1 Combined

Szerszámgépek
1. Előadás
Kántor József
Sapientia EMTE
Marosvásárhely
2021. 02. 16.

Bevezetés
A tantárgy célja: a széles körben elterjedt szerszámgépek működésének
ismertetése.
Tárgyalt témakörök:
- Alapok:
- Felületgenerálás, mechanizmusok, villamos gépek
- Hagyományos szerszámgépek:
- Alkotóelemek: kinematikai láncok, vezetékek, járulékos elemek
- Eszterga, marógép, köszörűk, gyalugép, üregelő, fogazógépek
- Automata esztergák
- CNC gépek
- Alkotóelemek
- Eszterga, megmunkálóközpont
- Kezelői felület
2
Alapfogalmak
Felületek generálása: Egy állandó vagy változó alakú görbe térben való
elmozdulása felületet hoz létre.  Generálógörbe, G
A G elmozdulása közben a G egy pontja által leírt görbét vezérgörbének (V)

nevezzük.
G
3
Generálógörbék
Egyszerű
Összetett
Nemanalitikus
4
Botez, E. Masini-Unelte Teoria. Editura Tehnica, Bucuresti 1978.
Generálógörbék
Valós G - a szerszám geomteriájából
a. eszterga b. gyalugép
5
Generálógörbék
Kinematikai G - a szerszámgép mechanizmusai segítségével

- A pálya a vágósebesség-komponensek arányától függ
6
Generálógörbék
- Burkológörbék
7
Generálógörbék
Programozott kinematikai G – koordináták közötti interpoláció
8
Vezérgörbék
- Analitikus: egyenes, kör, csigavonal, archimédeszi spirál
- Összetett: pl. hátraesztergálás esetén
- Nemanalitikus
9
Vezérgörbék
Valós V
-A szerszám geometriájához
kötött
pl. menetfuró, menetmetsző,

csigafúró
10
Vezérgörbék
Kinematikai
-Egy pont pályája (pl. gyalugépen)
11
Vezérgörbék
- Burkológörbe (pl. marógépen)
12
Vezérgörbék
- Sablon
13
http://www.gjt.bme.hu/sites/default/files/10_Esztergalas_0.pdf
Vezérgörbék
- Programozott
Φ12-es ujjmaró pályája
14
V és G értelmezése
Példa: esztergálás
G – egyenes G – pont (rövid szakasz)

(kinematikai) (valós)
V - kör V - csavarvonal
15
Valódi felületek
Tűrésmező Érdesség
Hullámosság
Geometriai profil
Valódi profil
- Felülettől való eltérések

- Felületi érdesség
16
Valódi G
elemi G
megközelítő érték
17
Valódi V
elemi V
ur – előtolás
Rs szerszámsugár
zs – vágóélek száma
18
Köszönöm a figyelmet!
19
Szerszámgépek
2. Előadás
Kántor József
Sapientia EMTE
Marosvásárhely
2021. 02. 16.

Mechanizmusok
A szerszámgépekben:
Átalakítják a villanymotor forgómozgását a
- főorsó forgómozgásába
- előtoló mozgásokba
- járulékos mozgásokba
Kivétel: hidraulikus elemek
Az NC gépekben a mechanizmusok nagy részét vezérlés helyettesíti ki.
2
Mechanizmusok a szerszámgépekben
Elnevezés Rajz Mozgástörvény
Fogaskerékkapcsolás
Fogaskerék-fogasléc
Csavar
Bütykös mechanizmus
Munkahenger
3
Bütykös mechanizmusok
Cél: olyan bütyökprofil tervezése, amelynek segítségével

megvalósítható a kívánt mozgás.
rugó
emeltyű
hajtóbütyök (mindig a bütyök a

meghajtott elem)
tengely
4
Vinogradov, O. Fundamentals of Kinematics and Dynamics of Machines and Mechanisms. CRC Press 2000.
Bütykös mechanizmusok
lengőkaros
talpas emeltyű görgős emeltyű
5
Példák bütykös mechanizmusokra
Fogazógép metszőkerékkel
6
Botez, E. ; Moraru, V.; Minciu, C.; Ispas, C. Masini-Unelte Organologia si Precizia Masinilor-Unelte. Editura Tehnica, Bucuresti 1978.
Hátraesztergálás
meghajtott tengely
Archimédeszi
spirál profil
7
Joshi, P. H. Machine Tools Handbook Design and Operation. McGraw-Hill, 2007.
Automata esztergák szerszámtartói

8
Youssef, H. A.; El-Hofy, H. Machining Technology Machine Tools and Operations. CRC Press, 2008
Elmozdulásdiagram
külső nyugalmi belső nyugalmi
helyzet helyzet
kimozdulás visszatérés
- Inflexiós pontok a sima átmenet érdekében
9
Elmozdulásdiagram
kimozdulás kimozdulás
visszatérés
körprofil
10
Mozgástörvények
Elmozdulás
Sebesség
Gyorsulás
Ferde szinusz (ciklois) Koszinusz (harmonikus) Harmadfokú polinom
11
Nyomásszög
-A megvezetés iránya és az
érintkezési pont normálisa
közötti szög
-Változik a profil mentén
12
A nyomásszög változása
rb/L=2
rb/L=10
Ferde szinusz
Az alapkör sugarától
függően
Polinomiális
13
Bütyökprofil tervezése
- a mozgástörvény kiválasztása
- a menet ábra megszerkesztése
- az optimális és az elméleti profil nyomásszögeinek meghatározása, amely értékei
30-45° között változik.
- az excentricitás meghatározása (megválasztása a tervezési körülmények
függvényében).
- az elméleti alapkör minimális méretének meghatározása
- az elméleti profilt meghatározó egyenletek felírása a bütyökhöz rögzített
rendszerhez viszonyítva.
- a profil legkisebb görbületi sugarának kiszámítása.
- a görgő sugarának meghatározása.
14
Papp, I. Mechanizmusok elmélete. Scientia Kiadó 2010, Kolozsvár.
Gyakorlat
s(1(t))
külső nyugalmi
helyzet belső
kimozdulás nyugalmi
visszatérés helyzet
0
1(t)
1 2 3 4
Mozgási ciklus
Rajzolja fel a bütyökprofilt a mozgástörvény alapján. az alapkör átmérője 30 mm

és S = 20 mm.
15
Grafikus módszer
16
Analitikus módszer
Lásd Papp István tanár úr könyvét.
17
Fogaskerékkapcsolások
Forgómozgás átvitele egy tengelyről egy másik tengelyre.
Fejszalag
Fogfelület
Fogárok
(használható)
Fejkör
Gördülőkör
Osztókör
Határkör
Lábkör
Fog
Fogprofil
evolvens
Fenékszalag
fogprofil
Fogtőfelület Határpont
18
Kapcsolási elv
19
Egyenes fogazat
- Párhuzamos tengelyek
- Azonos forgásirány
- Kevesebb helyet foglal, mint a külső fogazat
20
Ferde fogazat
- Párhuzamos vagy kitérő
tengelyek (0-90°)
- Nagyobb érintkezési felület 
kisebb igénybevétel, finomabb
átmenet
- Jobban bírja a hajlítást
- Megjelennek axiális erők

- Nehezebb kialakítani, mint az
egyenes fogazatot
egyenes ferde fogazat 21

Kúpkerekek
- Merőleges, metsző tengelyek
22
Fogaskerékkapcsolások
Csiga-csigakerék
- Merőleges, kitérő tengelyek
- Nagy áttételi arány 1:10, 1:15
- Forgómozgásból lineáris
mozgás
23
Bolygókerekes mechanizmus
Willis-képlet
- Kompakt, nagy áttételi arányt érhet el

-1 sz.f.  egy adott ω2 esetén csak egy ω3 lehetséges
(nem minden bolygóműnek 1 sz.f.-a van)
24
Bolygómű felhasználása
- Nagy nyomaték biztosítása

esztergák esetében
25
http://www.lathes.co.uk/epicyclic-gears/
Differenciálmű
- Bolygómű kúpfogaskerekekből
- 2 sz.f.
motortól a
meghajtás
meghajtott meghajtott
tengely tengely
26
Kapcsolószekrény
27
28
Szerszámgépek
3. Előadás
Kántor József
Sapientia EMTE
Marosvásárhely
2021. 02. 24.

Szerszámgépek alkotóelemei
(Hagyományos szerszámgépek)
-Vázszerkezet
- Szánszerkezetek
- Kinematikai láncok
- Motorok
- Főorsó
- Szerszámtartók és befogókészülékek
- Tengelykapcsolók és fékrendszerek
- Pneumatikus és hidraulikus elemek
2
Vázszerkezet
- Gépágy: erre épülnek a szerszámgép alkotóelemi

- Követelmények:
- Merevség (statikus és dinamikus igénybevételekre)
- A mozgó alkatrészek stabil és pontos mozgása
- Kopásállóság
- Rezgések tompítása
3
Szerkezettípusok
nyitott zárt
- kisebb merevség
+ jobb hozzáférés a munkadarbhoz
4
Lopez de Lacalle, L. N.; Lamikiz, A. (Eds)Machine Tools for High Performance Machining, Springer 2009
Szerkezettípusok
nyitott zárt
(konzolos)
Fitzpatrick, M. Machining and CNC Technology. 3rd Ed. McGraw-Hill, 2014. 5
https://www.indiamart.com/proddetail/jig-boring-machine-4327207430.html
Szerkezettípusok
portálos
állóhidas
6
https://www.mattec.de/en/blog/portfolios/high-gantry-milling-machines/
Szerkezettípusok
vízszintes
7
Anyagok
Öntöttvas
- Bonyolult szerkezetek
- Rezgéscsillapítás
- Kenés (magas C-tartalom)
- Kopásállóság
Hegeszetett acél
-nagy szerkezetek esetén
- rossz rezgéscsillapítás – töltőanyagok használata
Acél – mechanikai elemek

Nemvas fémek – bronz – perselyek
Speciális: gránit, alumínium – pl. koordinátamérő-gépek

8
Gépágy
esztergapad
zárt szelvény
zárt szelvény
9
Szerkezetek összehasonlítása
10
Joshi, P. H. Machine Tools Handbook Design and Operation. McGraw-Hill, 2007.
Gépágy
öntvény
hegesztett
11
Gépágy
egybeépített
külön darabokból
összeszerelt
12
Gépágy – merevítő szerkezetek
merevítések esztergapadon
13
Könnyű- és nehézszerkezetek
ω0 – saját frekvencia (rezonanciafrekvencia)

k – statikus merevség (rugalmassági állandó)
m – tömeg
F – erő (N)
δ – megnyúlás (mm)
ω0 << gerjesztő frekvencia – nehézszerkezet (nagy tömeg)
ω0 >> gerjesztő frekvencia – könnyűszerkezet (kis tömeg)
14
Igénybevételek - esztergapad
15
Igénybevételek - fúrógép
16
Vezetékek
A szerszámgép alkotóelemeinek a mozgását segtik elő
Követelmények:
- kenés
- kopásállóság
- a kopás kompenzálhatósága
- a mozgási irányok lekorlátozása
- a mozgásfelületek folyamatos és egyenletes érintkezése
17
Csúszósúrlódáason alapuló vezetékek
V profil
A profil
fecskefarok
sík
hengeres 18
Vezetékek rögzítése
19
Vezetékek állítása
kopás kompenzálása
20
Gördülősúrlódáson alapuló vezetékek
-csapágyak mint közvetítő elemek
- kisebb kopás
- egyenletes mozgás kis
sebességeken
- előtolási sebességek növelése
21
Hidrosztatikus vezetékek
- Folyadékfilm az alkatrészek között
kiáramlás
folyadékforrás
nyílt rendszer
zárt rendszer
22
Tengelyek, csapágyak, fogaskerekek
Gépelemek
23
Vezérorsó
-Forgómozgást haladó mozgássá alakít
24
Lakatanyás vezérorsó
25
Gyakorlati megvalósítás
26
http://www.lathes.co.uk/robling/page5.html
27
https://www.practicalmachinist.com/vb/general/issue-lathe-carriage-feed-235271/
Szánszekrény
28
https://www.pinterest.com/pin/421931058813847978 /
Golyósorsó
-átviteli elem a csavar és az

anya között
29
Lopez de Lacalle, L. N.; Lamikiz, A. (Eds)Machine Tools for High Performance Machining, Springer 2009
Asztalok, szánok
https://www.aliexpress.com/item/32634460112.html 30
https://www.rdgtools.co.uk/acatalog/COMPOUND_TABLES.html
Asztalok, szánok
31
32
https://www.pinterest.com/pin/421931058813007714/
33
Szerszámgépek
4. Előadás
Kántor József
Sapientia EMTE
Marosvásárhely
2021. 03. 02.

Kinematikai láncok
Meghatározás: mechanizmusok összessége, amelyek egy adott mozgást
átalakítanak a kívánt mozgásba
Típusai:
- Főmozgás (forgómozgás, lineáris mozgás)
- Előtolás
- Járulékos mozgások (szerszámcsere, munkadarabcsere, elindítás és
megállítás)
- Technológiai: sebesség (főmozgás + előtolás)

- Generáló: geometriai (vezérgörbe és generálógörbe)
- Járulékos (ugyanaz, mint előbb) 2
Jelölések
3
Kinematikai láncok
Soros kapcsolás
iC
4
Kinematikai láncok
Vegyes kapcsolás
5
Főmozgás
Technológiai vágósebesség
T – éltartam
[m/min] t – fogásmélység
s - előtolás
Valódi vágósebesség
fővágósebesség és előtolások összege
Fővágósebesség
lineáris
6
A főmozgás k. l. felépítése
- Aszinkron motor: egyedi fordulatszám
- Fordulatszám-átalakítók
- Ki- és bekapcsoló mech.
- Fékrendszerek
- Forgómozgásból egyenes vonalú mozgásba alakító mech.
Kinematikai jellemzők
7
Szíjhajtás
- rezgéscsillapítás
- olcsó
- csúszás
- nagy helyigény
legnagyobb sebesség
Nem összetévesztendő a motorból érkező szíjjal! 8

Cserekerekek
- a kerekeket kézileg cserélni kell
- a kerekek párban vannak
L = állandó
zA + zB = állandó
Youssef, H. A.; El-Hofy, H. Machining Technology Machine Tools and Operations. CRC Press, 2008 9
http://lathe.com/Change_Gears/index.htm
Forgómozgás fokozatos állítása
- Kapcsolószekrény
10
Relatív sebességvesztés
korlátozott mennyiségű sebességfokozat – nem mindig érhető el a
leggazdaságosabb vágósebesség  csökken a termelékenység
v > ve
- lecsökken az alapidő
- megnő a szerszámkopás (járulékos idő – szerszámcsere)
v < ve Jelentősen
lecsökken a
- megnő az alapidő járulékos idő
- nő az éltartam
Q ~ 1/tB
Q ~ 1/tA
11
forgácsolt átmérő
Fordulatszám-diagramok
Számtani sorozat Mértani sorozat
n1 – n2 = n2 – n3 = állandó
nagy átmérőknél nagy a

állandó sebességugrás
sebességugrás két szint
átmérőtől függetenül
között
12
normalizált értékek
φ Δvmax
Jelölés Érték %
φ40 1.06 5
folyamatos
konvencionális
állítás
maximumérték φ20 1.12 10
φ10 1.25 20
φ20/3 1.4 30
φ5 1.6 40
φ20/6 2 50
13
14
Számítási képletek
a lehetséges sebességek száma
15
Számítási példák
Adott: Adott:
16
17
Fordulatszám-tartományok
Szerszámgép Rn
Eszterga 20-120
Automata eszterga 4-20
Fúrógép 8-20
Fúró- és furattágító 25-200
Marógép 20-60
Gyalugép 4-16
Fogazat-lefejtő 4-10
Rn = nmax/nmin
18
Fordulatszám állítása
két tengely
két tengely, állítható fordulatszám a motornak 19

cserekerekek
három tengely
20
21
Példa
Hatsebességű kapcsolószekrény diagramja
22
Kapcsolószekrények méretezése
2×3×2
A lehetséges felírások:
23
Választási szempontok:
1. Áttételi arány: ig <= 8
2. A minimális tengelyátmérő:
M – nyomaték
N – motor teljesítménye
K – 973.6 (kW), 716.2 (hp)
n – fordulatszám (rpm)
24
Egyéb megjegyzések:
-A főorsó tengelyén minél kevesebb fogaskerék legyen
-A főorsó és az előtte levő tengely között az áttételi arány a megengedhető
legnagyobb legyen
-Legfeljebb három fogaskerék egy tengelyen (egy áttétnél)
25
Példa – átfedés sebességek között
26
Példa
27
Gyakorlati megvalósítások
Csúsztatható reteszkötés
28
29
http://www.lathes.co.uk/harrison-early-l5/
Forgómozgás folytonos állítása
30
Forgómozgás folytonos állítása
Reeves-típus
31
https://www.tradeplantequipment.com.au/detail/reeves-geared-variable-speed-drive-electric-motor--2.2kw-342416
Forgásirányt megfordító mechanizmusok
32
Tengelykapcsolók
33
Tengelykapcsolók
https://www.model-engineer.co.uk/forums/postings.asp?th=132655&p=2 34
https://in.all.biz/kirloskar-lathe-machine-parts-g617954
Fékek
35
Egyenes vonalú főmozgás
36
Metszőkerekes fogazógép
37
Rp – osztókör sugara
38
39
Szerszámgépek
5. Előadás
Kántor József
Sapientia EMTE
Marosvásárhely
2021. 03. 02.

Kinematikai láncok
Meghatározás: mechanizmusok összessége, amelyek egy adott mozgást

átalakítanak a kívánt mozgásba
Típusai:
- Főmozgás (forgómozgás, lineáris mozgás)
- Előtolás
- Járulékos mozgások (szerszámcsere, munkadarabcsere)
2
Megmunkálási ciklus
technológiai ciklus
kinematikai ciklus
tr – gyors előtolási idő
(pl. gyalulás)
tp – pozícionálási idő
figyelembe veszi a
gyorsulásokat 3
Előtolás
s – forgácsolási előtolás – az elemi G két egymászt követő pozíciója közötti
távolság
t – fogásmélység – a V két egymást követő pozíciója közötti távolság
u – vezérgörbe-menti előtolás – az elemi V két egymást követő pozíciója közötti
távolság
4
Előtolás
- hosszanti
- keresztirányú
- függőleges (vagy vízszintes)
- sugárirányú
- tengelyirányú
- körkörös
5
Előtolás
s = szzs [mm/rot]
sz – fogankénti előtolás
zs – szerszám fogainak száma
k = 1 - folytonos
k < 1 - szakaszos
w = velőtolási = s / T1 k = 0 - nincs előtolás
T1 = kTkc = k / nforg
w = szzsnforg / k [mm/min]
6
Kinematikai lánc
7
Csavar-csavaranya
- Fogómozgást lineáris mozgássá alakít
w = ncsp [mm/min]
i = w / ncs = p [mm]
p = s * nforg / ncs [mm]
s = ϴcs / 360 * p [mm]
8
Holtjáték kiküszöbölése
9
w = πdn [mm/min]
w = nπmz
w = npz
i = w / n * pz
s = ϴ/360 * pz [mm]
10
Bütyök-emeltyű
w = Psω [mm/min]
Ps = 2π RE tan(αk)
w = 2π ω RE tan(αk)
w = n RE tan(αk)
s = ϴ/360 * RE tan(αk) [mm]
11
Mellékhajtómű
- folyamatos ugyanaz, mint a főhajtómű

- szíjhajtás esetében
- kapcsolószekrény
- cserekekrekek
- lengőkar (Norton)
- csúsztatható retesz
12
Norton-kapcsolószekrény
Lengőkaros kapcsolószekrény
https://allgearedlathemachine.blogspot.com/2018/05/full-norton-gearbox.html
https://www.model-engineer.co.uk/forums/postings.asp?th=128436 13
https://www.practicalmachinist.com/vb/antique-machinery-and-history/pre-1905-14x6-hendey-lathe-309772/
14
https://allgearedlathemachine.blogspot.com/2018/05/full-norton-gearbox.html
Csúsztatható retesz
csúsztatható reteszkötés
15
Csúsztatható retesz
16
főorsó
vezérorsó
előtoló orsó
17
https://www.slideshare.net/JimAlex2/lathe-machine-toolsktu
Szánszekrény
szánszekrény mechanizmusai
18
Szánszekrény
19
20
https://www.practicalmachinist.com/vb/general/issue-lathe-carriage-feed-235271/
21
http://www.lathes.co.uk/robling/page5.html
Menetvágás
- Főmozgás és előtolás összehangolása
22
Számítások
yo1 =vT - tangenciális

yo2 = vA – axiális
yi1 = n1
yi2 = n2
23
Menettípusok
PE (mm)
Metrikus p p - menetemelkedés
BSW (inches)* 25.4/N N – lépés/in
Modul πm m – csiga modulja
Kúpos cos(δ) / pax δ – a kúp félszöge
p – finommenet: 0.2, 0.25, 0.3, 0.35, 0.4, 0.5,... , 0.9

- normálmenet: 1, 1.25, 1.5, 1.75, 2, 2.5, 3, ..., 6
- trapézmenet: 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, ..., 40
N - 28, 24, 20, 16, 14, 12, ..., 3
m - 1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, ..., 50
* - az UNC menet esetén az N-nek más értékei vannak, pl. 13

24
Menetvágás kinematikája
s – előtolás/ford
tp – a megmunkált menet lépése
tx – a vezérorsó lépése
ic = 1 (általában)
25
BSW menetvágás metrikus orsóval:
Modulmenet:
a vezérorsó metrikus menetű
a vezérorsó BSW menetű
π kifejezése cserekerekekkel
26
Cserekerék számítások
1. tp=3 mm metrikus menet , vezérorsó tx=10 mm
2. tp=1.5 mm metrikus menet , BSW vezérorsó 2 TPI
tx=
27
3. m=4 mm csiga, vezérorsó tx=6 mm
tx=
28
Menetvágási kapcsolószekrény
29
Kúpos menetek
30
Spirálmenet
31
32
Szerszámgépek
6. Előadás
Kántor József
Sapientia EMTE
Marosvásárhely
2021. 03. 10.

Menetvágás
yo1 =vT - tangenciális

yo2 = vA – axiális
yi1 = n1
yi2 = n2
2
Menettípusok
PE (mm)
Metrikus p p - menetemelkedés
BSW (inches)* 25.4/N N – lépés/in
Modul πm m – csiga modulja
Kúpos cos(δ) / pax δ – a kúp félszöge
p – finommenet: 0.2, 0.25, 0.3, 0.35, 0.4, 0.5,... , 0.9

- normálmenet: 1, 1.25, 1.5, 1.75, 2, 2.5, 3, ..., 6
- trapézmenet: 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, ..., 40
N - 28, 24, 20, 16, 14, 12, ..., 3
m - 1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, ..., 50
* - az UNC menet esetén az N-nek más értékei vannak, pl. 13

3
s – előtolás/ford
tp – a megmunkált menet lépése
tx – a vezérorsó lépése
ic = 1 (általában)
4
BSW menetvágás metrikus orsóval:
Modulmenet:
a vezérorsó metrikus menetű
a vezérorsó BSW menetű
π kifejezése cserekerekekkel
5
1. tp=3 mm metrikus menet , vezérorsó tx=10 mm
2. tp=1.5 mm metrikus menet , BSW vezérorsó 2 TPI
tx=
6
3. m=4 mm csiga, vezérorsó tx=6 mm
tx=
7
Menetvágási kapcsolószekrény
8
Kúpos menetek
9
Spirálmenet
10
Az egyetemes eszterga
Műveletek
hosszanti esztergálás, kúpos

esztergálás
homlokesztergálás
horony
kialakítása
11
Az egyetemes esztergagép
leszúrás
fúrás
menetvágás
furattágítás
alakos szerszámmal
való esztergálás 12
Esztergagép felépítése
1 – főhajtómű 5 – keresztszán 9 – gépágy

2 – főtengely 6 – szánszerkezet 10 – szánszekrény
3 – késtartó szán 7 – szegnyereg 11 – vezérorsó
4 – késtartó 8 – előtoló orsó 12 – előtoló (kapcsoló)szekrény
13
Sebesség állítása
14
Szorítótokmány
https://www.amadeal.co.uk/acatalog/80mm-4-jaw-Independent-Lathe-Chuck-AMA_AC_CH804JINDRB.html 15
https://dribbble.com/shots/1129158-Scroll-Chuck
Szorítótokmány felszerelése
bütykös zárszerkezet
menet 16
Szorítótokmány
17
Rugalmas hüvely
18
Csúcseszterga
19
Csúcseszterga
20
Támasztóelemek
21
Szerszámtartók
22
Szerszámtartók
23
Kúpos esztergálás
24
Menetvágás
25
26
Szerszámgépek
7. Előadás
Kántor József
Sapientia EMTE
Marosvásárhely
2021. 03. 16.

Fúrási műveletek
furattágítás központfúrás
csapos és
(felfúrás)
kúpos puskacső-fúró
lépcsős fúrás süllyesztés dörzsölés (-val tőrténő fúrás)
fúrás
hűtőfolyadék
2
Vertikális fúrógépek
1- talapzat
2- oszlop
3- állvány
4- mozgatómechanizmus
a. Fogaskerék-fogasléc
b. csavar-anya
5 - rögzítőkészülék
6 - konzol
7 - asztal
8 - fúrófej
10 - mechanizmus
11 - kapcsolószekrény
12 - előtolószekrény
a. oszlopos b. konzolos
13 – hajtókar
15 – főorsó
16,17 - elektromotor 3
Radiálfúró (sugárfúró)
https://www.baileigh.com/rd-1600h-hydraulicradial-drill-press 4
Koordinátafúró
-X és Y tengelyek az asztalon
koordináták beállítására
- pontos illesztések, nagy pontosságú

csapágyazás, kis hőtágulás
5
https://www.gillardon.net/en/drilling-machines/coordinate-drilling-machines/baureihe-gl/coordinate-drilling-machine-gl-40-ve.html
Kinematikai láncok
szíjtárcsák
forgaskerekes
variátor kapcsolószekrény 6
Fúrótokmány
https://www.yukiwa.co.jp/e/ct/dc_02.php 7
http://www.jacobschuck.com/keyless-precision-chuck-repair-guide
Menetfúrás
Biztonsági mechanizmus:
-A tengelykapcsoló 2-es eleme retesszel a
tengelyhez (4) van rögzítve, míg a 3-as elem
szabadon forog.
-A 2-es és 3-as elemet az 1-es rugó szorítja
össze. A rugó szorítása a 6-os anyával állítható.
-Ha a nyomaték meghaladja a beállított értéket,
a 2-es elem megcsúszik, és a menetfúró nem
forog tovább.
8
Vágósebesség
9
Marási műveletek
palástmarás homlokmarás szármarók
10
Marási műveletek
alakos marás
T-hornyok marása
fogprofil marása
menetek marása
11
Konzolos marógép
vízszintes 12
Konzolos marógép
függőleges
orsóház
függőleges 13
Holtjáték kiküszöbölése egyenirányú marásnál
holtjáték esetén a maró

közelebb húzhatja a darabot,
és a fogásmélység megnő
Megj: a golyósorsó (pl. CNC gépeknél) is ellátja ezt a feladatot

