第 44 卷 第5期 2020 年 3 月 10 日 Vol. 44 No. 5 Mar.

10,2020
DOI：10. 7500/AEPS20190626004

基于电压应力分析的柔性直流换流站故障限流阻抗参数优化
魏能峤，周念成，罗永捷，王强钢
（输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室（重庆大学），重庆市 400044）

摘要：故障限流器（FCL）能在柔性直流电网短路故障识别后快速投入限流，以降低对直流断路器
（DCCB）的 要 求 。 首 先 ，通 过 分 析 FCL 的 工 作 原 理 ，获 取 故 障 下 含 FCL 的 柔 性 直 流 换 流 站 等 效 电
路；计算不同阻抗类型的 FCL 故障电流和电压应力，分析其随故障限流阻抗参数变化的特征，提出
理想限流阻抗并分析其特征。然后，提出以 DCCB 分断电流和 FCL 成本为优化目标的限流阻抗参
数优化方法。在 PSCAD/EMTDC 中进行仿真对比，验证了电压应力计算和优化模型的正确性。
关键词：柔性直流换流站；故障限流器；限流阻抗；电压应力；参数优化

0 引言 为现阶段抑制故障电流的主要途径。
FCL 按 原 理 主 要 分 为 超 导 型 和 非 超 导 型 。 其
柔 性 直 流 电 网 主 要 由 交 流 系 统 、基 于 模 块 化 多
中超导型 FCL 受限于材料性能，尚难以在直流工程
电 平 换 流 器（modular multilevel converter，MMC）技
中 广 泛 应 用［8-9］。 非 超 导 型 FCL 在 非 故 障 时 期 主 要
术 的 换 流 站 和 直 流 输 电 线 路 3 个 部 分 组 成 。 MMC
依 靠 电 力 电 子 器 件 将 限 流 阻 抗 旁 路 ，故 障 时 则 将 限
属 于 电 压 源 型 换 流 器（voltage source converter，
流阻抗串入故障回路以限制故障电流。现有文献针
VSC），因 此 直 流 电 网 有“ 低 阻 尼 ”
“ 低 惯 性 ”的 特 征 ，
对 非 超 导 型 FCL 的 拓 扑 进 行 了 大 量 研 究［10-16］，其 目
在 直 流 输 电 线 路 出 现 短 路 故 障 的 情 况 下 ，柔 性 直 流
的 为 降 低 FCL 的 制 造 成 本 或 更 高 效 地 抑 制 故 障 电
换 流 站 能 在 短 时 间 内 向 故 障 点 馈 入 故 障 电 流［1-2］。
流，同时减少对非故障状态下直流电网的影响。
现 有 技 术 条 件 下 ，直 流 电 网 的 保 护 系 统 准 确 识 别 故
FCL 中 起 限 流 作 用 的 元 件 为 限 流 阻 抗 ，因 此 限
障 需 要 2 ms ，而 直 流 断 路 器（DC circuit breaker ，
流 阻 抗 的 参 数 是 否 合 理 对 FCL 的 限 流 效 果 有 重 要
DCCB）开 始 分 断 故 障 电 流 有 2~3 ms 的 时 延［3］，此
影 响 。 文 献［17-20］从 换 流 器 耐 受 过 电 流 或 DCCB
时 故 障 电 流 已 达 到 额 定 输 电 电 流 的 4 倍 以 上［4］。 为
分 断 能 力 的 角 度 出 发 ，针 对 平 波 电 抗 器 的 参 数 进 行
应 对 过 大 的 分 断 电 流 ，DCCB 的 电 流 转 移 支 路 必 须
优化，但平波电抗器非故障时期也在线路中工作，其
增加并联支路数量，导致 DCCB 的制造成本高昂［5］。
特 性 与 FCL 不 同 。 文 献［2，21］分 别 针 对 2 种 不 同
因此有必要增加故障限流措施限制故障电流快速
类型限流阻抗的 FCL 限流效果进行分析，但没有提
增长。
出 优 化 参 数 的 方 法 。 分 析 限 流 阻 抗 类 型 、参 数 对 限
限 制 故 障 电 流 有“ 降 压 ”和“ 增 阻 ”这 2 条 途 径 ，
流效果的影响有助于直流电网故障限流措施的选
可行的降压方法中闭锁换流器会导致功率传输中
择 ，前 述 研 究 均 以 故 障 电 流 大 小 衡 量 FCL 限 流 能
断 ，对 电 网 影 响 较 大 ；潮 流 控 制 器 容 量 很 小（约 为 换
力，尚未考虑直流电网故障下 FCL 内部电压应力对
流 站 容 量 的 5%），且 仅 安 装 于 少 数 线 路 上 ，抑 制 效
限流阻抗参数选取的约束，这会导致 FCL 限流能力
果不明显［6］；隔离型 DC/DC 变换器可有效分隔故障
与 其 承 受 的 电 压 应 力 不 匹 配 。 为 此 ，本 文 提 出 以 限
区 域 ，减 少 直 流 电 网 非 故 障 部 分 向 故 障 点 馈 入 故 障
流阻抗两端最大电压应力作为优化阻抗参数的
电流，但离实用化还有距离［7］。因此，设计专用的故
基准。
障 限 流 器（fault current limiter，FCL）进 行“ 增 阻 ”成
通 过 分 析 柔 性 直 流 电 网 得 到 故 障 下 含 FCL 的
柔 性 直 流 换 流 站 等 效 电 路 ；对 多 种 限 流 阻 抗 的 电 压
收稿日期：2019-06-26；修回日期：2019-09-29 。
上网日期：2019-01-15。
应 力 进 行 计 算 和 分 析 ；提 出 柔 性 直 流 换 流 站 的 故 障
国 家 重 点 研 发 计 划 资 助 项 目（2018YFB0904600）；国 家 自 然 限 流 阻 抗 参 数 优 化 方 法 ；最 后 在 PSCAD/EMTDC
科学基金资助项目（51707027）。 中进行仿真对比，验证了本文内容的正确性。

