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  • Dinamica III

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    tte Dinimica dos Sélidos ~ Prof Cléudio S. Serr "Not 4 EMENTA Dindmice dos s6lidos: formula ‘movimento ger IVOS GERAIS 1 aluno uma visio factivel da mecénica, criando no ‘mesmo ums "intuigéo" correta dos fentémenos mecdnicos 4 OBIETIVOS EsPECIFICOS Estabelecer os conctitos bisicos sobre Dindmica do Sélide Estabelecer as leis dinimicas que regem o movimento de um sélido (movimento de translagl0, de rotagio em torno de cixo fixo, movimento plano e movimento geral). Preparar os alunos para entender os dispositives mecinicos comuns a vide do Engenheiro, Fomecer ferramentas aos estudantes para o entendimento de Aisciplinas especieas do curso, > CONTEUDO PROGRAMATICO indica dos sides Teoreme da Centro de Massa - TCM Teoreme do Momento Angular = TMA ‘Teoreme de Steiner ou dos eixos paraelos indica dos sSidos em tanslagio Dindmica dos sSidos em movimento de rotagio Dindmica das s6lidos em movimento plano Dindmica dos ssidos em movimento genético, Matz de inércia; momentos de inéreia e produtos de inérca, Dindmica dos sidos: formulagdo matricial para © momento angular, > _BIBLIOGRAFIA Bisica BEER, F. P.; JOHNSTON JUNIOR, E. R. Mecdnica vetorial para engenheiros: cinemética ¢ dinimica 5* ed. 2v. Sio Paulo: Makron, 1994, HIBBELER, R. C, Dindmica: Mecdnica para Engenharia, 8.ed. Rio de Janciro Prentice Hall Brasil, 2004, KRAIGE,L.G;MERIANLL. Meednica: dindmiea, Rio de Janeiro: LTC,2004, FRANCA, LNFsMATSUMURAAZ. Mecinien Geral.Edj Blacher, 2005, GERE, J, Meciniea dos materi Leaming, 2008, KAMINSKL, P.C. Mecdiea geral para engenheiros. Edgar Blucher, 2000. EARS.FYOUNG H, D. Fi 2008, Dindmica dos Sélidos,Unip, Versio 2, 2009, Sio Paulo: Pioneira Thomson voll, Mecinice, Addison Wesley, aula 01 = 1° Bimeste 4 Dinamica dos Sétidos Introdugao: A dindmica dos s6lidos consiste do estudo dos movimentos dos sélidos, desconsiderando os efeitos de deformagées do mesmo. Um corpo que ndo sofre deformagdes, independente de suas forgas aplicadas, possui a propriedade que a distancia entre quisquer dois pontos pertencentes a ele permanece constante. 2 E 1s das forgs 0s efeitos das forgas dependerio dos fatores: + ponto de aplicagdo da forga; + intensidade; direcdo e sentido. Quando 0 estudo refer influgncia do ponto de aplicagao. Para um sélido, a troca do ponto de aplicago acarretari alteragdes no efeito sobre © corpo. 2 um ponto material, ndo hé Dindmic: A escotha do sistema de referéneia para o estudo & escolhido de forma que o sistema seja inercial, ou seja, que satisfaz a Lei de Newton do Movimento, 3.1, Dindmica do ponto material. ‘A segunda Lei de Newton utilizada & Le 3.2, Dindimica dos sélidos. Definimos um ponto especial associado ao corpo, no necessariamente pertencente a ele, denominado centro de ‘massa do sélido, CM. 4 Centro de massa do sélido, CM: Y- Pertence a linhas de simetria de distribuigao de massa do sélido, Y Quando hé mais de uma linha de simetria, o CM € a intersegio dessas linhas, ¥ Para corpos de dimensies despreziveis, o centro de ‘massa coincide com o centro de gravidade do corpo CG. » & Definimos como centro de massa de um sistema den particulas de massa mi localizadas em relagdo a um sistema de ‘coordenadas em (1, y, ) Dinimica dos Sétid "Notts de Formed 7] a4 Superficie y Tingle Para corpos extensos: [xin [om fan | cama Xoq = re cireulo J dm Tam Definindo o ponto de origem do sistema inercial de Te | sisal P a posigio da massa dm de um corpo sélido, definimos como ° vetor de posigd: F=P-I nce pee 0;0;0) Mei tise Ab) ab 3a] 2 Semi 3h] 2ah paritols 3 3h] Aah cite 3 Ascode 3h} ah avila 10| 3 @ « cura al ‘% Cinemitica do centro de massa: eral ant ¥ Velocidad do centro de massa: mel pp Bem 54 Hom ce a at ler 0 | a? ty pty uaro de 2r| ar ‘ac 2 Seman or ao co 0 | 2ar Dinimica dos Sélidos ~ Pro, Cléudo 8. Sart "Notas de aula 01 ~ 1 Bimeste 4 Exemplos: x ¥ ‘% Calculo do centro de massa: 1, Encontre 0 centréide ou centro de massa CM de um aro circular de rio R e massa M. 3a} 2 Sma’ eis 8)3 Semi 3h | aah clipe = se s 3 chi hk Parabls Sl Lat wae geen revougto cone h 2, Mostre que a coordenada x do centréide do exemplo a anterior é nula. 3. (pag. 6 Livro Unip) A placa em forma de semi corda na figura abaixo & plana, homogeinea e possui raios R; e Ro. Z Pedem-se, determinar seu centro de massa y — Pirdmige |b AY Lash 4/3 a ' 2 Tratando em | L¥ coordenadas polares | x=r-cos0 > y=r-send Como a figura é uniforme, sua densidade de massa Dinimica dos Sétid "Notts de 6. (Kraige 5.3) Localize o centréide da figura 2M ag bimensional: 4. (pag, 8 — Livro Unip) Encontre as coordenadas do centro de massa para a pega do exemplo anterior para raios 2 mm e3 mm, (0; -1.6mm). 7. (Kraige — 5.2) Mostre que, para a figura plana homogéna triangular, seu centrdide (centro de massa CM) & dado por 5. (Kraige 5.1) Localize 0 centréide da figura unidimensional: Faga: dA=x-dy 8, Localize o contro de massa das figuras. (B.I. Cap. 3). 81 Dinimica dos Sétid "Notts de & Teoria da infmica do sélido ‘A teoria geral da dindmica dos s6lidos apéia-se em dois teoremas: ‘"Teorema do centr de mass “A resultante das forgas aplicadas ao s6lido, e que sdo. de orgem externa a0 mesmo igual ao prodto da masse do ‘Slide pals aera doce de ase RB, =m, Forgas de origem externa: Forgas apliadas om um eletento de massa dn do sido, por ous corpos que oo Joie-Ro ami, Y Forgas de origem interna: sio aquelas aplicadas num elemento de massa dn go sido, por outos elementos de massa do mesmo sido: pelo princopio de agape reas, as foras Interns aparecen os pues Asta de dasa fogas intoras smut: [df =0 proprio sélido, Sua soma é dada por: Definigdes: 4 A cinemética do polo ‘A escolha de um pélo, pode ser feta em qualquer ponto do espace, inclusive pode ser um panto do sélido em estudo, Caracterizando’ 1. O sistema de eixos I(cy.2) representa um sistema de roferGneia inercial, 2. 