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工程硕 ± 学位论文
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基 于 纯体 绕 流 的 圧 电 发 电 模 型 研 究
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专 业 名 称  由气 工 巧
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研 究 生 姓 名 高 ： 秀 
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校 内 导 师 徐 志 科 ：
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校 外 导 师 曹胜 华 ：
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本 论文获 国 家 自 然 科 学基 金项 目 （ ５ １ １ ７７ ０ １ ４ ） 资助 
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２０ １ 
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５
 东 南 大 学 学 位 论 文 独 创 性 声 明
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本 人 声 明 所 呈 交 的 学 位 论 义 是 我 个 人 在 导 师 指 导 下进 行 的 研究 工 作 及取 得 的 研 究
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成果 。 尽我 所 知 ， 除 了 文 中 特 别 加 Ｗ 标 注和 致 谢 的 地 方外 ，
论文 中 不包 含 其 他人 已 经 发
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表 或 撰 写 过 的 研 究成 果 也 不 包 含 为 获 得 东 南 大 学或 其 它 教 育 机 构 的 学 位 或 证 书 而 使 用
，

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过 的 材料 与 我 。
一

同 工 作 的 同 志 对本 研 究 所 做 的 任 何贡 献均 已 在 论文 中 作 了 明 确 的 说 明

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并 表 示 了 谢意 

。

研 究 生签 名 高 争 曰 期 刮王 王 、

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、
： ：

东 南 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明
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东 南 大学 、 中 国 科 学 技 术 信息研 究所 、 国 家 图 书 馆 有权 保 留 本 人 所 送 交 学 位 论 文 的
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复 印 件和 电 子 文培 ，
可 Ｗ 采用影 印 、 缩 印 或 其 他 复 制 手段 保存 论 文 。 本 人 电 子 文档 的 内

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容 和 纸质 论 文 的 内 容 相 一

致 。 除 在 保 密 期 内 的 保 密 论 文外 ，
允许 论 文被 査 阅 和 借 阅 ，

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可

Ｗ 公布 （ 包括 刊登 ）
论文 的 全 部 或部 分 内 容 。 论 文 的 公布 （ 包括刊登 ） 授 权 东 南 大 学研

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究 生 院 办理 
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。

研 究 生签 名 ：

為 专 导 师 签名 ： 汾 《 、
斗
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日 期 ：
义 。
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摘要
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海 洋环 境 监 测 是 人类进 行海 洋 资 源 开 发 、 利 用 和 保 护 的 基本 手 段 。 当 代 巧 洋环 境 监 测 技 术 的 发
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展 与 无 线 传 感 器 网 络 的 发展 密 切 相关 无线传 感 器 网 络 是 种 新兴 的 网 络技 术 芭 被 广 泛应 用 于 环

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一

。 ，

境 监測 和 保 护 、 医 疗 与 护理 、
军事 、 工 业 等 多 个 领域 。 无 线传 感 器 网 络 不 需 要 基 站 ． 成 本低 廉 ， 

并

且可 １ ＾｜ 通 过 密 集 部 署 传 感 器 实 现 多 节 点 的 同 时 监 測 因 此 对 于 海洋 环 境 监 测而 言 有 着 独 特 的 优 势 。 ， 

。

针 对 用 于 海洋 环 境 监 測 的 无 线传 感 器 网 络 的 工 作 环 境 ，
本 文提 出 了 
一

种基 于 純体绕 流 的 压 电 发



电 技术 用 来给 传感 器 网 络 节 点 供 电 。 该 压 电 发 电 机 被放 置在 海 流 环 境 中 ，
将純 体尾 流 中 的 游离游巧

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作 为 整 个 装 置 的 巧振力 ，
它 能 够采 集 流 动 媒 介 中 的 动 能 ， 并 且 将 其 直 接转 换 成 电 能 ，
从 而 实 现无 线

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传感 器 网 络节 点 的 电 能 自供 给 

。

文 章 首先 设计 了 种 可用 于 海 流 环 境 能量 采 集 的 基于纯体 绕 流 的 压 电 发 电 系 统 该 系 统 由 巧体


一

结构 、 压 电柔 性 体 Ｗ 及 外 围 电 巧兰 个 部 分 构 成 。 设计 的 重 点 在 于 对 该 皮 电 发 电 机 澈 振 力 的 研究 。


本

文选 取 圆 柱 作 为巧 体对 象 分 析 了 流 体 力 学 中 的 典 型 现象 圆 柱绕 流 及 其 形 成 的 锅流场 将 性 

并
—

． ，

且研 究 了 压 电 换 能 器 的 相 关 理 论 

。

其次 ， 文 章 根 据 流 固 稱 合动 力 学 、 压 电 材 料 的 机 电 辆 合 相 关 理 论 化及 基 本 的 电 巧 知 识 ， 分别 对



流 固 稱 合 和 机 电 锅合 两个部分 进 行 分 析求 解 ， 珪 立 了 基 于 纯体 绕 流 的 压 电 发 电 机 的 数 学 模 型 

。

同 化 文 章 根 据 对 基 于 巧 体绕 流 的 压 电 发 电 机 的 理 论 分 化 利用 ＡＮ Ｓ Ｙ Ｓ 软件 中 的 邮ｅ ｎ ｔ 单元

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和 Ｍ ｅ ｃｈ ａｎ ｉ Ａ ＰＤ Ｌ
ｃ ａｌ  单 元 分 别 对流 固 稱 合场 、 机 电 稱 合场 进行建 模 求 解 ，
最终 得到 了 店 电 发 电 机 的
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开 路 电 压 和 纯阻 性 负 截条 件 下 的 输 出 功率 ，
并 且研 巧 了 来 流速 度 、 圆 柱 尺 寸 等 因 素对 压 电 发 电 机 输
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出 电 能 的 影响 

。

最后 ， 论 文 巧建 了 一

个 小 型 实 验平 台 ， 采 用 变 频 水累 作 为动力源 ， 制 作 得到 了
一

个 恒流 速 的 水

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槽 将 压 电薄 膜 和 圆 柱 体按 定 位 置 固 定 放 置 在水 椎 中 实 验观 察 压 电 薄 膜 的输 出 电 压 波 妝 得 到

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一

，
，

了 不 同 流 速 和 圆 柱 直 径条 件 下 的 电 压 ， 并 且 外接 负 载 ， 得到 了相 应 的 输出 功 率值 
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。

关键讯 巧 体 绕 流 ，
压电 ，
能量 采 集
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

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ｙ ｌ
ｉ ｎ ｄｅ ｒ



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．

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
．

Ｋ ｅ ｙ Ｗ ｏ ｒ ｄｓ

：
ｆｌ ｏｗ  ａｒｏ ｕｎ ｄ ａ ｂ ｌ ｕｎｔ ｂｏ ｄｙ， ｐ ｅｚ ｏ ｅｌ ｅｃｔ ｒｉ ｃ 
ｉ
，  ｅ ｎｅ ｒｇ
ｙ ｈａ ｒ ｖ的 ｔ


１ １１


 



目 

录

撫  

Ｉ

ＡＢ Ｓ ＴＲ Ａ ＣＴ  Ｉ ｌ ｌ



Ｓ 录  

Ｖ

第 ￥
一




１

１ ． １ 研巧 背 景 及 意 义  

１

１ ． ２ 环 境 能 量 采 集 技术  

１

１ ． ２ ． １ 太 阳 能 采 集技 术 


１

１ ． ２ ２ ． 风 能采 集技 术 


２

１ ．
２ ３ ．
海 洋 能采集 技术 


３

１ ． ２ ４ ．
振 动 能 采集 技 术  

４

１ ． ３ 结 合巧 电 材料 的 流 动 能量 采 集 技术  

５

１ ． ３ ． １
传 统 能 量 采集技 术  

５

１ ．
３ ２ ．
新 型 能 量 采 集 技术  

６

１
． ４ 本文 主 要 研 巧 内 容 及 意 义 


８

第二 章 基 于 纯 体绕流 的 皮 电 发 电 关键 理 论研究 


９

２ ． １ 巧 流 场分 析  

９

２丄 １ 流 体 流 动 的 基 本 特性  

９

２丄 ２ 巧 体绕 流  １ 

０

２丄３ 卡 口 巧街  １ 

１

２ ２ ．
压 电 换 能器分 析  １ 

３

２ ２ ． ． １ 压 电 效应  １ 

３

２ ２ ２． ．
压 电 材料  １ 

３

２ ２ ３．
．
压 电 方程 组  １ 

４

２ ２ ４． ． 压 电振 子  １ 

４

２ ．
２ ．
４ ．
１ 压 电 振子 的 发 电 方 式  １ 

５

２ ．  ２ ．  ４ 
． ２ 压 电 振 子 的 支巧方 式  １ 

５

２ ．  ２ ．  ４ ． ３ 压 电 振 子 的 巧励 方 式  １ 

５

２ ３ ．
基 于 巧 体 绕 流 的 压 电 发 电 机 的 结 构设计  １ 

６

２ ４ ． 本 章小结  １ 

７

第 立 章 基 于 纯 体 绕流 的 压 电 发 电 的 数 学 模 型 研 巧  １ 

９

３ ．
１
基 于 巧 体 绕流 的 压 电 发 电 机 的 工 作 原 理  １ 

９

３ ２ ．
流体 的 数 学模 型  １ 

９

３ ２ ． ． １ 流体 的 控 制方 程 

 １ 

９

３ ２ ２
．
．

流 体 的控制 方 程 的 求 解  ２０



３ ．
 ２ ．
 ２ ．
１ 有 限 体 积法 离 散 控 制 方程  ２ 

１

３ ．
２  ．
２ ．
 ２ Ｓ Ｉ
Ｍ Ｐ ＬＥ ＊ 法 求解 代巧 方 程  ２２



３ ３ ．

流 固锅合 
２４





Ｖ
 东南 大 学 硕 ± 学 位 论 文
 



３ ４ ．
压 电 换能 器 的 数 学 模 型  ２６



３ ４ ． ．
１ 压 电 换 能 器 的 机 电 销合方 程  ２７



３ ４ ２． ．
压 电 换 能 器 的 有 限 元分析 法  ２８



３ ５ ．
系 统 的 总 体 稱合 模 型  ２９



３ ６ ．

本 章小结  ３０



第 四 章 基 于 钟 体 绕 流 的 压 电 发 电 的 仿 真 分析  ３ 

１

４ ．
１ ＡＮ Ｓ Ｙ Ｓ 简 介  ３ 

１

４ ．
２  ３１



４ ２ ． ． １ 円 ｕｅ ｎ ｔ 软件 简 介  ３１



４ ２ ２． ．
几何建 模 与 网 格 划 分  ３１



４ ２ ３． ． 求 解与 后 处 理 
３２



４ ３ ．
压 电 悬 臂 梁 的 受 力 分析 
３４



４ ３ ． ．
１ 作 用 力 幅值 的 影巧 因 素  ３６



４ ３ ２． ．

作 用 力 周 期 的 影巧 因 素  ３６



４ ４ ． 压 电 分析  ３ ７



４ ４ ． ．
１ ＡＮ Ｓ Ｙ Ｓ Ｍ ｅｃ ｈ ａｎ
 ｉ ｃ ａｌ  Ａ Ｐ ＤＬ 简介
 
３ ７



４ ４ ２． ．
几 何建 模 与 网 格 划 分  ３ ７



４ ４ ３． ．
求解 和 后 处 理 
３９



４ ５ ．

压 电换 能 器 输 出 电 能 分 析  ４ 

１

４ ． ５ ．
１ 压 电 换能 器 的开 路 电 压  ４ 

１

４ ．
５ ．
２ 压 电 换能 器 的 输 出 功 率  ４３



４ ６ ． 本章 小 结  ４６



第 五 章 基 于 纯体绕流 的 压 电 发 电的 实验 研 巧  ４７



５ ．
１ 实 验器 Ｗ  ４７



５ ． ２ 实 验平 台结 构 设 计  ４９



５ ３ ．
实 验 步巧  ５０



５ ３
． ． １ 环 境 流速 測 量 

：
 ５０



５ ３ ２
． ．
圧 电 换 能 器 开 路 电压 測 量  ５０



５ ３ ３
． ．
巧 电 换 能 器 输 出 功率 满 量  ５２



５ ．
４ 实 验 结 果分 析  ５３



５ ５ ．
本章小结  ５４



第 六 章 总 结 与展 望  ５５



６ ． １ 全文 总 结  ５ ５



６ ２ ．

课 题 展望 
５ ５



銭  ５７



＃ 考就  ５９



作 綿Ａ  ６３



Ｖ 

Ｉ
 第 章 绪论
一

 



第 一

章 绪论



１． １ 研巧 背 景 及意 义



无 线 传 感 器 网 络主 要 由 部 署在 监测 区 域 内 的 大 量传感 器节 点 构 成 它 们 既能 够 采 集

 ，

监测 环 境 中 的 压 力 、 温度 、 湿度 、 振 动 等 多 种 参数 ，
又可 Ｗ 将 送 些 数据 传 送 到 网 络 中 的


对应 节 点 并 且进 行 分析处 理 ，
从而 为 多 个 领 域 的 相 关 问 题 提 供 解 决 方案 

。

无线 传 感 器 节 点 本身 可 Ｗ 看作 是 个 微 机 械系 统 它 由 传 感 器模 块 处 理 器模 块
一

， 、 

、

通信 模 块 Ｗ 及 供 能 模 块 四 个 部 分 构 成 。 其 中 供 能 模 块在 节 点 中 所 占 比 重 接 近 ９ ０％ ，
随着


Ｗ
无 线 传 感 器 网 络 技 术 的不 断 发 展 ，
传感 器 节 点 的 供 能 问 题 愈 加 显 著 

。

传统 的 节 点 供 能 般 采用 化 学 电 池 或者 铺设 电 雄 供 电 电 维 供 电 显 然 不 能与 无 线 传


一

感 器 极 为 广 泛 的 应 用 领域 相 匹 配 ；
而就 电 池 供 电 而 言 ，
它 的 使用 寿 命 、 尺 寸 和 环境 适 应


性都 导 致 了 化学 电 池 作 为 节 点 电 源 的 局 限 性 ，
相 较 于 规 模庞 大 的 传 感 器 节 点 而 言 ，
大规


模 地 定 期更 换 电 池显 然 比 较 困 难 ，
而 随 着 无线 传 感 器 网 络 的 迅速 发 展 ． 所 使用 的 节 点 数


量 也 随 之剧増 ， 这 样 的 问 题更 加 凸 显 ，
同时 ， 微 电 子 领 域 的 进步 带来 了 无 线 传 感器 节 点


小 型化 技术 的 发 展 ， 而 化 学 电 池 的 能 量密 度 却 未 能 实 现 同 步 的 进 展 ，
这 使得 供 能模 块 的


尺 寸更加 难 Ｗ 匹 配 传 感 器 节 点 的 其 他 单 元 模块 ，
另外 ，
电池 也 很 容 易 受到 外 界 环 境 因 素


影 响 而 导 致 自 放 电或 失效 Ｗ 。 因此 ，
为 无线 传 感 器 网 络节 点 研 制 长 寿命 的 微 型 化 电 源 己



经成 为 亟 待 解 决 的 问 题 

。

微 电 子 领 域技术 的进 步 同 样 大 大减 少 了 无线 传 感器所 需 供 应 的 电 能 大 量 的研 巧 表

 ，

明 ， 只 需要 微 瓦级 的 功率 即 可 实现 供 电 ，
这 使得 环境 能 量 采集 技术 给节 点 供 电 具 备 了 可


行性 ， 它 可 Ｗ 适应 各类 复杂 的 应 用 场 合 ，
并 且 无 需 考 虑 能 量耗 尽 的 问 题 ，
能 够解 决传 统


的 节 点 供 电 方 式存在 的 难 点 ，
同 时契合 当 前 无 线 传 感 器 网 络 的 发 展 方 向 

。

１ ． ２ 环境 能 量采 集技术



环 境 能 量采 集 技 术 是 新 能 源 发 电 的 重 要 组 成 部 分 ，
考虑 到 本 文 中 无线 传感 器 网 络 需


要 应 巧 在海 洋 环 境 中 ，
所Ｗ ，
可 Ｗ 用 于 能 量采集 的 环 境 能 量 主 要 包括 太 阳 能 、 风能 、 

海
详能 、 振动 能 等 ， 它 们 具 有 不 同 的 供 电 特 点和适 用 场 合 ，
各 自 的 技术 成 熟 度 和 实 际 应用


状 况也 千 差 万 别 

。

１ ．２ ． １ 太 阳 能 采集技 术



太 阳 能 作 为最 常 见 的 可 再 生 能 源 ，
是 人 们最 先开 始 探 索 和 实 现 应 用 的 环 境 能 量 ，


对
太 阳 能 的采 集 利 用 主 要 有 光热 转换 、 光伏 转 换和 光化 学 等 Ｐ １
。 这里 ，
我 们 需 要 的 是 将太


阳 能 转换 为 电 能 ，
即 光 伏发 电 技 术 ，
它 的 作 用 原 理 是通 过 半 导 体 的 光 生 伏 特 效 应 ， 把太


阳 的 福射 能 转 换成为 电 能 。 具 体 的 光 伏发 电 系 统 如 图 １
－

１ 所示 ，
它 主要 由 太 阳 能 光 伏 阵


列 、 蓄 电池 、 控制器 、 逆 变器 、 负 载 等 构成 

。



１
 东 南 大学 硕 尘 学 位 论 文

 