14
 魏能峤，等 基于电压应力分析的柔性直流换流站故障限流阻抗参数优化

1 短路故障下考虑限流装置的柔性直流换 1. 2 考虑限流装置的等效电路
流站等效电路 在回路中增加限流阻抗可以有效抑制故障电流
的快速上升，但同时也会影响换流站响应特性，导致
1. 1 短路故障下的柔性直流换流站等效电路
直流电网不稳定或增大能量传输损耗。因此限流阻
由 于 直 流 电 网 故 障 发 展 迅 速 ，电 力 电 子 元 件 难 抗 在 非 故 障 时 期 应 处 于 被 旁 路 的 状 态 ；故 障 期 间 则
以 耐 受 长 时 间 过 电 流 ，理 想 状 况 下 要 求 DCCB 能 够 被 串 入 故 障 回 路 ，起 到 故 障 限 流 的 作 用 。 现 有 文 献
在 MMC 因过电流被迫闭锁前清除故障电流并隔离 中 提 到 的 FCL 的 拓 扑 结 构 、控 制 方 式 、限 流 阻 抗 各
故 障 ，这 段 时 间 内 交 流 系 统 和 换 流 器 自 身 控 制 对 故 不相同，但其均遵循非故障时期旁路，故障时期串入
障电流的影响很小［22］。MMC 故障后 10 ms 内，且换 的 使 用 原 则 。 因 此 FCL 均 可 等 效 为 如 附 录 A
流器不闭锁的等值电路如附录 A 图 A1（a）所示。 图 A2（a）的理想 FCL 拓扑。
因 此 ，可 进 一 步 将 短 路 故 障 状 态 下 的 MMC 简 理 想 FCL 分 为 故 障 电 流 转 移 支 路 和 限 流 阻 抗
化为如附录 A 图 A1（b）所示的 RLC 等效电路，并有 支 路 。 为 满 足 电 流 双 向 流 动 ，承 受 故 障 时 期 远 高 于
如下表达式： 非故障时期的电流，并能够在任意时刻关断，将故障
ì 6C SM 电 流 转 移 至 限 流 支 路 的 要 求 ，故 障 电 流 转 移 支 路 由
ïC eq = N 大 量 反 串 联 的 绝 缘 栅 双 极 型 晶 体 管 (IGBT）串 并 联
ïï
ï 2L arm 组 成 。 因 此 ，综 合 附 录 A 图 A1（b）中 RLC 等 效 电
íL eq = （1）
ï 3 路 ，可 得 考 虑 了 限 流 装 置 的 柔 性 直 流 换 流 站 等 效 电
ïï 2R arm
ïR eq = 路如附录 A 图 A2（c）所示。
î 3
2 限流阻抗的电压应力计算
式 中 ：C SM ，L arm 和 R arm 分 别 为 子 模 块 电 容 、桥 臂 电 抗
和 桥 臂 等 效 电 阻 ；C eq ，L eq 和 R eq 分 别 为 简 化 后 的 限 流 阻 抗 主 要 由 电 阻 R 和 电 感 L 构 成 ，在 此 基
MMC 等效电容、等效电感和等效电阻。 础上考虑阻性和感性阻抗通过串联和并联结合 ，以
由附录 A 图 A1（b）可列写微分方程组为： 及 其 分 别 与 金 属 氧 化 物 避 雷 器（metal oxide
ì di dc arrester，MOA）并联的组合。
ï( L eq + L dc ) dt = u dc - i dc R eq 由于上述 6 种限流阻抗的阻抗属性不同（感性、
ï
í du （2） 阻 性 或 混 合）、连 接 方 式 不 同（串 联 或 并 联）、限 流 原
ï dc = - i dc
ï dt C eq 理 不 同（储 存 能 量 或 消 耗 能 量），因 此 难 以 选 取 参 数
î
式中 ：L dc 为平波电抗器 ；idc 为故障电流 ；udc 为换流站 对其限流效果进行对比。
故障限流时期与限流阻抗并联的故障电流转移
电压。
支路会承受巨大的电气应力。转移故障电流至限流
解方程组可得 MMC 正负极端口短路的故障电
阻 抗 支 路 时 ，故 障 电 流 转 移 支 路 承 受 的 电 流 应 力 主
流为：
t 要 与 故 障 发 生 至 限 流 设 备 动 作 的 时 延 、故 障 点 与 换
1 -
τ
i dc ( t ) = - i dc ( 0 ) e dc
sin ( ω dc t - θ dc )+ 流 器 的 电 气 距 离 、平 波 电 抗 器 的 大 小 等 外 部 参 数 有
sin θ dc
t
关 ；而 限 流 过 程 中 旁 路 开 关 承 受 的 电 压 应 力 则 主 要
U dc - τ
e sin ( ω dc t )
dc
（3） 由 限 流 阻 抗 参 数 决 定 ，该 电 压 应 力 的 大 小 可 以 表 征
R dc
将 限 流 阻 抗 串 入 故 障 回 路 的 难 度 。 因 此 ，本 文 提 出
其中 故障限流过程中限流阻抗两端最大电压应力相等的
ì 2L arm + 3L dc 阻抗参数是等价、可比的参数。
ïτ dc = R arm
ïï 直 流 电 网 中 若 出 现 双 极 短 路 故 障 ，与 故 障 线 路
ïï
ïï N ( 2L arm + 3L dc )- 2C SM R 2arm 两端母线直接相连的换流站，其故障回路包含有 2 个
ï ω dc =
2C SM ( 2L arm + 3L dc )2 平波电抗器，而其余换流站的故障回路至少包含 6 个
í （4）
ï 平波电抗器。考虑到直流电网中的平波电抗器一般
ïïθ dc = arctan ( τ dc ω dc )
ïï 在 百 毫 亨 级 别 ，则 故 障 发 生 后 短 时 间 内 故 障 电 流 的
ïï N ( 2L arm + 3L dc )- 2C SM R 2arm
ï R dc = 增 量 主 要 来 自 离 故 障 点 电 气 距 离 最 近 的 换 流 站［23］。
î 18C SM
因此 FCL 对该换流站故障电流的限流效果一定程度
式中：τdc 为放电时间常数；ω dc 为角频率；θdc 为初始相 上能够代表对整个直流电网故障电流限制的效果。
角；R dc 为等效电阻。 考虑 FCL 最恶劣的工况，在一个单端真双极系

