PREDISPITNE VJEŽBE

ELEKTRIČNI KRUGOVI I

Zadatak broj 1.
Za mrežu istosmjerne struje na kojoj su naznačene unutrašnje petlje, napisati matricu otpornosti petlji i matricu napona
petlji koristeći se inspekcijom mreže.

Rješenje:
R 1 2R 2 R
 3R −R 0   −E 
5 3    
R p =  −R 6R −R  ; e p =  2E 
R R  0 −R 3R   −E 
1 I II III 4    
+

E E
+
2 6

R 4 2R 3 R

Zadatak broj 2.
Za mrežu istosmjerne struje sa slike za koju je čvor ① izabran kao referentni čvor, napisati matricu provodnosti
čvorova i matricu injektiranih struja čvorova.
R 1 R 2 R

+
+

E R R E

3R

3
Rješenje:

1 1 1 1 1   2 1 1 1 
 R + R + R + 3R −−
R R + 3R   R + 4R − −
R 4R  1  9 −5 
Gn =  = =  
 −1 − 1 1 1 1 1   1 1 3 1  4R −5 13 
+ + + − − +  
 R R + 3R R R R R + 3R   R 4R R 4R 

 E   E 
 R + 3R   4R 
in =  = 
 − E − E   − 5E 
 R R + 3R   4R 

Zadatak broj 3.
Ako je za mrežu sa slike čvor ② izabran kao referentni čvor, odrediti matricu provodnosti čvorova i matricu
injektiranih struja čvorova.
2G 1 G 2 2G

+
+

E G G E

2G 2G

1
Rješenje:

 2G ⋅ 2G + G + G 2G ⋅ 2G
−G − 
   3G −2G 
Gn =  2G + 2G 2G + 2G
= 
 −G − 2G ⋅ 2G 2G ⋅ 2G
+G +G +
2G ⋅ 2G   −2G

4G 

 2G + 2G 2G + 2G 2G + 2G 

 2G ⋅ 2G 
 E   GE 
in =  2G + 2G
= 
 − 2G ⋅ 2G E − 2G ⋅ 2G E   −2GE 
 2G + 2G 2G + 2G 

Zadatak broj 4.
Za mrežu naizmjenične struje napisati matricu admitansi čvorova i matricu injektiranih struja čvorova koristeći se
inspekcijom mreže, ukoliko je čvor ② izabran kao referentni čvor.

Is1 Rješenje:
1 3 2
 1 1 1 
 R + j ωL − j ωL −
R + j ωL 
Yn =  
L  − + j ωC 
1 1
R C Is2  R + j ωL R + j ωL 
 E 
 R + j ωL − I s 1 
~ In =  
− E
− I s2 
+

1 E L 3 2  R + j ωL 

Zadatak broj 5.
Za mrežu naizmjenične struje odrediti matricu admitansi čvorova ako je čvor ② izabran kao referentni čvor. U mreži je
postignut uslov G = ωC = ( ωL ) −1 = 0, 5 (S ) .

1 L 3 2G

C G 2Ig 2C
~ Ug

2 G 4 2G
Rješenje:

G + j ( ωC − 1 ) j
1
0 
 ωL ωL 
    0, 5 0 
G jG 0 j 0, 5

 1 1     
Yn = j G + j (2ωC − ) G + j 2ωC =  jG G + jG G + j 2G  =  j 0, 5 0, 5 + j 0, 5 0, 5 + j 
 ωL ωL 
 2G + j 2G   0 0, 5 + j 1+ j 
 0 G + j 2ωC 2G + j 2ωC   0 G + j 2G   
 

Zadatak broj 6.
Za mrežu naizmjenične struje za koju je čvor ④ izabran kao referentni čvor, napisati matricu injektiranih struja čvorova
koristeći se inspekcijom mreže. U mreži je postignut uslov I g = Y U g , pri čemu je I g = (2 − j 3) (A ) .

