| DUNGHEINRICH Mensajes de sistema 08.08 1 © Error | 4 Descripcion ‘Subtension durante el arranque del sistema Sobretensién Limite de temperatura de los | mandos > B0°C (>70°C MP1510C) 0 ‘s6lo en caso de ACS: Informacion a temp. > 85°C | Error a temp. > 115°C Error a temp. <-20°C. Parada de emergencia activada durante la marcha Sobretensién Componente | Texto de mensaje BAL ‘Subtensi6n F-AC,H-AC | INST. ELECTRICA FHL, Sobretension F-AC,H-AC | MANDO DE BATERIA F,H,L, MANDO DE Fac, Hac | TEMPERATURA F ‘ALIMENT. TENSION | F,F-AC, HAC |INST. ELECTRICA las Efectos | Controlar la tension de la bateria, cargar | No es posible condueir. la bateria; comprobar la conexién de ca-Reduccidn de la potencia bles hacia el mando; controlar el fusible de marcha y elevacién. de la cortiente principal; controlar el con- | Simbolo de aviso “Atencio factor principal; cambiar la parte de parpadea (ELSE-CHECK) mando; cambiar el componente; (limite Uy = 80V: Ups: <64V 6 Usong < 56v limite Uy = 48V: Upae < 34V 6 Uson © 34V ite Uy = 24V: Upat <17V) Controlar tensién de la bateria; cambiar | Ninguna funcién de marcha parte de mando; cambiar componente; | y ninguna funci6n hidraulica ite Uy = BOV: Ups: > 92. V Simbolo de aviso “Atencién” te Uy = ABV: Upay > 62 V parpadea (ELSE-CHECK), ite Uy = 24V: Upay > 28 V) Controlar el sensor y las conexiones de | Reduccién de la potencia cables; dejar que se enfrien los mandos; | de marcha y elevacién. | controlar funcionamiento del ventitador, | Simbolo de aviso “Atencién* mejorar el enfriamiento. parpadea (ELSE-CHECK) Calentar el mando, tratajar con poten- cia minima hasta que e' mando se haya calentado. Aviso de advertencia (U <20V MP1510C) conducir la maquina. bateria; comprobar bateria; cambiar posible conducir la | parte de mando; cambiar componente; maquina. mite para retractles Usa, > 62 V imite para MP16100: U> 32 V)GUNGHEINRICH Mensajes de sistema 08.06 | ®| Error | Descripcién Componente | Texto de mensaje Causa / medidas Efectos 6 | Rotura de cable ©, 2, 13, 4, 15, | CONTROLER Controlar tension de la bateria; cambiar Marcha interrumpida, sim- a ‘encoder valores prescritos de marcha FS rruptor de llave tivado durante la marcha FF-ACH-AC | INTERRUPT. LLAVE 2 direcciones de marcha al mis- ‘mo tiempo F-AC, HAC, C, | INST. ELECTRICA up, encoder de valores prescritos de bolo de aviso “Atencion" ‘marcha; Canion / cambiar la interface __parpadea (ELSE-CHECK). | Funciones hidraulicas se pueden ejecutar. ‘Aviso de advertencia | Elfreno se activa, imposible (U < 13V por 200ms MP15100) “conducir la maquina, ‘Aviso de advertencia; cambiar inversor | Marcha interrumpida, sim- bolo de aviso “Atencion* | parpadea (ELSE-CHECK). Controlar el sistema eléctrico en caso de | Funciones hidraulicas se doble pedal | eden eect. 9 Interruptor de protecci6n por in- 12, FS |INST.ELECTRICA | Comprobar el interruptor, controlar las. | versién defectuoso conexiones de cables | 10 | Ucong <> Ub, FH, CONTACTOR PRINC. | Comprobar el contactor principal; com- | Marcha, hidraulica sin fun- | Efcontactor F-AC, HAC probar la conexién de cables; co ibn, simbolo de aviso tado 0 no e L salida pin 2 (ACS) del mando de trac- | “Atencién* parpadea cién; cambiar componente (ELSE-CHECK). | ‘11 Fallo de offset corriente de induc | F,H,L, | MANDO. Comprobar el cable de corriente princi- | Marcha sin funcién | d0.0 de campo (DC), corrientede | F-AC, HAC pal; cambiar componente | | estator (AC); punto de medicién de cortiente 12 Campo ‘Disable Driver’ defectio- | FH MANDO Cambiar componente; Marcha, hidraulica sin fun- so (para DC) F-AC, HAC para AC: cmproba Cién, simbolo de aviso Etapa final ‘Disable Driver’ detec- L de cinta plana; cambiar parte de “Atencion* parpadea tuosa (para AC) | potencia (ELSE-CHECK), 13. Campo ‘Disable Watchdog’ FH [MANDO Cambiar el componente Marcha sin funcion defectuosoMensajes de sistema 08.06 3 ®© DUNGHEINRICH | Error | Descripcion Componente | Texto de mensaje Causa / medidas i se 14 | Contactor principal no cerrado FH, MANDO / CONTAC- |~Etapa final de campo no se dsja | FAC, HAC | TOR PRINCIPAL | activar (DC) | campo; cambiar el componente | 15 FH, [MANDO Cambiar parte de mando; cambiar F-AC, HAC componente ri egulador de inducido " FH, [MANDO Cambiar pare de endo (AC): cambiar | river’ defectuoso; reni F-AC, HAC componente | ion de software (para AC) | 17 | Inducido ‘Disable Watchdog’ FH MANDO Cambiar componente | defectuoso [18 | DC: a etapa final delinducido no | FH, FAC, He | MANDO Comproar conexi6n de cables hacia el_| Marcha sin funcién se deja activar AC inducido; cambiar parte de potencia; AC: una de las 3 fases no se daja L ‘cambiar componente activar (ELSE-CHECK), Marcha sin funcién Marcha sin funcién Marcha sin funcin jon de cables; controlar Marcha, hidraulica sin fun-GUNGHEINRICH Mensajes de sistema 08.06 4 