http ：//www.aeps -info.com 15

2020，44（5） · 柔性直流电网故障的主动控制 ·

统的柔性直流换流站出口处设置双极金属性短路故 由 此 可 得 出 限 流 电 阻 Rf 限 流 过 程 中 的 电 压 应
障 ，其 正 负 极 均 装 有 FCL 和 平 波 电 抗 器 ，采 用 张 北 力为：
柔 性 直 流 电 网 北 京 站 的 参 数 ，具 体 见 附 录 A 表 A1； Rf
u FCL ( t ) = i dc ( t ) R f                          2 < t ≤ 5 （9）
故障发生后其保护设备动作时序见附录 A 图 A3［5］。 式中：u
Rf
( t ) 为以 R f 为阻抗的 FCL 的电压应力。
FCL
由 于 增 加 FCL 是 为 降 低 DCCB 的 成 本 ，因 此 以 t =
限 流 电 感 Lf 的 电 流 跳 变 过 程 中 会 产 生 冲 激 电
5 ms 的 限 流 效 果 指 标（current limit index，CLI）［10］评
压，因此电压应力为：
价 限 流 效 果（若 不 限 流 则 该 时 刻 故 障 电 流 大 小 约 为
ì L f i dc ( 2+ )
13.6 kA），记为 CLI5。 ï                       2 < t ≤ 2 + ts
L ï ts
2. 1 串联型限流阻抗电压应力计算 u FCL ( t ) = í
f
（10）
串 联 型 限 流 阻 抗 包 括 限 流 电 阻 R f、限 流 电 感 L f ï di dc ( t )
ïL f                       2 +  t s < t ≤ 5
及两者串联组合 L f +R f。故障发生后至 t=2 ms 的故 î dt
障电流变化可由式（3）直接计算得到。t=2 ms 时，故 式 中 ：ts 为 故 障 电 流 转 移 支 路 从 导 通 到 关 断 的 时 间 ，
Lf
障 电 流 转 移 支 路 开 始 关 断 ，将 限 流 阻 抗 串 入 故 障 回 即冲激电压持续的时间 ；u FCL ( t ) 为以 L f 为阻抗 FCL
路，使其与平波电抗器 L dc、MMC 等效电抗 L eq、MMC 的电压应力。
等效电阻 R eq 串联。若限流阻抗为 R f，则串入后的故 同理可知串联组合 L f +R f 的电压应力为：
Lf + Rf
障电流不变，即 i dc ( 2- )= i dc ( 2+ )，而式（4）转化为： u FCL ( t )=
ì 2L arm + 6L dc ì L f i dc ( 2+ ) i dc ( 2+ ) R f
ïτ dc = R + 3R ï +                       2 < t ≤ 2 + ts
ï
ïï arm f ï ts 2
ïï í
ïω = 2N ( 2L arm + 3L dc )- C SM ( 2R arm + 3R f )
2
ï di dc ( t )
ï ïL f + i dc ( t ) R f                                  2 + t s < t ≤ 5  
í
dc
4C SM ( 2L arm + 3L dc )2 （5） î dt
ï （11）
ïïïθ dc = arctan ( τ dc ω dc ) Lf + Rf
ïï 式 中 ：u FCL ( t ) 为 以 串 联 组 合 L f +R f 为 阻 抗 的 FCL
ï 2N ( 2L arm + 3L dc )- C SM ( 2R arm + 3R f )2
ïR dc = 36C SM
的电压应力。
î 2. 2 并联型限流阻抗电压应力计算
若 限 流 阻 抗 为 L f ，串 入 瞬 间 由 于 L f 的 电 流 发 生
并 联 型 限 流 阻 抗 包 括 L f //R f ，L f //MOA，R f //
跳变，跳变后的电流遵循磁通量守恒，表达式为：
MOA，串 入 故 障 回 路 后 列 写 类 似 式（2）的 微 分 方 程
( L eq + L dc ) i dc ( 2- ) = ( L eq + L dc + 2L f ) i dc ( 2+ ) （6）
组 难 以 直 接 求 解 ，因 此 需 要 通 过 数 值 仿 真 的 方 式 求
式（4）变为：
取数值解。
ì 2L arm + 3L dc + 3L f
ïτ dc = R arm 限流阻抗 L f //R f 串入故障回路后故障电流先流
ï ïï
ïï 经 R f 支 路 ，然 后 向 L f 支 路 逐 渐 转 移 ，不 会 出 现 电 流
ïω = N ( 2L arm + 3L dc + 3L f )- 2C SM R arm
2

ï dc 跳 变 的 情 况 。 因 此 ，故 障 电 流 和 电 压 应 力 计 算 如 式
í 2C SM ( 2L eq + 3L dc + 3L f )2 （7） （12）所示。
ï
ïï dcθ = arctan ( τ dc ω dc ) ì di dc ( t )
ïï ï( L eq + L dc ) dt = u dc - i dc ( t ) R eq -
ïï N ( 2L eq + 3L dc + 3L f )- 2C SM R 2eq ï
ï R dc = ï 2 ( i dc ( t )- i L ( t ) ) R f
î 18C SM ï f

ï
若 限 流 阻 抗 为 L f +R f ，串 入 后 瞬 间 电 流 仍 然 由 ï du dc ( t ) = - i dc ( t )
式（6）决定，式（4）变为： í dt C eq （12）
ï
ì 4L arm + 6L dc + 6L f ï di ( t )
ïτ dc = ïL L
ï f dt = ( i dc ( t )- i L ( t ) ) R f
f

ï 2R arm + 3R f f

ïï ï
ïï ïu L //R ( t ) = ( i ( t )- i ( t ) ) R
ïω = 2N ( 2L arm + 3L dc + 3L f )- C SM ( 2R arm + 3R f )
2 f f

î FCL dc L f f

ï dc 4C SM ( 2L arm + 3L dc + 3L f )2 L f //R f
í 式 中 ：u FCL ( t ) 为 以 L f //R f 为 阻 抗 的 FCL 的 电 压 应
ï
ïïθ dc = arctan ( τ dc ω dc ) 力；i L ( t ) 为流经 L f 的故障电流。
ïï
f

ïï 2N ( 2L arm + 3L dc + 3L f )- C SM ( 2R arm + 3R f )2 限 流 阻 抗 L f //MOA 串 入 故 障 回 路 后 的 特 点 与

ï R dc =
î 36C SM L f //R f 类 似 ，故 障 电 流 会 先 击 穿 MOA，并 主 要 流 经
（8） 该 支 路 ，然 后 向 L f 支 路 逐 渐 转 移 ，i L ( 2+ ) = 0 。 故 障 f

16
 魏能峤，等 基于电压应力分析的柔性直流换流站故障限流阻抗参数优化

Lf
电流和电压应力计算式如式（13）所示。 由 式（15）可 以 看 出 ，U FCL 的 值 会 随 L f 增 大 而 快
ì di dc ( t ) 速上升，而后逐渐趋近于稳定。本文选取 FCL 承受
ï( L eq + L dc ) dt = u dc - i dc ( t ) R eq -
ï 的 最 大 电 压 应 力 U FCL 为 100，200，300 kV 以 分 析 限
ï 2U MOA ( i dc ( t )- i L ( t )，U N )
ï f 流阻抗的电压应力特性，理由如下。
ï 1）FCL 依 靠 能 够 快 速 投 入 限 流 的 优 势 ，在
ï du dc ( t ) = - i dc ( t )
í dt C eq （13）
DCCB 因等待高速机械开关完全断开而无法分断故
ï
ï di ( t ) 障 电 流 的 时 间 段 内 抑 制 故 障 电 流 快 速 上 升 ，降 低 对
ïL L
ï f dt = U MOA（i dc ( t )- i L ( t )，U N）
f

f
DCCB 分 断 能 力 和 动 作 速 度 要 求 ，达 到 减 小 DCCB
ï
ïu L //MOA ( t ) = U （i ( t )- i ( t )，U ）
f 制 造 成 本 的 目 的 。 最 大 电 压 应 力 上 升 会 增 加 FCL
î FCL MOA dc L fN

L f //MOA 故 障 转 移 支 路 的 成 本 ，受 FCL 的 成 本 限 制 ，其 对 应
式 中 ：u FCL ( t ) 为 以 L f //MOA 为 阻 抗 的 FCL 的 电
的最大电压应力不宜太高。
压 应 力 ；MOA 伏 安 曲 线（ 函 数 U MOA ( i dc ( t )-
2）当增大 FCL 能承受的最大电压应力时，需增
i L ( t )，U N )）见文献［24］。
f
加 转 移 支 路 的 串 联 IGBT 数 量 ，进 而 增 大 故 障 转 移
若 i L ( t )=idc（t），表 明 在 该 时 刻 MOA 的 绝 缘 恢
f 支路的通态损耗，不利于直流电网经济运行。
复 ，剩 余 时 间 的 故 障 电 流 和 电 压 应 力 应 由 式（3）、 3）FCL 以 故 障 限 流 为 目 的 ，而 非 切 除 故 障 电
式（7）和式（10）计算。 流 ，即 故 障 过 程 中 其 承 受 的 最 大 电 压 应 力 须 小 于 直
限 流 阻 抗 R f //MOA 串 入 后 应 以 式（3）、式（5） 流 额 定 电 压 ，否 则 FCL 便 能 完 成 故 障 电 流 切 除 ，与
和 式（9）进 行 计 算 ，若 R f 支 路 的 电 压 应 力 u R ( t ) ≤ f DCCB 没有本质的区别。本文中换流站为±500 kV
U N ，则表明限流过程中 MOA 不会被击穿，其限流效 真 双 极 系 统 ，正 负 极 均 设 有 一 台 FCL，其 最 大 电 压
果 和 电 压 应 力 与 限 流 阻 抗 R f 一 致 ；若 u R ( t ) > U N ， f
应力小于 500 kV。
则 表 明 MOA 在 该 时 刻 会 被 击 穿 ，应 以 下 式 继 续 计 根 据 5SNA3000K452300 IGBT 关 断 时 间 参 数
算故障电流和电压应力： （与 张 北 直 流 电 网 工 程 采 用 的 器 件 主 要 性 能 一 致），
Lf
ì di dc ( t ) 取 t s = 1 μs 可 得 图 1。 可 以 看 出 ，由 于 U FCL 随 L f 增
ï( L eq + L dc ) dt = u dc - i dc ( t ) R eq - 2i R ( t ) R f f
大 而 快 速 增 大 ，FCL 能 够 串 入 故 障 回 路 的 限 流 阻 抗
ï
ï du dc ( t ) i dc ( t ) L f 极小，对故障电流几乎没有限制能力（U FCL =100，
Lf
ï =-
í dt C eq 200，300 kV 时 ，对 应 的 限 流 阻 抗 L f 分 别 为 0.027，
ï
ïi R ( t ) R f = U MOA ( i dc ( t )- i R ( t )，U N ) 0.054 6，0.081 6 mH）。 由 此 可 知 ，不 经 其 他 元 件 缓
ï
f f

ïu R //MOA ( t ) = i ( t ) R
f 冲 ，直 接 将 限 流 阻 抗 L f 串 入 故 障 回 路 的 方 案 没 有 实
î FCL R f f
用 意 义 ，本 文 后 续 将 不 再 讨 论 限 流 阻 抗 L f 和
（14）
R f //MOA
L f +R f 。
式 中 ：u FCL ( t ) 为 以 R f //MOA 为 阻 抗 FCL 的 电 压
13.614 K" 350
应力；i R ( t ) 为流经 R f 的故障电流。
f
*
300
K"idc(5)/kA

/kV

3
250
限流阻抗电压应力特性分析 13.612 kA
*UFCL
f
L

200
13.610 kA
3. 1 串联型限流阻抗电压应力分析 150

3. 1. 1 感性阻抗 L f 100
13.608 kA 50
感 性 阻 抗 L f 在 限 流 过 程 中 ，串 入 瞬 间 产 生 的 冲 13.607 0
激 电 压 一 般 远 大 于 其 余 时 间 的 电 压（考 虑 IGBT 对 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09
K"*Lf /mH
短时过电压有 2 倍耐受能力），因此最大电压应力出
图1 感性阻抗 L f 电压应力分析
现在电流跳变时期。由于串入瞬间的冲激电压较 Fig. 1 Voltage stress analysis of L f
Lf
大，FCL 的最大电压应力 U FCL 随 L f 的值增大非常迅
速，两者关系为： 3. 1. 2 阻性阻抗 R f
Lf i dc ( 2 ) ( L eq + L dc ) L f
-
FCL 将限流阻抗 R f 串入故障回路后 ，有较好的
U FCL = （15）
2t s ( L eq + L dc + L f ) 限 流 作 用 。 随 R f 值 的 增 大 ，故 障 电 流 峰 值 减 小 ，最
Lf
式中：U FCL 为以 L f 为阻抗的 FCL 限流过程中承受的 大电压应力的上升速率也逐渐减小。图 2 可以看
最大电压应力。 出，以 R f 为阻抗的 FCL 的限流过程中承受的最大电

http ：//www.aeps -info.com 17

2020，44（5） · 柔性直流电网故障的主动控制 ·

Rf
压 应 力 U FCL =100，200，300 kV 时 ，分 别 为 对 应 的
CLI5 为 8.16%，17.79%，28.53%，对 应 的 限 流 阻 抗
500
R f 分 别 为 8.1，18，30.9 Ω，限 流 阻 抗 R f 对 故 障 电 流 的 400

/kV
限制效果远好于 L f 。 300

f
L //R
UFCL
200

f
15 K" 400 100
12.49 kA
* 0
(8.16%)
K"idc(5)/kA

/kV
11.18 kA 300
300 60
(17.79%)

*UFCL
200

f
L
30
10 200 Lf /m 100
9.72 kA H R f/Ω
0
(28.53%)
100 (a) *3

5 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
14
K"*KRf /Ω A
13
图2 阻性阻抗 R f 电压应力分析

idc(5)/kA
12
Fig. 2 Voltage stress analysis of R f 11 B

10

3. 2 并联型限流阻抗电压应力分析 9
8
3. 2. 1 混合阻抗 L f //R f 0
150 30
0

取 t s = 1 μs ，由图 3（a）可知（颜色分布越偏向红 Lf /m
H
300 60 R f/Ω

色代表对应 z 轴的值越大，越偏向深蓝色代表对应 z (b) K"

Lf //Rf Lf //Rf Lf //Rf
轴的值越小，下文中图 4 和图 5 颜色分布规律相同），
UFCL =100 kV; UFCL =200 kV; UFCL =300 kV

最大电压应力随参数变化规律如下。 图3 混合阻抗 L f //R f 电压应力分析

1）固定 R f 值不变，随 L f 值增加，限流阻抗 L f //R f
Fig. 3 Voltage stress analysis of L f //R f

串 入 故 障 回 路 瞬 间 ，故 障 电 流 先 主 要 流 经 R f 支 路 ， L f //MOA
FCL 限 流 过 程 中 承 受 的 最 大 电 压 应 力 U FCL 会被
之 后 逐 渐 向 L f 支 路 转 移 。 当 L f 较 小 时 ，大 部 分 故 障
MOA 的 伏 安 特 性 限 制 在 1.95U N 左 右 ，L f 值 对
电 流 快 速 转 移 至 L f 支 路 ，R f 支 路 电 流 的 峰 值 出 现 在 L f //MOA
U FCL 的影响非常小。混合阻抗 L f //MOA 的限流
t=2 ms，即以 L f //R f 为阻抗 FCL 的限流过程中承受
L f //R f L f //R f
效果如图 4（b）所示。
的 最 大 电 压 应 力 U FCL = u FCL ( 2 )，其 值 基 本 保 持
稳定。
2）当 L f 增 大 到 一 定 程 度 后 ，故 障 电 流 转 移 至 L f 500
400
支 路 的 速 度 小 于 故 障 电 流 上 升 的 速 度 ，即 R f 支 路 的
UFCL /kV
Lf //MOA

