モータドライバ ハイブリッドIC

2007-4
マイクロステップで実現させる
高精度と 静かさ
Contents
+ 安全性 モータドライバHICの特長 3∼4

ラインナップ 5∼6
モータのマイクロステッピング制御は、
「高精度の位置制御」と周囲環境に対する「静かさ」を
保護機能付ステッピングモータドライバ 7
実現できる制御方式として広く利用されています。
三洋モータドライバ ハイブリッドIC(HIC)は、モータの回転数制御を外部からの入力クロックの 2相ユニポーラ定電流フル・ハーフステッピングモータドライバ（クロック入力タイプ）
信号周波数のみで行えます。また、電流検出抵抗も内蔵しているため、機械設計の簡略化が図
・STK672-630, -640 8
れます。 ・STK672-580, -590 9

さらに、モータ制御の「安全性」の向上するため、過電流・過熱・モータ端子オープン検知の各種 ・STK672-600, -610 10

・STK672-530, -540 11
保護機能を内蔵した機種をラインナップに追加しました。
・STK672-330, -340 12
お客さまの電子機器のさらなる小型化と安全性向上に、三洋モータドライバHICを、ご検討く ・STK672-110, -120 13

ださい。 ・フル（2相励磁）
・ハーフ（1-2相励磁）のモータ電流（クロック入力タイプ 14

2相ユニポーラ定電流フル・ハーフステッピングモータドライバ（相入力タイプ）
・STK672-730, -740 15
・STK672-210 16
・STK672-220 17
・フル（2相励磁）
・ハーフ（1-2相励磁）のモータ電流（相入力タイプ） 18

2相ユニポーラ定電流マイクロステッピングモータドライバ
・STK672-430, -440 19
・STK672-400, -410 20
・STK672-060, -040, -050 21
・STK672-070, -080 22
・STK672-311 23
・2, 1-2, W1-2, 2W1-2, 4W1-2相励磁のモータ電流 24

3相バイポーラ定電流マイクロステッピングモータドライバ
・STK673-010, -011 25
・2, 2-3, W2-3, 2W2-3相励磁のモータ電流 26

単相ブラシ付きモータドライバ
・STK681-300, -310 27
・STK681-320 28
・STK681-200 29
・STK681-210 30

パッケージ寸法図 31∼32
 モータドライバHICの特長
三洋モータドライバHICは、ベース基板に金属であるアルミを採用する独自の絶縁金属基板技術（IMST R ）
各種保護機能内蔵
により作られています。
特  特 
ここで、IMST R の優れた特長について簡単に説明いたします。 製品の安全性向上のために、専用の保護機能内蔵制御LSIを自社開発。過電流・過熱検知およびモータ端子オープン検知の
長 各種保護機能付きの新機種をラインナップに追加しました。 長

優れた熱放散性
設計期間を短縮
電子機器の信頼性の優劣を決定するものの一つが“熱”。IMST R 基板は、集中した熱を効率よく放散させることができます。
パワーエレクトロニクス分野に最適の実装技術です。 どんなにデジタル技術が進歩しても電流検出部はアナログ。設計者の経験とノウハウが必要とされるアナログ制御回路と
パワー回路が一体化されたハイブリッドICを採用することにより、設計期間を短縮でき、設計の合理化が可能です。

銅箔の幅
銅箔溶断電流の比較 銅箔

70 チップ抵抗温度上昇の比較
部品点数を削減
銅箔の溶断電流（A）

60 膜厚
52 160
35μm 溶断電流 PCB IMST基板
50
IMST基板 IMST基板またはPCB 140
温度測定 セットに必要とされる総部品点数が少なくなり、セットの小型化・組立工数の削減・資材管理の簡素化・サービス性の向上・
18μm

チップ抵抗の温度（℃）
40 印加電力
膜厚 120 コストダウン等が実現できます。
30 70μm
PCB 100
35μm
20
12 18μm 80
10
60
チップ抵抗
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 40 試料 ；チップ抵抗 CR21 IMST基板またはPCB 低背型/薄型/中空型パッケージ
銅箔の幅（mm）     (1.25×2.00×0.45mm)
20 試料 ；チップ抵抗 CR32
IMSTには、PCBの約4倍の電流が流せる     (1.55×3.10×0.55mm) ハイブリッドICを、搭載する製品の実装基板にあわせ、低背型[H=18.2mm]、薄型[t=3.3mm]、中空型の各種パッケージを
0
0 0.2
0.3
0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6
ラインナップしています。
印加電力（W）

IMSTには、PCBの約4倍の電力を印加できる
パッケージの比較（イメージ図）

■低背型樹脂パッケージ [W=29.2, H=18.2, t=4.5mm]

ベアチップ実装
18.2mm
半導体ベアチップを直接実装し、アルミ線を超音波ボンディングすることにより配線。このため、ハンダ付け接続点数を少な 低
エポキシ樹脂
くでき、高い信頼性を実現できます。

出力ピン(ZIP)
4.5mm
銅箔パターン

電流検出抵抗内蔵 IMST基板 絶縁層

■中空型パッケージ [W=32.5, H=27, t=8.5or9.0mm]

IMST R 基板は、パワー素子・抵抗・コンパレータなどの電流検出に必要な回路を同一基板上に実装できるため、電流検出
精度が高く、特性が安定しています。 パワーTR アルミ太線 アルミ細線 LSI,小信号
ベアチップ ボンディング ボンディング ベアチップ
チップCR アース ケース
樹脂コーティング
ボンディング

回転制御が容易
出力ピン(SIP)
8.5mm
相信号分配IC内蔵のステッピングモータドライバでは、クロック信号入力だけでモータの回転制御が可能であるため、動作 or
9.0mm
確認が容易です。

IMST基板

27mm Niメッキ 接着剤

豊富なラインナップ
カスタム色が強くなりがちなハイブリッドIC市場に対し、標準品主体の豊富なラインナップを展開しています。 ■薄型樹脂パッケージ [W=29.5, H=29.1, t=3.3mm]
ガラス繊維
出力ピン(SIP)

ピンコンパチブル性 3.3mm
IMST基板 薄
出力電流・出力電圧等の各セットグレードに対し、同じPCBで対応できるように、ハイブリッドIC出力ピンのピンコンパチブル
29.1mm
性を重視した設計となっています。

IMST R : Insulated Metal Substrate Technology

IMST R は三洋電機株式会社の登録商標です。
3 4
 ラインナップ
出力電流 電源電圧範囲 外形図 外形タイプ
掲載
モータの種類 駆動方式 機種名 （Tc=105℃） No. 低背型 薄型 中空型 特 長
制御用 出力用 ページ
※2 ※3 H=18.2mm t=3.3mm t=9mm

