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Apostila do Curso de Automação Industrial para
para disciplina de Automação III
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• Bibliografia
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Compatibilidade
com os
sistemas operacionais atuais
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Compatível com
ambos os Sistemas
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Licenças
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Tipos
Existem 2 tipos de licenças:
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Estudantes e mestres
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EmbeddedView CEView para
Soluções para Windows Windows
para Windows Tags /Drivers
Server/Desktop Embedded Embedded
Advanced Server CE 512.000 / 32
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Comunicações
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IDE
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Iniciar-> Programas-> InduSoft Web Studio -> InduSoft Web Studio -> Programs-> InduSoft
Web Studio -> InduSoft Web Studio( no caso do Windows em Inglês).
- Já no ambiente do InduSoft Web Studio, selecione Ribbon e clique em New para abrir a janela
New.
- Selecione o tab "Project" e digite o nome da aplicação no campo "Application name".
- Selecione a plataforma para essa aplicação na lista “Target Platform”, levando em conta a
dimensão do projeto a ser criado.
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Na janela "Project Wizard", é possível selecionar algumas aplicações que podem
ser utilizadas como um ponto de partida para a aplicação. Para o treinamento não
usaremos essas aplicações, iniciando um projeto.
- É possível também escolher a resolução apropriada para as telas, em pixels.
- Clique OK.
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No menu principal, selecione Project clique em Settings... para abrir a janela
"Project Settings." Esta janela possui quatro Tabs:
- O tab "Identification" é reservado para identificação e registro dos dados do
projeto.
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O Tab "Options" permite definir algumas características do ambiente da
APLICAÇÃO FINAL durante a execução. Tais como: a plataforma a ser utilizada, a
porta de comunicação TCP/IP, entre outros.
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O Tab “Viewer" permite definir algumas características do ambiente da
APLICAÇÃO FINAL durante a execução. Neste Tab é importante definir uma tela da
aplicação para ser a startup screen ou um grupo destas (*.sg). A janela escolhida é
aberta automaticamente quando o módulo Viewer é iniciado.
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- O Tab "Communication" permite definir algumas características do InduSoft Web
Studio para trabalhar como Servidor de mensagens criptografadas ou não e ainda
determinar a porta de comunicação TCP e o tempo de envio de mensagens.
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O Tab "Preferences" permite definir como o próprio nome já expressa,
preferências sobre a apresentação ou não de algumas mensagens de alerta durante
determinadas ações realizadas pelo desenvolvedor, no ambiente do InduSoft Web
Studio.
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Barra de Status
Tipo da licença
Quantidade de
Tags utilizados na
aplicação
Status do
processamento
Posição X e
Y do mouse
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Menu Ribbon
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Ribbon - Aba Início
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Ribbon - Aba Visualizar
Seleção de Idioma do
ZOOM Produto e Tamanho de
Fonte
Habilita e Desabilita a
Transição entre Janelas
visualização de Menus e
Abertas
Ferramentas
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Ribbon - Aba Inserir
Inserção de Planilhas de
Configuração, Telas,
Grupos e Procedimentos
na Aplicação.
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Ribbon - Aba Projeto
Configurações para
Acesso Web, E-Mail e
SMA.
Configurações
Sistema de
Gerais da
Seguraça
Aplicação
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Ribbon - Aba Ajuda
Manual
Informações Sobre
a Versão e a
Licença
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Ferramentas de
Debug
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Database Spy
Esta ferramenta nos possibilita averiguar os valores das tags de nosso
projeto, sem que tenhamos que colocá-la em uma tela. Basta que após
executarmos a aplicação, voltemos ao ambiente de engenharia (IDE) e
adicionemos a tag em Tag/Expressão, e o valor será apresentado na
coluna valor.
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Janela de Saída
Aqui podemos habilitar logs para verificar o funcionamento de uma feature
específica. Podemos analizar o protocolo de entrada e saída dos drivers, e
verificar se as mensagens TCP estão sendo enviadas ou recebidas, etc…
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Adicionando Telas
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Para criarmos novas telas em um projeto, iremos
na aba “Gráficos” do “Explorador de projetos”, e
então clicamos com o botão direito do mouse
sobre o diretório “Telas” da “Árvore do projeto”
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Nesta janela configuramos as opções da tela que será inserida, como
descrição, imagens de fundo, localização, e o Estilo da tela (com borda, sem
borda, etc…)
Tamanho e
Posição
Descrição
Imagem de
Fundo Estilos e
Bordas
Título, Menu
de Sistema,
Caixas de
Controle
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1) Insira uma tela e explore as propriedades da
mesma. Adicione mais de uma tela e navegue entre
as telas.