300
L f //R f
电 流 会 继 续 上 升 ，U FCL 出 现 的 时 刻 从 t=2 ms 向 200
100
5 ms 变化，其值再次开始上升。 0
300 225
混合阻抗 L f //R f 的限流效果如图 3（b）所示。R f 200 150
Lf /m 100 75
和 L f 任 意 一 个 值 较 小 时 ，限 流 效 果 idc（5）均 较 差 ，但 H UN/kV
0
当 两 者 参 数 相 互 匹 配 时 ，idc（5）快 速 下 降 。 利 用 (a) *3

图 3（a）中的参数，绘制 100，200，300 kV 电压应力等

位线至图 3（b）中，其最优参数的 CLI5 分别为 9.85% 14
A
13
（点 A），21.10%（点 B）和 31.40%（对 应 参 数 L f 为 12 B
idc(5)/kA

11
560 mH，因 过 大 而 图 3（b）无 对 应 点），idc（5）分 别 为 10 C
9
12.26，10.73，9.33 kA，优于阻性阻抗 R f 的限流效果。 8
L f //R f
7
最 优 参 数 的 U FCL 均 出 现 在 t=2~5 ms 之 间 ，因 此 0
100 75
0

能 最 大 限 度 利 用 R f 耗 散 能 量 的 优 势 ，同 时 让 L f 转 移 Lf / 200 150
mH kV
300 225 U N/
多余电流。 (b) K"
3. 2. 2 混合阻抗 L f //MOA
Lf //MOA f
L //MOA f
L //MOA
UFCL =100 kV; UFCL =200 kV; UFCL =300 kV

取 t s = 1 μs ，由 图 4（a）可 知 ，无 论 L f 为 何 值 ，都
图4 混合阻抗 L f //MOA 电压应力分析
足 以 使 MOA 被 击 穿 ，因 此 以 L f //MOA 为 阻 抗 的 Fig. 4 Voltage stress analysis of L f //MOA

18
 魏能峤，等 基于电压应力分析的柔性直流换流站故障限流阻抗参数优化

由 图 4（b）可 知 ，混 合 阻 抗 L f //MOA 的 限 流 效 全 过 程 保 持 绝 缘 ，idc（5）随 R f 的 增 大 快 速 下 降 ，特 性

果随参数变化分成以下 2 个区域。 与阻性阻抗 R f 一致。
1）当 L f 较 小 时 ，MOA 被 串 入 瞬 间 的 冲 激 电 压 2）随 R f 继 续 增 大 ，MOA 击 穿 时 刻 从 t=5 ms 逐
击 穿 ，而 后 又 恢 复 绝 缘 ，L f 的 值 与 MOA 保 持 导 通 状 渐 前 移 至 t=2 ms。 该 阶 段 idc（5）随 R f 增 大 下 降 ，但
态的时间正相关，因此 idc（5）随 L f 增大快速下降。 下降速率快速减小。
2）当 MOA 在限流过程中能一直保持导通状态 3）当 MOA 在 t=2 ms 时 刻 能 够 被 击 穿 后 ，继 续
后 ，L f 的 增 大 只 能 略 微 增 强 限 流 效 果 ，idc（5）逐 渐 趋 增 大 R f 对 限 流 效 果 的 影 响 很 小 ，idc（5）逐 渐 趋 于 稳
于稳定值。 定值。
若取 MOA 刚好能保持限流过程全程导通的参 如图 5（b）所示，选取 MOA 刚好在 t=2 ms 时刻
数 ，则 100，200，300 kV 对 应 的 CLI5 分 别 为 10.40% 导 通 的 参 数 时 ，100，200，300 kV 对 应 的 CLI5 分 别
（点 A），20.88%（点 B），31.47%（点 C），idc（5）分别为 为 10.40%（点 A），20.88%（点 B），31.47%（点 C），
12.18，10.49，9.32 kA；若 取 限 流 效 果 趋 于 稳 定 的 参 i d c ( 5 ) 分 别 为 12.18，10.76，9.32 kA。 沿 等 电 压 应 力
数则 CLI5 为 10.74%，21.56%，32.31%。 线取限流效果趋于稳定的参数，则 CLI5 为 10.66%，
3. 2. 3 阻性阻抗 R f //MOA 21.47%，32.32%。
如 图 5（a）所 示 ，阻 性 阻 抗 R f //MOA 的 最 大 电 3. 3 理想限流阻抗电压应力分析
压应力特征分为 MOA 被击穿和未被击穿 2 个区域。 经 前 文 分 析 ，FCL 限 制 故 障 电 流 的 能 力 与 其 限
R f //MOA
MOA 被击穿前，最大电压应力 U FCL 随 R f 的增加 流 过 程 中 承 受 的 电 压 应 力 密 切 相 关 。 因 此 ，若 存 在
R f //MOA
快 速 增 大 ；若 R f 足 以 使 MOA 被 击 穿 ，则 U FCL 会 一种理想限流阻抗，其可以使 FCL 限流过程中电压
被 MOA 的 伏 安 特 性 限 制 在 1.95U N 左 右 ，R f 的 继 续 应 力 保 持 恒 定 ，则 可 以 实 现 限 流 效 果 最 大 化 。 理 想
增大没有明显影响。 限 流 阻 抗 的 电 压 应 力 和 限 流 效 果 如 附 录 A 图 A4 所
示 ，100，200，300 kV 对 应 的 CLI5 分 别 为 10.77%，
500 21.58% ，32.35% ，idc （5）分 别 为 12.26 ，10.73 ，
400 9.33 kA，与阻抗 R f //MOA 和 L f //MOA 沿等电压应
/kV
Rf //MOA

300
力线增大阻抗参数后趋于的稳定值基本一致。由此
UFCL

200
可 知 理 想 限 流 阻 抗 和 理 想 FCL 相 结 合 的 故 障 限 流
100
0 能力，即为 FCL 在一定时序和最大电压应力限制条
90
60 225 件下故障限流能力的极限。
R/ 150
f Ω 30 75
0 UN /kV 4 故障限流阻抗参数优化
(a) *3
4. 1 数学优化模型
A FCL 作 为 故 障 保 护 设 备 ，其 主 要 的 作 用 为 减 小
14
13 DCCB 的 分 断 电 流 ，降 低 其 制 造 成 本 。 因 此 FCL 自
12 B
idc(5)/kA

11 身的成本和其故障限流能力成为优化目标。其中
10
9 C FCL 的 成 本 主 要 分 为 限 流 阻 抗 成 本 和 控 制 开 关 成
8
7 本 ，其 中 控 制 开 关 成 本 与 其 故 障 限 流 过 程 中 的 最 大
0 0
30 75 电压应力正相关；故障限流能力则由 FCL 的限流阻
R/
f Ω
60 150
UN
/kV 抗 类 型 和 参 数 决 定 。 继 而 可 得 FCL 故 障 限 流 阻 抗
90 225
(b) K" 的参数优化目标函数为：
ìïf 1 ( I ) = min I dc，
i
k ( t DCCB )
Rf //MOA Rf //MOA Rf //MOA
UFCL =100 kV; UFCL =200 kV; UFCL =300 kV
k
íï （16）
îf 2 ( U ) = min U FCL， k (t )
i
图5 阻性阻抗 R f //MOA 电压应力分析
k

式 中 ：f（I）为 故 障 电 流 的 目 标 函 数 ；f（U）
Fig. 5 Voltage stress analysis of R f //MOA
1 2 为电压应
力的目标函数；I dc，k ( t DCCB ) 为 f1 的决策变量，
i
阻 性 阻 抗 R f //MOA 的 限 流 效 果 分 布 随 参 数 变 表示经第
化分成以下 3 个区域。 i 种 限 流 阻 抗 的 第 k 个 参 数 限 流 后 在 DCCB 动 作 时
1）固 定 U N 不 变 ，当 R f 足 够 小 时 ，MOA 在 限 流 刻的故障电流大小；U FCL，k ( t ) 为使用第 i 种限流阻抗
i

http ：//www.aeps -info.com 19

2020，44（5） · 柔性直流电网故障的主动控制 ·

第 k 个参数的 FCL 在限流过程中承受的最大电压应 仍 然 优 于 2 组 相 邻 参 数 ，因 此 该 参 数 确 实 为 最 优 参

力；k = 1，2，…，K ，其中 K 为参数总数。 数。由电压应力图可以看出，2 组相邻参数的 U FCL
L f //R f

4. 2 优化流程 分 别 出 现 在 t=2 ms 和 t=5 ms 时 刻 ，与 前 文 分 析 的

上述优化模型有故障电流大小和电压应力 2 个 结果一致。
优 化 目 标 ，是 典 型 的 多 目 标 优 化 问 题 。 本 文 利 用 线 5. 2 FCL 限流阻抗参数优化
性 加 权 法 ，将 以 上 多 目 标 问 题 处 理 为 单 目 标 优 化 为 分 析 本 文 的 参 数 优 化 方 法 ，以 混 合 阻 抗 L f //
模型： R f 为 例 ，要 求 Idc，max <12 kA，U FCL，max <200 kV，由 此
f 1 ( I )- I dc，min f 2 ( U ) I dc，min 产 生 相 应 的 参 数 域 。 优 化 函 数 的 权 重 ω 从 0~1 变
fi = ω +( 1 - ω )
I dc，max - I dc，min f 1 ( I ) U FCL，max 化 时 ，对 应 优 化 方 法 选 取 的 阻 抗 参 数 变 化 如 附 录 A
I dc ( t ) ≤ I dc，max，U FCL ( t ) ≤ U FCL，max （17） 图 A7 所 示 。 可 以 看 出 ：当 权 重 ω <0.3 时 ，受
式 中 ：ω 为 权 重 系 数 ，可 根 据 层 次 分 析 法 确 定［25］； U FCL，max 约 束 ；ω>0.356 时，受 Idc，max 约束。本文优化
Idc，max 为 DCCB 动 作 时 的 故 障 电 流 上 限 ；U FCL，max 为 方 法 选 取 的 参 数 在 参 数 域 的 边 界 上 ，并 且 不 随 ω 的
FCL 的 最 大 电 压 应 力 ；Idc，min 为 使 用 理 想 阻 抗 的 理 想 变 化 而 变 化 ；当 0.3< ω<0.356 时 ，选 取 的 参 数 值 在
FCL 在 U FCL，max 约 束 下 抑 制 得 到 的 故 障 电 流 ；f i 的 第 参数域内移动。
1 项表示归一化后故障电流大小，第 2 项表示归一化 令 式（17）中 第 1 项 和 第 2 项 对 应 的 权 重 分 别 为
后的 FCL 成本。 ω 1 和 ω 2 ，采 用 层 次 分 析 法 选 择 重 要 程 度 标 度 值 分 别
结 合 工 程 应 用 实 际 ，提 出 基 于 遗 传 算 法 的 优 化 为 2，3 和 4，可 生 成 不 同 准 则 下 的 3 个 指 标 判 断 矩 阵
流程，流程图见附录 A 图 A5。首先选取限流阻抗的 分别为：
类 型 i，再 分 别 根 据 Idc，max 和 U FCL，max 计 算 获 得 限 流 阻 ì é1 2ù
抗 参 数 域 的 上 下 限 ，然 后 通 过 遗 传 算 法 获 取 最 优 的 ïA = ê1 ú
ï 1 ê 1ú
参数。 ïï ë2 û
ïï
ï é1 3ù
5 仿真分析 ï ê1 ú
íA 2 = ê
（18）
5. 1 电压应力及故障电流仿真验证 ï 1ú
ï ë3 û
为 验 证 本 文 研 究 内 容 的 正 确 性 ，在 PSCAD 中 ïï
ïï é1 4ù
按 附 录 A 表 A1 的 参 数 搭 建 了 真 双 极 柔 性 直 流 换 流 ïA 3 = ê1 ú
ï ê 1ú
站电磁暂态仿真模型，以限流阻抗 L f //R f 为例，验证 î ë4 û
本文故障电流和电压应力计算方法的正确性。 此 时 ，判 断 矩 阵 最 大 特 征 值 λ max =2 ，则 由
选 取 图 3（b）中 计 算 CLI5 时 的 对 应 3 组 最 优 参 式（18）计算各自的权重 W j 。
数 ，R f 和 L f 分 别 为 12.4，27.6，38.8 Ω 和 72，170，560 A jW j = λ maxW j j = 1，2，3 （19）
mH，计 算 与 仿 真 的 对 比 结 果 如 附 录 A 图 A6（a）所 可 计 算 出 W 1 =[ 2/3，1/3 ] ，W 2 =[ 3/4，1/4 ]T ，
T