2
 Rješenje:

2Y 1 Y 2 2Y  2Y ⋅ 2Y U − I 
 2Y + 2Y g g
  Y U g − I g 
+ +
 2Y ⋅ 2Y  =  YU 
In =  U =
2Y + 2Y g  
Ug
~ Y Y
~ Ug g
   −Y U 
Ig  − 2Y ⋅ 2Y U   g 
 2Y + 2Y g 
2Y 3 Y 4 2Y  0   0 
   
=  I g  =  2 − j 3  (A )
 −I   −2 + j 3 
 g  
Zadatak broj 7.
Ako se za mrežu predstavljenu na slici u postupku određivanja fazora struje u grani sa kondenzatorom kapaciteta C
koristi Tevenenova teorema, odrediti Tevenenov napon i Tevenenovu impedansu u tom slučaju.
R 1 R Rješenje:

+ Ug 2
~ VT = ; ZT = R
Ug C R 3 3

~+
2 Ug

Zadatak broj 8.
Za četveropol sa slike odrediti z parametre, te provjeriti da li je mreža simetrična.

R1 L1
+ 1 I1 I2 2 +

U1 R2 C2 U2

1’ 2’
L1 R1
Rješenje:

U 1 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2
U 2 = Z 21 I 1 + Z 22 I 2

a) I 2 = 0 :

U1 R2
Z 11 = = R1 + j ωL1 + (ulazna impedansa četveropola na pristupu 1-1')
I1 1 + j ωR 2C 2

R2 U2 R2
U2 = I → Z 21 = =
1 + j ωR 2C 2 1 I1 1 + j ωR 2C 2

b) I 1 = 0 :

R2 U1 R2
U1 = I → Z 12 = =
1 + j ωR 2C 2 2 I 2 1 + j ωR 2C 2

3
 U2 R2
Z 22 = = R1 + j ωL1 + (ulazna impedansa četveropola na pristupu 2-2')
I2 1 + j ωR 2C 2

Pošto je Z 11 = Z 22 , to je data mreža simetrična.

Zadatak broj 9.
U mreži poznatih parametara L i C djeluju dva prostoperiodična 1
~

+
generatora, naponski generator kompleksnog napona U g = U i strujni Ug
b
generator kompleksne struje I g = jI g . Učestanost oba izvora je ω .
L
Odrediti struju u grani a − b koristeći Tevenenovu teoremu. L
a
Poznate vrijednosti: L = 10 (mH ) ; C = 600 (µF ) ; ω = 1000 (s −1) ; C 2
Ig I
U = 100 (V ) ; I g = 10 (A ) .
C

slika 9.1 Analizirana mreža

Rješenje:
Izostavljajući granu a − b , analizirana mreža dobija oblik kao na slici 9.2, za koju se može primijeniti metod napona
čvorova u cilju određivanja parametara Tevenenovog ekvivalentnog kola. Birajući čvor ③ kao referentni čvor, tada se
za mrežu sa slike 9.2 mogu napisati matrica admitansi čvorova i matrica injektiranih struja čvorova oblika:

 j ( ωC − 1 ) j
1  1
  ~

+
ωL ωL
Yn =  = Ug
 1 1 b
j j ( ωC − ) L
 ωL ωL 
 2 
1 ω LC − 1 1

C a 2
=j Ig
ωL  1 ω2LC − 1
 
C
 Ug 
I g + j  3
ωL 
In = 
 Ug 
slika 9.2. Mreža nakon izostavljanja grane a − b
 −j 
 ωL  sa zavojnicom induktiviteta L

Matrična relacija prema metodi napona čvorova za mrežu sa slike 9.2 glasi:

Vn = Yn−1 In = Zn In =
 Ug 
ω2LC − 1 −1  I g + j  ( ω2LC − 1)I g + j ωCU g  V n 1 
1   ωL  1
= −j = − j  = 
ωC ( ω2LC − 2)  −1 ω2LC − 1  Ug  ωC ( ω2LC − 2)  −I g − j ωCU g  V n 2 

   −j 
 ωL 

Tevenenova impedansa može se odrediti direktno iz matrice impedansi čvorova prema relaciji:

2ωL
Z T = Z ab = Z ii + Z kk − 2Z ik = Z 22 + Z 11 − 2Z 21 = − j 2 = − j 5 ( Ω)
ω LC − 2

dok je fazor Tevenenovog napona određen direktno iz matrice fazora napona čvorova kao:

4
 −2U g + j ωLI g 2U + ωLI g
V T = V ab = V n 2 − V n 1 = =− = −75 (V )
ω LC − 2
2
ω2LC − 2
a
Tako je prema Tevenenovom zamjenskom kolu sa slike 9.3 struja u
grani a − b sa zavojnicom induktiviteta L određena prema I
relaciji: ZT

2U + ωLI g L
VT
I = I ab = =j 2 = j 15 (A ) +
Z T + j ωL ( ω LC − 4)ωL VT ~
b

slika 9.3. Ekvivalentno Tevenenovo kolo

Zadatak broj 10.

Za mrežu sa slike čvor ② je izabran kao referentni čvor. Koristeći se inspekcijom mreže napisati matricu injektiranih
struja čvorova.
1 G 2 2G Rješenje:

 Ig 
C 2G In =  
 −3I g − (G + j ωC )U g 
Ig 2Ig
+

G ~
+

Ug ~ Ug

Zadatak broj 11.

Jedna električna mreža, sastavljena od 5 grana i 4 čvora, sadrži identične impedanse grana, Z . Mreža se napaja iz
jednog naponskog generatora smještenog u grani 1 čiji se referentni smjer napona poklapa sa referentnim smjerom
struje u toj grani. Za takvu mrežu poznata je matrica incidencije grana i fundamentalnih kontura data u obliku:
1 0 −1 1 −1
B=  . Odrediti matricu impedansi kontura za takvu mrežu. U mreži nema magnetno spregnutih
0 1 0 −1 0 
 
elemenata.

Rješenje:
Z 0 0 0 0   1 0  1 0
    
0 Z 0 0 0  0 1   0 1
1 0 −1 1 −1    Z 0 −Z Z −Z     4Z −Z 
Zk = BZB T =    0 0 Z 0 0   −1 0  =    −1 0  =  
0 1 0 −1 0   0 Z 0 −Z 0 
  1 −1 
−Z 2Z 
0 0 0 Z 0   1 −1  
    
 0 0 0 0 Z   −1 0   −1 0 
 

Zadatak broj 12.

Za jedan simetričan četveropol poznati su sljedeći a parametri: A = 0, 5 ; B = − j 15 ( Ω) . Odrediti preostale a
parametre.

Rješenje:
Iz uslova simetričnosti četveropola, A = D , kao i iz relacije koja povezuje a parametre četveropola, A D − BC = 1 ,
pokazuje se da su preostali a parametri četveropola D = 0, 5 i C = − j 0, 05 (S ) .

5
Zadatak broj 13.
Za jednu električnu mrežu, čiji je orijentisan graf predstavljen na slici, poznata je matrica (vektor) napona čvorova
35 
vn =   (V ) . Ako je čvor ① izabran kao referentni čvor, odrediti matricu (vektor) napona grana takve mreže.
50 
2 Rješenje:
2
 −1 −1 1 −1 0
1
1
A= 
 0 0 −1 1 1 
5 3 4  −1 0   −35   v1 
     
 −1 0   35   −35  v2 
v = AT vn =  1 −1   =  −15  = v 3  (V )
  50     
 −1 1   15  v 4 
 0 1   50  v5 

Zadatak broj 14.

