Fazendo o Transmissor RC Baseado em Arduino Do USB Flight Simulator - Arduino Project Hub

25/05/2020 Fazendo o transmissor RC baseado em Arduino do USB Flight Simulator - Arduino Project Hub
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Fazendo o transmissor RC baseado em Arduino do USB DO CHROME
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Flight Simulator © MIT (https://opensource.org/licenses/MIT)
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Minha variante de converter um simulador de vôo USB de quatro canais em um transmissor RC usando Arduino.
zangão (/projecthub/projects/tags/drone) voar (/projecthub/projects/tags/flight) Faça sua escola codificar

Controle de radio (/projecthub/projects/tags/radio+control) rc (/projecthub/projects/tags/rc)
controle remoto (/projecthub/projects/tags/remote+control) simulador (/projecthub/projects/tags/simulator)Chrome OS.
transmissor (/projecthub/projects/tags/transmitter)
3.778 VISUALIZAÇÕES 2 COMENTÁRIOS 9 ASPECTOS

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COMPONENTES E SUPRIMENTOS 
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× 11  DESCUBRA OS
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( (/project PLANOS
(/projecthub/products/buy/42
/ hub/pro 746? EDUCACIONAIS
(/projecthub/pro p ducts/bu DO CHROME
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ducts/buy/42746 r y/42746 mVjdAY6BkVG%0A) APP!
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Adaptador USB-TTL (https://create.arduino.cc/

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Tábua(https://create.arduino.cc/getting-started)
de pão 47х35mm (170 orifícios)
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Bateria de íon de lítio 18650 × 11
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Carregador LI microUSB TP4056-module
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Suporte para bateria 18650 x1 × 11
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Módulo DC-DC StepUp 3v-5v 1A × 11
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Módulo de rádio NRF24L01-SMA × 11 APP!
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Resistor 10k ohm
× 11 
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( (/project (/projecthub/products/buy/37
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/ hub/pro 908? on-line usando o Editor
p ducts/bu da Web em dispositivos
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s=BAhJIhMzMTY Loja Digital
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0 Faça sua escola codificar
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M
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U PLANOS
H EDUCACIONAIS
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A on-line usando o Editor
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B (https://create.arduino.cc/
k
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(https://create.arduino.cc/getting-started) G
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)
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Adaptador 5V-3,3V para NRF24L01
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Hub × 11
Piezobuzzer LD-BZPN-2203 × 11
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Codificador rotativo EC11 20mm × 11
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DO CHROME
Tampa de alumínio para codificador × 11 APP!
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FERRAMENTAS E MÁQUINAS NECESSÁRIAS 
Chrome OS.
Pistola de cola quente (genérica) Loja Digital

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Ferro de solda (genérico)
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Multitool, Chave de fenda Arduino Web Editor
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(/projecthub/pro
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ducts/buy/55829
s=BAhJIhMzMTYwODMsUHJvamVjdAY6BkVG%0A) VG%0A)
?
s=BAhJIhMzMTY Faça sua escola codificar
wODMsUHJvamV on-line usando o Editor
jdAY6BkVG%0A) da Web em dispositivos
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APLICATIVOS E SERVIÇOS ONLINE
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Arduino IDE

(https://www.arduino.cc/en/main/software) (https://www.arduino.cc/en/main/softwar DESCUBRA OS
(https://www.ar e)
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duino.cc/en/mai
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n/software)
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SOBRE ESTE PROJETO 

Componentes on-line usando o Editor
Os simuladores de vôo USB são usados com software de computador especial (por exemplo, FMS, Fig. 1)Chrome
para OS.
treinamento ou manutenção de habilidades. (https://create.arduino.cc/
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Eu tinha o simulador FS-SM020 de quatro canais mais simples, com aparadores para todos os canais (Fig. 2).
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Fig. 2 - Simulador FS-SM020 do autor

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Tendo desmontado pela primeira vez (Fig.3), vi muitos furos sob adesivos para montar controles adicionais, tomada
de força; Além disso, havia muito espaço vazio para todas as idéias descritas mais adiante. DESCUBRA OS
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Fig. 3 - Primeira desmontagem
Todos os componentes eletrônicos tiveram que ser afastados, exceto os potenciômetros (Fig. 4).
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Fig. 4 - Chega de partes inúteis on-line usando o Editor
Chrome OS.
Então eu defini a funcionalidade básica do dispositivo:
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Frequência de operação de 2,4 GHz;
fonte de alimentação da bateria 18650 Li-Ion fornecendo carga do adaptador USB sem remover a bateria do
transmissor;
controle de carga da bateria;
ajustes de ponto final e reversão para cada canal;
indicação audível simples para cada modo de operação do transmissor.
Depois disso, coletei todo o hardware necessário:

