TUGAS 2

METODA NUMERIK LANJUT

MATRIX DAN VEKTOR

Disusun Oleh :

Arumaiza | 55720010008

Dosen Pengampu :

Pariatmono, M.Sc. Ph.D.

UNIVERSITAS MERCUBUANA
PROGRAM STUDI PASCA SARJANA
MAGISTER TEKNIK SIPIL
JAKARTA
2021
SOAL

1. Buatlah algoritma dalam rangka membuat program komputer untuk menghitung

determinan matriks. Gunakan matriks berikut menguji kebenaran algoritma tersebut.

1 4 2 −1
[ A ] = 1+ A
( ) Z
[ 3 −5 6 1
1 0 4 5
−6 1 9 7
]
2. Susun juga program komputer untuk menghitung invers dari suatu matriks. Gunakan
matriks berikut untuk menguji kebenaran algoritma tersebut:

A 13 −6 6
( )
[ A ] = 1+
Z[−6 12 −1
6 −1 9 ]
3. Lihat gambar rangka batang di bawah ini. Hitung matriks kekakuan dari masing-
masing batang.

Jawab

 Batang 1 = K1

1 2

A = 8 in2 = 203,2 mm2

E = 29.000 ksi = 200.000 n/mm2

L = 18 ft = 5486,4 mm

α = 0o

1 0 −1 0

[
[ K ] = EA 0 0
L −1 0
0 0
0
1
0
0
0
0
] Batang Horizontal
 1 0 −1 0
[ K 1 ]=
200.000 ×203,2 0
5486,4 −1 0
0
0

0
[ 0
1
0
0
0
0
]
1 0 −1 0

[
0
[ K 1 ]=7407,4074 −1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
]
7407,4074 0 −7407,4074 0

[ 0
[ K 1 ]= −7407,4074
0
0 0 0
0 7407,4074 0
0 0 0
]
 Batang 2 = K2

3 4

A = 8 in2 = 203,2 mm2

E = 29.000 ksi = 200.000 n/mm2

L = 18 ft = 5486,4 mm

α = 0o

1 0 −1 0
[ K ]=
[
EA 0
L −1 0
0
0

0
0
1
0
0
0
0
] Batang Horizontal

1 0 −1 0
[ K 2 ]=
200.000 ×203,2 0
5486,4
0
−1 0
0 0
[ 0
1
0
0
0
0
]
1 0 −1 0

[
0
[ K 2 ]=7407,4074 −1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
]
 7407,4074 0 −7407,4074 0

[ 0
[ K 2 ]= −7407,4074
0
0 0 0
0 7407,4074 0
0 0 0
]
 Batang 3 = K3
3

A = 12 in2 = 304,8 mm2

E = 29.000 ksi = 200.000 n/mm2
L = 24 ft = 7315,2 mm
α = 90o
1 0 −1 0
[ K ]=
[
EA 0
L −1 0
0
0

0
0
1
0
0
0
0
] Batang Vertikal

0 0 0 0
[ K 3 ]= 7315,2
[
200.000 ×304,8 0 1 0 −1
0 0 0 0
0 −1 0 1
]
0 0 0 0

[
[ K 3 ]=8333,333 00 10 00 −1
0 −1 0 1
0
]
0 0 0 0

[
[ K 3 ]= 00 8333,3330 00 −8333,333
0
0 −8333,333 0 8333,333
]
 Batang 4 = K4
4
 2

A = 12 in2 = 304,8 mm2

E = 29.000 ksi = 200.000 n/mm2
L = 24 ft = 7315,2 mm
α = 90o

0 0 0 0

[
[ K ] = EA 0 1 0 −1
L 0 0 0 0
0 −1 0 1
] Batang Vertikal

0 0 0 0
[ K 4 ]= 7315,2
[
200.000× 304,8 0 1 0 −1
0 0 0 0
0 −1 0 1
]
0 0 0 0

[
[ K 4 ]=8333,333 00 10 00 −1
0 −1 0 1
0
]
0 0 0 0

[ 0
[ K 4 ]= 0 8333,333 0 −8333,333
0 0 0
0 −8333,333 0 8333,333
]
 Batang 5 = K5
4

1
A = 12 in2 = 304,8 mm2
E = 29.000 ksi = 200.000 n/mm2
 α = 60o

L= √ B 12+ B 4 2=√ 182 +242 =30

L = 30 ft = 9144 mm
C = cos 60o = 0,5
S = sin 60o = 0,866025

C 2 CS −C2 −CS

[2
[ K ] = EA CS2 S −CS2 −S
L −C −CS C CS
−CS −S2 CS S2
2

] Batang Diagonal

200.000 ×304,8
[ K 5 ]= 9144
¿

0,25 0,433 −0,25 −0,433

0,433
[ K 5 ]=6666,667 −0,25
[
0,75 −0,433 −0,75
−0,433 0,25 0,433
−0,433 −0,75 0,433 0,75
]
1666,667 2886,751 −1666,667 −2886,751

[
2886,751
[ K 5 ]= −1666,667
−2886,751
5000 −2886,751 −5000
2886,751 1666,667 2886,751
−5000 2886,751 5000
]
 Batang 6 = K6
3

2
A = 12 in2 = 304,8 mm2
E = 29.000 ksi = 200.000 n/mm2
α = 135o

L= √ B 12+ B 4 2=√ 182 +242 =30

L = 30 ft = 9144 mm
C = cos 135o = -0,707
 S = sin 135o = 0,707

C 2 CS −C2 −CS

[2
[ K ] = EA CS2 S −CS2 −S
L −C −CS C CS
−CS −S2 CS S2
2

] Batang Diagonal

200.000 ×304,8
[ K 6 ]= 9144
¿

0 , 5 −0,5 −0 ,5 0,5
−0,5
[
[ K 6 ]=6666,667 −0,5 0,5 −0,5 −0 , 5
0,5 0 , 5 −0,5
0,5 −0,5 −0,5 0 , 5
]
3333,333 −3333,333 −3333,333 3333,333

[
[ K 6 ]= −3333,333 3333,333 3333,333 −3333,333
−3333,333 3333,333 3333,333 −3333,333
3333,333 1 −3333,333 −3333,333 3333,333
]
4. Hitung perpindahan titik kumpul 3 dan 4 pada Soal no. 3 di atas.
Hubungan Kekakuan Batang dalam Sistem Koordinat Lokal
Dalam metoda kekakuan, perpindahan titik kumpul {d} pada suatu struktur karena beban luar
{P}, gan menyelesaikan sistem persamaan simultan yang dinyatakan dalam bentuk :
[K]{d}={P}
Matriks [K] disebut dengan matriks kekakuan stuktur
[ K ] global=¿
 d2

[]
{ d }= d 3
d4
d5

P2 129,9

[ ][ ]
{ P }= P 3 = 75
P4
P5
0
75
[ K ] { d }= { P }
−1
{ d }= { P } × [ K ]
10740,7 −3333,33 −7407,407 0

[
{ d }= −3333,33 11666,7 0 0
−7407,41 0 9074,074 2886,751
0 0 2886,751 13333,333
]
129,9 0,0003 0,000 1 0,0003 −0,000 1

[ ][
{ d }= 75 × 0,000 1
0
75
0,000 1 0,000 1
0,0003 0,000 1 0,000 4
−0,0001 0,000 −0,000 1
0,0003
−0,000 1
0,000 1
]
0,0416

[ ]
{ d }= 0,0183
0 , 0345
−0,00186
Tanda minus (-) pada arah d4y atau d5 menunjukkan bahwa komponen, displacement pada
nodal 4 dalam arah Y. Hasilnya berkebalikan dengan arah Y posistif

d2 0,0416 mm

[ ][ ]
d 3 = 0,0183
d4 0,0345
d 5 −0,00186
mm
mm
mm