0 ponto P(xy,2) € um ponto do séide onde se encontra 0 elemento de massa dim. 3. O ponto O(%,¥o.2.) um ponto qualquer, que sera adotado como palo. Obosv0zZ0) ak Vetor posigio de Pexy.2) #,=(P-J) Vetor velocidade de P(x,y,2): d (P-1) Vetor aceleragio de P(xy:2): “dt di a= dt Vetor posigio de G85): = Prof, CiudioS. Satori = 1 Bimeste| %=(0-1) Vetor velocidade de O(xo,ye,Z0): d =£(0-1 Wag (O-D) Vetor aceleragdo de OCcoynz): _ _ di, a, =" dt Observe que: (P- I) =(O-1)+(P-O) +(P-0) Derivando: di, in. 4 p_oy dtd dt ¥,=7,+4(p-0) * dt Chamando de velocidade relativa no ponto P em relagiio ao pélo O: d No = 3 (P-O) 4 Momento linear: P=V¥-dm& Py 4 2 Lei de Newton: Pode ser escrita por: ap df =dm-d > df iy waa MVixe Uma forga F, aplicada no ponto P(xy.2), tem um ‘momento polar em relagio ao polo Ot, ym 20) dado por: Mg=(P-O)xF Moexpressa a capacidade da forga FF, de produzir rotagiio no s6lido em que é aplicada, em tomo de um eixo que passa pelo polo O, e qu tem diregdo do proprio momento polar sentido definido pela rogra da mio direita: mio em P. Dinimica dos Sélidos ~ Prof Cléudio S. Serr "Notas de aula O1~ 1° Bimeste 4 Momento angular: Seja djs o momenta linear do elemento de massa dm, que ‘ocupa o ponto P(xy.2), que se desloca com velocidade ¥ 0 ‘momento angular desse elemento de massa dm, em relago ao polo 0 € dado por: dH, =(P_O)xdp A soma de todos os momentos angulares fornece © total dado por: Hy =f dH, = |(P-O)xap Y Prova do Teorema do Momento Angular: H, =[(P-0)xdp d(P-0) dt d(dm dt xdm-i+ |(P-0)x d(P-O) dt 7 He - I(6 i, xd B+ J(P-O)xama oh Jv )xdm-v + f(P-O)xR di fr xdmev +f, ox fi-dm+] My 1 Xtigg m+ [Mo 4 Teorema do Momento angular. considera-se que num certo nstante , um sélido com massa m tem seu centro de massa CM desiocando-se com velocidade Vey e seu momento angular FZ, em relagio ao dH, pélo O, possui derivada em relagao ao tempo — , enquanto que 0 pélo apresenta velocidade U, ; 0 momento resultante das Forgas aplicadas nesse sélido & dado por: = Dinamica do movimento de transtasio ‘0 movimento de translagio é caracterizado como aquele ‘em que “ a reta definida por dois pontos do sélido no muda de diregio durante © movimento”. Todos os pontos apresentam velocidades e aceleragées iguais, > TCM: Teorema do Centro de Massa, > "TMA: Teorema do Momento Angular. Considerando a definiglo de Momento Angular do solid: H, = [(P-0)xi-dm Como todos os elementos de massa dm do sélido apresentam a mesma velocidade: Fi. =(J(P-0)-dm) x Pela definigdo de Centro de massa: J(p-O}dm m Substituindo, teemos: Hy = (CM -O) xi? ‘Adotando-se como pélo, 0 centro de massa CM: Hay = (CM —CM) x Hoy = “O valor do momento angular em relacio 20 pélo no Centro de Massa CM é constante e igual a zero" Do TMA, Teorema do Momento Angular, com polo no CM — Centro de Massa, tem-se’ oy = 1 26 22 Mey at CM -O=7., 4 Dinimica do movimento plano ‘© movimento plano é aquele o sélido em estudo tem _movimentos restrites a um dinico plano, denominado plano de ‘movimento, restringindo portanto a sélides planos. 4 Cinemitica do movimento plano: Scja & 0 vetor ortogonal ao plano de movimento. Lembramos que © vetor vclocidade angular aceleragdo angular sio dados por, espectivamente é=mbed=a-e Sendo P e 0 pontos do sélido, a velocidade de P pode ser obtida a partir da velocidade de @ por: Dinimica dos Sélidos ~ Prof Cléudio S. Senor "Notas de aula 01 ~ 1° Bimeste ¥, =H, +x(P-O) (P-Q)pt5 <> (P-Q) 1 ciivetores perpendiculares!) A accleragio do ponto P em termos da aeelerago do ; 5 ° amas porto seri dada por: Fig =(CM ~Q)x8-m [(P-9)]-am- Gi, =, +Gx(P-Q)+0x(dx(P-Q)) it, -[fllr-o)f ano “ Teorema do momento angular aplicado a0 movimento plano: ‘ © TMA: Teorema do Momento Angular, exige uma ‘Momento de Inércia: . escola apropriada do pélo, Seja O 0 polo fixe, Denominamos de momento de inci pertencente ao sélido © igual ao CM: O = CM. (CM: 1, =|\(P-O)f am Centro de Massa), "Ascims ‘© momento de inéreia expressafisicamente a inércia | de rotaydo do sélido, quando acclerado em moviment M, =U rotegdo em tomo do eixo ortogonal ao plano do moviemnt on dt passa pelo polo Q. O momento de Inércia de um element Se Q coindide com 0: massa de um s6lido, & expresso pelo produto ente a massa do ait clemento, eo quadrade da distneia entre 0 ponto P, que contém uy, =o ‘elemento de massa dm ¢ 0 pao Q. oF ay : 2 : Logo: Hy =[f(P-O)f dm |-o Hg=1,-4 ‘Tomando-se a derivada em relagio ao tempo: dj, 4), do ., do —Hy= 4°@)=—* 41, -— Gee ll = Ge Ole Gy Heber é di, Ole “e Considere a definigdo de momento angular 0 polo Hy =|(P-Q)xdm v. Hy = [(P-Q)xdm-(¥,,+éx(P-O)) 4 Raio de Giragio Hy ={(P-O)xii,-dm+ [(P-Q)xax(P-0)-dm Sendo Joo momento de inércia de um solido de massa oJ -O)siy dn JP) PO) te ee ond Orman Pela defnigdo de Centro de Massa CM: &, do silido em relagdo a esse eixo & dado por J(P-0)-am=(CM-P)-m Hy =[(P-0)-dmxs + [(P-)x[ax(P-Q)]-dm Gs 4 Dinamica do moviemnto plano: Resume: Hig =(CM—O)xig-m+ [(P-Q)xx(P-O}-am "TCM: Teorema do centro de masse SeQéfixo: iy =O Ray SMe Aplicando a regra ‘TMA: Teorema do momento angular: ax(bxé)=(de)-b-(aeb)-¢ My =Ip-t Para: @=P-Qeoh=ee=P-O Sendo: (P-0)x{6x(P-Q)]=(P-O}(P-0)-- 1, =[l(P-o)f am ((P-2)}0)-(P-0) Pélo Q pertencente ao s6lido; como: (P-Q)(P—Q)=|P-Qf’ © Pélo Q fxo (v= 0) Dinimica dos Sélidos ~ Pro, Cléudo 8. Saori "Notas de ala = 1° Biase > Cilculos de momento de inércia. Quando um corp rigdo no pode ser epresentado por ‘massas puntiformes, podemos escrever a relagdo integral: T= f Pdm Dependendo de como a massa esti dstibuida, demos defini as densidades Simbolo | Definigao [ Unidade [ate | Lim Mg Alm M| ke » [PT | ae Para 0 caso unidimensional, podemos definit: Aa esdm= idl dl T= f Padi Para corpos bi e tridimensionais, veja a tabela a seguir. Tabela - Definigdes de Momentos, Momentos de inércia e centro de massa. ye Corpos Tridimensionais {for oar {for eer v Exemplo 1 — Barra delgada uniforme, eixo ‘ortogonal ao seu comprimento. A figura mostra uma barra ou vara delgada uniforme de massa M e comprimento L. Determine seu momento de inércia em relagdo a um cixo passando pelo ponto O, a uma distancia arbitraria h de uma de suas extremidades. ‘Deerming;a0 do momen deinen de uma bars ‘delgadu em elagio num ise passasdo pele ponte 0. 