Descripcion | Componente Texto de mensaje | Causa / medidas Efectos | FH, F-AC He Ac, Lac AS4814 Plus, este defecto puede ser provocado por el sensor de régimen defectuoso. La rueda del excentricidad (forma holgura entre sensor y rueda de sensor es demasiado grande. En este caso el componente no esta averiado. No es posible eliminar el cortoc [cute epegandoy volendo 8 | encender la maquina, | | 20 Inducido mal conectado FH | 21 Sobrecorriente inducido (cortosir- | F, H, F-AC, H- Cuito/ ‘High-Side’ defectuoso) ac ia MANDO. Cambiar parte de potencia; cambiar el ‘componente. Puede producirse en combinacién con el error n? 70, Marcha sin funcion mente inferior a la tensién de servicio nominal. Desembornar el polo positive de potencia de los componentes para poder localizar la causa del error - a ex- ‘cepcién del mando de tracoién F1, éste tiene que permanecer conectado. Un ‘componente somete la tension de prue- a una carga mediante cottocircuito temo. a tensién de prueba se genera por la carga de las baterias del condensador en caso de falo la tension es clara | la rueda del sensor. | Comprobar cable de c hacia el inducido MANDOVELECTRICA | Comprobar cable de cc'rierte principal | | hacia el inducido; verificar parametros ara AC) Inayodo > 380A durante 250ms (MP1510); cambiar componente INST. ELECTRICA ‘Marcha sin funcion te principalDUNGHEINRICH Mensajes de sistema 08.06 5 ® Error ‘Componente | Texto de mensaje Causa/medidas —_—i Efectos —_ 22 | Fallo de ‘Watchdog’; Watchdog MANDO/CANION | Puestaa cer: jalizacién, reset) de | Marcha, hidraulica sin fun- | no funciona 23 | Sobrecarga de procesador / ‘Ir- Herru Timeout ACS en la conexién dal CAN la maquina; cambiar parte de mando; ‘cambiar componente. , [MANDO / CAN ‘Comprobar la conexién del CANBus; ‘controlar enchufe y componente CAN- ION: cambiar componente 24 EEPROM no responde / paramet- | ros no congruentes / parametros | puestos a valores estandar, suma de comprobacion erronea Faltan telegramas: - La interface no es registrada = No hay telegramas provenienies del controler CAN-Bus , | MANDO / CANION Comprobar cable de baterla; controlar Una: ajustar tipo de maquina, ajustar parametros estandar; cambiar parte de ‘mando; cambiar componente, borrar el registro de fallos, moditicar los paramet- 10s, ajustar el cuentahoras, cambiar el ‘Comprobar conexién del CANBus; com- probar conexién de cables para MFC-hidr., FS componente FH, 14,18 | INTERFACE /CAN FAC, HAC. L activacién de la fo oiinterface; el mando se fa interface no, el iando queda bloqueado y espera ala eventualmente cargar ylo cam- biar la bateria ‘AS2409K° no se ha recibido ningun tel- egrama de "sefial de de 300 ms del controler CAN-Bus; cam- biar el controler cién, simbolo de aviso ‘Atencion* parpadea (ELSE-CHECK). Marcha, hidrdulica sin fun- cién, simbolo de aviso Simbolo de aviso “Atenci parpadea (ELSE: tencién’ parpadea LSE-CHECK). -CHECK).GUNGHEINRICH Mensajes de sistema [error Descripcion Componente | Texto de mensaje Causa / medidas 26 Rotura de cable: M,S,12,13. |MULTIPILOTO/ Comprobar conexién de cables = Potenciémetro de elevacion SOLOPILOT/ POTENC. DE ELEV. cién® parpadea (ELSE- CHECK), | marcha es posible 27 | Rotura de cable C,L,13,l4 [SENSOR ANG DIR. | Comprobar conexién de cables; cambiar Conducir en marc | Encoder de valores reales de sensor / potenciémetro de angulo de di- simbolo de aviso | reccion; cambiar Canion/ interface; cién* parpadea(ELSE-_ cambiar la direcci6n CHECK), funciones hidrau- | licas se pueden ejecutar. PM2402L a partir de version de software (Este error causa la parada ee de emergencia de las car- Canion: parémetro "Registro ic (emery apiladoras de angulo de direccion activo" eel retréctiles! | tiene un valor equivocado eee ge |e Maquinas Junior P2402: gralgico(ptenciometo), | configuracion errénea del q +s pervect Gighel ene motor. de | | parémetro “Modo operativot leaaeal 28 | Rotura de cable: ©,L,13,!4 |SENS.ANG PRE. | Comprobar conexion de cables; cambiar | Conducir en marcha lenta, - Sensor de direcci6n DIR. sensor de rueda direccional; cambiar bolo de aviso“Aten- | Canion / interface; cambiar la direccién | cién* parpadea (ELSE | HECK), funciones hidréu- “Ticas se pueden ejecutar. {Este error causa la parada __ de emergencia de las car- | | retilas apitadoras | retractiles! 