Prototipe Sistem Kontrol Otomatisasi Perpustakaan Berbasis Mikrokontroler

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.
id
PEMBUATAN PROTOTIPE SISTEM KONTROL OTOMATISASI

PERPUSTAKAAN BERBASIS MIKROKONTROLER
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat mencapai gelar Ahli Madya Program
Diploma III Ilmu Komputer Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sebelas Maret
Disusun oleh :
ARYA PRASTIAN DHANA
NIM. M3308034
PROGRAM DIPLOMA III ILMU KOMPUTER

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
commit to user
2011
i
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
HALAMAN PENGESAHAN

Disusun Oleh
ARYA PRASTIAN DHANA
NIM. M3308034
Dibimbing oleh :
Pembimbing Utama
Hartono, S.Si
NIP. 197708 28 20060410 08
Tugas Akhir ini telah diterima dan disahkan oleh dewan penguji Tugas Akhir
Program Diploma III Ilmu Komputer
pada hari __________ tanggal _____ Juli 2011
Dewan Penguji: Tanda Tangan
Hartono, S.Si
1.
NIP. 197708 28 20060410 08 (..........................................)
Fendi Aji Purnomo, S.Si
2.
NIDN. 0626098402 (..........................................)
Muhammad Asri Safi’ie, S.Si
3.
NIDN. 0603118103 (..........................................)
Disahkan Oleh
Dekan Ketua
Fakultas MIPA UNS Program DIII Ilmu Komputer UNS
I
Ir. Ari Handono Ramelan, M.Sc(Hons), Ph.D Drs. YS. Palgunadi, M.Sc
NIP. 19610223 198601 1 001 NIP. 19560407 198303 1 004
commit to user
ii
ABSTRACT
ARYA PRASTIAN DHANA, 2011. PROTOTYPING OF LIBRARY

AUTOMATION CONTROL SYSTEM BASED ON
MICROCONTROLLER. Final Project report, Surakarta : Faculty of
Mathematics and Natural Sciences, Sebelas Maret University Surakarta, 2011.
Library is a place which often be visited by customer as reading place.

Library have a lot of reading book and important archives, so needed an
automation device that effective, efficient and energy saving to make easier a job
and storage place in a library. The objective of this final project report is to make
an automation control system prototype of library based on microcontroller.
An automation control system prototype of library based on

microcontroller has been made. Generally this library automation prototype has
designed use photodiode, LM35 sensor, ATMega8535/16/32 microcontroller,
Seven Segment, 74LS47 IC, DC Motor, L293D IC, LCD and DC fan. This library
automation prototype have three structure. Structure of door automation,
microcontroller accepted the input from photodiode, then microcontroller gave the
output to seven segment with 74LS47 decoder and DC motor with L293D driver
to open and close the door. For an automation fan, microcontroller accepted the
input from LM35 sensor, then the microcontroller output is a LCD view and DC
fan. Whereas automation filing cabinet, microcontroller accepted input from
photodiode, and microcontroller gave the output to L293D driver to control the
DC motor. This prototype could give an easy of management and safety of library,
until can save time and energy.
It can be concluded that automation control system prototype of library

based on microcontroller can be used as the basic to make the real an automation
control system of library.
Key word : microcontroller Atmega, photodiode, LCD, LM35, IrLed, seven

segment, DC motor, IC L293D, IC74LS47
commit to user
iii
BAB V
PENUTUP
3.1. Kesimpulan
Setelah melakukan pengujian terhadap prototipe alat dapat diambil
kesimpulan yaitu :
1. Telah dibuat prototipe sistem kontrol otomatisasai perpustakaan berbasis
mikrokontroler.
2. Konter pengunjung pintu otomatis berlaku saat ada yang masuk ruangan.
3. Pintu dapat terbuka setelah sensor pertama aktif kemudian bisa tertutup
kembali setelah sensor kedua aktif, dan sebaliknya.
4. Kipas berputar saat suhu yang dihitung lebihdari 36oC dan dapat diubah
sesuai kebutuhan.
5. Lemari 1 dan lemari 2 rak memiliki inputan photodioda yang berbeda.
6. Inputan photodioda untuk lemari menggunakan IrLED.
3.2. Saran
Untuk penyempurnaan prototipe lebih lanjut maka beberapa saran perlu
ditambahkan antara lain :
1. Karena masih merupakan prototipe, diharapkan bisa dijadikan bahan
evaluasi untuk diaplikasikan dalam bentuk yang sebenarnya.
2. Untuk pembuatan bentuk yang sebenarnya, mekanik alat dapat disesuaikan
sesuai dengan kebutuhan.
3. Memperbaiki kecepatan respon pada prototipe.
commit to user
iv
DAFTAR PUSTAKA
Agfianto, Eko P. 2010. Mudah Menguasai Pemrograman Mikrokontroler

Atmel AVR menggunakan BASCOM-AVR. Yogyakarta : ELINS UGM.
Budiharto, Widodo. 2011. Aneka Proyek Mikrokontroler. Yogyakarta :

Graha Ilmu.
Chandra, Franky & Deni Arifianto. 2010. Jago Elektronika : Rangkaian

Sistem Otomatis. Jakarta : Kawan Pustaka.
commit to user
v
HALAMAN PERSETUJUAN

Disusun Oleh
ARYA PRASTIAN DHANA

NIM. M3308034
commit to user
ii
HALAMAN PENGESAHAN

Disusun Oleh
ARYA PRASTIAN DHANA
NIM. M3308034
commit to user
iii

TUGAS AKHIR
Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat mencapai gelar Ahli Madya Program
Diploma III Ilmu Komputer Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sebelas Maret
Disusun oleh :
ARYA PRASTIAN DHANA
NIM. M3308034
PROGRAM DIPLOMA III ILMU KOMPUTER

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
commit to user
2011
i
HALAMAN PERSETUJUAN

Disusun Oleh
ARYA PRASTIAN DHANA

NIM. M3308034
Tugas Akhir ini telah disetujui untuk dipertahankan

di hadapan dewan penguji
pada tanggal ____ Juni 2011
Pembimbing Utama
Hartono, S.Si
NIP. 197708 28 20060410 08
commit to user
ii
HALAMAN PENGESAHAN

Disusun Oleh
ARYA PRASTIAN DHANA
NIM. M3308034
Dibimbing oleh :
Pembimbing Utama
Hartono, S.Si
NIP. 197708 28 20060410 08
Tugas Akhir ini telah diterima dan disahkan oleh dewan penguji Tugas Akhir
Program Diploma III Ilmu Komputer
pada hari __________ tanggal _____ Juli 2011
Dewan Penguji: Tanda Tangan
Hartono, S.Si
1.
NIP. 197708 28 20060410 08 (..........................................)
Fendi Aji Purnomo, S.Si
2.
NIDN. 0626098402 (..........................................)
Muhammad Asri Safi’ie, S.Si
3.
NIDN. 0603118103 (..........................................)
Disahkan Oleh
Dekan Ketua
Fakultas MIPA UNS Program DIII Ilmu Komputer UNS
I
Ir. Ari Handono Ramelan, M.Sc(Hons), Ph.D Drs. YS. Palgunadi, M.Sc
NIP. 19610223 198601 1 001 NIP. 19560407 198303 1 004
commit to user
iii
ABSTRACT
ARYA PRASTIAN DHANA, 2011. PROTOTYPING OF LIBRARY

AUTOMATION CONTROL SYSTEM BASED ON
MICROCONTROLLER. Final Project report, Surakarta : Faculty of
Mathematics and Natural Sciences, Sebelas Maret University Surakarta, 2011.
Library is a place which often be visited by customer as reading place.

Library have a lot of reading book and important archives, so needed an
automation device that effective, efficient and energy saving to make easier a job
and storage place in a library. The objective of this final project report is to make
an automation control system prototype of library based on microcontroller.
An automation control system prototype of library based on

microcontroller has been made. Generally this library automation prototype has
designed use photodiode, LM35 sensor, ATMega8535/16/32 microcontroller,
Seven Segment, 74LS47 IC, DC Motor, L293D IC, LCD and DC fan. This library
automation prototype have three structure. Structure of door automation,
microcontroller accepted the input from photodiode, then microcontroller gave the
output to seven segment with 74LS47 decoder and DC motor with L293D driver
to open and close the door. For an automation fan, microcontroller accepted the
input from LM35 sensor, then the microcontroller output is a LCD view and DC
fan. Whereas automation filing cabinet, microcontroller accepted input from
photodiode, and microcontroller gave the output to L293D driver to control the
DC motor. This prototype could give an easy of management and safety of library,
until can save time and energy.
It can be concluded that automation control system prototype of library

based on microcontroller can be used as the basic to make the real an automation
control system of library.
Key word : microcontroller Atmega, photodiode, LCD, LM35, IrLed, seven

segment, DC motor, IC L293D, IC74LS47
commit to user
iv
ABSTRAK
ARYA PRASTIAN DHANA, 2011. PEMBUATAN PROTOTIPE SISTEM