STK672-630※1 2.0A 2, 1-2相励磁の切換え、ENABLE機能 8

STK672-640※1 3.0A 過電流/過熱検知、 モータ端子オープン検知内蔵 8
4206
ラ STK672-600 2.0A 10 ラ
イ イ
ン ン
ナ STK672-610 3.0A 10 ナ
ッ 5V±5% ッ
プ STK672-530 2.0A 4192 11 プ
2, 1-2相励磁の切換え、ENABLE機能
分配器内蔵 STK672-540 3.0A 4207 11
STK672-330 1.8A 4192 12
フル・ハーフ
STK672-340 2.2A 4167 12
ステップ
STK672-580※1 2.0A 4192 2, 1-2相励磁の切換え、ENABLE機能、5V電源内蔵 9
10∼42V 過電流/過熱検知、 モータ端子オープン検知内蔵
STK672-590※1 3.0A 4167 9
STK672-110 1.8A 4168 13
2, 1-2相励磁の切換機能
STK672-120 2.4A 4167 13
STK672-730※1 2.0A 10∼42V 相信号入力 15
2相 4206
ステッピング 定電流制御 STK672-740※1 3.0A 過電流/過熱検知、
モータ端子オープン検知内蔵 15
分配器なし
STK672-210 1.5A 4168 16
相信号入力
STK672-220 2.8A 4167 17
STK672-430※1 2.0A 2, 1-2, W1-2, 2W1-2, 4W1-2相励磁の切換え機能 19
STK672-440※1 3.0A 過電流/過熱検知、 モータ端子オープン検知内蔵 19
4206
STK672-400 2.0A 20
2, 1-2, W1-2, 2W1-2, 4W1-2相励磁の切換え機能
STK672-410 3.0A 20
STK672-311 1.5A 5V±5% 4192 薄型パッケージ、W1-2, 2W1-2相励磁の切換え機能 23
マイクロステップ 分配器内蔵
STK672-060 1.2A 21
4161
STK672-040 1.5A 2, 1-2, W1-2, 2W1-2, 4W1-2相励磁の切換え機能 21
STK672-050 3.0A 4164 21
STK672-070 1.5A 2, 1-2, W1-2, 2W1-2, 4W1-2相励磁の切換え機能 22
4186
STK672-080 2.8A パッケージ面積縮小型 22
STK673-010 2.4A 4130 2, 2-3, W2-3, 2W2-3相励磁の切換え機能 25
3相 マイクロステップ 分配器内蔵 16∼30V
STK673-011 2.4A 4194 STK673-010のパッケージ変更品 25
STK681-300 2.1A 27
7∼42V
STK681-310 2.5A 4206 27
過電流/ OFF時間＝50μsの自励チョッピング過電流保護
DC 単相 Hブリッジ 2端子 STK681-320 3.5A 10∼42V 28
過熱保護
STK681-200 2.5A 7∼42V 29
4197
STK681-210 3.5A 10∼42V OFF時間＝30μsの自励チョッピング過電流保護 30
※1：開発中（特性改善のため、仕様の一部を変更することがあります。）
※2：動作時のパッケージの裏面（アルミ基板面）温度
※3：詳しくは31、32ページをご覧下さい。
5 6
 保護機能付 2相ユニポーラ定電流フル・ハーフステッピングモータドライバ（クロック入力タイプ）
（

ステッピングモータドライバ 開発品 STK672-630，-640 開発品

トランスファモールド低背型パッケージのラインナップに、過電流・過熱・モータ端子オープン
トランスファモールド低背型パッケージのラインナップに、過電流・過熱・モータ 子オー ン 特長・機能
保護機能内蔵品を追加しました。
・異常動作に備えた過電流/過熱検知機能、モータに接続する出力端子のオープン検知機能内蔵。
・電流検出抵抗を内蔵したユニポーラ定電流制御ドライバです。モータ電流はVref端子の電圧
値で設定します。
保護機能 ・CLOCK端子に矩形波信号を入力することで回転数を制御し、MODE2のLow設定でCLOCK両
エッジに対応できます。
専用LSI ・回転方向を切換えるCWB端子、モータ電流をカットオフするENABLE端子を備えています。

動作許容範囲 最大定格
外形図
機種名 Tc=105℃ Tc=25℃ 用  途
オープン検知 過熱検知 過電流検知 No.
VCC1 VCC2 lO lO max
保
護
機 高安全性 クロック入力 STK672-630 4206 10∼42V 5V±5% 2.0A 2.65A ・PPCのスキャナモータ、紙送りモータ
能
付 ・プリンタのキャリッジモータ、紙送りモータ
従来品とピンコンパチ 高放熱 STK672-640 4206 10∼42V 5V±5% 3.0A 4.0A ・その他応用製品

︵
電流検出抵抗内蔵 新世代パワーデバイス ブロック図 クフ
ロル
ッ・
クハ
ベアチップ実装
アチップ実装 NC
8
NC
7
A
4
AB
5
B
3
BB
1
STK672-630, -640共通 入ー
VCC2=5V 9 VDD 力フ
小型 ︶

パッケージ技術 高信頼性
実装技術 MODE1 10

NC 11
励磁モード設定

相励磁
MODE2 17 信号生成
R
トランスファモールド IMST CLOCK 12

CWB 13
進相
カウンタ

ラッチ 過電流
回路 検知

パワーオン ラッチ 出力オープン

RESETB 14 回路 検知 R1 R2
リセット

三洋モータドライバHICの採用 ENABLE 15
FAULT信号
電流制御
チョッピング
2 P.GND2

FAULT 16 (オープンドレイン)
6 P.GND1
- Vref
採用によるメリット 過熱検知
ラッチ
回路 Vref/4.9
+
100kΩ
VSS VSS
S.GND 18 VSS
OA機器関連 介護用ベッド 産業ロボット関連 自動車関連
Vref 19

応用回路例
STK672-630 STK672-630, -640共通
高信頼性 開発期間短縮 設計検証簡略化 STK672-640
安全性向上 トータルコストダウン 部品点数削減
10μF
VCC2=5V 6
C03 +
CLOCK 9 2相ステッピングモータ
保護機能付トランスファモールドHICラインナップ MODE 8 A
5
CWB 10
駆動方式 入力信号 機種名 VCC1 VCC2 出力電流 用  途 AB
4
ENABLE 12 VCC1=24V
STK672-430 19
P 2.0A
マイクロ R04 20kΩ B
クロック RESETB
11 3
ステップ STK672-440 19
P 3.0A 5V 5V BB
2 +
STK672-630 P 8 2.0A ・PPCのスキャナモータ、紙送りモータ R03 C02
R01 100μF∼
クロック 10∼42V 5V±5% Vref GND
STK672-640 P 8 3.0A ・プリンタのキャリッジモータ、紙送りモータ D1 7 1
フル・ハーフ P.GND
+ R02
ステップ STK672-730 15
P 2.0A
0.1μF
S.GND
C04 10μF C01
相信号
STK672-740 15
P 3.0A

IMST R : Insulated Metal Substrate Technology

7 IMST R は三洋電機株式会社の登録商標です。 8
 2相ユニポーラ定電流フル・ハーフステッピングモータドライバ（クロック入力タイプ） 2相ユニポーラ定電流フル・ハーフステッピングモータドライバ（クロック入力タイプ）

STK672-580，-590 発品 STK672-600，-610
特長・機能 特長・機能
・異常動作に備えた過電流/過熱検知機能、モータに接続する出力端子のオープン検知機能内蔵。 ・2相信号分配ICを内蔵し、MODE1端子でフル(2相)、ハーフ(1-2相)の励磁切換えが可能。
・電流検出抵抗を内蔵したユニポーラ定電流制御ドライバです。モータ電流はVref端子の電圧 ・電流検出抵抗を内蔵したユニポーラ定電流制御ドライバです。モータ電流はVref端子の電圧
値で設定します。 値で設定します。
・CLOCK端子に矩形波信号を入力することで回転数を制御できます。 ・CLOCK端子に矩形波信号を入力することで回転数を制御し、MODE2のLow設定でCLOCK両
・回転方向を切換えるCWB端子、モータ電流をカットオフするENABLE端子を備えています。 エッジに対応できます。
・回転方向を切換えるCWB端子、モータ電流をカットオフするENABLE端子を備えています。

動作許容範囲 最大定格 動作許容範囲 最大定格

外形図 外形図
機種名 Tc=105℃ Tc=25℃ 用  途 機種名 Tc=105℃ Tc=25℃ 用  途
No. No.
VCC1 VCC2 lO lO max VCC1 VCC2 lO lO max

STK672-580 4192 10∼42V 10∼42V 2.0A 2.65A ・PPCのスキャナモータ、紙送りモータ STK672-600 4206 10∼42V 5V±5% 2.0A 2.65A ・PPCのスキャナモータ、紙送りモータ
・プリンタのキャリッジモータ、紙送りモータ ・プリンタのキャリッジモータ、紙送りモータ
STK672-590 4167 10∼42V 10∼42V 3.0A 4.0A ・その他応用製品 STK672-610 4206 10∼42V 5V±5% 3.0A 4.0A ・その他応用製品

︵ ︵
クフ
ロル ブロック図 ブロック図 クフ
ロル
ッ・ ッ・
クハ A AB B BB STK672-580, -590共通 NC NC A AB B BB STK672-600, -610共通 クハ
入ー 5 4 3 2 8 7 4 5 3 1 入ー
力フ VCC2 VDD VCC2=5V 9
力フ
︶ =10V∼42V 6 5V電源 ︶
MODE 8 励磁モード設定
MODE1 10 励磁モード
相励磁 設定
信号生成 NC 11
進相 相励磁
CLOCK 9 MODE2 17
カウンタ 信号生成
CWB 10 CLOCK 12 進相
ラッチ 過電流 カウンタ
回路 検出 CWB 13

パワーオン ラッチ 出力オープン

リセット 回路 検出 R1 R2 RESETB 14
2 P.GND2
ENABLE 11 電流制御 ENABLE 15
FAULT信号 チョッピング チョッピング
FAULT 7 (オープンドレイン)
Vref/4.9 6 P.GND1
- 1 GND
Vref 3.9kΩ
ラッチ +
過熱検知
回路 VSS 16 1.0kΩ
VSS 100kΩ VSS
VSS S.GND 18

Vref 12 Vref 19

応用回路例 応用回路例
STK672-580 STK672-580, -590共通 STK672-600 STK672-600, -610共通
STK672-590 STK672-610

VCC2=5V 9
CLOCK 12
6 2相ステッピングモータ
MODE1 10
CLOCK 9 MODE2 A
2相ステッピングモータ 17 4
MODE CWB 13 AB
8 A 5
5 ENABLE 15
VCC1=24V
CWB 10 AB R04 B
4 10kΩ 3
ENABLE 11 5.0V RESETB
VCC1=24V BB
14 1
B
5V 3 + C02
BB R01 100μF∼
2
D1 P.GND
R01 R03 + Vref 2
C01 19
R03 6 P.GND
FAULT 7 100μF∼ P.GND
C04 + 100kΩ
R02 VSS S.GND
Vref 10μF
12 1 GND

P.GND
R02

9 10
 2相ユニポーラ定電流フル・ハーフステッピングモータドライバ（クロック入力タイプ） 2相ユニポーラ定電流フル・ハーフステッピングモータドライバ（クロック入力タイプ）

STK672-530，-540 STK672-330，-340
特長・機能 特長・機能
・2相信号分配ICを内蔵し、MODE端子でフル(2相)、ハーフ(1-2相)の励磁切換えが可能。 ・2相信号分配ICを内蔵し、MODE端子でフル(2相)、ハーフ(1-2相)の励磁切換えが可能。
・電流検出抵抗を内蔵したユニポーラ定電流制御ドライバです。モータ電流はVref端子の電圧 ・電流検出抵抗を内蔵したユニポーラ定電流制御ドライバです。モータ電流はVref端子の電圧
値で設定します。 値で設定します。
・CLOCK端子に矩形波信号を入力することで回転数を制御します。 ・CLOCK端子に矩形波信号を入力することで回転数を制御します。
・回転方向を切換えるCWB端子、モータ電流をカットオフするENABLE端子を備えています。 ・回転方向を切換えるCWB端子、モータ電流をカットオフするENABLE端子を備えています。

動作許容範囲 最大定格 動作許容範囲 最大定格

外形図 外形図
機種名 Tc=105℃ Tc=25℃ 用  途 機種名 Tc=105℃ Tc=25℃ 用  途
No. No.
VCC1 VCC2 lO lO max VCC1 VCC2 lO lO max

STK672-530 4192 10∼42V 5V±5% 2.0A 2.65A ・PPCのスキャナモータ、紙送りモータ STK672-330 4192 10∼42V 5V±5% 1.8A 2.65A ・PPCのスキャナモータ、紙送りモータ
・プリンタのキャリッジモータ、紙送りモータ ・プリンタのキャリッジモータ、紙送りモータ
STK672-540 4207 10∼42V 5V±5% 3.0A 4.0A ・その他応用製品 STK672-340 4167 10∼42V 5V±5% 2.2A 3.6A ・その他応用製品

︵ ︵
クフ
ロル ブロック図 ブロック図 クフ
ロル
ッ・ ッ・
クハ A AB B BB STK672-530, -540共通 A AB B BB STK672-330, -340共通 クハ
入ー 5 4 3 2
入ー
力フ 5 4 3 2 力フ
VCC2=5V 6
︶ VCC2=5V 6 ︶

MODE 8 励磁モード設定
MODE 8 励磁モード設定

相励磁
信号生成 相励磁信号生成
CLOCK 9 進相 CLOCK 9
カウンタ 進相カウンタ
CWB 10 CWB 10

RESETB 11 RESETB 11

チョッピング 1 GND チョッピング 1 GND

ENABLE 12 ENABLE 12
3.9kΩ

1.0kΩ

Vref 7 Vref 7

応用回路例 応用回路例
STK672-530 STK672-530, -540共通 STK672-330 STK672-330, -340共通
STK672-540 STK672-340
10μF
10μF VCC2=5V 6
+
VCC2=5V 6 C03
C03 + 9
CLOCK
2相ステッピングモータ
CLOCK 9 2相ステッピングモータ
MODE 8
A
MODE 8 A 5
5 CWB 10
CWB 10 AB
AB 4
4 ENABLE 12 VCC1=24V
ENABLE 12 VCC1=24V
R04 20kΩ B
R04 20kΩ B RESETB 3
RESETB 3 11
11
5V
5V 5V 5V BB
BB 2
2 + +
R03 R03 C02
C02
R01 R01 100μF∼
100μF∼
Vref GND D1 Vref GND
D1 7 1 7 1
P.GND P.GND
+ + 0.1μF
R02 0.1μF R02
S.GND S.GND
C04 10μF C01 C04 10mF C01