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ARDUINO Pro Mini board - «cérebro» do transmissor, de tamanho pequeno (eu já o tinha em uso);
placa de ensaio sem solda - como eu planejava experimentar e adicionar funcionalidades passo a passo, decidi
não usar solda perto da placa ARDUINO;
módulo nRF24L01 com antena externa para transmissão de dados; DESCUBRA OS
PLANOS
Adaptador 5V-3.3V para o módulo nRF24L01, pois a tensão principal é 5V, mas o módulo requer 3.3V;
EDUCACIONAIS
piezobuzzer responsável por todos os sons do transmissor ;;
DO CHROME
codificador com um interruptor para seleção e ajuste de canal; APP!
fios - tanto habituais quanto para instalação sem solda;
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sistema de fonte de alimentação (Fig. 5), que foi a primeira coisa a fazer, porque não havia sentido continuar
sem ele.

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O transmissor é alimentado pela bateria de íon de lítio 18650 colocada no suporte da bateria. O módulo baseado no
EDUCACIONAIS
TP4056 é usado para controlar a carga / descarga da bateria. Um estabilizador de tensão intensificador fornece a
DO CHROME
tensão necessária (5V) para alimentar o transmissor. Entre o módulo TP4056 e o estabilizador, coloquei uma chave
seletora para desligar o transmissor. APP!
O circuito básico do sistema de fonte de alimentação é mostrado
Arduino na Fig. 6.
Web Editor

Chrome OS.
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Fig. 6(https://create.arduino.cc/getting-started)
- Circuito básico do sistema de alimentação
Tendo feito uma fonte de energia estável, eu poderia colocar e conectar todos os componentes mencionados acima
dentro da caixa do simulador (Fig. 7–16).
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Fig. 7 - Todos os componentes montados on-line usando o Editor
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As tiras de cabos e a cola quente de Sua Majestade têm sido amplamente utilizadas na montagem.
APP!
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Fig 9 Uma pequena adição ao sistema de alimentação: soquete de 2 1 5 5 mm

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Fig. 10 - Uma adição importante ao sistema de fonte de alimentação: fio branco (https://create.arduino.cc/
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Fio branco que passa por um resistor de 10K até a placa ARDUINO Pro Mini para controle do nível de carga da bateria.
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da oWeb
Para fornecer uma antena conectada ou desconectada do módulo, tive que aumentar o orifício para emUSB.
cabo dispositivos
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Fig. 13 - Visualização do ARDUINO Pro Mini. A tábua de pão abaixo dela é colada ao
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Fig. 14 - O piezobuzzer está no centro on-line usando o Editor
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Fig. 16 - O usuário pode controlar o processo deDigital

Loja cobrança
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O módulo TP4056 é colocado de forma que seu LED possa ser visto através de um dos orifícios, fornecendo controle
visual do processo de carga (vermelho - processo continua, verde - bateria carregada).
O circuito do transmissor é mostrado na Fig. 17.
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Fig. 17 - Circuito do transmissor
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O compartimento da bateria livre do simulador foi usado para armazenar o cabo USB e a antena durante o transporte
(Fig. 18).
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O lado de controle é mostrado na Fig. 19.

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Programas PLANOS
Para facilitar o desenvolvimento de software, divido o código em vários arquivos (Fig. 20): EDUCACIONAIS
DO CHROME
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Fig. 20 - Arquivos do projeto Chrome OS.
Loja Digital
Começando
1. VMETER.h , VMETER.cpp - contém a descrição da VMETER classe para o controle do nível de carga da bateria. Como
existe uma fonte de energia estável, podemos estimar o nível de carga indiretamente, medindo a tensão da bateria.
Algumas constantes e métodos são apresentados abaixo:
SM_FACTOR - como as medições de tensão são barulhentas, usei filtro exponencial. Essa constante define a taxa de
filtro de 0 a 1;
V_RF- tensão de referência para medições que correspondam à tensão de entrada neste caso. Pode ser medido por
um multímetro diretamente entre os pinos VCC e GND na placa ARDUINO quando o transmissor é ligado;
V_MIN - tensão mínima da bateria;

