Professional Documents
Culture Documents
Lớp : ĐH TĐH
Khoá:8…………………………… Khoa: Điện………….………………………
Giáo viên hướng dẫn : Hoàng Quốc Xuyên
NỘI DUNG
Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng
phần mềm TIA Portal và bộ điều khiển PLC S7-1200
Chương 2- Giới thiệu tổng quan về phần mềm TIA-Portal và bộ điều khiển PLC
S7-1200
Chương 3- Lập trình cho bộ điều khiển và thiết kế giao diện giám sát cho hệ
thống
Nhóm 3
Chương 1: Tổng quan về công nghệ GVHD: Hoàng Qu ốc Xuyên
hệ thống trạm trộn bê tông
1 Chương 1TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ HỆ THỐNG
TRẠM TRỘN BÊ TÔNG
1.1 Khái niệm và chức năng của trạm trộn bê tông
Khái niệm mác bê tông : Khi nói đến mác bê tông là nói đến khả năng chịu nén
của mẫu bê tông. Theo tiêu chuẩn xây dựng hiện hành của Việt Nam (TCVN
3105:1993, TCVN 4453:1995), mẫu dùng để đo cường độ là một mẫu bê tông hình lập
phương có kích thước 150 mm × 150 mm × 150 mm, được dưỡng hộ trong điều kiện
tiêu chuẩn quy định trong TCVN 3105:1993, trong thời gian 28 ngày sau khi bê tông
ninh kết. Sau đó được đưa vào máy nén để đo ứng suất nén phá hủy mẫu (qua đó xác
định được cường độ chịu nén của bê tông), đơn vị tính bằng MPa (N/mm²) hoặc
daN/cm² (kg/cm²).
Trong kết cấu xây dựng, bê tông chịu nhiều tác động khác nhau: chịu nén, uốn,
kéo, trượt, trong đó chịu nén là ưu thế lớn nhất của bê tông. Do đó, người ta thường
lấy cường độ chịu nén là chỉ tiêu đặc trưng để đánh giá chất lượng bê tông, gọi là mác
bê tông.
Ngày nay người ta có thể chế tạo bê tông có cường độ rất cao lên đến 1000
kg/cm².
Độ sụt bê tông : Độ sụt hay độ lưu động của vữa bê tông, dùng để đánh giá khả
năng dể chảy của hỗn hợp bê tông dưới tác dụng của trọng lượng bản thân hoặc rung
động
Thành phần định mức cấp phối vật liệu cho 1 m3 bê tông dùng xi măng Hoàng
Thạch PCB.30 .
Kiểu xem Portal cung cấp một kiểu xem theo chức năng đối với các nhiệm vụ
và tổ chức chức năng của các công cụ theo nhiệm vụ để được hoàn thành, như là tạo ra
việc cấu hình các thành phần và các mạng phần cứng.
Người dùng có thể dễ dàng xác định cách thức để tiến hành và nhiệm vụ để
chọn.
Kiểu xem Project cung cấp việc truy xuất đến tất cả các thành phần nằm trong
một đề án. Với tất cả các thành phần này nằm trong một vị trí, người dùng có một truy
xuất dễ dàng đến mỗi phương diện của đề án. Đề án chứa tất cả các các phần tử đã vừa
được tạo ra hay hoàn thành.
:
Sau khi đã khởi động xong, ta có thể mở hoặc tạo dự án mới.
Để mở một dự án ta chỉ cần chọn dự án được hiển thị trong danh sách rồi ấn
Open hoặc có thể mở trực tiếp tại nơi lưu dự án.
1 Tạo dự án mới
2 Nhập thông tin dự án
3 Tạo dự án
Sau khi tạo dự án, giao diện phần mềm giống như hình dưới:
Để thiết lập phần cứng, ta chọn Decive configuration ở Project tree, giao
diện phần mềm sẽ hiện ra như hình dưới
Để theo dõi chương trình đang chạy, ta thực hiện các bước theo thứ tự
như hình dưới:
0 2 0
A I 0.1
I 0.1 &
I:2 I:2
O
A I 0.2
I 0.2
1 Q 4.1
A
=
I 0.3
Q 4.1
I 0.3
&
0 2
Một chương trình viết trên LAD hoặc FBD có thể chuyển sang được dạng STL,
nhưng ngược lại thì không. Trong STL có nhiều lệnh không có trong LAD hay FBD.
Rất nhiều phần mềm lập trình cho PLC cho phép người lập trình chuyển từ chương
trình viết theo dạng LAD hoặc FBD sang chương trình dạng STL.
2.4 Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự cho trạm trộn bê tông.
Trong bài toán điều khiển trình tự, để thực hiện có hệ thống các công việc điều
khiển và tránh tối đa thiếu sót, nhầm lẫn trong quá trình thực hiện, người cán bộ kỹ
thuật cần thực hiện một số bước có tính chất kỹ thuật sau:
2.4.1 Bước 1: Xây dựng sơ đồ phối hợp thao tác công nghệ của hệ thống
điều khiển trạm trộn bê tông
Đây là công việc có yêu cầu tương tự như khi bắt tay vào thiết kế một máy mới.
Người thực hiện phải căn cứ vào yêu cầu hoạt động của hệ thống để từ đó hình dung
và phân tích trình tự các bước thao tác thật chi tiết của từng khâu chấp hành hoặc từng
bộ phận chấp hành của hệ thống cũng như sự phối hợp các hoạt động giữa chúng.
Quá trình phân tích và phối hợp các thao tác thường được thực hiện dưới dạng
một sơ đồ phối hợp. Sơ đồ được thực hiện dưới dạng các dải hình chữ nhật kế tiếp
nhau. Mỗi dải tượng trưng cho diễn biến theo thời gian quá trình hoạt động cảu một
khâu chấp hành hoặc một bộ phận chấp hành nhằm thực hiện một thao tác công nghệ
điều khiển tự động quá trình trộn bê tông.
Tên gọi thao tác Thời gian thực hiện các thao tác tính bằng giây
/ Thiết bị 5 15 25 35 45 55 65 75 85 90 100 110 120
Định lượng đá/
cửa cấp liệu 1
Định lượng cát/
cửa cấp liệu 2
Xả phụ gia
Trộn ướt
Xả bê tông
Bảng 2.3 Diễn biến quá trình hoạt động trình tự của trạm trộn bê tông tự động
Sơ đồ phối hợp các thao tác công nghệ cho phép người thiết kế hình dung toàn
bộ quá trình hoạt động của hệ thống thiết bị bao gồm trình tự các thao tác và thời điểm
bắt đầu cũng như kết thúc thực hiện của từng thao tác.
2.4.2 Bước 2: Lập sơ đồ khối điều khiển trình tự
Căn cứ vào sự phối hợp các hoạt động hoặc các thao tác của các bộ phận chấp
hành, người cán bộ kỹ thuật sẽ lập sơ đồ khối điều khiển trình tự dạng sơ đồ chức năng
(function-chart). Công việc này là một bước tiếp cận hơn nữa của quá trình điều khiển
hệ thống.
2.4.3 Bước 3: Chuẩn bị phần cứng và đặc tả tham số vào/ra
Công việc lựa chọn các cơ cấu tác động chấp hành như lựa chọn động cơ, van
điều khiển, xilanh khí nén,…có liên quan mật thiết đến quá trình điều khiển đã tổng
hợp. Người thiết kế phải lựa chọn kỹ để tìm kiếm các cơ cấu tác động phù hợp nhất và
mô tả đầy đủ các thông số kỹ thuật cảu cơ cấu tác động. Các tín hiệu có liên quan mật
Phễu đựng cát Thùng cân Thùng cân nước Bể chứa nước
Băng tải cát Van
Van
Thùng cân Xi
MÁY
xi măng Vít tải lô
TRỘN xi măng
XE
CHUYÊN CHỞ BÊ TÔNG
Network 2: Cân đá
Network 3: Cân xi
Network 2: Chạy tiếp/dừng lại trạng thái chuyển cát đá xi vào bồn trộn
Network 4: Chạy tiếp/dừng lại trạng thái cho nước, phụ gia vào bồn trộn
Network 8: Chạy tiếp/dừng lại trạng thái kết thúc 1 lần trộn
Network 11:
Network 14: