适合系统:

MACH3运动控制系统

MACH3控制卡
MKX(标准版）-4代说明书

标准卡：184x110x30mm

MK3- IV：带USB接口 的，3轴 运 动控 制卡

型号

MK4- IV：带USB接口 的，4轴 运 动控 制卡

MK6- IV：带USB接口 的，6轴 运 动控 制卡
 第1部分：控制卡硬件说明
特 点描述

★ 支持Mach3 所有版本

★ 只适合Windows操作系统

★ USB无需安装驱动，所有Windows版本即插即用。

★ 全面支持USB热插拔，随时监测USB连线状态，

Mach3工作中，USB电缆拔出再插上，也可正常连线。

★ 支持最多6轴联动，包括点动6轴联动。

（根据型号不同，支持轴数不同）

★ 拥有2000 K Hz的脉冲输出，接伺服/步进。

★ 拥有状态指示灯，可提示USB连线，Mach3连线，运

行中，各类状态一目了然。

★ 拥有16个输入IO，8个输出IO口

★ 所有IO口全隔离，抗干扰强，性能稳定

★ 支持主轴PWM调速输出；支持主轴脉冲+方向输出；

支持主轴0到10V模拟电压调速输出。

★ 184 x 110 x 30 毫米，铝外壳，屏蔽干扰，稳定可靠。

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 快闪：表示工作正常
工作指示灯状态说明:

不亮：表示控制卡坏了
驱动安装不正常
慢闪：表示控制卡工作正常,
外接电源输入：6-24V
USB接口
外接电源输入：地线

Pe脚：
输出：24V

外接电源输入
输出：0V 工作指示灯

输出7 外接电源指示灯
加抗干扰。
输出6
请将PE接机床床身增

输出5 输出0V
输出4 输出6-24V

6个输出口
输出3 X轴原点信号（输入0）
Y轴原点信号（输入1）
变频器数字地 输出2
Z轴原点信号（输入2）
变频器反转 输出1
变频器正转 输出0 A轴原点信号（输入3）
对刀信号输入（输入4）
方向-
输入5
脉冲-

X轴
输出：5V 输入6
输入7
方向- 输入8
16个输入信号接口

脉冲-

Y轴
输入9
输出：5V
输入10
方向- 输入11
脉冲- 输入12

Z轴
输出：5V 输入13
方向- 输入14
脉冲- 输入15

A轴
输出：5V
第1部分：控制卡硬件说明

5VPWM信号输出
方向- 变频器10V输出

B轴
脉冲-
变频器调速输出：0-10V
方向- 变频器调速信号模拟地

C轴
变频器调速接口

脉冲-

-2-
端口说 明 图
 第1部分：控制卡硬件说明
应用接 线 图
备注：如果出现开启变频器，控制卡工作不正常，是因为变频器干扰引起的；请更换变频器
根据我们的测试，推荐使用市场上的如下品牌变频器：贝斯特。

