BÁO CÁO MÔ PHỎNG XY LANH THỦY KHÍ

Mô hình hàm truyền chi tiết

Thông số dùng mô phỏng

Hàm truyền không có bộ pid

Trong đó :+Uđk=10V

 Vị trí van servo:

  +Đồ thị QL // sau tính toán bằng khoảng 4,7x10^3

Với công thức

 Đồ thị PL // lấy bằng 2/3 ps max = 26 bar= 2,6x10^6 pa

 Vị trí cylinder:
Hàm truyền có bộ pid

Trong đó:

+Vị trí đặt:Yref(max)=80mm. // vị trí đặt của cylinder

+Bộ pid có giá trị:Kp=118;ki=50;kd=0

 Udk

 Đồ thị van servo:

 Đồ thị QL:

 Đồ thị PL:
 Đồ thị xylanh: