笺急秘铲 Ｊｏｕｒ浙ｎａｌ。ｆ江Ｚｈｅｊｉ盎ｕｎ学ｉｖｅ商蒉Ｅｎｇ报ｉｎｅｅ‘ｒ工ｉｎｇ学Ｓ刖ｃｉｅｎ。。） Ｖ附０１．４．ｚ。Ｎ懈ｏ，ｚ

变频驱动的闭式回路节能型液压升降系统

胡东明，徐 兵，杨华勇
（浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，浙江杭州３１００２７）

摘 要：为进一步降低液压升降系统的装机功率和能耗，提出了一种新式的节能型液压升降系统，其原理是将变转
速容积调速、活塞拉缸和蓄能器作液压配重技术结合在一起，构成变频驱动的闭式回路液压系统．研究了该原理在
液压电梯中的典型应用。给出了系统装机功率的计算公式，得到了系统装机功率、蓄能器容积与蓄能器工作压力比
（最低工作压力与最高工作压力之比）的关系．试验研究了在不同负载工况下电梯轿厢的速度运行性能，并对比分
析了该系统与阀控等系统的节能性能．结果表明，采用此新型节能方案不仅能够大幅降低液压电梯系统的装机功
率和能耗，使系统平均总效率提高至７０％，而且具有良好的速度运行性能．
关键词：液压升降系统；液压电梯；液压闭式回路；变频驱动；节能性能

中图分类号：ＴＨｌ３７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００８—９７３Ｘ（２００８）０２—０２０９一０６

ＶＶＶＦ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｃｌｏｓｅｄ。ｃｉｒｃｕｉｔ ｅｎｅｒｇｙ。ｓａｖｉｎｇ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｌｉｆｔ ｓｙｓｔｅｍ

ＨＵ Ｄｏｎｇ—ｍｉｎｇ，ＸＵ Ｂｉｎｇ，ＹＡＮＧ Ｈｕａ－ｙｏｎｇ

　 （Ｓｔａｔｅ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｆｌｕｉｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ，Ｚｈｅｊｉａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ ３１００２７，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ ｖａｒｉａｂｌｅ ｖｏｌｔａｇｅ ｖａｒｉａｂｌｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ（ＶＶＶＦ）ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｃｌｏｓｅｄ－ｃｉｒｃｕｉｔ ｅｎｅｒｇｙ—ｓａｖｉｎｇ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ

ｌｉｆｔ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｔｏ ｄｅｃｒｅａｓｅ ｔｈｅ ｉｎｓｔａｌｌｅｄ ｐｏｗｅｒ ａｎｄ ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ ｏｆ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｌｉｆｔ ｓｙｓｔｅｍｓ，

ｗｈｉｃｈ ｂａｓｅｄ ｏｎ ａ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｏｆ ＶＶＶＦ ｃｏｎｔｒｏｌ。ｐｕｌｌ－ｃｙｌｉｎｄｅｒ ａｎｄ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ａｃｃｕｍｕｌａ－

ｔｏｒ ａｃｔｉｎｇ ａｓ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｏｕｎｔｅｒｗｅｉｇｈｔ．Ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ－ｓａｖｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｉｎ ａ ｔｙｐｉｃａｌ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ

ｅｌｅｖａｔｏｒ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ．Ｔｈｅ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｓ ｏｆ ｉｎｓｔａｌｌｅｄ ｐｏｗｅｒ，ａｃｃｕｍｕｌａｔｏｒ ｖｏｌｕｍｅ

ａｎｄ ａｃｃｕｍｕｌａｔｏｒ ｐｒｅｓｓｕｒｅ－ｒａｔｉｏ（ｔｈｅ ｒａｔｉｏ ｏｆ ｍｉｎｉｍｕｍ ｔｏ ｍａｘｉｍｕｍ ｏｆ ｗｏｒｋｉｎｇ ｐｒｅｓｓｕｒｅ）ｗｅｒｅ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．

Ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｒｕｎｎｉｎｇ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｗｅｒｅ ｔｅｓｔｅｄ ｕｎｄｅｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｌｏａｄ ｗｏｒｋｉｎｇ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．Ａｎｄ

ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ－・ｓａｖｉｎｇ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｗａｓ ｃｏｎｔｒａｓｔｉｖｅｌｙ ａｎａｌｙｚｅｄ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｃｌｏｓｅｄ＿’ｃｉｒｃｕｉｔ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｔｈｅ ｖａｌｖｅ－

ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ＳＯ ｏｎ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗｅｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｌｏｓｅｄ－ｃｉｒｃｕｉｔ ｓｙｓｔｅｍ ｒａｎ ｓｔｅａｄｉｌｙ ａｎｄ ｃｏｍｆｏｒｔａ—

ｂｌｙ．Ｃｏｍｐａｒｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｅｌｅｖａｔｏｒｓ ｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ｃｌｏｓｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔｓ

ｉｎｃｒｅａｓｅｄ ｔｏ ７０％．

Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｌｉｆｔ ｓｙｓｔｅｍ；ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｅｌｅｖａｔｏｒ；ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｌｏｓｅｄ－ｃｉｒｃｕｉｔ；ｖａｒｉａｂｌｅ ｖｏｌｔａｇｅ ｖａｒｉａｂｌｅ ｆｒｅ—

ｑｕｅｎｃｙ（ＶＶＶＦ）ｃｏｎｔｒｏｌ；ｅｎｅｒｇｙ－ｓａｖｉｎｇ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ

以液压电梯为代表的液压升降系统，普遍存在 载自重驱动，但节流损失导致能耗很高；容积调速大
装机功率和能耗大的问题，节能研究成为近年来液 多采用变频调速（ｖａｒｉａｂｌｅ ｖｏｌｔａｇｅ ｖａｒｉａｂｌｅ ｆｒｅｑｕｅｎｏ

压升降系统的技术研究热点．液压升降系统的调速 ｃｙ，ＶＶＶＦ）技术来实现陪引，相对于节流阀控调速，
方式分为节流阀控调速和容积调速２种［１］．节流阀 容积调速采用单独的变频调速，能耗在一定程度上
控调速虽然仅是上行过程需要输入能量，下行靠负 得到降低，但并不能降低装机功率．徐兵‘４３从抽油机

收稿日期：２００６—０８—０１． 浙江大学学报（工学版）网址： ＷＷＷ．ｊｏｕｒｎａｌｓ．ｚｉｕ．ｅｄｕ．ｃｎ／ｅｎｇ

基金项目：国家自然科学基金资助项目（５０３０５０３２）．
作者简介：胡东明（１９８１－－），男，江西南昌人，博士生，从事液压升降系统方面的研究．Ｅ—ｍａｉｌ：ｈｕｄｏｎｇｍｉｎ９１１６＠１６３．ｔｏｍ