0 ck emo ‘de masa um sexment cua Comprimentog uk. Y Solus: Escolhendo um clemento de massa de uma segio reta da barra com comprimento dr situado a uma distineia x do ponto O. Assim, se a densidade linear é uniforme: dm _M M M(L? ~3L-h+3h") 3 © Se o cixo passar pela extremidade esquerda: f= 0: 1 3 0 Se o cixo passar pela extremidade direita: b= 1 2 dm= p(2n-r-L-dr) I= f rdm 5 T= | PpQr-r-L-dr) i v Exemplo 3 — Esfera homogénea de raio R e cixo passando pelo centro. A esfera abaixo poderia ser uma bola de bilhar. Determine seu momento de inércia I anp-t | Par R 1-22 (RR) flag a um to st ans do sx cent 0 clea de ¥ Solugdo: r= VR? —x° dm = pdV = dm= p(2-r? -de) I= [ Pdm Para um disco: at=1dm 2 a =72.(R wv) -de ® up 2 1=2 lle x) a 1-82 oo Zp 15 15 Dinimica dos Sélidos ~ Prof Cléudio S. Serr "Notas de aula O1~ 1° Bimeste 15 4aR* 5 Y Exercicios 1. Goer Johnston pg. 1033 16.1) Uma Van a 30 fs aciona os fieios, impedindo a rotagio das rodas e para eps percorrer 20 ft, Determine a forga normal ea de atrito em cada oda. Dado: g = 32.2 fs. Y Solusao: Aceleragio da Vani 2-As dy =-2254 s 30° 20 N,+N,-W=0 —wN,-wN,=ma W=N,+N, —w-(N,+Ny)=m-a —uWema a -wem-g= mac was g 5 = 0.699 322° N,-12-W:S=m-a-4 Ei75.46912.N, =2.795-8 45-7 & I2:Ny =7.795-W 2 Ny = 065-1 WN, +N, @W=N,+0.65-W > N,=035-W Fp, = ly Ny © Fp, =0.245-W Fa, = ly Ny © Fy, = 0454-0 069 2 ON, Nyreme = ‘rrone = 0.325 -W 2 Nw ==GE & Ng = 0175-7 @ Fur Fo £2 Figg =00122-0 Tome 3 Fy =0.227-W 2. (Unip 2.01 pag. 22) ~ Um dico de massa m = 5 kx, raior R= 0.15 m, apéia-se em uma superficie horizontal rugosa, com coeficiente de arito u=0.4. Uma forya F, aplicada altura hh, faz com que 0 disco translade spoiado na_superficie horizontal, com aceleragio a = 2 mist. Pedem-se: (a) a intensidade da forga F; (6) altura h Y- Teorema do Centro de Massa: TCM: [F-E,=m-a 4 | N-P=0 F-wN=ma 4 P Fojom-g=ma Fo pem-g+m-ae F=04-5:10+5-2 F=30N TMA: Mey =Mp+My, =0 F(R 1) R=0 wo Las > 1s 45—30h=3 > h= b= 0.05m 3. (Unip—pag. 24) - A figura mostra um veteulo com massa 200 kg e tragio trascira, do qual removeu-se um par de rodas. Indignado com a brincadeira, seu motorista parte do repouso e mantém 0 veiculo movendo-se por um periodo de tempo significativo, conforme ilustrado. As dimensSes sod) 1.3 m; dp= 044 me h= 1.6 m, Pedem-se: (@) a aceleragio do centro de massa; (b) a forga de atrito. ¥ TCM: Teorema do centro de massa Sug =m-a& f.,=200-4 N-P=0N= P =2000N ¥_ TMA: Teorema do Momento angular: pilo: CM, My =-N-d, © My = 2000-04 ‘ 00 My, =Fyhe>My, =F 1.6 © peso tem momento nulo pois tem linha de ago passando pelo plo, Assim: My, +My =0>F, -1.6-800=0 rr, -800 1.6 Fe ogg es aa 25™ 200, 200 s passando F, = N@ F, =03-8000 03-8000 4. (Unip pag. 25 - 2.03) — A figura ilustra um bloco de granito de massa m= 800 kg, de altura H = 4m, largura L = 2-m, que encontra-se apoiado em uma superficie horizontal, ‘com coeficiente de atrto j= 0.3, Uma forga F horizontal, com linha de agdo, distante h = 3 m do solo, aciona o bloco fazendo- © deslizar, sem tombar. Para a condigdo de maxima aceleragio, pedem-se; (a) a forca F; (6) a maxima aceleragao. ¥ TCM: Teorema do centro de massa: FoI N-P=0¢N= P =800N 010 ¥ TMA: Teorema do Momento angular: pélo: CM. M, v-(I-3) =n | Eax leo my 2 © peso tem momento nulo pois tem linha de ago pelo polo. © atrito € — cinético: {F =2400+800-a Assim: My, +My +My, =06>-E,-24+N-(1-x)-F=0 -2400-2-+8000-(1-x)—(2400 + 800-4 Quando a forga F chegar ao maximo, o bloco fica na iminéncia de tombar; o granito apéia-se em sua aresta, ¢ desta forma pode-se garantir que a normal tem sua linha de agdo passando pela mesma, Assim, x= 0; —4800+8000-(1—0)—(2400+800-a)=0 4800 +8000 -2400+800-a=0 m = 800 =a 800 {r = 2400+800-a <> F =3200N 5. (Unip pag. 28 — 2.04) — A figura mostra um caminhio que desloca-se em movimento reto e uniforme, transportando uma carga de massa m= 350 kg, que se apdia na carroceria, O coeficiente de atrito entre a carga e a carroceria & 1. = 0.30. As dimensées indicadas, slo: d= 0.3 me h= 0.6 m, ‘Num certo instante, o caminhio freia mantendo desaceleragio uniforme, nessas condigdes, pedem-se: (@) a desaceleragio do caminhio que produz escorregamento da carga; (6) a desaceleragio do caminhio que produc tombamento da carga. ad TCM: Teorema do cenit de mast fg =m-a& fg =350-a N-P=0QN= P =3500N ¥ TMA: Teorema do Momento angular: pélo: CM, My, =N. {a-xJoom, =3500-(0.3-x) 03 My, =-E, hey, = F,,-0.6 Prof Cldudi S. Ser 01-1 Bimeste © peso tem momento mule pois em inka de aso passando pele pl. ‘Astin, eaiminfoci de tombe, == 0 My +My =0.3800 {o9-*}-n06 1050-0.6-F, =0¢> F, = 122 06 OS F, a, =8.5-% > 60° & Je s ¥ Forgas nas barras AE ¢ DF: \ ADF, =P: sen30° Fyg+ Fog = P-sen30? 64M, =0 (Fag: serB0")-250~(Fy 60530") 100 (Fy “Sen30°)-250+(Fyy -c0s30°)-100=0 125: Fy 86.6: Fy + 125-Fiy +86.6-Fog =O 3R4-Fie + 212-F, Foy = IBLF. 24 Eye} Foe = P -sen30° 2 0.819-F,, =39.24 at hy =479NT Fug =DIBL- Fy, © Foy =-8.6N C 6. (Hlibbeler R. C, Ex. 17.7 pag. 417) - Um eaixote ddo 50 kg esta numa superficie horizontal de coeficiente de atrito cingtico = 0.2. Determine sua aceloragio se uma forga P é aplicada sobre 0 eaixote como mostra, = 08m LE ¥ Diagrama de corpo livre: SDF =m: ag, 2 600-0.2- GHD Mey =0 -600-0.3+ No-x-0.2N,.-0.5=0 No =4905N 0: m 0-dey, dey, 10 + s x=0.467m 7. (Hibbeler R. C. Ex. 17.5 pag. 415) - 0 carro ‘mostrado na figura de massa 2M g = 2000 ke possui centro de ‘massa no ponto G. Determine a aceleragio se os pncus traseiras Prof Cldudio S. Ser 01-1 Bimeste estdo sempre deslizando, enquanto os dianteiros estio livres para girar. O cocficiente de atrito de fries entre os pneus ¢ a rodovia vale 4a =0.25. Oe Sm LIS Y Equagdes de movimento: SDK =m-4, 2-0.25-N, =-2000-a5 @ tr smd, & N, +N, ~2000.9.81=0 6+DM, =N,-1.25-0.25N, -(0.3)+N, -(0.78)=0 N, +N, =19620 2000 n= 95 do ©? Ny = 8000-4, =N1.25+0,675-Ny -0<9 N, = 223.., 1.25 Ny +N, =19620.