29. Rotura de cable: . Valor prescrito de em- | Cambiar el Multipiloto | -Potenciémetro de empuje ui MULTIPILOTO || DUNGHEINRICH Mensajes de sistema 08.06 7 ® “Error Descripcién Componente | Texto de mensaje Causa / medidas Efectos [30 | Rotura de cable ™ Valor presorito de in- | =Potenciémetro de inclinacién clinacién | | MULTIPILOTO 1 | Rotura de cable M.S | Valor presorto de = Encoder de valores prescritos desplazador lateral ZH MULTIPILOTO/ “Encoder de valores prescritos = SOLOPILOTO elevacién / descenso inicial marcha es posible "Rotura de cable: M.S |MULTIPILOTO/ oto / Solopiloto, Funciones hidraulicas se in- = Encoder de valores prescritos SOLOPILOTO efectuar Teach-in del Multpiloto terrumpen, simbolo de zie (solo sensor Hall 2003), aviso ,Atencion* parpadea |(ELSE-CHECK), | marcha es posible 33 | Rotura de cable M18 | MULTIPILOTO Cambiar el Muttipiloto | + Encoder de valores prescritos | 243 34 | CANBus defectuoso F.H.L.M,S, A, [CAN-BUS Comprobar conexién al CANBus; cambi- Marcha, hidrdulica sin fun- ar el componente perturbador, controlar cién, simbolo de aviso resistencias finales "Atencién* parpadea (ELSE-CHECK). Solo es guardado en el libro (regis- |tro) de falos (apartirde 2004). 35 Ninguna pos. cero de marcha; te- REPOSO MARCHA de advertencia; comprobar el con- Marcha es interrumpida, cla de hombre muerto y pedal er: contacto fojo en simbolo de aviso “Aten- ‘acelerador activados al encender de la interface (12V); co cién* parpadea (ELSE- la maquina controlar sist. eléctr. en caso doble Pedal as se_ GUNGHEINRICH Error 36 37, Descripcion Ninguna pos. cero de elevacién Ningin valor preser le6ricoy del angulo de direccion, 38 | Componente no responde, los autochequeos no han sido concluidos. 30. Tipo de maquina no es congruent. Ai Mensajes de sistema 08.06 ‘Componente Texto de mensaje M, 12, 13,FS POS. REPOSO ELEV, MANDO/ CAN. 14, | MANDO / CAN En la fase de autochequeose detect6 que por lo menos un ‘componente tiene como parémetro un tipo de maquina equivocado. Durante el funcionamiento de la maquina se detect un tipo de maquina equivecado; cau- sado por contactos flojos en las conexiones de la aliment- acion de tensién, , | TIPO DE MAQUINA Causa / medidas ‘Aviso de advertencia; comprobar el en- coder (transmisor) de valores prescritos de elevacién Comprobar encoder de valores prescti- tos de direccién; comprobar cor | ‘con CANBus; verificar paramet de direccién”; cambiar component Controlar la conexién y la tensién del Marcha, elevacién sin fun- CAN-Bus; controlar codificacién del in-_cién, simbolo de aviso terruptor DIL 7 (P1510); .supervision “Atencién* parpadea del mando de direccién activada? (ELSE-CHECK) (AS2412R); controlar codificacion de ACS; cambiar componente Ref, a 1. Ajustar de maquina Ref. a 2. Compro! terruptor (inter- ruptor de llave), eventualmente ‘cambiarlo o eliminar el contacto flojo en las conexiones de enchufe de las ten- | siones de alimentacién, ‘Ajustar el tipo de maquina,| DuncHemeicn Mensajes de sistema 08.06 8 ®| Error) ———dDescripcién Componente | Textodemensaje | -— Causa/ medidas _ | Efectos | 40. Sobretemperatura del motor | LF, H__|TEMPERAT. MOTOR | Aviso de adveriencia, contolar sistema | Reduccin dela potencla 40 |“ [Dante seric setretorper- atura del motor de traccién: temp. > 150°C y velocidad de marcha < ‘km/h En caso de ACS: Informacion a temp. > 145°C Error a temp. > 165°C iman de 4 Potenciémetro en freno Tensién potenci6m. inferior a 0,3V 0 superior a 2,7V durante més de 500ms | 42 -Cortocircuito entre k | polo positivo de la bat ELE) = Activacién del iman de freno: valor durante 500 ms inferior a | minima diferencia en el poten- clometro con el iman activado (150mV). Ninguna presion de tre- nado durante la inicializacién; iotra-vez presion de frenado después de que el iman de arada de emergencia haya sifo activado 43. Reajustar el freno FAC, HAC de sensores del motor y las conexiones de marcha y elevacién de cables; comprobar el motor; {freno _ Simbolo de aviso “Aten del motor de traccién abierto? parpadea (ELSE-CHE‘ cién parpadea ssimbolo de avi POT. IMAN FRENO Comprobar potenciometro; controlar fia- cidn del potenciémetro; comprobar la conexién de cables LF IMAN DE FRENO Reajustar el freno; comprobar el Comprobar la conexién de cables; com- | probar el iman de freno; cambiar ‘componente potenciometro| SuwcHemricH Mensajes de sistema 08.06 v |®© Error | Descripcion | Componente | Texto de mensaje Causa / medidas | Efectos 44 Freno no conectado 0 linea de Lr DEFECTO FRENO ~ Comprobar el cableado del freno, Ninguna liberacion conexién en eartocitcuite | contacto de conmutacién, cambiar com- ponente de direcsén 45 | Demasiados imputsos del encod- Lis. VOLANTE Gomprotar conexén de cables; cambiar | cireccién ‘componente Contacto diacibn pertur- badora. Se 286 impuleo! | 46 yder de valores prescritos de LIS VOLANTE ‘Comprobar conexion del soporte del | direccién mal conectado sensor; comprobar conexion de cables AS48032: se registraron mas de AS4803L: comprobar la entrada de | 3 impulsos en una direccion y identificacion del volante. | mas de 3 impulsos en la otra den- tro de. 100ms: | 47 |Ninguin impulso del encoderde | LIS VOLANTE Comprobarconexion de cables; cambiar Ninguna liberacion lv nrescritos de direccion “emehtador; cambiar | TVA sin impulsos de! componente | damiento incramentador. El