14
Orsóház forgatása
15
Konzol nélküli marógépek
-Az asztal egy síkban mozog,

vagy mozdulatlan
- Az elsődleges
megmunkákás a síkmarás
- közepesés nagy alkatrészek
síkmarógép
16
Forgóasztalos
-Az előtolás körmozgás
- Kis és közepes
alkatrészek megmunkálása
17
Vágósebesség
18
Előtolás
előtolás fogankénti előtolás
vágóélek száma fordulatszám
Javasolt fogankénti előtolás értékek gyorsacél szerszámoknak
19
Satu beállítása
mérőóra
szinuszvonalzó
https://www.opus.co.uk/wp-content/uploads/2019/05/Sine-BAr-800x424.jpg 20
http://www.mct-metrologie.com/5243-thickbox_default/set-lever-indicator-08mm-with-mini-magnetic-stand.jpg
Szögek beállítása
21
Marótípusok
22
Furattágító
23
https://www.atlas-machinery.com/Sherline/SPI-3052/
Kinematikai lánc
24
Sebességdiagram
25
Kinematikai lánc
Előtolószekrény
26
Satuk
27
Körasztal
28
Osztófej
K = 1/i – az osztófej jellemzője

i – áttételi arány
29
https://picclick.co.uk/Caenaho-B-CCCP-5-Dividing-Head-Made-In-312173113282.html
Hivatkozások
Fitzpatrick, M. Machining and CNC Technology, 3rd Ed. McGraw-Hill, 2014.
Kibbe, R. et al. Mechine Tool Practices, 10th Ed. Pearson Education, 2015.
Krar, S. F. et al. Machine Tool Technology, 7th Ed. McGraw-Hill, 2011.
Youssef, H. A.; El-Hofy, H. Machining Technology Machine Tools and
Operations. CRC Press, 2008.
Joshi, P. H. Machine Tools Handbook Design and Operation. McGraw-Hill,
2007.
Mehta, N. K. Machine Tool Design and Numerical Control, 3rd Ed. Tata
McGraw-Hill, New Delhi, 2012.

Botez, E. ; Moraru, V.; Minciu, C.; Ispas, C. Masini-Unelte Organologia si
Precizia Masinilor-Unelte. Editura Tehnica, Bucuresti 1978.
30
31
Szerszámgépek
8. Előadás
Kántor József
Sapientia EMTE
Marosvásárhely
2021. 03. 17.

Hidraulikus rendszerek
Lineáris mozgás létrehozása (főmozgás, mellékmozgás, járulékos mozgás)
Előnyök
- állandó sebesség a teljes lökethosszon
- a sebesség folyamatos állítása
- a mozgásirány könnyen megfordítható
- nincs szükség külön forgómozgásból lineáris mozgásba alakító egységre
Hátrányok
-a forgácsolási erő befolyásolja a vágósebességet
- a folyadék viszkozitása függ a hőmérséklettől
2
Forgólapátos szivattyú
- 15-20 bar
B – lapát szélessége
D – átmerő
b,d – lapát hazának a méretei
e – excentricitás
n - fordulatszám
3
Kettős működésű f.l. sz.
- nagyobb nyomás, mint az egyszerű

f.l. sz. 60-70 bar
4
Radiális dugattyús szivattyú
alacsony
magas
nyomás
nyomás
rögzített
ház
d – kis dugattyú átmérője

e – excentricitás
rögzített z – kis dugattyúk száma
bütyök n – fordulatszám
forgódugattyú
nyomás: 60-300 bar

(jobb tömítés, mint a
forgólapátos esetén)
5
Axiális dugattyús szivattyú
d – kis dugattyú
átmérője
R – tárcsa sugara
z – kis dugattyúk
száma
n – fordulatszám
α – tárcsa dőlésszöge
nyomás: 50-150 bar
6
https://www.slideshare.net/jitendra_mandal86/piston-pumps
Fogaskerék-szivattyú
-kis hozam  előtolásnál ezt

használják
m – modul
L – fogszélesség
7
Munkahengerek
áttételi arány
-1 vagy 2 dugattyúszár
- vékony v. vastag dugattyúszár

8
Munkahengerek felépítése
9
http://smshydro.com/sms/
Teleszkópos munkahenger
10
Munkahengerek tömítése
11
Irányítóelemek
fojtószelep
Nyomásszabályozó
https://www.slideshare.net/hilealabama/hydraulic-pressure-control-regulator-model-ghr-go-regulator 12
http://www.goreg.com/technical/animation/bp3.htm
Irányítóelemek
korlátozott folyású
visszacsapó szelep
visszacsapó szelepek
13
Irányítóelemek
vezérelt visszacspó szelep biztonsági szelep
14
Irányítóelemek
2/2-es tolattyús 4/2-es útváltó

útváltó
15
Irányítóelemek
Csapos útváltó
16
Kinematikai láncok
Főmozgás
Előtolás
17
Sebesség szabályozása - főmozgás
Az excentricitás
állításával változik
a szivattyú hozama
18
Hosszgyalu
- Vízszintes irányú megmunkálás
-A munkadarab végzi a
főforgácsolómozgást
- A szerszám végzi a mellékmozgást
19
Hosszgyalu – kinematikai lánc
lökettáv: 3000 mm
vágósebesség: 5-50 m/min
gyors előtolás: 70 m/min
Q = 450 l/min
P = 80 bar
20
Harántgyalu
- Vízszintes irányú megmunkálás
-A szerszám végzi a
- A munkadarab végzi a
mellékmozgást
- kisebb munkadarabok
21
Harántgyalu
22
Vésőgép
- Függőleges irányú megmunkálás
-A szerszám végzi a
- A munkadarab végzi a
mellékmozgást
23
Üregelő (Broaching)
- húzás
- nyomás
- függőleges
- vízszintes
24
Üregelő
üregelő tüske
munkahenger
munkadarab
gépágy
dupla szerszámos 25
Vízszintes üregelő
26
Üregelő - kinematikai lánc
27
Folyamatos vízszintes üregelés
28
Köszörülés
- Nagy keménységű abrazív szemcsék kötőanyagba ágyazva
- kemény anyagok és edzett

acélok simító megmunkálása
- kerámia megmunkálása
- felületek tisztítása
29
Síkköszörű
30
Síkköszörű
elektromágneses befogókészülék
permanens mágneses
befogókészülék
31
http://www.hishiko.co.jp/english/mag/kfa.html
Csúcsköszörű
A hengeres alkatrészt két forgócsúcs közé rögzítik
32
Csúcsköszörű
33
Csúcsköszörű
34
Csúcsok nélküli köszörülés
35
Egyetemes köszörű
36
https://lajumate.ro/masina-rectificat-universal-ru1000-2722026.html
Belső felületek köszörülése
- Tokmányba befogott
forgó munkadarab
- Meghajtott szerszám
- Álló munkadarab
- Bolygómozgást végző
szerszám
37
38
Szerszámgépek
9. Előadás
Kántor József
Sapientia EMTE
Marosvásárhely
2021. 03. 23.

Köszörülés
- Nagy keménységű abrazív szemcsék kötőanyagba ágyazva
- kemény anyagok és edzett

acélok simító megmunkálása
- kerámia megmunkálása
- felületek tisztítása
2
Forgácsképzés köszörüléskor
3
Tschatsch, H. Applied Machining Technology. Springer Science+Business Media, 2009.
Köszörűgépek tulajdonságai
-nagy pontosságú orsók
-kis ütés, rezgéscsillapítás
-nagy merevségű szerszám
-kis fogásmélység – kis forgácsolási erő
4
Síkköszörű
5
Síkköszörű
6
Síkköszörű
- példa kinematikai láncra
7
Whittles, J. R. US1978181A, 1930
Síkköszörű
8
Whittles, J. R. US1978181A, 1930
Mágneses asztal
elektromágneses befogókészülék
permanens mágneses
befogókészülék
9
http://www.hishiko.co.jp/english/mag/kfa.html
Mágneses asztal
lemezek befogása mágneses mező

meghosszabbítása 10
Darabok elhelyezése a mágnesasztalon
11
Darabok elhelyezése a mágnesasztalon
12
Keskeny darabok befogása
13
Nem mágnesezhető darabok befogása
14
https://www.magnalock.com/?lightbox=dataItem-j7lw8p7x1
Vákuumbefogó
lemezek esetén
- nem mágnesezhető anyagok befogására is használható
15
Egyetemes köszörű
forgatható tengelyek
16
https://www.machinemfg.com/cylindrical-grinder/
Csúcsköszörű
A hengeres alkatrészt két forgócsúcs közé rögzítik
17
Csúcsköszörű
18
Köszörülési műveletek
19
Csúcsköszörű kinematikai lánca
20
videó: https://www.youtube.com/watch?v=PTU90sAR8xM
21
22
Belső felületek köszörülése
- Tokmányba befogott
forgó munkadarab
- Meghajtott szerszám
- Álló munkadarab
- Bolygómozgást végző
szerszám
23
Koordinátaköszörű
pozícionálható
X,Yés Z tengelyen
bolygómozgást végző
szerszám állítható
excentrikussággal
védők a tengelyeken
24
https://cdn.cncbote-maschinen.de/wp-content/uploads/2018/12/137789_4.jpg
Fogaskerekek köszörülése
25
Szerszámköszörűk
26
Szerszámköszörűk
27
Forgácsolási paraméterek
Fogásmélység
28
Forgácsolási paraméterek
Sebességek. vc és vw m/s-ban
29
Köszörűkorongok
köszörűkorong felszerelése
tengelyre
30
Köszörűkorongok szerkezete
8-54 – durva köszörülés
54-400 – precíz műveletek
320-2000 – ultra precíz
(2-4 μm felületi érdesség)
keménység
31
https://cadcamengineering.net/standard-wheel-marking-systems/
Szemcseméret
32
Köszörűkorong-típusok
minden fajta (kivéve szerszám)
síkköszörű
öntvények sorjázása
szerszámok
szerszámok. főleg marók és dörzsárak fenése

szerszámok
33
Köszörűkövek szabályozása
34
https://www.allied-material.co.jp/en/products/diamond/knowledge/truing_dressing.html
Köszörűkövek egyensúlyozása
beépített súlyok
mozgatása
videó:
https://www.youtube.com/watch?v=FKYTL2W4rDA
35
36
Szerszámgépek
10.-11. Előadás
Kántor József
Sapientia EMTE
Marosvásárhely
2021. 03. 30.