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Objetos Ativos
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Para inserir um botão, texto, caixa de texto, caixa de seleção, botão de ação,
botão de opção, botão de mensagem inteligente, caixa de combinação e/ou
caixa de lista na tela, basta clicar sobre a opção no menu “Gráficos” do
“Ribbon” na área denominada “Objetos Ativos”.
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Clicando duas vezes sobre o objeto inserido na tela, teremos acesso às
propriedades daquele objeto específico:
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Objetos de Dados
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Possuímos três Objetos de Dados, são eles: Alarme/Evento, Tendência e Grid
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Clicando duas vezes sobre o objeto inserido na tela, teremos acesso às
propriedades daquele objeto específico, assim como mostrado em Objetos
Ativos:
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Biblioteca de
símbolos
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No IWS, existe os Símbolos de Sistema, que é uma biblioteca de
símbolos que está vem inclusa:
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Propriedades de
símbolos
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Cada símbolo possui suas propriedades, como no exemplo abaixo:
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Tags
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Configuração do Tag Database
Definição de Tags
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Regras de sintaxe dos Tags
Exemplo:
Temperatura
Pressao
Nivel
InduSoft Web Studio não diferencia letras maiúsculas de minúsculas, portanto NIVEL =
Nivel = nivel, sendo assim a interpretação deles é da mesma forma.
Contudo o sistema mantém conforme foi digitado. Adote um padrão que lhe convém
para facilitar a leitura a partir da visualização, como em NivelTanque, PressaoTanque,
que torna a leitura mais fácil do que em niveltanque, pressaotanque.
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Tipos de Tags
Exemplos:
0
50
-200
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Real – 8 bytes (Número real com ponto flutuante)
Real (ponto flutuante):
Números reais internamente gravados como uma double word.
Exemplos:
25,40
0.00009
-2960
3,141516
Todos os tags são declarados no Database, na pasta Application Tags. Além dos quatro
tipos previamente listados, você pode definir novos tipos chamados Classes.
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Tipos
Existem 5 tipos de tags:
Booleana - Bool
Inteira - Integer
Real - Real
String - String
Classe - Class
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Classes, Arrays e Apontadores (ou tags indiretos)
Array tags
Exemplo:
Temperatura[1]
Temperatura[2]
Temperatura[3]
Temperatura[500]
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Use um tag array sempre que possível, pois otimiza a memória e simplifica a
configuração das tarefas. Suponha que você quer ter um display para monitorar cada
tanque. Usando tags array tornapossível configurar somente um display que contém
tags linkados a qualquer um dos Tanques:
Pressao[tk]
Temperatura[tk]
Temperatura[tk +1]
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Vetores
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Organização de dados
O vetor permite uma fácil organização de dados,
além de facilitar com script.
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Classes
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Classes
Em adição aos tipos padrão de tags você também pode definir tags do tipo Classe.
Class: Classes são estruturas que permitem um alto grau de organização do
application database.
Quando um tag do tipo class é criado, este não irá conter um simples valor, mas
um grupo de valores. Criar tags tipo class equivale a agrupar tags simples, que
passam a ser elementos.
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Contém vários membros de variados
tipos
Para criar uma nova classe, clique com o direito em
“Classes” e em “Inserir Classe”
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Contém vários membros de variados
tipos
Para criar uma nova classe, clique com o direito em
“Classes” e em “Inserir Classe”
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Fields – parâmetros do tag
Fields são os parâmetros relativos a cada tag no database.
Estes parâmetros são definidos utilizando o botão Tag Properties localizado na barra
superior do InduSoft Web Studio.
NomeDoTag->field
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Unit Este field aceita qualquer string (até 8 caracteres) relativo ao tag como uma breve descrição
ou referência.
