦ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل اﻻﺷﺘﻘﺎق‪ ،‬أي أن اﻟﺪاﻟﺔ‬
‫ﯾﺠﺐ أن ﺗﺤﻘﻖ ﺷﺮوطﺎ رﯾﺎﺿﯿﺔ أھﻤﮭﺎ أن ﺗﻜﻮن‪:‬‬ ‫) ‪( , ,‬‬
‫‪ -‬ﻣﺴﺘﻤﺮة ﻓﻲ ﻣﺠﺎل اﻟﺘﻌﺮﯾﻒ‬
‫‪ -‬ﺗﻘﺒﻞ اﻻﺷﺘﻘﺎق ﺣﺘﻰ اﻟﺪرﺟﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﻋﻠﻰ اﻷﻗﻞ‬
‫اﻟﻤﺸﺘﻘﺎت اﻷوﻟﻰ ﺗﻌﻄﯿﻨﺎ ﻣﺮﻛﺒﺎت اﻟﻘﻮة‪ ،‬ﻣﺎذا ﺗﻌﻄﯿﻨﺎ اﻟﻤﺸﺘﻘﺎت اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‪ ،‬ﺳﻮف ﻧﺠﺪ ﻧﻮﻋﯿﻦ ‪:‬‬

‫‪ 2 EP‬‬ ‫‪ 2 EP‬‬ ‫‪ 2 EP‬‬

‫‪,‬‬ ‫‪,‬‬ ‫* اﻟﻨﻮع اﻷول ‪ :‬ﯾﺘﻌﻠﻖ ﺑﻤﺘﻐﯿﺮ واﺣﺪ ﻓﻘﻂ ‪:‬‬
‫‪x 2‬‬ ‫‪y 2‬‬ ‫‪y 2‬‬

‫* اﻟﻨﻮع اﻟﺜﺎﻧﻲ ‪ :‬ﯾﺘﻌﻠﻖ ﺑﻤﺘﻐﯿﺮﯾﻦ ‪ ( , ) ، ( , ) ، ( , ):‬و ﺗﻜﻮن اﻟﻤﺸﺘﻘﺎت ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬

‫‪ 2 EP‬‬ ‫‪ 2 EP‬‬ ‫‪ 2 EP‬‬ ‫‪ 2 EP‬‬ ‫‪ 2 EP‬‬ ‫‪ 2 EP‬‬
‫‪,‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪xy‬‬ ‫‪yx‬‬ ‫‪xz‬‬ ‫‪zx‬‬ ‫‪yz‬‬ ‫‪zy‬‬

‫ﻧﻼﺣﻆ ﺗﺒﺎدﻻ ﺑﯿﻦ ﻛﻞ زوج ﻣﻦ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮات‪ ،‬ﻓﻨﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ‪:‬‬

‫→‬ ‫→‬ ‫‪:‬‬ ‫ﺛﻢ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻠ‬ ‫‪ -‬ﻧﺸﺘﻖ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻠ‬

‫→‬ ‫→‬ ‫‪:‬‬ ‫ﺛﻢ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻠ‬ ‫‪ -‬ﻧﺸﺘﻖ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻠ‬

‫أو اﻟﻌﻜﺲ‪ ،‬و ﻟﻜﻮن‬ ‫ﺛﻢ ﻠ‬ ‫ﻓﻲ اﻟﺤﻘﯿﻘﺔ ﻻ ﻓﺮق ﺑﯿﻦ اﻟﻨﺘﯿﺠﺘﯿﻦ‪ ،‬إﻻ ﻓﻲ ﺗﺮﺗﯿﺐ اﻻﺷﺘﻘﺎق ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻠ‬
‫‪44‬‬
‫اﻟﻌﻣل و اﻟطﺎﻗﺔ اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫ﻣﯾﻛﺎﻧﯾك اﻟﻧﻘطﺔ اﻟﻣﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺗﺎذ ﻋﻣر ﺑن زﻗوطﺔ‬

‫ھﺎذﯾﻦ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮﯾﻦ اﻟﻤﺴﺘﻘﻠﯿﻦ‪ ،‬ﻓﺎﻟﻨﺘﯿﺠﺔ ﯾﺠﺐ أن ﺗﻜﻮن ﻣﺘﻄﺎﺑﻘﺔ ‪:‬‬

‫‪ 2 EP‬‬ ‫‪ 2 EP‬‬ ‫‪ 2 EP‬‬ ‫‪ 2 EP‬‬ ‫‪ 2 EP‬‬ ‫‪ 2 EP‬‬
‫‪‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪,‬‬ ‫=‬
‫‪xy‬‬ ‫‪yx‬‬ ‫‪xz‬‬ ‫‪zx‬‬ ‫‪yz‬‬ ‫‪zy‬‬
‫و إذا ﻋﻮﺿﻨﺎ ﺑﻤﺮﻛﺒﺎت اﻟﻘﻮة‪ ،‬ﻧﺠﺪ أﺣﺪ أھﻢ ﺧﻮاص اﻟﻘﻮة اﻟﻤﺤﺎﻓﻈﺔ‪:‬‬

‫⎧‬ ‫=‬
‫⎪‬
‫=‬
‫⎨‬
‫⎪‬ ‫=‬
‫⎩‬
‫‪ -4‬ﺗﻄﺒﯿﻘﺎت ‪:‬‬
‫أ‪ -‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ ﻟﻠﻨﺎﺑﺾ اﻟﻤﺮن ‪:‬‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﯾﻜﻮن اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻣﺮﻧﺎ‪ ،‬ﻓﺈن ﺗﻄﺒﯿﻖ ﻗﻮة ﺷﺪ ﻋﻠﯿﮫ‪ ،‬ﺗﺆدي إﻟﻰ ﺗﻐﯿﺮ ﻓﻲ طﻮﻟﮫ اﻷﺻﻠﻲ‪ ،‬و ﺗﻨﺘﺞ ﻗﻮة‬
‫رد ﻓﻌﻞ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻟﻠﻘﻮة اﻷوﻟﻰ ﺗﺴﺎوﯾﮭﺎ و ﺗﻌﺎﻛﺴﮭﺎ ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎه‪ ،‬ﻧﺴﻤﯿﮭﺎ ﻋﺎدة ﻗﻮة ﻣﺮوﻧﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ و ھﻲ‬
‫ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﺸﻮه اﻟﺤﺎﺻﻞ و ﺗﻜﺘﺐ ‪:‬‬
‫‪( )= − .‬‬
‫ھﻲ طﻮل اﻟﺘﺸﻮه‪ ،‬و ﺛﺎﺑﺖ ﻣﻮﺟﺐ ﯾﺘﻌﻠﻖ ﺑﺨﻮاص اﻟﻨﺎﺑﺾ‪ ،‬ﯾﺴﻤﻰ ﺛﺎﺑﺖ اﻟﻤﺮوﻧﺔ‪.‬‬ ‫ﺣﯿﺚ‬
‫ﻧﻼﺣﻆ أن اﻟﻘﻮة داﻟﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿﺮ ﻓﻘﻂ‪ ،‬و اﻟﺘﺸﻮه اﻟﻨﺎﺗﺞ ﯾﻜﻮن ﺣﺴﺐ ھﺬا اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﻛﺬﻟﻚ ﻓﻘﻂ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﯾﻌﻨﻲ‬
‫أن اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ ﻟﻠﻤﺮوﻧﺔ ﺳﻮف ﺗﻜﻮن داﻟﺔ ﻟﮭﺬا اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﻓﻘﻂ‪ ،‬أي ‪:‬‬

‫‪= ( )=−‬‬ ‫‪= − .‬‬

‫ﻧﺠﺪ ‪:‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﻜﺎﻣﻞ ﺣﺴﺐ‬

‫‪EP ( x )   K . xdx  12 K . x 2  C‬‬

‫ﻧﺘﯿﺠﺔ اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ‪ ،‬ﯾﻈﮭﺮ ﺛﺎﺑﺖ ﻏﯿﺮ ﻣﺤﺪد‪ ،‬ﻟﺬﻟﻚ ﻧﻘﻮل أن اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ ﺗﻌﺮف داﺋﻤﺎ ﺑﺪﻻﻟﺔ ﺛﺎﺑﺖ‬
‫ﻛﯿﻔﻲ‪ ،‬و ﻋﺎدة ﻣﺎ ﻧﻠﺠﺄ إﻟﻰ ﺗﺤﺪﯾﺪ ھﺬا اﻟﺜﺎﺑﺖ ﺑﺎﻓﺘﺮاض اﺻﻄﻼح ﻣﻌﯿﻦ ﯾﺴﻤﺢ ﺑﺘﺒﺴﯿﻂ ﺷﻜﻞ اﻟﻄﺎﻗﺔ‬
‫اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ دون أن ﯾﺆﺛﺮ ﻋﻠﻰ ﻣﺪﻟﻮﻟﮭﺎ اﻟﻔﯿﺰﯾﺎﺋﻲ‪ ،‬ﻓﻤﺜﻼ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ‪ ،‬ﯾﺘﺒﺴﻂ ﺷﻜﻞ اﻟﻄﺎﻗﺔ إذا أﺧﺬﻧﺎ‬
‫)‪ ( = 0‬و ھﺬا ﯾﺤﺪث ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ‪:‬‬