接变频器连接图
速度调节控制

内部原理图
各种输入开关连接原理图
如：原点开关，限位开关，对刀开关等

变频器调速0-10V输入
变频器模拟信号地线
变频器10V输出
变频器数字信号地线

接驱动器脉冲和方向+
变频器正转控制
变频器反转控制

接驱动器方向-
接驱动器脉冲-

外接继电器连接图

外部电源输入：范围6-24V
接变频器连接图
正反转控制

伺服或步进
驱动器连接图

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 第1部分：控制卡硬件说明
信 号功能 说 明

输入信号接口
输入信号有16个，采用低电平输入有效，输入电流5毫安。支持

6-24V的信号输入。

各信号定义如下：

X-HOME：X轴原点信号输入，对应MACH3软件输入IO口为：P1.0

Y-HOME：Y轴原点信号输入，对应MACH3软件输入IO口为：P1.1

Z-HOME：Z轴原点信号输入，对应MACH3软件输入IO口为：P1.2

A-HOME：A轴原点信号输入，对应MACH3软件输入IO口为：P1.3

PROBE：对刀信号输入，对应MACH3软件输入IO口为：P1.4

IN5-IN15：输入口，MACH3软件输入IO口为：P1.5-P1.15

主轴变频器接口

MKX支持主轴速度调节，支持变频器接口，或PWM接口。

MKX主轴接口调速输出，支持2种方式：0-10V的模拟电压输出；

或0-5V的模拟电压输出；或5V的PWM信号输出。

当采用模拟电压输出，进行速度调节，则需要输入给板卡一个

直流电压，直流电压的值决定了模拟电压输出的最大电压值；比如

直流电压输入：10V，则模拟电压输出就是0-10V的变化。

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 第1部分：控制卡硬件说明
接口功 能 说明

外部电源接口

MKX控制卡，需要外部提供6-24V的直流电源给板卡供电。

输出口

MKX提供8个扩展输出口。该输出口输出低电平有效；

驱动电流50毫安；支持最大24V的信号。

主轴控制：OUT0：对应MACH3输出口配置为P1.0

扩展输出口1-7：OUT1-7：对应MACH3输出口配置为：P1.1-P1.7

轴驱动接口

MKX提供最大支持6轴驱动，MK3-IV 支持3轴，
MK4-IV 支持4轴

MK6-IV 支持6 轴。

MKX控制卡支持步进和伺服驱动，采用脉冲+方向驱动方式，

驱动方式为共阳方式，支持脉冲输出的最大频率为2000KHZ，

驱动能力20毫安电流，内部采用光电隔离输出。

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 第1部分：控制卡硬件说明
电 气 特性

运动控制卡电气特性

类 别 参数描述

轴输出控制: 驱动电流： 隔离开路输出:5V,20毫安

脉冲+方向 驱动方式 脉冲+方向输出

输出频率 2000KHZ

支持轴数 MK3-IV:支持3轴;MK4-IV:支持4轴;MK6-IV:支持6轴

隔离电压 3.5KV

主轴调速输出: 模拟调速电压输出 0—10V

支持3种模 式 5V,1KHZ,占空比;0到100%
PWM输出
输出
脉冲+方向输出 最小输出频率:15HZ 最大输出频率:4KHZ
8路输出口 驱动电流 隔离开路输出,最大电流50毫安,最大驱动电压:25V,低电平有效
隔离电压 3.5KV

MACH3接口地址 MACH3接口：P1口
16路输入口 输入电流 隔离输入,5毫安,最大电压25V

隔离电压 3.5KV

MACH3接口地址 MACH3接口：P1口
USB接口 符合USB2.0标准,支持全速传输模式

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 第2部份：英文介绍/ English Introduction
The following information describes the English

Features:
★ Fully supporting all Mach3 versions

★ Full support for USB hot-swappable, the card is Monitoring

USB connection status at any time.

★ Supports Up 6-axis

★ Maximum step-pulse frequency is 2000KHz

★ Status indicator LED can be useful to show the USB

connection, and working stauts by flashing.

★ 16 general-purpose input

★ has speed function, the spindle actual speed Mach3

interface in real-time display

★ all IO-port isolation, interference, stable performance

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 第2部份：英文介绍/ English Introduction
Simpl e connection description

Application Connection Diagram

USB Motion Control Card Application

MACH3
Input switch Spindle
TOOLS
probe Spindle drive

USB

POWER
INPUT

Drive
Relays

Motor

Support: 3-axis or 4-axis, or 6-axis

Mk3-IV: 3-axis; Mk4-IV: 4-axis: Mk6-IV: 6-axis

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-9-
6-24V Input

power In
0V-INPUT

Flash: that is working properly,

To increase the interference,
0V-outPUT

Off: The USB connection is not normal

Work LED

Slow flash: driver is not installed properly

output 7#
5V power LED
please contact the machine bed PE

output 6#
output 5# PE:Protected GND
output 4#
0v ouput
output 3# 6-24V ouput
output 2# X-axis home(input-#0)
Digital Ground Y-axis home(input-#1)
Reversion: output 1# Z-axis home(input-#2)

Drive
For ward: output 0# A-axis home(input-#3)
Probe z(input-#4)
16 Input port

Direction -
input -#5
Pulse -

X-axis
5V input -#6
input -#7
Direction -
Pulse - input -#8

Y-axis
5V input -#9
input -#10
Direction -
input -#11
Pulse -

Z-axis
5V input -#12
input -#13
Direction -
input -#14
Pulse -
Spindle control

A-axis
5V input -#15

Direction - 5V PWM output

Pulse - DC 10V Input

Frequency Control Output：0-10V

Direction -
第2部份：英文介绍/ English Introduction

Pulse - Frequency ACM:0V-OUTPUT

B-axis C-axis
Signal Description
 第2部份：英文介绍/ English Introduction
Wiring diagram shows
NOTE: If the inverter is turned on, the control card is not working properly because of interference caused
by the inverter ; Replace inverter.
the inverter speed
regulator wiring
diagram

Frequency Control Output：0-10V

Input switch connection diagram

Frequency ACM:0V-OUTPUT
DC 10V Input
Pulse+ and direction +
Digital Ground
Reversion:
For ward:

Direction -
Pulse -

relay connection
diagram
the inverter wiring Ser vo or stepper
power In: 6-24V
diagram Drive connection diagrams

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 第2部份：英文介绍/ English Introduction
Electrical Characteristics

Parameter Description
axis output Drive Current Isolated open collector output; 5V, 20mA
control:
Drive Pulse + direction output
Output frequency 20 00KHZ
axes MK3:3-axis;MK4:4-axis;MK6:6-axis
Isolation Voltage 3.5KV
Spindle inverter Analog voltage output 0—10V
output:
PWM output 5V,1KHZ,Duty;0-100%
3 types of output
modes Pulse+direction output 5V,15HZ to 4KHZ
8 IO output Drive Current Isolation:50mA, 25V
Isolation Voltage 3.5KV
16 IO output Inupt Current Isolated inputs, 5 mA, maximum voltage 25V
Isolation Voltage 3.5KV
USB interface Complies with USB2.0 standard

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 附件1： 操作步骤( Annex 1 : peration steps )
操作步骤（Operation steps）

第1步：安装MACH3软件
No.1:Install MACH3 software

产品附带的光盘里边，双击Mach3Version3.043.066.exe文件，进行安装。
The product comes with the CD inside,
double-click the Mach3Version3.043.066.exe file, installation

第2步：拷贝驱动到指定的MACH3目录
No.2: copy drive to the specified MACH3 director y

具体操作：参见光盘资料..\中文资料\MACH3卡驱动v2.38.5 \《驱动安装说明.txt》
see the disc information:..\English Manual\usb card driver-v2.38.5\readme.txt

第3步：参见附件2，将控制卡连线正确
No.3: See Annex 2, which will control the card connection correctly

第4步：用USB线将控制卡和电脑连接起来
No.4: Connect the control card and computer to the computer with the USB line.

