ELEKTROENERGETSKI SISTEMI 2

tutorijal 4

Zadatak 1
Posmatra se radijalni prenosni sistem kao na slici za koji je potrebno:
a) naći aktivnu prenosnu snagu sistema pri faktoru snage cos { = 1, 0
G
~
z L U i naponu na krajevima potrošača U = 1, 0 _ p.u.i , uz dozvoljeni pad
napona od 10 _%i , odnosno DU = Ut - U = 0, 1 _ p.u.i , kada se
z
zanemari aktivna otpornost u spojnoj impedansi L = jXL = j0, 4 ^ p.u.h ;
z
U t = const
b) izvesti izraz za reaktivnu snagu potrošača za sistem kao u tački
pod a) u zavisnosti od pada napona i napona na predajnom kraju Ut,
te provjeriti ga za ostale veličine, zadate ili proračunate u tački pod a);
c) koji je maksimalno moguć prenos reaktivne snage u opsegu
dozvoljenog pada napona DU = 0 Z 10 _%i ?

a) Aktivna snaga sabirnice U t se može odrediti iz izraza:

U2 UU
PU = i sin Wii + i j sin _iij - Wiji
Z ii
t
Z ij

gdje je iij fazni ugao između fazora napona V i i V j , dok su efektivne vrijednosti linijskih napona čvorova
z
Ui = 3 Vi i U j = 3 Vj , sa Wij je označen ugao komplementaran uglu impedanse ij = Zij bij , odnosno važi da
z
je Wij = _r 2i - bij, a sa Wii je označen ugao komplementaran uglu impedanse ii = Zii bii , odnosno važi da je
Wii = _r 2i - bii . Za analizirani problem je Ui = Ut , a U j = U .

Aktivna snaga sabirnice U se može odrediti iz izraza:

U2 UU
PU = - i sin Wii + i j sin _iij - Wiji
Z Z ii ij

Za analizirani problem je Ui = U , a U j = Ut .

Ukoliko je zanemarena aktivna otpornost spojnog voda, gornje relacije postaju:

Ui U j
P= sin _iij - Wiji
Z ij

Može se zaključiti da je aktivna snaga sabirnice U t jednaka aktivnoj snagi sabirnice U što je posljedica zanemarenja
aktivnih gubitaka i jednostrano napajanog sistema.

Transfer impedansa za analizirani problem je:

z ij = z L = jXL = j0, 4 = 0, 4 90 & _ p.u.i

Relacija za određivanje aktivne snage sada ima sljedeći oblik:

Ut U UU
P= sin i = t sin i
ZL XL

1
 ELEKTROENERGETSKI SISTEMI 2

tutorijal 4

Reaktivna snaga sabirnice U t se može odrediti iz se može odrediti iz izraza:

U2 UU
QU = i cos Wii - i j cos _iij - Wiji
t
Z ii Z ij

Za analizirani problem je Ui = Ut , a U j = U .

Reaktivna snaga sabirnice U se može odrediti iz izraza:

U2 UU
QU = - i cos Wii + i j cos _iij - Wiji
Z ii Z ij

Za analizirani problem je Ui = U , a U j = Ut .

Kako je faktor snage potrošača cos { = 1, 0 , znači da on ne uzima reaktivnu snagu iz sistema, odnosno generator
proizvodi tačno onoliko reaktivne snage koliko je potrebno da se pokriju gubici na spojnom vodu.

Reaktivna snaga sabirnice U je sada:

U2 + Ut U cos i = - U2 + Ut U cos i = 0
-Z
L ZL XL XL

Ugao i = i1 - i2 , pri čemu je U t = Ut i1 , U = U i2 je:

2
Ut U 2
XL 1, 0
-U
XL + XL
cos i = 0 " cos i = U U U
XL Ut U = Ut = U + DU = 1, 0 + 0, 1 =
0, 909 " i = 24, 62 &

z
Sopstvena impedansa ii = Zii bii treba da uključuje i impedansu potrošača, ipak kako je ovu impedansu
nemoguće odrediti njena vrijednost je zanemarena.

Aktivna snaga koja se prenosi sistemom, odnosno aktivna snaga koju generator isporučuje potrošaču je:
Ut U
P= sin i = 1, 146 _ p.u.i
XL

Napomena: Generator proizvodi reaktivnu snagu u iznosu od:

U t2 UU
QG = cos 00 - t cos 24, 620 = 0, 52 _ p.u.i
ZL ZL

Struja koja teče od sabirnice U t do sabirnice U je:

Ut-U Ut 24, 62 & - U 0 &
U t - U = jXL I " I=
jXL = jXL = 1, 1455 _ p.u.i

Gubici na spojnom vodu su:

Qgub = I2XL = 0, 52 _ p.u.i

Može se zaključiti da generator proizvodi upravo onoliko reaktivne snage koliko je potrebno da se pokriju njeni
gubici na vodu.

2
 ELEKTROENERGETSKI SISTEMI 2

tutorijal 4

b) Reaktivna snaga potrošača, odnosno reaktivna snaga sabirnice U je:

2
UU 2
UU
Q = - U + t cos i = - U + t cos i
ZL ZL XL XL

Kako je U = Ut - DU , gornja relacija postaje:

2
_Ut - DU i Ut _Ut - DU i U 2 cos i - Ut DU cos i - Ut2 + 2Ut DU - DU2
Q _ DU i = - + cos i = t
XL XL XL

- DU + _2Ut - Ut cos ii DU + _Ut cos i - Ut i

2 2 2

Q _ DU i =
XL

Zadnja relacija opisuje promjenu reaktivne snage potrošača u zavisnosti od pada napona i napona na predajnom
kraju.

Za poznate parametre Ut = 1, 1 _ p.u.i , XL = 0, 4 ^ p.u.h i i = 24, 62 & dobija se:

Q_ DU i = - 2, 5DU2 + 3DU - 0, 27

Ukoliko je dozvoljeni pad napona DU = Ut - U = 0, 1 _ p.u.i dobija se Q = 0 , što je saglasno sa ranijom

pretpostavkom.

c) Pod maksimalnim mogućim prenosom se podrazumjeva maksimalna moguća snaga sabirnice U . Promjena
reaktivne snage potrošača je:

Q_ DU i = - 2, 5DU2 + 3DU - 0, 27

Maksimalna reaktivna snaga u ovisnosti o padu napona može se dobiti iz sljedećeg uslova:
dQ _ DU i
=0 " - 5DU + 3 = 0
dDU
Prema tome teorijski, maksimalni prenos reaktivne snage ostvaruje se pri padu napona od DU = 0, 6 _ p.u.i .

Vrijednost reaktivne snage koja se tada prenosi vodom je Qmax = 0, 63 _ p.u.i .

Međutim pri ovakvom prenosu reaktivne snage pad napona je DU = 0, 6 = 60 _%i , što nije dozvoljeni opseg
pada napona. Kako je dozvoljeni pad napona DU = 0 Z 10 _%i , reaktivna snaga u ovakvom opsegu je:

Q1_DU = 0i = - 0, 27 _ p.u.i, Q2_DU = 0,1i = 0

Prema tome ukoliko se želi postići da pad napona bude jednak nuli, potrebno je izvršiti kompenzaciju reaktivne
snage.

3
 ELEKTROENERGETSKI SISTEMI 2

tutorijal 4

Zadatak 2

Sinhroni motor sa reaktansama Xd = 1, 1 _ p.u.i i Xq = 0, 8 _ p.u.i radi u nadpobuđenom stanju apsorbujući iz

mreže aktivnu snagu od PSM =- 0, 61 _ p.u.i i odajući reaktivnu snagu od QSM =+ 0, 36 _ p.u.i pri naponu od
U = 1, 0 _ p.u.i . Potrebno je naći ugao snage d i izračunati indukovanu elektromotornu silu motora E .

a) Aktivnu i reaktivnu snaga na izlazu iz turbomotora, odnosno na prijemnim sabirnicama turbogmotora je:
2 X - Xq
PSM = EU sin d + U $ d sin 2d
Xd 2 Xd Xq
2 X + Xq U2 Xd - Xq
QSM = EU cos d - U $ d $ cos 2d
Xd 2 Xd Xq + 2 Xd Xq

U relacijama za snagu pod indukovanom elektromotoronom silom E podrazumijeva se indukovana elektromotorna

sila u q - osi sinhronog motora Eq

Uvrptavanjem poznatih veličina dobija se:

- 0, 61 = 0, 909E $ sin d + 0, 170 $ sin 2d

1, 44 = 0, 909E $ cos d + 0, 170 $ cos 2d

Kako je sin 2d = 2 sin d $ cos d i cos 2d = 2 cos2 d - 1, relacije postaju:

0, 909E $ sin d + 0, 340 $ sin d $ cos d = - 0, 61

0, 909E $ cos d + 0, 340 $ cos2 d = 1, 61

Množenjem prve relacije sa cos d , a druge sa sin d dobija se:

0, 909E $ sin d $ cos d + 0, 340 $ sin d $ cos2 d = - 0, 61 $ cos d

0, 909E $ cos d $ sin d + 0, 340 $ sin d $ cos2 d = 1, 61 $ sin d

Oduzimanjem dobijenih izraza dobija se:

0, 61 $ cos d + 1, 61 $ sin d = 0

Ugao snage je:

1, 61 $ sin d = - 0, 61 $ cos d " tgd = - 0, 378 " d = - 25, 75 &

Indukovana elektromotorna sila motora je:

0, 909E $ sin d + 0, 340 $ sin d $ cos d = - 0, 61 " - 0, 322E - 0, 113 = - 0, 61 " E = 1, 543 _ p.u.i

4
 ELEKTROENERGETSKI SISTEMI 2

tutorijal 4

Zadatak 3
Analizira se jednostavan, radijalni prenosni sistem kao na slici.
Nenominalni prenosni odnos transformatora x može se mijenjati
Us Ut
1: x pomoću regulacione preklopke, tako da se napon Ut može kontrolisati.
jX
Radi pojednostavljenja, pretpostavljeno je da se parametar x može
Un = const mijenjati neprekidno, a ne u diskontinuitetima (ovo je za mnoge
R aplikacije dobra aproksimacija). Potrebno je izvesti izraz za 2Ut 2x
i korelaciju u formi odnosa (veze) između R, X, i x za regularano
naponsko upravljanje, odnosno _2Ut 2xi 2 0 .

Potrebno je izvesti izraz koji definiše promjenu napona Ut u ovisnosti o promjeni prenosnog odnosa transformatora
x koji se može mjenjati kontinualno.

U filozofskom smislu, derivacija je omjer dobivenog i uloženog. U programerskom smislu, derivacija je omjer
izlaza i ulaza. U fizikalnom smislu, derivacija je omjer proizvoljno malog puta kroz proizvoljno malo vrijeme, a
to je brzina.

U našem slučaju 2Ut 2x zapravo predstavlja naponsko prigušenje, odnosno promjenom prenosnog odnosa
a = 1: x napon transformatora na sekundaru se snižava u odnosu na napon primarnog namotaja transformatora.

Aktivna snaga potrošača je:

Ut2
P=
R

Prenosni odnos transformatora ustvari predstavlja odnos napona primarnog i sekundarnog namotaja 1: x = Us Ut .

Izraz za aktivnu snagu potrošača sad postaje:

2
_ xU s i
P=
R

Za daljnju analizu potrebno je odrediti vezu između napona Un i Us .

Snaga sabirnice Us je:

Ss = U s I *

Fazor napona sabirnice Us je kao:

S s*
U s = U n - jXI = U n - jX
U*s

Ukoliko se pretpostavi da je fazor napona sabirnice Us referentan, te da je opterećenje sabirnice Us induktivnog

karktera, tada je:
Ps - jQs Qs X PX
Us = U n - jX U j s
Us = n - Us - Us

5
 ELEKTROENERGETSKI SISTEMI 2

tutorijal 4

Napon sabirnice Un je:

Qs X PX
U n = Us + j s
Us + Us

Efektivna vrijednost ovog napona je:

Qs X 2 PX 2
d Us + n +d s n _Un Usi = _Us + Qs X i + _ Ps X i
2 2 2 2
Un = "
Us Us

Ukoliko se zanemare gubici reaktivne snage u namotima transformatora, a kako je potrošač čisto aktivno trošilo,
može se uzeti da je Qs = 0 , pa je sada:
2

Ps 2 + d n = d n sn
Us2 UU 2
_Un Usi = Us + _ Ps X i
2 2 2
"
X X

Zanemarenjem aktivnih gubitaka transformatora aktivna snaga potrošačke sabirnice jednaka je aktivnoj snazi
sabirnice Us , pa sada gornja relacija poprima sljedeći oblik:
2 2

d n +d s n = d n sn
x2 Us2 U2 UU 2 x4Us2 Us2 Un2 U2
Us2 d x2 + 12 n = n2
4
" + 2= 2 "
R X X R2 X X R X X
Diferenciranjem zadnje relacije po promjenljivoj x , uz Un = const , ima se:

2x < s d R 2 X 2 n F
2Us x4 2U s
d n
2 U 2 x4 + 1 = 0 " 2Us 1 + U 2 4x3 = 0 " -
3
2Us x2 4 1
2 + =
2x R X2 s
R2 2x R x + 1
R2 X2

Ukoliko se parcijalno diferencira izraz Ut = xUs po promjenljivoj x dobija se:

2Ut 2U 4
Us + x s = Us - 2Us x2 4 1 2
f R k2 1 p
= = Us 1 -
2x 2x R x + 1 1 +aX
R 2
X 2
x4

Vrijednost otpornosti potrošača na strani višeg napona blok - transformatora je:

Rs = a2R = R2
x
Konačno se dobija:
2Ut 2
2x = s f - Rs 2 p
U 1
1+d n
X

Sada je potrebno odrediti odnosa između veličina R, X, i x za regularano naponsko upravljanje, odnosno ako
važi _2Ut 2xi 2 0 .

d1 - n20
2 2X2 Rs2 - X2
f p
1- 20 " " 20 " Rs2 - X2 2 0 " Rs 2 X
1+d n
Rs 2
X + Rs2
2
X2 + Rs2
X

Konačno se dobija:

R 2 x2 X