Fogazás
Fogprofil megmunkálása
Alakos szerszámmal Lefejtéssel
- Marás - Csigamaró
- Üregelés - Metszőkerék
- Vésés - Fésűs kés
- Sablon - Tárcsamaró
2
Radzevich, S. P. Gear Cutting Tools Science and Engineering. 2 nd ed., CRC Press, 2017.
Üregelés
munkadarab
szerszám 4
3
fogai 2
1
üregelő tüske
- Általában belső fogazatot munkálnak meg ezzel a módszerrel
3
Üregelés
4
Fogaskerekek marása
Tárcsamaróval Profilos szármaróval
- CNC gépeken a fogprofilok méretének pontossága vetekszik a

lefejtéssel
5
Vésés
Több szerszám használata sorozatban
6
Vésés
7
8
9
Csigamaróval történő lefejtés
1 – csigamaró
2 – munkadarab
3,4 – csiga-csigakerék
5 - cserekerekek
10
Elrendezés
-hengeres fogaskerék, ferde

fogazat, csigakerék
- nem tud kúpfogazatot és belső

fogazatot megmunkálni
- nem tud vállas alkatrészeket
megmunkálni, ha a váll átmérője
nagyobb, mint a fogtőátmérő
több fogaskerék
megmunkálása egyszerre
11
Egyen- és ellenirányú fogazás
12
Egyenes fogazat lefejtése csigamaróval
-a csigamaró az előgyártmány
tengelyének irányában mozdul el
állandó előtolási sebességeel
- a csigamaró dőlésszöge (αh) = a

csavarvonal dőlésszöge
13
Sebességek
előtolás 14
Kinematikai lánc – egyenes fogazat
vax = pax*n
AR/BR = CA*ks/zp cserekerekek
megmunkálandó
csigamaró bekezdéseinek száma
fogaskerék
15
fogszáma
Ferde fogazat lefejtése csigamaróval
-a csigamaró tengelye α
(csavarvonal dőlése) + β (ferde
fogazat dőlése) szöggel van eldöntve
a vízszinteshez képest.
- a csigamaró az előgyártmány
tengelyének irányában mozdul el
állandó előtolási sebességeel
16
K.l. – differenciálmű nélkül
-az előtolási sebesség

befolyásolja a kinematikai
vezérgörbe alakját
- az előtolás és legördülés
között állandó kapcsolat van
kialakítva (B pont) –
ellentétben az egyenes
fogazattal
A sebesség a B pontban mindkét oldalon

egyenlő kell legyen – kicsi kell legyen a hiba 17
K.l. – differenciálművel
vTF = wax*tan(β)
vTRF = vTR ± vTF
differenciálmű adja
össze
AR/BR = CRkS/zP
AF/BF = CFps/PE
18
Példa
19
Példa - Kinematikai lánc
20
Példa - Kinematikai lánc
21
Példa - Hidraulikus rendszer
- radiális előtolás
- járulékos
mozgások
- tengelykapcsolók
működtetése
- kenés
22
Fogasléc kialakítása
23
Fésűs késsel való lefejtés
fésűs kés
- olcsó szerszám
munkadarab
- bonyolult gépezet
24
Maag-módszer
4 fázis:
1. a munkadarab elmozdul (jobbra) és elfordul egy
lépésnyit (a kés fel-le mozog)
2. a munkadarab gyors előtolással visszatér (balra) az

eredeti pozíciójába (forgás nélkül, a kés mozdulatlan)
3. túlhalad az eredeti pozíción (balra, holtjáték

kiküszöbölése)
4. visszatér az eredeti pozícióba (jobbra)
25
Maag-típúsú vésőgép
főmozgás
Tc forgása vezérli a
kapcsolókat
legördülés
mozgásirány
26
megfordítása
Sunderland-típusú gép
5 munkafázis
- megmunkálás
(1 lépés)
- kés kimozdul
-kés balra
(több, mint egy
lépés)
-holtjáték
kivevése
-kés visszatér
a fésűs kés folyton végzi a főmozgást

27
Metszőkerék
28
Sebességek fogvésés esetén
29
Metszőkerék
30
Metszőkerekes lefejtés
főmozgás
w = sCn = πdn
AsC/BsC = sC/(mzS)
kerület
legördülés
radiális előtolás 31
Metszőkerék
Radiális előtolást
biztosító
bütyökprofilok
radiális előtolás 32
Tipikus alkatrészek metszőkerekes lefejtéssel
33
Több fogaskerék megmunkálása egy fogásból
34
Két metszőkerekes megmunkálás
35
Kúpfogazat megmunkálása
36
Kúpfogazat
37
forgásirány legördülés
Kúpfogazat
Munkaciklus:
- Nagyolás
- A legördülés irányának
megfordítása
- Simítás (fordított
irányban)
- Megmunkált fog és kés
szétkapcsolása
- Osztófej forgatása
- Legördülés irányának
megfordítása, a ciklus
újrakezdése
axiális előtolás
osztófej
főmozgás
Heidenreich-Harbeck 38
Klingelnberg-féle gép
- főmozgás: a tárcsamarók forgómozgása

- a mechanizmus nagyon hasonló a HH géppel
39
Ferde kúpfogazat
Kör alakú
A fog iránygörbéje: kör

40
Ferde kúpfogazat
fogazótárcsa
41
Kör fogazat
42
Eloid fogazat
hurkolt epiciklois
43
Eloid fogazat
44
Palloid fogazat
evolvens
45
Palloid fogazat
46
Ciklopalloid
nyújtott epiciklois
47
Ciklopalloid
48
Spiroid fogazat
49
Spiroid fogazat
50
Shaving (borotválás)
51
52
53
tárcsás köszörű Maag-típusú kéttárcsás köszörű 54

55
Szerszámgépek
11. Előadás
Kántor József
Sapientia EMTE
Marosvásárhely
2021. 04. 13.

A vezérlés szintjei
- Nulladik szint: kézi hajtás
- Első szint: motor ki- és bekapcsolása
- Második szint: motor és szán
összekapcsolása (előtolás)
- Harmadik szint: automata szerszámgépek
- Negyedik szint: darab méretének követése
gyártás közben - visszacsatolás
- Ötödik szint: számvezérlés
2
Számvezérlésű (NC) gépek
Hagyományos (kézi)
szerszámgép
számvezérlésű
gép
3
CNC szerszámgépek
Mechanizmusok kihelyettestése szabályzásra
Marógép
kapcsolószekrénye CNC marógép
(megmunkálóközpont) 4
Történelmi áttekintés
1952 – MIT - első NC gép, lyukkártyás
1960-as évek: mágneses szalag
1965 – integrált áramkörök megjelenése  miniszámítógépek
1970-es évek: mágneses lemezek (floppy)
Legnagyobb CNC gép gyártók:

Okuma (Japán)
Mazak (Japán)
Haas (US)
Doosan (Dél-Korea)
DMG Mori (Német-Japán)
5
Történelmi áttekintés
Lyukkártya
Lyukkártyás marógép
1952-ből
6
https://makezine.com/2012/04/02/punch-tape-programmable-metal-mill-from-1952/
CNC gépek
Computer numeric control
- Az NC gépek egy altípusa
- Az interface egy számítógép
Előnyök:
- Flexibilitás
- Sablonok és komplex készülékek kiikatatása
- Csökkentett megmunkálási idő
- Nagyobb pontosság és ismételhetőség
- Nagyobb biztonság a munkásra nézve
Hátrányok:
- A helytelenül megírt program károsíthatja a gépet
- Drágább, mint a hagyományos gépek (5-10x)
- Magas karbantatrási költségek
- Magasabb tudásszint szükséges
7
CNC szerszámgépek architektúrája
8
Félig zárt és zárt szabályzókörök
Félig zárt: enkóder az orsón Zárt: lineáris skála az asztalon
Z – 2 mm fogásmélység
30x megismételve
9
Félig zárt és zárt szabályzókörök
Félig zárt Zárt
10
Interpoláció
Interpolátor
- Kiszámítja az egyes tengelyek sebességét ú.h. A mozgás az adott pályán az
adott sebességgel történjen
- Köztes pontokat generál a programozott pálya mentén
körinterpoláció 11
lineáris interpol.
CNC gép-típusok
-Megmunkálóközpontok
- Esztergák
- Maró- és esztergáló központok
- Lemezmegmunkáló
- Köszörű
- Nemkonvencionális megmunkálás (pl. elektroerózió)
12
Direct numerical control (DNC)
Több gép összekötése egyetlen vezérlő egységgel
pl. gyártócellák
13
Gyártócellák
Alkotóelemek:
-számítógép (vezérlés)
-CNC gépek
-automata darabcserélő (pl. robotkar)
-előgyártmány és kész termék ki-be áramoltatására szolgáló berendezés
14
Rugalmas gyártórendszer
1. Szerszámgépek
2. Tároló befogókészülékeknek
3. Szerszámtartó
4. Tároló raklapokank
5. Carousel
6. Rakodóállomás
15
Adaptív vezérlés
Hatodik vezérlési szint
vezérlő
Szenzor Erő Paraméterek állítása
Hőmérséklet
Követelmények:
-maximum megengedett forgácsolási erő
-maximum megengedett hőmérséklet
-a főorsó maximális nyomatéka
16
Motoros hajtások
Főmozgás – aszinkron motor – nyomaték létrehozása
Előtolás – szervomotor
- szénkefés egyenáramú (DC)
- szénkefe nélküli DC (brushless, BLDC)
- szinkronmotor (AC)
szervomotor – pontosan állítható a rotor pozíciója
17
Szénkefés egyenáramú motor
Rotor – tekercs
Sztator – permanens
mágnes
kommutátor
F = BlI - erő
T = Fr - nyomaték
A nyomaték egyenesen
arányos az áramerősséggel.
Vezérlés – áram (feszültség)
18
Szénkefés egyenáramú motor
fordulatszám – nyomatékdiagram
DC szervomotor
19
Brushless DC motor
Rotor – permanens mágnes

