MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ.

GIÁO VIÊN: LÊ MẠNH THẮNG.

Email: thang.le@ut.edu.vn
Điện thoại: 090 28 27 289.

Tuần 09, ngày 19/4/2021

Sinh viên tham khảo tài liệu M.Sami Fadali, Antonio Vsioli – Digital
Control Engineering, Analysis and Design, 2nd Edition
Bài 1 (6.22 trang 234) Đánh giá mức độ ảnh hưởng của thời gian lấy mẫu
đối với độ ổn định và đáp ứng của hệ thống điều khiển số, xét hệ thống
có hàm truyền liên tục
1
𝐺 (𝑠 ) =
(𝑠 + 1)(𝑠 + 5)
a) Xác định hàm truyền rời rạc, vẽ quỹ đạo nghiệm số và tìm 𝐾!" với
thời gian lấy mẫu 𝑇 = 0.01𝑠, 0.05𝑠, 0.1𝑠.
b) Mô phỏng đáp ứng bước cho 3 hệ thống trên với Gain = 2.
c) Nhận xét độ ảnh hưởng của thời gian lấy mẫu với đáp ứng và độ ổn
định của hệ thống dựa trên kết quả ở câu a) và b).

Bài 2 (Example 6.13) Thiết kế bộ điều khiển số cho hệ thống điều khiển
tốc độ động cơ DC với hàm truyền liên tục của đối tượng là
1
𝐺 (𝑠) =
(𝑠 + 1)(𝑠 + 10)
sao cho sai số xác lập bằng 0 với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị, hệ số tắt
𝜁 = 0.7 và thời gian xác lập khoảng 1.5 giây. Thời gian lấy mẫu 𝑇 = 0.1𝑠
------------ HẾT ------------
YÊU CẦU & HÌNH THỨC NỘP BÀI
1. Bài làm gõ Word, ký tự Toán học gõ MathType hoặc Math Equation.
Mô phỏng các kết quả đạt được trên Matlab. Nén file Word, file PDF
và các file Matlab thành file *Zip và gửi lên web: courses.ut.edu.vn.
2. Ghi rõ: Họ tên, MSSV, lớp.
3. Tên file: Họ và tên_MSSV_BT9_HTDKS.zip