完成以上步骤，你就可以打开MACH3软件，进行操作，使用了。
To complete the above steps, you can open the MACH3
software, and use

参见印刷说明书：《MACH3软件参数设置》，调整脉冲当量等参数
设置
See print Manual: "MACH3 parameter setting", adjust the
parameters such as pulse equivalent set

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 附件2： 接线图( Annex 2:Wiring schematics )
应用接 线 图
MKX Wiring schematics
1.第1步，给控制卡接上电源线
NO.1： power input
power：6—24V,0.5A
DC 6-24V-INPUT

DC 0V_GND

使用控制卡前，需要给控制卡提供电源
直流6V到24V都可以；工作电流0.5A

2.第2步：驱动器连接：支持伺服或步进驱动器，共阳接法
NO.2： Drive Interface： Supporting ser vo or stepping drive
脉冲和方向输出 DIR-
X-Axis

的驱动电流最大 PUL-
50毫安 DIR+
PUL+
Drive current
maximum 50 mA DIR-
Y-Axis

PUL-
DIR+
Stepper or ser vo drives

PUL+
DIR-
Z-Axis

PUL-
步进或伺服驱动器

DIR+
PUL+
DIR-
A -Axis

PUL-
DIR+
PUL+
DIR-
B-Axis

PUL-
DIR+
PUL+
DIR-
C-Axis

-13- PUL-
DIR+
PUL+
 应用接 线 图
MKX Wiring schematics
3.第3步：主轴控制-变频器连接
NO.3：I nverter Interface
Connected to the machine housing

将该信号连接到机床地线（外壳）

+10v
power supply
AVI
for ward on/off

ACM
FwD 变频器正转控制
DCM

0 TO 10v
Analog gnd
digital gnd
PE

inverter
变频器10V输出
变频器模拟信号输入
模拟信号地线

变频器
数字信号地
为了增加抗干扰性，

保护地线

变频器数字接口 变频器调速接口 -14-

Digital Interface Speed adjustment
 应用接 线 图
MKX Wiring schematics

4.第4步：输出口 继电器连接：OUT2到OUT7连接继电器方式
NO.4： Relay Interface：OUT2 to OUT7 Relay Interface

Power DC：24V
电源
电源正极 电源负极
Power+ Power-

继电器
Relay

输出低电平有效
驱动电流小于50毫安
Output low level: drive current is less than 50 mA

继电器连接：OUT0到OUT1连接继电器方式
Relay Interface：OUT0 to OUT1 Relay Interface

Power DC：24V
电源
电源正极 电源负极
Power+ Power-

继电器
Relay

输出低电平有效
驱动电流小于50毫安
Output low level: drive current is less than 50 mA

-15-
 应用 接 线图
MKX Wiring schematics

主轴控制：步进或伺服驱动器
stepper or ser vo drives

DIR-
Spindle connected stepper or ser vo drives

DIR+
PUL+
PUL-
5V
0V

5.第5步：16个输入口IN0-IN15接法：限位开关等接口：输入低电平有效
NO.5： input Interface：15 input port;In0 to In15
输入信号，低电平有效,最小电流5毫安
Input, active low Minimum current 5 mA

机械开关连接方式
Mechanical switch

GND
NPN 电子开关

OUT VCC
-16-
只支持NPN类型的电子开关
Supports only NPN type electronic switch
 附件3： 常见问题描述( Annex 3: Common problem )
常见问题（Common problem ）
因为干扰，MACH3找不到USB卡
问题描述：控制卡工作正常，当突然打开主轴的时候，或则进行主轴速度调节的时候，出现
该问题：MACH3软件处于急停状态，状态栏提示：请插入USB卡。

Because of the interference, MACH3 can not find the USB card
Problem Description: control cards, when suddenly turn on the spindle, or for
spindle speed adjustment.
The problem: MACH3 software is stoping, status bar : please insert USB card.

解决方法：该问题，是由干扰引起的。
请将变频器的地线（PE)和主轴的地线，连接到大地，以增加抗干扰
Solution: the problem is caused by interference
Please connect the ground wire (PE) of the inverter and
the ground wire of the shaft to the The earth
为了增加抗干扰性，
将该信号连接到机床地线（外壳）
Connected to the machine housing

保护地线
变频器
PE

-17- inverter
成都芯合成科技有限公司
Chen gdu XinH eC hen g Techno logy Co. ,Lt d
http://www.cdxhctech.com

2015 9