11 12
 2相ユニポーラ定電流フル・ハーフステッピングモータドライバ（クロック入力タイプ） 2相ユニポーラ定電流フル・ハーフステッピングモータドライバ（クロック入力タイプ）

STK672-110，-120 フル（2相励磁）・ハーフ（1-2相励磁）のモータ電流
特長・機能
・2相信号分配ICを内蔵し、MODE端子でフル(2相)、ハーフ(1-2相)の励磁切換えが可能。 STK672-600,-610,-530,-540,-330,-340,-110,-120は、内部の制御ICを確実に初期化させる
・電流検出抵抗を内蔵したユニポーラ定電流制御ドライバです。モータ電流はVref端子の電圧 ため5V電源投入時、RESETB入力を必ずLow固定としてください。
値で設定します。 STK672-600,-610では、下記MODEはMODE1に相当します。
・CLOCK端子に矩形波信号を入力することで回転数を制御します。
・回転方向を切換えるCWB端子を備えています。
■ タイミング図（各電流に発生する数＋μsのチョッピング動作は省略します。）

動作許容範囲 最大定格
機種名
外形図
Tc=105℃ Tc=25℃ 用  途
2相励磁
No.
VCC1 VCC2 lO lO max
MODE

STK672-110 4168 10∼42V 5V±5% 1.8A 2.65A ・PPCのスキャナモータ、紙送りモータ

RESETB
・プリンタのキャリッジモータ、紙送りモータ
STK672-120 4167 10∼42V 5V±5% 2.4A 4.0A ・その他応用製品 CWB

︵ CLOCK ︵
クフ
ロル ブロック図 クフ
ロル
ッ・ F1ゲート ッ・
クハ A AB B BB クハ
入ー 5 4 3 2
STK672-110, -120共通 入ー
力フ VCC2=5V 10 F2ゲート 力フ
︶ ︶
MODE 8 励磁モード設定 F3ゲート

相励磁信号生成
CLOCK 9 F4ゲート
進相カウンタ
CWB 7
+
-
RESETB 6 1-2相励磁
チョッピング
+ 1 GND
-
OFF
時間
MODE
設定

RESETB
Vref 12

SP 11 SUB CWB

CLOCK

F1ゲート
応用回路例
F2ゲート
STK672-110, -120共通
STK672-110 F3ゲート
STK672-120
10μF F4ゲート
VCC2=5V 10
+ 2相ステッピングモータ
C03
CLOCK 9
A
5
MODE 8
AB
■ 電流波形（波形周期≒数＋μs）
4
CWB 7 VCC1=24V   ユニポーラ定電流制御ドライバでのモータ電流は下記波形になります。
B
RESETB 3
6
5V
5V BB
2
+
R03 C02 IOH
R01 100μF∼
D1 Vref GND
12 1
P.GND
+ 0.1μF
11
R02
C04 10μF C01 S.GND
O

13 14
 2相ユニポーラ定電流フル・ハーフステッピングモータドライバ
ドラ （相入力タイプ） 2相ユニポーラ定電流フル・ハーフステッピングモータドライバ（相入力タイプ）

STK672-730，-740 開発品 STK672-210

特長・機能 特長・機能
・異常動作に備えた過電流/過熱検知機能、モータに接続する出力端子のオープン検知機能内蔵。 ・従来品の2相信号A,AB,B,BB入力のSTK6711,STK6712シリーズを小型化した製品です。
・電流検出抵抗を内蔵したユニポーラ定電流制御ドライバです。モータ電流はVref端子の電圧 パッケージ幅53mm(STK6711,6712)→32.5mm(STK672-210)。
値で設定します。 ・電流検出抵抗を内蔵したユニポーラ定電流制御ドライバです。モータ電流はVref端子の電圧
・A,AB入力、B,BB入力の同時ON防止機能付きです。モータ電流をカットオフするENABLE端子 値で設定します。
を備えています。 ・A,AB入力、B,BB入力の同時ON防止機能付きです。

動作許容範囲 最大定格 動作許容範囲 最大定格

外形図 外形図
機種名 Tc=105℃ Tc=25℃ 用  途 機種名 Tc=105℃ Tc=25℃ 用  途
No. No.
VCC1 VCC2 lO lO max VCC1 VCC2 lO lO max

STK672-730 4206 10∼42V 5V±5% 2.0A 2.65A ・PPCのスキャナモータ、紙送りモータ ・PPCのスキャナモータ、紙送りモータ

・プリンタのキャリッジモータ、紙送りモータ STK672-210 4168 10∼42V 5V±5% 1.4A 2.2A ・プリンタのキャリッジモータ、紙送りモータ
STK672-740 4206 10∼42V 5V±5% 3.0A 4.0A ・その他応用製品 ・その他応用製品

ブロック図 ブロック図
NC NC A AB B BB IN AB IN A Vref IN B IN BB VCC2
8 4 5 7 3 1 STK672-730, -740共通 5 4 8 9 10 6 7 12 3 2
STK672-210
VCC2=5V 9 VDD

IN BB 10
BBIN
NC 11
BIN
IN AB 17
︵フ ︵フ
相ル IN B 12 ABIN 相ル
入・ ラッチ 過電流 入・
力ハ IN A 13
AIN 回路 検出 力ハ
︶ー
フ ラッチ 出力オープン
︶ー
フ
RESETB 14 パワーオン
回路 検出 R1 R2
リセット
toff - - toff
ENABLE 15 電流制御 時間設定 + + 時間設定
FAULT信号 チョッピング
FAULT 16 (オープンドレイン)
Vref/4.9 2 P.GND2
- Vref
ラッチ +
過熱検出
回路
VSS 100kΩ VSS 6 P.GND1
SP 11 1 GND
VSS
S.GND 18

Vref 19 SUB

応用回路例 応用回路例
STK672-730, -740共通 VCC2=5V
STK672-210 STK672-210
STK672-730 +
C03
STK672-740
10
VCC2=5V 9
IN A 9
IN A 13 2相ステッピングモータ
IN AB 17 2相ステッピングモータ IN AB 8
A
IN B 12 A 2
5 IN B 7
IN BB 10 AB
AB 3
ENABLE 15 7 IN BB 6 VCC1=24V
VCC1=24V
RESETB B B
14 3 4
BB
1 5V BB
5
R01 R03 + +
C01 C02
FAULT 16 100μF∼ R01 100μF∼
Vref P.GND2 Vref GND
19 2 12 1
6 P.GND P.GND
R02 18 P.GND1 R02 11
S.GND S.GND
C01 0.1μF

15 16
 2相ユニポーラ定電流フル・ハーフステッピングモータドライバ（相入力タイプ） 2相ユニポーラ定電流フル・ハーフステッピングモータドライバ（相入力タイプ）

STK672-220 フル（2相励磁）・ハーフ（1-2相励磁）のモータ電流
特長・機能
・従来品の2相信号A,AB,B,BB入力のSTK6713シリーズを小型化した製品です。
パッケージ幅64mm(STK6713)→46.6mm(STK672-220)。
・電流検出抵抗を内蔵したユニポーラ定電流制御ドライバです。モータ電流はVref端子の電圧
値で設定します。
・A,AB入力、B,BB入力の同時ON防止機能付き、インヒビット機能付きです。
■ タイミング図（各電流に発生する数＋μsのチョッピング動作は省略します。）

