TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH
//Xây dựng mô hình xilanh thủy lực

PHẠM TUẤN ANH

Anh.pt165759@sis.hust.edu.vn

Chuyên ngành Tự động hóa Công nghiệp

Giảng viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Trí Cường

Chữ ký của GVHD
Bộ môn: Tự động hóa Công nghiệp
Viện: Điện

HÀ NỘI, 6/2021

1
 Lời cảm ơn
Em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới:
Gia đình em, những người luôn ủng hộ, động viên và quan tâm tới em
trong suốt quá trình học tập tại trường Đại học Bách Khoa Hà Nội.
Người thầy đáng kính, giảng viên hướng dẫn Nguyễn Anh Tuấn - người
đã luôn quan tâm, theo dõi và hỗ trợ em hoàn thành đồ án này.
Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn gia đình và bạn bè luôn luôn ở bên
động viên, quan tâm, tạo mọi điều kiện thuận lợi giúp đỡ em trong suốt quá trình
học tập rèn luyện và hoàn thành đồ án tốt nghiệp này.

Tóm tắt nội dung đồ án

Nhiệm vụ của đồ án:

 Thiết kế mô hình nhà thông minh được điều khiển và giám sát qua
Internet.
 Lựa chọn thiết bị phần cứng
 Thiết kế giao diện phần mềm cho hệ thống.

Công cụ sử dụng trong đồ án:

 Phần cứng:
 Arduino Uno và Arduino Mega
 NodeMCU V1
 Phần mềm:
 Arduino IDE
 APP MIT Inventor

Kết quả của đồ án:

Đồ án đã thực hiện được các yêu cầu nhiệm vụ thiết kế.
Trong thời gian hoàn thiện đồ án tốt nghiệp em đã tích lũy và học hỏi được
nhiều kiến thức thực tế, biết cách phát triển một mô hình IoT và khả năng lập
trình.

Sinh viên thực hiện

Ký và ghi rõ họ tên */

2
 MỤC LỤC

MỤC LỤC..........................................................................................................iv

CHƯƠNG 1. XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN

THỦY LỰC.........................................................................................................7
1.1. Mô Hình Van Servo.............................................................................7
1.1.1. Giới thiệu về van servo..................................................................7
1.1.2. Mô hình phản hồi vị trí van servo..................................................7
1.1.3. Mô hình lưu lượng tải....................................................................8
1.1.4. Tuyến tính mô hình lưu lượng tải..................................................9
1.1.5. Hiệu suất của van servo...............................................................11
1.2. Mô Hình Xi Lanh Thủy Lực.............................................................11
1.2.1. Các dạng xi lanh thủy lực phổ biến.............................................12
1.2.2. Mô hình xi lanh thủy lực.............................................................12

CHƯƠNG 2. KHẢO SÁT MÔ HÌNH HÀM TRUYỀN.................................19

2.1. Mô hình hàm truyền xi lanh tác động kép.......................................19
2.1.1. Thiết lập hàm truyền....................................................................19
2.1.2. Mô phỏng....................................................................................19
2.2. Mô phỏng với xilanh tác động kép...................................................22
2.2.1. Xây dựng hàm truyền..................................................................22
2.2.2. Lựa chọn thông số và tính toán....................................................22

CHƯƠNG 3. BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ // chưa biết đặt tên........................23

3.1. Bộ điều khiển vị trí piston với xilanh tác động kép.........................23
3.1.1. Xây dựng mô hình.......................................................................23
3.1.2. Mô phỏng....................................................................................23

TÀI LIỆU THAM KHẢO................................................................................27

3
 DANH MỤC HÌNH VẼ
Hình 1.1 Ký hiệu của Van servo...........................................................................7
Hình 1.2 Hai dạng xi lanh phổ biến.....................................................................12
Hình 1.3 Mô hình xi lanh tác động kép...............................................................12
Hình 1.4 Mô hình xi lanh tác động đơn...............................................................17
Hình 2.1 Vị trí van servo.....................................................................................20
Hình 2.2 Lưu lượng tải QL..................................................................................21
Hình 2.3 Áp suất tải pL.......................................................................................21
Hình 2.4 Vị trí piston xi lanh...............................................................................22
Hình 3.1 Vị trí piston xi lanh...............................................................................23
Hình 3.2 Điện áp.................................................................................................24
Hình 3.3 Vị trí van servo.....................................................................................24
Hình 3.4 Lưu lượng tải........................................................................................25
Hình 3.5 Áp suất tải............................................................................................25

4
DANH MỤC VIẾT TẮT

/*

IoT Internet of Things Internet vạn vật

UART Universal Asynchronous Receiver- Vi mạch hỗ trợ chuẩn
Transmiter giao tiếp truyền nhận dữ
liệu không đồng bộ.
I2C Inter-Integrated Circuit Giao tiếp nối tiếp đồng
bộ 2 dây
SPI Serial Peripheral Interface Chuẩn giao tiếp đồng bộ
4 dây
I/O Input/Output Vào/Ra
LCD Liquid Crystal Display Màn hình tinh thể lỏng
RFID Radio Frequency Indentification Nhận dạng qua tần số vô
tuyến
HTML Hypertext Markup Language Ngôn ngữ siêu văn bản
HTTP HyperText Transfer Protocol Giao thức truyền tải siêu
văn bản

5
 CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-1500

1.1. Tổng quan về S7-1500 SIEMENS