‫‪EP (0)  12 K .(0)2  C  0  C  0‬‬

‫ﻓﯿﻜﻮن اﻟﺸﻜﻞ اﻟﻤﻌﺘﻤﺪ ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ ﻟﻤﺮوﻧﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ ھﻮ‪:‬‬

‫‪EP ( x )  12 K . x 2‬‬
‫ھﺬا اﻟﺸﻜﻞ ﻣﻨﻄﻘﻲ‪ ،‬ﻷن أﺛﻨﺎء اﺳﺘﺮﺧﺎء اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻻ ﯾﻮﺟﺪ ﺗﺨﺰﯾﻦ ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ‪.‬‬

‫‪45‬‬
‫اﻟﻌﻣل و اﻟطﺎﻗﺔ اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫ﻣﯾﻛﺎﻧﯾك اﻟﻧﻘطﺔ اﻟﻣﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺗﺎذ ﻋﻣر ﺑن زﻗوطﺔ‬

‫ب‪ -‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ ﺟﺎذﺑﯿﺔ اﻟﻌﺎﻣﺔ ‪:‬‬

‫اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﺑﯿﻨﮭﻤﺎ ‪ ، ρ‬ﻋﺒﺎرﺗﮭﺎ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ‪:‬‬ ‫‪,‬‬ ‫ھﻲ ﻗﻮة ﺗﺠﺎذب ﺑﯿﻦ ﻛﺘﻠﺘﯿﻦ‬
‫‪‬‬ ‫‪M .m ‬‬
‫‪Fg  G. 2 U ‬‬
‫‪‬‬
‫ﯾﻤﺜﻞ ﺛﺎﺑﺖ اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ اﻟﻌﺎﻣﺔ‪ ،‬ﻧﻼﺣﻆ ھﻨﺎ ﻛﺬﻟﻚ أن اﻟﻘﻮة ﺑﺪﻻﻟﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮ‬ ‫‪= 6,67. 10‬‬ ‫ﺣﯿﺚ‬
‫وﺣﯿﺪ ھﻮ ‪ ، ρ‬و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻓﺈن اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﺎﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ ﺳﻮف ﺗﻜﺘﺐ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪dEP‬‬ ‫‪M .m‬‬
‫‪F  ‬‬ ‫‪  G. 2‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻟﻨﺠﺪ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬

‫‪M .m‬‬ ‫‪M .m‬‬

‫‪E P   G.‬‬ ‫‪d   G.‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪‬‬
‫ھﻨﺎ ﺳﻮف ﻧﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﻧﻔﺲ اﻟﻘﺎﻋﺪة ﻟﺘﺤﺪﯾﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺜﺎﺑﺖ‪ ،‬ﻏﯿﺮ أن اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ھﻨﺎ ﻣﻮﺟﻮد ﻓﻲ اﻟﻤﻘﺎم‪ ،‬ﻓﻼ‬
‫ﯾﻤﻜﻦ اﻓﺘﺮاض اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ ﻟﻠﺠﺎذﺑﯿﺔ ﻣﻌﺪوﻣﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﯾﻜﻮن ) ‪ ( ρ = 0‬ﻷن ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﺳﺘﻜﻮن‬
‫‪ ،‬ﺑﺎﻟﻤﻘﺎﺑﻞ ﻧﻼﺣﻆ أن ﺗﺄﺛﯿﺮ اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ ﯾﻨﻌﺪم ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺒﺘﻌﺪ‬ ‫→‬ ‫ﺑﺒﺴﺎطﺔ ﻏﯿﺮ ﻣﻨﺘﮭﯿﺔ‪= ∞ :‬‬
‫اﻟﺠﻤﻠﺔ إﻟﻰ ∞ ‪ ،‬و ھﺬا ﯾﻌﻨﻲ أن اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ ﺗﻨﻌﺪم ﻓﻲ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻟﺬﻟﻚ ﺳﻮف ﻧﺨﺘﺎر ھﺬه‬
‫اﻟﻮﺿﻌﯿﺔ ﻟﺘﺤﺪﯾﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺜﺎﺑﺖ ‪:‬‬
‫‪.‬‬
‫‪ ،‬و ﻣﻨﮫ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ )‪( = 0‬‬ ‫‪(∞) = − .‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪=0+‬‬ ‫‪=0‬‬