Sztator - tekercs
Könnyebb hűteni
20
Brushless DC motor
Invertert tartalmaz (DC  AC)
21
Inverter
22
Szinkronmotor
- A sztator és rotor mágneses terei összekapcsolódnak – a rotor

együtt forog a sztator mágneses terével
PMSM – permanens mágneses szinkronmotor – nagyon hasonlít a

BLDC-ra felépítésben
23
Aszinkron (indukciós) motor
- A sztator árama áramot generál a rotorban  nyomaték
- Az indukcióhoz csúszás (slip) szükséges (a mágneses tér
relatív elfordulása a rotorhoz képest) – szinkronsebesség alatt
forog
- frekvenciaszabályzás “mókuskerék”
24
Léptetőmotrok
- nyílt körben hasznos (nincs enkóder) rotor (p.m.)
25
mágneses pólus
Léptetőmotorok
-200 beosztás a rotoron:

1.8°/lépés
26
Lineáris motorok
- kiterített DC motor
Videó:
https://www.youtube.com/watch?v=0_QBl6-_jJU
27
https://www.a-m-c.com/experience/technologies/motor-type/linear/
Nyomatékmotorok
-feltekert lineáris motor
- 200-1000 rpm
- 5000 Nm
28
29
Átalakítók
Szaggató
(Chopper)
DC DC
Egyenirányító Inverter
(Rectifier)
AC AC
Ciklokonverter
30
Szerszámgépek
12. Előadás
Kántor József
Sapientia EMTE
Marosvásárhely
2021. 04. 20.

CNC szerszámgépek architektúrája
2
Megmunkálások osztályozása tengelyek szerint
2 tengely szerinti megmunkálás
- A munkadarabot egy kontúr jellemzi - pl. lemezek lézeres kivágása
- 2Ds kontúrmarás (?)
3
2.5 tengely
- X és Y egyszerre
- Z pozícionálás
4
3 tengely
- X, Y és Z egyszerre
- Nincs alámetszés
5
Különbség 2.5 és 3 tengely között
3 tengely - hélix
Megj.: A fogásmélység 0.8 mm-ről 5 mm-re

lett növelve a jobb szemléltetés kedvéért. 2.5 tengely – párhuzamos körök 6
3+2 tengely
- X, Y, Z egyszerre, C és A pozícionálás
- Osztófej használata
7
https://www.haascnc.com/content/dam/haascnc/machines/rotaries-indexers/models/5-axis-rotaries/tr200y/gallery/TR200Y.jpg/jcr:content/renditions/original.original/image.jpg
4 tengely
- X, Y, Z (lineáris) és C (rotáció) egyszerre
8
5 tengely (szimultán)
-X, Y, Z (lineáris), C és A (rotáció) egyszerre

- bonyolultabb vezérlés
Forgóasztal
9
5 tengely (szimultán)
- A szerszám is végezhet a forgómozgásokat (mellékmozgás)
10
Függőleges főorsós marógépek
Konzolos Keresztasztalos
-kisebb gépek esetén -
11
Asztalos Konzolágyas
12
Mozgó oszlopos Álló portálos (híd)

- forgóággyal 5-tengelyes - nagy merevség
megmunkálás megvalósítható
13
Gantry-stílusú mozgó portálos Gantry

- nagy tömegű alkatrészek (nem feltétlenül
forgóággyal elátott)
14
Vízszintes főorsós marógépek
Konzolos Keresztasztalos
15
Keresztágyas Mozgó oszlopos
16
Furattágító
Állványos
17
Több főorsóval rendelkező

megmunkálóközpontok
-
Kétorsós
18
CNC-gép-típusok
CNC megmunkálóközpont általános megmunkálásra
5.6 kW motor
6000 rpm
10 m/min
10 db.-os szerszámtartó
1015 x 510 x 405 mm
HaasTM-3P
19
Kompakt megmunkálóközpont
-kevés helyet foglal
150-250 mm élhossz kocka

térfogat
Haas OM-2A
20
Vízszintes marógép autóalkatrészeknek
Vízszintes gép előnyei:
-több orsó
-magasabb fordulatszám
-több szerszám
-kisebb méret ugyanakkora
teljesítménynél
- 60-90 kW motorok
- 6000-12000 rpm
-400 szerszám
- gyors szerszámcsere
- gyors előtolás üresben
21
Marógép öntőszerszámoknak
5 tengelyes megmunkálóközpont
- 17-25 kW
- 20000-25000rpm
- 1000x1000x1000 mm munkatér
- 3 vagy 5 tengely
22
Marógép nagy méretű öntőszerszámoknak
- A munkadarab nagy
tömegű, ezért az összes
mozgást a szerszám végzi
nyomatékmotor
23
https://www.etel.ch/torque-motors/principle/
Nagy struktúrák forgácsolása
munkadarab
- 3 m átmérő
-30 tonna
- 200 rpm
- 50-100 kW 24
Transzfergépek
- Célgép tömeggyártásra
25
Swiss (svájci) típusú CNC eszterga
-Nagyon rövid
járulékos idő – nincs
szerszámcsere és a
szerszámok a
befogókészülék köré
vannak szervezve
-Adagolás forgás
közben
26
CNC fogazógép
27
CNC köszörű
28
CNC-gépek felépítése
-Tápegységek (AC és DC)
- Motorok – sebességet biztosító egységek (munkadarab és szerszámok)
- Működtetőegységek (mechanizmusok)
- Megvezetések
- Munkadarab- és szerszámtartók
- Vázszerkezet és összekötőelemek
- Hidraulikus és pneumatikus elemek
- Elektromos elemek (PLC, kezelői panel)

29
Vágósebesség
-nagy sebességek: 10-1000 m/min
- 30-5000  25000 rpm
- magasabb fordulatszámon (>100 rpm) a fordulatszám nem kell egész

szám legyen (pl. 1597.65 rpm), fontosabb az állandó sebesség
- menetvágásnál összehangolni az előtolással
- megfordítható forgásirány
30
Főorsó sebesség-nyomatékdiagramja
marógép
eszterga
31
Szánok mozgatása
-20 mm/min – 5 m/min (gyors előtolás)
stick-slip
stick – összeragadás, slip - csúszás
-a komponensek összeragadnak, és emiatt az elemek elasztikusan
deformálódnak
- amikor az erő legyőzi a súrlódást, az elasztikus deformáció is
megszűnik, és a szán túl sokat mozdul el, hiba jön be a
pozícionálásba.
32
Szán és vezetékek
- A vezetékek a szánokat vezetik meg
- érzékelők: megakadályozzák a kifutást
33
Dinamikai modell
34
Csúszóvezetékek
-polimerbevonatok (pl. PTFE, POM) jelentősen lecsökkenti a stick-slip

előfordulását
- krómbevonat - kopásálló
35
Csúszóvezetékek
GG-25 öntöttvas
A stick-slip
kiküszöbölésére a
statikus súrlódási
együttható kisebb,
mint a kinetikus s.e.
kis sebességeken.
36
https://www.researchgate.net/figure/Principle-Stribeck-curve_fig2_318134943
Hidrosztatikus vezetékek
- olaj vagy levegő nagy nyomáson

- nagy felületre van szükség
- nincs stick-slip
37
Csapágyazott vezetékek
- gördülősúrlódás
- edzett és sima felület
- 4 egység/szán
μ=0.15 (csúszó, acél-acél)
μ=0.005, nincs stick-slip
38
Forgómozgások csapágyazása
-20-200 mm/min (pozícionálás)
- siklócsapágyak: terheléstől függően változik a tengely pozíciója

- golyós és görgős csapágyak
kerámia csapágyak (20000+ rpm)
alacsonyabb működési hőmérséklet

Si3N4 ρ=3.17 g/cm3 39
Forgómozgások csapágyazása
- hidrostatikus csapágyak: nagy olajnyomás
-hidrodinamikus csapágy:
a tengely forgása
biztosítja a pozíciót
https://www.globalspec.com/learnmore/mechanical_components/bearings_bushings/hydrostatic_hydrodynamic_bearings 40
https://www.researchgate.net/figure/Scheme-of-a-hydrodynamic-journal-bearing_fig1_318134943
Működtető mechanizmusok
-Nagyban befolyásolják a művelet pontosságát
-Követelmények:
-merevség
-ne legyen holtjáték
-szabadon járjon
-kis hőtágulás
-ne legyenek nagyfrekvenciájú rezgések
Golyósorsó: legelterjedtebb
-100-8000 mm (kis és közepes távolság)
- merev
- hosszú orsó esetén a tömeg miatt elhajlik

41
Golyósorsó
golyók kerengetése
“gótikus boltív” menetprofil
előterhelés: két anyát tesznek

egymás mellé szétfeszítve
vagy összeszorítva
https://www.linearmotiontips.com/ball-screw-preload-what-you-need-to-know/ 42
http://www.barnesballscrew.com/maintaining-and-increasing-the-life-of-a-ball-screw/
planetary roller screw

(görgős bolygócsavar)
hidrostatikus orsó
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0301679X16305205#f0005 43
https://www.directindustry.com/prod/rollvis-swiss/product-9145-405823.html
- leghosszabb (>5m)
- a tulajdonságai nem függnek a szán hosszától (a golyósorsóval ellentétben)
- 120 m/min
rugós előterhelés
44
Enkóderek
lineáris
rotációs
inkrementális
lineáris skála 45
Összeszerelési ábrák
Marógép X és Y tengelye
46
Fadal VMC 15
Okuma ES-V 4020 47

48
49
50
DMG
CTX 310
51
Okuma ES-L8 (eszterga) 52

53
54
55
Videók
Swiss-type
https://www.youtube.com/watch?v=kVf0wUhkyeo
5 tengelyes
https://www.youtube.com/watch?v=CqePrbeAQoM
https://www.youtube.com/watch?v=wrGwA8jMugI
2 spindle
https://www.youtube.com/watch?v=fJov8SdmsS4
transfer
https://www.youtube.com/watch?v=5yM3VMVt7Ac
https://www.youtube.com/watch?v=it34N2eNzeg
56
57
Szerszámgépek
13. Előadás
Kántor József
Sapientia EMTE
Marosvásárhely
2021. 04. 21.

Főorsó
-A vágósebességet biztosítja
Fő alkotóelemek:
- szerszámbefogó (interface)
- behúzókészülék
- tengely
- csapágyak
- hajtás
- hűtés
- ház
2
https://link.springer.com/referenceworkentry/10.1007%2F978-3-642-20617-7_6541
Főorsó – szíjhajtás
- fogasszíj vagy V-szíj

- 95%-os hatásfok
-általános használat (a többi hajtás jobb
lehet specifikus helyzetekben)
- rezgéscsillapítás
- max. 15000 rpm
- magas nyomaték kis fordulatszámon
(1000 rpm)
- hőtágulás
- radiális terhelés a tengelyen
3
https://www.haascnc.com/productivity/spindles.html
Főorsó – fogaskerekes hajtás
- <90%-os hatásfok
- alacsony sebességeken jobban átadja a
nyomatékot, mint a szíjhajtás
- nem alkalmas nagy sebességeken

történő megmunkálásra
- több hő termelődik
4
Főorsó – közvetlen kapcsolás
- ~100% hatásfok
- nagy sebességekre képes (a nyomaték
lecsökken)
- nagy sebességen kevés rezgés - jobb
felületi minőség
5
Főorsó – beágyazott motor
sztator
rotor
- csökkentett rezgés és zaj

- magas fordulatszám (>15000 rpm)
- drága (nagy pontosságot igényel)

- hűtésre van szúkség
6
https://link.springer.com/referenceworkentry/10.1007%2F978-3-642-20617-7_6541
Főorsó kapcsolószekrénye
7
Főorsók csapágyazása
- A csapágytípusokat a 12. eladáson ismertettük
d·N faktor (átmérő x fordulatszám)

nagy fordulatszámon d·N ~1500000
előterhelés a
holtjáték kivevésére
terhelés nélkül előterhelt

8
Főorsók csapágyazása
9
Főorsók kenése
-alacsony fordulatszámon gépzsír
- magas fordulatszámon d.N>850000:

olaj-levegő keverék
10
Termikus jelenségek
Hőforrások:
- motor
- csapágysúrlódás
- forgácsolás
- fogaskerék/ szíj
Hőtágulás
Következmények:
- szerszámhossz változása - hőmérsékletkompenzálás
11
Termikus jelenségek
12
13
14
Szerszámtartók
Szabványos típusok:
- BT
- CAT
- SK (ISO)
- HSK
BT CAT SK HSK
BT, CAT, ISO 7:24 kúp

HSK 1:10
HSK 5x merevebb, mint az ISO
15
https://www.nextgentooling.com/technical/bt-cat-hsk-whats-the-important-differences-for-my-cnc
Szerszámtartócsere
zárt
állapot
nyitott állapot
(szerszámcsere)
16
Befogástípusok
patronos
hidraulikus
csavaros rögzítés
zsugorkötéses
17
https://www.cutwel.co.uk/tool-holding/er-collets-and-sets
Szerszámtartók
kör lánc
automata
szerszámcsere
18
19
Munkadarab-befogó készülékek
pofás szorítótokmány patronos tokmány
20
https://www.kitagawa.global/en/products/power-chucks/open-centre-chucks/b-15
Tokmány működtetése
hidraulikus munkahenger (forgó)
21
https://www.kitagawa.global/en/products/power-chucks/accessories/power-chuck-accessories/drawtubes-and-drawbars
Tokmány működtetése
22
https://www.iso.org/obp/ui/#!iso:std:43191:en
23
24
25
Videók
Patronos szerszámtartó
https://www.youtube.com/watch?v=WKikm6cQKh0
Szerszámcsere
https://www.youtube.com/watch?time_continue=48&v=TmjjC7BDDag&feature=e
mb_logo
Tokmány
https://www.youtube.com/watch?v=VInpiEpRvKc
https://www.youtube.com/watch?v=mqUKJbRr3_s&list=PL9zScKnGYLJa6sVG
WkO3jkRQ2IWkpzdTa&index=3
Hidraulikus forgó munkahenger

https://www.youtube.com/watch?v=F4j2wzbB8Uw
26
27
Szerszámgépek
14. Előadás
Kántor József
Sapientia EMTE
Marosvásárhely
2021. 04. 27.

Forgó szerszámtartók esztergába
- Rögzített szerszámok
8-20 szerszám befogása - Meghajtott szerszámok
2
Forgó szerszámtartók
Hidraulikus mozgatás
- Fogazat kikapcsolása
- Revolver forgatása
3
Meghajtott szerszámok esztergán
virtuális Y tengely
4
Forgó szerszámtartók
5
Hidraulikus rendszer
- Fóorsó befogókészüléke
- Szegnyereg ki- és behúzása
- Szerszámtartó működtetése
6
https://upload.ecvv.com/upload/UserImage/20150722/8857478-22d013f0-257e-47ce-b6d6-f8902add3b87.jpg
Főorsó munkahengere 7
Forgó szerszámtartó hidraulikája
8
Szegnyereg hidraulikája
9
Pneumatikus rendszer
- Főorsó hűtése
- Szennyeződés
távoltartása
szerszámcsere
közben
- Szerszám hűtése
- A levegőt külső kompresszor adja

- A gépen levegőszűrő és nyomásszabályzó található
10
Hűtés
11
Emulzió
felületaktív komponens
12
Szánkenés
http://www.yamaseiki.com/images/turning/vertical/gv-1/overview/gv-1-overview-distribution-automatical.jpg
http://www.yamaseiki.com/images/turning/vertical/gv-1/overview/gv-1-overview-auto-lubrication-system.jpg 13
https://staging-diy.haascnc.com/sites/default/files/Locked/3/Ballscrew_tsg_lubrication_check_RevA.png
Szánkenés
14
Szánkenés
15
Forgácskihordás
csavar
futószalag
https://boltontool.com/image/catalog/q7-cc-02.jpg 16
https://sc01.alicdn.com/kf/HTB1sQ1jGXXXXXXGaXXXq6xXFXXXR/198796/HTB1sQ1jGXXXXXXGaXXXq6xXFXXXR.jpg
Enkóderek
Jelátalakító.
Lineáris vagy szögelfordulás  digitális vagy analóg jel
Működési elvek: Mérés típusa:

- Optikai (átlátszóság) - abszolút
- Mágnesesség - inkrementális (impulzusgenerátor)
- Elektromos vezetőképesség
- Induktív
- Kapacitív
Típusok:
- lineáris
- rotációs induktív
enkóder
mérőléce
17
https://www.equipmatching.com/uploads/images/ok018bhkfr.jpg
Optikai enkóderek működési elve
visszaverődés
transzmisszió interferencia
18
Enkóderek alkalmazása a CNC gépekben
lineáris
rotációs
19
Enkóderek felépítése
lineáris rotációs
20
Inkrementális mérés
referncia zéró
21
Abszolút mérés
Gray-kód: egyszerre csak egy bit változik
bináris
12 bites rotációs enkóder
Gray-kód
- Lineáris skálán nem használják 22
Vezérlés
FANUC Series 0i Mate-D