KONTROL OTOMATISASI PERPUSTAKAAN BERBASIS
MIKROKONTROLER. Tugas Akhir, 2011 : Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam, Universitas Sebelas Maret Surakarta, 2011.
Perpustakaan merupakan tempat yang sering dikunjungi sebagai taman

bacaan yang lengkap. Perpustakaan memiliki banyak buku bacaan dan arsip yang
penting sehingga dibutuhkan suatu alat otomatisasi yang efektif, efisien dan hemat
energi untuk mempermudah suatu pekerjaan dan penyimpanan di perpustakaan.
Tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat sebuah prototipe otomatisasi
perpustakaan berbasis mikrokontroler.
Sebuah prototipe otomatisasi perpustakaan telah dibuat. Secara umum

prototipe otomatisasi perpustakaan dirancang menggunakan Photodioda, Sensor
LM35, Mikrokontroler ATMega8535/16/32, Seven Segmen, IC 74LS47, Motor
DC, IC L293D, LCD dan Kipas DC. Pada prototipe otomatisasi perpustakaan
terdiri dari tiga rangkaian. Rangkaian pintu otomatis, mikrokontroler menerima
input dari Photodioda, kemudian mikrokontroler memberikan output berupa
tampilan seven segmen dengan decoder 74LS47 dan motor DC dengan sebuah
driver L293Duntuk membuka dan menutup pintu. Untuk kipas otomatis,
mikrokontroler menerima input dari sensor LM35, kemudian output
mikrokontroler berupa tampilan LCD dan kipas DC. Sedangkan pada otomatisasi
lemari dan meja, mikrokontroler menerima input dari photodioda, dan
mikrokontroler memberikan output pada driver L293D untuk mengontrol motor
DC. Prototipe ini memberikan kemudahan dalam pengelolaan dan keamanan
perpustakaan, sehingga dapat menghemat waktu dan energi.
Dapat disimpulkan bahwa prototipe sistem kontrol otomatisasi

perpustakaan berbasis mikrokontroler dapat digunakan sebagai dasar pembuatan
otomatisasi perpustakaan yang sebenarnya.
Kata kunci : mikrokontroler Atmega, photodioda, LCD, LM35, IrLed, seven

segment, motor DC, IC L293D, IC74LS47
commit to user
v
MOTTO
Saat kekecewaan menghampiri, tak ada yang lebih berguna

kecuali ikhlas, sabar dan terus bangkit.
Biarkan oranglain berkata apapun tentang kita,

tapi kita adalah kita dan
hanya kita yang mengerti diri kita sendiri.
Tak ada yang lebih indah dan bermanfaat

selain menghargai semua yang kita miliki.
Saat ada orang yang menghancurkan hidup kita,

yakinlah bahwa Allah Maha Mengetahui segalanya.
commit to user
vi
PERSEMBAHAN
ALLAH dan Rasul-Nya yang telah mengajarkan

untuk menjadi insan yang mulia.
Bapak dan Ibu tercinta, terimakasih atas semua dukungan

yang bapak dan ibu berikan.
Seorang sahabat spesial-ku tercinta yang selalu memberi

pelajaran hidup, inspirasi, inovasi, motivasi
dan ilmu yang sangat tak ternilai harganya.
Bapak dosen yang sudah memberikan arahan dalam menyelsaikan

tugas-tugas perkuliahan sampai Tugas Akhir.
Teman – teman Teknik Komputer UNS 2008,

kehidupan yang sebenarnya baru akan kita mulai.
Pembaca yang budiman.
commit to user
vii
KATA PENGANTAR
Segala puji kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan
hidayah-Nya kepada kita semua. Sholawat serta salam semoga senantiasa tercurah
limpahkan kepada junjungan kita Rasulullah SAW, beserta keluarga, para sahabat
dan pengikutnya yang senantiasa beristiqomah hingga yaumul akhir.
Berkat bantuan dan dukungan dari berbagai pihak, alhamdulillah akhirnya
penulisan laporan tugas akhir yang berjudul “PEMBUATAN PROTOTIPE SISTEM
KONTROL OTOMATISASI PERPUSTAKAAN BERBASIS MIKROKONTROLER“ dapat
terselesaikan dengan baik. Sehingga disini penulis ingin mengucapkan terima kasih
kepada :
1. Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan kesempatan, sehingga

penulis bisa menyelesaikan pembuatan laporan ini.
2. Drs. YS. Palgunadi, M.Sc selaku ketua Program Diploma III Ilmu
Komputer FMIPA UNS yang telah memberikan motivasi selama
pembuatan program hingga pembuatan laporan.
3. Bpk Hartono, S.Si. selaku pembimbing tugas akhir di fakultas MIPA UNS
yang telah membantu pembuatan produk hingga pembuatan laporan.
4. Ibu, dan Bapak yang telah memberikan dukungan semangat, materi dan
doa setiap saat.
5. Sahabat tercinta yang telah memberi banyak motivasi dan doa.
6. Teman-teman DIII Teknik Komputer FMIPA UNS angkatan 2008.
Dalam penulisan laporan tugas akhir ini diharapkan dapat berguna dan
bermanfaat bagi para pembaca.
Surakarta, Juni 2011
Penulis
commit to user
viii
DAFTAR ISI
Halaman
HALAMAN JUDUL ..................................................................................... i
HALAMAN PERSETUJUAN ..................................................................... ii
HALAMAN PENGESAHAN ..................................................................... iii
HALAMAN ABSTRACT ............................................................................iv
HALAMAN ABSTRAK ............................................................................... v
HALAMAN MOTTO ..................................................................................vi
HALAMAN PERSEMBAHAN ................................................................. vii
KATA PENGANTAR ............................................................................... viii
DAFTAR ISI ................................................................................................ix
DAFTAR TABEL ...................................................................................... xii
DAFTAR GAMBAR ................................................................................. xiii
BAB I PENDAHULUAN .............................................................................. 1
1.1. Latar Belakang Masalah ..................................................................... 1
1.2. Perumusan Masalah ........................................................................... 2
1.3. Batasan Masalah ................................................................................ 2
1.4. Tujuan dan Manfaat ........................................................................... 2
1.4.1. Tujuan ............................................................................................ 2
1.4.2. Manfaat .......................................................................................... 2
1.5. Metodologi Penelitian ........................................................................ 2
1.6. Sistematika Penulisan ......................................................................... 3
BAB II LANDASAN TEORI ........................................................................ 4
2.1.Unit Masukan (Input) .......................................................................... 4
2.1.1. Photodioda ................................................................................. 4
2.1.2. Sakelar Push Button ................................................................... 5
2.1.3. Sensor Suhu LM35 ..................................................................... 5
2.1.4. Keypad ....................................................................................... 6
2.2.Unit Pemroses ..................................................................................... 6
2.2.1. Mikrokontroler AVRcommit to user
.................................................................. 6
ix
a. Mikrokontroller ATMEGA 8535/16/32 .................................. 6

b. Konfigurasi Pin ATMEGA 8535/16/32 .................................. 7
c. Sistem Minimum ................................................................... 8
d. ADC (Analog to Digital Converter) AVR ATMEGA ............. 9
e. Interupsi pada AVR ATMEGA ............................................ 10
2.3.Unit Keluaran (Output) ...................................................................... 11
2.3.1. LCD 16x2 ................................................................................ 11
2.3.2. Motor DC ................................................................................. 12
2.3.3. IC Driver Motor DC L293D ..................................................... 12
2.3.4. Seven Segmen .......................................................................... 13
2.3.5. IC Decoder 74LS47 .................................................................. 13
2.4.Perangkat Lunak ................................................................................ 14
2.4.1. Bascom (Basic Compiler) ......................................................... 14
2.4.2. AvrOSP II ................................................................................ 15
BAB III DESAIN DAN PERANCANGAN ................................................ 16
3.1 Analisis Kebutuhan Rangkaian .......................................................... 16
3.1.1. Perangkat Keras (Hardware) ..................................................... 16
A. Perangkat Masukan .............................................................. 16
1. Rangkaian Sensor Photodioda ....................................... 16
2. Rangkaian Keypad 4x4 ................................................. 16
3. Rangkaian Sensor Suhu LM35 ...................................... 17
B. Perangan Pemroses Mikrokontroler ...................................... 17
C. Perangkat Keluaran .............................................................. 18
1. Rangkaian Antarmuka LCD 16x2 mode 4-bit ................ 18
2. Rangkaian Motor DC dengan driver L293D .................. 18
3. Rangkaian Seven Segmen dengan Decoder 74LS47 ...... 19
D. Chasing atau Kerangka ........................................................ 19
3.1.2. Perangkat Lunak (Software) ..................................................... 19
A. BASCOM AVR ................................................................... 19
B. Proteus 7 Professional .......................................................... 20
commit to user
C. AVR OSP II ......................................................................... 20
x
3.2 Perancangan Prototipe ....................................................................... 20

3.2.1. Perancangan Prototipe Pintu Otomatis dan Konter Pengunjung 20
3.2.2. Perancangan Prototipe Kipas Otomatis ..................................... 23
3.2.3. Perancangan Prototipe Lemari Otomatis ................................... 25
BAB IV IMPLEMENTASI DAN ANALISA ............................................. 29
4.1 Diagram Blok .................................................................................... 29
4.1.1. Rangkaian Pintu Otomatis dan Konter Pengunjung ................... 29
4.1.2. Rangkaian Kipas Otomatis ........................................................ 30
4.1.3. Rangkaian Lemari Otomatis ..................................................... 31
4.2 Pengujian Rangkaian ......................................................................... 31
4.2.1. Rangkaian Photodioda dengan Input IrLED .............................. 32
4.2.2. Rangkaian Sensor Suhu LM35 ................................................. 32
4.2.3. Rangkaian Keypad 4x4 ............................................................. 33
4.2.4. Rangkaian Mikrokontroler AVR ATMega ................................ 35
4.2.5. Rangkaian Driver Motor DC L293D ......................................... 36
4.2.6. Rangkaian Decoder Seven Segmen 74LS47 .............................. 37
4.2.7. Rangkaian LCD 16x2 ............................................................... 38
4.3 Pemrograman Mikrokontroler ........................................................... 39
4.4 Pengujian Keseluruhan ...................................................................... 41
4.4.1. Rangkaian Pintu Otomatis dan Konter Pengunjung ................... 41
4.4.2. Rangkaian Kipas Otomatis ........................................................ 43
4.4.3. Rangkaian Lemari Otomatis ..................................................... 44
BAB V PENUTUP ....................................................................................... 46
5.1.Kesimpulan ....................................................................................... 46
5.2.Saran ................................................................................................. 46
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................. 47
LAMPIRAN
commit to user
xi
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Konfigurasi pin ATMega 8535/16/32 8
Tabel 2.2 Daftar Sumber Interupsi Mikrokontroler AVR 11
Tabel 4.1 Pengujian Photodioda 32
Tabel 4.2 Pengujian Sensor LM35 33
Tabel 4.3 Pengujian Input-Output Mikrokontroler 36
Tabel 4.4 Pengujian Rangkaian Motor DC dengan Driver L293D 37
Tabel 4.5 Pengujian Rangkaian Decoder 74LS47 38
commit to user
xii
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Bentuk dan Simbol Photodioda 4
Gambar 2.2 Salah satu bentuk sakelar push button 5
Gambar 2.3 Konfigurasi IC LM35 5
Gambar 2.4 Keypad 4x4 6
Gambar 2.5 Konfigurasi pin ATMega 8535/16/32 8
Gambar 2.6 Skema sistem minimum ATMega 8535/16/32 9
Gambar 2.7 Tampilan sebuah LCD 16x2 12
Gambar 2.8 Tampilan IC L293D 13
Gambar 2.9 Konfigurasi pin IC L293D 13
Gambar 2.10 Konfigurasi pin IC 74LS47 14
Gambar 2.11 Tampilan BASCOM-AVR 14
Gambar 2.12 Tampilasn Avr-Osp II 15
Gambar 3.1 Rangkaian Photodioda 16
Gambar 3.2 Rangkaian Keypad 4x4 17
Gambar 3.3 Rangkaian Sensor LM35 17
Gambar 3.4 Rangkaian Minimum ATMega8535/16/32 18
Gambar 3.5 Rangkaian antarmuka LCD 18
Gambar 3.6 Rangkaian Motor DC dengan driver L293D 19
Gambar 3.7 Rangkaian Decoder 74LS47 dan Seven Segmen 19
Gambar 3.8 Flowchart Pintu Otomatis dan Konter Pengunjung 21
Gambar 3.9 Rangkaian Pintu Otomatis dan Konter Pengunjung 22
Gambar 3.10 Flowchart Kipas Otomatis 23
Gambar 3.11 Rangkaian Kipas Otomatis 24
Gambar 3.12 Flowchart Lemari Otomatis 26
Gambar 3.13 Rangkaian Lemari Otomatis 27
Gambar 4.1 Blok Diagram Rangkaian Pintu Otomatis dan Konter 29
Pengunjung
Gambar 4.2 commit to
Blok Diagram Rangkaian userOtomatis
Kipas 30
xiii
Gambar 4.3 Blok Diagram Rangkaian Lemari Otomatis 31

Gambar 4.4 Rangkaian Pengujian Photodioda 32
Gambar 4.5 Rangkaian Sensor LM35 33
Gambar 4.6 Rangkaian Keypad 4x4 34
Gambar 4.7 Rangkaian Minimum ATMega8535/16/32 35
Gambar 4.8 Rangkaian Motor DC dengan Driver L293D 37
Gambar 4.9 Rangkaian Decoder 74LS47 dan Seven Segmen 38
Gambar 4.10 Rangkaian Pengujian LCD 4-bit dengan 39
Mikrokontroler AVR
Gambar 4.11 Tampilasn AvrOsp II 40
Gambar 4.12 Browse file yang akan di-download-ka ke 40
mikrokontroler
Gambar 4.13 Tampilan AvrOspII saat proses download 41
Gambar 4.14 Tampilan Pintu Otomatis saat terbuka 42
Gambar 4.15 Tampilan pintu otomatis saat tertutup 43
Gambar 4.16 Tampilan Konter pengunjung dengan seven segmen 43
Gambar 4.17 Tampilan nilai suhu yang terukur pada LCD 44
Gambar 4.18 Tampilan kipas berputar saat suhu yang terukur 55oC 44
Gambar 4.19 Tampilan Lemari 2 Rak Otomatis 45
Gambar 4.20 Tampilan Lemari Keamanan Otomatis 45
commit to user
xiv
commit to user
xv
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah

Seiring dengan perkembangan zaman yang semakin pesat, kebutuhan akan
efektifitas dan efisiensi sangat diutamakan dalam berbagi bidang. Hal
tersebut telah mendorong manusia untuk berkreasi dan berinovasi dalam bidang
teknologi untuk menciptakan suatu alat otomatisasi yang lebih efektif dan efisien.
Pengembangan alat otomatisasi saat ini ditandai dengan semakin banyaknya alat-
alat yang diciptakan dengan teknologi digital berbasis mikrokontroler untuk
mengganti kerja dari peralatan manual. Otomatisasi yang ada saat ini terdapat
pada beberapa penggunaan alat yang sudah biasa dilihat dalam kehidupan, seperti
pada pintu otomatis.
Dengan otomatisasi dapat meningkatkan efektifitas, efisiensi, dan bahkan
apabila dapat memanfaatkan peluang yang ada, otomatisasi dapat dimanfaatkan
untuk penghematan energi. Pintu otomatis saat ini masih terbatas pada waktu
pintu terbuka, bukan saat terdapat orang yang masuk. Selain itu, penggunaan
kipas yang tiap waktu menyala secara terus-menerus dapat menghabiskan energi
yang ada saat ini. Kemudian kurang efisiennya penggunaan lemari dengan rak
yang tinggi yang membutuhkan tangga untuk menjangkaunya, serta penggunaan
lemari dalam hal keamanan yang kurang optimal.
Maka dibuatlah sistem kontrol otomatisasi perpustakaan berbasis
mikrokontroler untuk menunjang efektifitas, efisiensi, keamanan serta hemat
energi. Dengan otomatisasi pintu dua arah serta penambahan konter pengunjung,
dapat menunjang efisiensi waktu serta keamanan ruangan karena adanya konter
tersebut. Otomatisasi kipas dengan bantuan sensor suhu dapat menunjang
penghematan energi dengan menyalakan kipas sesuai suhu minimal yang sudah
diatur sebelumnya. Selanjutnya otomatisasi lemari untuk mempermudah dalam
menjangkau rak yang tinggi dengan menurunkan rak tersebut secara otomatis,
serta lemari yang berfungsi untuk tempat keamanan dokumen dengan
menyembunyikan lemari saat tidakcommit to user
digunakan.
1
2
1.2 Perumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang ada maka agar penelitian ini lebih terarah
maka dapat dituliskan rumusan masalah yaitu bagaimana membuat sebuah
prototipe sistem kontrol otomatisasi perpustakaan menggunakan mikrokontroler.
1.3 Batasan Masalah

Pengajuan TA ini dibatasi pada hal-hal berikut ini :
1. Prototipe sistem kontrol otomatisasi perpustakaan berbasis mikrokontroler.
2. Menggunakan logika TTL disemua komponen hardware.
3. Fitur yang diberika pada prototipe berupa pintu otomatis untuk kemudahan
saat masuk ruangan, konter pengunjung, kipas otomatis sebagai pengontrol
suhu ruangan dan lemari otomatis untuk tempat menyimpan.
1.4 Tujuan dan Manfaat

1.4.1. Tujuan
Tujuan dari penulisan tugas akhir ini adalah membuat prototipe sistem
kontrol otomatisasi perpustakaan berbasis mikrokontroler.
1.4.2. Manfaat
Manfaat dari tugas akhir pembuatan prototipe sistem kontrol otomatisasi
perpustakaan berbasis mikrokontroler yang penulis dapatkan yaitu, mampu
membuat prototipe alat untuk melakukan simulasi tentang sistem kontrol
otomatisasi perpustakaan berbasis mikrokontroler, dan diharapkan dengan adanya
prototipe sistem kontrol otomatisasi tersebut bisa menjadi bahan evaluasi dalam
pembuatan sistem kontrol yang sebenarnya.
1.5 Metodologi Penelitian

Dalam penelitian, penulis memperoleh data dengan metode sebagai berikut:
1. Metode Observasi
Observasi adalah tahap mengumpulkan data dan informasi yang diperlukan
untuk pembuatan prototype. commit to user
3
2. Studi Pustaka
Studi pustaka adalah suatu metode pengumpulan data dengan menggunakan
buku-buku sebagai bahan referensi dalam penulisan laporan dan pembuatan tugas
1.6 Sistematika Penulisan

Untuk mempermudah melihat dan mengetahui pembahasan yang ada pada
tugas akhir ini secara menyeluruh, maka perlu dikemukakan sistematika yang
merupakan kerangka dan pedoman penulisan tugas akhir. Adapun sistematika
penulisannya adalah sebagai berikut :
1. Bab I Pendahuluan
Bab ini menjelaskan tentang latar belakang masalah, rumusan masalah,
batasan masalah, tujuan, manfaat, metodologi penelitian, dan sistematika
penulisan.
2. Bab II Landasan Teori
Bab ini berisi landasan teori dasar yang terkait dengan tema yang dibahas
pada laporan tugas akhir ini. Dalam hal ini adalah perangkat yang digunakan yaitu
Mikrokontroler Atmega 8535/16/32, sensor cahaya, LCD, Motor Dc, dan
komponen pendukung lainnya.
3. Bab III Analisa Dan Perancangan
Pada bab ini berisi mengenai analisa dan perancangan perangkat yang dibuat.
4. Bab IV Hasil Dan Pembahasan
Bab ini membahas mengenai pengujian dari perangkat yang dibuat beserta
pembahasannya.
5. Bab V Penutup
Bab ini memaparkan kesimpulan dari seluruh implementasi aplikasi yang
dibuat dan saran untuk pengembangan aplikasi ke depan.
commit to user
4
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1 Unit Masukan (Input)

2.1.1. Photodioda
Photodioda merupakan salah satu jenis sensor optic yang digunakan dalam
rangkaian elektronika untuk mengukur intensitas cahaya. Photodioda disusun
menggunakan 2 buah pin. Bagian yang panjang berkutub positif (+) dan bagian
yang pendek berkutub negative (-).
Keluaran photodioda adalah arus listrik yang berubah sesuai intensitas
cahaya yang masuk. Semakin terang atau semakin banyak intensitas cahaya yang
masuk, arus keluaran photodioda semakin besar. Semakin gelap atau semakin
sedikit intensitas cahaya yang masuk, keluaran photodioda semakin kecil. Cara
pemasangan photodioda pada rangkaian elektronika berkebalikan dengan
pemasangan LED (Chandra, 2010).
Gambar 2.1 Bentuk dan Simbol Photodioda
(Ikhwanpcr, 2009)
commit to user
5
2.1.2. Sakelar Push Button

Sakelar push button digunakan untuk menyalakan alat elektronik sesaat
ketika tombol sakelar ditekan. Ketika tombol dilepas, alat elektronik akan mati.
Contoh penggunaan sakelar push button yaitu pada bel pintu (Chandra, 2010).
Gambar 2.2 Salah satu bentuk Sakelar Push Button
(Adamsun, 2011 )
2.1.3. Sensor Suhu LM35

IC LM35 merupakan salah satu jenis sensor suhu yang sering digunakan
dalam rangkaian elektronika karena sifatnya yang mudah digunakan. IC LM35
disusun menggunakan 3 buah pin, yaitu Vcc, Vout, dan ground. IC LM35
berfungsi untuk mengubah suhu menjadi tegangan listrik.
Keluaran IC LM35 seperti pada thermocouple yaitu tegangan listrik yang

berubah sesuai suhu yang masuk secara linier. Semakin panas atau semakin tinggi
suhu yang masuk, tegangan keluaran IC LM35 semakin besar. Semakin dingin
atau semakin rendah suhu yang masuk, tegangan keluaran IC LM35 semakin kecil
(Chandra, 2010).
commit to user
6
Gambar 2.3 Konfigurasi IC LM35
(National, 1999)
2.1.4. Keypad
Perangkat yang tersusun dari push button yang berbentuk matrik. Baris x
kolom. Cara kerja yaitu scanning pembacaan pin baris/kolom dengan
mengendalikan output pin kolom / baris secara bergantian (Ardi,2010)
Gambar 2.4 Keypad 4x4
commit to user
7
2.2 Unit Pemroses

2.2.1. Mikrokontroler AVR
Mikrokontroler AVR (Alf and Vegard’s Risc Processor) standart memiliki
arsitektur 8-bit, dimana semua instruksi dikemas dalam kode 16-bit dan sebagian
besar instruksi dieksekusi dalam 1 (satu) siklus clock. AVR berteknologi RISC
(Reduced Instruction Set Computer), sedangkan MCS51 berteknologi CISC
(Complex Instruction Set Computer). AVR dapat dikelompokkan menjadi 4 kelas,
yaitu keluarga Attiny, keluarga AT90Sxx, keluarga ATMega, dan AT86RFxx.
Pada dasarnya yang membedakan masing-masing kelas adalah memori,
peripheral, dan fungsinya (Widodo, 2011).
a. Mikrokontroler ATMEGA 8535/16/32

Di dalam mikrokontroler ATMega8535/16/32, sudah terdiri dari :
1. Saluran I/O sebanyak 32 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, dan Port D.
2. ADC (Analog to Digital Converter) 10 bit sebanyak 8 channel.
3. Tiga buah Timer/Counter dengan kemampuan pembandingan.
4. CPU yang terdiri dari 32 buah register.
5. 131 instruksi handal yang umumnya hanya membutuhkan 1 siklus clock.
6. Watchdog Timer dengan osilator internal untuk reset otomatis mikro.
7. 2 buah timer/counter 8 bit.
8. 1 buah timer/counter 16 bit.
9. Tegangan operasi 2,7V-5.5V pada ATMega16L
10. Internal SRAM sebesar 1KB
11. Memori Flash sebesar 8KB (8192 byte) untuk ATMega8535, 16KB (16384
byte) untuk ATMega16 dan 32KB (32768 byte ) untuk ATMega32, dengan
kemampuan Read While Write.
12. Unit interupsi internal dan eksternal.
13. Port antarmuka SPI
14. EEPROM sebesar 512 byte untuk ATMega8535 dan ATMega16, 1024 byte
commit
untuk ATMega32, yang dapat to user
diprogram saat operasi.
8
15. Antarmuka komparator analog.

16. 4 channel PWM.
17. 32x8 general purpose register.
18. Hampir mencapai 16 MIPS pada Kristal 16 MHz.
19. Port USART programmable untuk komunikasi serial.
(Widodo, 2011).
b. Konfigurasi Pin Atmega 8535/16/32

Gambar 2.4 berikut ini merupakan susunan kaki standar 40 pin DIP
mikrokontroler AVR ATMega8535/16/32.
Gambar 2.5 Konfigurasi pin ATMega 8535/16/32

(Atmel, 2003)
Tabel 2.1 Konfigurasi pin ATMega 8535/16/32
Nomor Pin Nama Fungsi
10 VCC Catu daya positif
11,31 GND commitCatu daya negatif / ground

to user
9
30 AVCC Catu daya positif untuk ADC

internal
32 AREF Pin untuk tegangan referensi ADC
1-8 PB7...PB0 Pin masukan dan keluaran Port B
33-40 PA7...PA0 Pin masukan dan keluaran Port A
14-21 PD7...PA0 Pin masukan dan keluaran Port D
22-29 PC7...PA0 Pin masukan dan keluaran Port C
9 RESET Pin masukan untuk reset
12,13 XTAL 1 dan 2 Pin masukan osilator eksternal
c. Sistem minimum
Gambar 2.5 Berikut merupakan skema minimun dari mikrokontroler
ATMega8535/16/32.
commit to user
Gambar 2.6 Skema sistem minimum ATMega8535/16/32
10
d. ADC (Analog to Digital Converter) AVR ATMega

Fitur ADC pada mikrokontroler AVR merupakan kemajuan yang pesat pada
dunia mikrokontroler. Hal ini menyebabkan rancangan yang kompleks menjadi
lebih sederhana dan efisien.
Keunggulan mikrokontroler AVR ATMega16 dibandingkan pendahulunya
ialah :
1. Sudah terintegrasinya ADC 10bit sebanyak 8 saluran.
2. 13-260µS conversion time.
3. Mencapai 15kS/s pada resolusi maksimum.
4. Optional left adjustment untuk ADC result readout.
5. Interupsi pada ADC Conversion Complete.
6. Sleep mode noise canceler.
Input ADC pada mikrokontroler dihubungkan ke sebuah 8 channel Analog
multiplexer yang digunakan untuk single ended input channels. Jika sinyal input
dihubungkan ke masukan ADC dan 1 jalur lagi terhubung ke ground, disebut
single ended input. Jika input ADC terhubung ke 2 buah input ADC disebut
sebagai differential input, yang dapat dikombinasikan sebanyak 16 kombinasi
(Widodo, 2011).
e. Interupsi pada AVR ATMega

Anda bisa membayangkan sebuah sistem elektronik yang selalu
mengirimkan atau menampilkan data suhu per detik dan pada saat yang
bersamaan melakukan kontrol pengadukan sebuah tangki, artinya proses atau
kontrol utama pada sistem tersebut hanya melakukan pengadukan isi tangki
dengan kecepatan yang bergantung pada data-data suhu. Setiap detik dilakukan
pembacaan data suhu, kemudian ditampilkan pada layar LCD, misalnya, dan
dijadikan acuan untuk menetapkan kecepatan pengadukan.
Skenario tersebut membutuhkan mekanisme interupsi. Saat proses

commit
dilakukan secara normal, kemudian terjaditointerupsi,
user program normal ditinggalkan
11
terlebih dulu, mengerjakan rutin interupsi, kemudian kembali lagi mengerjakan

program secara normal. Inilah konsep interupsi...!
Mikrokontroler AVR memiliki 21 macam sumber interupsi yang terdiri dari

3 interupsi eksternal dan 18 interupsin internal, sebagaimana ditunjukkan pada
Tabel 2.2 berikut.
commit to user
12
Tabel 2.2 Daftar Sumber Interupsi Mikrookontroler AVR
(Atmel, 2003)
2.3 Unit Keluaran (Output)

2.3.1. LCD 2x16
Alat display yang dibuat pabrik yang sudah standar yang dapat
menampilkan karakter dua baris, dengan tiap baris 16 karakter. Cara kerja yaitu
karena LCD sudah dilengkapi perangkat pengontrol sendiri yang menyatu dengan
LCD, maka kita ikuti aturan standar yang telah disimpan dalam pengontrolan
tersebut (Ardi, 2010).
commit to user
13
Gambar 2.7 Tampilan sebuah LCD 2x16
(Agfianto, 2010)
2.3.2. Motor DC
Motor DC sering digunakan dalam rangkaian elektronika untuk
menggerakan roda. Motor DC aktif jika pin-pinnya dihubungkan ke kabel positif
dan kabel negatif tegangan DC. Jika pin-pin motor DC dihubungkan ke baterai,
motor DC akan berputar searah. Jika ingin motor DC berputar berbalik arah,
pemasangan motor DC dibalik (Chandra, 2010).
2.3.3. IC Driver Motor DC L293D

Driver motor digunakan untuk menggerakkan motor DC menggunakan
mikrokontroler. Arus yang mampu diterima atau yang dikeluarkan oleh
mikrokontroler sangat kecil (dalam satuan miliampere) sehingga agar
mikrokontroler dapat menggerakkan motor DC diperlukan suatu rangkaian driver
motor yang mampu mengalirkan arus sampai dengan beberapa ampere.
Rangkaian driver motor DC dapat berupa rangkaian transistor, relay, atau IC
(Integrated Circuit). Rangkaian driver yang umum digunakan adalah dengan IC
L293D. IC L293D berisi 4 channel driver dengan kemampuan mengalirkan arus
sebesar 600mA per channel. Tegangan kerja IC L293D dari 6 volt sampai dengan
36 volt dan arus impuls tak berulang maksimum sebesar 1,2 ampere. Konfigurasi
pin IC L293D ditunjukkan pada Gambar 2.7. (Wiyono, 2007).
commit to user
14
Gambar 2.8 Tampilan IC L293D
(Thomson, 1996)
Gambar 2.9 Konfigurasi pin IC L293D
(Thomson, 1996)
2.3.4. Seven Segment

Komponen display yang terdiri dari 7 segmen led yang membentuk angka 8,
plus satu led untuk titik. Cara kerja yaitu seven segmen akan on jika common
katode low dan anoda segmen high, dan seven segmen akan on jika common
anode high dan anoda segmen low (Ardi, 2010).
2.3.5. IC Decoder 74LS47

commit to user
15
Decoder 74LS47 merupakan sebuah IC yang berfungsi mendecode inputan

4-bit menjadi sebuah output 8-bit pada Seven Segment. Dengan demikian, pada
mikrokontroler tidak memerlukan output 8 pin melainkan hanya 4 pin untuk
sebuah seven segment, sehingga 1 port mikrokontroler dapat digunakan untuk 2
digit seven segment.
Gambar 2.10 Konfigurasi pin IC 74LS47
(Fairchild, 2000)
2.4 Perangkat Lunak

2.4.1. Bascom ( Basic Compiler )
Merupakan kompiler yang cukup populer di kalangan hobis mikrokontroler
AVR di Indonesia. Berikut beberapa fitur dari BASCOM AVR :
a. Basic terstruktur dilengkapi dengan label-label.

b. Pemrogaman terstruktur dengan dukungan perintah-perintah : IF-THEN-
ELSE-ENDIF, DO-LOOP, WHILE-WEND, SELECT-CASE.
c. Menyediakan tipe-tipe variabel Bit, Byte, Integer, Word, Long, Single,
Double, dan String.
d. Perintah-perintah khusus untuk tampilan LCD, Keypad, dan lain-lain.
e. Mendukung variabel lokal.
f. Simulator terintegrasi untuk pengujian.
commit to user
16
Gambar 2.11 Tampilan BASCOM-AVR
2.4.2. Avr OSP II

AVR OSP II adalah salah satu software yang digunakan untuk mendowload
program ke dalam IC Mikrokontroler. Persiapan pertama sebelum men-download
adalah menghubungkan downloader ATMega16/32 dengan PC melalui USB port
atau serial port, kemudian pilih Auto Detect untuk melihat IC mikrokontroler apa
yang digunakan. Langkah berikutnya adalah memasukkan listing program yang
akan didownload ke IC, bisa menggunakan Flash rom atau EEPROM. Pilih
browse untuk memilih listing program yang akan di-download-kan nantinya
dengan Avr OSP II. Setelah menentukan listing program yang akan digunakan,
pilih program.
commit to user
17
Gambar 2.12 Tampilan Avr-Osp II
commit to user
18
BAB III
DESAIN DAN PERANCANGAN
3.1. Analisis Kebutuhan Rangkaian

Dalam Pembuatan Prototipe Sistem Kontrol Otomatisasi Perpustakaan ini,
penulis membutuhkan beberapa perangkat (hardware) serta perangkat lunak
(software) untuk simulasi dan pemrograman. Berikut merupakan alat yang
diperlukan antara lain :
3.1.1. Perangkat Keras (Hardware)
A. Perangkat Masukan
1. Rangkaian Sensor Photodioda
Sensor photodioda digunakan untuk memberikan input yang nantinya
akan dibaca oleh mikrokontroler. Photodioda memanfaatkan cahaya Led
Inframerah untuk memberikan inputan pada mikrokontroler portA.
Input ke mikro
Gambar 3.1 Rangkaian Photodioda
2. Rangkaian Keypad 4x4

Sebuah inputan button yang terdiri dari 4 baris dan 4 kolom yang disusun
menjadi sebuah masukan untuk mikrokontroler sejumlah 8 pin, yaitu 4 pin untuk
bari san 4 pin untuk kolom. Sebagai input dari rangkaian perangkat kipas otomatis
pada mikrokontroler untuk pengubah suhu minimal saat kipas nyala.
commit to user
19
Gambar 3.2 Rangkaian Keypad 4x4
3. Rangkaian Sensor Suhu LM35

Sebuah sensor suhu LM35 disusun menggunakan 3 buah pin, yaitu Vcc,
Vout, dan ground. Sebagai input dari rangkaian perangkat kipas otomatis pada
mikrokontroler.
Input ke mikro
Gambar 3.3 Rangkaian Sensor LM35
B. Perangkat Pemroses Mikrokontroler

Rangkaian ini merupakan sistem minimum yang digunakan untuk sebuah
mikrokontroler ATMega8535/16/32 untuk dapat menjalankan sebuah perintah
yang diprogram. Rangkaian minimum ini secara keseluruhan sudah dapat
digunakan untuk pengolah data input maupun output.
commit to user
20
Gambar 3.4 Rangkaian Minimum ATMega8535/16/32
C. Perangkat Keluaran
1. Rangkaian Antarmuka LCD 16 x 2 mode 4-bit
Rangkaian ini menggunakan LCD 16x2 yang digunakan sebagai output
dari mikrokontroler dengan menggunakan mode 4-bit, yaitu untuk efisiensi
penggunaan pin yang hanya memerlukan 6 pin (4 pin untuk jalur data 4-bit, 2 pin
yang lain untuk pengontrolan Register Select dan Enable.
Gambar 3.5 Rangkaian antarmuka LCD
2. Rangkaian Motor DC dengan driver L293D

Rangkaian berikut digunakan untuk penggerak pintu, serta perangkat
dengan output motor dc. Gerakan motor DC ini dapat diatur dengan pemberian
data pada IC L293D sebagai driver.
commit to user
21
Gambar 3.6 Rangkaian Motor DC dengan Driver L293D
3. Rangkaian Seven Segment Anoda dengan Decoder 74LS47

Berikut ini merupakan rangkaian dari sebuah Seven Segment Anoda sebagai
output dari mikrokontroler. Decoder 74LS47 mendecodekan input 4-bit dari
mikrokontroler menjadi sebuah output 8-bit untuk Seven Segment. Gambar 3.3
merupakan rangkaian Seven Segment 2 digit menggunakan 2 decoder 74LS47.
Port Mikrokontroller
Gambar 3.7 Rangkaian Decoder 74LS47 dan Seven Segment
D. Chasing atau kerangka

Kerangka serta bahan pendukung hardware dibuat dengan menggunakan
bahan dari akrilik dan alumunium.
3.1.2. Perangkat Lunak (Software)

A. BASCOM AVR (Basic Compiler AVR)
Merupakan software yang digunakan untuk menuliskan program yang akan
dibuat yang akan disimpan dalam ekstensi *.bas. Kemudian dapat dicompile
menjadi ekstensi *.hex yang kemudian di-download-kan ke mikrokontroler
commit to user
dengan software downloader.
22
B. Proteus 7 Professional
Aplikasi ini digunakan untuk menggambar rangkaian. Dalam aplikasi
ini, terdapat beberapa gambar komponen elektronika sehingga memudahkan
dalam pembuatan gambar rangkaian.
C. AVR OSP II
Merupakan salah satu software downloader yang digunakan untuk men-
download-kan program ke dalam Mikrokontroler .
3.2. Perancangan Prototipe
Prototipe sistem kontrol otomatisasi perpustakaan berbasis Mikrokontroler

ini mempunyai beberapa bagian yaitu :
1. Perancangan Prototipe Pintu Otomatis dan Konter Pengunjung
2. Perancangan Prototipe Kipas Otomatis
3. Perancangan Prototipe Lemari Otomatis
3.2.1. Perancangan Prototipe Pintu Otomatis dan Konter Pengunjung
a. Perancangan Flow Chart

Perancangan awal dari Prototipe Pintu Otomatis dan Konter Pengunjung
yaitu dengan menggambarkan rencana proses data berjalan dari input, proses
sampai ke output. Dengan inputan awal dari photodioda, kemudian di proses oleh
mikrokontroler sehingga menghasilkan output ke driver motor dan menggerakkan
motor.
commit to user
23
Mulai
Inisiasi
Tidak
Program
PD_1 = 0 ? Tidak PD_2 = 0 ?
Ya
Konter + 1
Ya
Reset Konter Buka Pintu
Tidak
PD_1 = 0 ?
PD_2 = 0 ? Tidak
Ya
Tutup Pintu Ya
Selesai
Gambar 3.8 Flowchart Pintu Otomatis dan

Konter Pengunjung
b. Perancangan Rangkaian
Setelah flowchart selesai, selanjutnya membuat rancangan rangkaian
hardware keseluruhan dari pintu otomatis dan konter pengunjung, dengan
menggunakan software Proteus 7, sehingga didapatkan rangkaian seperti Gambar
3.8. commit to user
24
Gambar 3.9 Rangkaian Pintu Otomatis dan Konter Pengunjung
c. Deklarasi Program
Berikut merupakan perintah yang digunakan pada mikrokontroler dengan
menggunakan bahasa pemrograman basic.
Perintah pada mikrokontroler untuk menjalankan motor dc ke kanan untuk
membuka pintu :
Out_1 = 1
Out_2 = 0
Perintah pada mikrokontroler untuk menjalankan motor dc ke kiri untuk
menutup pintu :
Out_1 = 0
Out_2 = 1
Perintah pada mikrokontroler untuk menjalankan konter saat membuka
pintu :
A=A+1
commit to user
25
3.2.2. Perancangan Prototipe Kipas Otomatis