動作許容範囲 最大定格
外形図 2相励磁
機種名 Tc=105℃ Tc=25℃ 用  途
No.
VCC1 VCC2 lO lO max IN A
IN AB
・PPCのスキャナモータ、紙送りモータ
STK672-220 4167 10∼42V 5V±5% 2.8A 3.3A ・プリンタのキャリッジモータ、紙送りモータ
・その他応用製品 IN B
IN BB

ブロック図
AB A STK672-220 F1ゲート
B BB IN AB IN A Vref IN BB IN B VCC2
4 5 8 9 12 6 7 10 3 2
F2ゲート

F3ゲート

︵フ ︵フ
相ル 相ル
入・ F4ゲート 入・
力ハ 力ハ
︶ー
フ ︶ー
フ
toff - - toff 1-2相励磁
時間設定 + + 時間設定

IN A
IN AB

インヒビット 11
1 PG
IN B
SUB IN BB

F1ゲート

応用回路例
VCC2=5V F2ゲート
+ STK672-220 STK672-220
C02

10 F3ゲート
IN A 9
2相ステッピングモータ
F4ゲート
IN AB 8
A
2
IN B 7
AB ■ 電流波形（波形周期≒数＋μs）
3
IN BB 6 VCC1=24V
  ユニポーラ定電流制御ドライバでのモータ電流は下記波形になります。
インヒビット 11 B
4

5V BB
5
+ IOH
C01
R01 100μF∼
Vref GND
12 1
P.GND
R02
S.GND O

17 18
 2相ユニポーラ定電流マイクロステッピングモータドライバ 2相ユニポーラ定電流マイクロステッピングモータドライバ

STK672-430，-440 開発品 STK672-400，-410

特長・機能 特長・機能
・異常動作に備えた過電流/過熱検知機能、モータに接続する出力端子のオープン検知機能内蔵。 ・2相信号分配ICを内蔵し、MODE1,2,3端子で2相、1-2相、W1-2相、2W1-2相、4W1-2相
・2相信号分配ICを内蔵し、MODE1,2,3端子で2相、1-2相、W1-2相、2W1-2相、4W1-2相の の励磁切換えが可能。
励磁切換えが可能。 ・電流検出抵抗を内蔵したユニポーラ定電流制御ドライバです。モータ電流はVref端子の電圧
・電流検出抵抗を内蔵したユニポーラ定電流制御ドライバです。モータ電流はVref端子の電圧値で設定します。 値で設定します。
・CLOCK端子に矩形波信号を入力することで回転数を制御します。 ・CLOCK端子に矩形波信号を入力することで回転数を制御します。
・回転方向を切換えるCWB端子、モータ電流をカットオフするENABLE端子を備えています。 ・回転方向を切換えるCWB端子、モータ電流をカットオフするENABLE端子を備えています。

動作許容範囲 最大定格 動作許容範囲 最大定格

外形図 外形図
機種名 Tc=105℃ Tc=25℃ 用  途 機種名 Tc=105℃ Tc=25℃ 用  途
No. No.
VCC1 VCC2 lO lO max VCC1 VCC2 lO lO max

STK672-430 4206 10∼42V 5V±5% 2.0A 2.5A ・PPCのスキャナモータ、紙送りモータ STK672-400 4206 10∼42V 5V±5% 2.0A 2.2A ・PPCのスキャナモータ、紙送りモータ
・プリンタのキャリッジモータ、紙送りモータ ・プリンタのキャリッジモータ、紙送りモータ
STK672-440 4206 10∼42V 5V±5% 3.0A 3.2A ・その他応用製品 STK672-410 4206 10∼42V 5V±5% 3.0A 3.2A ・その他応用製品

ブロック図 ブロック図
VCC2=5V MOI FAULT2 Vref A AB B BB
9 7 8 19 4 5 3 1
STK672-430, -440共通 NC NC A AB B BB STK672-400, -410共通
8 7 4 5 3 1
VCC2=5V 9
MODE1 10
励磁モード設定 -
MODE2 11 電流分割比
+ MODE1 10 相
切換え 励磁 励
CWB 13 進相 MODE2 11 モード 進 磁
カウンタ 設定 相 信
擬似正弦波
CLOCK 12
立上り/ MODE3 17 カ 号
立下り検出 生成 ウ 生
CLOCK 12 ン 成
タ
CWB 13 擬似正弦波
MODE3 17
生成
相励磁 パワーオン 電流分割比
RESETB 14 パワーオン RESETB 14 リセット
リセット 信号発生 過電流検知 切換え
信号発生 2 P.GND
ENABLE 15 PWM
出力オープン
制御
検出 基準
発振器 クロック 6 P.GND
ENABLE 15
ラッチ 過熱検出 生成
２ ２
ス相 + + ス相
基準クロック生成 - VSS 16 - -
テマ 発信器 テマ
+
PWM制御
ッイ - ッイ
プク FAULT1 16 + S.GND 18 プク
2 P.GND2
ロ Vref 19 ロ
S.GND 18 6 P.GND1
SUB

応用回路例 応用回路例
STK672-430 STK672-430, -440共通 STK672-400 STK672-400, -410共通
STK672-440 STK672-410
VCC2=5V

10 9 VCC2=5V 9
11 CLOCK 12
2相ステッピングモータ
17 ステッピングモータ MODE1 10
A
CLOCK 12 MODE2 11 4
MODE3
1 17 AB
ENABLE 15 5
CWB 13
3 VCC1=24V
CWB 13 ENABLE 15 B
VCC1=24V 3
5 5V RESETB BB
MOI 7 14 1
RESETB +
14 4
R01 C01
R01 + R03
C01 100μF∼
+ Vref P.GND
C02 19 100mF Vref 2
2 19
10mF 6
R02
6 + P.GND P.GND
8 16 18 C02
R02 VSS
10μF S.GND

S.GND P.GND
FAULT1
FAULT2

19 20
 2相ユニポーラ定電流マイクロステッピングモータドライバ 2相ユニポーラ定電流マイクロステッピングモータドライバ

STK672-060，-040，-050 STK672-070，-080
特長・機能 特長・機能
・2相信号分配ICを内蔵し、M1,M2,M3端子で2相、1-2相、W1-2相、2W1-2相、4W1-2相 ・STK672-040,-050を小型化した製品です。
の励磁切換えが可能。 パッケージ幅67mm(STK672-050)→46.6mm(STK672-080)。
・電流検出抵抗を内蔵したユニポーラ定電流制御ドライバです。モータ電流はVref端子の電圧 ・2相信号分配ICを内蔵し、M1,M2,M3端子で2相、1-2相、W1-2相、2W1-2相、4W1-2相の励磁切換えが可能。
値で設定します。 ・電流検出抵抗を内蔵したユニポーラ定電流制御ドライバです。モータ電流はVref端子の電圧値で設定します。
・CLOCK端子に矩形波信号を入力することで回転数を制御します。 ・CLOCK端子に矩形波信号を入力することで回転数を制御します。
・回転方向を切換えるCWB端子、モータ電流をカットオフするENABLE端子を備えています。 ・回転方向を切換えるCWB端子、モータ電流をカットオフするENABLE端子を備えています。