r de 3 impulsos | dentio de 200msle = GUNGHEINRICH Mensajes de sistema 08.06 n © Error Descripcion Componente | Texto de mensaje | Causa ! medidas Efectos 48 Incompatibilidad con el parémetra L_[TIPODIRECCION _| Ajustar ipo de direccion correctamente "Tipo de direccion* | ETVQ: comprobar el acoplamiento al 49 5 52 Volante ETVQ sin impulsos del motor paso a paso del 2° 1odami- ento incremeniador. El | rodamienta incrementador regis tro mas de 10 impulsos, el motor paso a paso del rodamiento incre- mentador, sin embargo, registro | menos de 2 impulsos dentro de |200ms, ec jentacién superior a 14V 0 int a 10V, CAN a rodamiento rementador no alimentado inador horizontal ‘Teach-in: potenc-smetro de val- ores reales de direccién Teach-In: potenciémetro del iman Ge freno Teach-in: pol ores pres motor paso a paso, apretar ies tomillos prisioneros. Controlar el funcionamionto de ambos canales del encoder de valores prescr- tos, ajustar los parametros estandar ast | como el tipo de maquina, Sustituir el componente defectuoso. | AS 2412 Can Bus Tension life CAN es superior | |No es posible conduct la FHac — |Alimentacion CAN a t4V (c1 ‘o.en inst electrica, maquina! component M Encoder de valores _| Veiificar el cableado del M No es posible conduc presctitos horizontal | parametio 540 puesto a 1 p maquina ni efectuar equvocacion imientos de elovacion. L Ajuste erténeo | Repetir el Teachin; comprobar conexion AJUSTE de cables, comprabar el potenciomatto, ‘cambiar compan L el Teachin, comprobar conexion 8, comprobar el potenciémetro; componente L Ajuste erréneo Repetir el Teachin; comprobar conexion AJUSTE de cables; comprobar el potencismetro; cambiar componente| DUNGHEINRICH Mensajes de sistema 08.06 42 ® Error Descripcion Componente Texto de mensaje Causa / medidas Efectos 54 LEH ROTURA CABLE MOT | Comprobar conexion de cables: com- Rotura de cable motor probar las lineas del sensor de chequeo de arrangue temperatura; cambiar componente, ETVQ: valor de tension para la | cambiar el motor temperatura inferior @ 0,3 0 sur perior a 2.7V 55 — Cortoc corrente de- | CORTOCIRC. MOTOR | Comprobar conexién de-cables: cambiar | Para del motor de tracciin. fectuosa: etapa final defectiosa el motor; cambiar componente pato da! moter hidraulico, imbolo de aviso ‘Aten- cion" parpadea (ELSE- CHECK). 56. Motor o encoder de valores re- LEH [MOTORPOL.INV. — Comprobar conexién del motor, compio~ ales conectados de forma bar el potencidmetro de val reales; ineorrecta AC fases L1, 203 intercambiadas en €l motor 57 — Ninguna modificacién del angulo LRH ACTIVACION DIR. ‘Comprobar mator, comprobar el poten- al ENCODER DE VAL- | ciometro de angulos reales, eliminar el El motor no se mueve a pesar de ORES REALES bloqueo mecanico de la rueda; la sefial de mando: AS4803L. comprobar el rodamiento in- | | crementador; cambiar componente, 58 . | Valor real dol ng. a i ANGULO DIRECCION | & seg. o no se aleanzo un seg- mento valido. El motor de la direccibx no se mueve fa distancis respecto al terruptor de proximiciad.| GUNGHEINRICH Mensajes de sistema | 08.06 43 Q Error Descripcion Componente Texto de mens: Efectos 59 Valor presento dal anguioded- =.= Encoder de-valores | Comprobar potenciémetto de valores receidn oscila prescritos del Angulo _| prescritos (en Ia barra timon) de direccion ANG. DIR. PRESCR. 60 — Eleje de direccién no sigue e1 L ACTIVACION DIR. Comprobar mecanica del eje de direc- cin, controlar la cadena y la tensién de \oion de regulacion > 15° la cadena; comprobar motor; comprobar para 100ms. La rueda gira mas la fijacion del encoder de valores reales; do 5? sin modificacion del valor preserite dol volante, menos de Controlar el bandaje, cambiar a rueda si 2° por seg. tras alcanzar la pos- es necesario. icion preserita Bondajes demasiado deforma- dos, el valor real no puede seguir el valor prescrite, 61 Fallo de etapa final is | MANDO Cambiar el mando 62 Fall de etapa final co MANDO’ Cambiar el mando: 63. Tonsién de alimentacin del sen | L,F-ACH-AC | MANDO Laalimentacion de 12 no se encuentra sor fuora del siguiente rango. dontro dol rango de valores valido. Su- asaa0al, <10V.6> 16V 114, apagar y volver a encender el man. do, evortualmente cambiar fusible y mando. 64 | Version de software distinta Distintas versiones de software en los AS48031 del ETV-Q. Instalar software: de version identica en los 65 Verificar el cableado del Mul No es posible conducir fa parametro 540 puesto a 1 pr maquina ni efectuar mov- | equivocacion Imientos de elevacion.Error 66 67 8 69 70 [ DUNGHEINRICH Mensajes de sistema 08.06 44 | © Descripcién Componente Texto de mensaje | Causa | medidas Efectos Multtipiloto NRG, rotura de cable M Interruptor 180-360, Verificar el cableado del Multipiloto, conmutacion de direccion 180°! conmutador MP 180° | parametto 543 questo a 1 por 380° 360° equivocacién Encoder de valores prescritos ™ Transm. val pr di. Veriicartatecia en el Multiploto, valores | No es posible conducir la marcha MP en la ventana Teach-in MP de Judit, ni efectuar mov- marcha del Multipiloto se atasca efectuar un nuevo Teach-in de valores: ientos de elevacion. durante o arranque del sistema Rotura de cable del interruptor de (12,13, 14,15 = HOMBRE MUERTO. Comprobar conexién de cables hacia in- seguridad tert de seguridad (hombre muero, int de asiento); cambiar interr. de seguridad Activacion simukanea de ele- 12,15,FS | INTER. ELEV. IDESC. | Comprobar conexion de cables: com- vacion y descenso | | probar interruptor Un componente ro vesponde al | FAG, HAG, M, | AUTOTEST Comprobar los indicadores (LED) del Marcha, hidrauliea sin un- autochequeo 0 responde. BA, ‘componente basico; fener en cuenta los | cién, erténeamente ine demas mensaies de error de la tariata basica; comprobar los enchutes y las. del contactor principal, la tension es claramente inferior a sién de servicio nominal. Desemb el polo positive de potencia de los com- ponentes para poder localizar Ia causa [del error. Un componente comete la ten: sién de prueba @ una carga mediante cortocircutto interno. La tension de prueba se genera por la carga de las baterias del condensador alimentacién del mando.| GUNGHEINRICH Mensajes de sistema | Error a 72 73 m4 75 7 78 78 80 Descripcion Componente | Texto de mensaje Rotura de cable del potenciomet- ro de desconeo POTENC. DESCENSO | Comy Ninguna pos. caro de descenso 2, FS Salida de valvula de Io interface 2 | SALIDA VALVULA, defectuosa Salida de valvula de la interface 2 INTERFACE DEFECT defectuosa Valvula proporcional no consume | 12,40 VALV. PROPORC. contiente {Muttpiloto correcio? | Cortocircuito en la valvuia “| 2,4e | VALV, PROPORC. proporcional | Rotura de cable del pulsador 2 ROT. CABLE TECLA Pulsadory controler activados | 2 TECLAICONTROLER | simultneamenie Pulsaiory hombre muerto activa.) 12 TECLAHOM dos simultaneamente MUERTO 2 direcciones de pulsacion al mis- 2 INST. ELECTRICA mao tiempo | pulsador; cambiar interface | 08.06 18 [©] Efectos Causa / medidas bar conexion de cables; cambiar jbmetro de descenso; cambiar ; cambiar interface Aviso de advertencia; comprabar encod- er de valores prescritos de descenso Aviso de advertencia; comprobar salidas de las valvulas Cambiar el interface Simbolo deaviso “Atencion" parpadea (ELSE-CHECK), ‘Comprobar conexién de cables; com- probar valvula proporcional, cambiar interface / Canion; cambier valvula proporcional Comprobar conexién de cables; com- probar valvula proporcional; cambiar interface / Canion; cambiar valvula proporcional ce (ELSE-CHECK). Comprobar conexiin de cables, cambi pulsador; cambiar interface Aviso de advertencia’ comprebar conex- lon de cables, cambiar pulsador, cambiar interface Aviso de advertencia: comprobar conex- ién de cabios; cambiar pulsedor; cambiar interface Comprobar conexién de cables; cambiar }| DUNGHEINRICH Mensajes de sistema [2% 08 16 Q Error Descripcién | Componente | Texto de monsal Causa / medidas Efectos | 81 | Parametros de ambos mandosde | F,-AC | PARAM. ERRONEO mponenites iguales son reg- | FH, 4, F-AC_ | INST. ELECTRICA Elle_2 ni Elle_3 ‘raceién no son idénticos 2 Rotuia de cable del sensor tor de tlave no puede asignada al componente Eile_1 ‘Sensor de régimen dafectioso el régimen de rior a la mitad o regimen presento: i el motor de la direcoién ests bloqueado; = deteccion de intertupeion: en caso de que se reduzca un valor de sensor vélido dentro de 4ms a | cero y permanezca 50ms en 2st2 valor sin generar nuevamente un valor valido. = demasiados coder 3 del mot 9 PM2402L/2 a partir de V1.60: ulsos en el en- de direccion 2 Ajustar los parametros nuevamente No es posible conducir (mandos de traccién EFG) INST. ELECTRICA Altura de seguridad: comprobar conex- ion de cables; cambiar pulsacor, ‘cambiar interface L | Verificar cadificacion de componentes; comprobar conexién de cables; cambiar componente. No es posible conducir Marcha es intertumpida, jar componente cio” parpadea (EL SE- licas son posibles. Comprobar el tendido de cables, ino nderlos junto con las tineas de alimen- tacion del motor! | CHECK), funciones hidrau-| QUNGHEINRICH Mensajes de sistema Gee | 7 © | Error | Descripcién Componente | Texto de mensaje Causa / medidas Efectos 85 Subtension de la potenciade sal-| FHAC | SIST. ELEC. MAR, Marcha, hidraulica sin fun- da durante la marchaidireccion; la LAC] \ | | tension del condensadar baja a 30V (48V} durante 0,5 segundos potencia. cambiar componente 86 Eindrnoescongiuente; aller | FH-AC Comprobar conexién de cables, cambiar | ciones repentinas Lac INPLAUSIBLE numero de revoluciones; | 9 AS4B03L: desviaciones entre mponente valores de ambos sistemas de | | sensores Comprobar cableado y