Mreža sa idealno spregnutim zavojnicama napaja se iz dva prostoperiodična izvora – naponskog generatora čiji je fazor
napona U g = U i strujnog generatora čiji je fazor struje I g = jI . Potrebno je odrediti:
a) fazor struje u sekundarnom dijelu kola I 2 ;
b) fazor napona na strujnom generatoru U ab .
R
U mreži je postignut uslov ω = . Poznate vrijednosti su: R = 80 ( Ω) , U = 120 (V ) , I = 3 (A ) .
L

I3=I1-Ig
a R I2
R
(k)
Ig L L R
+

I1
Ug ~ b

Rješenje:
j ωLI 1 − jk ωLI 2 + R I 3 = U g (1)
− jk ωLI 1 + j ωLI 2 + R I 2 = 0 (2)
I1 −I3 = Ig (3)

Koristeći uslov zadatka ωL = R , te činjenicu da su zavojnice idealno spregnute ( k = 1 ), gornji sistem jednačina
poprima jednostavniji oblik:
jR I 1 − jR I 2 + R I 3 = U g (4)
− jR I 1 + (1 + j )R I 2 = 0 (5)
I1 −I3 = Ig (6)

Iz jednačine (6) slijedi izraz:

I 3 = I1 −Ig (7)

pa njegovim uvrštavanjem u jednačinu (4) ona postaje:

Ug
(1 + j )I 1 − jI 2 − I g = (8)
R

6
Iz jednačine (5) slijedi:

1+ j
I1 = I 2 = (1 − j )I 2 (9)
j
Uvrštavanjem relacije (9) u relaciju (8) izraz za fazor struje u sekundarnom dijelu kola poprima oblik:
U g + RI g U g + RI g
I2 = =j
(2 − j )R (1 + j 2)R

Prema podacima datim u formulaciji zadatka, R = 80 (Ω) , U g = U = 120 (V ) , I g = jI = j 3 (A ) , fazor struje u

sekundarnom dijelu kola poprima vrijednost od I 2 = j 1, 5 (A ) .
Fazor napona na strujnom generatoru može se odrediti polazeći od relacije:
U ab = R I g − R I 3 + U g

Uvažavajući relacije (7) i (9), izraz za fazor napona na strujnom generatoru dobija oblik:
(2 + j )U g + (7 + j )R I g
U ab = 2R I g + U g − (1 − j )R I 2 =
5
odakle je, prema podacima datim u formulaciji zadatka:
U ab = j 360 (V ) .

Zadatak broj 15.

Za jednu rezistivnu mrežu istosmjerne struje poznate su sljedeće matrice:
G 0 0 0   −E 1   −I s 1 
 −1 −1 0 0       
  0 G 0 0 ;  −E 2  ;  0 .
A =  0 1 1 0 ; G= vg =  ig = 
0 0 G 0 0  −I 
 0 0 −1 −1      s2 
  0 0 0 G  0   0 
     
Odrediti matricu injektiranih struja čvorova za takvu mrežu.

Rješenje:
G 0 0 0   −E 1   −I s 1 
 −1 −1 0 0      −1 −1 0 0   
  0 G 0 0   −E 2    0 
in = AGvg − Aig =  0 1 1 0   − 0 1 1 0  =
0 0 G 0  0   −I 
 0 0 −1 −1     0 0 −1 −1  s 2 
  0 0 0 G 0    0 
    
 −E 1   −I s 1 
 −G −G 0 0    −1 −1 0 0   GE 1 + GE 2   I s 1  GE 1 + GE 2 − I s 1 
   −E 2    0       
= 0 G G 0  − 0 1 1 0  =  −GE 2  −  −I s 2  =  −GE 2 + I s 2 
0   −I s 2 
 0 0 −G −G     0 0 −1 −1    0  I   −I s 2 
  0    0     s2   
   

Zadatak broj 16.

Za mrežu sa slike određen je fazor struje u grani sa kondenzatorom kapaciteta C koristeći Tevenenovu teoremu.
Parametri Tevenenovog zamjenskog kola su: V T = V ab = 40 (V ) , Z T = Z ab = 20 ( Ω) . Fazor struje u grani sa
kondenzatorom iznosi I ab = I C = (1 + j ) (A ) . Odrediti vrijednost reaktanse kondenzatora X C .