L f //R f
示。可见限流过程中 u FCL ( t ) 先 上 升 后 下 降 ，但 变 W 3 =[ 4/5，1/5 ]T 。 以 上 权 重 求 平 均 值 得 到 式（17）
L f //R f
化幅度很小 ，U FCL 出现在限流时间段的中部 ，对应 中 的 ω =0.736。 由 附 录 A 图 A7 可 知 ，限 流 阻 抗 参
R f 支 路 在 限 流 过 程 中 电 流 大 小 几 乎 保 持 稳 定 ，FCL 数选取为 R f =26.8 Ω，L f =176 mH。因此，本文方法
投入限流后故障电流的增量基本通过 L f 支路。经计 能 够 在 最 大 电 压 应 力 和 故 障 电 流 大 小 的 约 束 下 ，按
算 结 果 和 仿 真 对 比 ，多 种 参 数 条 件 下 故 障 电 流 和 电 指定的权重选取出最优阻抗参数。
压应力均拟合较好，本文计算方法正确。
6 结语
为进一步验证依据电压应力分析可以选取出限
流 阻 抗 的 最 优 参 数 ，依 据 图 3 中 的 200 kV 等 电 压 应 本文通过分析 FCL 限流过程，提出以电压应力
力 线 选 取 最 优 参 数 两 边 各 一 组 相 邻 参 数（100 kV 线 为基准的 FCL 限流阻抗参数分析方法；研究了多种
限流效果差异不明显 ，300 kV 线最优参数值过大）， 常 见 限 流 阻 抗 的 电 压 应 力 计 算 公 式 ，并 对 其 电 压 应
R f 和 L f 分 别 为 27.2，24.4 Ω 和 140，228 mH（记 为 参 力 和 限 流 效 果 与 参 数 的 关 系 进 行 分 析 ；提 出 了 理 想
数 1 和 参 数 2），其 计 算 与 仿 真 的 对 比 结 果 如 附 录 A 限流阻抗，并分析其电压应力和限流特征；提出一种
图 A6（b）所 示 。 可 以 看 出 ，虽 然 3 组 参 数 故 障 电 流 基于电压应力分析的柔性直流换流站故障限流阻抗
的 差 异 极 小 ，但 基 于 电 压 应 力 分 析 选 取 的 最 优 参 数 参 数 优 化 方 法 ；通 过 算 例 验 证 了 本 文 内 容 的 正 确

20
 魏能峤，等
性。结果表明：
1）通过对限流阻抗限流过程中电压应力进行分
析，可以为限流阻抗参数的选取提供指导。
2）理想限流阻抗和理想 FCL 相结合，其故障限
流 能 力 为 FCL 在 一 定 时 序 和 最 大 电 压 应 力 条 件 下
限流能力的极限。
3）本文提出的故障限流阻抗参数优化方法可以
有 效 地 在 一 定 最 大 故 障 电 流 和 FCL 最 大 电 压 应 力
约束下获取各种类型限流阻抗的最优参数。
FCL 的 限 流 能 力 、故 障 响 应 速 度 、制 造 成 本 等
均 受 工 程 实 际 制 约 ，因 此 仍 需 与 平 波 电 抗 器 、MMC
等设备的配合才能达到较好的限流效果。本文后面
的 研 究 将 针 对 FCL 与 多 种 限 流 设 备 协 调 的 参 数 优
化方法。
附录见本刊网络版（http：//www.aeps-info.com/
aeps/ch/index.aspx），扫英文摘要后二维码可以阅读
网络全文。
参考文献
［1］严 胜 ，罗 湘 ，贺 之 渊 . 直 流 电 网 核 心 装 备 及 关 键 技 术 展 望［J］. 电
力 系 统 自 动 化 ，2019，43（3）：205-215. DOI：10.7500/AEPS
20180508006.
YAN Sheng， LUO Xiang， HE Zhiyuan. Prospect of core
equipment and key technology for DC power grid ［J］.
Automation of Electric Power Systems，2019，43（3）：205-215.
DOI：10.7500/AEPS20180508006.
［2］LI C Y，ZHAO C Y，XU J Z，et al. A pole-to-pole short-circuit
fault current calculation method for DC grids ［J］. IEEE
Transactions on Power Systems，2017，32（6）：4943-4953.
［3］徐 政 ，肖 晃 庆 ，徐 雨 哲 . 直 流 断 路 器 的 基 本 原 理 和 实 现 方 法 研 究
［J］. 高电压技术，2018，44（2）：347-357.
XU Zheng， XIAO Huangqing， XU Yuzhe. Study on basic
principle and its realization methods for DC circuit breakers［J］.
High Voltage Engineering，2018，44（2）：347-357.
［4］KONTOS E， TSOLARIDIS G， TEODORESCU R， et al.
On DC fault dynamics of MMC-based HVDC connections［J］.
IEEE Transactions on Power Delivery，2018，33（1）：497-507.
［5］汤 广 福 ，王 高 勇 ，贺 之 渊 ，等 . 张 北 500 kV 直 流 电 网 关 键 技 术 与
设备研究［J］. 高电压技术，2018，44（7）：2097-2106.
TANG Guangfu， WANG Gaoyong， HE Zhiyuan， et al.
Research on key technology and equipment for Zhangbei 500 kV
DC grid［J］. High Voltage Engineering，2018，44（7）：2097-
2106.
［6］姚 良 忠 ，崔 红 芬 ，李 官 军 ，等 . 柔 性 直 流 电 网 串 联 直 流 潮 流 控 制
器 及 其 控 制 策 略 研 究［J］. 中 国 电 机 工 程 学 报 ，2016，36（4）：
945-952.
YAO Liangzhong，CUI Hongfen，LI Guanjun，et al. Studies of
series DC power flow controller and its control strategy in the
VSC based DC grid［ J］. Proceedings of the CSEE ，2016 ，
36（4）：945-952.
基于电压应力分析的柔性直流换流站故障限流阻抗参数优化
［7］PAEZ J D，FREY D，MANEIRO J，et al. Overview of DC-
DC converters dedicated to HVDC grids［J］. IEEE Transactions
on Power Delivery，2019，34（1）：119-128.
［8］LEE H Y，ASIF M，PARK K H，et al. Feasible application
study of several types of superconducting fault current limiters in
HVDC grids ［J］. IEEE Transactions on Applied
Superconductivity，2018，28（4）：1-5.
［9］李斌，何佳伟 . 多端柔性直流电网故障隔离技术研究［J］. 中国电
机工程学报，2016，36（1）：87-95.
LI Bin，HE Jiawei. Research on the DC fault isolating technique
in multi-terminal DC system［J］. Proceedings of the CSEE，
2016，36（1）：87-95.
［10］赵 西 贝 ，许 建 中 ，苑 津 莎 ，等 . 一 种 阻 感 型 电 容 换 相 混 合 式 限 流
器［J］. 中国电机工程学报，2019，39（1）：236-244.
ZHAO Xibei，XU Jianzhong，YUAN Jinsha，et al. A resistor
and reactor type capacitor commutated hybrid fault current
limiter［J］. Proceedings of the CSEE，2019，39（1）：236-244.
［11］TSENG H T， JIANG W Z， LAI J S. A modified bridge
switch-type flux-coupling nonsuperconducting fault current
limiter for suppression of fault transients ［J］. IEEE
Transactions on Power Delivery，2018，33（6）：2624-2633.
［12］王 江 天 ，王 兴 国 ，马 静 ，等 . 基 于 电 容 换 流 的 限 流 式 直 流 断 路 器
［J］. 电力系统保护与控制，2018，46（24）：180-186.
WANG Jiangtian，WANG Xingguo，MA Jing，et al. Current
limiting and capacitor commutated hybrid DC circuit breaker［J］.
Power System Protection and Control，2018，46（24）：180-186.
［13］李 承 昱 ，李 帅 ，赵 成 勇 ，等 . 适 用 于 直 流 电 网 的 限 流 混 合 式 直 流
断路器［J］. 中国电机工程学报，2017，37（24）：7154-7162
LI Chengyu， LI Shuai， ZHAO Chengyong， et al. A novel
topology of current-limiting hybrid DC circuit breaker for DC
grid［J］. Proceedings of the CSEE，2017，37（24）：7154-7162.
［14］许 建 中 ，冯 谟 可 ，赵 西 贝 ，等 . 一 种 单 钳 位 模 块 型 往 复 限 流 式 高
压 直 流 断 路 器 拓 扑［J］. 中 国 电 机 工 程 学 报 ，2019，39（18）：
5565-5574.
XU Jianzhong，FENG Moke，ZHAO Xibei，et al. A topology
of clamped single module type reciprocating high voltage DC
circuit breakers with current-limiting capability［J］. Proceedings
of the CSEE，2019，39（18）：5565-5574.
［15］李 帅 ，赵 成 勇 ，许 建 中 ，等 . 一 种 新 型 限 流 式 高 压 直 流 断 路 器 拓
扑［J］. 电工技术学报，2017，32（17）：102-110.
LI Shuai，ZHAO Chengyong，XU Jianzhong，et al. A new
topology for current-limiting HVDC circuit breaker ［J］.
Transactions of China Electrotechnical Society，2017，32（17）：
102-110.
［16］官二勇，董新洲，冯腾 . 一种固态直流限流器拓扑结构［J］. 中国
电机工程学报，2017，37（4）：978-986.
GUAN Eryong，DONG Xinzhou，FENG Teng. A solid DC
current limiter topology［J］. Proceedings of the CSEE ，2017，
37（4）：978-986.
［17］刘 剑 ，邰 能 灵 ，范 春 菊 ，等 . 多 端 VSC-HVDC 直 流 线 路 故 障 限
流 及 限 流 特 性 分 析［J］. 中 国 电 机 工 程 学 报 ，2016，36（19）：
5122-5133.
LIU Jian，TAI Nengling，FAN Chunju，et al. Fault current
limitation and analysis of current limiting characteristic for multi-
http ：//www.aeps -info.com 21
 2020，44（5） · 柔性直流电网故障的主动控制 ·