*HiHiLimit Quando se criam alarmes tipo HighHigh, este field contém o limite.
*HiLimit Quando se criam alarmes tipo High, este field contém o limite.
*LoLimit Quando se criam alarmes tipo Low, este field contém o limite.
*LoLoLimit Quando se criam alarmes tipo LowLow, este field contém o limite.
*RateLimit Limite da taxa de variação do valor de um tag que gera um alarme.
*DevSetpoint Refere-se ao setpoint do alarme do tipo Dev para um valor de tag que gera um
alarme.
TP->HiLimit =70
1 Desabilita alarme
0 Habilita alarme
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Exemplo: Configuração usada no Runtime:
TMP->AlrDisable=1
Exemplo:
Nivel->Max
Temperatura->Unit
pv101->HiLimit
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Internal Tags and Shared Database
Internal tags
Exemplo:
SetSystemTime( strTime ).
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Insira uma tela e mostre na tela o horário e data (tags internas)utilizando o objeto ativo
Texto.
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Trabalhando com o Global
No Workspace, selecione o tab Global. Clique duas vezes na pasta Project Tags
para expandi-la.
Clique duas vezes em Datasheet View.
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Application tags
São todos os tags criados pelo usuário.
Shared tags
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Criando um símbolo
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Além dos símbolos já inclusos, é possível criar um símbolo
personalizado.
Criaremos um painel de monotiramento de variáveis dos nossos futuros
tanques.
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Criando a interface
Crie dois retângulos, um como cabeçalho e outro, maior, como corpo.
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Convertendo para Símbolo
Selecione todos objetos do símbolo.
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Criando as propriedades
Habilite a opção que permite entrada e saída de dados em cada texto.
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Exercício
2) Crie a seguinte estrutura na tela Tanques.SCR utilizando símbolos de
tanques e canos:
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Simulação de
valores
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Componentes que usaremos
Tarefa AGENDA;
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Tarefa Agenda
Explorador de projetos > Tarefas > Agenda
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Função Rand()
Explorador de projetos > Tarefas > Agenda >
Expressão
Gera valores de 0 a 1.
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CheckBox
Criar um Checkbox “Simulação” com as seguintes
propriedades de objeto:
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Função Rand()
Explorador de projetos > Tarefas > Agenda > Desativar
Setar condição de desligamento do evento de agenda.
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Exercício
Criar eventos de AGENDA para os tanques que você
criou no projeto, setando:
Evento: Relógio;
Hora: 00:00:01;
Expressão: Rand()*100;
Desativar: bSimulacao = 0;
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Exercício
3) Criar uma caixa de seleção na tela com a seguinte
configuração:
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Comunicação
Drivers de Comunicação
Os drivers são os responsáveis pela transferência de dados entre os dispositivos de
campo (CLP, remotas, controladores, unidades concentradoras, etc.) e o InduSoft Web
Studio. Temos em torno de 150 drivers disponíveis nas versões para Win9x, NT e
Windows CE. Todos eles ficam disponíveis para download em nosso site,
www.indusoft.com.br/download/drivers, sem qualquer restrição.
Seguem alguns dos mais utilizados:
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Selecionando um Driver
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- Escolha para o tutorial o SIETH . Após selecionar o driver (SIETH), clique
no botão Select >> ,clique em OK.
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Manual do Driver de
Comunicação
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Você abrirá o Adobe Acrobat Reader com a documentação completa do driver. Lá estão
detalhadas todas as opções de configuração, notas explicativas e precauções que
devem ser observadas. Também estão exemplos utilizados, pela InduSoft, durante o
este de homologação do driver.
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Main Driver Sheet
Clique sobre a pasta SIETH no Workspace e clique duas vezes sobre Main Driver
Sheet:
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Você verá um documento como o que segue. Preencha conforme a figura:
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Disable: Permite a configuração de um tag que, em um desabilita toda a comunicação configurada
em Main Driver Sheet, em zero permite a comunicação com o PLC.
Read Completed: O tag deste campo apenas recebe um feedback se a operação de leitura já foi
efetuada, trigando o seu valor entre 0 e 1.
Read Status: Este tag recebe o Status da última comunicação. Zero significa Ok. Qualquer outro
valor, positivo ou negativo é considerado ERRO. (Veja tabela de erros na documentação
específica do driver).
Write Complete: Feedback se a operação de escrita foi completada ou não, alternando os valores
entre 0 e 1.
Write Status: Feedback do status da última comunicação. O tag deste campo receberá o valor 0
se a comunicação está Ok ou diferente de zero se não está. (Veja tabela de erros na
documentação específica do driver).
Check Box Min e Max: Habilita os campos Max e Min, onde colocamos a faixa de validade dos
dados.Exemplo, valores de memória variam de 0 to 4095 equivalem de 0% a 100% na interface
com o usuário. Esta configuração é válida para TODOS TAGs da planilha, porém podemos colocar
valores independentes de Max e Min em cada linha. No exemplo os valores seriam 0 e 100 para o
Min e Max respectivamente.
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Driver Worksheets – Otimizando a Comunicação
Adicione uma nova planilha de Driver clicando com o botão direito do mouse na pasta
SIETH, Insert.
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As planilhas são compostas de duas partes: O cabeçalho e o corpo
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Cabeçalho
Campo Description: Descrição que será mostrada na árvore da pasta SIETH Increase
priority - check Box: Em caso de ser uma planilha de leitura aumenta a prioridade desta
planilha.
Read Trigger: Coloque aqui um tag que, sempre que seu valor for mudado será
efetuada uma leitura no CLP. Isso permite um maior controle do fluxo de comunicação
Enable Read when Idle: Se o tag colocado aqui possuir o valor maior que zero, a
leitura desta planilha será efetuada continuamente.
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Read Completed: O tag deste campo apenas recebe um feedback se a operação de leitura já foi
efetuada, trigando o seu valor entre 0 e 1.
Read Status: Já este tag recebe o Status da última comunicação. Zero significa Ok. Qualquer
outro valor, positivo ou negativo é considerado ERRO.
Write Trigger: A mudança do valor do tag deste campo efetua uma escrita de toda a planilha no
CLP.
Enable Write on Tag Change: Se este campo contiver um TAG com o valor maior que zero,
sempre que algum tag do corpo da planilha mudar de valor somente este tag será escrito no CLP.
Write Complete: Feedback se a operação de escrita foi completada ou não, alternando os valores
entre 0 e 1.
Write Status: Feedback do status da última comunicação. O tag deste campo receberá o valor 0
se a comunicação está Ok ou 1 se não está.
Header: Cada driver tem a sua própria sintaxe para este campo, uma vez que cada dispositivo tem
o seu próprio método de nomenclatura de operandos. Mas, na maioria dos casos, colocamos neste
campo o tipo de operando com o qual queremos comunicar e o endereço inicial da planilha.
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Corpo
O corpo da planilha de drivers é composto de 4 colunas: Tag Name, Address, Add e Div.
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Tag Name: Nome do tag que terá a função de leitura ou de escrita de dados do PLC.
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4) Utilizando as ferramentas vistas até agora crie o projeto abaixo para ser controlado
no IWS e faça a programação no CLP. O Controle deve ser feito pelo IWS.
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Através do programa o utilizador deve ser capaz de selecionar o modo se
funcionamento :
Automático ou Manual .
Em MANUAL , a Bomba poderá ser ligada pressionando-se o botão LIGA e desliga
pressionando se o botão desliga . Neste modo , as bóias de Nível não tem nenhuma
ação . Em AUTOMÁTICO, a bomba será ligada 10 Seg. após a deteção de NÍVEL
BAIXO e desligada 10
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5) A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer cores personalizadas de tinta.
Possuem dois encanamentos entrando no topo do tanque , fornecendo dois
ingredientes diferentes , e um único encanamento no fundo do tanque para transportar
a tinta misturada finalizada. Nessa aplicação você vai controlar a operação de
preenchimento , monitorar o nível do tanque , e controlar o misturador e o período de
aquecimento . Seguir os passos 1 até o 8 listados abaixo.
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Você deve criar a tela para o controle do sistema citado acima. A bomba 1, foi a tela e
a programação feita no exercício 4 e deve ser adicionado a esse sistema também
como navegação de tela. No CLP, devem ser criadas sub-rotinas para controlar esse
dois tanques.
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Tarefa de Alarme
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