Flowchart yang akan digunakan untuk rancangan hardware kipas otomatis
menggunakan sensor suhu LM35.
Mulai
Inisiasi Program
Masukkan Suhu
Minimum = X
Tidak
Selesai ?
Ya
Baca Suhu
LM35
Tidak
> X oC ?
Ya
Kipas Aktif
Selesai
Gambar 3.10 Flowchart Kipas Otomatis
Bentuk rangkaian yang digunakan untuk kipas otomatis dengan output
sensor suhu LM35 yang terhubung dengan mikrokontroler porta yang merupakan
port ADC pada AVR ATMega. commit to user
26
Gambar 3.11 Rangkaian Kipas Otomatis
Perintah pada mikrokontroler untuk mengkonversi nilai didapatkan
mikrokontroler port ADC sehingga dapat menampilkan nilai dalam satuan
o
Celcius :
Data_adc = Getadc(0)
Adc_convert = Data_adc
Adc_convert = Adc_convert / 1024
Adc_convert = Adc_convert * 500
Adc_string = Fusing(adc_convert , "#.#")
Perintah pada mikrokontroler untuk menjalankan kipas saat suhu >39 oC :
If Data_adc >= 80 Then
Portc.0 = 1
Else
Portc = 0
commit to user
27
End If
Perintah pada mikrokontroler untuk menampilkan nilai suhu ruangan pada
LCD 16x2 :
Cls
Locate 1 , 1
Lcd "Suhu Ruangan :"
Locate 2 , 2
Lcd Adc_string ; " Celcius"
3.2.3. Perancangan Prototipe Lemari Otomatis

Flowchart yang dibuat berdasarkan rancangan cara kerja dari lemari
otomatis dengan menggunakan sensor cahaya photodioda. Sebagai inputan untuk
photodioda yaitu dengan menggunakan led inframerah yang dapat ditangkap
photodioda dengan baik.
commit to user
28
Mulai
Inisiasi
Program
Tidak
PD_1 = 1 ? Tidak PD_2 = 1 ?
Ya Ya
Lemari 2 Rak
Lemari 1 Keluar
Turun
Tidak Tidak
PD_1 = 1 ? PD_2 = 1 ?
Ya Ya
Lemari 1 Masuk Lemari 2 Rak Naik
Selesai
Gambar 3.12 Flowchart Lemari Otomatis
Rancangan rangkaian disesuaikan dengan fungsi awal dan flowchart yaitu
dengan menggunakan photodioda sebagai inputan mikrokontroler dan driver
L293D yang diteruskan ke motor dc untuk outputan dari mikrokontroler.
commit to user
29
IN_Lemari 1
IN_Lemari 2 rak
Gambar 3.13 Rangkaian Lemari Otomatis
Perintah pada mikrokontroler untuk menjalankan motor dc sehingga rak
lemari akan turun :
Sub Turun_1
Out_1 = 0
Out_2 = 1
Waitms 150
Porta = 0
Portb = 255
Return
End Sub
Perintah pada mikrokontroler untuk menjalankan motor dc sehingga rak
lemari akan naik :
commit to user
Sub Naik_1
30
Out_1 = 1
Out_2 = 0
Waitms 150
Porta = 0
Portb = 255
Return
End Sub
Perintah pada mikrokontroler untuk menjalankan motor dc untuk lemari
otomatis keluar :
Sub Keluar
Out_3 = 0
Out_4 = 1
Waitms 150
Porta = 0
Portb = 255
Return
End Sub
Perintah pada mikrokontroler untuk menjalankan motor dc yang membuat
lemari otomatis masuk :
Sub Masuk
Out_3 = 1
Out_4 = 0
Waitms 150
Porta = 0
Portb = 255
Return
End Sub
commit to user
31
BAB IV
IMPLEMENTASI DAN ANALISA
Perancangan Tugas Akhir ini menghasilkan dua bagian, yaitu bagian

pertama adalah perancangan perangkat keras (hardware) yang berupa penyusunan
komponen-komponen elektronika menjadi sebuah sirkuit yang dapat bekerja
sesuai dengan fungsinya. Bagian kedua adalah perancangan perangkat lunak
(software) yang menghasilkan program yang dapat menjalankan modul-modul
sesuai yang diinginkan.
3.3. Diagram Blok

Prototipe yang penulis buat terdiri dari 3 rangkaian, yaitu :
1. Rangkaian Pintu Otomatis dan Konter Pengunjung
2. Rangkaian Kipas Otomatis
3. Rangkaian Lemari Otomatis
4.1.1. Rangkaian Pintu Otomatis dan Konter Pengunjung
Unit Masukan Unit Pemroses Unit Keluaran

Button Reset Konter
Display
Mikrokontroler 2 digit 7segmen
Photodioda 1 ATMega8535
Driver Motor
L293D
Photodioda 2
Motor DC
IrLED 5 Volt
Gambar 4.1 Blok Diagram Rangkaian Pintu Otomatis dan

Konter Pengunjung
Pada blok pertama rangkaian pintu otomatis dan konter pengunjung terdapat
blok masukan. Dimana pada blok commit to user sensor photodioda. Sensor ini
ini terdapat
32
dipilih karena memiliki sensitivitas yang bagus terhadap perubahan cahaya pada
pemancar led inframerah. Sehingga apabila ada perbedaan intensitas cahaya yang
diterima photodioda, maka nilai masukan pada mikrokontroler akan berubah.
Sedangkan mikrokontroller yang berfungsi sebagai otak dari sistem pemroses ini
menggunakan ATMega8535.
Pada blok yang terakhir terdapat blok keluaran. Pada blok ini terdapat
display 2 digit seven segmen dan Driver L293D. Seven segment berfungsi sebagai
display dari konter atau penghitungan pengunjung yang masuk. Sedangkan Driver
L293D berfungsi untuk menjalankan Motor DC ke kanan atau ke kiri sesuai
inputan yang diberikan dari output Mikrokontroler.
4.1.2. Rangkaian Kipas Otomatis

Unit Masukan Unit Keluaran
Unit Pemroses
Display
Sensor Suhu
Mikrokontroler LCD 16x2
LM35
ATMega16
Kipas DC
Keypad 4x4
Gambar 4.2 Blok Diagram Rangkaian Kipas Otomatis
Pada blok pertama rangkaian terdapat blok masukan. Dimana pada blok ini
terdapat sensor suhu LM35. Sensor ini memberikan inputan analog pada
mikrokontroler, sehingga pada unit pemroses yaitu ATMega16 dengan
menggunakan port ADC. Kemudian pada mikrokontroler dilakukan konversi nilai
analog menjadi sebuah nilai digital yang dapat diukur.
Pada blok keluaran, terdapat display LCD 16x2 dan Kipas. Display LCD
16x2 berfungsi sebagai display dari suhu ruangan yang diukur pada sensor suhu
LM35 dan diproses menggunakan ATMega16, sehingga didapat keluaran
tampilan berupa suhu yang terhitung dalam satuan derajat Celcius. Sedangkan
Kipas berfungsi saat suhu ruangan melebihi batas minimal yang sudah ditentukan
sebelumnya pada mikrokontroler untuk mengatur kapan kipas berputar dan
berhenti. commit to user
33
4.1.3. Rangkaian Lemari Otomatis
Unit Masukan Unit Pemroses Unit Keluaran
Photodioda 1
Mikrokontroler Driver Motor
ATMega16 L293D
Photodioda 2
Motor Motor
DC DC
IrLED
L_1 L_2
Gambar 4.3 Blok Diagram Rangkaian Lemari Otomatis
Pada blok masukan pada rangkaian terdapat masukan dari 2 buah

photodioda dan satu button. Dimana photodioda sebagai sensor untuk pendeteksi
inputan dari led inframerah yang akan mengbah nilai masukan pada
mikrokontroler yang selanjutnya diproses oleh mikrokontroler ATMega16.
Pada blok keluaran, terdapat Driver L293D yang mempunyai 4 pin input
dan 4pin output. Selanjutnya output dari mikrokontroler memberikan masukan
pada driver L293D untuk menjalankan Motor DC Lemari otomatis yang membuat
lemari keluar atau masuk dan Motor DC Lemari 2 rak yang membuat rak naik
atau turun sesuai inputan yang diberikan dari output Mikrokontroler.
3.4. Pengujian Rangkaian

Dalam tahap ini, rangkaian yang diujikan yaitu :
1. Rangkaian Photodioda dengan Input IrLED
2. Rangkaian Sensor Suhu LM35
3. Rangkaian Keypad 4x4
4. Rangkaian Mikrokontroler AVR ATMega
5. Rangkaian Driver Motor DC L293D
6. Rangkaian Decoder Seven Segment 74LS47
7. Rangkaian LCD 16x2 commit to user
34
3.1.3. Rangkaian Photodioda dengan Input IrLED

Rangkaian sensor photodioda digunakan untuk memberikan input yang
selanjutnya dibaca oleh mikrokontroler. Dalam pengujian ini, photodioda
memanfaatkan cahaya IrLED (led Inframerah) untuk memberikan sebuah output.
IrLED akan memberikan cahaya inframerah yang tidak terlihat secara biasa oleh
mata, kemudian photodioda menerima intensitas cahaya yang berbeda sesuai
pemancar IrLED tersebut dan apakah ada yang menghalanginya.
1 + -
Gambar 4.4 Rangkaian Pengujian Photodioda
Pengujian dilakukan dengan merangkain seperti pada Gambar 4.4, dengan V

out dari photodioda dihubungkan dengan Voltmeter sehingga akan menampilkan
nilai yang berbeda saat diberi masukan dari cahaya IrLED dan saat cahaya IrLED
terhalang. Berikut adalah tabel pengujian dari photodioda dengan tegangan dc
5volt.
Tabel 4.1 Pengujian Photodioda
Input Output + Output (-)
(Voltmeter + ke Probe 2, (Voltmeter + ke Probe 1,
Voltmeter - ke Probe 3) Voltmeter - ke Probe 2
IrLED 3,4 volt 1 volt
- 0,2 volt 4,5 volt
3.1.4. Rangkaian Sensor Suhu LM35

Sebuah sensor suhu LM35 disusun menggunakan 3 buah pin, yaitu Vcc,
Vout, dan ground. Sebagai perangkat input, sensor suhu memiliki keluaran berupa
commit to user
data analog. Untuk pengujian sensor, pin sensor positif dihubungkan ke Vcc 5volt,
35
pin ground, kemudian pin output dihubungkan dengan voltmeter untuk menguji
keluaran volt pada sensor LM35.
Voltmeter
Gambar 4.5 Rangkaian Sensor LM35
Dengan menggunakan rangkaian sederhana seperti Gambar 4.5, didapatkan

nilai keluaran dari sensor suhu LM35 seperti Tabel 4.2, dengan keadaan sekitar
sensor yang berbeda-beda untuk hasil pengujian yang berbeda.
Tabel 4.2 Pengujian Sensor LM35

Sumber Suhu Terukur Rata-rata
Termometer (oC) LM35 (oC)
Lampu Pijar 9Watt (1 cm, 1 menit) 41o 40o
Lilin (1 cm, 1 menit) 38o 38o
o
Normal (Pagi hari, 1 menit) 28 29o
3.1.5. Rangkaian Keypad 4x4

Rangkaian berikut merupakan rangkaian pengujian keypad 4x4 dengan LCD
sebagai output dari mikrokontroler untuk menampilkan tombol berapa yang
ditekan.
commit to user
36
Gambar 4.6 Rangkaian Keypad 4x4

Untuk pengujian, menggunakan program yang digunakan untuk mengambil
masukan dari keypad berdasarkan matrik kolom dan baris. List program seperti
berikut ini.
Config Kbd = Portd

Dim Keypad As Byte
Dim Ulang As Byte
Do
Keypad = Getkbd()
If Keypad < 16 Then
Ulang = Lookup(keypad , Tabel)
If Ulang = 1 Then
Cls
Locate 1 , 1
Lcd " TOMBOL "
Locate 2 , 1
Lcd " 1"
Waitms 50
End If
End If
Loop
Tabel:
Data 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 , 10 , 11 , 12 , 13 , 14 , 15 , 16
commit to user
37
3.1.6. Rangkaian Mikrokontroler AVR ATMega

Rangkaian berikut merupakan sistem minimum yang digunakan untuk
sebuah mikrokontroler ATMega8535/16/32 untuk dapat menjalankan sebuah
masukan dan keluaran. Rangkaian sistem minimum AVR membutuhkan Clock
yang dapat menggunakan Clock internal AVR maupun Clock eksternal dengan
Crystal. Untuk penggunaan Clock internal akan sangat beresiko yang apabila
salah dalam pengkonfigurasian, maka mikrokontroler AVR akan mati. Dengan
menggunakan Clock eksternal akan mengurangi resiko mikrokontroler mati.
Gambar 4.7 Rangkaian Minimum ATMega8535/16/32
Pada pengujian input-output mikrokontroler, menggunakan program untuk

menghidupkan led dengan perinteh Select-Case pada pemrograman Bascom AVR
dengan list program seperti berikut.
Dim X As Byte
Config Portb = Output
Config Portd = Input
Portd = 255 commit to user
38
Do
X = Pind
Select Case X
Case &B11111011 : Portb = &B01010101 ' pushbuton di portd.2
Case &B11110111 : Portb = &B10101010 ' pushbuton di portd.3
End Select
Loop
Dengan menekan push button di portd.2 atau portd.3, maka led pada portb
akan menyala sesuai button yang ditekan seperti pada Table 4.3.
Tabel 4.3 Pengujian Input-Output Mikrokontroler

Portb Led ke Button portd.2 Button portd.3
1 mati nyala
2 nyala mati
3 mati nyala
4 nyala mati
5 mati nyala
6 nyala mati
7 mati nyala
8 nyala mati
Dengan melihat hasil pada tabel diatas, mikrokontoler telah sesuai dengan
program yang dibuat maka mikrokontoler siap digunakan.
3.1.7. Rangkaian Driver Motor DC L293D

Rangkaian berikut digunakan untuk penggerak pintu, serta perangkat
dengan output motor dc lain seperti lemari otomatis. Gerakan motor DC ini dapat
diatur dengan pemberian data pada IC L293D sebagai driver.
commit to user
39
Input dari mikro
Gambar 4.8 Rangkaian Motor DC dengan Driver L293D
Dengan bantuan program sederhana dari mikrokontroler untuk menyalakan

output motor dc dengan driver, maka didapat hasil pengujian seperti Tabel 4.4
berikut.
Tabel 4.4 Pengujian Rangkaian Motor DC dengan Driver L293D

Input dari Mikro Motor Putar Kanan Motor Putar Kiri
Portd.0 = 0
v
Portd.1 =1
Portd.0 = 1
v
Portd.1 =0
Portd.2 = 0
v
Portd.3 =1
Portd.2 = 1
v
Portd.3 =0
3.1.8. Rangkaian Decoder Seven Segment 74LS47

Rangkaian berikut ini merupakan rangkaian dari sebuah Seven Segment
Anoda yang berfungsi sebagai output dari mikrokontroler. Decoder 74LS47
mendecodekan input 4-bit dari mikrokontroler menjadi sebuah output 8-bit untuk
Seven Segment. Gambar 3.3 berikut merupakan sebuah rangkaian Seven Segment
2 digit dengan menggunakan 2 decoder 74LS47 untuk input 8-bit dari
mikrokontroler.
commit to user
40
Gambar 4.9 Rangkaian Decoder 74LS47 dan Seven Segment
Pengujian rangkaian dengan memberikan program pada mikrokontroler dan

mendapatkan hasil sesuai Tabel 4.5.
Tabel 4.5 Pengujian Rangkaian Decoder 74LS47

Input dari Mikro Digit Pertama Digit Kedua
&H15 1 5
&H09 0 9
&H20 2 0
&H10 1 0
3.1.9. Rangkaian LCD 16x2

Rangkaian ini menggunakan LCD 16x2 yang digunakan sebagai output
dari mikrokontroler dengan menggunakan mode 4-bit, yaitu untuk efisiensi
penggunaan pin yang hanya memerlukan 6 pin (4 pin untuk jalur data 4-bit, 2 pin
yang lain untuk pengontrolan Register Select dan Enable).
commit to user
41
Gambar 4.10 Rangkaian Pengujian LCD 4-bit dengan Mikrokontroler AVR
Pengujian dilakukan dengan memberikan perintah pada mikrokontroler

untuk menampilkan beberapak karakter pada LCD dengan bahasa Bascom
berikut.
Cls
Upperline
Lcd " ArPa-15 ENERGI "
Lowerline
Lcd " Deteksi Suhu "
Pada LCD akan tampil tulisan pada baris pertama yaitu “ArPa-15 Energi”
dan tulisan “Deteksi Suhu” pada baris kedua, tanpa tanda petik.
3.5. Pemrograman Mikrokontroler

Proses pemrograman mikrokontroler dilakukan setelah rangkaian hardware
selesai dibuat. Seluruh hardware tersebut diuji apakah sudah sesuai dan tidak ada
kesalahan dalam perangkainnya. Kemudian program dimasukkan ke dalam
mikrokontroler ATMega8535/16/32 yang digunakan dan apabila rangkaian alat
dapat menampilkan hasil yang dibuat seperti dalam program, maka alat dalam
keadaan baik. commit to user
42
Untuk men-download program ke mikrokontroler ATMega8535/16/32

digunakan software AvrOspII. Downloader dihubungkan ke komputer atau laptop
melalui port USB. Berikut ini langkah-langkah men-download program :
1. Buka Program AvrOspII. Apabila downloader sudah dihubungkan dengan
mikrokontroler, pilih Auto Detect.
Gambar 4.11 Tampilan AvrOspII
2. Kemudian muncul spesifikasi dari mikrokontroler yang digunakan.

Selanjutnya pilih Browse untuk mengambil file yang akan di-downloadkan
ke mikrokontroler.
commit to user
Gambar 4.12 Browse file yang akan di-download-kan ke mikrokontroler
43
3. Selanjutnya pilih Program, dan downloader akan malakukan proses

download ke mikrokontroler.
Gambar 4.13 Tampilan AvrOspII saat proses download
3.6. Pengujian Keseluruhan

Prototipe ini dirancang menjadi beberapa bagian dan bentuk
1. Rangkaian Pintu Otomatis dan Konter Pengunjung
2. Rangkaian Kipas Otomatis
3. Rangkaian Lemari Otomatis
4.4.1. Rangkaian Pintu Otomatis dan Konter Pengunjung

Alat ini dirancang menggunakan sensor photodioda sebagai pendeteksi
inputan mikrokontroler pada pintu otomatis dua arah. Dengan IC 74LS47 sebagai
decoder seven segment untuk tampilan penghitung konter pengunjung. Untuk
menggerakkan motor digunakan IC L293D sebagai driver. IC ini berfungsi untuk
mengendalikan putaran motor DC agar dapat membuka dan menutup pintu.
Mikrokontroler ATMega8535 digunakan sebagai otak dari alat ini. Rangkaian
tersebut dihubungkan dengan catu daya 5 V.
commit to user
44
Kondisi pertama adalah kedua Photodioda yaitu PD_1, yang terhubung pada
porta.0, dan PD_2, yang terhubung pada porta.1, dalam keadaan normal dan pintu
dalam keadaan tertutup. Setelah PD_1 atau PD_2 mendeteksi inputan berupa
cahaya inframerah yang terhalang oleh manusia maka nilai inputan akan berlogika
“0” apabila PD_1 yang pertama mendetaksi inputan, mikrokontroler akan
memberikan nilai 1 untuk ditambahkan pada variabel A sebagai penghitung
konter yang kemudian ditampilkan dalam seven segment, dan selanjutnya
mikrokontroler akan memberi perintah yang kemudian diteruskan ke IC L293D
untuk menggerakkan motor DC yang berakibat pintu dapat terbuka secara
otomatis. Namun apabila PD_2 yang terlebih dahulu menerima inputan, maka
pintu otomatis langsung terbuka. Setelah itu pintu otomatis akan menutup saat
sensor kedua menerima inputan, dengan kata lain apabila PD_1 yang pertama
menerima inputan, maka PD_2 yang selanjutnya menerima inputan akan
bertindak sebagai penutup pintu, begitu juga sebaliknya.
Kemudian apabila penghitungan konter pengunjung ingin di-reset atau
dinolkan kembali, terdapat sebuah tombol interupsi untuk me-reset nilai konter
sehingga menjadi nol dan menghitung ulang kembali dari nol.
Gambar 4.14 Tampilan pintu otomatis saat terbuka
commit to user
45
Gambar 4.15 Tampilan pintu otomatis saat tertutup
Gambar 4.16 Tampilan konter pengunjung dengan seven segment
4.4.2. Rangkaian Kipas Otomatis

Alat ini dirancang menggunakan sensor suhu LM35 sebagai pendeteksi
inputan mikrokontroler berupa data analog. Dengan mikrokontroler ATMega16
yang digunakan sebagai otak dari alat ini, maka data analog dari sensor LM35
dapat dikonversi secara langsung oleh mikrokontroler menjadi data digital.
Rangkaian tersebut dihubungkan dengan catu daya 5 V.
Saat sensor suhu LM35 menerima inputan berupa data analog dan diterima
mikrokontroler porta.1, maka dengan memprogram mikrokontroler untuk dapat
mengkonversi data inputan menjadi data digital yang dapat dibaca dan dihitung
menjadi satuan derajat Celcius. Apabila output dari proses penghitungan
mikrokontroler menghasilkan suhu default yaitu >36oC, maka kipas secara
commit to user
46
otomatis akan menyala. Namun saat suhu ruangan yang diukur sensor LM35 dan
dihitung mikrokontroler < 36 oC, maka kipas secara otomatis akan berhenti atau
mati. Namun dengan keypad, suhu default saat kipas nyala yaitu 36oC, dapat
diganti dengan nilai yang diberikan dari keypad tersebut dan disimpan pada
mikrokontroler, sehingga dapat disesuaikan dengan suhu daerah sekitar.
Gambar 4.17 Tampilan nilai suhu yang terukur pada LCD
Gambar 4.18 Tampilan kipas berputar saat suhu yang terukur 55oC
4.4.3. Rangkaian Lemari Otomatis

Alat ini dirancang menggunakan sensor photodioda sebagai pendeteksi
inputan mikrokontroler pada lemari otomatis. Untuk menggerakkan motor
digunakan IC L293D sebagai driver. IC ini berfungsi untuk mengendalikan
putaran motor DC agar dapat membuka dan menutup pintu. Mikrokontroler
ATMega8535 digunakan sebagai otak dari alat ini. Rangkaian tersebut
dihubungkan dengan catu daya 5 V.
Cara kerja dari rangkaian ini adalah saat photodioda menerima masukan
cahaya dari IrLED yang pada mikrokontroler
commit to userinputan akan bernilai “1”, maka
47
motor pada rangkaian akan berputar untuk membuat lemari otomatis keluar, atau
motor akan berputar turun pada lemari 2 rak otomatis. Selanjutnya apabila
terdapat inputan lagi dari inputan sensor yang sama, maka putaran motor akan
berbaik menjadikan lemari otomatis masuk atau berputar naik pada lemari 2 rak
otomatis.
Gambar 4.19 Tampilan lemari 2 rak otomatis
Gambar 4.20 Tampilan lemari keamanan otomatis
commit to user
48
BAB V
PENUTUP
3.7. Kesimpulan
Setelah melakukan pengujian terhadap prototipe alat dapat diambil
kesimpulan yaitu :
1. Telah dibuat prototipe sistem kontrol otomatisasai perpustakaan berbasis
mikrokontroler.
2. Konter pengunjung pintu otomatis berlaku saat ada yang masuk ruangan.
3. Pintu dapat terbuka setelah sensor pertama aktif kemudian bisa tertutup
kembali setelah sensor kedua aktif, dan sebaliknya.
4. Kipas berputar saat suhu yang dihitung lebihdari 36 oC dan dapat diubah
sesuai kebutuhan.
5. Lemari 1 dan lemari 2 rak memiliki inputan photodioda yang berbeda.
6. Inputan photodioda untuk lemari menggunakan IrLED.
3.8. Saran
Untuk penyempurnaan prototipe lebih lanjut maka beberapa saran perlu
ditambahkan antara lain :
1. Karena masih merupakan prototipe, diharapkan bisa dijadikan bahan
evaluasi untuk diaplikasikan dalam bentuk yang sebenarnya.
2. Untuk pembuatan bentuk yang sebenarnya, mekanik alat dapat disesuaikan
sesuai dengan kebutuhan.
3. Memperbaiki kecepatan respon pada prototipe.
commit to user

Prototipe Sistem Kontrol Otomatisasi Perpustakaan Berbasis Mikrokontroler

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Prototipe Sistem Kontrol Otomatisasi Perpustakaan Berbasis Mikrokontroler

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.

PEMBUATAN PROTOTIPE SISTEM KONTROL OTOMATISASI

PROGRAM DIPLOMA III ILMU KOMPUTER

PEMBUATAN PROTOTIPE SISTEM KONTROL OTOMATISASI

Dewan Penguji: Tanda Tangan

ARYA PRASTIAN DHANA, 2011. PROTOTYPING OF LIBRARY

Library is a place which often be visited by customer as reading place.

An automation control system prototype of library based on

It can be concluded that automation control system prototype of library

Key word : microcontroller Atmega, photodiode, LCD, LM35, IrLed, seven

Agfianto, Eko P. 2010. Mudah Menguasai Pemrograman Mikrokontroler

Budiharto, Widodo. 2011. Aneka Proyek Mikrokontroler. Yogyakarta :

Chandra, Franky & Deni Arifianto. 2010. Jago Elektronika : Rangkaian

PEMBUATAN PROTOTIPE SISTEM KONTROL OTOMATISASI

ARYA PRASTIAN DHANA

PEMBUATAN PROTOTIPE SISTEM KONTROL OTOMATISASI

PEMBUATAN PROTOTIPE SISTEM KONTROL OTOMATISASI

PROGRAM DIPLOMA III ILMU KOMPUTER

PEMBUATAN PROTOTIPE SISTEM KONTROL OTOMATISASI

ARYA PRASTIAN DHANA

Tugas Akhir ini telah disetujui untuk dipertahankan

PEMBUATAN PROTOTIPE SISTEM KONTROL OTOMATISASI

Dewan Penguji: Tanda Tangan

ARYA PRASTIAN DHANA, 2011. PROTOTYPING OF LIBRARY

Library is a place which often be visited by customer as reading place.

An automation control system prototype of library based on

It can be concluded that automation control system prototype of library

Key word : microcontroller Atmega, photodiode, LCD, LM35, IrLed, seven

ARYA PRASTIAN DHANA, 2011. PEMBUATAN PROTOTIPE SISTEM

Perpustakaan merupakan tempat yang sering dikunjungi sebagai taman

Sebuah prototipe otomatisasi perpustakaan telah dibuat. Secara umum

Dapat disimpulkan bahwa prototipe sistem kontrol otomatisasi

Kata kunci : mikrokontroler Atmega, photodioda, LCD, LM35, IrLed, seven

Saat kekecewaan menghampiri, tak ada yang lebih berguna

Biarkan oranglain berkata apapun tentang kita,

Tak ada yang lebih indah dan bermanfaat

Saat ada orang yang menghancurkan hidup kita,

ALLAH dan Rasul-Nya yang telah mengajarkan

Bapak dan Ibu tercinta, terimakasih atas semua dukungan

Seorang sahabat spesial-ku tercinta yang selalu memberi

Bapak dosen yang sudah memberikan arahan dalam menyelsaikan

Teman – teman Teknik Komputer UNS 2008,

Pembaca yang budiman.

1. Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan kesempatan, sehingga

Surakarta, Juni 2011

a. Mikrokontroller ATMEGA 8535/16/32 .................................. 6

3.2 Perancangan Prototipe ....................................................................... 20

Gambar 4.3 Blok Diagram Rangkaian Lemari Otomatis 31

1.1 Latar Belakang Masalah

1.2 Perumusan Masalah

1.3 Batasan Masalah

1.4 Tujuan dan Manfaat

1.5 Metodologi Penelitian

1.6 Sistematika Penulisan

2.1 Unit Masukan (Input)

Gambar 2.1 Bentuk dan Simbol Photodioda

2.1.2. Sakelar Push Button

Gambar 2.2 Salah satu bentuk Sakelar Push Button

2.1.3. Sensor Suhu LM35

Keluaran IC LM35 seperti pada thermocouple yaitu tegangan listrik yang

Gambar 2.3 Konfigurasi IC LM35

Gambar 2.4 Keypad 4x4

2.2 Unit Pemroses

a. Mikrokontroler ATMEGA 8535/16/32