terminal VSC-HVDC DC lines［J］. Proceedings of the CSEE， 出版社，2013.

2016，36（19）：5122-5133. XU Zheng，TU Qingrui，GUAN Minyuan. VSC based HVDC
［18］孙 栩 ，王 华 伟 ，雷 霄 ，等 . 架 空 线 柔 性 直 流 电 网 的 直 流 短 路 电 流 transmission system［M］. Beijing：China Machine Press，2013.
限制研究［J］. 电力自动化设备，2017，37（2）：219-223. ［23］汤 兰 西 ，董 新 洲 .MMC 直 流 输 电 网 线 路 短 路 故 障 电 流 的 近 似
SUN Xu，WANG Huawei，LEI Xiao，et al. Restriction of DC 计算方法［J］. 中国电机工程学报，2019，39（2）：490-498.
short circuit current for overhead lines of flexible DC grid［J］. TANG Lanxi，DONG Xinzhou. An approximate method for the
Electric Power Automation Equipment，2017，37（2）：219-223. calculation of transmission line fault current in MMC-HVDC
［19］WANG Y Z，YUAN Z C，FU J，et al. A feasible coordination grid［J］. Proceedings of the CSEE，2019，39（2）：490-498.
protection strategy for MMC-MTDC systems under DC faults ［24］XU J Z，ZHU S C，LI C Y，et al. The enhanced DC fault
［J］. International Journal of Electrical Power & Energy current calculation method of MMC-HVDC grid with FCLs［J］.
Systems，2017，90：103-111. IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power
［20］李 岩 ，龚 雁 峰 . 多 端 直 流 电 网 限 流 电 抗 器 的 优 化 设 计 方 案［J］. Electronics，2019，7（3）：1758-1767.
电 力 系 统 自 动 化 ，2018，42（23）：120-128.DOI：10.7500/AEPS ［25］TEE S J，LIU Q，WANG Z D. Insulation condition ranking of
20180308009. transformers through principal component analysis and analytic
LI Yan，GONG Yanfeng. Optimal design scheme of current hierarchy process ［J］. IET Generation， Transmission &
limiting reactor for multi-terminal DC power grid ［J］. Distribution，2017，11（1）：110-117.
Automation of Electric Power Systems，2018，42（23）：120-
128. DOI：10.7500/AEPS20180308009. 魏 能 峤（1990—），男 ，博 士 研 究 生 ，主 要 研 究 方 向 ：高 压
［21］朱 思 丞 ，赵 成 勇 ，李 承 昱 ，等 . 考 虑 故 障 限 流 器 动 作 的 直 流 电 网 柔性直流输电。E-mail：weinengqiao@163.com
限流电抗器优化配置［J］. 电力系统自动化 ，2018，42（15）：142- 周念成（1969—），男，教授，博士生导师，主要研究方向：
149.DOI：10.7500/AEPS20180308007. 电 力 系 统 保 护 与 控 制 、微 网 运 行 与 控 制 。 E-mail：
ZHU Sicheng，ZHAO Chengyong，LI Chengyu，et al. Optimal
cee_nczhou@cqu.edu.cn
configuration of current-limiting reactor considering fault current
罗永捷（1988—），男，通信作者，副教授，博士生导师，主
limiter action in DC grid［J］. Automation of Electric Power
要 研 究 方 向 ：柔 性 直 流 输 电 和 直 流 电 网 技 术 。 E-mail：
Systems， 2018， 42（15）： 142-149. DOI： 10.7500/AEPS
luoyj@ cqu.edu.cn
20180308007.
［22］徐政，屠卿瑞，管敏渊 . 柔性直流输电系统［M］. 北京：机械工业 （编辑 施冬敏）
Parameter Optimization for Fault Current Limiting Impedance of Flexible DC Converter Station
Based on Voltage Stress Analysis
WEI Nengqiao，ZHOU Niancheng，LUO Yongjie，WANG Qianggang
(State Key Laboratory of Power Transmission Equipment & System Security and New Technology
(Chongqing University), Chongqing 400044, China)

Abstract: Fault current limiter (FCL) could retrain fault current after identifying the short-circuit fault of the flexible DC grid to
reduce the DC circuit breaker（DCCB）requirements. By analyzing the working principle of FCL, the equivalent circuit of flexible
DC converter station including FCL with a fault is obtained. For the calculation of fault current and voltage stress of FCL with
different impedance types, the characteristics of fault current limiting impedance parameters are analyzed, and the ideal current
limiting impedance is proposed and its characteristics are analyzed. To optimize the DCCB breaking current and FCL cost, an
optimization method for current limiting impedance parameter is proposed. Based on simulation in PSCAD/EMTDC, the
correctness of the voltage stress calculation and optimization model is verified.
This work is supported by National Key R&D Program of China (No. 2018YFB0904600) and National Natural Science
Foundation of China (No. 51707027).
Key words: flexible DC converter station; fault current limiter; current limiting impedance; voltage stress; parameter optimization

22