MEHATRONIKA

Sistemi mehatronike 2

Laboratorijske vaje: Vaja 4

Predavatelj: Tomislav Čermelj

Izdelal: Sašo Popovič

V Sežani, dne 22.05.2020

 Logične enačbe:

1A+ = AC . 1S1 . 2S1

2A+ = 1S2
2A- = 2S2
1A- = 2S1
 Pnevmatično vezje:

 Prireditvena tabela

Opis Krmilni načrt PLK Pomen

Tipka START 1S3 X10 Logična “1” stikalo vklopljeno
Tipka STOP 1S4 X11 Logična ‘’1’’ stiklo ni vklopljeno

Končno 1S1 X0 Logična “1” stikalo vklopljeno

stikalo 1S1
Končno 1S2 X1 Logična “1” stikalo vklopljeno
stikalo 1S2
Končno 2S1 X2 Logična “1” stikalo vklopljeno
stikalo 2S1
Končno 2S2 X3 Logična “1” stikalo vklopljeno
stikalo 2S2
Tuljava 1Y1 1Y1 Y1 Logična “1” tuljava pod napetostjo
Tuljava 2Y1 2Y1 Y2 Logična “1” tuljava pod napetostjo
Tuljava 2Y2 2Y2 Y3 Logična “1” tuljava pod napetostjo
Lučka RDEČA 1H1 Y6 Logična ‘’1’’ lučka sveti
Lučka ZELENA 1H2 Y7 Logična ‘’1’’ lučka sveti
 Krmilni načrt
 Program za PLK