‫و ﺗﻜﻮن اﻟﻄﺎﻗﺔ ‪:‬‬

‫‪M .m‬‬
‫‪E P  G.‬‬
‫‪‬‬
‫‪ - III‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ اﻟﻜﻠﯿﺔ ‪:‬‬
‫‪ -1‬ﺗﻌﺮﯾﻒ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ اﻟﻜﻠﯿﺔ ‪:‬‬
‫ﯾﺘﺤﺮك داﺧﻞ ﻣﻌﻠﻢ‪ ،‬ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛﯿﺮ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻗﻮى ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ ﻣﺤﺼﻠﺘﮭﺎ ⃗ ‪ ،‬وﻓﻖ‬ ‫ﻟﯿﻜﻦ ﺟﺴﻢ ﻛﺘﻠﺘﮫ‬
‫اﻟﻤﺴﺎر ) ( ‪ ،‬ﻓﻲ ﻟﺤﻈﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ ) ‪ ( t‬ﯾﻮﺟﺪ ﻋﻨﺪ اﻟﻤﻮﻗﻊ ‪ ، M‬ﻓﮭﻮ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﯾﻤﻠﻚ ‪:‬‬
‫‪ -‬طﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﯿﺔ ﻧﺘﯿﺠﺔ ﺳﺮﻋﺘﮫ و ﻛﺘﻠﺘﮫ‬
‫‪ -‬طﺎﻗﺔ ﻛﺎﻣﻨﺔ ﻧﺘﯿﺠﺔ اﻟﻘﻮة ⃗‬
‫ﻧﻌﺮف اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ اﻟﻜﻠﯿﺔ ﻟﻠﺠﺴﻢ ﺑﺎﻟﻤﻘﺪار‪:‬‬

‫) ‪E ( M )  EC ( M )  E P ( M‬‬
‫ﻛﻤﺎ ﻧﻼﺣﻆ ھﻲ ﻗﯿﻤﺔ ﻟﺤﻈﯿﺔ ﺗﺘﻌﻠﻖ ﺑﺎﻟﻤﻮﻗﻊ ‪ M‬و اﻟﻠﺤﻈﺔ ) ‪ ،( t‬ھﻲ ﺗﺘﻌﻠﻖ ‪:‬‬
‫‪ -‬اﻟﺴﺮﻋﺔ و اﻟﻤﻮﻗﻊ‪ ،‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﺑﺎﻟﻤﻌﻠﻢ‪ ،‬أي أﻧﮭﺎ ﻣﻘﺪار ﻧﺴﺒﻲ‬
‫‪ -‬اﻟﺜﺎﺑﺖ اﻟﻜﯿﻔﻲ ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ‬
‫إﺟﻤﺎﻻ‪ ،‬ﻓﺎﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ﻣﻘﺪار ﻧﺴﺒﻲ‪ ،‬ﻏﯿﺮ أن اﻟﻤﻔﮭﻮم اﻟﺬي ﯾﻤﻠﻚ ﻣﻌﻨﻰ ﻓﯿﺰﯾﺎﺋﯿﺎ‪ ،‬ھﻮ ﺗﻐﯿﺮ ھﺬا‬
‫اﻟﻤﻘﺪار و اﻟﺬي ﻻ ﯾﺘﺄﺛﺮ ﻻ ﺑﺎﻟﻤﻌﻠﻢ و ﻻ ﻛﺬﻟﻚ ﺑﺜﺎﺑﺖ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ‪.‬‬
‫‪46‬‬
‫اﻟﻌﻣل و اﻟطﺎﻗﺔ اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫ﻣﯾﻛﺎﻧﯾك اﻟﻧﻘطﺔ اﻟﻣﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺗﺎذ ﻋﻣر ﺑن زﻗوطﺔ‬

‫‪ -2‬ﻣﺒﺪأ إﻧﺤﻔﺎظ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ اﻟﻜﻠﯿﺔ ‪:‬‬

‫ﻟﻨﺄﺧﺬ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺴﺎﺑﻖ و ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺤﺎﻓﻈﺔ ⃗ ‪ ،‬و ﻧﺤﺴﺐ اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﻲ اﻟﻤﻨﺠﺰ ﺑﯿﻦ‬
‫‪:‬‬ ‫و‬ ‫اﻟﻨﻘﻄﺘﯿﻦ‬
‫‪M2‬‬
‫‪  M 2‬‬
‫‪WM1  M 2 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪M1‬‬
‫‪F .dl   dEC  EC‬‬
‫‪M1‬‬

‫‪M2‬‬

‫‪WM1  M 2    dE P  E P‬‬

‫‪M1‬‬

‫ﻟﻨﺤﺼﻞ ﻓﻲ اﻷﺧﯿﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﻌﻼﻗﺔ ‪:‬‬

‫‪EC  EP  E  0‬‬
‫‪ -‬ﻣﻀﻤﻮن اﻟﻤﺒﺪأ‪:‬‬

‫" اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ﻟﺠﻤﻠﺔ ﺧﺎﺿﻌﺔ ﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﻗﻮى ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ‪ ،‬ﺗﻜﻮن ﻣﺤﻔﻮظﺔ داﺋﻤﺎ "‬
‫‪ -3‬ﺗﻄﺒﯿﻘﺎت ‪:‬‬
‫‪ -‬ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ اﻟﻤﺮن‪:‬‬
‫ﻟﻨﺄﺧﺬ اﻟﻨﺎﺑﺾ اﻟﺴﺎﺑﻖ و ﻧﻄﺒﻖ ﻋﻠﯿﮫ ﻗﻮة ﺷﺪ ﻧﺤﻮ اﻷﺳﻔﻞ‪ ،‬ﻓﯿﺘﺸﻮه و ﯾﺰداد طﻮﻟﮫ ﺑﺎﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ) (‪،‬‬
‫ﺛﻢ ﻧﺘﺮﻛﮫ ﯾﮭﺘﺰ ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛﯿﺮ ﻗﻮة اﻻرﺟﺎع‪ ،‬ﻋﻨﺪ ﻣﺴﺎﻓﺔ ﻛﯿﻔﯿﺔ ) ( ﯾﻤﻠﻚ اﻟﻨﺎﺑﺾ ‪:‬‬
‫‪( )= .‬‬ ‫‪ -‬طﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﯿﺔ ‪:‬‬

‫‪( )= .‬‬ ‫‪ -‬طﺎﻗﺔ ﻛﺎﻣﻨﺔ ‪:‬‬

‫وﺗﻜﻮن طﺎﻗﺘﮫ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ھﻲ ﻣﺠﻤﻮع اﻟﻤﻘﺪارﯾﻦ اﻟﺴﺎﺑﻘﯿﻦ ‪:‬‬

‫‪E ( x )  12 .mV 2  12 .Kx 2  E0‬‬

‫ﻟﺘﺤﺪﯾﺪ ﻗﯿﻤﺔ ھﺬه اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻧﺴﺘﻌﻤﻞ وظﻌﯿﺔ ﺧﺎﺻﺔ ھﻲ ﺑﺪاﯾﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ) = ( ‪ ،‬ﺣﯿﺚ ﺗﺘﺤﺮك‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﯿﺔ‪ ،‬ﻟﻨﺠﺪ ‪:‬‬

‫‪E (a )  0  12 .Ka 2  E0‬‬

‫‪E0  12 .Ka 2‬‬ ‫أي أن ‪:‬‬

‫ﻓﻲ اﻟﺤﻘﯿﻘﺔ ھﺬه اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﺨﺰﻧﺔ داﺧﻞ اﻟﻨﺎﺑﺾ‪ ،‬ﻗﺪﻣﻨﺎھﺎ ﻟﮫ ﺑﺈﻧﺠﺎزﻧﺎ اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﻲ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺳﺤﺒﻨﺎ‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻟﻠﻤﺴﺎﻓﺔ ) = ( ‪ ،‬ﺑﻌﺪھﺎ ﯾﺴﺘﻤﺮ اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻓﻲ اﻷھﺘﺰاز ﺑﯿﻦ اﻟﻮﺿﻌﯿﺘﯿﻦ ) ‪.(+ , −‬‬
‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد اﺣﺘﻜﺎك ﯾﻘﺎوم ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ ،‬ﻓﺈن ھﺬا اﻹھﺘﺰاز ﯾﺘﺨﺎﻣﺪ ﺑﺎﻟﺘﺪرﯾﺞ ﻟﺘﺘﻮﻗﻒ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺑﻌﺪ‬
‫زﻣﻦ ﻣﻌﯿﻦ‪.‬‬

‫‪47‬‬
‫اﻟﻌﻣل و اﻟطﺎﻗﺔ اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫ﻣﯾﻛﺎﻧﯾك اﻟﻧﻘطﺔ اﻟﻣﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺗﺎذ ﻋﻣر ﺑن زﻗوطﺔ‬

‫‪ -‬ﺣﺎﻟﺔ ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ ‪:‬‬

‫ﻧﻔﺘﺮض أﻧﻨﺎ ﻧﺮﯾﺪ إرﺳﺎل ﻗﻤﺮ ﺻﻨﺎﻋﻲ ﻣﻦ اﻷرض ﻧﺤﻮ ﻛﻮﻛﺐ ﻣﻌﯿﻦ أو ﻟﮭﺪف ﻣﻌﯿﻦ‪ ،‬ﻓﺈن طﺒﯿﻌﺔ‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ ﯾﺘﻢ ﺗﺤﺪﯾﺪه ﺗﻤﺎﻣﺎ ﻋﻨﺪ ﻟﺤﻈﺔ اﻻﻧﻄﻼق‪ ،‬ﺑﺤﺚ أن اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻜﺘﺴﺒﺔ ﺧﻼل اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﻘﺼﯿﺮة‬
‫ﻟﻺﻧﻄﻼق ﺗﻌﻄﻲ ﻟﻠﻘﻤﺮ طﺎﻗﺘﮫ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ اﻟﻼزﻣﺔ‪ ،‬و ﺗﻜﻮن اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻼﺣﻘﺔ ﻣﺮﺗﺒﻄﺔ ﺑﺸﻜﻞ ﻛﺒﯿﺮ‬
‫ﺑﮭﺬه اﻟﻘﯿﻤﺔ‪.‬‬
‫ﻋﻨﺪ وﺿﻌﯿﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ ‪ M‬ﻓﺈن اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ﺗﻜﻮن ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬

‫) ‪E ( M )  EC ( M )  E P ( M‬‬

‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﯿﺔ ﻓﮭﻲ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪EC ( M )  12 .mV 2 :‬‬

‫و اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ ﺗﻜﻮن ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪M .m‬‬
‫‪E P ( M )  G.‬‬
‫‪‬‬
‫ﻓﻨﻜﺘﺐ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ﻛﻤﺎ ﯾﻠﻲ ‪:‬‬
‫‪M .m‬‬
‫‪E ( M )  12 .mV 2  G.‬‬
‫‪‬‬
‫اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﯿﺔ ﻣﻘﺪار ﻣﻮﺟﺐ داﺋﻤﺎ ﻟﺬﻟﻚ ﻓﮭﻮ ﯾﻤﺜﻞ ﺷﺮطﺎ أﺳﺎﺳﯿﺎ ﻟﻜﻲ ﺗﺘﺤﻘﻖ اﻟﺤﺮﻛﺔ‪ ،‬ﻓﻨﻜﺘﺐ ‪:‬‬
‫‪M .m‬‬
‫‪EC ( M )=E ( M )  G.‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪‬‬
‫إن ﻣﺴﺎر اﻟﻘﻤﺮ اﻟﻤﺮﺳﻞ ﻣﻦ اﻷرض ﯾﻤﻜﻦ ﺣﺴﺐ ھﺬا اﻟﺸﺮط أن ﯾﻜﻮن إﻣﺎ‪ ،‬ﻣﺴﺎرا داﺋﺮﯾﺎ‪ ،‬و إﻣﺎ‬
‫ﻣﺴﺎرا ﻛﯿﻔﯿﺎ ﻣﻐﻠﻘﺎ أو ﻣﻔﺘﻮﺣﺎ‪.‬‬
‫‪ -‬اﻟﻤﺪار اﻟﺪاﺋﺮي ‪:‬‬
‫‪ ،‬ﻟﺬﻟﻚ ﺗﻜﻮن اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ و ﯾﻜﻮن‬ ‫ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ ﻣﺮﻛﺰﯾﺔ و اﻟﻤﺴﺎر داﺋﺮي ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮه‬

‫= ‪γ‬‬ ‫اﻟﺘﺴﺎرع ﻧﺎظﻤﯿﺎ ﯾﻜﺘﺐ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬

‫‪.‬‬
‫‪،γ‬‬ ‫=‬ ‫ﻧﺴﺘﺨﺮج ﻣﻦ ﻋﺒﺎرة اﻟﻘﻮة ﻗﯿﻤﺔ ھﺬا اﻟﺘﺴﺎرع ‪:‬‬
‫‪.‬‬
‫=‬ ‫وﻧﺠﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪:‬‬

‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬
‫=) (‬ ‫‪. .‬‬ ‫‪= .‬‬ ‫ﻧﻌﻮﺿﮭﺎ ﻓﻲ ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﯿﺔ ﻓﻨﺠﺪ ‪:‬‬

‫وھﻲ ﻛﻤﺎ ﻧﺮى ﻣﻮﺟﺒﺔ داﺋﻤﺎ و ﺛﺎﺑﺘﺔ و ﺗﺼﺒﺢ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ﻓﻲ اﻷﺧﯿﺮ ‪:‬‬
‫‪M .m‬‬
‫‪E ( M )   12 G.‬‬
‫‪r0‬‬
‫" اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ﻟﻘﻮة اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻣﺴﺎر داﺋﺮي‪ ،‬ﺗﻜﻮن ﺛﺎﺑﺘﺔ و ﺳﺎﻟﺒﺔ"‪.‬‬

‫‪48‬‬
‫اﻟﻌﻣل و اﻟطﺎﻗﺔ اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫ﻣﯾﻛﺎﻧﯾك اﻟﻧﻘطﺔ اﻟﻣﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺗﺎذ ﻋﻣر ﺑن زﻗوطﺔ‬

‫‪ -‬اﻟﻤﺪار ﻏﯿﺮ اﻟﺪاﺋﺮي ‪:‬‬

‫ﺗﻜﻮن ﻛﻼ ﻣﻦ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﯿﺔ و اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮﺗﯿﻦ‪ ،‬ﻏﯿﺮ أن اﻟﻤﻘﯿﺎس اﻟﺬي ﻧﺤﺪد ﺑﮫ‬
‫إﻣﻜﺎﻧﯿﺔ وﺟﻮد اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻣﻦ ﻋﺪﻣﮭﺎ‪ ،‬و طﺒﯿﻌﺘﮭﺎ‪ ،‬ھﻮ أن ‪ :‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﯿﺔ ﻣﻘﺪار ﻣﻮﺟﺐ داﺋﻤﺎ‪.‬‬
‫ﻧﻜﺘﺐ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ﻟﻠﻤﺘﺤﺮك ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪M .m‬‬
‫‪E ( M )  EC ( M )  G .‬‬ ‫‪ E0‬‬
‫‪‬‬
‫و ﻧﺴﺘﺨﺮج ﺷﺮط اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﯿﺔ ‪:‬‬

‫‪M .m‬‬ ‫‪M .m‬‬

‫‪EC ( M )  E ( M )  G.‬‬ ‫‪ E0  G.‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻧﻨﺎﻗﺶ طﺒﻌﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ‪:‬‬ ‫ﺣﺴﺐ ﻗﯿﻢ اﻟﺜﺎﺑﺖ‬
‫) اﻟﻤﺴﺎر ﻣﻔﺘﻮح‪ :‬ﻗﻄﻊ ﻣﻜﺎﻓﻲء أو ﻗﻄﻊ زاﺋﺪ(‪ :‬ﻣﻦ اﻟﻌﻼﻗﺔ ﻧﺠﺪ أن اﻟﻄﺎﻗﺔ‬ ‫‪ -‬اﻟﺤﺎﻟﺔ ‪> 0‬‬
‫اﻟﺤﺮﻛﯿﺔ داﺋﻤﺎ ﻣﻮﺟﺒﺔ‪ ،‬و اﻟﻤﺘﺤﺮك ﯾﺴﺘﻄﯿﻊ اﻟﺬھﺎب إﻟﻰ ← ∞ و ﺗﻜﻮن ﻋﻨﺪھﺎ ﺳﺮﻋﺘﮫ ﻏﯿﺮ‬
‫ﻣﻌﺪوﻣﺔ وﺗﺴﺎوي ‪= 2 ⁄ :‬‬
‫‪ ) :‬اﻟﻤﺴﺎر ﻣﻐﻠﻖ ‪ :‬ﻗﻄﻊ ﻧﺎﻗﺺ(‪ :‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ ﺗﻨﻌﺪم ﻣﻦ أﺟﻞ ‪:‬‬ ‫‪ -‬اﻟﺤﺎﻟﺔ ‪< 0‬‬
‫‪.‬‬
‫‪ ،‬و ھﻮ ﯾﻤﺜﻞ أﻗﺼﻰ ﺑﻌﺪ ﻋﻦ اﻷرض ﯾﺼﻠﮫ اﻟﻤﺘﺤﺮك ‪ ،‬ﺛﻢ ﺑﻌﺪ ذﻟﻚ ﯾﻌﻮد‬ ‫‪=− .‬‬
‫ﻓﯿﻨﺠﺬب ﻧﺤﻮ اﻷرض ﻣﺮة أﺧﺮى‪ ،‬و ﯾﺒﻘﻲ ﺳﺠﯿﻨﺎ ﻟﻠﺠﺎذﺑﯿﺔ ﻓﻲ ﻣﺪار ﻣﺤﺪد إھﻠﯿﺠﻲ اﻟﺸﻜﻞ‪،‬‬
‫ﻏﯿﺮ أن ھﻨﺎك ﺣﺎﻻت ﺗﻜﻮن ﻓﯿﮭﺎ ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ ﺷﺪﯾﺪة ﻓﯿﻘﺘﺮب ﺑﺸﻜﻞ ﻛﺒﯿﺮ ﻣﻦ ﺳﻄﺢ اﻷرض‬
‫وﯾﺴﻘﻂ ﻋﻠﯿﮭﺎ‪.‬‬

‫‪ - 4‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻗﻮى ﻏﯿﺮ ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ‪:‬‬

‫ﻧﻔﺘﺮض أن ﻟﺪﯾﻨﺎ ﺟﺴﻤﺎ ﻣﺘﺤﺮﻛﺎ ﻋﻠﻰ ﻣﺴﺎر ﻣﻌﯿﻦ ) (‪ ،‬ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛﯿﺮ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻗﻮى ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ ⃗ ‪ ،‬و‬
‫ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻗﻮى أﺧﺮى ﻏﯿﺮ ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ ⃗ ‪ ،‬ﻧﻘﻮم ﺑﺤﺴﺎب اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﻲ اﻟﺬي ﺗﻨﺠﺰه ﻛﻼ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺘﯿﻦ‬
‫‪:‬‬ ‫و‬ ‫ﺑﯿﻦ اﻟﻨﻘﻄﺘﯿﻦ‬
‫‪M2‬‬
‫‪   M 2‬‬
‫‪WM1  M 2 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪M1‬‬
‫‪‬‬
‫‪F  f .dl   dEC  EC‬‬
‫‪M1‬‬

‫ﺣﺴﺐ ﻧﻈﺮﯾﺔ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﯿﺔ ‪:‬‬

‫‪M2‬‬
‫‪  M 2  ‬‬ ‫‪M2‬‬ ‫‪M2‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪M1‬‬
‫‪F .dl   f .dl    dE P   f .dl‬‬
‫‪M1‬‬ ‫‪M1‬‬ ‫‪M1‬‬

‫و ﺣﺴﺐ ﻋﻼﻗﺔ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻣﻨﺔ ﺑﺎﻟﻘﻮى اﻟﻤﺤﺎﻓﻈﺔ ‪:‬‬

‫‪‬‬
‫‪ E P  WM1  M 2‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪f‬‬
‫ﻟﻨﺤﺼﻞ ﻓﻲ اﻷﺧﯿﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﻌﻼﻗﺔ ‪:‬‬
‫‪49‬‬
‫اﻟﻌﻣل و اﻟطﺎﻗﺔ اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫ﻣﯾﻛﺎﻧﯾك اﻟﻧﻘطﺔ اﻟﻣﺎدﯾﺔ‬ ‫أﻷﺳﺗﺎذ ﻋﻣر ﺑن زﻗوطﺔ‬

‫‪‬‬
‫‪E  EC  E P  WM1  M 2 f‬‬ ‫‪ ‬‬
‫و ﯾﻜﻮن ﻣﻀﻤﻮن اﻟﻤﺒﺪأ ﻟﺘﻐﯿﺮ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ﻛﻤﺎ ﯾﻠﻲ ‪:‬‬

‫" إن ﺗﻐﯿﺮ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ﻷي ﺟﻤﻠﺔ ﺧﻼل اﻧﺘﻘﺎﻟﮭﺎ ﻋﺒﺮ ﻣﺴﻠﻚ ﻣﻌﯿﻦ و ﺑﯿﻦ ﻧﻘﻄﺘﯿﻦ ﻣﺤﺪدﺗﯿﻦ‪،‬‬
‫ﯾﺴﺎوي داﺋﻤﺎ ﻋﻤﻞ اﻟﻘﻮى ﻏﯿﺮ اﻟﻤﺤﺎﻓﻈﺔ اﻟﻤﻨﺠﺰ ﻋﺒﺮ ﻧﻔﺲ اﻟﻤﺴﻠﻚ و ﺑﯿﻦ ﻧﻔﺲ اﻟﻨﻘﻄﺘﯿﻦ‪".‬‬

‫اﻟﻘﻮى ﻏﯿﺮ اﻟﻤﺤﺎﻓﻈﺔ ھﻲ أﺳﺎﺳﺎ ﻗﻮى رد اﻟﻔﻌﻞ اﻟﻨﺎﺗﺠﺔ ﻋﻦ اﻻﺣﺘﻜﺎك‪ ،‬طﺒﯿﻌﺘﮭﺎ أﻧﮭﺎ ﺗﻘﺎوم اﻟﺤﺮﻛﺔ و‬
‫ﯾﻜﻮن ﻋﻤﻠﮭﺎ داﺋﻤﺎ ﺳﺎﻟﺒﺎ‪ ،‬ﻟﺬﻟﻚ ﻓﺎﻟﺘﻐﯿﺮ ﻓﻲ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ھﻮ ﺿﯿﺎع أو ﺗﺒﺪﯾﺪ ﻟﮭﺎ‪ ،‬ﯾﻜﻮن ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ‬
‫ﺣﺮارة‪ ،‬و ھﻮ ﻣﺎ ﯾﻔﺴﺮ ﻏﺎﻟﺒﺎ‪ ،‬ﺗﺨﺎﻣﺪ ﺣﺮﻛﺔ اﻷﺟﺴﺎم‪.‬‬

‫‪50‬‬
Nom du document : ‫ اﻟﻌﻣل و اﻟطﺎﻗﺔ اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬- ‫اﻟﻔﺻل اﻟﺳﺎدس‬
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