¢> N, =22628 1.54 =0.54- Ny <> N,=6.88kN 1in-ga! N, -*e =1592 46 = 3069 0 8. Hibbeler R. C. Ex. 17.6 pag. 416) - A motocicleta possui massa 125 kg e centro de massa em Gi & 0 motociclista possui massa de 75 kg e centro de massa em Gp. Determine 0 minimo coeficiente de atrito estitico entre os pncus ¢ 0 pavimento de forma que o motociclista faga um “wheely”, ou seja, levante 0 pneu da frente do chido. Qual a aceleracio necesséria para fazer isso? Despreze as massas das rodas © assuma que a roda da frente est livre para rolar, Dinimica dos Sélidos ~ Pro, Cléudo S. Seort "Notas de aula 01 ~ 1 Bimeste Y Diagram do compo live: ¥ Bquagdes de movimento SDK = mag, © Fy = (754128): a6 TDK, mag, Ny -735.75-1226.5=0 $+TM,-OM, =735.15-0.4-1226.25-0.8 BB5.75-04 1226.25 -0.8 =-19-g -0.9-125-g “0.6 =-142.5-4g eee 1275.3 1275.3 4, =8.95-4 > 1425 s N,=1962N ¢ F, =1790N 735.75 N Coeficiente de 1790 1962 atrito minimo: 9. (Hibbeler R. C. Ex. 17.6 pag. 418) ~ Uma viga de 100 kg € suportada por duas hastos de massas despreziveis. Determine a forga desenvolvida em cada haste no instante em que = 30° eo = 6 rads FT sesh thas Y Diagrama de corpo livre. A viga se move com movimento curvilineo, desde que todos os seus pontos movem- se em trajetoria circular, cada um tendo o mesmo raio de 0.5m. © centro de massa G tem 0 mesmo movimento (devido a translagao do sélido). Note que a componente tangencial da aceleragdo atua na direro para baixo e para esquerda, devido ao sentido de rotagio horério da aceleragdo angular & ‘Como a componente normal da acclerasio ¢ s: dirigida para o centro de curvatura dg, =O 7 ag, =6 0.5 Y_Diagrama de corpo livre: n Gan \ Cae t 981 N ¥__ Bquagées de movimento: ONDE, = mde, © Ty +T > -981-c0830° = 100-18 were LDF = mag, <2 981-8en30° =100- ag, GAM, = 069 -T, -c0s30°-0.4+T, -c0s30°-0.4=0 INDE, = m-dg, Ty +7, = 2649.57 Lhe, 2a = Sts G+OM, 0697, =7, Ty, + Ty = 2649.57 <> Ty =1324.78N =To 06, = 4.905% s 10, (Beer Johnston § Ed. 16.5 Pag. $51) — Uma polia pesando 53.4 N e raio de giragio 0.203 m esti unida a dois blocos como ilustrado. Supondo-se que no exista atrito no eixo, determinar a aceleragio angular da polia ea aceleragao de cada cilindro, 0.152 m Dinimica dos Sétid "Notts de 1.1272 rad (+0.2508-0.224)-@=-1.1272 > a=: 445N 22N Y Sentido do movimento: Para manter a polia em Sentido di to: Ps wer a poli aerate cequilibrio: ? G+Y Mg =0 9 Py -0.152-22.2-0.254=0 2, =37.1N ‘Appolia gira no sentido antiboriio, ay = 0.152-2.37 <> ay = 0.3605 4 s 11, (Kraige 6/1 pag. 422) — A pickup de 3220 Ib sobe 200 ft acelerando com aceleragdo constar ropouso até uma velocidade 30 mifa uma pista com 10 % inelinagio, Calcule a forga normal sobre cada par de rodas © a forga de attito sobre as rodas traseiras. O coeficiente de atrito centre o pneu e a pista possui valor suportavel até 0.8, =0,254-2.37 a, =0.602% 4 ¥ ¥ Cinematica do movimento: 4,=0-r, Day 4,=0.254-aPe>a, Fy =M5-dy T, =P, — Mg dy © Ty = 44.5—4.536-0.152-0¢ Y Solugdo: Assumindo a massa dos pneus negligenciavel oe ee quando comparada com a massa da caminhonete: T, =44.5-0.6895-a p42-a-Asoa=— 2-As Fa, = my 4, =T,—Py T= mya, +P, T, =2.2629-0.254-2+22.2 Ale 44 ° 2-200 Ae, T, =0.5748-@+22.2 ¥- Equagées de movimento: momento de inéreia da polia: Tomb ep 1-2 & 0.203? <> 1 =0.224kg-m? G+YM,=I,-4 T,-0.152-T, -0.254= I-00 (445-0.6895-a) 0,152 ~(0.5748-0+22.2)-0.254=0.224-a 6.764 -0.1048-a 0.146 -a~5.6368=0.224-c¢ 1.1272-0,2508-a=0.224-a 0 ~arete( 2025.26 10 Dinimica dos Sélidos ~ Prof Cléudio S. Serr owned aun imeste S220 emx: T -cos73,74° = m-a —_ ‘ “ T-0,28=3-a ‘equago (1) DF = Mmede, $ F~3220- send = ——ag, omy: N~P+T-sen73,74°=0 —» & N-30+T-0,96=0 equagao (2) mad Usando o Teorema do Momento polar, com relagio ? 20 ponto do centro de massa F-320=484 = F =804lb Como a forga peso ¢ a forga de tragdo, ambas tém as YK, =m-a, =0 N, +N, -3200=0 suas linhas de ago passando pelo centro de massa, isso resulta em um momento polar nulo. Assim; DMG = Io -@ = 0. 60-N, +804-24—-N,-60=0 — Momento deN: My =N x brags de My = N.(bx) = 0, 0 que nos leva Niby) © Momento 0, que substituindo 60-.N, +19286-60- N, =0 rm equngio @), temo - Mo T=096~0 oguenoslevaa T=3125N =3200-N, Substituindo-se na equasio (1), nos dis 0-(3200- N,) +19286-60: N, =0 a= 292 13, Sabendo-se que o cotficente de atito estitico 192000-+19286-120-N, =0<>N,= U2. ca ancasco pavimano £08 dtemine pars car 120 ‘mostrado na figura, a méxima acelerago possivel numa N, =1760.721b sua horizontal ns eases - (a) rao nas quatro rods, N, =1439.33/b (6) tragdo nas rodas dianteiras, Para suportar uma forga de F804 Ibo coeficiente de {e) wagdo nas fodasaseras F 804 So. atria te de ser: = > Logo asupeticie Tomundo o centro de massa como pont derefernci; ce lembrando que fata = HoNa fatp = je.Na a-) Caleulando a aceleragdo maxima, (aca ) pata atrago nas quatro rodas. Feta még > B+ Na+ Na+ aca facn = mae homogénca AB, que possui massa m =3 kg, comprimento 0,3. M9 ° T+ Na T+ Ne T+ fara" t+ fan t= mag “t im, e esté ligada, através de um fio, a um cursor que pode (omg +N +p) + Vata + fats) “P= mag t deslizar livremente ao longo de haste horizontal fixae também nalisando 2 expressio acima e aplicando a igualdade vetorial apoia-se em uma superficie horizontal lisa, Determine a obfemos duas equagdes, uma para fe outra para j aceleragdo do cursor, para que o fio fique alinhado coma barra, Para paraj + faug = mag —m-g + Ny + Np =0 da pista suporta a tragdo, 12, A figura deste exemplo mostra uma barre @ Fazendo a substituigdo da equacio (2) na equagao (I), oblemos HG = md +g = Weg > 0g = 08-98 > 7,85 m/s Logo; dg = 7,85t m/s? Caleulando as reagies nos apoios: Na e Nx a 0 movimento de translagdo Mf" = 3 fat .0,6 ~ faty.0,6 ~ Ny 11+ Np.1,6=0 logo Hl 0,6 ~ Np. 0,6 — Ny 1,1 + Ng. 1.6 = 0 0/48, Ny ~ OAB.Ng~11.Nq + 16.Ng=0 logo =1158.Ny — 1,12. Ny 6) Substituindo (3) em (2), vem: Ng + Ny = mg ~0,709.Ny + Ny =mg > 1,709.Ng = (0708),0505)mg 0a Seer eee eee deci. Na imininido | eaters wis aa nia toca ate Pare octet nomen pornos peesinr én oma Seconds atoms ods ess sin angulo de demote ler emer ree tt linia obtido como: send = 242 0 que no leva a @ = 73,749. fet sma, + P+ i++ fa = mag fing: f+ Ny f+ No} + fara t= mag? (m= g + Ng Np) f+ Vaca) 1= maf wy! Teorema do centro de massa: Fy = D7. md Analisando a expresso acima e aplicando a igualdade vetorial fobtemos duas equagies, uma para f outra para j. parat para j Fata = ™0q Hm g + Na+ N, oN Caleulando as reagdes nos apoios: Na e Na Para o movimento de translagio Mg** = 7 ~faty.0,6—Ny 11 +Np.16=0 logo ~HeNa. 0,6 — Nav 1,1 + Np. 1,6 = 0 0,48. Ny — 1,1. Na+ 1,6.Np 6 Substituindo (3) em (2), vem:1,013. Np + Np 9 NOOR logo me 0 me = 705 Fazendo a substtuigdo da equagao (1), obtemos > a, = 0,505.74 m Tia a 14, 0 veiculo da figura pode trafegar utilizando varias configuragées de eixos motrizes, As dimensdes indicadas sio: d= 2.5m; ds= 1.5 me h=0.9 m. O veiculo de massa m= 1400 kg apéia-se em uma superficie horizontal com coeficiente de atrito = 0.8. Pedem-se determinar a maxima acelerag2o do veiculo nas seguintes hipéteses: (a) tragio nas quatro rodas; (6) tragio nas rodas traseiras; (6) tragdo nas rodas dianteiras. (@) tragio nas quatro rodas; Y Diagrama do corpo livre: ¥ Equagdes de movimento: SDK = ma, 6 Fig, + Fag, =A TOF AN, +N,-P=0 SHIM, Prof Cldudi S. Serr 01-1 Bimeste © Fig, ht Fy Ned, +Ny dy =0 JON, + uN, =a, a N,+Np =P <> N, =14000-N,, H-(14000- N,,)-0.9+ WN 0.9 —(14000-N,,)-25+Np1.5=0 0.8-(14000-N,,)-0.9+0.8-N,,-0.9 = (14000-N,):2.5 +N, 15-0 10080—0.72-N,,+0.72-N, e -35000+2.5-N,+Np"15=0 10080 -35000+4.NY, N,, = 14000-6230 <=> N;,=7770N_ 0.86230 +0.8:7770 = 1400-a,, <2 ag ~ 11200 eae 1400 400, 0.72. Np Laser O00 5 N, =6402.34N © N, =7597.659NV fr 21 F, (b) tragio nas rodas traseiras; SE Roma, Fm Tre, =N,+N,-P=0 25-N,+15-N, =0e1.5-N, N,=11867-N, +N, =14000 <= 2.1867-N, =14000 867 = m- ag 0.8-6402.34 = 1400-4, SBS? og, =3.658% 1400 # (6) tagdo nas rodas dianteiras DDE, Hm dg, & Fy, =m ag TLE =NAN, P=0 GAY Me =e, NN Np + Ny =14000 Ny-h-N,-d, +N, -d,=0 08-N, 09-N,-2.54N,-1.5=0¢9 N, =0.888-N,, 1.888-N,, =14000¢> N, = 7415 N= 6584.74 WN, =m-ag 08-7415 =1400-a, 5932 m dg = & a, = 4.2377 ° 14007? s 15, A figura mostra um automivel de 750 kg, que dlesloca-se com velocidade constante v =35 mis, para a direita, apoiado numa superficie horizontal com coeficiente de atito estitico p= 0.8 e cocfiiente de arto cinético ji = 0.65. As dimensdes indicadas sio d; = d2= 1.0 me h=0.7 m, Num certo instante, os freios do acionados. Pedem-se: (@ as reagdes normais nas rodas, para desaceleragio de5Smisy (6) 0 minimo espago de frenagem; (©) espago de frenagem caso as rodas travem, ¥ Diagrama do corpo livre: Equagdes de movimento: ADL =m, €9-Fg, “Fg, Some © Fey, +B, =150%a5 TF =N, +N, -P=0N, +N, =7500 GHD Mg = 062 -Fyy sh Fey, h- Nod, +N -d, =0 Fig 0T- Fo, 0T-Nyl4 Ny 1=0@-07 (Fy, +, N,+N,=0 Fa Fa, +07-(Fy, +P, -NAN, 200M, N,+ Ny 46125 y- #28875 = 7500 <> 2-N;, 7500 -2887.5 N, Prof Cldudi S. Serr 01-1 Bimeste (0) 0 minimo espago de frenagem exi desacelerasio, exigindo, portanto, o atrito miximo’ Fg, He Ne Fr SY =m, N, = 500 1.282 0,282-5850.23 <> N, =1649.77N As = 35 6s ay =76.5625m 28 (©) Quando as rodas travarem, ha o deslizamento sobre. 6 piso. O atta cinstico SYLE =a, €2-Fyg, ~Fuy, =m dg £9 0.65-(N, +Np) = 750d Np tNy =P, 2.0, HN “115384024, 6 15 =1153 8402-0, e245 = 00 — T5342 ans 35 As =94.23m 2-65 As Prof Cldudi S. Serr 01-1 Bimeste N, =0<2N, =1000N ~150-(h=135)-0.355-N, -0.145-N, =.¢9~750-(4=035}=—145 4-035=25 coh=03560 1933 h=0.543me90
    de, *Dr =N,+Np—-P=04>N, =200-N, G+Y/Mg =0¢> 100-(0.9-A)-N, 03+, -03=0 100-(0.9-A)+0.3-(N,, 100-(0.9-)+0.3-(200- 100-(0.9-h)+0.3-(200-2-N),)=0 100-(09-h)= 06-0, -60 19. (Beer Johnston 16.11) O elemento de suporte mostrado é usado para transportar uma lata cilindrica de uma elevagdo para outra, Sabendo-se que 1 ~ 0.25 entre a lata e 0 suporte, determinar: (a) a magnitude da aceleragao para cima um para © qual a lata ir deslizar sobre o suporte; (6) a menor proporgdo hid para o qual derrubaré alata antes dela deslizar. - Alp Y- Diagrama do corpo livre: Y Equagdes de movimento: SIE +a-c0830° <> F,, =m-a-c0s30° WN =m-a-cos30° maser (g+a-sen30°) =m-a-cos30° ADE =m-a-send0?o N= P+m-a-sen30° <=> N won mga) Hem: g + om: a-sen30? =m-a-c0s30" - womg a-— ‘m-(c0s30° = j1-sen30°) 60830? = pe-sen0° 025-10 £0830°—0.25-sen30° hy d 20, Beer ebstn 16.1) Um stem de wasps € ccuipnd com punts vrei "una ste de 0 tm SB intnacs > SitgeSottiado ones das pd com wos Sabendo gue sclera do sistema 15 mit poral exguerda Sc “ah rg xeteda sabres hase em C, (b) a reagdo a B. ¥ Diagrama do corpo livre: Y Equagdes de movimento: Prof Cldudio S. Serr 01-1 Bimeste YBquagdes de movimento SYK =B,-R,-00820°+=m-a B, Re 008208 = m-a 2 B,—0.939T- Re = AYE =R.-send0?+B,-P=0 03425-R,+B, =25 S+YMe 20 1p ° b +B, (t so") =0 2 sa}-1,(Sooe) ~62.836-R, +513-B, -140.955-B, =0 sent 2)", ay 4 B, -0.9397-R, =3.15 B, +0.3425-R, = 25 140.955. B, +51.3-B, -62.836-R. =0 Resolvendo o sistema: Ry =3.54182N B,=7.078N B, =23.7869N Ry = {B+ Be > R, = V23.7869" +3.54182° R, =24.81N vera ( 22-788 8\ F078 Ba=73.43° 4 a =arcig| 5 | >a = B20 3.436 Baa7T349248N 21. (Unip - pg. 42) A figura ilustra um copo de massa m= 0.2 kg apoiado sobre uma mesa , do carro restaurante de tum trem, que parte do repouso com aceleragiio constante a. 0 tte Dinimica dos Sélidos ~ Prof Cléudio S. Ser "Notas de aula 01 ~ 1° Bimeste coeficient de atrito entre o copo ea mesa é y= 0.35, Pedem- (a) a méxima aceleragio que nio produ deslizamento do copo; (®) 2 mixima acelerag3o que no produz 0 tombamento do copo; (©) a distancia, entre a linha de agdo da reagdo normal dda mesa sobre 0 copa ¢, a linha de ago da forca peso, quando a aceleragdo do trem for a= 2 mis? md © bem g=m-a a= pg a=035-Wea=3.5-4 s (6) ¥ Diagrama do corpo livee: Y Equagdes de movimento: 3y De, m-dg, 2 F,, = mag N-PON= 0.2-10 +L Me =0 es -wis0sF, 120-00 F, = TD “ Sn o2.0, eg = 6 “1S tc) ¥ Diagrama do corpo livre: Y- Equagdes de movimento: mde, & F,, =m-dg=0.2-2 6+D My =0e5-n: (40-x)+ Fy, 120=0 =2-(40- x) +0.4-120 =0 <> 2x-80=48 2x=12R x= 64rd =4-40= 24mm 80-x=24mm 22. A barra homogénea ABC, de massa m inclinada em relago ao horizonte do angulo 0 = 40°, apresenta as dimensbes d; = 0,4 m, do = 0,7 m, esté conectada a dois cursores de pesos despreziveis que deslizam ao longo de hastes horizontais fixas. O cocficiente de atrito entre o cursor B, ¢ a haste guia é y= 0,4. O conjunto assim deserito é acionado por forgal’= 90N, aplicada no ponto A, Nido hé atrito entre 0 cursor Ae a haste fixa; a aceleragao da gravidade local & g = 10 m/s? ‘A reaciio normal da haste fixa no cursor A, expressa em N, & aproximadamente: 12 kg, Y- Equagdes de movimento: > DF = mde, © Fy P= mde ,-P =09N,=N, +120 oN, -c0s40°—F 4. sent? 2 2 1.8179 0.0964: F, +0.1149-) 04213-N, +50.556-31.8179 0.03856. N, +0.1149-N, =0 (0.49164-N, +18.7381=0 N,=-38.11V N,=82N 23. O veiculo ilustrado, possui massa m = 140 kg, desloca-se para a direita com velocidade v = 20 mis, em pista eta e horizontal, sendo que os coeficientes de atrito entre o piso © 0s pneus sdo: coeficiente de attito estitico par = 0,8; coeficiente de atrito cinético fin = 0,5. Os freios sio acionados com o intuito de parar 0 veieulo o mais répido possivel, centretanto, o operador aciona apenas os fieios das rodas diantciras. A dotar g = 10 mis’. A accleragio do veiculo cexpressa em m/s, é aproximadamente: Dinimica dos Sétid "Notts dea 55 ¥ Equagdes de movimento: SLR, =m ag, 2 =F, = ma, TDF, =N,+N,- P =02N, =1400-N, GAL Me =Veo— N, -064N,-06- F, -04=0 €9-1400-0.6406-N, 406-N, -08-04. ~1400-0.6+1.2-.N, -032-N, =0 24, A figura, ilustra um bloco de granite pouco cespesso, de massa m=90 kg, altura H= 0,8 m, largura L= 0,6 apoiada em superficie horizontal com coeticiente de atrito 1 1. 0 bloco & acionado pela forga F = 650 N, com linba de acio horizontal, distante h = 0,55 m do piso. A dotar g= 10 mis. A aceleragio do bloco, expressa em mis’, é aproximadamente: E es 26. (Unip - pg. $0) A figura ilustra a barra AB de massa 25 kg que € ligada a duas hastes bi-articuladas AC ¢ BD, de massas despreziveis. Considerando o instante em que & abandonada em repouso, na posigio indicada, pedem-se: (a) a accleragao da barra; {(b) 0s esforeos nas hastes articuladas, BD=V04 +0. > BD=0.5m on 06 Y Diagrama do corpo livre: Y Equagdes de movimento: ODF cos = 24 o> send = 93 «> 9 = 36.8698" 03 05 na, > A, + B= Sas @d TIP = 4, +B, -P=25-a, Nyc t08 Tye G+ M, = 0 6.4,.025-8,.025-0T = 2-c0s0-T =25-a, 2a, == SO oa, = 2-cosO-T 25 064-7 1.2-7-250 2-T- sen -250=25-a, m=—— & m= 8633slugs TYR, =N-P, =0N=P-cos0 g FE, =N@F, =-P-cosd Islugs =Ub-s*/ ft =14. 594k TMA: m=1,8633-14,594 > m =27.194kg GAY Me =0 ork e008 EN P=m-g=27.194-9.81 <> P=266.771N _ a, =0-r P-senO-F,,=4,24-m dg Ay hy PrsenO= pu: Peo m- g-sen45°— prom TCM: ° g-sena5°—p1-g-cos45° P-sen30° = m-a, pn ESAS ADA 1,4 Ty~P-cos30" = m-a, g-cos45 m- g -sen30° =27.2-a, _10-0.107-4.24 o4 oa 10-0.707 - m LE, im +g -$en30° = m-ay <2 ay = 4.9052 xo 2. ye x=0.8m m9 on Os 5 dp = 0-7 4,905 = a4-2-0,3048 28. Um tronco de madeira de 60 Ibf de peso: rad (90.4.4482/9.81 = 27.2 kg) = 8.0467 & suportada por dois cabos ¢ usada como ariete, O tronco é liberado do repouso (@ = 0) € liberado conforme mostrado. Determine a acelerago Prof Cldudi S. Serr 01-1 Bimeste Ny, S24: N, €9 Ny =8884.96N HON, =m-a, 0.2-9857.05= 1500-4, = 0.2-9857.05 1500 T,+T,—m- g-c0s30" =m-a, T,+3-T,-27.194-9.81-c0830° =0 t “T -60- 0830? = 1.2076 4°T,~60 44482-0830" =0 30, A barra vertical AB tem uma massa de 0.150 4-7, -231.14=0 com centro de massa G a meio camino entre as extremid 571.5 ‘A barra ¢ elevada a partir do repouso em 0 = 0 por mei T, =97.15N =2- 2 ligagGes com hastes paralelas de massa negligenciavel, O 482 dle hastes geram um momento constante de valor M= 5 KN.m , af aplicado a ligagdo inferior em C. Determinar a aceleragdo anlar das lizagbes em fungdo do angulo Oe encontrar T, =3-S7.15N =38.94lbf feng B na ast DB da igagto no fnstants em que 930" Fe a m 13m 4 29. Um carro esporte de massa m = 1500 kg possui apenas tragio trascira. Determine o tempo que leva para ele parar, quando aciona os ficios a 80 km/h. O coeficiente de atrito ani estitico entre os pneus ¢ a superficie vale p= 0.2 + \o a, =—— Tye + Typ 150 = 25- 4,=0 -ra,=0 Repouso: « 8-(sen@-7—cosd- j) (sen36.87" -7 -c0836.87" -j) Prof Cldudi S. Serr 01-1 Bimeste 32. A porta tem peso W= 200 Ib e centro de gravidade em G- determinar © quiio longe a porta se move no tempo t partindo do repouso, se uum homem empurra-lo em C com uma forga horizontal F. Além disso, encontrar as reages verticais no rolos ACB. 20 gesa-43t 322 N, +N, =200 . TMA: °M,., = =N,-e+Ng-e+F (c-b)=0 -N,-64+N,-6+F-(5-3)=0 [6+ Ny -6+30-2 ‘Na= 105 Ib; Na. Aplicando 0 Teorema do momento angular em relagdo ao polo O = G para a barra: TA: My Tc *C080-0,25~Tyy C08 0-0.25 = 0 Tye Tye Typ 150 Tye =Tyy =75N Dinimica dos Sétid "Notts de = Prof, CiudioS. Sartori = 1 Bimeste| 33. A empilhadeira de massa m, = 2000 kg que desloca-se 0 Diagrama de corpo livre: + Empithadeira: ac =-4.5 ms?.m.=2000 kgs coeficiente de atrito (a determinar!!) x= 0.24m F.=2000N; Ne=5000N © cara: = 00 oe eat, = 04 4. (060m ion Forgas que “Especificagies ys atuam na carga c Pp Peso da carga © Yr ‘Normal Entre carga Cea plataforma, © Linha de ago a x da linha de ago do peso da carga E Forga de atrito entre a carga Cea c plataforma > TCM: R=m-ag= Fy Dinimica dos Sélidos Prof Cléudio S. Serr ‘Nas de aula 0 = 1° Binexre Forgas que atuam na empithad Especificagies 7 Peso da empilhadeirae Sam] ~F(055)-¥, {x +240) 09s 2000 soap S024 ‘Normal nas rodas dianteiras orga de atte nas rodas taseiras =N,-0.8+N,1.20=0 Forga de atito nas rodas diantinas Reagio & Forga de atrita wocada -1100-5000-2.64—0.95-(0.44- 25000) entre a carga Cea plataforma _ ee a) . carga Ce a plataforma. Linha de asso da ita deasse dopsso | 1 100—13200-10450-N, -0.8+ N, -1.20=0 ~0.8-N, +1.20-N, =24750 ‘Montando o sistema: N, +N, =25000 -0.8- Np +1.20-N, = 24750 2-N, =0.8-25000+24750..N,, ca R=, +N, ~20000-5000=0 9000 =—y1-(N,+N,)+-2000 N, +Np = 25000 ‘H-(N, +N,)=11000 N,+N, =25000 4-(25000)=11000 11000 ae 25000 ‘Valeu, earinha? > TMA: Ardeu? DM, =0 =F, -(1.5-0.95)-N,-(x+1.20+1.20)- F,-0.95-F, 0.95 -N,08+N,1.20=0 rio quer ser engenheiro? Dinimica dos Sétid "Notts de = Prof, Cuda S. Sartori = 1 Bimeste| Agora tentem fazer os exercicios similares que envolvem, empilhadeira dos trabalhos que sio parecidos! 