通讯联系人：徐兵，男，副教授．Ｅ－ｍａｉｌ：ｂｘｕ＠ｓｆｐ．ｚｊｕ．ｅｄｕ．ｃｎ

万方数据
 ２１０ 浙 江 大 学 学 报（工学版） 第４２卷

研究中得到启发，将蓄能器一液压定量泵／马达组成 之，则主电动机需要工作在正向电磁驱动状态．当升
独立于主油路的“压力一能量转换”油路，应用于变频 降台到达预定位置时，微机控制器接收到停靠信号
驱动液压电梯系统中，节能效果显著，但系统结构较 后，给出主控制阀５的电磁铁断电信号，同时变频器
复杂、体积庞大，工程应用受到限制．本文引入曳引 停止向主电动机供电，电动机停转，主控制阀１４在
电梯带机械配重的节能思想，将变频调速、活塞拉缸 两端压差作用下自然关断，升降台停止运行．
和蓄能器作液压配重技术有机结合，构成液压闭式 在下行过程中，主电动机带动液压泵／马达按照
油路，设计了一种新型的节能型液压升降系统，系统 控制器给定的速度指令反向运行．此时，蓄能器内油
具有功率敏感特性，并获得了良好的速度运行性能． 液压力对主电机一液压泵／马达轴系产生一定正向阻
力矩，负载油液压力对主电机一液压泵／马达产生反
１ 系统原理 向驱动力矩．若负载驱动力矩小于蓄能器阻力矩与
系统摩擦阻力矩之和，则主电动机需要工作在反向
１．１ 系统工作原理 电磁驱动状态．反之，若负载驱动力矩过大，则主电
变频闭式节能型液压升降系统结构原理如图１ 动机需要工作在反向回馈制动状态．
所示，蓄能器４油口直接与主油路相连，与活塞缸 １．２系统节能原理
１５之间形成闭式油路．升降台上行时液压油从蓄能 系统采用的关键节能技术如下：
器输出至活塞缸有杆腔（无杆腔为空腔）；下行时则 １）采用活塞拉缸驱动方式，避免压杆稳定问题，
相反，油液从活塞缸输出，回充至蓄能器． 提高系统压力等级，相对降低油液流经各液压元件
微机控制器接到上行指令信号后，发出控制信 时造成的压力损失比，也减小系统的用油量，为采用
号，使主控制阀５由截止状态变为导通状态．随后根 体积较小的蓄能器形成闭式油路创造条件；
据检测到的升降台位置信息向变频器输出与期望速 ２）蓄能器作为液压配重当升降台上行时为主电
　
度相对应的指令信号，主电动机９带动液压泵／马达 动机一液压泵／马达轴系提供驱动力矩，当升降台下
８按照此给定的速度指令正向转动，升降台按照给 行时负载部分势能以压力能的形式存储在蓄能器
定的理想速度曲线运行．在运行过程中若蓄能器内 中，从而降低系统装机功率和能耗口３；
油液提供的驱动力矩大于负载阻力矩与系统摩擦力 ３）采用变频调速技术实现了系统的变转速容
矩之和，主电动机需要工作在正向回馈制动状态．反 积调速，系统的输入功率与负载所需功率相匹配．
图２为采用不同驱动方式的液压升降系统上行
时的能耗示意图．从图２（ａ）、（ｂ）可以看出，变频系
△
口
统在加速、减速、平层段的能量损失远小于阀控系统
的能量损失（曲线１、２之间围成的深色阴影面积），
变频系统的能量输出具有“功率适应性”．对比图２

（ｂ）、（ｃ）可以看出，同为变频系统，系统所需提供的
能量相同（曲线２与时间坐标围成的面积）．在单独
变频系统中，系统能量全部由电动机提供；而在变频
闭式系统中，系统能量大部分由蓄能器提供，仅在运
行后期，由于蓄能器压力的降低，才需要电动机提供
一部分能量（区域ＩＩ），由此可见，变频闭式原理能够
显著降低系统装机功率和能耗．

２液压电梯系统研究
１一油箱；２一补油装置；３－溢流阀；４一蓄能器；５－主控制阀一；

６、１０一单向阀；７、１１－安全阀；８－液压泵／马达｝９－主电动机； 将变频闭式节能原理应用到液压电梯系统中，
１２一手动泵，１３一手动下降阀；１４一主控制阀二；１５一活塞缸 驱动对象为一台３层３站的电梯，升降机构滑轮组
围１变频闭式节能型液压升降系统结构原理图 的提升比为１：２，轿厢有效运行高度为５．４ ｍ，额定
Ｆｉｇ．１ Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ ｏｆ ＶＶＶＦ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｅｎｅｒｇｙ－ｓａｖｉｎｇ ｈｙ—
运行速度为１．０ ｍ／ｓ，最大载重为１ ０００ ｋｇ，轿厢自
ｄｒａｕｌｉｃ ｌｉｆｔ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ｃｌｏｓｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ
重为１ ｌＯＯ ｋｇ，试验台架如图３所示．

