CNETIQUE 4 qui roule ex glisse sure paddock**. Témoin ébaubi de I'incident, vous avez aussité le réflere tres nacurel de vous demandes, avec ane curiosiet teimée d'angoisse : que vaut le torseur dynamique du tube dans son mouvement par rapport au paddock ? Pour vous satisfaire 2+ wous ressurer, aout alloes etpoedre 2 cette at interdisant de transformer le tube en gibus** sous préverte de si Ne, en nous. ifier les calcals. Données : R veeptre lié Ry (0. To: vepere Li (G2, 7,2) masse mj centre dinertie GHG =h7; JG, TD: Le contact P -T se fait en en seul point, 1. Le point de ‘sppartien: av bord du chapeau suppost circulaire (cayon 4). Poramitres : les coordonnées cartésiennes (x,y,z) de G dans R, , et les angles d'Ealer. v z 7 z $7 Tee toy x 7 wy at OF Se ects retarves tans Lavelle les enevner bent pomenis en main ee chapem eee,az MECANIQUE GENERALE Traduisons le maiatien du contact Pp -T: 2=2y-6G=% . (OL+TH+HG) (H; £,7) 1 (0; 8, %) ligne des nceuds —e TH = 2]. x= 4 sin O + cos 6 (Squacion de linison holonome...)- Pour que le contact s'effeccue dans les conditions retenues il faat aussi que 0<0<8y, Oy Ham ta valear pour laquelle il y a contnct ea devs poiats (le poiar de bond inférieur, et un point de le circoaftrence du fond supérieur) Biea que vous risquiez de trouver cela extravagant, ous allons déterniner 1D CT/R, I par a FG/R,), 2,.8(G, T/R,), 2-606, T/R,) & F.80,T/R,) (ce choix sera justifié dans le chapitre suivany page 58): HG/R,) = 42, +77, + (acs Oh sin 8) 52, EGR Y= ab ia, iy, + 2((a cox Oh sin 8} 2 . . Ao 0 4 FGT/R)=VGNAT/R,)=]0 A 0 Ysiae Tr [0 0 Cla.t.alpt #059 Bydet pe we - =A(Gu+¥ sing) +Clp-¥coseyz 56.1/ 4 eet] = £6z,. dG TR 5G. 1/R,) [eter “i, 5 er FGTIRD . fat snte+ Cp + ¥ 008 8) cos6 (on se garde bien Peffectoer, & prion le = * sie -fa- 2.5(G, T/R,)=2. [= F678] | Ry i az oe [z] aC gy (pr Foose) aos: = =y (F0 (GT/R) TG, T/R, Cpt Foose) (FZ ot Ha)AZ Fsinga-di 0 5G, T/R)HIGAMP(G/R,) =u fe ri, 7/9] +a (G/R,)-(u AIG) EGE GTA E GT/R)- (z S] +2F6/ep. (eACay+he)] wee R —_ aé = az-ht | a 3.30, 1/78) =AG-[A¥ sin @cosd-Cl p+ ¥ cos) sind] tal (Zsin¥-Feos¥ Ma sin 9th cos 8)+ acosd-h siné)L {ecose- -h sia 99411 . {ONETIUE “a 4-CALCUL DE L'ENERGIE CINETIQUE D'UN SOLIDE (20us calcateroas le double par commodicé). 4.1~ Relation générale. Les données sont les mémes qu'an 3.1. 215104 dtc gfe edi

4% DR49 as e Caso) rou v BE + Far oy _ | Cu/eD) 0 P A 2? gus - Caze Wye. —ti_ —t— C2vi2) Hh 38 8a 4 (Cupewe+ Camels akg a ————— sssted £,p rweniodan tal g?, 099 + 4 Ce E a 00 "2 (ds00p + 2 )a+(?xdunp -lgha= g Od olaCuvayieorg . ‘ ood gus» -] “inoqee efpp wo °. ap Y ap | » + uo tgs et euycony -Gayeoy 2) Be stg e ap supads ors 9 * ((8 809% + Rady “3 Caseo)d ~Cx/'o)9 °*2) P i om ze (dese (duisi+4)~) Ja-24gs008 twa ty “@@2uwiey op onl wpuT ejnuuoy ey sed (y/o) > tz 21989 yssne anad vo :2 = Tarai amb e1mrsuos vo) 22 24M ae Cx ds Ug asp aptzay Crum [epeeg s CIA "x g+ Mg usp . . fev(hg 42) “te °, °. ty) 2B (&) “C¥/OIA~(CH/O) A Pz z ea (Ca) 12 + gs008 fae %y 2 (€) (2) Fa)48 % 2 * 1s ‘ Ay 's K % = 7 2 é 4 oF % * % (ot ®) Ng = uyenent‘o) g- °2 +(e Sw'zt Ayr) no “(¢'2%7 ) amgasks ay smog (©) a + (828 fu-von): Ma Cusene wre 1K = ¢ yz) 20 (6) sugasks oq nog @ 7 = (Cusco) g: % a) By +te- 28 we y/o) gSw : yn9s.¢ apres a1 ang (xz srajunsed (ot £1891 91208 s2]gHUOD nod 110A + ougjqoud sugrers