– 

FreeRTOS là một hệ điều hành thời gian thực có thể mở rộng được thiết kế cho
các hệ thống nhúng nhỏ.
Điểm nổi bật bao gồm:
 Hình thức gói nhỏ
 Mã nguồn phần mềm nhúng miễn phí
 Miễn phí bản quyền
 Các tùy chọn cấu hình ưu tiên, công tác và kết hợp với thay đổi thời gian tùy
chọn.
 Các sản phầm có nguồn gốc từ SafeRTOS cung cấp mức độ tin cậy cao về
tính toàn vẹn mã.
 Có chế độ tickless được thiết kế cho các ứng dụng năng lượng thấp.
 Bạn có thể phân bổ bộ nhớ RAM là tĩnh hay là động để tạo các đối tượng
RTOS( task, queu,semaphore, mutex ….)
 FREE RTOS hỗ trợ >30 kiến trúc hệ thống nhúng (ARM7 và ARM Cortex-
M3 )
 FREERTOS- MPU hỗ trợ bộ nhớ bảo vệ bộ nhớ,
 Công cụ dễ sử dụng, thông thường, lõi của RTOS nằm trong vùng  4k – 9k
byte.
 Tính linh động, cấu trúc mã nguồn rất , chủ yếu dùng ngôn ngữ C.
 Hỗ trợ các tác vụ thời gian thực và các chương trình liên quan.
 Thông báo với nhiệm vụ trực tiếp, hoặc queue ,binary, semarphore counting,
mutexx … để liên lạc và đồng bộ hòa giữa các tác vụ, hoặc các nhiệm vụ
thời gian thực và làm gián đôạn giữa các tiến trình.
 Mutex phân bổ mức yêu tiên,
 Bộ đếm thời gian hiệu quả.
 Theo dõi thực hiện mạnh mẽ
 Các tùy chọn phát hiện tràn ngăn xếp.
 Hỗ trợ giám sát miễn phí hoặc hỗ trọ và cấp phép thương mại tùy chọn.
 Không có giới hạn phần mềm về số lượng tác vụ thời gian thực có thể được
tạo.
 Không có giới hạn phần mềm và số lượng ưu tiên nhiệm vụ có thể được sử
dụng.
 Không có giới hạn cho nhiệm vụ ưu tiên nhiệm vụ, nhiều nhiệm vụ thời gian
thực có thể được chỉ định cùng một mức ưu tiên.
 Các công cụ phát triển miễn phí cho nhiều kiến trúc được hỗ trợ.
 ĐƯợc phát triển từ một máy chủ Windows chuẩn.