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V_MAX - tensão máxima(https://create.arduino.cc/iot)
da bateria;
VMETER(byte pin); - construtor. pin - um dos pinos analógicos usado para obter medições;
void init(void); - deve ser chamado setup() para a primeira medição;
DESCUBRA OS
- chamou loop() para cada próxima medição. Retorna
boolean check(void); true se a tensão ficar mais baixa
PLANOSem
comparação com a medição anterior; EDUCACIONAIS
byte getPercent(void); - retorna "porcentagem de cobrança" de 0 a 100. DO CHROME
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2. PIEZO.h , PIEZO.cpp - contém a descrição da PIEZO classe para controlar o piezobuzzer. Alguns métodos estão
listados abaixo: Arduino Web Editor
PIEZO(byte pin); - construtor. pin - pino digital (2-7 única ) ao qual está ligado piezobuzzer;
void enable(boolean enabled); - liga (parâmetro é true ) ou desliga (parâmetro é false ) piezobuzzer;
boolean isEnabled(void); - retorna true se o piezobuzzer estiver ativado;
void shortBeeps(byte n); - n emite bipes curtos; da Web em dispositivos
Chrome OS.
void longBeep(void); - toca um bipe longo.
3. ENC.h , ENC.cpp - contém a descrição da ENC classe para manipular o codificador com o switch. Constantes e
métodos são apresentados abaixo: Loja Digital
Começando
DEBOUNCE_DELAY - tempo(https://create.arduino.cc/getting-started)
limite de debounce em milissegundos;
LONG_PRESS - tempo de espera prolongado (embora esta função não esteja sendo usada no transmissor agora, mas
deixei para outras melhorias);
ENC(byte pinA, byte pinB, byte pinS); - construtor. pinA , pinB - pinos aos quais os contatos de sinal do codificador
estão conectados; pinS - pino ao qual o comutador do codificador está conectado;
encState getState(void); - chamado loop() para obter o estado do codificador (o tipo encState é definido em ENC.h)
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cujos valores possíveis são:
esNone - o codificador não foi girado ou pressionado;
esRotated current_site=arduino&setup=true&redirect_to=%2Fprojecthub%2Ftsar_%2Fmaking-
- o codificador foi girado;
esPressed - pressão curta; DESCUBRA OS
PLANOS
esLongPressed - pressão longa;
EDUCACIONAIS
int getPos(void); - retorna a posição do codificador. No nosso caso: DO CHROME
1 - rotação em uma direção;
APP!
–1 - rotação em outra direção. Arduino Web Editor
4. TR.ino
- programa principal. Em additionto VMETER.h , PIEZO.h , ENC.h também foram utilizadas bibliotecas padrão:
RF24 - para trabalhar com o módulo de rádio. Não há recursos pendentes aqui, então não vou considerá-lo em
detalhes. on-line usando o Editor
EEPROM - para salvar as configurações do usuário na memória do microcontrolador. Há um recurso da Web
aqui: emapós
logo dispositivos
o
Chrome OS.
transmissor ser ligado, o programa verifica um determinado byte na memória (vamos chamá-lo de chave ). Se o seu
valor for diferente do definido pelo usuário, significa que as configurações nunca foram salvas e agora é hora de
escrever os valores padrão e a chave adequada. O fornecimento de EEPROM íntegra (que possui um número limitado
Lojaencontrará
Digital
Começando
de ciclos de reescrita) na próxima ligação do transmissor a chave e restaurará as configurações do usuário.
O que precisa ser armazenado como "configurações do usuário"? De acordo com a lista de requisitos acima, esses são
pontos finais e reversões para cada canal. De que maneira eles devem ser armazenados? Aqui eu tenho matemática.
Vamos supor que temos que controlar um servo em algum canal e definir os pontos finais do manche e servo, como
mostrado na Fig. 21.
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Fig 21 - Pontos finais do manche e servo
Então a dependência entre o stick xin e a posição do servo xout é Chrome OS.
xout = aout + (xin - ain) × (combate - aout) / (bin - ain) . (https://create.arduino.cc/
Se tomarmos níveis digitais mínimos e máximos de tensão medidos em um potenciômetro, então ain = 0 , bin = 1023
Loja Digital
Começando
, e podemos simplificar a fórmula
xout = aout + xin × (luta - aout) / 1023 .
Vamos definir um coeficiente para ajustar os pontos finais do canal com servo
k = (mout - x'out) / (mout - xout) ,
where mout = 0,5 × (aout + bout) - posição intermediária do servo; x'out - posição servo desejada, levando em
consideração os pontos finais definidos pelo usuário. Expressando essa posição a partir da fórmula acima, obtemos
x'out = 0,5 × (aunt + luta) × (1 - k) + k × xout .