enchufes, com- PM2402L/2 desde V1.60: los iendido de lineas, jno se deben | enodderes 3 y 4 proporcionan 10 con las tineas de aliment- softales de sensor discrepantes | apién dat motor! | 87, | Linea del sensor interrumpida FAC Sistema electrico La linea del sensor esta interrumpida, ‘ASABOSL: ninguna caida de ten- Lac) INTERRUPCION motor absorbe la maxima corriente y sién en una resistencia de MFC reno |RODAMIENTOINCR. | empieza a zumber: Comprobar las | ‘medicion interna de 100 ohmios lineas de los sensores. | |haFteno: seneado det nd. de | las ruedas de carga | | 88 | Sensor de régimen detecuoso Hi SENS. RPMELEVAR | Controlar sensor de nim. de revolu- | Hidrauliea interurnpida | réulica) con AS48144 (As4e4tt) clones: controlar conexion de cables; | simoio de aviso ‘Aten- cambiar el sensor, cambiar el cién’ parpadea (ELSE- | companent CHECK), marcha es | | | posible. 89 Subtensién en fa potencia sum- | controlar ia baterfa, contiolar la conex= Reduccién de la p | 90 trada por la hide Marcha con el freno de mano activado ¢ [On | 9i8, ELEC. HIDR INST. ELECTRICA én de los cables de bater fusible, cambiar el componente controlar el de marcha y elevacién, sim- bolo de aviso ‘Atencién’ parpadea {ELSE-CHECK), Simbolo deaviso “Atencion” porpades (ELSE-CHECK),| SuucHemnicu Mensajes de sistema Toe | 8 |®| Error 93 o 36 Descripcion | Componente | Texto de mensaje Causa / medidas | Efectos 91 | Tensién de 24 V fuera de las tok INST ELECTRICA _| Controlar la alimentacién de tensién; En caso de advertencia par- erancias controlar la conexién de cables padea sélo el simbolo de informacion a temp. <17 V aviso “Alenciin" (ELSE~ Error a tamp, <15V CHECK); en caso de defec- | | paraxda. Un componente equivocado es MSA |INSTELECTRICA | Conttolar Masterpitoto!Solopioto; com- | Marcha, elevacién sin fun- registrado por Canion probar la indieacion en pantalla; cambiar | cion, simbolo de aviso | el componente; controlar puente de pin | 2a pin G en XB27 y XB 44 (ELSE-CHECK). Condensadores de la unidad FH INSTELECTRICA | Controlarcircuito de carga, contactor | Marcha, elevacion sin fun- ACS no son cargados | principal no resporde, conirclar tension | cin, sirbolo de =viso 419! bus, controlar transformador de ten- “Atencién* parpadea si6n, fusibles y juego de cables, cambiar (ELSE-CHECK) | ef componente Fallo SDO FHC |FALLOSDO Satare no'en compan, eonbokr ta | Marcha Slavaatn sin fine version del software, cargar el software cién, simbolo de aviso | ‘nuevamente: controlar puente de pin 12 ‘Atencién’ parpadea apin 13 en XB 41 (ELSE-CHECK), | | Fato de cbaigo del conector (Pin) & FALLOCOD.PIN | Codigo de conectores de tos componen- | Marcha, elevacién sin fun: tes no os idéntico n, simbolo de aviso iencion’ parpadea | | | (ELSE-CHECK) Ninguna posicion cero dol Mas- Ms Posicion de reposo sis- | Gonirolar el Masterpiot Funciones hidraulicas se in- ico ciones elevar, bajar in terpibio/Sobbpilote de la tema hid MASTER! SOLOPILOTO ZH, tecla de bocina no estan en icién cero cambiar componente marcha es posible, {nication| 08.08 | BUNGHEINRICH Mensajes de sistema | Error Descripcion Componente | Texto de mensaje Causa / medidas Efectos a7 ‘Segmento fuera del margen de iL. Mando de direccion El segmento del eje de direccién no est tolerancias SEGMENTO. dentro de! margen de tolerancias. DEFECTUOSO. Comprobar cableado e Interrupior de proximidad, comprobar la distancia en- tre el interruptor de proximided y la leva | do contacto en el eje de direccion 98 | La posicion del redamiento inere~ L Mando de direccion | Comprobar el cableadio, mentador y del interruptor de POSICION DIFIERE proximidad (segmento) diftere en mas de 1,1°. En la puesta en marcha de fa maquina el sentido de giro de los sensores del votan-| te esta invertido respecto a la | conexién de potencia del motor y/- oa los sensores del motor de direcci6n. PM2402L/2 a partir de V1.60: Error de relerenciado durante et funcionamiento, sefal de conmut- acion no espetada del in'erruptor | de proximidad 99 NBus defectuoso; FHMSA, CAN-BUS- conexién de cables, controlar Marcha, hidraulica sin fun- CAN-Bus parcialmente | 13, M,C mcias tetminales, incorporer | desactivado: madidas antiinierferencias (desparasita- | je) on la maquina (ELSE-CHECK) 100 sie de software NRG de M ‘Software de! Muttipitoto | Cambiar pieza de componente pot la re- piezas internas de componentes no congtuentes specfiva componente, ya qu mento no es posible efectua en ol campo, or ol Mo~ lashes’——— a | GUNGHEINRICH Mensajes de sistema 08.06 | 20 © | Error! Descripcion | Componente Toxto de mensaje | Causa / medidas | Efectos Entrada/salida Jubes | Controlar E/S, “ rsa Error de entreda/satida JUBES controlar tension 101. paramet | | enone es rain yal | Sar dene sar de no estar definido. Verifi parametios 20-26 c— Sensor 3 proporciona valores a pe- sar de no estar definido, Verificar los parametros 29-35. (© uno Ge fos sensores 1-3 proporciona | tuna tensién fuera del rango de 0,5V - 9.5V 102 jeamanfei JUBES Jubas interno Verificar fa tension de servicio. Es indicado en el disp Informacion de indices en el display: sl a path del conductor como error n® a— Comunicacion defectuosa entre | 405 | Fee ae le | ee Mfdulo do radtotrecuencia defectu- 80 £°° ne de canal do radiofrecuencia es | tiene que ser otro numero (0), Verk | fiear parametro 100 g—- Potencia de radiotransmisién es "0" Veriticar parametto 101 h—- NP de cerradura es invalide, cambiar médulo de acceso {= Sensor de choque defectuoso, cambiar grabadora de datos.