38. 0 carrinho de 30 kg esti sujeito a uma forga horizontal de intensidade P = 90 N. Determine a aceleragio da barra CB de 15 kg © a tensio na corda, 39. Uma haste de BC uniforme de massa 4 kg est figado a uma gola de A por um cabo de 250 mm AB. Desprezando a massa do colar e da medula, determinar (a) 2 menor acelerago constante para que o cabo ea haste vio estar em linha reta, (b) a tensdo correspondente no cabo. "350mm Be | y 1..No carrinho: > TCM: R=m-a, Dh sony ff mi 4. f/f 3300 | > TCM: R= mag = Y Foy | [on a, =90> ay N, +N, =450 >» TCM: R=m-ag=) OF, Ry=m-ag=T-c0s0 Ne+T-sen0 ~ Pye =0 senp = 2504250 0 6 96738" 200-250 50 { 4a, =1'-c0s67.38° . . N+ -sen67.38'—400=0 IS.2=No, +7 -cos60" Ne, TMA: N,, +1 -sen60-15-9:81=0°~ |,, “IM, Ng send -N, os > TMA:)°M,, =0 2 Ne-senar-“B-senl)-Ne cosa“ -c0s0)= 02 N, l l Ne, -4-sen30°—N,, -@-c0s30" + 1 0867.38" 2 2 | | Er-cox6738" ven67.38° =P -cos 60" sen30" 4T-sen60" “00530! =0 +7 sens738" 40-0 \r-— Saas a 1, Tcont 30 oF eae No, #1 ser =180 oa, gens {cons L sens? + sent? .co830") 7 = ae (contr Let sant oui} t-0 7 Resolvendo o sistema linear: 40. Uma placa retangular uniforme tem uma massa de 5 kg ¢ € mantido em posigio por trés cordas, como mostrado. Ne, | 08MT W150 ‘Sabendo que 8 = 30°, determinar, imediatamente apés a corda lo2s.4,, -0422-N,, +025.7=0 CF ser cortada, (a) a accleraglo da placa, (6) a tensio nas cordas AD ¢ BE. M405) Dinimica dos Sélidos ~ Pro, Cléudo 8. Saort ‘Novas de aula ~ 1° Bamexre 1368- Ty =43.3 i 83 Fl 7368 os Nt Tag =31.65N ib) & 0.368 -31.65 a, =g-sens0" 240 mm 0° 41. A placa retangular de massa 18 kg, apoia-s d trilho inclinado em relago ao horizonte de @= 25° atra a dois suportes 4 © B;mantem-se em repouso, na posigio 0 mm indicada, como auxilio do fio CD. As dimensGes indicadas s3o: !2.= 0.09 m, h= 0.36 m. O coeficiente de atrito cinético entre Pa cada suporte ¢ a haste é/1.= 0.17, Adotar g =9.8 mis*. No instante em que se corta 0 fio CD: (a) a componente normal da reagdo em A, em N, é h aproximadamente: PB { im: g-sen30° = m-dg Tyy +Tye = 50-0530" ag = g-sen30° TMA: 2M, =9 Th, 00830" Pit -sen30° a +g -senO— WN, ft-Ny=m-dg meg send —u-(N,+ Ny, 129.9 -Tyy +60-Tyy ~129.9:Tyy +60-Tyy 0080 Ty, -69.9-Ty = = im: sen = [em +008: 189.9- Ty -69.9-Tyy 9 0 °9enO = 1-4-0080 =a, Tyg = 0.368-T ag © (send — 41: cos) Lig Tyg =50-00830" 2 Ty + 0.368-Tiy = 43.3 4, =98 {ees-0. 7 eo2s') TMA: Ms, 0.17-0.36+ 0.09 4, 0.09-0.17-036 * DIST? yes y, 25.25. Ny 0.0288 NtNg=m-g-cos0 5.25-N,+Ny =18-9.8- C0825? <> 6.25-N, =159.87 159.87 6.25 42, Um veiculo de massa m = 550 kg, e dimensdes dy =0.7 m, d:~ 0.8 me h=0.8 m, parte do repouso levantando 0 cixo dianteiro de tal forma, que as rodas dianteiras perdem contato com o solo e desta forma permanecem, Adotar g= 10 (a) Qual € 0 minimo coeficiente de atrito? (6) Qual a accleraglo do centro de massa? & TCM: BemaeeDEx senjeniaP-0 ene te WN, Prof Cldudi S. Serr 01-1 Bimeste = Hg 01512 oN 0.0288 Ny +Ny =m: g-cos 5.28-Ny + Ny =18-9.8-00825" £2 6.25-N, = 159.87 159.87 25 43, Um jato de transporte com uma velocidade de 200 km/h no pouso se reduz a sta velocidade a 60 km/h devido a atuagio dos reversores de empuxo de jato, cuja forga impulsora negativa vale R em uma distancia de 425 ‘m ao longo da pista com a desaceleragdo constante. A ‘massa total da aeronave é de 140 Mg com o centro de massa em G. Calcular a reacedo de NV sob a roda do nariz B para o fim do intervalo de travagem e antes de a aplicagdo de frenagem mecéinica. No inferior velocidade, forgas aetodinimicas da aeronave sto pequenos ¢ podem ser negligenciadas....57KN Dinimica dos Sélidos ~ Prof Cléudio S. Serr "Notas de aula O1~ 1° Bimeste ) (2) +2 a-425 “6) 2808.642 > q = 2808-642 900 Obs.: Considerar as turbinas na outra asa...!!! Vavedad ve 100% 25 y, 0% @ s s 100° = 0? +2-a-500 2 =I 5 a=10 1000 s a, =10% TMA: TCM: . 2M; =0 Remag= Fu R-(3-1.8)+N,-24-N, -(1S-2.4)=0 R =N,+N,-P=0 R12+N,-24-N,-12.6=0 { Re=4 T= mag , _12-R+2.4-N, N= 12.6 vy n+ hoimde +2: N, =mg es wise — > T= 375KN 12.6 | 4.17=150000-10 n+ Moms 24 140000-10 MA N,, +41600+0.19-.V, =1400000 2M, = 1.19-.N, =1400000-41600 -2.T-(9-4)-N,-30+N,-75-2-T-(9-5)=0 -10-T-N,-30+N,-75-8-7=0 715-N,—30-N, =18-T 75-N,—30-N, =6750 1400000-1141512.6 18 Ne—30-Na = 6790 6.5. 430-N, =6750+30-1471.5 Nye, =14715 44, Um jato utiliza quatro turbinas de propulsdo que o impulsiona do repouso a 100 mis, pereorrendo uma distancia de 500m. Determine a forga de impulsio na =1471.5-Ny turbina Te a normal em A. A massa total da aeronave & 150 Mg (1Mg=10°.10°kg=10°kg). Despreze as forgas de N, =1471,5-1357.2 sncia do ar e do atrito. N,=11430N 45. A empithadeira mostrado pesa 2250 Ibf e 6 usada para levantar um engradado de peso 2500 Ibf © caminhio esté se movendo para a esquerda a uma velocidade de 10 fU/s, quando os freios so aplicados em todas as quatro rodas. Sabendo-se que o cocficiente de atrito estitico entre a caixa © 0 elevador de forquitha € de 0.30, determinar a menor distincia em que veiculo percorre até parar, se a caixa ndo desliza e se o vefculo vai para a frente. Prof Cldudi S. Serr 01-1 Bimeste 4750 we TMA: Vamos calcular em relagio ao ponto 4 pois nao temos a forga de atrito nem a norma, do ponto A. Logo, tomaremos como pélo O 0 ponto A: O=A. 4% fe Ny 0-F,+3-N,+0-N,43-P -3-m,-q,-4-P—4-m,-a, SBN +32, 4-P—4-m,-q,=0 33-N,+3-2500-3. 2250. g, 4. g—4-2250- 32.2 43-N, +7500-209.62 3.N,-S2017-4, gonad og = Me PP hy = a= wee u 2.884 32.2 Como: a carga ndo deslizard > MUV Vay t2-aged P =10?