7
 Rješenje:
R 1 R a
Ug
Ic a V T = V ab = IC
+ 3
Ug
~ C R Z T = Z ab = R
2 ZT
3
C
b ~+ VT
I ab = I C = , +
Z T − jX C
2 Ug
odakle je:
VT ~
V
X C = j T − jZ T = 20 ( Ω) b
I ab

Zadatak broj 17.

Odrediti ulaznu impedansu (impedansu između tačaka a i b ) za magnetno spregnuto kolo sa slike. Poznati su
parametri kola L , C i k , kao i parametri režima ω i U g .

a L Rješenje:
Ug
I = I C + I L = j ωCU g + =
+
C
Ug
~ k j ω(2L + 2kL )
 1   2(1 + k )ω2LC − 1 
= j  ωC − U = j  U g
 2(1 + k )ωL  g  2(1 + k )ωL 
b L
Ug 2(1 + k )ωL
Z ul = Z ab = = −j
I 2(1 + k )ω2LC − 1

Zadatak broj 18.

Analizira se magnetno spregnuto kolo kao na slici u kojem djeluje prostoperiodični naponski generator čiji je fazor
napona U g = 52 (V ) . U kolu je postignut uslov 2R = ωL .
Potrebno je:
a) odrediti fazor struje generatora I ;
b) odrediti fazor napona koji vlada na magnetno spregnutim zavojnicama U ab ;
c) odrediti aktivnu i reaktivnu snagu koju generator ulaže u kolo, polazeći od izraza za prividnu snagu generatora
*
S g =U gI .
Poznate su vrijednosti: R = 4 ( Ω) , ( ωC ) −1 = 26 ( Ω) , k = 0, 5 .

R a

+
(k)
C Ug
~ L L

I I1 I2

b
Rješenje:
a) Jednačine dinamičke ravnoteže kola napisane prema KZS i KZN glase:
I = IC + I R (1)
I C = j ωCU g (2)
U g = R I R + j ωLI 1 + jk ωLI 2 (3)
j ωLI 1 + jk ωLI 2 = j ωLI 2 + jk ωLI 1 (4)

Iz jednačine (4) slijedi:

I1 = I2 (5)

na osnovu čega jednačina (3) postaje:

8
U g = R I R + j (1 + k )ωLI 1 , odnosno, uz I R = I 1 + I 2 = 2I 1 ,

1+k
U g = (R + j ωL )I R (6)
2
odnosno, uz uslov zadatka 2R = ωL :
U g = (1 + j (1 + k ))R I R (7)

Na osnovu relacija (2) i (7), jednačina (1) postaje:

Ug
I = j ωCU g + = (4 − j 4) (A )
(1 + j (1 + k ))R

b) Fazor napona na zavojnicama može se odrediti polazeći od relacije:

U g = R I R + U L , odakle je prema relaciji (7):

Ug
U L =U g − RI R =U g − = (36 + j 24) (V )
(1 + j (1 + k ))
ili kao:

U L = j ωLI 1 + jk ωLI 2 , odakle je uz I R = 2I 1 i jednačinu (7):

(1 + k )ωL Ug Ug
U L = j (1 + k )ωLI 1 = j = j (1 + k ) = (36 + j 24) (V )
2 (1 + j (1 + k ))R (1 + j (1 + k ))

c) Polazeći od izraza za prividnu snagu generatora:

*
Sg =UgI = 52 ⋅ (4 − j 4)* = 52 ⋅ (4 + j 4) = (208 + j 208) (V A ) = Pg + jQg ,

može se zaključiti da je aktivna snaga generatora Pg = 208 (W ) , a reaktivna snaga generatora Qg = 208 (V A r ) .

Zadatak broj 19.

Mreža sa magnetno spregnutim zavojnicama napaja se iz prostoperiodičnog strujnog generatora čiji je fazor struje I g .
U mreži su postignuti sljedeći uslovi: R = ωL i ω2LC = 1 . Odrediti fazor napona na strujnom generatoru U ab .
Poznate su sljedeće vrijednosti: R = 40 ( Ω) , k = 0, 5 , I g = (2 + j 4) (A ) .

L (k) L b

C R Uab Ig

I2 I1
+

a
Rješenje:
Jednačine ravnoteže za analiziranu mrežu, napisane prema KZS I KZN, glase:

Ig = I1 + I2 (1)

1
j ωLI 2 − jk ωLI g − j I − RI 1 = 0 (2)
ωC 2
R I 1 + j ωLI g − jk ωLI 2 = U ab (3)

Iz jednačine (1) slijedi:

I2 = Ig − I1 (4)

9
pa se nakon uvrštavanja jednačine (4) u jednačinu (2) dobija:

ω2LC − 1
j (I g − I 1 ) − jk ωLI g − R I 1 = 0 , odnosno:
ωC

ω2LC − 1 ω2LC − 1
j I g − jk ωLI g = R I 1 + j I 1 , odnosno
ωC ωC

ω2LC − 1
j − jk ωL
I1 = ωC Ig (5)
ω2LC − 1
R+j
ωC
Koristeći uslove zadatka R = ωL i ω2LC = 1 , jednačina (5) dobija jednostavniju formu:
I 1 = − jkI g (6)

pa je na osnovu jednačine (4):

I 2 = I g + jkI g = (1 + jk )I g (7)

Fazor napona na strujnom generatoru U ab može se odrediti polazeći od relacija (3), (6) i (7), kao i uslova zadatka
R = ωL i ω2LC = 1 :

U ab = − jkR I g + jR I g − jk (1 + jk )R I g = (k 2 + j (1 − 2k ))R I g = (20 + j 40) (V )

Zadatak broj 20.

Mreža sa idealno spregnutim zavojnicama ( k = 1 ) napaja se iz prostoperiodičnog strujnog generatora čiji je fazor struje
I g i prostoperiodičnog naponskog generatora čiji je fazor napona U g . Odrediti fazor napona na kondenzatoru U ab . U
mreži su postignuti uslovi: R = ωL i ω2LC = 1 . Poznate su sljedeće vrijednosti: R = 10 ( Ω) , U g = j 200 (V ) ,
I g = (2 + j 3) (A ) .
a L I1
+

(k=1)
+

Ig R C L ~ Ug

I2
b
R
Rješenje:
Jednačine ravnoteže za analiziranu mrežu, napisane prema KZS i KZN, glase:

U
I g + I 1 = ab + j ωCU ab + I 2 (1)
R
U ab = j ωLI 2 − jk ωLI 1 (2)

U g = R I 1 + j ωLI 1 − jk ωLI 2 + j ωLI 2 − jk ωLI 1 (3)

Uvrštavanjem jednačine (2) u jednačinu (1) ona poprima oblik:

1
I g + I 1 = ( + j ωC ) j ωL (I 2 − kI 1 ) + I 2 (4)
R
Jednačina (3) može se napisati u sređenijem obliku kao:
U g = R I 1 + j (1 − k )ωLI 1 + j (1 − k )ωLI 2 (5)

Pošto su zavojnice idealno spregnute ( k = 1 ), to relacije (4) i (5) postaju:

1
I g + I 1 = j ωL ( + j ωC )(I 2 − I 1 ) + I 2 (6)
R
10
U g = RI 1 (7)

odakle je fazor struje naponskog generatora:

Ug
I1 = (8)
R
Koristeći uslove zadatka R = ωL i ω2LC = 1 , kao i jednačinu (8), relacija (6) postaje:
Ug Ug
Ig + = ( j − 1)(I 2 − ) + I 2 , odnosno:
R R
Ug Ug
Ig + + ( j − 1) = j I 2 , odakle je:
R R
Ug
I2 = − jI g (9)
R
Fazor napona na kondenzatoru U ab može se odrediti polazeći od relacije (2), uz k = 1 i uz uslov zadatka R = ωL :
U ab = j ωL (I 2 − I 1 ) = R I g = (20 + j 30) (V )

11