動作許容範囲 最大定格 動作許容範囲 最大定格

外形図 外形図
機種名 Tc=105℃ Tc=25℃ 用  途 機種名 Tc=105℃ Tc=25℃ 用  途
No. No.
VCC1 VCC2 lO lO max VCC1 VCC2 lO lO max
STK672-060 4161 10∼45V 5V±5% 1.2A 1.6A ・PPCのスキャナモータ、紙送りモータ STK672-070 4186 10∼45V 5V±5% 1.5A 2.0A ・PPCのスキャナモータ、紙送りモータ
STK672-040 4161 10∼45V 5V±5% 1.5A 2.2A ・プリンタのキャリッジモータ、紙送りモータ ・プリンタのキャリッジモータ、紙送りモータ
・その他応用製品 STK672-080 4186 10∼45V 5V±5% 2.8A 3.3A ・その他応用製品
STK672-050 4164 10∼45V 5V±5% 3.0A 4.0A

ブロック図 ブロック図
VCC2
STK672-060, -040, -050共通 Vref A AB B BB STK672-070, -080共通
− − 6 7 5 4 3 2
VCC2 M4 M5 Vref A A B B
7 12 13 8 6 5 2 1

M1 8 励磁モード
M1 9
励磁モード設定 電流分割比 + 設定 電流分割比
M2 10 切換え - M2 9
切換え
CWB 15
立上り/立下り + CWB 10
CLK 14 進相 擬似正弦波 - 立上り/立下り 進相
検出切換え 擬似正弦波
カウンタ 生成 CLOCK 11 検出切換 カウンタ 生成
M3 11 +
- M3 12
RETURN 17 立上り検出

RESET 16 RESET 13
相励磁信号 相励磁信号生成
MoI 19 生成
Mo1 20 励磁状態モニタ 励磁状態
MoI 14
Mo2 21 モニタ
-
２ ENABLE 18 + ２
ENABLE 15
ス相 CR発振 基準クロック
生成
PWM制御 ス相
テマ -
+ CR発振
基本クロック
PWM制御 テマ
生成
ッイ ッイ
プク 3 プク
SG 22 PG
ロ SUB 4
ロ
1 PG
SUB

応用回路例 応用回路例
STK672-060 STK672-060, -040, -050共通 STK672-070 STK672-070, -080共通
STK672-040 STK672-080
STK672-050 VCC2=5V
M1
VCC2=5V
8 6
11 10 9 7 M2 9
12 M3 12
2相ステッピングモータ
13 2相ステッピングモータ
15 ENABLE 15
A
A 5
CLOCK 14 6 11
CLOCK
18 AB AB
ENABLE RESET 4
5 13
RESET VCC1=24V VCC1=24V
16
5V 17
5V CWB 10 B
RET B
2 3
R03 MoI 19 R03 MoI 14
BB 5V BB
5V 1 2
Mo1 20 + +
D1 C02 D1
3 C01
Mo2 21 100μF∼ R01
R01 100μF∼
C02 + Vref GND
4 C02 + 7 1
8 P.GND P.GND
VF≒0.3V Vref
22 VF≒0.3V R02
R02 S.GND
S.GND

21 22
 2相ユニポーラ定電流マイクロステッピングモータドライバ 2相ユニポーラ定電流マイクロステッピングモータドライバ

STK672-311 2,1-2,W1-2,2W1-2,4W1-2相励磁のモータ電流
特長・機能
・パッケージ幅29.5mm。 STK672-400,-410,-060,-040,-050,-070,-080,-311は、内部の制御ICを確実に初期化
・2相信号分配ICを内蔵し、MODE端子でW1-2相、2W1-2相の励磁切換えが可能。 させるため5V電源投入時、RESETB入力は必ずLow固定にしてください。
・電流検出抵抗を内蔵したユニポーラ定電流制御ドライバです。モータ電流はVref端子の電圧 STK672-311は、クロック信号の立上り・立下りの両エッジで動作します。
値で設定します。
・CLOCK端子に矩形波信号を入力することで回転数を制御します。
・回転方向を切換えるCWB端子、モータ電流をカットオフするENABLE端子を備えています。 ■ タイミング図（各電流に発生する数＋μsのチョッピング動作は省略します。）

動作許容範囲 最大定格
外形図
機種名 Tc=105℃ Tc=25℃ 用  途 クロック信号
No.
VCC1 VCC2 lO lO max

・PPCのスキャナモータ、紙送りモータ
STK672-311 4192 10∼45V 5V±5% 1.5A 2.0A ・プリンタのキャリッジモータ、紙送りモータ 4W1-2相

・その他応用製品

ブロック図
VCC2 Vref A AB B BB 2W1-2相
6 7 5 4 3 2
STK672-311

MODE 8 励磁モード設定 電流分割比

切換え
CWB 10
進相カウンタ 擬似正弦波
立上り/立下り 生成
CLK 9 W1-2相
検出

RESET 11
相励磁信号生成

ENABLE 12 --
+
CR発振 基準クロック生成 PWM制御
２ ２
ス相 -- 1-2相 ス相
+
テマ テマ
ッイ ッイ
プク プク
ロ 1 PG
ロ
SUB

2相
応用回路例
VCC2=5V STK672-311 STK672-311

6 ■ 2相モータの振動特性例
MODE 8
2相ステッピングモータ
10000

回転軸の振動電圧（mVrms）
ENABLE 12
A モータステップ角 = 1.8゜
の例
5
CLOCK 9
AB
RESET 4
11 VCC1=24V
1000 2相励磁
5V CWB 10 B ［測定条件］
3
R03 モータ：XSH6703-080 山洋電気製 
5V BB
2 ステップ角1.8゜
D1 +
C01 100 タコメータジェネレータ：104-302-4
R01 100μF∼ （7V/1000rpm）山洋電気製
C02 + Vref GND
7 1 無負荷、2相励磁（1.07A）、
VF≒0.3V
P.GND 4W1-2相励磁 4W1-2相励磁（1.5A）
R02
S.GND 10 VCC1=24V、VCC2=5.0V
0.1 1 10
秒当たりのモータ回転数（rps）

23 24
 3相バイポーラ定電流マイクロステッピングモータドライバ 3相バイポーラ定電流マイクロステッピングモータドライバ

STK673-010，-011 2,2-3,W2-3,2W2-3相励磁のモータ電流
特長・機能
・3相信号分配ICを内蔵し、ModeA,B,C端子で2相、2-3相、W2-3相、2W2-3相の励磁切換えが可能。 内部の制御ICを確実に初期化させるため5V電源投入時、RESETB入力は必ずLow固定にして
・電流検出抵抗を内蔵したバイポーラ定電流制御ドライバです。モータ電流はVref端子の電圧値 ください。
で設定します。
・CLOCK端子に矩形波信号を入力することで回転数を制御します。
・回転方向を切換えるCWB端子、モータ電流をカットオフするENABLE端子を備えています。
・電流を流した状態でモータ回転を停止するHOLDB端子を備えています。
■ タイミング図（各電流に発生する数＋μsのチョッピング動作は省略します。）
動作許容範囲 最大定格
外形図
機種名 Tc=105℃ Tc=25℃ 用  途 クロック信号
No.
VCC1 VCC2 lO lO max

STK673-010 4130 16∼30V 5V±5% 2.4A 4.0A ・PPCのスキャナモータ、紙送りモータ

・プリンタのキャリッジモータ、紙送りモータ
STK673-011 4194 16∼30V 5V±5% 2.4A 4.0A ・その他応用製品 2W2-3相 0

ブロック図
チャージ 8 VCC1A
STK673-010, -011共通
ポンプ 7 Vz
GND2 9
W2-3相
VCC2 21 1 VCC1B
F1,F2,F3電流検出
2 VCC1C
Clock 11
Mode A 12
F1,F2,F3
Mode B 13 PWM制御
Mode C 18
タイム
TU 22
チャート
Hold 14 生成
4 UO
CW/CCW 15
23 UI
Enable 16 F4,F5,F6 6 VO
Reset 17 PWM制御
24 VI
MOI 20 5 WO
25 WI
2-3相
Vref 10 VCC側
電流設定用 レベルシフト
基準クロック 基準電圧の
ステップ
変換 GND側 F4,F5,F6電流検出
CR発振器
レベルシフト
27 P.GNDA
SUB
28 P.GNDB
GNDI 19

３ 2相 ３
ス相 ス相
テマ テマ
ッイ 応用回路例 ッイ
プク プク
ロ STK673-010 STK673-010, -011共通 ロ
STK673-011
7
VCC2=5V 21
+
C2 ■ 3相モータの振動特性例
8 2.2μF VCC1=24V 10000
Clock 11 1

回転軸の振動電圧（mVrms）
モータステップ角 = 3.75゜
の例
ModeA 12 2
ModeB 13 2相励磁
ModeC 18
U
TU 22 4
Hold 14 23 1000
CW/CCW 15 ［測定条件］
Enable 16 V
モータ：KT56JM4-553 日本サーボ製
Reset 17 6 ステップ角3.75゜
MOI 20 24 3相ステッピングモータ
タコメータジェネレータ：104-302-4
100 （7V/1000rpm）山洋電気製
W 2W2-3相励磁 無負荷、2相励磁（1.3A）、
R01 5
25 2W2-3相励磁（1.3A）
Vref 10 + VCC1=4V、VCC2=5.0V
19 9 27 28 C5 C1
R02 C3 10
C4 + 0.01μF 220μF
0.1μF 0.1 1 10
10μF
秒当たりのモータ回転数（rps）
P.GND

25 26
 単相ブラシ付きDCモータドライバ 単相ブラシ付きDCモータドライバ

STK681-300，-310 STK681-320
特長・機能 特長・機能
・2端子(IN1,IN2)制御による飽和およびPWM動作に対応。正逆回転切換え時のデットタイム ・2端子(IN1,IN2)制御による飽和およびPWM動作に対応。正逆回転切換え時のデットタイム
設計が不要です。 設計が不要です。
・電流検出抵抗を内蔵したHブリッジ構造ドライバです。モータの過電流保護はVref1端子の電 ・電流検出抵抗を内蔵したHブリッジ構造ドライバです。モータの過電流保護はVref1端子の電
圧値で設定します。 圧値で設定します。
・過熱時、電流を抑制する機能を備えています。 ・過熱時、電流を抑制する機能を備えています。
・自励チョッピングの過電流保護(OFF時間=50μs) ・自励チョッピングの過電流保護(OFF時間=50μs)

動作許容範囲 最大定格 動作許容範囲 最大定格

外形図 外形図
機種名 Tc=105℃ Tc=25℃ 用  途 機種名 Tc=105℃ Tc=25℃ 用  途
No. No.
VCC1 VCC2 lO lO max VCC1 VCC2 lO lO max

STK681-300 4206 7∼42V 5V±5% 2.1A 2.9A

・PPCのステープルモータ ・PPCのステープルモータ
STK681-320 4206 10∼42V 5V±5% 3.5A 5.2A
・その他応用製品 ・その他応用製品
STK681-310 4206 7∼42V 5V±5% 2.5A 4.2A

ブロック図 ブロック図
NC NC VCC1 OUT1 OUT2 VCC1 NC NC NC NC VCC1 OUT1 OUT2 VCC1 NC NC
11 10 9 8 6 7 5 4
STK681-300, -310共通 STK681-320
11 10 9 8 6 7 5 4

IN1 12 13 IN2
IN1 12 13 IN2

15 VCC2
15 VCC2
Vref1a Vref1
16 16
RSI RSI
19 19
電流制御 電流制御
INH 14 過熱 RSO INH 14 過熱 RSO
電流抑制 3 3
電流抑制

1 GND 1 GND
2 S.P 2 S.P
Vref1b Vref1b
18 18
17 Vref 17 Vref

応用回路例 応用回路例
STK681-300 STK681-300, -310共通 STK681-320 STK681-320
STK681-310

VCC2=5V 15 7 VCC1=24V
単 VCC2=5V 15 7 VCC1=24V 単
IN1 12 9
相 IN1 12 9 相
ブ IN2 13 ブ
ラ IN2 13 OUT1 ラ
OUT1 INH 14 8 CCW
シ INH 14 8 CCW シ
+
付 + C2 モータ 付
C2 モータ 10μF/16V OUT2
10μF/16V OUT2 Vref2 17 6
Vref2 17 6
CW
CW Vref1a 16
Vref1a 16
18 4 NC
4 NC Vref1b
Vref1b 18
RSO 3 5 NC
RSO 3 5 NC
RSI 10 NC + C1
+ 19
RSI 19 10 NC C1 47μF/50V
47μF/50V 11 NC
11 NC
2 1 GND
2 1 GND
S.P
S.P

27 28
 単相ブラシ付きDCモータドライバ 単相ブラシ付きDCモータドライバ

STK681-200 STK681-210
特長・機能 特長・機能
・2端子(IN1,IN2)制御による飽和およびPWM動作に対応。 ・2端子(IN1,IN2)制御による飽和およびPWM動作に対応。
・電流検出抵抗を内蔵したHブリッジ構造ドライバです。モータの過電流保護はVref1端子の電 ・電流検出抵抗を内蔵したHブリッジ構造ドライバです。モータの過電流保護はVref1端子の電
圧値で設定します。 圧値で設定します。
・過熱時、電流を抑制する機能を備えています。 ・過熱時、電流を抑制する機能を備えています。
・自励チョッピングの過電流保護(OFF時間=60μs) ・自励チョッピングの過電流保護(OFF時間=30μs)

動作許容範囲 最大定格 動作許容範囲 最大定格

外形図 外形図
機種名 Tc=105℃ Tc=25℃ 用  途 機種名 Tc=105℃ Tc=25℃ 用  途
No. No.
VCC1 VCC2 lO lO max VCC1 VCC2 lO lO max

・PPCのステープルモータ ・PPCのステープルモータ
STK681-200 4197 7∼42V 5V±5% 2.5A 4.2A STK681-210 4197 10∼42V 5V±5% 3.5A 5.2A
・その他応用製品 ・その他応用製品

ブロック図 ブロック図
NC OUT1 VCC1 OUT2 NC OUT1 VCC1 OUT2
STK681-200 6 5 4 3
STK681-210
6 5 4 3

IN1 7 8 IN2 IN1 7 8 IN2

9 VCC2 9 VCC2

電流制御 電流制御 過熱
過熱 INH 12
INH 12 電流抑制
電流抑制
1 GND 1 GND

2 S.P 2 S.P

11 Vref1 11 Vref1

10 Vref2 10 Vref2

応用回路例 応用回路例
STK681-200 STK681-210

STK681-200 STK681-210
単 単
相 相
VCC2=5V 9 4 VCC1=24V VCC2=5V 9 4 VCC1=24V
ブ ブ
ラ ラ
シ OUT1 OUT1 シ
IN1 7 5 IN1 7 5
付 付
CCW CCW
IN2 8 IN2 8
モータ モータ
INH 12 CW INH 12 CW
OUT2 OUT2
3 3
Vref2 10 + Vref2 10 +
C1 C1
6 47μF/50V 6
Vref1 11 Vref1 11 47μF/50V

C2 + 1 GND + 1 GND
10μF/16V 2 C2 2
10μF/16V
S.P S.P

29 30
 パッケージ寸法図

No.4130 No.4161 No.4192 No.4194

STK673-010 STK672-040 STK672-311 STK672-530 STK673-011
中空型 STK672-060 中空型 STK672-330 STK672-580 薄型 中空型
78.0
29.5 3.3
70.0 8.5 64.0 8.5
53.0 9.0

24.0
3.6

22.0
32.0

32.0
1.0
21.0

28.0
16.5

0.4

9.0

0.5
1 22 1 12

5.1
2.9
1 28

4.0
1 28 2.0 0.5 0.4 1.0 0.5
2.0 0.5

5.0
21×2＝42 2.9 2.0 0.4
4.0

2.0 0.5 0.4 2×27＝54 2.9

11×2＝22
（8.0） 27×2＝54 2.9

unit : mm (typ) unit : mm (typ) unit : mm (typ) unit : mm (typ)

No.4164 No.4167 No.4197 No.4206

STK672-050 STK672-120 STK672-340 STK681-200 STK672-400 STK672-640
中空型 STK672-220 STK672-590 中空型 STK681-210 薄型 STK672-410 STK672-730 低背型
STK672-430 STK672-740
STK672-440 STK681-300
67.0 29.5 3.3
46.6 STK672-600 STK681-310
60.0 9.0 41.2 8.5 STK672-610 STK681-320
STK672-630

24.0
5.6

25.5

25.5 29.2
16.0

3.6
1.0

25.6
11.0

12.7

0.4

9.0
1.0
1 12 (8.5) (8.5)

5.1
1 22 2.9 4.5
3.6 1 12 ( 2.5)
1.0 0.5
2.0 0.4
4.0

0.5
4.0
2.0 0.5 0.4 2.0
（9.6）11×2＝22

(5.0)
2.9

(5.0)
（9.0） 21×2＝42 2.9 11×2＝22

(12.9)

14.4
(R1.7)

7.2
11.0
unit : mm (typ) unit : mm (typ) unit : mm (typ)

14.5

14.5
(3.5)
1 19 0.4
4.2
1.0 0.52
8.2
(5.6) 18×1.0＝18.0

No.4168 No.4186 No.4207

STK672-110 STK672-070 STK672-540
STK672-210 中空型 STK672-080 中空型 中空型 (20.4)
unit : mm (typ)

44.0
46.6
36.5 8.5
32.5 8.5 41.2 8.5

25.6
26.0

25.5

1.0
13.0
3.6 3.6
12.7

1.0
1.0

パ 1 12 パ
ッ 1 12 1 15 ッ
2.0 0.5 0.4

4.0
ケ 2.0 0.5 0.4 ケ
4.0

2.0 0.5 0.4

4.0

ー 11×2＝22 2.9 ー
2.9 2.9 (7.25)
ジ （6.6） 14×2＝28 ジ
11×2.0＝22.0

unit : mm (typ) unit : mm (typ) unit : mm (typ) ※これらの寸法は参考値(代表値)であり、改良などのため変更することがあります。

 設計時、納入時には、必ず納入仕様書でご確認ください。

31 32
Memo

本書記載の製品は、一般的な電子機器（家電製品、AV機器、通信機器、事務機器、産業用機器など）に使用
されることを「標準用途」として意図しております。
極めて高度の信頼性を要され、その製品の故障や誤動作により直接人命を脅かしたり、人体に危害を及ぼす
恐れのある「特定用途」（生命維持を目的として設計された医療機器、航空宇宙機器、原子力制御機器、燃
焼機器、輸送機器、交通信号機器、各種安全装置など）に本書記載の製品を使用することは意図もされてい
ませんし、また、保証もされていません。
ご使用を検討されるお客様および弊社が意図した標準用途以外にご使用をお考えのお客様は、事前に弊社営
業窓口までご相談願います。ご相談なく使用することは、お客様の責任でなされることになります。
本書記載の製品は、定められた条件下において、記載部品単体の性能・特性・機能などを規定するものであ
り、お客様の製品（機器）での性能・特性・機能などを保証するものではありません。部品単体の評価では
予測できない症状・事態を確認するためにも、お客様の製品で必要とされる評価・試験を必ず行って下さい。
本書記載の規格値（最大定格、動作条件範囲等）を瞬時たりとも越えて使用し、その結果発生した機器の欠
陥について、弊社は責任を負いません。
弊社は、高品質・高信頼性の製品を供給することに努めておりますが、一般的に半導体製品はある確率で誤
動作や故障が生じてしまいます。この誤動作や故障が原因となり、人命にかかわる事故、発煙・発火事故、
他の物品に損害を与えてしまう事故などを引き起こす可能性があります。
機器設計時には、このような事故を起こさないような、保護回路・誤動作防止回路等の安全設計、冗長設計・
機構設計等の安全対策を行って下さい。
本書記載の製品が、外国為替及び外国貿易法に定める規制貨物に該当する場合、輸出する際に同法に基づく
輸出許可を要する場合があります。
弊社の文書による承諾なしに、本書の一部または全部を、転載または複製することを禁止します。
本書に記載された内容は、製品改善および技術改良等により将来予告なしに変更することがあります。した
がって、ご使用の際には、「納入仕様書」でご確認下さい。
本書記載の情報（掲載回路および回路定数を含む）は一例を示すもので、量産セットとしての設計を保証す
るものではありません。
本書に記載された技術情報の使用もしくは本書に記載された製品の使用にあたって、弊社もしくは第三者の
知的財産権その他の権利の実施に対する保証または実施権の許諾を行なうものではありません。上記技術情
報及び製品の使用に起因する第三者所有の権利にかかわる問題が発生した場合に、弊社はその責任を負うも
のではありません。
 注文コードNo.P31I
P31Hとさしかえてください。

●カタログのご請求は、三洋半導体ドキュメントデジタルサービスセンターSDDSを
 ご利用下さい。
 TEL:03-3221-1739 E-mail:SDDS@imari.co.jp
●三洋半導体株式会社ホームページ
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〒370-0596 群馬県邑楽郡大泉町坂田一丁目1番1号

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