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Mudando o sinal de k , podemos reverter o controle.
Assim, a EEPROM do microcontrolador manterá quatro coeficientes de acordo com o número de canais.
O codificador é usado para ajustar esses coeficientes. Pressionar o interruptor seleciona o canal, girando o eixo, os
ajustes e pontos e reversão. Quando o próximo canal é selecionado, o coeficiente k do anterior estáDESCUBRA
sendo salvo na OS
EEPROM do microcontrolador. PLANOS
Algumas constantes, variáveis e funções TR.ino são fornecidas abaixo: EDUCACIONAIS
DO CHROME
K_MIN - Valor mínimo para o coeficiente k ;
APP!
K_MAX - Valor máximo para o coeficiente k ;
Arduino Web Editor
K_STEP - passo para o coeficiente k ;
EEPROM_KEY - Chave para EEPROM;
EEPROM_KEY_ADDR - Endereço na EEPROM para armazenar a chave; Faça sua escola codificar
BATTERY_CRITICAL - «Cobrar por cento». Se a tensão se tornar menor que essa constante, o transmissor alerta
da Web em através
dispositivos
do piezobuzzer; Chrome OS.
CHECK_INTERVAL - Tempo limite em milissegundos entre as medições de tensão. (https://create.arduino.cc/
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typedef struct { ArduinoProject

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unsigned int Min;
unsigned int Max; (https://create.arduino.cc/iot)
float k; (https://www.hackster.io/users/auth/arduino?
} ch; current_site=arduino&setup=true&redirect_to=%2Fprojecthub%2Ftsar_%2Fmaking-
ch chs[CH_COUNT] = {
{700, 2100, K_MAX}, DESCUBRA OS
{700, 2100, K_MAX}, PLANOS
{700, 2100, K_MAX},
{700, 2100, K_MAX}
EDUCACIONAIS
}; DO CHROME
APP!
Essa é uma matriz de estruturas para cada canal. Arduino Web
Aqui você
(https://create.arduino.cc/devices) Editor
deve definir:
pontos finais padrão aout e bout (veja a Fig. 20), para servos é adequado usar valores em milissegundos;
valor padrão do coeficiente k ;
unsigned int convert(unsigned int v, int c) - implementa as fórmulas propostas acima. v - nível digital
on-linede tensãoo do
usando Editor
potenciômetro; с - índice do canal de 0 a 3. Retorna apenas o x'out . da Web em dispositivos
Chrome OS.
void writeSettings(int c) - escreve configurações na EEPROM para o canal с ;
void readSettings(void) - lê as configurações da EEPROM para todos os canais.
Começando Loja Digital
O processo de piscamento da placa ARDUINO Pro Mini via adaptador USB-TTL é mostrado na Fig. 22.
Abaixo, você encontra um esboço de um receptor simples para verificar se o transmissor funciona corretamente. Usei
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a placa ARDUINO Nano e outro módulo nRF24L01Arduino
com adaptadorHub(Fig. 23).
DESCUBRA OS
PLANOS
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DO CHROME
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Fig. 23 - Receptor
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O circuito do receptor é mostrado na Fig. 24.
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Hub
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DO CHROME
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Operação Faça sua escola codificar

da pronto
A energia é ligada / desligada pela alavanca. Após um longo bipe, o transmissor se torna ativo e está Web empara
dispositivos
uso.
Chrome OS.
Para ajustar o transmissor, pressione o interruptor do codificador. Você ouvirá um bipe curto, o que significa que
agora você pode ajustar o primeiro canal (ao ajustar o número de bipes corresponde a um índice de canal). Gire o eixo
do codificador para ajustar os pontos finais e a reversão. Quando terminar, pressione novamente para passar para o
Loja Digital
Começando
próximo canal. Após todos os canais terem sido ajustados, você ouvirá um bipe longo e o transmissor retornará ao
seu modo normal. (https://store.arduino.cc/digital/)
Quando o transmissor atinge o nível crítico de carga, envia um aviso sonoro longo com o tempo limite especificado.
Você pode carregar o transmissor através do soquete 2.1-5.5 com adaptador de energia de 5V (recomendado 1A ou
superior).
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Регулирование расходов и реверса наArduino IoT Cloud
самодельном Hub радиоуправления на основе ARDUINO
пульте
DESCUBRA OS
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DO CHROME
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Começando
Exemplo de ajuste de pontos finais e reversão para um servo
Verificação de operação
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DO CHROME
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Arduino Web Editor