万方数据
 第２期
１一负载有效功率｝２－系统需提供功率；３－蓄能器提供功率；
Ｉ一蓄能器多余能量；１１一电动机需提供能量
图２不同动力液压升降系统能耗示意图
　Ｆｉｇ．２ Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ
ｆｅｒｅｎｔ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｌｉｆｔ ｓｙｓｔｅｍ
图３变频闭式节能型液压电梯试验平台实物照片
Ｆｉｇ．３ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｓ ｏｆ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ＶＶＶＦ
ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｅｎｅｒｇｙ－ｓａｖｉｎｇ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｅｌｅｖａｔｏｒ
ｃｌｏｓｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ
２．１ 系统装机功率
系统的装机功率和能耗最终体现在主电动机
上，主电动机输出功率及能耗与蓄能器的设定和系
统所处的工况有直接关系．
参照曳引电梯的平衡系数来设定蓄能器的工作
压力，使蓄能器内高压油对轿厢的平均作用力约为
轿厢自重加上０．５倍的额定载重Ｅ６３，此时的蓄能器
万方数据
胡东明，等：变频驱动的闭式回路节能型液压升降系统 ２１１
压力称为半载压力．由于蓄能器容积不可能无限大，
在电梯运行过程中蓄能器压力是变化的，有
Ｐｂ＝２（ｍｉ＋ｍ：）ｇ／Ａ。， （１）
Ｐ。１＋Ｐａ３＝２ｐｂ． （２）
式中：Ｐｂ为蓄能器半载压力；ｍｉ为电梯轿厢质量，取
１ １００ ｋｇ；ｍ。为载重质量，半载取５００ ｋｇ；Ａ。为液压
缸有效作用面积，为３．４３６×１０－３ ｍ２；ｇ为重力加速
度，取９．８ ｍ／ｓ２；Ｐ。，、Ｐ以分别为蓄能器在１楼（底
层）和３楼（顶层）时的压力．定义蓄能器工作压力比
Ｔ＇ｐ＝Ｐａ３／Ｐ。ｌ，则
Ｐ。１ ２２ｐｂ／（１＋～），Ｐ。３—２ｒｐｐｂ／（１＋ｒｐ）． （３）
分析系统的负载特性可知，电动机最大功率输
出工况有２种：满载上行至３楼的减速开始时刻，电
梯仍以额定速度运行，负载所需功率最大，蓄能器压
力接近最低，提供功率最小，因而主电动机需要提供
的功率最大；同理，电梯空载下行至１楼的减速开始
时刻，轿厢仍以额定速度运行，蓄能器压力最高，其
阻力矩和功率也最大，因而主电动机需要提供的功
率也最大．下面考察这２种工况下的功率平衡方程．
１）满载上行
ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ ｏｆ ｄｉｆ— 蓄能器提供力矩不足以驱动轿厢，主电动机需
要提供正向驱动力矩，处于正向电磁驱动工况：
（４）
（Ｐ。弘＋Ｐ。Ｖ。）Ｔ／ｐＶｖ。伽２Ｐｊ：，
Ｐ扭＝（确＋ｍ。）ｇｖｊ． （５）
式中：Ｐ。为蓄能器的输出／存储功率；Ｐｍ。为主电动
机轴端输出／反馈功率；Ｐ。为轿厢及其载重运行功
率；釉为蓄能器侧液压阀组效率，取０．９０；和为主
电动机轴端扣除搅油损失后的效率（浸油电机），取
０．９３；啦为液压泵／马达的总效率，取０．９０；玑。为活
塞缸侧液压阀组效率，取０．９０；功ｎ为提升系统的总
效率，取０．９２；轿厢载重质量ｍ。在空载、满载时分
别取Ｏ、１ ０００ ｋｇ；砧为轿厢运行速度，额定运行时为
１．０ ｍ／ｓ．
２）空载下行
负载提供力矩不足以克服蓄能器阻力矩而使轿
箱下行，主电动机处于反向电磁驱动工况：
ｗｉｔｈ
（６）
（Ｐ扛】７ｌ“咖。＋Ｐ。和）珈弘２Ｐ。，
Ｐ。一Ｐ。ｇ。． （７）
式中：Ｐ。为蓄能器内油液压力，在１、３楼分别为
Ｐ。，、Ｐ砧；ｑ。为蓄能器输出／输人流量，系统中额定运
行时为１０３．１ Ｌ／ｒａｉｎ．
由式（３）、（４），当满载上行时主电动机最大功率为
ｐ：—（ｍ—ｉ＇－Ｐｍｚ—）ｇ—ｖｊ＿坌生望！垡！一
１”
珈玑ｃ孕ｆｔ和 和
—（ｍｉ＋ｍ—，）ｇｖｊ一！垒坌！垡！弛
…
ｆＲｌ
伽仉。伽ｒ／ｍ （１＋ｒｐ）伽。
２１２ 浙 江 大 学 学 报（工学版） 第４２卷

由式（３）、（５），当空载下行时主电动机最大功率为 １ １２

ｌ １０

Ｐ：妻！！垒！一丝』星当空！翌！！：
～” ｏ ８
珈玑ａ和 和 ｅ 膏
山
・

Ｏ ６芝
兰坌！堡！ 一丝』星里垡！！垡！ ’
ｆＱ、
～７ 星ｏ ４ 气

（１＋ｒｐ）珈＇７ｖａ和 伽 》Ｏ ２

由式（８）、（９）可以看出，在负载参数确定的情况下， Ｏ ０
Ｏ ｌ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １０
ｔ／ｓ
电动机最大功率由蓄能器工作压力比ｒ，（ｏ＜ｒｐ＜
（ａ）载重量ｏｋｇ ｌｚ行
１．０）决定．将系统各参数带入式（８）、（９），得到当满 １４
１２
载上行、空载下行时电动机最大功率与ｒ。的关系，
ｌＯ
如图４所示，图中还给出了ｒｐ与蓄能器容积的关系 ８星
（根据蓄能器经验公式得到）． ６乏
Ａ
４

１５ ２
１４ Ｏ
Ｏ ｌ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １０
至１３
（）载重量ｔ／ｓｂ
（）载重量 １ ０００ｋｇ上行
上行
０１２
１１
１一实际速度；２一理想速度；３一蓄能器压力；４一负载压力
ｌＯ
Ｏ． 图５电梯上行试验曲线
ｒＰ ｒＰ

（ａ）满载上行 （ｂ）空载下行 Ｆｉｇ．５ Ｔｅｓｔ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｅｌｅｖａｔｏｒ’ｓ ｕｐｗａｒｄ ｒｕｎｎｉｎｇ ｃｈａｒ—

ｌ一电动机最大功率与，ｐ的关系；２一蓄能器容积与ｒｐ的关系
圈４蓄能器工作压力比与电动机最大功率以及蓄能器
总容积的关系
　Ｆｉｇ．４ Ｒｅｌａｔｉｏｎ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ａｃｃｕｍｕｌａｔｏｒ’Ｓ
ｅｌｅｃｔｒｏｍｏｔｏｒ’ｓ ｐｏｗｅｒ ａｎｄ
从图４可以看出，在相同的‰条件下，满载上
行时的电动机最大功率大于空载下行时的最大功
率，说明系统电动机最大功率出现在满载上行工况．
其原因是系统各元件的能量转换和效率方向随着电
梯运行方向变化而改变，致使各元件上的能量损失大
小不一致．图４还表明，电动机最大功率随着ｒｐ值的
增大而减小，但蓄能器容积却随之增大，当极限情况
ｒｐ＝１．０时，蓄能器内气体压力不发生变化（相当于固
定机械配重），蓄能器体积无穷大．考虑到工程性与经
济性，蓄能器体积不可能无限大，系统中选取ｒｐ＝
０．８３，电动机功率为１２．５ ｋＷ，蓄能器容积为６３
液压电梯运行存在短时制、间歇特点，其电机过
载系数较高（１．３～１．５），为提高电动机利用率，选取
额定功率为９．５０ ｋＷ的电机．另外，补油装置中电动
机额定功率为０．７５ ｋＷ，故系统总装机功率为１０．２５
ｋＷ，与普通曳引电梯装机功率相当（１０ ｋＷ左右）．
２．２试验测试
为考察变频闭式节能型液压电梯系统的运行性
能，试验测试了在轿厢空载和满载工况下轿厢实际
运行速度、蓄能器压力及负载压力，通过测量这些参
数，可以清楚地了解系统的速度运行性能．
图５为电梯上行时的试验曲线，蓄能器内压力
ａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ
随着轿厢高度的增加而减小，在不同负载工况下，蓄
能器压力变化相同，都从起动时的１０．１ ＭＰａ平滑
ｐｒｅｓｓｕｒｅ－ｒａｔｅ ｗｉｔｈ 地下降到７．６ ＭＰａ．值得注意的是，轿厢满载上行时
ａｃｃｕｍｕｌａｔｏｒ’ｓ ｖｏｌｕｍｅ 的速度曲线和负载压力曲线存在振荡，其幅值明显
大于空载上行工况，其原因主要有２个：１）当电梯起
动时液压缸存在静、动摩擦力转换，满载上行时的静
摩擦力值最大，导致电梯起动存在滞后和振荡，引起
负载压力和轿厢速度波动；２）当满载上行时主电动
机需要工作在功率输出最大甚至过载条件下才能保
证轿厢的速度，变频器输出到主电动机的有功电流
为极限值，变频器内部对该有功电流的ＰＩ控制参数
不能实时调节以适应过载工况，从而最终导致轿厢
速度波动．
图６为电梯下行时的试验曲线，随着轿厢高度
的降低，蓄能器内压力都从起动时的７．８ ＭＰａ平滑
Ｌ
地上升至１０．３ ＭＰａ．同样，从图６可以看出，空载下
行工况的速度和负载压力振荡幅值大于满载下行工
况的幅值．其原因之一与满载上行相同，即与变频器
的控制相关；另外，下行时负载提供驱动力矩，当电
梯起动时，负载油液压力越低，则液压缸克服液压缸
的摩擦力而起动的时间越长，从而由于起动滞后导
致速度和负载压力波动．
对比图５、６所示电梯上、下行的运行曲线可以看
出，在相同负载工况下，上行时油缸内负载稳定动压
力大于下行时油缸内负载稳定动压力，其原因主要
是：上行时油缸活塞杆所受摩擦力与油液压力方向相
反，油液作用力需要克服轿厢作用力和活塞杆摩擦力

万方数据
 第２期 胡东明，等：变频驱动的闭式回路节能型液压升降系统 ２１３

１．２ ３．２ 系统效率

１．Ｏ
进一步评价各系统的能量利用率，定义系统的
ｅ ０．８
输出能量与输入能量之比为系统平均效率编．在阀
；ｏ・６
≤Ｏ．４ 控和单独变频系统中，仅考察电梯上行工况的平均
Ｏ．２
效率，为负载所需功率与电动机输入能量之比（下行
Ｏ．Ｏ

ｔ／ｓ
工况都不需输入电能，且无能量回收）．附加蓄能器
（ａ）载重量０ ｋｇ下行 回路的变频驱动系统和变频闭式系统考察全程的平
１．２ １４
均效率．上行工况为负载所需能量除以蓄能器与电
１．Ｏ １２
１０ 动机提供能量之和，下行工况为蓄能器存储能量除
ｅ０．８ ８罡
以负载与电动机提供能量之和．４种典型液压电梯
；０．６ ６要
ｑ
≤０．４ ４ 系统的平均效率如表１所示．可以看出，变频闭式节
Ｏ．２ ２
能型液压电梯系统的平均效率达到７０％，远远高于
Ｏ．Ｏ Ｏ
０ ｌ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １０
ｔｌｓ 阀控系统和单独变频系统；相对于附加蓄能器回路
（ｂ）载重量ｌ ０００ ｋｇ下行 的变频驱动液压电梯系统，平均效率高出了１２％．