| uwcnewnicH 1 “Mensajes de sistema | 08.08 Error Descripcién 103 _ Err de parametro 105 | Sensor de temperatura del motor | equivocados, folura de cable on fa linea det | proporciona valor | | sensor | 106 Componente | Texto domensaje | Bes [Padme Causa / medidas bes ‘Ajustar parametros. Informacion de oo 2 diferencies de cada una ce las elapas de parametros 21-26. -~ Diferencia de param, 29 es superior ‘diferencias de cada una de las etapa5, de parametros 30-35 © Los valores de las etapas de param. 42-17 no son ascendentes. Log valores de las etapas de pardin fh Los valores de elapas de choque de param. 47-49 no son ascendentes, peels valores de elapas de choque de param. 50-52 no son ascendentes. Es indicado en el display del conductor como error n® durante ol ar- | RODAMIENTO, Controlar fod cable 0 cambi rico del mando pro- valores equivocades | INCREMENT. hee = Temp. motor Torivolar Conewiin cel sensory [pee Goalmentacian. sies posi, cambiar al ator ae lo contraria, todo ol moto ‘ea manus | or nfeno, cambiar efmando 6]| Sunenemeice . | ‘Compon: bu 409 | Pedal de freno detectuoso | Error Descripcion ente | | 107 | Tensién interuptor de lave fuera | FHA INST. ELECTRICA del maigen permisible, MFC-hidr Godicacion de harcware | mecteno | sivocala | | |, 108 | Valor de calbracion equvocado | FH __| (WARIO interno) ~ Mensajes de sistema = MFCAreno | PEDAL DE FRENO Texto de mensaje | Causa / medidas Error en la conexion entre mando y ‘componente (enchute Saab) Error inteino, cambiar el mando Las sefiales del pedal de freno no son congruentes (piausiotes) | MFC-hid 111 | El mando de direccidn es super- | F | yisaco por el mando de traccion respecte a telegramas de “sefial | de vida". El mando de traccian no | | recibe estos telegramas. |_|Bicensus i obrecorgado. | 11 ) 12 lmando de wescén 2ee uper-| | vieado por el mando de | | |traceién_1 respecto a telegramas | j de “sefial de vida. JEICan-Bus esta sobrecargedo, | fe mando de elevacién no arvia [ felegramas ce “serie! de yida’ | 13 114 | Ninguna veferencia detrayecio de | MFC-hide | ompuje alencender la maquina | | Sada do comontedefectuosa | MFC rene |_mec-oncion [Mande de traccion MANDO Control de direccion | ELEVACION Info 32 | Referencia de empue | ‘Comprobar si hay un corfoeireuito en las | salidas Comprobar el mando de direccion Controlar el Can-Bus, medi Gia terminal (60 ohmios) resisten- ninguna MFC_hidr.: sin elevacién MFC_freno: solo marcha lenta La marcha 9 es posible | Contactor principal abierto | Velocidad de empuje reduce ida hasia que se hayan akcanzado ios topes una vex| GUNGHEINRICH Error 16 116 118 n9 Mensajes de sistema 08.06 23 © | Descripcion Componente | Texto de mensaje Causa / medidas Efectos Contactor prinipal no es congru- FHL | Contactor prine. Comprobar la conexién de cables Maquina sin funcion alguna ente, Contactos no cerrados. n | En caso de que se haya producida adi- Conexién de cable |etonalmente el error 19, dasembornar la controlador de contact etapa final puesta en cortocircuito, defectuoso-en el mando de Desconectar el polo positive de traccion potencia, | Verificar la tensién del controiai -onectando contra el polo nege valor de medicion @s correcto, bobina del contactor y la mee: Tras la accion de flash del soft- FH. Informacin 54 ‘Alustar eltipo de maquina y desconectar |En el registro de fallos s¢lo ware (accion de campo), el MEC-freno ¥yconectar la maquina (esperar aprox. figura ol error n® 118 como numero de material del softwar MFC-prop CONFIGURAR TIPO 35 segundos). En caso necesario, se _nola recordatoria de este ya no es plausible, ademas DE MAQUINA efectuara automaticamente lo siguiente’ proceso y todos los ‘nos parametros tambien podrian ser no congruentes lodos los parametros son ajustados a _parametros puedan pon- + efse a sus respectivos valores basicos. Posieién de cabina no cong CANION | Pesicién de cabina Ninguna liberacién de ente, valor del potenciémet MARCHA interniptor de 180 grados El mando de direccion avisa que L Mando de cireccion | Gonsultarel display del manda dela No es posible poner en hay un error diroceisn MARCHA la maquina, la PARADA DE EMERGEN- Cla