Chrome OS.
Depois de ligar o transmissor e o receptor, você podeComeçando

assistir
Loja os valores de cada canal vindo pela porta serial (Fig. 24).
Digital
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DO CHROME
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CÓDIGO 
Chrome OS.
Programa pri... Programa principal C / C ++   (/PROJECTHUB/CODE_FILES/421904/DOWNLOAD)
Código ARDUINO principal de TR.ino Loja Digital

Começando
Código para a...
Código para a...
Código para o...
Código para a...
11
Código para a... 12 #include <RF24.h> ArduinoProject
Arduino IoT Cloud
Hub
13 #include <EEPROM.h>
Código para a... (https://create.arduino.cc/iot)
14 #include "PIEZO.h"
15 #include "VMETER.h"
16 #include "ENC.h"
Código para a...
17
18 Rádio RF24 ( 8 , 9 ); DESCUBRA OS
19 Bateria VMETER ( A5 ); PLANOS
20 PIEZO zumbido ( 2 );
21 ENC enc ( 4 , 5 , 3 );
EDUCACIONAIS
22 DO CHROME
t fl t 0 APP!
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ESQUEMAS 

Circuito do on-line usando o Editor
transmisso da Web em dispositivos
BAIXAR (HTTPS://HACKSTERIO.S3.AMAZONAWS.COM/UPLOADS/ATTACHMENTS/1061420/CIRCUIT_TR_1WSRURNI4K.PNG)
r Chrome OS.
Loja Digital
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Hub
DESCUBRA OS
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COMENTÁRIOS 
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Hub
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preciso de ajuda (/projecthub/need_help) DESCUBRA OS
Há 25 dias PLANOS
(/pr EDUCACIONAIS
Olá
ojectsr.,
DO CHROME
hub/
Primeira boa idéia e projeto. Segundo eu tenho uma pergunta. Pode me ajudar? Eu também tenho dois Nrf24L01
need
APP! +
com antena. Mas eles não funcionam. Meu código é o código
Gerenciador de exemplo GettingStarted. O Nrf está conectado com
de Dispositivos
_hel
dois Arduino Unos. Você tem alguma ideia? Obrigado.
Arduino Web Editor
p)

czar_ (/projecthub/tsar_) on-line usando o Editor
Há 15 dias da Web em dispositivos
(/pr
Se Chrome
a fiação estiver correta e os módulos não estiverem em tijolos, tente substituir os fios. Eu sempre OS.
encontro
oject
alguns
hub/ fios ruins com alta resistência. Normalmente, a resistência deve ter vários Ohms, mas eu encontrei
muitos
tsar fios com centenas de Ohms em minha montagem. Agora eu sempre medo a resistência de todos os fios
antes de usá-los em meus projetos. Loja Digital
Começando
_)
AUTOR
(/projecthub/tsar_)
czar_ (/projecthub/tsar_) ArduinoProject

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2 PROJETOS 1 SEGUIDOR
SEGUE (/PROJECTHUB/USERS/SIGN_UP?ID=1192522&M=USER&REASON=FOLLOW&REDIRECT_TO=%2FPROJECTHUB%2FFOLLOWERS%2FC
DESCUBRA OS
PUBLICADO EM PLANOS
25 de janeiro de 2020 EDUCACIONAIS
DO CHROME
APP!
 PROJETO DE RESPEITO (/PROJECTHUB/USERS/SIGN_UP?ID=316083&M=ARTICLE&REASON=RESPECT&REDIRECT_TO=%2FPROJECTHUB%2FARTICL...
Arduino Web Editor
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(/projecthub/moroziller) (/projecthub/mizakmizbit) (/projecthub/matthew-sanders) (/projecthub/wpboettner)
(/projecthub/zekoazag133)
e mais 4 pessoas
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Fazendo o Transmissor RC Baseado em Arduino Do USB Flight Simulator - Arduino Project Hub

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25/05/2020 Fazendo o transmissor RC baseado em Arduino do USB Flight Simulator - Arduino Project Hub

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Fig. 2 - Simulador FS-SM020 do autor

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Fig. 3 - Primeira desmontagem

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Depois disso, coletei todo o hardware necessário:

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Fig 9 Uma pequena adição ao sistema de alimentação: soquete de 2 1 5 5 mm

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Fig. 16 - O usuário pode controlar o processo deDigital

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V_MIN - tensão mínima da bateria;

x'out = 0,5 × (aunt + luta) × (1 - k) + k × xout .

CHECK_INTERVAL - Tempo limite em milissegundos entre as medições de tensão. (https://create.arduino.cc/

typedef struct { ArduinoProject

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O circuito do receptor é mostrado na Fig. 24.

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Depois de ligar o transmissor e o receptor, você podeComeçando

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