１一实际速度；２－理想速度；３－蓄能器压力；４－负载压力 ３．３系统节能率

图６电梯下行试验曲线 装机功率和平均效率能够反映出系统具有节能
Ｆｉｇ．６ Ｔｅｓｔ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｅｌｅｖａｔｏｒ。ｓ ｄｏｗｎｗａｒｄ ｒｕｎｎｉｎｇ 效果，但更为直观的是评价不同的电梯系统完成同样
ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ
的运输负荷所需耗用的电能．在电梯上、下一个来回
的工作循环周期内计算系统在不同负载工况下所耗
的合力；而下行时油液压力与活塞杆摩擦力方向相
同，它们共同作用克服轿厢对液压缸的作用力． 用的电能，定义节能率％来评价变频闭式系统的节
　
在不同载重工况下电梯速度性能试验的结果表 能效果．与阀控系统相比，变频闭式系统的节能率为

明，轿厢的实际运行速度与给定的理想速度能够较 啦。１＝（ｗ～，一Ｗ。）／ｗ～，； （１０）

与单独变频系统相比，变频闭式系统的节能率为
好地吻合，基本保证了电梯运行速度的稳定性，电梯
块。２一（Ｗ～ｆ—Ｗ。）／ｗ～ｆ． （１１）
起动和停靠较为平稳，乘坐舒适感良好．
式中：Ｗ～，为在阀控电梯系统一个工作循环周期

３系统节能性分析 内，电网需要输出的电能；Ｗ。为在变频闭式电梯系
统一个工作循环周期内，电网需要输出的电能；
为评价变频闭式液压系统的节能效果，依旧以 Ｗ～ｔ为在单独变频控制的电梯系统的一个工作循
液压电梯为具体对象，对比分析几种典型液压电梯 环周期内，电网需要输出的电能．
动力系统的能耗情况． 在不同负载工况下变频闭式系统相对阀控和单
３．１装机功率 独变频系统的能耗节能率如表２所示．可以看出，变
装机功率在一定程度上反映了系统能耗大小， 频闭式系统的能耗大大低于阀控系统和单独变频控
在额定载重量为ｌ ０００ ｋｇ，额定运行速度为１．０ ｍ／ 制系统．在不同负载工况下，变频闭式系统相对于阀
ｓ条件下，４种液压电梯系统的装机功率如表１所 控系统的平均节能率高达７０％，相对于单独变频控
示．可以看出，本系统装机功率相对阀控系统和单独 制的系统，平均节能率为３６％；而附加蓄能器回路
变频系统降低了约６５％，相对附加蓄能器回路的变 的变频驱动系统相对于阀控和单独变频控制的平均
频驱动系统则降低了３２％． 节能率分别为６１％和３１％［６］．因此，变频闭式系统
衰１ 典型液压电梯动力系统的装机功率和平均效率 具有更佳的节能效果．
Ｔａｂ．１ Ｉｎｓｔａｌｌｅｄ ｐｏｗｅｒ ａｎｄ ｏｖｅｒａｌｌ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ 表２典型液压电梯动力系统的能耗及节能率

ｔｙｐｅｓ ｏｆ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍｓ ｆｏｒ ｅｌｅｖａｔｏｒｓ Ｔａｂ．２ Ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ ａｎｄ ｅｎｅｒｇｙ—ｓａｖｉｎｇ ｒａｔｅ ｏｆ ｄｉｆ—

ｆｅｒｅｎｔ ｔｙｐｅｓ ｏｆ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍｓ ｆｏｒ ｅｌｅｖａｔｏｒｓ

万方数据
２１４ 浙 江 大 学 学 报（工学版） 第４２卷

［２］ＹＡＭＡＭＯＴＯＩ Ｔ．Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ ａ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ

４结论 ｅｌｅｖａｔｏｒ：ＵＳ，４，５９３，７９２［Ｐ］．１９８６—１０—０６．
［３］ＳＨＩＭＯＡＫＩ ｈｔ Ｖ、ｒｖ】｝∞ｎｔｒｏｌｌｅｄ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｅｌｅｖａｔｏｒｓ口］．

Ｍｉｔｓｕｂｉｓｈｉ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ａｄａｎｃｅ，１９９２，６１（１２）：１３—１５．

（１）将活塞拉缸、蓄能器作液压配重和变频调速
［４］徐兵．采用蓄能器的液压电梯变频节能控制系统研究
技术结合在一起，是大幅度降低液压升降系统装机
［Ｄ］．杭州：浙江大学，２００１．
功率和能耗的关键；
ＸＵ Ｂｉｎｇ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｉｎｖｅｒｔｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｅｌｅ—
（２）将变频闭式节能原理应用到液压电梯中，不
ｖａｔｏｒ ｅｎｅｒｇｙ－ｓａｖｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ａｐｐｌｙｉｎｇ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ａｃｃｕｍｕｌａ—
仅获得了良好的速度运行性能，而且与采用其他驱
ｔｏｒｓ［Ｄ］．Ｈａｎｇｚｈｏｕ：Ｚｈｅｊｉａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２００１．
动方式的液压电梯相比，装机功率得到了大幅度降
［５３林建杰．液压电梯闭式回路节能型电液控制系统研究
低，仅为１０．２５ ｋＷ，运行效率则提高到７０％，具有
［Ｄ］．杭州：浙江大学，２００５．
非常好的工程应用价值； ＬＩＮ Ｊｉａｎ－ｊｉｅ．Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｅｌｅｖａｔｏｒ ｏｆ ｅｎｅｒｇｙ－ｓａｖｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ
（３）液压电梯系统是一种典型的变负载、大惯量 ｅｂｓｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔｓ［Ｄ］．Ｈａｎｇｚｈｏｕ：Ｚｈｅｊｉａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２００５．

的液压升降系统，因此采用变频闭式原理的节能方 ［６３林建杰，徐兵，杨华勇．配备蓄能器的变频驱动液压电梯
法对同类的液压升降系统有一定的普适性． 能耗特性研究［Ｊ］．机械工程学报，２００３，３９（７）：６３—６７．
ＬＩＮ Ｊｉａｎ－ｊｉｅ，ＸＵ Ｂｉｎｇ，ＹＡＮＧ Ｈｕａ－ｙｏｎｇ．Ｓｔｕｄｙ ｏｎ
ｅｎｅｒｇｙ
参考文献（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ）：
ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ＶＶＶＦ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ

［１３杨华勇，骆季皓．液压电梯［Ｍ］．北京：机械工业出版 ｅｌｅｖａｔｏｒｓ ｗｉｔｈ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ａｃｃｕｍｕｌａｔｏｒｓ口］．Ｃｈｉｍｓｅ Ｊｏｍ－Ｉ．ａｌ ０ｆ

社，１９９６：８８—１０８． Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２００３，３９（７）：６３—６７．

　
下期论文摘要预登

Ｈｕｂ：一种无线传感器网络分级能耗平衡方案

杨海波１，唐 颖１，姚庆栋２
（１．浙江树人大学信息科技学院，浙江杭州３１００１５；２．浙江大学信息与电子工程学系，浙江杭州３１００２７）

摘 要：针对现有无线传感器网络能耗平衡技术主要侧重于局部负荷分担的问题，提出了一种新的能耗平衡方案．
应用感知相关原理和信息梯度的概念实现聚类，并建立类内传输路径；采用逐跳转发和直接转发相结合的混合传
输模式，降低同一类内传输路径上不同节点间的能耗不平衡，通过相邻路径间的数据转发，降低类内路径间能耗差
异；通过在多条路径中选择高残余能量路径实现类间能耗平衡．仿真结果表明，采用本方案能够有效降低无线传感
器网络全网的能耗差异，延长网络寿命｝同时本方案对由于不同事件源的活动性差异而引入的网络负荷不均衡性
具有较强的平抑作用．

关键词：感知相关；聚类｝最佳路径；能耗平衡

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