23
Vezérlés
24
https://www.mitsubishi-cnc.de/m800-en.html
Kezelői felület
Mitsubishi vezérlés
Számítógép kijelző –
vezérléstől függ
(pl. FANUC, Mitsubishi
Siemens)
Kézi vezérlőpanel – CNC

géptől függ
PO LY GIM megmunkálóközpont
25
https://graffpinkert.com/inventory/po-ly-gim-42csl-cnc-swiss-lathe
26
Vezérlőpanel funkciói
vezérlés bekapcsolása
vészstop
vezérlés kikapcsolása
program indítása előtolás iránya
program megállítása
27
Külső
vezérlő Hajtókar
Kézi
parancsok
(Manual
Kézi előtolás
Data Input)
Program Kézi gyors

futtatása előtolás
Program Zéróba
szerkesztése visszatérés
28
X tengely aktiválása
előtolási sebesség
állítása
Z tengely aktiválása
1 μm/beosztás a kézi
vezérlőn
fordulatszám állítása
10 μm/beosztás
50 μm/beosztás
29
szerszámtartó főorsó megállítása

forgatása
hűtővíz főorsó órairánnyal

ellentétes forgatása
főorsó órairánnyal
megegyező forgatása
biztonsági ajtózár
30
program futtatása soronként a CYCLE START gomb

sokszori lenyomásával
bejelölt programsorok kihagyása pg. 37
a Feed Override a program futtatása gépi

teljes programra mozgás nélkül (a
vonatkozik koordináták
leolvashatóak) 31
FANUC vezérlés
funkciók
32
FANUC kezelői felület funkciói
33
Videók
Absolute
http://content.heidenhain.de/presentation/LMG/en/index/N101F4/N10526/N10
583/N10583.html
Increment
http://content.heidenhain.de/presentation/LMG/en/index/N101F4/N10526/N10
630/N10630.html
Enkóder
https://www.youtube.com/watch?v=YdkyzwTYzOo
Live tooling
https://www.youtube.com/watch?time_continue=180&v=x-
l2lmJhifM&feature=emb_logo
34
35
Szerszámgépek
15. Előadás
Kántor József
Sapientia EMTE
Marosvásárhely
2021. 05. 05.

Paraméterek
0 vagy 1 (bit), 0-9 (érték)
- koordináták
- tokmány
- előtolás
- fordulatszám
- gyorsulás/lassulás
- hibakompenzálás
gomb lenyomásával
2
Paraméterek
pl. előtolás
3
Koordináta-rendszerek
Hasáb: XYZ
(marógép)
Henger: XZ
(eszterga)
4
Z-tengely
- a főmozgás tengelye
- függőleges (marógép), vízszintes (eszterga)
- a + irány a munkadarbtól távolodik
X-tengely
- vízszintes
- merőleges a Z-re
Y-tengely
- merőleges a másik kettőre
5
Fordított irányú elmozdulás
- a szerszám csak a Z-tengelyen mozog
- az X és Y-tengelyeken a munkadarab mozog
- a mozgást a szerszám szemszögéből figyeljük
a +X/Y paranccsal a munkadarabot –X/Y irányba

mozgatjuk
CNC megmunkálóközpontok
Z-tengelyén feltüntetett
koord.-rendszer
6
Forgómozgás
A, B és C-tengelyek
5 tengelyes
7
- Gépi
- gyárilag beépített
- általában a munkatér sarkában található
- Abszolút
- felhasználó által beállított
- összefügg a szerszámok hosszkorrekciójával (geometriai)
- Relatív
- szerszámok beállítása szerszámhosszmérővel
8
Szerszámhossz-korrekció
Abszolút
k.r.
Relatív k.r.
munkadarab
9
Koordináta-rendszer eltolása
-Munka koordináta-rendszer
abszolút k.r. eltolás –Z-be eltolás +Z-be
- Szerszámkopás-korrekció
10
kopáskorrekció
Korrekciótáblázatok
Szerszámhossz-korrekció Szerszámkopás-korrekció
táblázat táblázat
11
Korrekciótáblázatok
Korrekciótáblázat marógépen
12
Munka koordináta-rendszer állítása
13
Szerszámsugár-korrekció
eszterga marógép
14
Képzeletbeli szerszámcsúcs
szerszámsugár-korrekció nélkül szerszámsugár-korrekcióval
15
Képzeletbeli szerszámcsúcs
szerszámsugár-korrekció nélkül szerszámsugár-korrekcióval
16
Ütközésgátló beállítások
tokmány szegnyereg
17
Pozícionálás
ideális alulcsillapított
túlcsillapított 18
Pozícionálás
progresszív vezérlés kritikus szakaszos (lépcsős) vezérlés

csillapítással
19
Mozgástípusok
-pozícionálás
- gyors
- a gép paramétere
- lineáris előtolás
- programozható érték
- szakaszos mozgás
- kontúrmozgás
- a pontok között folyamatosan történő
előtolás, megállások nélkül
20
Interpoláció
- Lineáris
- Kör (CW, CCW)
lineáris
- Másodfokú polinom (parabolikus) körív
- Harmadfokú polinom
parabola
21
Funkciók a programozás könnyítésére
- Ciklusok
-Nagyolás
-Simítás
-Fúrás
-Menetfúrás
- Élletörés és -kerekítés
fúróciklus k.r. forgatása/
- Eltolás sokszorosítás
- Nagyítás/kicsinyítés
- Tükrözés
- Sokszorosítás
tükrözés
22
Programozás
G-kódok felsorolása és alkalmazása

l. Fanuc programozói kézikönyv
G-kód: pg 31 (pdf)
23
Speciális G-kódok
-Gépfüggőek
Pl. Haas 96-8000 megmunkálóközpont G12

-G12: kör zsebmarás
-G107: hengerfelületre vetítés
-G150: zsebmarás
G107
24
G150
Gyakori M-kódok
25
Példaprogram
26
Videók
Szerszámbeállítás
https://www.youtube.com/watch?v=_kZlQdr7iJ0
Automata beállítás
https://www.youtube.com/watch?v=5I1eG49XnTA
27
28

1 Combined

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

1 Combined

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Szerszámgépek

2021. 02. 16.

A G elmozdulása közben a G egy pontja által leírt görbét vezérgörbének (V)

Valós G - a szerszám geomteriájából

Kinematikai G - a szerszámgép mechanizmusai segítségével

Programozott kinematikai G – koordináták közötti interpoláció

- Analitikus: egyenes, kör, csigavonal, archimédeszi spirál

- Összetett: pl. hátraesztergálás esetén

pl. menetfuró, menetmetsző,

Φ12-es ujjmaró pályája

G – egyenes G – pont (rövid szakasz)

- Felülettől való eltérések

2021. 02. 16.

Kivétel: hidraulikus elemek

Az NC gépekben a mechanizmusok nagy részét vezérlés helyettesíti ki.

Cél: olyan bütyökprofil tervezése, amelynek segítségével

hajtóbütyök (mindig a bütyök a

talpas emeltyű görgős emeltyű

Automata esztergák szerszámtartói

- Inflexiós pontok a sima átmenet érdekében

Ferde szinusz (ciklois) Koszinusz (harmonikus) Harmadfokú polinom

-Változik a profil mentén

Rajzolja fel a bütyökprofilt a mozgástörvény alapján. az alapkör átmérője 30 mm

Lásd Papp István tanár úr könyvét.

- Megjelennek axiális erők

egyenes ferde fogazat 21

- Merőleges, metsző tengelyek

- Merőleges, kitérő tengelyek

- Nagy áttételi arány 1:10, 1:15

- Kompakt, nagy áttételi arányt érhet el

- Nagy nyomaték biztosítása

2021. 02. 24.

- Gépágy: erre épülnek a szerszámgép alkotóelemi

Acél – mechanikai elemek

Speciális: gránit, alumínium – pl. koordinátamérő-gépek

ω0 – saját frekvencia (rezonanciafrekvencia)

ω0 << gerjesztő frekvencia – nehézszerkezet (nagy tömeg)

ω0 >> gerjesztő frekvencia – könnyűszerkezet (kis tömeg)

-csapágyak mint közvetítő elemek

-átviteli elem a csavar és az

2021. 03. 02.

- Technológiai: sebesség (főmozgás + előtolás)

Nem összetévesztendő a motorból érkező szíjjal! 8

nagy átmérőknél nagy a

a lehetséges sebességek száma

két tengely, állítható fordulatszám a motornak 19

Hatsebességű kapcsolószekrény diagramja

1. Áttételi arány: ig <= 8

2021. 03. 02.

Meghatározás: mechanizmusok összessége, amelyek egy adott mozgást

p = s * nforg / ncs [mm]

s = ϴcs / 360 * p [mm]

s = ϴ/360 * RE tan(αk) [mm]

- folyamatos ugyanaz, mint a főhajtómű

yo1 =vT - tangenciális

p – finommenet: 0.2, 0.25, 0.3, 0.35, 0.4, 0.5,... , 0.9

* - az UNC menet esetén az N-nek más értékei vannak, pl. 13

a vezérorsó metrikus menetű

a vezérorsó BSW menetű

1. tp=3 mm metrikus menet , vezérorsó tx=10 mm

2. tp=1.5 mm metrikus menet , BSW vezérorsó 2 TPI

3. m=4 mm csiga, vezérorsó tx=6 mm

2021. 03. 10.