-2.2.884-d a= 768 Dinimica dos Sélidos ~ Pro, Cléudo 8. Sart 46. Encontre 0 Centro de massa. "Notas de aula 1 ~ 506.2... = Y=266mm T0480 $76.10] 3840" 9610 Toa | Ta Ta 3.610" maa) RIT | Sv ss10° some | soo | am210 TBI | STA SCR 150.7 = 54.8mm Fey 22 366m 1 Bimeste 47. Determine o centro de massa das pegas de madeira de densidade superficial uniforme indicada: 24mm t 48. Determine o centro de massa das pegas de madeira de . \318P = 51. Determine, por integragdo dircta, 0 centroide da superficie da pardbola: eG rl | way Prof Cldudi S. Ser 011 Bimeste ob Teoremas de Pappus-Guldin ow 4 Pappus-Guldinus , © sien om a 2 ° | Be T ab ‘Teorema 1 ~ A dca de uma superficie de revolugio & * | 2a" 5) igual ao comprimento da curva geratriz multiplicada pela distancia percorrida pelo centréide da curva durante a get da superficie: A=dayL e Teorema 2 ~ 0 volume de um corpo de revoluio & igual 4 rea geratriz multiplicada pela distincia percorrida pelo ccentrdide da superficie, durante a geragio do corpo. V = 2054 52, Determine, por integragdo direta, o centréide do arco de circunferéncia indicado, zey\ an ad Ey zy jac= frdo=rf a0=2re 53. Determine a area da superficie de revolusdo indicada, obtida pela rotagdo de um arco de quarto de cireunferéncia em tomo de um eixo vertical Q,=[xdb = | (rcos6 do =r* | cosado Q, =P [sen]}*, =2r?sena 2) _2Psena L Dinimica dos Sélidos Pro, Cléudo 8. Sarort "Notas de aula 0 = 1 Bimeste —a— =2r2t a{r-4) a = De acordo com 0 Teorema 1, de Pappus-Guldin: < 1 A=2n9L =nar{1-+ <9 A= 2a (2-1) z ‘54. 0 didmetro de uma polia mede 0.800m e a seg reta do seu ao est ifustrada na figura, Determinar a massa © 0 peso do aro, sabendo-se que a poli & feta de ago e sua massa specifica ¢ p = 7,85.10° kg/m, [120 mm — Iga rare 20mm 20mm 20mm 0 volume do aro pode ser encontrado pelo teorema II de Pappus-Guldin: V=229A S007 ais | anars | soon 2360 sa0_| “Tikio® TF aes | 236s | -19002000 290_| sham Somas > 10 4 198 ‘at Come: Trim =10° m <> Lm =10? mn? €5.V=1.16-10 m= p-V =(7.85-10")-(7.70-107) m= 60kg = P=m-g=60-9.81< P=589N (@) O centrbide de uma superficie semicircular e (6) 0 centrbide de uma semicircunferéncia. (@) <).,4 3 5 -[1 > V = 2nFA eo = ar =205| — ar 3 2 (b) A= 229L <2 4ar* = 229 (ar) Dinimica dos Sélidos ~ Prof Cléudio S. Serr "Notas de aula 01 ~ 1° Bimeste ‘56, Um caminhiio de 2000 kg esté sendo usado para 2-N,-14-N, =3392 levantar uma pedra B de 400 kg que esteja em um suporte de 50 kg A. Sabendo que @ accleraglo do caminhio de tragao traseira é de Im/s?, determinar: 2 (a) a reagiio em cada uma das rodas dianteiras; (5270N) Ny +N, (6) a forga entre a rocha e o suporte.(4120N) 2-N,-14-N, =3392~ FE, = N; =4320 > 1-9076.5= 4320 p= 8320 Quando o caminhdo move-se 1 m para a esquerda, a base e a pedra movem-se para cima 0.5 m, pois ha uma roldana 2076.5 mével. Assim: % L m ay =F ay => = 0.5% 57. A figura ilustra uma caixa de massa m = 55 ke, # com dimens6es (hx), inicialmente em repouso, que e apoiada * Pedrat+Plataforma: em esteira horizontal rugosa, que apresenta velocidade constante v =5 mvs. O coeficiente de arto entre a caixa e a my +Ms)-dy ———_estsira & = 0.7, Pedem-se: (a) a duragao do movimento da caixa com a esteira; 2-T—(my +mg)-g = (mp +m,)-ay (8) a azio hid que provoca o tombamento 2-T (400+ 50)-9.81 = (400 +50)-0.5 2-T—4414,5 =225 2-1 =4639.5 21 =2319.75 > Pedrs y= Ny—Py 400-0.5 = N, —400-9.81 © Catto: m.-g=N, +N, © N, +N, =19620 DF =m, 4, 2 2-T- Pras v DEP = mode $m, dg =F, Te a 4g = Fg, —T E,-2-T =, -2320 +\Yu,=0 Ny LA4N,-2-F,, LT (1-06 =Ny144-N, -2—4320-142520-(1- 0.6) =0 58. Determine © menor tempo possivel para que @ -NyLd+N, 2432049280 caminhonete de 2000 kg, de tragdo trasira, saindo do repouso,, adquira velocidade de 16 mis. O coeficiente de atrito estitico entre os pneus e 0 solo é ji, = 0.8. (3.94 5) Prof Cldudi S. Serr 01-1 Bimeste N, +N, =25 deg n, ~ 25:0:1909-41.528 0.109- NV, -0.1909-N, =1.528” *0.109-+0.1909 N,= 25-2169, =4NT 59.0 movimento da haste de 2.5 kg AB é guiado por dduas pequenas rodas que rolam livremente em slots horizontais. (60. Uma placa retangular uniforme tem uma massa de Souma forga Pde magnitude 8 N for aplicada emB, determine: 5 kg e € mantida em posigdo por ts cordas como most (@) a aceleragao da haste, Sabendo que 0 = 30°, determine, imediatamente apés a (B) as reagoes em Ae B. CF ter sido cortada, (a) a acclerasao da placa, (6) ate cordas AD e BE, Seema { R,=m-a, =T yy + Top W-cos30" =0 . TeM R=m-a, +sen30° <> a, = g-sen30° SF-m ae ma, =P Typ + Top =m g-C0830" = 42.48 or N,+N,-W=0 = 4.905 © TMA: - > TMA Ty s80 120 sen 120-Ty 830 150 Ti e830 1500 (er 1200530" 150) { (630°-120-c0530"-150) 0.109-N, =0.1909-N, =1.528 2.165: Ty + Typ = 42.48 9 Tye = 2248 3.7165 Ty =2.1165-11.43 fg Tg = LTS Tyg Dinimica dos Sétid "Notts de = Prof, CiudioS. Sartori = 1 Bimeste| 62, Um vaso de 40 kg tem uma base de 200 mm de didmetto e esta sendo movido usando um carrinho de utitidade de 100 kg como mostrado. O carrinho se move livremente (y= 0) no cho. Conhecer o cocficiente de friegio estética entre 0 vaso ¢ 0 carrinho & 4, = 04, determinar a forga maxima F que pode ser aplicada se o vaso nio se deslizar ou derrubar. * TMA: ‘ or l2 12 censgt NE Men es ty con 2 tion 2s pana nero" 12200 nat 12s ram 12 (-300+200)-cos30" + P-sen3? = 06> P Tg 00830" Tay 0830" P-sen30" 00830" Ry Tig 830" Toy en 30" + P0030? “Hse? |, = 300 cor3 + 200-550 (73.2 een S08 £, =300-sen30" + 200-sen30°+173,2-cos 3050-5030" (Para impedir deslizamento) * TMA: [NEM eoeswenky hee mogeenma « 100 azgloa=95% * "500 a= 163s% (menor valor) > Carino: + tes: a (m+, Jodo, =F Brana eet 4, 008044, -sen6 >a, = 0 +l 60.786-c0s30° + 75:sen30" fom 1.635=F=228.9 NN =(m+m)-g 89,46 «2 07-04 =89.46. 2 07 = S46 63, No instante mostrado, as tenses nas cordas 4 oa verticais AB e DE sio 300 N ¢ 200 N, respectivamente, Sabendo 0 VES que a massa da barra uniforme BE é de S kg, determine, neste a oste instante, (a) forga P, a4 =-t,-sen+4,-c080

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