se activa Pulsador del sistema de pesaje —MFC-freno _Tecie defectuosa Controlar cables y pulsador Funcidn de pesaie falla defectuoso| DUNGHEINRICH Mensajes de sistema 08.06 24 QS Error Descripcion Componente | Texto de mensaje Causa / medidas Efectos 120 | Sensor de presién del sistema de © MFC-hidraulica Sensor defectuoso Controlar cables y sensor Funcidn de pesaje falia | pesaje defectoso 421 ] Bateriano bloqueada correcta | FAG Bloqueo de bateria | ,Chapas de bloqueo montadas? Com. | Maquina sin funcion alguna mente — probar o} interruptor de proximidad 201 Sensor Sptico defectuoso | F-AC Sensor | 202 Demasiados puntos de referencia HHV | Teach-in erténeo durante el Teach-in 203 Evaluacién del sensor no es HHV ‘Sensor congruente 204 Fallo durante la lectura del HHV Mando Todos los ajt EEPROM puestos a val 205 Ningin Multipiloto en la maquina | HHY Ningiin Muttipiloto 240 Proceso intemo fal HHV | 250 inguin valor real de altura al en- HH ] La altura no es valida para | tar la orden | el nivel de almacen introducido 252 Entrada de datos erronea HH 253 Campo gir incongruente, HHV Mando Ninguna, desconectar y volver a conec- grupo de traccion sobrecargado. tar fa maquina carga demasiado elevada on las subidas - * 254 _Pirateria del diagndstico Judit Box | ninguno Establecer autorizecién No es posible el diaanéstico_ SuncHEINAICH Componentes: A FAG FS Hac HHV C= 064 C= 065 C= 066 c= 067 c= 068 c=4 ct c= c=016 C=016 c=017 c=016 cs C= 096 c=032 C= 092 G27 c= 128 ont Mensajes de sistema 08.06 Display/manejo (LISA / JULIA) Display/manejo (EIse-Check) Display/manejo (CANCode) Display (CANDis) isplay/manejo (ordenador de a bordo) Komfortdisplay [CANopen] Canion (Atlas Copco) [CANopen] - Master - Slave | Traccién (MP1510C / AS2405F / AS2408K / AS2412F) Tracciin 1 (MP1514F / AS4814F plus) a Traccién 2 (MP1514F / AS4814F plus) Traccién (AS4812/14F) ACS Traction (Atlas Copco AC 8011/18, inmotion) [CANopen] Controler CAN-Bus Elevacién (MP1514H / AS4814Hplus) Elevacion (AS4814H) ACS Pump (Alas Copco AC 8011/18, Inmotion) [CANopen] Preseleccién de alturas de elevacion Tarjeta de E/S 1 [CANopen] 25| Buncnemnrcn | c=22 C=23 C= 146 C= 155 c= 156 o= 147 le=vaa c= 149 Jo= 160 c= 151 c= 152 (eae c=29 [e=.ar0 e=on c= 048 c= 048 = 049 = 050 c=4 Mensajes de sistema | Tarjeta de E/S 2 [CANopen} Tarjeta de E/S 3 [CANopen] |Tarela de £/S 4 (CANopen) Interface 2 Interface 24 Interface 74 Interface 8 Interface 4 = MFC freno Interface 5 | Interface 6 = MFC_prop Interface 7 Interface 8 = MFC_opcion | Médulo de acceso ISM Médulo de acceso ISM [CANopen] Grabadora de datos ISM Medulo de radiofrecuencia ISM Direcci¢n (MP1502L / PM2402L / AS48031) Direccién 1 (AS48031) Direcciéin 2 (AS4803L) Direccion 3 (AS48031) Procesadar de direccién{CANopen} 08.06 | 26 6; (Im | SUNGHEINRICH Mensajes de sistema | c8.05 M c=096 loto / Masterpiloto | [ens 0 Sap {CANOper s c=112 Solopilota / patanca manual Transmisor de valores prescritos de traccién (marcha): potenciémetio de marcha, pedal acelerador Transmisor de valores reales de direccién « potenci6metro de aireceén, interruptor de proximidad (en la rueda dirigida) iSOLO en la primera generaciént iTodos los mensajes con el numero 100 proceden del interface y corresponden al mensaje 1- xx -99!GUNGHEINRICH © Mensajes de sistema cece | (2B | ®) Error | Desctipciénicausa [componente | Textoendisplay | Medidas Efecto | [Avisos de advertencia / info. INTERRUP. ASIENTO ABIERTO. ISENTIDO MARCHA FALTA ILIBERACION MARCHA FALTA VALOR PRESCRITO FALTA IDESCONEX. ELEV. IH. MUERTO ABIERTO INFOO7 _ |ARRANQUE ERRONEO. _INFO.08 __|FRENO DE MANO. INFO 09 [MARCHA LENTA INFO 10 |TEMP_MOTOR MARCHA. INFO 11 |TEMP_ MOTOR ELEVACION INFO 12 _|TEMP_MOTOR_DIRECCION INFO 13 |ESCOBILLAS_MOTOR_MARCHA INFO 14 [ESCOBILLAS_-MOTOR_ELEVAGION INFO 15 ESCOBILLAS_ MOTOR_DIRECCION FO16 DESC. CORR MARCHA INFO 17 DESC. FINAL ELEV. INFO 18 |ALTURA SEGURIDAD INFO 18 [BARRERA ABIERTA INFO 20 |WODO OP PASILLO INFO 21 |DIREC, EMERGENCIA INFO 22 |FALTA_DIRECCION INFO 23 __|MODO_DIAGNOSTICO _ INFO 24 [DESCON_TENSION | INFO 25 TEMP_MARCHA INFO 26 TEMP_ELEVACION INFO 27 TEMP_DIRECCION INFO28 — |RESERVA1GUNGHEINRICH Mensajes de sistema “INFO 29 INFO 30 DICACION ACTIVA SENAL ACUSTICA EXT. | _ [DOBLE PEDAL AMBOS ACTIVADOS INFO 34 IFALTA POSICION DE REPOSO. 08,06 INFO 32 INFO 33 |FALTA REF. DE EMPUJE AL CONECTAR [SOLO POSIBLE MARCHA LENTA POR NO [ESTAR BLOQUEADA LA BATERIA INFO 34 (SOLO POSIBLE MARCHA LENTA DEBIDO A. | INFO DE MANDO DE DIRECCION | INFO 35 |SUBTENSION MARCHA INFO 36 |SUBTENSION ELEVACION INFO 37 |SUBTENSION DIRECCION — - INFO 40 |COMPROBAR SENSORES MOTOR - INFO 48 |CHOQUE VERTICAL FUERZA 1 INFO 49 |CHOQUE VERTICAL FUERZA 2 _ CHOQUE VERTICAL FUERZA 3 INFO 50 [CHOQUE HORIZONTAL FUERZA [CHOQUE HORIZONTAL FUERZA 2 |CHOQUE HORIZONTAL FUERZA 3 CONFIGURAR TIPO DE MAQUINA