ｈ


＾ Ｄ Ｃ／ ＤＣ  

？ 畜 电 池


？ 直流 巧 载



＾


￣

１ 太 阳 能光伏  


Ｉ

罕
阵列
Ｉ Ｉ




Ｌ 

？ 按 制 巧 

？ 逆 变器 

？ 交流负载



图 １
－
１ 光 伏发 电 系 统



｛
＾ 上 叙 述的 是 利 用 太 阳 能 发 电 的 常 规 系 统 结构 ，
微 小 型 光伏 发 电 系 统 在 此基 础 上 具


有独 特 的 组 成 部 分 ，
更 适 用 于 给 无 线 传 感 器节 点 供 电 。 它 包括 换 能 模 块 、 能 量储 存模 块


和 控 制 充 电 模块 。 系 统 把太 阳 能 光 伏 阵 列 生 成 的 电 能 储 存 到 超级 电 容或 可 充 电 电 池 中 

，

Ｗ
再 经 由 控 制 充 电 模 块将 电 能 提供 给传 感器 节 点 

。

利 用 太 阳 能 采集 技术 来 给小 功 率 电 子 器件 供 电 已 有很 多 实 例 ， 例 如钟 表 、 电 子 计算


器 、 充 电 器等 。 近年 来 ，
太 阳 能 供 给 无 线 传感器 节 点 电 能 的装 置 也得 到 了 广泛 研 巧 和 测


试 。 具 体 的 实 例 有 德州 仪器 公 司 生产 的 ｅＺ ４３ ０
－

ＲＦ ２ ５ ００ －

Ｓ ＨＥ 太 阳 能开 发 套件 ， 产風 结 构


如图 １
－

２ （ ａ ） 所示 。 另 外 还 有 ｃ ｒ ｏｓ ｓ ｂｏｗ 公 司 生 产 的 貝 ｍ 环 境 农 业无 线 监 测 系 统 ／ ， 该系 统


网
采 集太 阳 能 来给 传 感器 节 点 供 电 ， 产品 如 图 ＾ ２ （ ｂ ） 所示 。





Ｖ
盡版


－

（
ａ
）
ｅＺ ４３ ０
－

ＲＦ ２５ ０ ０ Ｓ Ｈ Ｅ （ｂ ）
－
沈 ｏ 环 境 ／农 业 无 线 监測 节 点


田 １ ２
－

太 巧 能给 无 线 传 巧器 节 点 供 能 的 应 用 实例



１ ．
２ ２ ．
风 能 采集 技术



风 能 在 自 然 界 中 有 着广 泛 的 存 在 ， 是人 类 最早 使用 的 环 境 能量 之 一

。
风力 发电 系统


通 常 包括 风 力 机和 发 电 机 两 个 部 分 。 当 风流 过 风 力 机 叶 片 时 ，
就 可 Ｗ 将 风所 携 带 的 动 能


转换 为 风轮 的 机械 能 ， 风 力 机 旋 转 带动 发 电 机 工 作 ， 生成电能 

。

用 于 小 功 率 器 件供 电 的 微 型 风 力 发 电 系 统 的 组 织构 成 与 太 阳 能 发 电 系 统 类似 ，
如图


１
－

３ 所示 ，
其中 ， 风 力 发 电 机 中 的 风 机 结 构 类型 多 样 ，
按 风 力 机转 轴 方 向 与 风 向 之 间 的


关系 ， 可分 为水 平 轴 型 和 垂 直轴 型 ，
按 风 力 机转 矩产 生 方 式 的 不 同 可 Ｗ 分 为 升 为 型 和 阻


力 型Ｗ 。 风 力 发 电 机 的 发 电 机 既 可 Ｗ 是 直 流 发 电 机 也 可 Ｗ 是 交流 发 电 机 ，
送里 考虑 到 无


线 传感 器 网 络 节 点 所 需 电 能 为 直 流 电 ，
所Ｗ采用直流电 机 。 当 系 统 工作 时 ，
风 力 发 电机


经 由 控 制 器 部 分找 到 最 佳 功 率 点 发 出 的 直 流 电 ，
再 经 储 能 装置 充 电 ， 最 后 经变 换器 转换


得 到 合 适 的 电压 ，
给终 端 负 载 供 电 

。



２
 第 章 绪论
一

 



风力 发 电 化 ？ 控制 器 ？ 变 换器 负我


 一
一


＾

Ｉ    Ｉ Ｉ Ｉ

Ｉ 



？ 

巧 巧巧ａ

困 １ ３
－

微型 风力 发 电 机 系 统



当前 ，
利 用 风 能 给 无 线传 感 器 网 络 供 电 的 研 巧 还 处 于 实 验 室 阶 段 ，
暂 时 还 没有 投 入


生 产 应 用 的 产 品 研 巧 的 实 例 有 Ｆｅ ｄｅ ｒ 。 ｓ
ｐｉ ｅ ｌ 和 Ｃｈｅ ｎ 利 用 小 型气 流 透平 机生 成 电 能 驱 动 云



母 微粒 ， 通 过 实 验 得 到 了 不 同 风 速 下 换 能 器 的 功率 密 度 Ｗ 及 转 换 效 率 ，
结果 表 明 ，
其能


量 转换 效 率 较 低 ，
大 约为 ５ ％ ．
不 过 功 率 密 度 较为 理 想 

。

１． ２Ｊ 海 洋能 采集 技术



海 洋 中 所 蕴 藏 的 能 量大 致 可 分 为 热 能 、 力 学能 、 浓度 差 能 、 能 量 物 质 能 Ｗ 及 生 物质


能 其中 ，
对于 用 于 海 洋 环 境监测 的无 线 传 感器 网 络 而 言 ，
最 为 理 想 的 供 能 源 无 疑是


为学 能 ，
更为 具 体 的 说 ，
是 为 学能 中 的 波 浪 能和 海 流 能 

。

在海 洋 中 波 浪 同 时 具 备 势 能和动 能 它实 质 上 来 自 风 对 海洋 的 作 用 个波 浪 能


一

， ， 。

发 电 系 统通 常包 括 受 能 装 置 、 发 电 装置 和 负 载 。 波 能 采 集装 置利 用 受 能 体吸 收 波 浪 能 

，

使得 其 与 固 定 体么 间 构 成 相 对运 动 依照 不 同 的 采集 原 理 再 通过 机 械传 动 空 气 传 动 ， ，
、 

、

Ｗ
液压传 动 、 水轮 机等 方式 驱动 发 电 机 ，
输出 电能 。 波浪 能 发 电 的 主 要 应 用 实 例 有 如 图


１
＊

４ （ ａ ） 所 示 的 中 国 科 学 院 广 州 能 源 研 究 所研 发 的 波 浪 发 电 浮 标灯 ，
Ｗ 及如 图 １
＂

４ 化 

）

所 示 的 日 本 海 详 科学 技术 研 巧 中 也 开 发 的 海 上 漂 浮 式 波力 装 置 —

巨综 

。

——



波 浪 发 电 浮 标灯 装 畳图
＂ ＂

（
ａ
） （
ｂ
）
巨巧 


图 １
＞

４ 波浪 能发 电 应 用 实飼



海 洋 中 的 海水 流动 带 来 了 动 能 ，
海 流发 电 的 原 理 与 风 能 发 电 类似 ，
利 用 海 水流 动 迫


使 水 轮机 旋转 将 动 能转换 为 机 械能 再 驱 动 发 电 机最 终生 成 电 能 海流 发 电 站 由 

串
一

， ， 。

固 定 在 浮 筒 上 的 螺 旋浆 组成 ，
它通 常 迎 着 海 流方 向 漂 浮在 海面 上 ，
发 电 机 则 被 安 装 在浮


筒里 这 种 海 流发 电 装 置生成 的 电 能 较 小 般 被用 来给 海 中 的 灯塔 浮 标等 供 电
一

。 ， 、 

。

在对 海流 能 发 电 的 应 用 方 面 英国于 年 最 先 完成 了 个具 有 商 业 规模 的 海 流


一

， ２０ ０ ８



３
 东 南 大 学 硕 生 学位 论 文





Ｗ
发 电系 统 ，
即图 １
－

５ 所示 的 Ｓ ｅａ Ｇｅ ｎ 海 流发 电 机 ， 它 的 功率 可 达 到 １ ． ２ｍ Ｗ 

。



巧

Ｓ３
＾ 图 ｌ Ｓ Ｓ ｅａ Ｇ ｅｎ
－
ｊ

海 巧 发 电 原 理 样机




｜
１ ．
２ ４ ．
振 动 能采 集技 术



在交 通 工 具 、 结构 、 工业 、 自 然 界 乃 至 人 体环 境 中 都 存在 着 振 动 ，
具 体来 说 ，
例如


海 水 的 流动 、 风 吹过 树 叶 、 火车 行 进 、 车 辆 通 过桥 梁 、 人体 的 呼吸 、 手 臂 运 动 这些 都蕴


藏 着 丰 富 的 振 动 能量 ，
都可 Ｗ 看 做 是用 于发 电 的 振 源 。 可 看出 ，
这 些 振源 分布 广 泛 

、

形式 多样 ， 如 果 能 够 实 现 对 振动 能量 的 髙 效 采 集 ，
这是
一

种 适 宜 的 无线 传 感 器 网 络 供 电


源 

。

振 动 能 可 Ｗ 通过 压 电 换 能器 、 电 磯 换 能器 、
静 电换 能器 等转 换 为 电 能 ， 对换 能 器 的


选 择 取 决 于 振动 源 的 激励 形 式 ，
当 振动 源为 力 激 励 形 式 时 ， 采 用 压 电 式 能 量 采集 方 法 

；

Ｗ
当 振动 源 为 基础 激 励 形 式 时 ，
采 用 电磋 式 或 静 电 式 能 量采集 方 法 ｔ



。

电 磯 式换 能 器 属 于 传 统 电 机 的 范 畴 ，
外 界 振动 会带 来 磁铁 与 线 困 之 间 的 相 对 运动 

，

根 据 电 磁感 应定 律 ，
在 线 圈 中 会 产 生 感应 电 流 。 换 能器 主 要 由 线 圈 、 疲铁 、 弹黃 和 支搂


构成 ，
为 了 适 应无 线 传 感器 节 点 ， 其与 传统 电 机 最 大 的不 同 在 于 采 用 了 微 型 线 圈 。 最早


的 电 磁 式 能 量采 集结 构 是 英 国 的 Ｗ ｉｌ ｌ ｉ ａ ｍｓ 等 人于 １ ９９ ５ 年提 出 的 ，
可 得到 的 输 出 功 率


为 微 瓦级 

。

静 电 式 换 能 器 又 被称 为 电 容 式 换 容 器 ，
它 通过 改 变 电 容 来 生 成 电 能 。 静 电式 换 能器


景 大 的 优势 在 于 它 与 １ Ｃ 工 艺 的 兼容 性 强 可 Ｗ 采 用 巧 微 机 械技 术制 作 Ｍ ＥＭ Ｓ 可 变 电 容
， 

，

在 体 积 尺寸 上 更 容 易 与 无 线传 感器 节 点 集 成使 用 。 送 类 换 能 器 的 典 型实 例 是美 国 加 州 大


学 伯克 利 分 校 研 制 的 基 于距 离 调 谐 的 静 电 式振动 能 量 采 集 结 构 ，
如图 １
－
６ 所示 。 其中 

，

可 变 电 容 器 采 用 基 于 巧 的 ＭＥＭ Ｓ 工 艺 制 作 ， 当 振 动频 率 为 １ ２ ０ Ｈｚ ， 可得 输 出 功 率 约 为


ｉＷ
引…
１ １  位 ． ２５ ｊ ／ｃ ｍ 

。



４
 第 韋 绪论
一

 



臟圓

 图 １
￣

６ 静 电 式巧动 能量 采集 的 应 用 实 例



压 电 式换 能 器 基 于 正 压 电 效应 ，
当 外 界激 励 施 加 在 压 电 元 件 上 时 ，
皮 电元 件产 生形


变 ，
这 会使 得 元 件 表 面堆积 正 负 电 荷 ，
再 结合 相应 的 能 量 采 集 电 路 ，
就可 Ｗ 构 成 一

个小


功 率 的恒 压源 。 无 论 是 压 电 换 能 器 的 压 电 元 件 的 构造 形 式 、 换 能结 构 还 是 能 量 采集 电 路


的 设 计 都种 类 繁多 ，
并且 已 经 有 了 大量 的 研 究 和 成熟 的 应用 案 例 。 压 电 式 换 能器 对 振 动


能 量 的 采 集 也 是论文 所要 研 巧 的 主 题 我 们将 在 下 章 节 中 进 行 详 细 叙述
一

， 

。

１． ３ 结合 压 电 材 料 的 流 动 能 量采集 技 术



从上 小 节 的 分 析可 Ｗ 看 出 尽 管 可 Ｗ 用 来给 无 线 传 感 器 网 络 节 点 供 电 的 环 境 能量


一

采 集 技 术众 多 ，
但 是 它 们 各 自 的 优缺 点 也 都 很 突 出 ，
考 虑 到 海洋 环 境 监 测 的 特殊 应 巧 场


合 ，
要 想实 现 能 量 的 自 供给 并 不 容 易 。 太 阳 能 是 当 前 研 究实 验 最成 熟 同 时 也 是 投 入生 产


应 用 最广 泛 的 环 境 能量 采集 技 术 ，
但 是 其 功率密 度 受时 间 变化 的 影 响 较 大 ，
如 果 光线 暗


淡 或 者 放 置在 海 面 下 工 作 状 况 会 很 不 理 想 与 之 类 似 风 能不 仅受 到 季 候 变 化 的 影 巧
， 。 ，


，

地域 乃 至 地 形 地 貌 的 不 同 都 会 导 致 风 能 的 巨 大 变 化 ， 而且 ，
现有 的 研 究 表 明 ，
微型 风 力


发 电 机 的 能 量 转 换 效率 极低 在海 洋 能量采 集 中 直 Ｗ 来 形式 最 多 样 应用 最 多 的 是


一

。 ， 、

波浪 能 发 电 ，
但 它 的 诸 多 构造 装 置 都 不 易 实 现微 型 化 

。

综 合 考 虑 上 述各 类环 境 能 量采 集 技术 ， 振 动 能 量采 集方 法相 对而 言 更 能 满 足 尺 寸 小 

、

经 济 环 保 Ｗ 及 稳定 储 能 的 要 求 。 而 在 Ｈ 种 振动 换 能 器 中 ， 压 电 换 能 器 最大 的 优 势 在 于 结


构简 单 没 有 冗 余 组 件 、 制 作 工芝 成 熟 、 而 且 更 易 于 实 现结 构 的 微 小 化 和 集 成 化 ，
更 适合


用 作 无 线 传 感器 网 络 节 点 的 供 电 源 。 在海 洋环 境 中 ，
本 文选 择海 水 的 流动 作为压 电 振 子


的 激励 源 。 在 这里 ，
水 、 空 气 等流 动 介质 虽 然有 差 异 ，
但 其作 为流 动 源 的 原 理 类似 ，


我
们 把它 们 归 为 类分析
一



。

１ ． ３ ． １ 传 统能 量采集 技 术



水 、 空 气这 类 流 体媒介 在流 动 是 蕴 含 着 动 能 ，
长久 来 ，
人们 对于 远 类 流 动 能 量 的


应 用 通常 分 为 两 个 步 骤 ，
首 先 是将 利 用 水 轮 机或 汽 轮 机将 流动 能 转化 为 旋 转机 械 能 ，


然
后 再 利 用 锅 轮机 带 动 传 统 电 机 发 电 ， 最 终实 现 从 流 动 能 到 电 能 的 转 换 。
（ ＾ 无线 传 感 器 网


络 供 电 源 的 标准 而 言 传 统 的 巧 轮 机 结 构复 杂 难 Ｗ 实现小 型化 并 不适合 ｑ
而 随着


ｉ
ｔ
， 、 ， 。

微 制 作 工 艺 的 进 步和 压 电 发 电 研 巧 的 臻成 熟 祸 轮机 的 尺 寸可 Ｗ 进 步 缩小 同 时可


一

日 ，
，

１ ＾ ＾ 采 用 压 电 换 能 器 替 代 传 统 电 机 这 样 就 无 需 电 磁 过程 而 直 接实 现从 机 械 能 到 电 能 的 转


，



５
 东 南 大 学硕 ± 学 位 论 文





换 ， 换 能 器 的 结构 简单 且 易 于 同 ＭＥ Ｍ Ｓ 兼容 ，
可 Ｗ 用 于小 功 率 器件 的 供 电 

。

２０ ０ ３ 年 ，
日 本 电 气 股 份 有 限 公 司 联合 ｈ ｅａｒｄ ｅａ 开发出 了 一

种 利 用 压 电 发 电 供能 的 道


路标 识 装 畳 ，
如图 １
－

７ （ ａ ） 所示 。 该 装 置 外 围 为 羽 状受 风 物 ，
内 部 装 设 了 压 电 材料 、 

钢
珠 Ｗ 及 发光 二 极 管 。 将 其 安 装在 公 路 陷 道 内 ，
采集 过 路车 辆 行 驶 时 生 成 的 风 能 使得钢 珠


冲 击压 电 元 件发 电 ．
当 风 速 为 ３ｍ ／ ｓ
￣
６ｍ ／ ｓ 时 ， 每 巧钟 闪 烁 Ｈ次 ， 亮度 可 达 ４ ００ ０ 毫坎


Ｗ
德拉 测 试 表 明 人们 能 够 在 米 Ｗ 外 看 到 道 路标 识 ｔ

，
２０ ０ 

。

 ｍｍｍ  潘


、
？

一
ｆ ．

 ％


＊


關 Ｉ
Ｊ
ｒ

（ ａ） 压 电 道 路 导 航 标 识 （ ｂ） 压 电 袖 珍风 车



图 心７ 巧 用 压 电装 置采集 巧 动能 量 的 应用 实巧



年 来 自 美国 得州大学 的 教授 设计 了 种 可 用 于 无线 传 感器 网


一

２ ００ ５ Ｓ ｈａ ｓｈａ ｎｋ Ｐ ｒ
ｉ ｙａ
，

络节 点 供 电 的 微 型 压 电 风 车 如 国 ，
１
－

７ 化 所 示 这 种 袖 珍 风 车 的 周 长 仅为
） 。 １ ０ｃ ｍ 左右 

，

它 被 放置 在 个 凸 轮上 当 凸 轮旋 转 时 其 上 附 着 的 压 电 元 件 发 生 变 形进 而 生 成 电 能
一

， ， 

，

在 虹 化 的 风 速条 件 下 可 生成约 ７ ５ｍ Ｗ 电能 足 ＾保 证 个 电 子 传感 器 的 运 行
一

１ ６ １ ， ［＾ １
）
．
，
｛


。

但是 ，
基 于 传 统 锅 轮 机原 理 的 流 动 能 采集 技 术 存 在 两 个 问 题 。 首先 ， 想要 获得 全 部


的 输 入 流 体 能 锅 轮 机 后 方 的 气 流 或 水 流要 完全 静 止 理 论 上 来 说 这 不 可 能 实 现 因 此
，
， ， 

，

＂ ＂
祸 轮 机 可 获得 的 流 动 能 量 存 在 极 限 值 ，
即 所谓 的 贝 茨极 限 ， Ｆ ．  Ｗ Ｌａ ｎｃ ｈｅ ｓ ｔｅｒ
．  与Ａ ｌ ｂｅ ｒ


ｔ

Ｂ ｅ ｔｚ 推 导 得 出 风 力 机 可 获 得 的 最 大功 率 为 理 论功 率 的 巧 ３ ％ ． 。 其次 ， 随 着 结 合 压 电 材料


的 巧 轮机 在尺 寸 上 的 小 型 化 ，
由 此 带 来 的 高粘滞 曳 力 和 轴 承 损 耗 会増 加 ，
进而 导 致 锅 轮


Ｗ
机性 能 的 急 剧 下 降 同 时 它 的 制 造 和 维 护 成本 也 较 高
ｔ

， 

。

１ ３ ． ２ 新 型 能 量 采集 技 术



基于 风机 设 计 的 巧 电 换 能 器 由 于 贝 茨 极 限 的 存在 和 本身 的 结 构 缺 陷 ， 导 致 其制 造 

、

维护 成 本较 高 ，
而 其 转 换效 率 则 较低 。 新型 的 结 合压 电 材 料 的 流动 换 能器 设 计 的 基 本 思


想是 舍 弃 旋转 部 件 把 个 简 单 的 可 弯 曲 压 电 结 构 直接 放置 在 流动 媒介 中
一

， ， 

。

谬论 海豚 在游 动 时 肌 肉 所提 供 的 功 率 远 小


＂ ＂
１ ９３ ６ 年 ， Ｇｒ
ａｙ 提 出 了 著名 的 Ｇｒ ａ ｙ ： ，

于 Ｗ 相 同 的 速 度 拖动 条 身 体不 动 的 海豚 所 需 的 功 率 那 么 海 豚在 游动 过程 中 受到 的 阻


一

力必 定减 小 了 这 结 论 引 发 了 人 们对 于 鱼 类 在 水 中 游 动 时 所 受 阻 力 推为 的研巧
１
１ ５１ 一

 。 、 

，

２ ００ ０ 年后 ， 随着 Ｐ ＩＶ  （ 粒子 图 像 测 速 法 ） 技术的 出 现 ，
鱼类 的 运 动可 被捕 捉 分析 

。

２０ ００ 年 ， Ａ ｌｌ ｅｎ 和 Ｓ ｍｉｔ ｓ 首 先 研 巧 了 将压 电 膜 片 放 置 在鈍 体后 并 利 用 流 体 流 过 纯 体


＂ ＂
形 成 的 卡 口 祸 街 来 诱 导 压 电 片振 动 的 可 行 性 即 所谓 的 海暧 发电 这 发 电 方 式的
一

， 。 

．



６
 第 草 绪论
一






ｑ
灵 感 来源 于 人们 对于 柔 性 体 在流 体 中 运动 的 观 察 和 研 究
｜
［



。

年 等将 海媛 发 电 装置 应 用 到 海 流能 量 采 集 中 它 可 Ｗ 将 海洋 河流


＂ ＂
２００ １ ，
Ｔａ ｙｌ ｏｒ ，

ｎ
中 的 机械 流 动 能 量 转 换 为 电 能 ｔ ｉ
。 如图 １
－

８ 所示 ， 其 原 理 主 要 是 利 用 海水 的 流 动 带 动 压


电元 件 ，
使 之 产 生 类 似于 媛 鱼游 动 的 起伏 运 动 ，
结 合相 应 的 优 化 谐振 电 路 ，
进行 的测试


表明 海媛 足 Ｗ 为 无 线 传 感 器 网 络节 点 提 供 电 能
＂ ＂


。

面 心 ？

軒 三


Ｃ


＾



＾
－

ｒ
／
；

巧度 发 电 装 宜 及压 电 材 巧 与 巧 体作用 示意 图
＂ ＂
困 １ ４ 


２００２ 年 ， Ｔｅ ｃｈ ｅｔ 等 人 研 究 了 具 有 多 条压 电 巧带 的 发 电 装 置 ，
如图 １
－

９ 所示 ， 将 多个


压 电 条 并 列放 置在 方 柱 形 物 体 后 方 ，
当 水 流流 过 巧 体 时 ，
压 电 旗 条 在纯 体 尾 迹 中 的 锅 街


ＰＷ
中摆 动 ，
其摆 动 频 率 接近 游巧 从 纯 体 上 脱 落 的 频 率 。 实控 结 果表 明 ， 存在 最佳 的 压 电


条 长 度 使 得压 电 俘 能 效 果 最 佳 ，
而 并 行 排 列 的 压 电 条越 多 、 生成 的 电 能 也 越 多 

。

国中■ １懼


…

二
兰 《

ｍ １ １

 图 １
－
９ 《 条 压 电 巧 条水 下 俘 能装 置 示意 图



２０ ０ ３ 年 麻 省理 工 学 院 的
，
Ｌｉ ａｏ 等 人 进 行 了 结鱼 在 半 圆 柱 后 卡 口 锅 街 中 运 动 的 实 验 

，

他们 发现 娃 鱼 可 ＾方 将 身体弯 曲 Ｗ 确 保 自 己 在 祸 街 中 穿 行 且 其头 部 总 是 与 圆 柱 保 持 

定
一

的距 离 它 运 动 的 频 率 和 步长 与 祸 街 基 本 相 等 实验 将 之 称 为 卡 口步态 

鱼
＂
，
同时 ， ，
，

体肌 电测 试 结 果也 表 明 ，
娃 鱼 的 肌 肉 活动 较 之 均 匀 来流 中 显 著减弱 ； 实 验 还 研巧 了 死 鱼


在 圆 柱尾 迹 中 的 运 动 娃 鱼仍 然 能 够 保 持 这
８１

结果发现 步态
一 １
［

， ， 

。

与 之 类似 ， ２ ００ ５ 年 ， Ａ ｒ ｇｅ ｎ ｔｉ ｎａ 等 人就 风 吹 旗职 问 题 建立 了 相 对完 善 的 模 型 ，
从理


论 上 阐 明 了 旗 映 在 流动 空 气 中 摆 动 的 现 象 。 他们 发现 ，
当 旗峡 与 流 体 的密 度 比 极 大 的 情


况下 巧 峡 摆动 的 频率 与 固 定 支 架 的 自 然 频率 接 近 风 吹 旗 峡和 鱼 类 游 动 的 内 在 机 理


￡
１
９１
， 。

有 着 共 通性 ，
它 们 都 表 明 在 流 体 中 运 动 的 柔 性 体 能 够 从 流 体 中 吸 收 能 量 获 取推 力 ， 基于


此 ，
如 果 在 柔性 体上 粘贴 压 电 材 料 ，
我们 就 可 Ｗ 得 到 能 够转 化 流 动 能 的 压 电 换 能 器 

。



７
 东南 大 学 硕 ± 学 位 论 文





１ ． ４ 本文主 要 研 究 内 容及 意 义



当前 无 线 传 感 器 网 络节 点 的供 电 问 题 已 经 成 为 了 阻 碍 无 线 传 感 网 络进 步发 展 的


一

关键 问题 。 近年 来 ， 随 着 材 料科 学 的 发展 和 制 造 工 艺 的 进 步 ， 传 感 器节 点 的 功 耗 大 幅下


降 至 微 瓦级 ， 同时 ，
高 性 能 的 新 型 压 电 材料 层 出 不 穷 ，
送些 ，
都 为压 电 元 件 在 无 线 传感


器 网 络 中 的 应 用 提 供 了 必 要条 件 

。

本文 参考 了 柔 性 体 在 流体 中 的 主 动 控制 运动 和 被动 运动 提 出 了 ，
一

种基 于 错 体 绕 流


的 压 电发 电 技 术 。 设 计 利 用 纯体 在 海 流 作 用 下 产 生 的 游 巧 ，
激励 放置 在 巧体 后 的 圧 电 柔


性体 生 成 电 能 最终 得 到 个 可 实 现 无 线传 感 器 网 络 能 量 自 供给 的 微 电 源 本 文将 就这


一

，
。

类微 电 源 的 设 计 原 理和 数 学 模 型 进 行分 析探 讨 ， 主 要 的 内 容 分 为 Ｗ 下 几 个 方面 

。

（ １ ） 设计 利 用 流 体 中 纯体 绕 流 的 压 电 发 电 系 统 。 研 究 巧 体结 构 在 流 体 中 引 发 的 卡 口



祸 街 现象 ，
分 析 影响 祸 街 强 度 的 因 素 ，
研 究 纯 体 绕流 尾 巧 中 的 流 场 分 布 情 况 ；
分析 比 较


可 应 用 于 流 动 能量 采集 器 的 压 电 换 能 结 构 ，
选取 合适 的 压 电 材料 和 结 构 形 式 。 综合 设计


得 到 基 于 纯 体 绕流 的 压 电 发 电 系 统 

。

（ ２ ） 建 立 基 于 純 体绕 流 的 压 电 发 电 机 的 理 论模 型 。 根据 流 体 力 学 、 机械 振 动 、 压电


效应 、 电 力 电 子 等 多 个 领域 的 相 关 知 识 ，
对 放畳 在销体尾 锅 中 的 皮 电 换 能 器 进 行 流 固 賴


合分 析 ，
得 到 流 场 压 力 分 布 与 压 电 柔 性 板应 变 的 关 系 式 ： 对 压 电 换 能 器 进行 机 电 锅 合 分


析 ，
得 到 压 电 应 变 与 输 出 电 压 的 关系 式 ； 最 终建 立純 体绕 流 —

压 电 柔 性 板 振动
—



电

能 转换 的 模 型 

。

（ ３ ） 对基 于 纯 体 绕流 的压 电 发 电 机 进 行模 拟 仿 真 。 采用 打 ｕｅ ｎ
ｔ 软件 进 行 流 场 模 拟


和 流体 力 学 计 算 得 到 锅 流场 中 的 压 力 分 布 采 用 ，
： Ａ Ｎ ＳＹ Ｓ 软件 进 行 压 电 电 路 稱 合 分析 

，

得 到 输 出 的 电能 。 并且 ，
分 别 研 巧 流 速 和 绕流 纯 体 尺 寸 对 输 出 电 能 的 影 响 

。

（ ４ ） 搭 建 实验 平 台 ，
进 行 实 验研 巧 。 分 别 设置 不 同 的 来流 速度 和 鈍体 尺 寸 对 放置

 ，

在 卡 口 锅 街 中 的 皮 电 体 进行 实 验 观 察 测 量 其 输 出 电 压 并外 接 电 阻 测量 其 输 出 功 率 ， ，
，


。

（ ５ ） 对文 章 所做 的 模拟 分析 和 实 验研 究 进 行 归 纳总 结 ，
阐述 所 取得 的 研 究 成 果 ，


并
对 研究 中 存 在 的 不 足 和 困 难 进行 说 明 ，
预 测展 望 课 题 未 来 的 发展 方 向 和 研 究 目 标 

。



８
 第 二 草 基 于 巧 体绕 流 的 皮 电 发 电 关键 理 论 研 巧 




第 二 章 基 于 纯体绕 流 的 压 电 发 电 关 键 理 论研 究



本 章 将海 洋 或 河 水 中 周 而 复 始 的 水 流动 能 量 作 为 激 励 源 设计 出 种 压 电微能源
一

，
了 

。

这 一

发 电 系 统 的 研 充 涉 及 到 了 流体 动 力 学 、 结 构力 学 、 压 电材 料 、 电 气 等 技 术领 域 的 相


关知 识 ，
所 Ｉ ＾
Ｊ
Ｕ 本章 将 对 卡 口 祸 街 、 压 电 换 能 器 等 系 统 研 究 所 需 的 关键 技 术 进 行 研 巧 和


分析 ， 为 之 后 的 基 于 純体 绕流 的 压 电 发 电 机 的 数 学 建模 与 实 验研 巧 奠 定 基础 

。

２． １ 巧 流场 分 析



在本 文 的 设 计 中 ，
基 于 巧 电 效应 ，
压 电材 料 可 ｌ
Ｊ
＾ ｌ 实 现 从 流 动 能 到 电 能 的 转换 ，
但是


如 果 仅 是 将 压 电 片 放 置在 水流 中 由 于 皮 电 片 极薄 如 果 流速 不 能 达到 定 数值 其周


一

， ， ，

围 的 流 体仍 然 可 Ｗ 保 持 原 有 的 形态 ，
压 电 片 上 下 表 面 的 压 力 差变化 极 其微 弱 ，
由 此导致


的 压 电 片 形 变 很小 。 因此 ，
为 了 从 流 动体 中 提取 能量 ，
我 们 必 须 改变 流 体 的 形 态 ，
将流


动 体 中 所具 有 的 能 量 Ｗ 另
一

种 形 式 呈现 出 来 。 在 传统 的 海 洋 能 采集 中 ，
存在 由 受 能 体 和


固 定 体 组成 的 级 能 量转 换 机 构 可 Ｗ 吸 收波 浪 的 能 量 将 其 转化 为 机 械运 动 在本 文


一

， ， 。

中 ，
由 于 压 电 材 料 的 特殊 性 ，
从流 动 能 到 机 械能 再 到 电 能 的 转 换都 在 压 电 材 料 上 完 成 

，

因 此 只 需 构 建 可 Ｗ 驱 动 压 电 材 料振 荡 的 巧 流 场 环 境 即 可 

。

２丄 １ 流 体流 动 的 基 本特性



本 文研 究 的 压 电 发 电 机运 行 在
一

片 流 动水 域 内 ， 属 于 管 道 内 流 体流动 问 题 。 在进 行


具 体 的 祸流 场 分 析 之 前 ，
我们 需 要 了 解 流 体流动 的 基 本 特 性 

。

需 要 关注 的 基 本 参 数有 流 体 密 度 、 粘性 、 雷诺 数 、 速度 分布 等 

。

在 常 温 和 常压 下 水 流 的 密 度 基 本不 变 因 此 实 验 研究 中 般 认 为水 是 不可 圧缩 的


一

，
，

流体 

。

流 体 运 动 时 内 部 产 生 切应 力 的 性 质 叫 作流 体 的 粘 性 ， 不 同 性质 的 流体 具 有 不 同 的 粘


Ｐ
性 流体 的 动力 粘 度 的 表 达式 定 义 如 下
１
１


：
，

為 口
＝ －

１
片 

）

其中 为 流 体 截 面 上 的 速 度 分 布 加 哦 为截面上 点 的 速度 梯度 粘度


一

＝
， ｖ 
， ／ 。

底应 了 流 体 内 摩 擦 力 的 大小 ，
粘度 为 ０ 的 流 体 即 理 想 流体 ， 在现 实 中 是不 存 在 的 ，
工程


中 通 常 认 为 流体 是 具 有 粘 性 的 

。

雷 诺数 Ｒｅ 代 表 惯性 力 和 粘 性力 之 比 ， 根 据它 的 大小 ，
可 ＾
＾（ 判 别 两种 内 部 结 构 和 运


动性 质 完 全 不 同 的 流 动 状态 层 流和 端 流 雷 诺数 较 小 时 粘 性力 占 据 主导 地 位 

流
—

。 ， ，

动 状 态为 层 流 ； 雷 诺 数 较大 时 ，
惯性 力 占 据 主 导地 位 ，
流 动 状 态 为 滿流 

。

ｎ
在 流体 力 学 中 所 谓 速 度 分 布是 指 流体 流 速沿 管道 横 截面 轴 向 的 分布 模 式 由于


ｔ ｉ
。
，



９

东 南 大学 硕 ± 学 位 论 文 



粘 性力 的 存 在 ，
流体 在 中 轴线 上 的 流速 最大 ，
流 速 由 中 轴 线 向 两 侧 逐 渐 减缓 ，
在两 个管


壁 上 的流 速 最 小 ， 整 个速 度 分 布犹 如 一

个 拋物 线 图 ，
在进 行 数 值分 析 时 ，
需 要 依据 这


一

速 度分布 对 来流 速 度 进 行 处 理 

。

２ 丄２ 鈍体 绕流



在 日 常 生产 生 活 中 ， 純 体 绕流 的 现 象 随 处 可 见 。 例如 ，
风 吹过 杆塔 、 水 流 过 桥横 

、

汽 车 运动 这 些 都 会 产 生 纯 体 绕 流 现 象 。 其中 ，
圆 柱 绕 流 是 纯 体 绕流 范 畴 内 的 典 型 代 表 

，

是流 体力 学 中 的 个经 典 问题 因此 本 文 选 取 圆 柱 作 为 分析 对象 假 定 水 域环 境 为 粘


一

， ， 。

性不 可 压 缩 的 流 体 ，
当 流 体绕 流 圆 柱 时 ，
考 虑压 强 作 用 ，
流速 沿程 先 増 加后 减 小 ，
由于


粘性 力 的 存 在 ， 会不 断 消 耗 能量 ，
流 动 能量 不 足 Ｗ 维 持 选 界 层外 外边 界 上 速 度 的 减 缓 和


压 力 的 升 高 从而 导 致 流速 的 剧 烈 下 降 乃 至 停 止 在 水 域 压 强 的 影 响 下 会 出 现倒 流 现 象
， ， 

。

在这 区域 流 体 的 流动 极 其 不 稳 定 会 不巧 形 成 个 个旋 锅 来 流 与 边界层 内 倒流 的


一 一

。
， ，

流 体相 遇 ，
从 而 导 致 来流 线 明 显 地 偏移 圆 柱 纯体 表 面 ，
最终 产 生 了 边界层 分 离 现 象 。 

这
就 是 纯 体 发 生绕 流并 出 现 游巧 游离 的 根 源和 过程


大量 的 实 验研 究 表 明 ，
圆 柱 绕流 后 的 流场 分 布 情 形 与 雷 诺 数密 切 相 关 。 对 于 放置在


来 流速 度为 Ｕ 的 流 体 中 ｍ 、 直径 为 凸 的 圆 柱体 而 言 ，
雷 诺 数 Ｋ ｅ 的 表 达式 如 （ ２ ２ －

） 所示 

：

Ｒｅ 
＝ ＾＾  ２ （
－

２）



其中 ，
Ｐ 为 流体 密 度 ，
／
／ 为 流 体 的 粘性 系 数 

。

（
ａ）  （
ｂ 
） （
ｃ）



（ｄ ）  （
ｅ）



图２ －

１ 五 个典 型 的 雷诺 致对 应的 圆柱 尾流 结 构 图



随 着 雷 诺 数ｆ
ｉ ｅ 的变 化 ，
圆 柱 的 绕 流 现 象 的 主 要 变 化过 程 如 图 ２ ． １ 所 示 ＰＷ 

：

（ １ ） Ｒ ｅ？ １ ，
为低 雷诺 数 流动 ，
凡 乎 没 有 流 动分 离 产 生 。 如图 ２ ．
１ （ ａ） 所示 

；

 １ ＜ 度 ６ ＜  ５ ０ ０ 有流 动 分离 当 Ｒｅ ＞ ４ 时 圆 枉后 部 出 现 对 驻锅 如 图
一

（ ２ ） ， 。  ， ， ２ ．
１ （ ｂ）



所示 当 Ｒ ｅ ＞ 时 圆 柱 后交 替 释 放 出 对游祸 如图 （ Ｃ ） 所示
一

；
６０ ，
， ２ ． １ 

；

流动 分 离 严 重 如 图 所 示 大 约 从Ｒ ｅ
４
起
５
（ ３ ） 日 ０ ０  ＜ Ｒ ｅ ＜  ２  Ｘ １ 〇 ，
。
２ ． １ （ ｄ ） ，

＝
２  Ｘ １ 〇 

，

边 界 层 甚 至 从 圆 柱 的 前 方 就 开 始分 离 ，
形成 了 很 宽 的 分 离 区 

；

２ 分离 点 前 的 层 流边 界 层 变 为揣流 边 界 层 如图
５ ｓ
Ｘ １ 〇  ＜ Ｋ ｅ ＜  ５  Ｘ ｌ 〇
（ ４ ）  ， ， ２ ． １  （ ｅ ）

所示 

。

１ 

０
 第 二 章 基 于视 体 绕 流 的 皮 电 发 电 关 键 理 论 研 巧





（ ５ ） ５ ｘ ｌ 〇
ｓ
＜ ／？ ｅ ＜ ３ ｘ ｌ〇
６
，
分 离 点 继 续前 移 

；

（ ６） Ｒ ｅ  ＞ ３ Ｘ １０
６
，
此 时 流动 与 雷 诺数 无关 ， 称为 自模 区 

。

２丄３ 卡 口巧 衔



在 对 圆 柱绕 流 的 研 究 中 人们 发 现大 约 从 起 圆 柱后方的 对 祸 旋 会 出 现不


一

，
ｉ？ｅ  ＝  ４０ ，

稳 定 的摇 摆 当 皮６ 左右 成对的 祸旋 会＾ 定 的频 率 从 圆 柱 上 交 替 脱 落 并
一 

一
＝
，
  ６０ ， ，
＾ ＾

定 速 度 向 沿来 流方 向 流 向 后 方 ，
形 成两 列 交 叉 排 列 的 规 则 锅 列 ，
称为卡 口锅 街 。 大约在


６０ ＜ ｉ｛ ｅ ＜ ５ ０ ００ 的范 围 内 ，
圆 柱后 方 都可 Ｗ 生 成 卡 ｎ 锅 街 。 当 流 速 不变 时 ，
游锅 的脱 落


频率 是 恒 定 的 。 如图 ２ ２
－

所示 ， Ｋ ａｉｍ ａｎ 从数 学 上 证 明 了 锅 街 稳定 的条 件 ，
在稳 定 状 态


下 两 行 锅 列 之 间 的 垂 直 间 距 Ａ 与 相 邻 祸 之 间 的 水平 距 离
，
／ 的 比 值为恒 定 值 Ｍ ，
＝
化 巧０ ６ 

；

是 对交 替 脱 落 的 游 祸 它 们 之 间 的横 向 距 离 也是 固 定 的 其 值为 Ｐ５
一

Ｚ１ 、 Ｚ２ ， ６ ， ｉ Ｖ２
１


。



１



ｈ

Ａ 

疗
各 －
￣￣

。
９ Ｍ




？


１

图 ２
－

２ 稳 定 扶态 下 的 拐 街排 列



卡 口 锅 街 中 蕴 藏 着有 关于 流 动 水 域 的 丰 富 的 信 息 量 。 长期 的 实 验 研 究 表 明 ，
圆柱后


游 离 游 锅 的 脱落 频率 可 科 表 示如 下 

：

Ｕ （  １ ９ ７ 

＾
＝
０ ９８
＾ ２ ３）
－ －

／
￣ －

＾

－
１
 （ 


Ｄ ｙ Ｒ ｃ  ｙ

其中 ，
／ 为游 锅 脱 落 频率 ， ｆ／
。
为 来流 速度 ， 〇 为 圆 柱 直径 ， 上 式 还 可 ｗ 表达 如 下 

：

／
苦

＝
 Ｓ （
２ ４）


－

式中 被 称 为 斯特 劳 哈尔 数 其 值可 Ｗ 认 为 是 常 数
５

， Ｓ ，
，
当麻 ＝
 ８０ ０
￣
１ ． ５ ｘ ｌ 〇 范 围内 时 ， 

，

Ｓ ＝ ０ ． ２１ 

。
，

卡 口 祸 街 的 脱 祸 频率 还 可 ！
＾
＾ 表 示为 式 （ ２ ５ －


）

ｆ ＝
 ２ ５）
－


（ 


其中 Ｆ为卡 口 稱 街 的 自 诱导 速 度 为同 锅 列 中 相 邻 祸 之 间 的水 平距 离
一

， ， ／ 

。

当 游 祸 从 圆 柱 上 脱 落并 向 下 游 漂移 时 ，
圆 柱 本 身 会受 到反 向 作 用 力 ，
同时 ，
圆 柱后


部流场 的 压 强 分布 也 会发 生 变化 就是 个 典 型 卡 口 锅 街 压 强 分 布 示意 图


＇

图
一

２ ３ 
－
＊

， 。

１ １


 东 南 大 学 硕 ± 学位 论 文 




？ 

＊

扩：
參 ％
图 ２ ３
－

典 型 的卡 ｎ ＃ 街 压 力 场

 ｉ

取与 圆 柱 位 于 同 水 平轴 线 上 的 点 作 为参 考 点 模拟 得到 了 该点 的 压强 随 时 间 变


一 一

化 的 规律 ，
如图 ２ ４
＞

所示 ，
可 看出 ，
在 锅 流场达 到 稳 定 之后 ，
参 考点 的 压 强 会 发生 规


律 的 周 期 性变 化 。 与 周 期 性脱 落 的 游 祸 相 对 应 ，
流 体 对 锅 街 中 的 物 体会 产生 周 期 性 的 压


力 作用 ．
圆 柱和 物体 都会 发 生 振 动 ，
如 果 振 动 的 频 率 接 近巧 体 本 身 的 固 有 频 率 ， 那么 纯


体 很 有 可能 因 发 生 共振 而损 坏 ，
因此 ， 这 类 流 体诱 导 振动 问 题 被 视 为是 对 生产 生 活 的危


害 行 为 而 得 到 广 泛 研 巧 人 们 为 此进 行 了 大量 的 研 究 实 验 并 尝 试 各 种 方 式 来 抑 制 这 种振

 ，

动 而本 文则 将 利 用 这 振 动来 进 行压 电发 电
一

， 

。

— Ｉ ｎｍ ｒ

 Ｉ      ■ ■ ■ ｜ Ｉ  ■ Ｉ ■ Ｉ   Ｉ  Ｉ
Ｉ Ｉ  ｜

■
０ ． ００４ ■  ■ ？



１
－
０ ０１ Ｓ
．

１
■

Ｖ 

７０  巧 ８ ０


＊ 的９ ０ １ ０ ０ １ １ ０ １ ２ ０ １ ３ ０ １ ４ ０ 巧 ０

点 的 巧 强巧 时 间 变 化 的 曲 线 图
Ｔ ｉｍ ｅ  （ ｓ）






－

图 巧 流场 中 

一

２ ４ ￣

卡 口 巧 街 中 的 祸 列 强 度 可 Ｗ 用 速度 环 量 ｒ 来表 征 。 根据 流体 力 学 的 相 关 知 识 ，
速度


９＾
环 量 厂 与 锅 街 的 自 诱 导速 度 ＾ 之 间 存在 如 下 关 系 式 １
＾


；

ｘ ｈ  ｘｈ



Ｖ Ｖ ｅ  ＋ ｅ
ｒ
＇ 

＇
Ｉ Ｉ
ｒ
ａｎ ｈ   （２
＝ ＝
６）
－ － －


ｔ



己 知 稳 定 状态 下 ，
／ ｐ
＝
化 ２ ８ ０６ ／ ， 求 解式 （ ２ ６）
－

， 得到式 （ ２ ７）
－



：

 ｒ ＝
０ ４ ４９ ７ ｆ ７ ２ ７）
－
－
．

（ 


将 （ ２ ４
－

） 式与 （ ２ ５
－

） 式 联立 ，
可 得 自 诱 导 速度 ｙ 的 如 下 表 达 式 

：

戸
剖 Ｕ 
＝
２ ８）
－

１ －

。 （ 


 （ 

将 ｈ 式 带入 式 可 得速 度 环 量 的 最 终 表 达 式 


ｔ

８ ） （ ２ ６）－

， ：

１ 

２
 第 二 章 基 于 纯 体绕 流 的 压 电 发 电 关 键 理 论研 究
 



ｒ  ９）
苦
＝
〇 ４４ ９ ７ Ｃ／ 。 （２
－ － －

１ ／
 ；



 ｊ 

从 （ ２ ９
－

） 式 可 Ｗ看 出 ，
卡 口 锅 街 的 强 度 仅 与 来 流速 度 及 圆 柱 的 直 径相 关 ，
即 基于 绕


流 的 压 电 发 电 机 的 运 行 环 境 与 驱 动源 一 一

祸 流场 的 性 质 完 全 由 来 流 速 度 和 圆 柱 直 径 决


定 

。

２ ２ ．
压 电 换 能 器分 析



基 于 正 逆 压 电 效应 压 电 材 料 的 应 用 主要 有 呈 个 方 面 它 既 可 Ｗ 用 作压 电 换 能 器
、 ，
， 

，

也可 用 作 压 电 致动 器和 压 电 传 感器 本 文 就是运 用 了 正 压 电 效应 设 计得 到 了 种能


一

，
。

够将 流动 能量转 换为 电 能 的 压 电 换 能 器 

。

２ ２．１
． 巧 电效 应



受到 压 为作 用 时会 在两 端 出 现 电压 的 晶 体 被 称为 压 电 材料 ， 压 电效应


Ｐ ｅ ｚｏ ｅｌ ｅ ｃｔｒ
ｉ ｃｉ ｔｙ 是 压 电 材料 中 的 种 机械 能 与 电 能 互换 的 现 象 压 电 效 应 可 Ｗ 分为 正


一

（ ｉ ） 。

压 电 效应 和 逆 压 电 效 应 

。

正 压 电 效应 是指 当 外 力 作 用 在压 电 晶 体 上 时 ， 晶 体 内 部 会 表 现 出 电 极化现 象 ，
同时


在 晶 体 的 某 两 个 相 对面 会 聚 集 符号 相 反 的 电 荷 ； 如 果巧 销外 力 作 用 ，
晶 体则 又 会 恢 复 到


不带 电 的 状 态 

。

Ｐ８
逆压 电 效 应 是指 对压 电 晶 体 施加 交 变 电 场 晶 体 自 身 会 出 现 机械 变 形 的 现 象 

如
１

， ；

果 撤 销 外加 的 电 场 ，
晶 体 的 变 形 也 会 随 之消 失 

。

总而言之 ，
外 界 施 加 压 力 会 使得 压 电 材料在 其 内 部 形 成 电 位差 ， 可 Ｗ研巧用 作 发 电



源 ； 与 之对 应 ，
施 加 电 场 则 会 带来 压 电材 料 的 形 变 ，
可 Ｗ 研 巧用 作致 动器 。 这 种独 有 的


机 电 稱合 特性 使得 压 电 材 稱在 生产 工 程 、 日 常 生活 中 都得 到 了 广泛 的 应 用 

。

２ ２ ２
． ． 压 电 材料



自 １ ８８０ 年 ，
居 里 兄 弟 首 次 发现 石 英 晶 体 的 压 电 效 应 Ｗ 来 ，
就 不 断有 新 的 压 电材 料被


发现 ， 近 年来 ， 確着 材料科 学 和 制 造 工 艺 的 进步 ， 许多 人 工 制 备或 合成 的 材料 也 被 证实


具 有压 电 性 。 常 见 的 压 电 材料种 类 如 下 

。

压 电陶 瓷 ：
压 电 陶瓷种 类繁 多 ，
是 当 前 制 备 工 艺 最成 熟 和 应 用 最 广 泛 的 压 电 材 料 

。

其中 ，
错 钦 酸铅 压 电 陶 瓷 ，
简称 Ｐ ＺＴ 陶瓷 ，
是 压 电 陶 瓷 中 具 有典 型 代表 性 的 例 子 ， 它的


机 电 销合 系 数 高 ， 温度稳 定 性 好 ， 并 且 在 较 高 温 度 下 能 够 确 保 皮 电 性 能不 被 破坏 。 当前


对压 电 陶 瓷 的 研 巧 主 要是利 用 粒 子置换 的 方法获 取具 有更 佳压 电 性 能 的材 料 

。

压电晶体 ： 石 英 晶 体 是最 早 被 发现 具 有 压 电 性 的 晶 体 ，
接着 人 们 陆 续 又 研 制 出 了 罗


息 尔 盐 磯 酸 二 氨巧 、 、 二 磯酸 腺巧 等 多 种 晶体 。 但它们 目 前 正 逐渐 被 银酸 裡 （ ＬｉＮ ｂ ０ ３ ）、



担酸裡 （ Ｌｉ Ｔａ〇 ３ ） 等新 兴 晶 体 取 代 这 类压 电 晶 体 主 要 被 用 作 振荡 器 谐振 器 滤 波 器
，
、 、 

、

延迟 线 Ｗ 及 Ｓ ＡＷ 器 件等等 

。

压 电 复 合 材料 复 合 技术 将某 种 压 电 材 料与 另 种 或 凡种 材 料 复 合 在 起 这样


一
一 一

： ，

１ 

３
 东南 大 学 硕 ± 学位 论 文





制 备 得 到 的 新 材料 不 仅 保 留 了 压 电 性 能 ， 还 可 Ｗ 兼 具 其 余材 料 的 特 性 ， 例如 耐 压 性 、 

稳
定性等 前压 电 复 合 材 料 的 主 要 发 展道 巧 有 两 个 是 开 发连 接 类 型 的 压 电 复 合 材料
一

。 目 ： 

，

Ｗ 适 应 实 际应 用 和 器 件 小 型 化 的 需 求 二 是进 步 探索 复合 制 作 工 艺 这 将直 接 决 定 压


一

，
；

电 复 合材 料 的 性 能 ［
２ ９１


。

压 电高 聚 物 ：
Ｗ  Ｐ ＶＤ Ｆ  聚 偏 二 氣 玄 締 （ ） 薄 膜 为 代 表 的 压 电 高 聚物 不 仅 具 有 较 高 的



压电系数 ， 而 且 材 质 柔软 抗 压 性 好 ， 且 其 声 阻抗 与 空气 、 水 Ｗ 及 生 物姐 织十 分 匹 祀 ，


因
ＰＷ
此 Ｐ ＶＤ Ｆ 在许 多 特 殊 的 工 程 领 域 都 有适 用 性 。 对 应 用 于 流动 媒介 中 的 压 电 换 能 器 而 言 

，

相 较 其 它 压 电 材料 ，
采用 Ｐ ＶＤ Ｆ 制 作 可 获 得 更 好 的 阻抗 匹 配 

。

２ ２ ３． ． 压 电 方程 组



圧 电 材 料 的压 电 性 能 涉 及到 为 场 和 电 场 之 间 的 相 互 作 用 对于 个 受 外 界机 械 应力


一

Ｔ 作 用 的 压 电 材 料而 言 ，
其电位移 Ｄ 可 Ｗ 表示 为 如 下 形 式 

：

Ａｄ  ｄ ＇ ｌ ＇ ２  ｄ ｄ＂ ｄ＂  ｄ ｒ ｅ＂ ｅ。 ｅ。 马

＇ ３ 
 、 ６

＝
 （＾
２１  ＾２２  ＾
 Ｔ 
ｄ ＜
２３
＋ Ｅ。 ￡＆  Ｅ拍
 
：＊
Ｅ ！ （
２ －

１ ０）



〇 ３
ｄｊ ｉ ｄ ｄ打 ｄｙ ｄ记 ｄ化 ｙｉ
＾
３１  ＾ ＾ ３２ ３３
＾ ３

Ｔ
＿ ＿  ． － ． ．  ． 

．

乂 

．

式中 为压 电 系 数矩 阵 为介 电常 数矩 阵 为 电场 强 度 第 个 下 标表 示 电场 位


一

，
ｃ／ ，
ｅ ， ￡ 。

移 方向 ； 第 二 个 下 标 表 示 电 场 强 度 各 分量 的 方 向 。 沿着 Ｘ、 ｙ、 Ｚ 轴 的 正 应 力 分量 分 别 由



下标 １ 、 ２、 ３ 来 表示 ，
这样 极化 轴 的 方 向 总 是 与 ３ 方向
一

致 。 沿 轴 的 剪 应 力 分量 分 别 由



下标 ４ 、 ５ 、
６ 来表 示 

。

类似 地 如 果 在 足 电 元件 上 施 加 电 场 强 度
， Ｅ ，
则 其 应变 向 里 Ｓ 可 Ｗ 表 示为 如 下 形 式 

：

Ｓ
ｉ
Ａ  《 Ｊ Ｓ ＂ 可  ｄ ｌ １ ２ ｜ ３ 、 ｉ
如ｄ ， 

、

Ｓ
；  Ｓ
ｗ  ｓ
。
ｓ
化 ；
Ｔ  ｄｙ  ｉｊｊ
＾
（

 ｄｊ ２  －

 ＾


－

Ｓ
；
 ＝ ＿
Ｓ
ｊ、

＋
５
筑  ｓ。  ８林  ｓ。 ｓ
％ Ｔ  ，
＾
ｄｎ ｄ。＾
ｃ
Ｕ
１ １ 

、

 ７    
ｃ
，
， ， ， ２ ／
（
－



Ｊ

Ｓ＊
Ｓ Ｓ Ｊ Ｓ 《 ｄ
Ｓ    ＾  ｄ  ｄ＂
Ｅ
４１ ４２ ４３ ４４ ４５ ４６ 、 ＊ ！＊


 Ｓ  ｓ打  Ｓ  Ｓｗ  ｓ％ 
Ｔ ｄ
Ｓ５  Ｓ５ １ ５２ ５ ４ ｊ ＂  ｄ巧



Ｓ ｂ －
－
Ｓ
抗 ｓ况  ｓ坑  Ｓｗ  Ｓｒ Ｓｗ ＿
 Ｊ ｂ ＿

、
ｄ
化  ｄ化



式中 为 柔度 矩 阵 如 果 没 有 外加 应 力 则 上 式右 侧第 项为 应 变 只 与 电 场相 关
一

， ｓ ， Ｉ ０ ， 

。

压 电 材 料 同 时具 备 电 学边 界条 件 和 机 械 边 界 条 件Ｐ Ｕ 。 电 学 边 界 条 件 分 为 电 学 短 路和


电学 开路 ， 机 械 边 界 条 件 分为机 械夹 持 和 机 械 自 由 ， 将它 们 两 两 组 合 可 得 四 类 压 电 方 程


组 ，
这 些 方 程 组 都是 Ｗ （ ２ －

１ ０） 、 （ ２ －

１ １ ） 式 为基 础 推 导 而 得 ，
差别只 在于 自 变量 和 因 变


量 选取 的 不 同 

。

２ ２ ４
． ．
压 电 巧子



１ 

４
 第 二 章 基 于 巧体 绕 流 的 压 电 发 电 关 键 理论 研 巧





压 电 能 量 收 集 装置 中 的 实 现 换 能 作 用 的 元 件 被 称 为 压 电 振 子 ，
即 带 电极 的 压 电 体 

，

它是 压 电 发 电 装 置 中 的 核 屯 元 件 、
。 压 电 材料 生 成 的 异 号 电 荷 是 瞬 时 的 且不 断 交 替 ，
电能


表 现 出 高 电压 、 低 电流 的 特 征 ，
要 想 满 足 无线 传 感 器 节 点 对 其 供 能 电 压 、 电 流 的 要求 

，

在 设计 压 电 振子 时 ，
应 当 选 择 合 适 的 发 电 模式 、 支撑 方 式 Ｗ 及 激励 方 式 ，
Ｗ 此 来提 高 压


ｐｑ
电 振子 的 机 电 转 换效 率 与 供 能 水平 

。

２ ．
 ２ ．  ４ ． １ 压 电 振 子 的 发 电 方式



根 据极 化方 向 的 不 同 压 电 振 子 的 发 电 方 式 可 分 为 屯 模 式 与 屯 模 式 屯 模 式 中 电


，
３ １
。 １

场方 向 与 振动 方 向 垂直 ，
化困 ２ ５（ ａ
－

） ； 屯 ３ 模 式 中 电 场 方 向 与 振 动方 向 平 行 ，
如图 ２ ５

 ．

（ ｂ ） 

。

予  ？ ｔ

（ ａ） 山 模 式 化
１
） 山 模式

３

图 ２ ５
－

两 利 压 电 振 子 发 电 方式
■




２ 
．
２ ．
 ４ 
．
２ 店 电 振子 的 支 巧 方 式



采 用 不 同 的 压 电 振 子支 搂方 式 ，
压 电 元件 的 运 行 模 式 和 能 量输 出 也 各具 特 色 。 压电


振 子 的 支 撑方 式 如 图 ２ ６
－

所示 ； （ａ ） 为 悬 臂 支 撑方 式 ，
主 要用 于 矩 形 压 电 元 件 ；
（ ｂ ） 

为
两端 固 定 、 可 轴 向 旋 转 的 支撑 方 式 ；
（ Ｃ ） 为 刚 性 夹持 支 撑 方 式 ，
不 过 这 种 支撑 方式 下 的


机 电 稱合 效 率 极低 ， 通 常 只 作 为 理 论 考虑 ； （ ｄ ） 为简 支 支撑 方 式 ， 多 见于 圆 片 形压 电 振


子 的 应用 中 为 自 由 支撑 方 式 这 种支 撑方 式安 装 不便 极 少使用Ｐ
Ｓ ｌ

；
（ ｅ ） ， ， 

。

漏  一

■

 

．

Ｐ 巧吉 Ｐ 批 ；
￣
￣
＞
？
 
－
－ － 

－

（
ａ） 脚



Ｐ ，
．
 １  


絕到 咕 二二 二 ； 本
－ －  － 

＿

－ 

－

似 （
ｄ） 的



图 ２
＊

６ 压 电 振 子 的 支巧方 式



２ ． ２ ． ４ ．  ３ 压 电 振 子 的 激励 方 式



如图 ２ ７
－

所 示 激 励 方 式主 要 有 Ｈ 种
， 。 （ ａ） 为 惯 性 自 由 振动 式 ；
当 受到 外 界 激 励 时 

，

悬 臂 梁末端 的 质 量 块 吸收 外界 能量和 振子 起 自 由振动 常 用 于 采 集 环 境 振 动能量 


可
一

， ，

用 作 微 电 子 器件 的供 电 源 ； （ ｂ ） 为 冲 击 自 由 振动 式 ：
自 由 运 动 的 金 属 球撞 击 压 电 振 子 使



１ 

５
 东 南 大 学 硕 ± 学位 论 文 




之变 形 ，
该 激励 方 式 会 产 生瞬 时 的 髙 电 压 、 大 电流 ； （ Ｃ ） 为 强制 振 动式 ：
施 加 振 幅 使得


‘

压 电 振 子 产生 交 替 的 弯 曲 变 形 ， 可 单 独 使 用 或 与 电 器 集 成使 用 

。

３ 圧 材料
Ｆ

占 ９



爭 曲


牽

！
巧 基座




（ｂ 

）
（ ａ ）

／

么 … …－ Ｉ ＾   

１ ＾ 施 化振 幅



《 Ｉ 基 座


（ Ｃ 

）

图 ２ ７ －

压 电 振子 的激励方式



２ ３
．
基于 鈍 体绕 流 的 压 电 发 电 机 的 结 构 设计



根 据 对 锅 流 场 Ｗ 及压 电 换 能 器 的 性 质 的 研 巧 ， 我化 可 Ｗ 设计 得 到 如 图 ２ ８
－

所示的基


于 鈍 体 绕 流 的 压 电 发 电 机 的 结 构 设 计示 意 图 

。

圆 柱压 电 换 能 器



ｙ／／／／／／／／ ／ ／ ／ ／ ／ ／ ／ ／ ／／ ／ ／ ／ ／ ／ ？

来流
＼
＼ ＾
＾

＼ 边 界麵 ＼ 压力



入
＼
口

完
ｒ
ｙ ｙ ／ ／ ／ ／ ／ Ｚ ， 》 Ｊ ／／

了 
／／／ ／ ／ ／／ ／／／



／ ／ ／ ／ ／ ／ ／ ｙ ｙ ｙ／／ ／ ｙ ／



卡 ｄ巧 街  压 电 换 能 巧 固 定 端



图 ２ ８
＞

基 于 铺体 绕巧 的 压 电 发 电 机 的 结构设 计



在图 中 基 于 纯体 绕 流 的 压 电 发 电 机 由 个 圆 柱 体和 个压 电 换 能 器 组成 

其
一 一

２ ８
－

， 。

具体 的 条 件 设 定 如 下 

：

（ １ ） 圆柱 体 固 定 不 动 。 在对 祸 流 场 的 分 析 中 可 知 ，
当 旋 锅 从 圆 柱表 面剥 离 时 ，
圆柱


会 受到 力 的 作 用 而振 动 ，
如果 振动 频率 接 近 圆 柱 的 固 有 频 率 ，
就 有 可能 导 致 共振 从 而破


坏 圆 柱 鈍体 这 也 是 人 们 不 断 探 索研 巧 抑制这 类 振动 的 缘 由 近 年来 些 设计 者 尝


一

， 。 ，

试 用 压 电 材 料来 制作 圆 柱 体 这 样 流动 施 加 的 力 会迫 使 圆 柱 弯 曲 振 动 从 而带 来 电 压 输 出
，


。

本 文采 用 了 另 种思 路 压 电材 料被 单 独放 置 而 圆 柱 体 仅被 用 作 锅 街 发 生 体 因此
一

， ， ， 

，

为 了 消 除 圆 柱 振 动 带 来 的 流场 的 变 化 ，
使得 分 析 计算 更 加 简 便 ，
圆 柱 在整 个 运 行 过 程 中



１ 

６
 第 二 章 基于 巧 体 绕 流 的 压 电 发 电 关 链 理论 研 巧





都会 被 强 制 固 定 

。

（ ２ ） 压 电 换 能 器采 用 悬 臂 支 撑 方 式 。 对于 工 作 在流 体 中 的 压 电 换能 器 结 构而 言 ，


压
电振 动结 构应 当 具有 个较 小的 刚度 Ｗ 避 免振 荡挫 伤 由 章 节 的 分析 可 知 在现


一

， 。 ２ ２
． ，

有 的 压 电 材料 中 ，
Ｐ Ｖ ＤＦ  （ 聚 偏 二氣 乙 巧 ） 具 有 相 对 较高 的 机 械 应 变 水平 ，
对 于微 小 力


的 响 应灵 敏 ， 同 时 它 的 声 阻 抗较 低 、 与 水 体接 近 ，
频响 宽 ， 可 Ｗ 适 应 更 大 流 速范 围 的 能


量转换 ，
因此 ，
本 文 中 选用 Ｐ ＶＤ Ｆ 压 电 薄 膜 作 为压 电 振 子 ，
其 为矩 形 ，
所 Ｗ 适用 悬 臂 梁


形式 ，
它 的 右端 为 固 定端 ，
左 端 自 由 振动 

。

（ ３ ） 计 算 域 为 方形 ， 充满 不 可 压 缩 粘 性 水 流体 。 上 下 边 界 为 无 滑 移 壁面 ， 左 侧 为来


流入 曰 ，
右 侧为 无压 出 曰 

。

在 定 雷诺 数 范 围 内 来 流流 经 圆 柱 发 生 边 界 层 分 离 在 圆 柱 后 方形 成稳 定 的 祸 流


一

，
，

场 ，
游 祸 会 对放 置在 其 中 的 压 电 悬 臂 梁 施 加 周 期性 变 化 的 力 ，
使 得 压 电 悬 臂 梁 振动 ，


进
而 引 发 压 电 薄膜 的 形 变 ， 最 终生 成 电 能 

。

２． ４ 本 章小 结



本章 中 ，
首 先 对 皮 电 发 电 装置 的 工 作 环境 —

锅 流场 进 行 了 分 析 ，
了 解 了 圆 柱 绕流


的 形 成 原 因 和 旋 祸 游离 过 程 ，
并 着 重 对 圆 柱 绕 流 中 的 典 型 现 象 卡 ｎ 锅 街进 行 了 研 究 ，


推
导 得 到 了 旋巧 脱落 频率 和 锅 街 强 度 的 表 达 式 ，
认 识 了 影 响 锅流 场性 质 的 主要 因 素 

；

其次 ， 对 压 电 换 能器 的 基本 特性 进行 了 研 巧 ， 分别 由正 、 逆 圧 电 效 应 推导 出 了压 电


方程 ，
介 绍 了 多 种压 电材 料 ，
并 列 举 对 比 了 各 种圧 电 发 电 模 式 、 支 撑方 式 和 激 励方 式 

，

为之 后 的系 统 结 构 设 计奠 定 了 理论 基础 

；

最后 设 计得 到 了 种基 于 巧 体 窺 流 的 压 电 发 电 机 它由 个 圆 柱体 和 个 Ｐ Ｖ ＤＦ
一 一



一

， ，

压 电恳 臂梁 构成 ，
在 运行 时 ，
把 流场 中 旋 祸 游 离 带 来 的 压 电 振子 上 下 表 面 压强 差 用 作 激


振力 ，
迫 使 压 电 悬 臂 梁振 动 ，
从 而 实 现从 流 动 能 量 到 电 能 的 转 换 

。

１ 

７
东 南 大 学 硕 上 学位 论 文
 



１ 

８
 第 Ｈ 章 基 于 巧 体 绕 流 的 压 电 发 电的 致 学 模 型 研 究





第 Ｈ 章 基 于 纯 体 绕 流 的 应 电 发 电 的 数学模 型 研 究



基 于 鈍 体绕流 的 压 电发 电 方 式涉 及到 了 流体 力 学 、 机 械振动 、 压 电 材 料等 多 个 领域


的内容 ，
如 何 分析 调 理 各 个物 理 场 之 间 的 相 互 作 用 是进 行研 究 实 验 的 关 键 。 本 章 将 通过


一

些 基 础 理 论 研 巧 柔 性 压 电 悬臂 梁在 二 维 祸流 场 中 的 振 动 。 分 别采 用 合 适的 数 学模 型 求


解 流体 域 ，
建 立压 电 悬 臂 梁 的 物理 模型 、 并 确 定 和 求 解梁 的 控 制 方 程 ，
然后 ，
分别 建 立



流 固 销 合和 机 电 锅合 的 数 学 模型 ，
并 将 两者 关 联求 解 ，
从 而 实 现流 体 、 固体 、 电 场 这兰



个 物 理 场之 间 的 稱 合 

。

３ １ ．
基于 鈍 体 绕 流 的 压 电 发 电 机 的 工 作 原 理



根 据第 ２ 章 中 设计得 到 的 系 统 结 构 ， 当 流 体 流过 圆 柱 体 并 在 其 后 方 形 成 稳 定 的 卡 ｎ



巧 街 时 旋 祸 会 对 放 置 在其 中 的 庄 电 柔 性 体 产 生 交 替 的 横 向 推 为 使 得 柔性 佑 发 生 形 变
， ， 

，

由 于 正压 电效 应 ，
柔性 体 上 粘 贴 的 压 电 元 件 最 终 会生 成 电 能 ，
与此 同时 ，
柔 性体 的 形 状


也 发 生 了 变化 这 就 会 反过 来改 变流 体的 流场 分 布 如此 循 环 往复 形成 了 流 场 固体


一

， ， ，

场 一

电 场 之 间 的 锅合 作 用 ，
Ｈ 者 之 间 具 体 的 销合 模 式 如 图 ３
－

１ 所示 

。

流体 流动



＞
二 流 固 锅合 

基 于鈍 体


ｆ
 绕 流 的压
［

Ｉ 
 Ｊ  ［

固 体 结构

 ｊ

＝
＾


机 电 巧合
电 发 电 机


系统


￣ １１

电场
＾ 





ｉ

图３ －

１ 基 于 巧体绕 流的 压 电 发 电 机系 统 的巧 合 模式



３ ２
．
流体 的 数 学 模 型



流 体 的运 动 是 由 无 数质 点 构 成 的 连续 介 质 的 流动 。 描 述流 体运 动 主要 有 两种 方法 

，

分别 为 拉 格 朗 日 法和 欧拉 法 前者把 流 体 中 的 某 质 点 作为 观 察 对 象 将各 个质 点 的运


一

。 ，

动 汇 总 起来 从 而 得 到 整个 流动 ；
后 者 则 将 流 动 的 空 间 作 为观 察 对 象 ，
汇总 不 同 时 刻各 空


Ｗ
间 点 上 的 情 况来 描 述 整 个 流 动 。 当 前 的 流 体 动 力 学研 巧 是 Ｗ 欧拉法 为 基 准发 展 起 来 的 ［



。

３ ２
． ． １ 流 体 的 控制 方程



流体 流动 的 物 理 特性 通 常 Ｗ 偏 微分 方程 的 形 式描 述 ，
这 些 方程 控 制 着 流动 的 过程 

，

因 此称 为 流 体 的 控 制 方 程 。 流体 流 动 遵 循 能量 守 恒 、 质 量 守 恒和 动 量 守 恒 定 律 ，
对于连


续 介 质 的 不 可 压 缩 粘 性流 体 ，
它 的 控 制 方程 可 由 连 续 性 微分 方 程 式 （ ３
－

１ ） 和纳 维 斯

 －

１ 

９

东 南 大 学 硕 ± 学 位 论文 



托 克 斯 方程 式 简 写 为 Ｎ （ －
Ｓ 方程 ） （ ３
－

３ ） 共 同 组成 Ｐ
５１
。
连 续 性 方程又 称 为 质 量 守 恒 方 程 

，

Ｎ 方程 的 推 导 则 是 基于 动量 守 恒 定 律 针对 这 方趕 组 原 则 上 可 Ｗ 求解 速度 场 Ｆ和


一

Ｓ ， ，

压 强场 Ｐ ，
站 性 不 可 压 缩 的 流 体 不 包括 热 传 导 、 组 分 混合 和 反 应 的 流 动 ，
所 Ｗ 对 流场 的


运动 分 析 ，
可 Ｗ 简 单地 巧 结 为对 Ｎ －

Ｓ 方程 組 的 研巧 

。

竺＋ 空 ＋＾ 
＝
 ０ 則 

）

故 卸 ＆



根据场 论 的 定 义 ，
速 度场 的 散 度 ▽ ＾
＾
 ＝
｜
＾
＋
＾ ＋＾ ，
所 ｜
］

＾
１
不 可 皮缩 流体 的 连 续 性 微分 方


ｄｘ  ｄｙ 
 


ｄ 

ｚ

程 可 Ｗ 表示 为 式 。 －
２） 

。

ＶＫ 
＝
 ０
 （
３
－

２）



１ Ａ



／ ＋ 丄 Ｖｐ ＋ Ｖ Ｆ ｖ
２


＝
＋ Ｆ Ｖ Ｆ口
．

－
３）

昔

 

 （ ）

式中 ，
拉普 拉 斯 （ Ｌａｐ ｌ
ａｃ ｅ ） 算子



沪  妒 ｄ 
玉

Ｖ７２ ＂ 

＂
▽ ＋ ＋＝

京 豕 京 

上述 式 子 中 ／ 为流 体 的 质量 力矢 量 ， ，
Ｐ 流体 的 皮 力 ，
Ｐ 为 流体 密 度 ， Ｖ 为 流 体 的 运动 粘


性系数 ， Ｕ、 Ｖ 、 Ｗ 分 别为 流体 速度 矢量 Ｆ在 Ｘ 、
ｙ 、 ２ 方向 上的分量 。 Ｎ －

Ｓ 方 程表 示作 用


在 单位 质 量 流 体 上 的 质 量 力 、 表 面力 （ 压 为 和 粘性 力 ） 和 惯 性 力 相平 衡 

。

３ ２ ２
． ．
流体 的 控 制 方 程 的 求解



自 １ ７５ ５ 年 欧 拉提 出 理 想 流 体 运 动 的 微 分 方程 Ｂ 来 黏 性流 体 的 运动 微分 方程 Ａ ， （ Ｎ －

Ｓ 

）

方 程 被系 统地完 成 已 经 超 过 百 年 了 但 它 的 求解 仍然 是 个相 当 困 难 的 问 题 对于 

些
一
一

，
。

简单 的 维流 动 问 题 可 Ｗ 直接 从 Ｎ 方 程 中 推导 得 到 理论 分 析 解 但 是 自 然界 中 的 流


一

Ｓ
－

， ，

动 通 常是 Ｈ 维 问 题 ，
即 便 许 多 流动 可 Ｗ 简 化 为 二 维 形 式 ， 想 要 直 接 得 到 解析 关系 也 基 本


不 可 能实 现 

。

在 计 算流 体力 学 （ Ｃ ｏ ｍｐ ｕｔ ａｔ ｉ ｏ ｎａ ｌ ｆ
ｌｕ ｉ ｄ ｄ ｎａｍ ｉ ｃ ｓ
ｙ
，
简称 ＣＦＤ ） 中 ，
对于 Ｎ －

Ｓ 方程 的数


值 求 解 通常 分为 两 个 阶 段 ＰＷ
。 首先 ，
需 要对 Ｎ －

Ｓ 方程 进行 离 散化 处 理 将 偏 微分方 程 组

 ，

及 其 定解 条 件 转 换 为 网 格 节 点 上 对 应 的 代 数 方程组 ； 然 后 再求解 离 散方程 组 ，

得 到节点


上 的 解 对 于 节 点 之 间 的 近 似解 则 采 用 插 值 方 法 确 定 进 而 得 到 流 体 整 个计 算域 上
， ， Ｋ、Ｖ、



Ｗ、
Ｐ 等 参 数 的 离 散解 

。

计 算 流 体 力 学 中 常 用 的 离散 化 方 法 主 要 有 有 限 差 分 法 （ Ｆ ｉ ｎｉ ｔｅ  Ｄ ｉ ｆｅｒ
ｅ ｎ ｃｅ Ｍ ｅｔｈｏ ｄ 

，

ＦＤ Ｍ ） 和 有 限体 积法 （ Ｆ ｉ ｎｉ ｔｅ  Ｖｏ ｌｕｍ ｅ Ｍｅｔ ｈｏ ｄ ， ＦＶ Ｍ ） 两种 有 限 差 分 法从 数 学 上 直


接 反 映 了 离 散的 本 质 ，
但基 本 没 有对 物 理特性 的 反映 ，
并 且 多 用 于 结构 化 网 格 ；
而 有限


体积 法 既 保 证 了 守 恒 特 性 ， 其系 数又 具 有 明 确 的 物 理意 义 ，
它 还 可 Ｗ 适 应 任何 结 构 类 型


的 网格 ，
因 化 大多 数 Ｃ ＦＤ 软件 如 （ Ｓ ＴＡ Ｒ
－

ＣＣ Ｍ＋ 、 Ｆ ＬＵ ＥＮ Ｔ 、 ＣＦＸ 和 Ｐ Ｈ ＯＥＮ Ｉ Ｃ Ｓ 等 

）

２０


 第 Ｈ 章 基 于 巧 体绕 流 的 达 电 发 电的 巧 学 模 型 研 巧
 



都采 用 有 限 体 积 法作 为 核 也 算 法 

。

有 限 体 积 法 求 解 微分 方程 的 基本 思想 和求 解 步骤 如 下 Ｐ Ｗ 

：

将计 算 区 域 划 分 为 网 格 并 确 保 每个 网 格 点 周 围 有 个 互 不 重 复 的 控 制 体积
一

（ １ ） ，


；

（２ ） 对待 解 的 微 分 方 程进 行 离 散化 处 理 ，
即 在 每个控 制 体 积 上 对控 制 方 程 作积 分 ，


得
到 一

组 代 数 方程 组 ，
其 中 的 未 知 量是 网 格 点 上 的 特征 变量 

；

（ ３ ） 迭 代求 解 代 数方程 组 ，
得 到 各 个 计算 节 点 的 未 知 量值 

。

显 然 要 想 实 现对 流 体控 制 方程 的 求 解 必 须首 先 推 导 得 到 Ｎ
， ，
－

Ｓ 方 程 组 的 数值 算 法 

，

而 后 再 将 算法 转 换 为程 序 语 言 ，
在 计 算 机 上 得到 数 值 计算 结果 。 编写 Ｎ －

Ｓ 方 程 的 数值 求


解程 序 是 个 巧巧 的 工 程 而 商 业 化流体 处 理 软 件 中 已 经 有 了 成 熟 的 求解 器 单 元 其中


一

， ，

包 含 诸 多 先进 的 计算 方法 ，
本 文 直 接使 用 了 这 些 己 有 的 数学 模 型 

。

３ ． ２ ． ２ ． １ 有 限 体 积法 离 散控 制 方 程



采用 有 限 体积 法 时 ， 在节 点 Ｗ 、 Ｐ 和 Ｅ 附 近 把物 理 空 间 分 成有 限 控 制 体 。 图 ３ －
２ 

显

示了 维 情况 下 节点 附近的控制体 对 于 巧 通用 变 量 表示 的 控 制 方 程 ０ 其中


一

？
－

。 （ ＾ ５ ） ，

的 梯度 量 可 Ｗ 表示为 式 （ ３ －

６ ） ，
源 项 ８ 可 化 表 示为 式 ＜
（ ３ －

７） 

。

控 削 体 体积



＜ 
知Ｗ
 ／ ￣￣

／
－

《化




？
ｙ

＾７７／７７／７７打７口７＾７７／７７／７７＊
＇ ＇



？
＾ 

＊
ｆ   戶 ｅ


ｇ

＜ 

？


图 ３ ２ 维情化 下 Ｐ 点 附近 的有 限 体 积 法 巧 制 体


—
－

臺 掉ｈ ＝ 。  （
３ －
５


）

４ 进 丄 互 Ｖ竺 丄 Ａ ｒ
叫沿 丄 Ｖ
＇
ｒ ＝ ＝ 。
（
３
－

６）



ｄｘ Ａ Ｖ ｄｘ ｄｘ  Ａ Ｋ 合
Ｊ ｊ ｆ
Ａ ｒ ＾
１
放
｜

ｄｘ ＼ ｄｘ


）
ｃｂ ｃ ｌ
） ＼ ） 

乂
＾
，
 ＼ 

戸口 －

７）



ＡＶ



在 上 述式 子 中 面积 半 假设 节 点 ｗ和 ｐ 和 之 间 为 分段 线 性 梯


ｉ
，
為 ＝
、 ｐ 怎

度分布 ， 且 Ｓ 在有 限 控 制 体积 Ａ Ｆ 内 为 常数
＾
，
那 么 就 可 ＾ 得 到 控 制 方程 的 离 散 表达 式 如



下 

：

２１


 东南 大 学硕 ± 学 位 论 文
 



ｆ ｔ＾ Ｚ ｆｐ ． ｌ
 ＿ ＬＡ ｉ
 ｆ Ｖ  ｅ ＝
０  ３
－

８）

 


＇ （ 

Ａ Ｆ Ｌ  ＆Ｅ Ｊ Ａ ＦＩ 《％
Ｊ

引 入系 数 ａ
，
，
Ｏ
ｆ
，
ａ
＾
，
最 终可 Ｗ 得 到 控 制 方 程 的 离 散形 式 如 下 

：

口
成 ＝
口
知 ＋
％如 ＋６  ３ ９）
－

￡    （ 


其中 

：

口
６
＝

７ ＾
ｔＶａ ｘ
ｓ
＾
’
咕
Ａ Ｖｏ Ｘ ｆ ｆ


ｒ
。
，
＝
。
占
＋ 。
＊ ，
占 ＝

＆ （
３
－

１ ０）



３ ．
２ ．
２ ． ２ Ｓ Ｉ Ｍ Ｐ ＬＥ 算 法 求 解 代数 方 程



通 过 对 流体 控 制 方 程 的 离 散 得到了 组 代 数 方程 组 对于 它 的 求 解 有 两 类基 本 方


一

，
，

法 ：
直 接 方 法和 迭 代 方 法 。 直 接 方 法 的 计 算成 本 过 髙 ， 通 常 不予采 巧 。 不 可 压缩 流动 压


力 速 度 帮合 算 法
－

（ Ｓｅｍ ｉ
－

Ｉ ｍ ｐｌ ｉ ｃ ｉｔ  Ｍ ｅｔｈｏ ｄ  ｅｓ ｓｕｒ ｅ
ｆｏ ｒ Ｐ ｒ －

Ｌ ｎ ｋａ ｇｅ Ｅ ｑｕａｔｉ ｏ ｎ ｓ ）
ｉ   ，
简称  Ｓ ＩＭ Ｐ Ｌ Ｅ



ＰＷ
算法 是 种 经 典 的 用 于 求解 流体 方程 的 送 代方 法 该 算法 对 动 量方程 进 行 了 压 力 修


一

， 。

正 ，
而不 用 对 Ｎ －

Ｓ 方程 组 联立 求 解 

。

’ ‘ ’

初 始 猜测 压 力 场 为 Ｐ 根据 式 可 Ｗ 得 到 产 生速 度分 量 Ｍ 和 Ｖ 的 和 

方
一

９） Ｘ ｙ
－

（ ） ，
（ ３ ，

向 的 动 量 方程 （ ３ －

１ １ ） 、 （ ３ －

１ ２） 

。

乙 瑞心 
＇

Ｗ
奮
口 ＋６
－

３
－

１ １
（ 

）

Ｓ ａ＞：＊ ＡＦ＋ 
＇

口 ｖ ＝ Ａ


巧
奮
－

３
－

；  （
；


式中 代表与节点 Ｐ 相邻的节点 的 速 度分 量 为 引 入 的 邮邻 系 数 为源


＇

，
《 ， ， ６

项 

。

（ 二 ） 将 修 正 过 的 压 力 片 定 义 为 压 力 场 的 精 确 解 与 猜 测 压 力 场之 差 ， 

即

Ｐ 
＝
 Ｐ ＋ Ｐ 口 －

１ ３）



与 之 类似 可 Ｗ 定 义 修 正 的 速 度 分量 和 如下
＇

， Ｖ 

：

＊ ＊


＇ ，

Ｗ ＝ Ｍ 
＋ Ｍ Ｖ ，
＝
  Ｖ ＋＼ ？
３
－

１ ４）
（ 


速 度 分量 的 精 确 值 ａ 和 Ｖ 同 样 可 Ｗ 表 示 为 Ｗ 下 形 式 

：

斬 ＝
完加 ＡＦ ＋ ６ 口 －

５）
－

寡
  １



从 Ｓ 如 ｎ＊ ＋  （ ３
＝
。


巧
－


１


２２


 ＝

第 章 基 于 巧 体 综 流 的 达 电 发 电的 致 学 模 型 研 巧 



用式 （ ３ －

１ ５ ） 、 （ ３
－

１ ６ ） 分别 减 去 式 （ ３
－

１ １ ） 、 （ ３ －

１ ２） ，
并结 合 式 （ ３
－

１ ３ ）、 （ ３ －

１ ４ ） 进 行运


算 化简 ，
可 Ｗ 将 方程 改 写 为 如 下形 式 

：

。
＞；
＝
的也 －

害  （
３
－

１ ７）



乙 瑞 ｖＬ Ｗ （ ３
奶
＝ －
－

１ ８）

管



忽 略 上述 两 式 中 的 Ｓ 瑞 ＜ 和 ４
Ｓ 瑞Ｖ 项 得 到 ０ ；； ＊
，
－

１ ７ ） 、 ０ －

１ ８ ） 的 简 化 形 式 并 根据 ，
（ ３
－

Ｈ ）

式 ，
得到 下 述 的 表达 式 

：


＂ ＂
＂ ＝
＂
－

。 〇 ＝
口 ９）
蓄
－

ｆ
；
．


Ｐ

芋
‘

口 Ｄ
■

２ ０）

賽
Ｖ ｖ ３
￣

＝ ＝ －

（ 

ｐ ；

式 （ ３
－

１ ９） 和 （ ３
－

２０ ） 可 Ｗ 指 代 计 算 网 格 内 任 意 位置 上 的 速 度 分量 ，
去 掉 方程 中 的 下 标


Ｐ ，
分别 在 两 式 中 对 ｃ 、
；
ｙ 求导 ，
再 将 二 者 相加 ， 可得 

：

每
４ 。堂 Ｖ ４ 堂Ｖ
‘ ＇
—

。 －

＋
－

—
＋ （
３
－

２。


嗦 ｄｘ  ｄｙ ｄｘｄｙ


ｄｘ ｄｘ ｄｙ


＼ ）
）



由 连 续 性方 程 可 知 方程 式 的 右側 项 为 这 样 方程 可 妙 进 步化 简 如 下
一

３ ２ ０
－

，
（ １ ） ，


：

。 壑 堂
４ ４
＂ ＇

。 ＋ ＝ ＋
 ３ ２ ２）
－ － －

１ （ 



１
吩 

ｔｃ 卸


Ｓｘ ｆ


Ｓｒ ｄｙ


ｖ ）  Ｊ

式 就 是 著 名 的 泊 松方 程 该 方 程可 Ｗ 采用 些 加 速 牧敛 的 数


一

２２ Ｐｏ ｉ ｓ ｓｏ ｎ ｅｑ ｕａｔ
ｉ ｏｎ
－

（ ３ ） （ ） ，

值 方法 求 解 

。

三） 利 用 上 步 求 解 得 到 的 压为 修 正 场 Ｐ 结合 方程 可Ｗ
＇



一

３ ９） ２０
－ －

（
－

（ ，
１ ３ ） 、 （ ３ １ 、 （ ３ ） ，

更 新得 到 压 力分量 Ｐ 和 速 度 分 量 Ｗ、 Ｖ 。 如 果流 体 域仅 涉 及 层流 流 动 的 问 题 ，
那么 可 Ｗ 在


这 一

步 直 接判 别 解 的 收 敛 与 否 ，
判 别 依据 就 是 式 （ ３ ２２）
－

的 右 側项 （
质 量 残差 ） ，
如果


收敛 则 可 Ｗ 结 束求 解 否 则返回第 步重 新开 始 计 算
一

，
， 

。

（ 四 ） 如 果模 拟 的 流 动 问 题 涉 及 到 端 流 、 相间 传热 、 传质 等 ，
需要 进 行这 一

步的 操 作 

，

即 求 解 附加 控 制 流动 输 运 方 程 ，
然后 再 进 行 收 敛性 的 判 别 

。

Ｓ ＩＭ Ｐ Ｌ Ｅ 算 法 的 基本 思 路 是 在 离 散 的 动 量 方程 中 假 设 个压 力 场 求 解 动量 方程 进


一

而 产 生 中 间 速度 ； 再 求 解 由 连续 性方 程推 导 得 到 的 压 力 修 正 方 程 ，
进 而 获 得修 正 的 压 力


场 ： 然 后 再 更 新 速 度 场 和压 力 场 。 这些 场 通 过 迭代 方法 逐渐 修 正 改 进 ，
最 终可 得到 收


效 的 速 度场 和压 为 场 

。

Ｓ Ｉ ＭＰＬ Ｅ 算法的 ＣＦ Ｄ 计 算流程 如 图 ３ －

３ 所示 

。

２３


 东 南 大 学 硕 七 学位 论 文
 



开始
〔 

）
？ ？  ？




＊ Ｐ ， Ｕ ， Ｖ ， 

夺
Ｉ




Ｙ
求弦动量 为 捏 （ ３
－

１ １ ） 耗 （ ３


－


Ｉ

１ ２）


Ｉ

拿 ＊



＞ ｒ Ｗ  ， Ｖ




￣

求解 压 力 修 正 ＾ 程 （ ３
－

２２） 
Ｉ



，

戶
 Ｙ 



修 击 压 方 南 速度方程 （ ３ 耳 ３ ） 

、


￣



Ｉ

三二 ９） 和
－ －

（ ３ １ （ ３ ２０）



昏代 
Ｉ

：
  

１

＾
＊＝
Ｕ
ｐ ＾ｐ Ｕ
／
，

？．  Ｗ Ｖ ，
ｆ
，


Ｖ
＝
ｖ ？
 ＾
—

（ｔ
ｆ  
ｉ 



Ｘ

－

 Ｉ
求 巧 其他传 递 方程 瑞 流流量 ：


、

温 等


幸 





＊

￣ Ｙ 



Ｉ
检 測ｋ 差





ｒ
１ 

解收 敛


＾
Ｉ 


三Ｃ
ｙｓ ｓ



ｒ 结束
三


）

图 Ｍ  Ｓ ＩＭ ＰＬ Ｅ 算 法 计算流程 图



３ ３
． 流 固 稱合



基 于 巧 体 绕流 的 压 电 发 电 模 型 涉 及 到 了 柔 性 固 体 结 构 与 周 围 流 体 之 间 的 相 互 作 用 

。

柔 性悬 臂 梁 的 自 由 端 会在 流场 作用 下 产 生变 形 梁 的 变 形 又 会 反过 来影 响 流 场 这是


一

， ，

个 典型 的 流 固 锅 合 问 题 。 长期 Ｗ 来 ，
流 固 锅 合 的 数 值计 算 方法 从简 单 到 复杂 、 从 解 稱到


弱 稱合 再 到 强 稱 合这 样 不 断 发 展 ，
依 次形 成 了 Ｈ 类 求解 方法 ：
古 典 分析 法 ，
整体 积 分法


Ｗ
及 交 错积 分帮 合法
Ｉ



。

理 论上 存 在 种 最 理 想 的 流 固 帮 合 数 值分 析 模 型 它 通 过联 立 姐合 流 体和 固 体 运 动


一

方程 采用 单 的 算 子 来 描 述 控制 方 程 并 同 时 进 行非 定 常 模 巧 的 求 解 和积 分 但 在实


一

， ，
，

际应 用 中 ，
这类 直 接 解 法很 难 将 现 有 的 Ｃ Ｆ Ｄ  （ 计 算流 体 力 学 ） 和 Ｃ Ｓ Ｍ （ 计 算 固 体 力 学 ）

计 算 真 正 结 合到 起 且 同 步求 解 的 每 步 都 意 味着 整 个 计 算 域 的 更新 耗 时 长且 收敛


一 一

，
，

困难 ，
因 而 只 被应 用 在
一

些非常 简 单 的 流 固 稱 合 问 题 中 

。

分 离 解 法 是 当 前 应 用 最 为 广 泛 的 流 固 锅 合算 法 ，
它 分别 求 解 流体 巧 制 方 程 和 固 体 按



２４


 第 云 韋 基 于 巧体 结 流 的 氏 电 发 电的 巧 学 模 型 研 巧





制 方程 ，
通过 流 固 交 界 面 实 现流 体 域和 固 体 域计 算 结 果 的 相 互 交换传 递 。 分 离 解法 具 体


又 可分 为 图 ３
＞

４ 中 的 多 种类 型 

。

分离 解 法



双 向稱 合



单 向 稱 合 ＿ ＿＿



同 步 求 解法 顺 序求 巧 法



图３ －

４ 分 巧解法求 解 巧 固 巧合 的 分类



在单 向 流 固 锅 合 分 析 中 ，
帮合 交 界 面 处 的 数据 传递 是单 向 的 ， 通 常 是 指 把 流 体计 算


的 结 果 传 递 给 固 体 结 构分 析 ，
而 并 不 再 把 固 体 结 构 分 析 的 结 果 返 回 传递给 流 体 域 。 这样


的 流 固 稱 合 适 用 于 流 体 作 用 对 固 体 结 构有 重 大 影 响 ，
而 结 构 的 变 形较 小 Ｗ 致 对 流体 的 影


Ｗ
响 可 Ｗ 忽略 的 案 例 ｔ

。 在本 文 中 ， 构 成 柔 性悬 臂 梁 的 Ｐ Ｖ ＤＦ 压 电 片 在 旋 锅 作 用 力 下 发生


振动 时 ，
其 结构 的 变 形相 对 微小 ，
对 流 场分 布 的 影 巧 不 大 ，
所Ｗ ，
本 文对 流场 与 换 能 器


相 互 作 用 的 部 分 采 巧 单 向 流 固 锅 合分 析 

。

从上 章节 的分 析 我 们 己知 压 电 柔性 体 的 上 下表 面 各 点 在 各 个 时 间 点 上 的 压 强


一

， ，

都是 不 同 的 ， 即 压 电 元 件受 到 的 压 强 差 是 一

个 随 时 间 变化 的 不 均 匀 分布载 荷 。 这 个 载荷


将 作 为 压 电 换 能 器 的 激振 力 被传 递 到 压 电 场 ， 显然 ，
要 想 在 压 电 元 件 上 加 载梁 长度 上 所


有 点 随时 间 变 化 的 压 力 分 布 过 于 巧 杂 ，
既 然 已 经 设 定 压 电 息 臂 梁 在流 场 中 不 发 生 变 形 

，

那 么 我 们不 妨将 梁 看 作 刚 体 ，
这 样 即 可 对 分布 压力 进 行处 理 ， 将 其 转 换 为 集 中 力 载荷 

。

Ｐ的



工
＾ 


；



／



出 



＼

图３ ５
＊
悬 巧 渠受 不 均 巧 载 荷 Ｐ００ 作用



如图 ３ －

５ 所示 长 度 为 ，
ｉ、 宽度 为 ｂ 的 悬 臂 梁 受 到 沿 Ｘ 轴 向 不 均 匀 分布 的 载 荷 作 用 

，

其沿 Ｚ 轴 均 巧 ，
设 在 距 悬臂 端 点 Ａ 长 度为 Ｘ 处 ，
压 强 为 兴句 ，
对各点的压力求和 ，
即可



得 作 用 在 悬 臂 梁 垂直 方 向 上 的 合 力 巧 

：

２ ５


 东 南 大 学 硕± 学 位 论 文
 



巧
＝

｝
／
？

（ 冷 ６ ．
？＾＾  （
３
－

２ ３）





０

合力 巧 的 作用 等效 于 各 分 力 它 们 都 使 得 梁产 生 个 绕 Ｚ 轴 旋 转 的为 矩 由合力矩


一

， ，

定理 ，
合 力对 Ａ 点 的 力 矩 与 分 布力 对 Ａ 点 的 力矩 相 等 ，
设合 力 的 作 用 线 距 Ａ 点 的距 离



为斗 ，
那 么就 可 Ｗ得 到 Ｗ 下等式 

；



Ｌ

巧 ４
＝ ＝
Ｍ （ ３ ２４ ）
片
－
－






０

根据 力 的 平 衡 和 力 矩平 衡 如 果 已 知 悬 臂 梁 受到 的 横 向 合 力 ，
巧 和合 力 矩 Ｍ ， 就可 Ｗ



求 得合 力 的 作 用 点 ，
进 而实现 从 不均 匀 分 布 载荷 到 集 中 力 载 荷 的 转 换 。 巧 流 体 力 学 计算


中 ，
圆 柱绕 流 带 来 的 旋 锅 游 离 在 祸 流场 中 造成 压 力 差 ，
被 放 置在 锅 流 场 中 的 压 电 悬 臂 梁


的 上 下 表面 及 迎 流面 会 同 时 受 到 压 力 和 摩 擦 力 的 作 用 ，
不 论 这两 个 力 如 何 作用 变化 ，


在
每 个 时 间 点 沿 悬 臂 梁 流 固 交 界 面 对 各 点 的 压 力 进 行 积分 求 和 即 可 得 梁所 受 的 合 力 Ｆ
， ， 

，

它 最终 可 Ｗ 分解 为沿 来流 方 向 的 阻 力 ＆ 和 垂直 于 来 流方 向 的 升 力 Ｆｔ 。 送里 的升 力 ＆ 就



是 我们 需 求 的 横 向 合 力 巧 。 合 力 矩 Ｍ 同 样 可 Ｗ 通 过 设定 合 适 的 力 矩 中 屯 、
，
对各 点 积 分



求得 

。

综 合流 体 力 学 计 算 和 结 构 为 学 相 关 知 识 我 们 把锅 流场 的 作 用 效 果 等 效 为 个加 载


一

在 皮 电 悬 臂 梁上 的 、 己 知 作 用 点 的 集 中 力 载荷 巧 ，
从而 实 现 了 流场 单 元 与 机 电 稱合 单 元



的 分离 ，
两 者之 间 的 数 据 将 Ｗ 常数 的 形 式传 递 ，
而 不 存在 变 量 的 联系 

。

３ ４
．
压 电 换 能 器 的 数学 模 型



通 常情 况 下 用 作发 电 机 的 压 电 悬 臂 梁 的 端 会被 固 定 在某 振 动 的 宿 主结构 上
一 一

， 

，

即 所 谓 的 基 座激 励 形 式 。 关 于远 类 采 集器 的 数 学 模 型 己 经 有 了 大 量 的 研 究 验 证 。 最早 提


出 （ Ｒｏ ｕｎｄ ｙ ｅｔ ａｌ ． ， ２００ ３ ，  ｄｕ Ｔｏ ｉｔ ｅｔ ａｌ ． ，
２０ ０ ５ ） 同 时也 是 应 用 最为 广 泛 的 是 单 自 由 度集


总参 数模 型 这 种 建 模方 式 把 悬 臂 梁 看作 是 个质量 弹黃 阻尼器 系 统
４ ２１
如图
一
［
一 一

。 ，
３
－



６

所示 ，
系 统 的 电 学 部分 由 集 总 参 数 构成 ：
包 括压 电 元 件 的 内 部 电 容 、 外部 负 载 电 阻 等 

，

只 需 得 到 机械 部 分 的 集 总 参 数 ，
就可 ｉ＾
Ｊ
ｌ 利 用 压 电 本 构 方程 实现 力 学 方程 与 电 学方程 的 親


合 

。

２６


 第 Ｈ 章 基 子 钟 体绕 流 的压 电 发 电 的 致 学 樸 型 研 巧
 



府
 



＾ ￣

￣

图 ￣

３ ６ 单 自 由 度 集 总 参致巧 动模 型



在上 图 中 ， ｍ 为等 效 质 量 ， ｙ ｃ
ｆ 为粘 滞 阻 尼 ， Ｃ 为刚度 ，
ｙ 为 基座 位 移 ， Ｚ 为集 总 质 量


相 对于 振动 基座 的 位 移 ，
这 里 可 Ｗ 得 到 结 构 运 动 的 控 制 方 程如 下



ｍｚ ＋ ｃｚ ＋ ｋｚ ＝ ｍｙ
 ２５ ）
－


３
－
 

（ 


虽 然 单 自 由 度 集 总 参数 模 型 易 于 实 现 机 电 稱合 ， 但 是 它 只 是 对单
一

振动 模 式 的 简 单


近似 ，
缺乏
一

些 重 要 的 物 理 细节 ，
例 如 应 变分 布 、 动态 振 型 等 。 Ｓ ｏ ｄａ ｎｏ ｅ ｔ ａｌ  （ ２ ００ ４ ． ） 

和
ｄｕ Ｔｏ ｉｔ ｅｔ ａ ｌ ．  （ ２０ ０５ ） 将 Ｒ ａｙ ｌ ｅｉ
ｇ
ｈ Ｒｉ ｔ ｚ
－

离 散 方法 与 Ｅｕ ｌ ｅｒ
－

Ｂ ｅ ｍ ｏｕｌ ｌｉ 梁 理 论 结 合使 用 ， 提出


种 压 电 悬 臂 梁 的 分布 式参 数建模 方 案 它 能 够更 精确 地预 测 振 动模 型 的 机 电 响应
４３
了
一

［ ］
， 

。

上 述 的 模 型 均 需 要 列 出 相 应 的 微分 方程 并 用 有 限 差 分 法 求 解 。 本 文 中 的 压 电悬 臂 梁


端固 定 在流 固 稱 合 分 析 中 我们 已 经将 流 场 对巧 电 悬 臂 梁 的 作 用 力 等效 为 个 随时


一
一

， ，

间 变化 的 集 中 力 ，
因 而 需 要 对压 电 悬 臂 梁 进 行瞬 态动 力 学 分 析 。 下 面 将采 用 有 限元 方法


分 析压 电 悬 臂 梁 ，
它直 接把 梁 剖 分 为 有 限个 单 元 并 在 单 元 上 构 造 方 程 求解 ， 而无 需 经历


将 问 题 归 纳 为微分 方程 的 过 程 

。

３乂１ 压 电 换 能 器 的 机 电 巧 合方程



推 导 压 电 换 能 器 的机 电 稱 合 方程 需 要考 虑 云 个方 面 的 内 容 ：
压 电 结 构 的 本 构 方程 

；

压 电 换 能 器 的动 力 学 方 程 ； Ｗ 及 基 本 的 电 学方 程 

。

压 电 换 能 器 中 的 换 能 元 件 为 ＰＶ Ｄ Ｆ 压 电 薄 膜 它的 端 固 定形 成悬 臂 梁 形 式 悬臂


一

， 。

梁 的长度 为 ｉ ，
厚度为 ｆ
ｒ ，
流 场 中 与 来 流方 向 垂 直 的 力 作用 在悬 臂 梁 上 。 它 的 压 电本



构 方程 可 Ｗ 表示如 下



了 １
＝
站 －

￡ 脚 口 －

２ 

句

Ａ ＝
Ｓ
ａ ，
＋ ＆ ４ 口 －

２ ７）



其中 ，
下标 １ 和 ３ 分 别 指代 Ｘ 轴 方 向 和 Ｚ 轴 方 向 ， ｒ 为 应 力 Ｄ Ｉ
为 电位 移 ，
Ｓ 为应 數 

￡

为 电场 强度 ，
ｅ 为 压 电 常数 ，
４ 为恒 应变介 电 常 数 ，
为恒 电 场 情 况下 的 弹 性 刚 度 

。

对于 压 电 换 能 器 有 限 元 法瞬 态 分析 的 基 本动 力 学 方程 可 Ｗ 表 示 如 下
４５
［ ］
，


：

［
Ｍ ］ 树 ＋ 问 Ｗ ＋的 Ｗ 
＝

｛
Ｆ
（ 〇｝  ３
（
－

２ ８）



２７



东南 大 学 硕 ± 学 位 论 文




其中 ，

［
Ｍ ］
被称 为 质 量 矩 阵 ，
［
Ｃ ］
为 阻 尼矩 阵 ，

［
Ｋ ］
为 刚 度矩 阵 ，

｛
＂
｝
即 为压 电 悬 臂 梁 上



的 节 点 位移 向 量 ，

｛
＆
｝
为 节 点 速度 向 量 ， 为节 点 加 速度 向 量 ， 为 加载 在压 电 换



能器 上 的 瞬 时 负 荷 

。

根据基 本 的 电 学知 识 ， 本文 中 的 压 电 悬 臂 梁 的 电 位 移 Ｄ 与 体 电 荷 密度 ９、 应变 Ｓ 与



位移 Ｗ、 电场 强度 左 与 电 势 Ｐ 之 间 存在 下 述 关 系 式 

。

警  ２ ９）
＝ － －

３
９ （ 


Ｓ
，
＝

畔 （
３
－

３０


）

Ｅ ＾
＝ －

Ｖ （ｐ  （３ －

３ １


）

３ ４ ２
． ．
压 电 换 能 器 的 有 限 元分 析 法



有 限 元 法分 析 压 电 换 能 器时 首 先 将 压 电 梁 划 分为 Ｎ 个 单 元 分 别 记 为 ， ， ６１ ， ６２ ， 
？ 一


，

Ｗ 。
如围 所示 相 邻 的 单 元 在 其 两 端 通 过 节 点 彼 此相 连 共Ｗ ＮＷ 个节点 ｔ

ｅ
ｗ ， ３ －

７ ， ，

ｙｋ



Ｃ ｌ ｅ ， 知 饼 １
－

１ 

邸



ｎ

０
而 义 １
＆ Ｘ ‘
Ｘ… Ｘｍ ｌ  Ｘｈ ， Ｘ



图 ３ ７
－

压 电 悬 宵果 的 单 元 剖 分 法



巧 于单 元 ｅ
，
， 其 位移 Ｍ （
Ｊ
Ｃ
，
〇 可 Ｗ表 示 如 下 

：

ｕ ｘ  ｘ
 ＜ ＜ ｘ
 

。
－

，
／ ＝ ！ ， ｘ ｊｒ
（
３ ３
（ ）  （ ） （ ，
＿

，  ，
）

将节 点 坐 标 代 入 上 述 式 子 并化 简 ， 可 得 到 Ｗ 下 的 表达 式 

：

— ，

 「
ｘ
‘ 、 －



］

ａ〇

ｌ
（ 〇ｌ ＝ 巧 、
「


 ＝

＿
巧 如 １＿
１ ｘ ，
」 Ｌ
ａ  （ ０ 」
Ｘ ， 
－

［
Ｋ ，
（
＇
） 

」

再将 式 （ ３ －

巧） 代回 式 （ ３
－

３２ ） ， 可得 Ｍ 如 的 表 达 式如 下 （ ）


：

２８


 第 兰 章 基 于 纯 体绕 流 的 压 电 发 电 的 巧 学 模 型 硏 究
 



其中


如 ）
＝
（
１ ’
 ＾ ＾ ］

［ ： 划 武 式 １说 批
＝

〔
’

帖 （
３ －

３ ４）



＞
子
＞ ｘ Ｍ ｘ
产 口 

引
＝ ＝ －

，
．

，
３
｜ ］  ｜
，
（ ） ，
（ ） ］
｜ ？
＊
／
乂 －

，
乂 ＊
Ｉ
？

／
－

１ ！
 

＿
＿

将 （ ３
－

３４ ） 、 ０ －
３ ５ ） 代人式 （ ３
－

３０ ） ，
即 可得



《 ，
＝

學 竿学
 

  ＯＸ
＝

「
Ｌ
血 ＆
，

］
」


ｔ （
３
．

３ ６）



其中



＾
Ｋ ］
＝ ＿

［
－

Ｕ ］  （
３
－

３ ７）



Ａ －



ｉ

类似 地 ，
可 得 电 场 强 度 的表 达 式如 下



￡ ］
＝

［ Ａ ］ ｛ ｐ｝  （
３
－

３ 

巧

＂
这里 ，
［
Ｗ ］ 被 称为 位 移 形 函 数矩 阵 ，
［
占Ｕ ］ 为 位 移 形 函 数 的 导 数矩 阵 ，
［ 咕 为 电压 形 函 数
］


的 导 数矩 阵 

。

ｗｎ
根据 Ｈ ａｍ ｉ ｌｔ ｏｎ 原 理可 Ｗ 推 导 得 到 压 电 巧 能 器 的 变 分 方 程 

：

卡
．

ｙ Ｖ ｄＱ ｐ ｆ ｗＶ Ｏ
ｒ
Ｓ ｄＱ ＋  ＞Ｖ ｉ ｉｓ ＋
－

 ｉ  
－

＋ ｇ ｒＶ 泌 ＋ Ｖ ｄ Ｑ  
＝
 ０ 口
－

３９


）
Ｊ ｊ 
  Ｊ Ｊ
ｎ ｓ Ｑ  Ｃｌ  ｎ  ｓ ｎ



上式 中 ，
带 ＊ 号者 都代 表 该 物 理 量应 用 虚 功 原 理 的 相 应 量 ，
／为 体 力 体 密度 矢量 

，

Ｄ ＝  －

Ｑ 。 进而 结 合 式 （ ３
－

３ ６） 、 （ ３ －
３８ ） 得 到 压 电 结 构 的 刚 度 矩 巧 和 质 量矩 阵 表 达 式 ，


最
Ｗ
终 可得 压 电 换 能 器有 限 元 分 析 的 动 力 学 方 程 如 下 ｔ


：

Ｍ 问 Ｋ
Ｗ  Ｋ 円
０ 。 ＂

Ｗ 巧
］
＋ ＋ 

＝

Ｗ
｜ ｜
Ｋ
「 ］ 「 ］ 「 ］
０ｏ ０ ｏ
Ｌ ｊ
ｙ Ｌ Ｊ Ｌ ］ ］ Ｊ １  Ｑ ｊ



其中 

：

权 讯 时 问 的 ＆命＆ Ｋ Ｋ Ａｒ Ａ ＆曲 出 口 ｗ


＝ ＝ ＝
． ｅ
］  ］  ］
 Ｊ ］Ｊ
［ ［ ］ ［ ］

Ｖ ｙ



的 ＝

舰 化化
Ｖ ｉ Ｖ


５， ］ ］ 坤ｆ
ｅ ，
［
Ｍ ］
＝

过 吹了 ｐ昕 ］｜ 
］
坤ｆ
ｅ 口 －

４２ ）



式 （ ３
＊

４０） 是 压 电 换 能 器 有 限 元分 析 的 一

般性 方程 ， 在进 行瞬 态分 析时 ，
施 加相 应


的 初 始 条件 、 巧 束 条 件 和 载荷 条 件 ，
即 可 求 解 得 到 位 移量 和 电 势 量 

。

３ ５
．
系 统 的 总 体稱 合 模型



２９


 东南 大 学 硕 ± 学 位 论 文 




根 据 上 述两 个 小 节 的 分 析 ， 基 于 铺体 绕 流 的 压 电 发 电 系 统 被分 解为 流 固 賴合 和 机 电



销合 两 个 部 分 ，
分 析得 到 的 多 物 理场 帮合 方程 姐 如 下 

：

丄
Ｙ ｐ ＋ ｗｖ Ｖ ＋ ｒｖ Ｋ

．

／＋
＝

蓄


（ ）

。 ４３）
＂ －




「
岭 ］
。
１ ！
＂
１ ＋「
问 。
Ｈ ＋ 「
时 ［
Ｋ ＂

耶
０ 〇 ０ ０ Ｗ 仪 时 Ｗ
Ｌ 」
Ｗ Ｌ  」 Ｌ
］
」 １  ｅ ］



需 要 求 解 的 未 知 量有 （
１ ＾ Ｐ ， Ｕ ，
中） ，
在上 式 中 ，
采 用 有 限 体 积法 离 散 化流 场 控 制 方



程 通过 流 体 力 学 计 算 可 得 速度 场 Ｖ 和 压力 场 Ｐ 的 相 关 信 息
， ， 由 此 可 Ｗ 得到 压 电 悬臂 梁 上



下 表 面 压 力 差 Ａｐ ； 将 压 力 差 转 换为 集 中 为 并 作为 载荷 施加 在 压 电 结构 上 采 用 有 限元法

 ，

离 散化 压 电 换能 器 的 动 力 学 方 程 ，
进 行 完 全 积 分 即 可 求 解 得 到 压 电 换 能 器 的 位 移扰 度 Ｕ



和 电势 （
Ｐ 

。

基于 纯 体 绕 流 的 压 电 发 电 模 型 的 稱 合 思 想 和 求 解流 程 如 图 ３
－

８ 所示 

。

结 合 有 限 体 积法 和 Ｓ 得 到 压 电 悬 诗 梁在 巧 流 场 导 出作 用 在 悬 背 梁 上 的


Ｉ ＭＰ ＬＥ
＾ 、 、

中 的 受 力 情况
￣ ￣

算法 ， 求 解 流体控 制 方 程 升力 。 和阻 力 。



 
 


Ｙ

有 限 元分 析 求解 机 电 稱 得 到 压 电 悬 巧梁 的振 动 模 Ｌ  寶 气＾ 置 臣 玄 ｔ 之 Ｓ 資 資


＾


，
Ｉ Ｉ

合模 型 ， 得 到 压 电 输 ＆ 型

图 ３ ８
＊

基 于 铭 体 绕巧 的 压 电 发 电 模 巧 的 求 解巧程 图



３乂 本 章 小结



本 章 将 基于 纯体 绕流 的 压 电 发 电 模 型 分 解为 流 固 稱 合和 机 电 锅 合 两 个 部 分分 别进 行


了研 巧探讨 

。

首 先 对 流场 进 行 分 析 研 究 ， 提 出 了 流场 的 控 制 方 程 ，
并介 绍 了 利 用 有 限 体 积 法 和


Ｓ ＩＭＰ ＬＥ 算法 分别 离 散 和 求 解控 制 方 程 的 方法 

；

其次 ，
综合 考虑 压 电 模 型 的 工 作 恃 点 ， 采用 单 相锅 合 方 式 处 理流 场和 固 体结 构 场 之


间的关系 ，
将 锅 流 场 对 压 电 悬 臂 梁 的 分布 式 压 力 差 转 换为 作 用 线 己 知 的 集 中 为 

；

然后 ，
将祸 流 场 对压 电 换 能 器 的 集 中 力 作 为 载 荷施加 在 压 电 结 构 上 ，
结 合压 电 本 构


方程 和 基 本 的 电 学 知 识 ，
采 用 有 限 元法推 导 得 到 了 压 电 换 能 器 的 动 力 学 方程 

；

可 Ｗ看 出 ，
作 用 力 是 将 流场 、 结构 场 、 电 场 这 三 个 物 理 场联 系 起 来 的 关 键 。 本 章通


过假 定 压 电 换能 器 在流 场 中 不 发 生 变 形 和 对 分布 力 的转 换 ，
实 现 了 流 场 与 机 电 帮 合部 分


之 间 的解 锅 模 型 的 数 学 计 算 依 照 流场 机 电 稱合 场 的 顺 序进 行 在这 里 对 流场 的


—

， ， ，

计 算 就是 求 解 压 电 换 能 器 激 振 力 的 过 程 ， 而 机 电 賴 合场 对 位 移 的 求解 结 果 则 无 需 传 递 回



流场 

。

３ 

０
 第 四 章 基 于 纯 体 绕 流 的 压 电 发 电的 仿真 分 析
 



第 四 章 基 于 纯体绕 流 的 应 电 发 电 的 仿真 分 析



根据 第 ３ 章 提 出 的 基 于 鈍体 绕流 的 压 电 发 电 系 统 的 数 学 建 模 思 想 ，
将 Ａ Ｎ ＳＹ Ｓ 软件


中 的 流体 分析 单元和 压 电 分析 单元 结 合使 用 ，
就 可 Ｗ 建 立 所 需 的 系 统模 型 ，
并进 行 仿 真


模拟 得 到 皮 电 悬 臂 梁 的 振动 模 态和 输 出 电 能 在 此 基础 上 为 了进 步研 究 该 压 电 发


一

， 。 ，

电机 的 工作 特 性 ， 我 们 还将 分 析来 流速度 、 圆 柱 直 径 等 因 素 对 压 电 悬 臂 梁 的 振动 和 输 出



特性 的影响 

。

４ １  ＡＮ ＳＹ Ｓ 
．
简介



Ａ Ｎ ＳＹ Ｓ 是 当 前 功 能 最为 强 大 、 应用 最 为 广 泛 的 有 限 元 软 件 ，
它 集 结构 场 、 流场 、 

电
磁场 、 热 场 和 锅合场 等 分析 于 一

体 ， 涵 盖 了 机械 、 能源 、 王 木建 设 、 电力 电 子 、 生物 

、

ｗ
航 空航 天 、 医学 、 教研 等众 多 领 域 的 用 户 需 求 ｔ ｉ



。

ＡＮ Ｓ Ｙ Ｓ 系 列 主 要 采用 了 有 限 元 法 部 分 采 用 了 有 限体 积 法和边 界 元 法 针 对 不 同 的

 、 ，

场域 ，
分 别 设计 研 制 了 求 解 器系 统 。 Ｗ 往 对 于 多 物 理 场 销合 问 题 ，
人 们 往 往 需 要对 各 物


理场 进 行 统 一

的 数值 模 拟 ，
再 采用 Ｆ Ｏ ＲＴＲ Ａ Ｎ 、 Ｃ ＋ ＋等 算 法 语 言 编制 程序 ，
求解 的 过 程


往 往及 其 复 杂 ，
Ａ Ｎ Ｓ ＹＳ Ｗｏｒ ｋｂｅ ｎｃ ｈ 的 出 现 使 人 们 得 Ｗ 从 巧 琐 的 数值 分 析 中 解脱 出 来 

。

ＡＮ Ｓ Ｙ Ｓ Ｗｏｒ ｋｂｅ ｎ油 相 当于 个软 件 平 台 它 提供 了 与 诸 多 ＡＮＳ Ｙ Ｓ 系 列 求解 器 相 交 互 的



一

 ，

强 大方 案 。 在 Ｗｏｒｋｂ ｅｎｃ ｈ 工 具 箱 中 ，
给 出 了 多 种 常 见 的 多 物理 场 锅 合 的 方 式 例 如 流 固

 ，

帮合 （ ＦＳ Ｉ ） 分析 、 预 应力 模 态分 析 、 热 应 力 分 析等 。 同时 ， Ｗｏ出 ｂｅ ｎｃｈ 中 还 提 供 了 组 件


系 统 用户 可 像搭 积木 样 任 意 拼 换 从 而 组 成 自 己 所 需 要 的 分 析 系 统 通 过 Ａ Ｎ Ｓ ＹＳ
一

１
，
＾
！

 。

Ｗｏｒ ｋｂｅｎ ｃｈ 平台 ，
用 户 既 可 Ｗ 使 用 各 物理场 的 独 立运 行 模 块 ， 也 可 Ｗ 根据 需 要 集 成某 些


Ｐｑ
模 块来 进 行 建 模 仿 真 。 本文 主 要 使 用 了  Ａ Ｎ Ｓ ＹＳ 流 体 分析 单 元 中 的 円 ｕｅ ｎｔ 软件 巧


Ａ Ｎ Ｓ ＹＳ 的 经 典界 面 ｍ ｅｃ ｈａｎ ｉ ｃａ ｌ  ＡＰ Ｄ Ｌ 

。

４ ２ ．
流场 计 算



４ ２
． ．
１ Ｆ山 畑ｔ 软 件简 介



Ｆ ｈｉ ｅｎ ｔ 自 １ ９ ８３ 年 问 世 Ｗ来 ，
就
一

直 走 在 计 算 流 体 力 学 应 用 领 域 的 最前 沿 ，
是国内外


最 流行 的 ＣＦＤ 软件 ，
它 采 用 了 基 于 完 全 非 结构 化 网 格 的 有 限 体 积 法 ，
包含 基于 压力 的


分 离 求 解 器和 锅 合 求解 器 、 基 于 密 度 的 隐 式 求 解 器 和 显 式求解 器 等 ，
可 模 巧从 不 可 压


缩 到 超音 速 范 围 内 的 各 种流 场 ，
因此 ，
在 航空 航 天 、 汽车 、 能源 、 旋 转 机 械 等 领域 都 有


Ｐ
着广 泛 的 应用 从 ２ ００６ 年 月 起 Ａ Ｎ ＳＹ Ｓ
Ｉ

将 纳入 ＡＮ Ｓ Ｙ Ｓ Ｗｏｒｋ ｂｅ ｎｃｈ 平台 中
１

。 ５ Ｉ Ｆ ｌ ｕｅｎｔ  

，

Ｆ ｕｅ ｎｔ 就此 成 为 了 ＡＮ Ｓ Ｙ Ｓ 系列中的 个单 元
一

ｌ
 

。

４ ２ ２
． ．
几何 建 模 与 网 格划 分



本 文 将 基 于 纯 体绕 流 的 压 电 发 电 模 型 简 化 为 个 二 维 物理 模 型 具 体 的 设 定 如 图
一

， ４ －



１

３ 

１

东 南 大 学硕 ± 学 位论 文




所示 其中 为 绕流 圆 柱 的 直 径 计算 域为 的 矩形 由 于 柔 性体 在 水 中 的


＊
。 ，
Ｄ ， １ ０Ｄ ３０ Ｄ ，

振 动变 化 极其微 弱 ，
我 们可 Ｗ 将 其看 作是
一

个 固 定 放置 在 圆 柱 后 方 的 平 板 形 纯 体 ，
它的


长度 、 宽度 、 厚 度分 别 为 ３ ０ｍｍ 、 １ ６ ｍｍ 、 ０ ２ ｍｍ
．
，
柔性体 位 于 圆 柱 的 中 轴 线 上 ，
自 由端


与 圆柱 的 中 也 距 离 暂设 定 为 ２Ｄ 这样 对 于 流 场 的 求解 就 可 Ｗ 等 效 为 个二 错体 绕 流


一

， ，

巧
问强 

。

在 Ｆ ｌｕ ｅｎｔ 前 处理 软 件 Ｇａｍ ｂ ｉ ｔ 中 进 巧 几何建 模 和 网 格划 分 得 到 如 图 ， ４ ２ －

所 示 的 模型


网格图 。 这 里 采 用 了 Ｈ 角 形 非结 构 化 的 网 格划 分 ，
可 Ｗ看 出 ， 在 圆 柱 和 柔 性体 的 核 也 区



域 ，
网 格 分布 较 为 密 集 

。

？
 ＾ 

＾


＿  ．

 Ｉ


Ｉ

５ 。
‘ 、

况
３虹


Ｉ

＜ 

＊  ０  ２ｍ

？



。

行
柳 

５日



图 ￣

４ １ 基 于 视体结 巧 的 压 电 发 电 机 的 流 场模 型



图４ ＿

２ 流 场 模 型 网 格 划分 的 总 体效果 图



求解 与 后 化 理



由 于 本 文研 究 的 例 子 中 ， 雷 诺 数不 是 特 别 高 ， 所 Ｗ 采 用 层 流模 型 即 可 。 建立 一

个圆



柱 直 径为 １ ０ ｍｍ 的 几 何模 型 ， 为 流 体分 析设 置入 曰 来 流速 度 ｔ／
？
＝
０ ２ｍ ／ ｓ
．
，
选 取 水流 域材



料参 数 ，
采用 Ｓ Ｉ ＭＰ Ｌ Ｅ 求解 器 ，
进行 瞬态 分 析 。 在第 Ｈ 章 中 ， 我 们 已 经知 道 ， 沿压电柔


性体 长度 方 向 对压 力 进 行 积 分 ，
可 得压 电 体 受 到 的 合 力 ，
在 Ｆ ｕｅｎ ｔ ｌ
中 ， 可 ！ ＾＾ 直接 蓝 测 升



为 系 数 ｑ 和 阻 力 系数 Ｇ 曲 线 ，
它 们 的 定 义 如下



Ｃ ＝
＾ （
４
－

１


）




ｐＵ： Ａ ｐ Ｕｊ Ａ


＼ 兰

身 啤心 Ｃ
＂ （
４ ２）


－

  ＾
ｐ Ｕｊ Ａ
ｊ
ｐＵ ｊ Ａ



３２


 巧 四 章 基于 巧 体 综流 的 压 电 及 电 的仿 真 分 析
 



上式 中 ，
为 距 离 悬臂 固 定 端 Ｘ 处 受 到 的 皮力 差 ， Ｈ
ｉ
为此 处 单 位法 向 向 量 的 Ｘ 向分



量 ，
为 ｙ 向分 量 ，
Ｐ 为流 体 密 度 ， 【／
。 为 入 曰 来流 速度 ， ＾ 为 表面 积 ，
在 二 维模 型 中 

，

软 件 把 Ｚ 轴 向 的梁 宽 度作 为 Ｉ ｍ 处理 即 片 ， Ｉ ｍ。 Ｑ 和 Ｑ 是对 巧 ＿
、 ■ Ｆｐ 的 无 量纲 化处 理 

。

与 之 类似 在 计算 中 还 可 监测 物 体 的 合 为 矩 如 同 样采 用 个无 量纲 系 数


一

， ！
＾＾ ， Ｆ ｕ ｅｎｔ
ｌ

Ｃｗ 来表 征 它 的 大 小 ，
其 表达 式如 下 

：

Ｗ
Ｃ＂ ＝
１ Ｕ  （４
－
３）



Ｐ ＪＡ Ｌ


兰

如 果 在 参 数 设置 选项 中 设 定 如／ 。
＾４ ＝
１ ， 那么就可 １ ＾ 直接 观测 皮 电 柔 性 体 上 的 升 力 

、

！
阻力 、 合 力 矩 随 时 间 的 变化 。 当 流场 计 算 最 终 法 到 稳 定 状 态 后 ，
我们 得 到 了 如 图 ４ ３－


、

４ ４
－
、 ４ ５
－

所示 的 互 者 随时 间 变化 的 曲 线 图 ， 此时 ， ｔ／
？
＝
０ ２ｍ／ ｓ
．
，
Ｚ Ｍ Ｏｍｍ 

。

－          



１
．
０ ■
１

１


１
＇

１
＞

－  … ． ．

０ ２．

《
心 
ｙ 
、
  

５

ｊ ｊ

？
０ ６ ．
  － －． ． ． ． ． ．   

—

？
１ ０ －  

＂ Ｉ ■ ■  ．   



广 ｎ  
，


１  ＇ ＇ Ｉ
．
ｊ Ｉ Ｉ
１

６ ６６ ７ ６ ８
． ． ．  ６ ９  ７ 力７ ． ．
１ ７ ２





ｍ

围 ４ ３ ￣

升为 巧 时 间 变 化 的 曲 线


Ｄ ０ ２０  ■ ■
 
 Ｉ


 
Ｉ 

＇
‘

ｉ   Ｉ Ｉ  ． Ｉ

０ ０
．

１
５ 

－

ｉ
４） ０ １ ５
． 


－


麵
０ ０ ２０
？
．

 Ｉ

Ｉ  ，

 Ｉ
 Ｉ

Ｉ
Ｉ

Ｉ


＇


１ 


Ｉ

６ ６  ６ ７ ６ ８  ６ ９ ７ ０  ７
． ．
．

． ． ． １ ７ ２

 ．



例

留 ４ ＾ 合 力 矩巧 时 间 巧 化 的 曲 线





巧
 东 南 大 学 硕 ± 学位 论 文
 



  
■ ？ ＇ 

＇

   Ｉ Ｉ Ｉ
Ｉ

０ ０ ０４ 
．
－ 

Ｑ ０ Ｑ２ 
．
－  ． ． ． ．

！＼ Ａ １＼
ｈ 

ｆ

０ ０ ０６ 
－ 

－
．

０ ０ ０８ — — — — — — — — ￣ ￣

，
— — 

—

Ｊ
． ， ， ， ， ，

 Ｉ Ｉ Ｉ ， ，

６ ６ ６ ７  ６ ８ Ｓ ９ ７ ０
． ． ． ＇ ． ７ ．
１
７ ． 

２

咕 

）

图 ４
－

５ 阻力 巧 时 间 变 化 的 曲 线



从上 面 的 图 形 中 可 Ｗ 看 出 ，
当 达 到 稳 定 状态 时 ，
压 电 换 能 器 在 锅 流场 中 会 受 到 接近



于 正 弦 变化 的 竖 直 方 向 的 升 力 和 合 力 矩 作 用 ，
而 水 平方 向 的 阻力 相 较升 为 要 小 两 个 数 量


级 ，
在结 构 分 析 时 可 Ｗ 忽 略 。 送 里可 Ｗ 注 意 到 ， 阻 力 Ｗ 两 倍 于 升 力 的 周 期 变化 ，
且 平均


阻力 系 数 为 负 值 ，
这 说 明 压 电 体从 祸 流 场 中 获 取 了 推 为 的 作 用 。 图 ４ ６
－

显 示 了 压 电 体分


别 位 于 圆 柱 绕流 的 尾 祸 场 中 和 自 由 来流 中 的 压 力 分 布情 况 ，
可 Ｗ 明 显看 出 ，
压 电 体在 自



由 流 场 中 上 下 表 面 基 本没 有 压 力 差 形 成 ， 而 在 祸 流场 中 ， 由 于 游 锅 的 脱 落 游离 ，
皮 电体


Ｍ
的 上 下 表 面 形 成 了 压 力差 ， 逐样 ， 压 电 换 能 器 就 从 卡 口 浜 街 中 获取 了 流 动 能 量 ｔ ｌ



。

（
ａ
）
位 于 祸 流场 中 的 压 电换 能 器



（
ｂ） 位 于 自 由 来 流 中 的 压 电 换能 器



图 ４ ６
￣

位 于不 同 流 场 中 的 压 电 巧 能巧 的 压力分 布 困



４ ３
．
压 电 悬 臂 梁 的受 力 分析



３ 

４
 第 四 韋 基 于巧体 绕 流 的 达 电 发 电 的 仿 真 分 析





在上
一

小节 中 ，
我们 完 成 了  ｆ／
？
＝
０ ２ｍ ／ ｓ
． ， Ｚ＞
＝
１ ０ ｍｍ 时 的 流场 计算 ，
最 终得 到 了 升 力



和合 力矩 曲线 ，
为 了 更 直 观 地 认 识 两 者 随 时 间 变 化 的 规律 ，
我 们 对 其进 行 数 据 拟合 ， 

近
似 的 结 果表 明 ，
这 是两条 具有 线 性 关 系 的 正 弦 曲 线 ，
即 Ｍ ＝
０ ０２ ２ ３ Ｆ ｆ ０ ００ ９ ３ ３ ２ ｓ ｉｎ （２ 抗 ）
．
． 

，

在 之 前 的 流 场 计算 中 ， 我 们设 定力 矩 中 屯 为 压 电 悬臂 梁 的 固 定 端 、
，
因 此可 （
＾＾ 认 为升 力 对


压 电 悬臂 梁 的 作 用 线 在 距 离 梁 固 定 端 化０ ２２ ３ ｍ 处 ， 且 在 流 动达 到 稳 定之后 ，
升 为 的 作用


线 固 定 不变 

。

为 了 得 到 更 普 遍 的 规律 我 们 分 别 通过 改变来 流速 度 Ｕ 和 圆 柱 直 径 ， Ｄ 来进 行 不 同 情


形 下 的 流场 计算 ，
结果 表 明 ，
在 模 拟 所取 的 流速 值 和 圆 柱 直 径 的 范 困 内 ．
流动 最 终 都 能


达 到 稳 定状 态 ，
对各 组 数 据分 别 进 行拟合 处 理 ，
我 们得 到 了 下 述 表格 

。

￣
表 Ｄ ＝１ ０ ｎ ｉ ｍ 时 的 流 场 换合 结 果



 Ｆ ｌ（ Ｎ ） Ｍ （
Ｎ －

ｍ
） 合 为 作 用 纸 如 Ｒｅ １
）

０ ２ ．
 ０ ４ １ ８４ ｓ ．
ｉ ｎ
（
２ ８ ０ ０ｔ ．

） ０ ０ ０９ 巧之ｓ ．
ｉ
ｎ
（２８
．
００ ｔ
） ０ ０ ２２ ３ ０  ２０ ００ ．

０ ３ ．
０ ．
９ ７ 说ｓ ｍ （ ４ ８ ０ ７ ｔ） ．

０ ．
０ １ ９ ７ １ｓ ｉ ｎ （ ４ａ 〇 ７ ｔ）  ０ ０２ ０ ． １ ４  ３ ０ ００



０ ４ ．
１ ． ２ ７４ ｓ ｍ
口０ ． ０ ７ｔ
） ０ ．
０２ ＾＾ ｍ （ ７ ０ ．
０ ７ｔ
） ０ ０ ２ ．
１ ３２  ４ ０ ００



０ ５  １ ３ ５ ４ ｓｉ
－ ．

Ｗ Ｗ ８０ ） ０ 的 胆 ３ ｓ ． ｔ ．
ｉ ｎ
巧７ ．
８０ ｔ
） ０ ０２ ２ ３ ３ ５ ０ ００ ．

０ ６ ．  １ ４ ８３ ｓ ．
ｉ ｎ
（
１ ２８ ５ ｔ ．

） ０ 的巧５ ． ｓ ｍ
（
１ ２８ ５ｔ ．

） ０ 胆 ３ ２ ３  ６０ ００ ．

表 ４ ２  Ｄ＝２ ０ ｍｍ
￣

时 的 巧场巧 合 结 果



Ｆ
ｌ 附 Ｍ （
Ｎ  ｍ ）？

合 力 作 用 绝 仙  Ｒ ｅ ）

流速



０ ２ ．
０ ．
８ ６５ ２ｓ ｎ ｉ
（
１３ ．
７２ ｔ
） ０ ．
０ １ ６４ ６ ｓ ｎ ｉ
（
１ ３ ７２ｔ ．

） ０ ．
０ １ ９０２  ４０ ００



０ ３  １ ３ ５３ ｓ ｎ 口 ４ ３５ ｔ） ０ ０ ２ 犯 化  ６０００
． ｉ
． ．
ｉ ｎ
口 ４ ３５  ０ ． ｔ
）
． ０２ １ ６４ 


４ １ 巧 ５ ｓ 化 ３４ 胆 ４５ ０ ８０００
０ ．

【
．
．
６ ４ｔ
）  ０ ０ ４ 巧 ２ｓ 化 口 ４ ６４  ０ ．  
．
ｔ
）
． 


０ ５  ２ ４ １ １ ｓ ｎ ４９ １ ３ ｔ ０ ０２ ２６ ５ １ ０ ００ ０
．

（ ）
．
ｉ
．

 ０ ０ ５ ４６２ ｓ ｉ ｎ ４９ １ ３ ｔ
．

（ ）
．

 ．



０ ６ ．
 ２ 方 ７０ ｓｍ （ ６２ ． 日Ｉｔ 

）  ０ ０ ６ ５２ ７ｓ ．
ｉ ｎ
巧 ２ 沿 Ｉ ） ０ ｔ ． ０２２ ７４  １ ２ ００ ０



表４ －

３ ＝
３０ ｍ ｍ 时 的 巧场 拟合结
ｐ
：

   



 


Ｉ Ｉ Ｉ 

＾

Ｆ
ｌ（
Ｎ）  Ｍ （ Ｎ 
？

 ａ
ｒ
）  合力 作 用 线ｘ （
ｍ
）  Ｒ ｅ


流速

０ ２ ．  １ ３ ５ ４ｓ ． ｉ
ｎ （
８ ２ ９９ ｔ
．

）  ０ ０ ２巧 ６ｓ ．
ｉ ｎ  巧 ．
２ ９５ ｔ
） ０ ． ０ １ ７２ ５  ６ ０ ００



０ ３ ．
２ ７１ ．
 ｌｓ ｉ ｎ
（
ｌ 义巧 ｔ）０ ．
０ ４巧 ５ ｓ ｍ
【
１ ３ ７７ ｔ ．

） ０ ０ ． １ ７ ６９  ９０ ００



０ ４ ４ ３ ６ ５ ｓ ｎ ２ ０ ６５ ｔ 
．

（ ） ． ｉ
．

０ ． ０ ７ ９ ２ ０ ｓｉ ｎ ２ ０ ６ ５ ｔ
（ ）
．

０ ．
０ １ ８ １ ４ １ ２ ００ ０



０ ５ ．
 ４ ９ ９０ ｓ ．
ｉ ｎ ２ ８ １２ｔ
（
．

） ０ ０ ９ 肪４ ｓｍ ．

（
之 瓦 １ ２ｔ ）  ０ ． ０ １ ９７ １  １ ５００ ０



０ ６ ．
５ ．
４ 的ｓ ｉ
ｎ
（ ３６
．
６ 目ｔ ） ０ ．
１ ２０ ７ ｓｉ ｎ （ ３６
．
化 ｔ） ０ ． ０２ １ ９９  １ ８００ ０



在 进 行 数 据拟合 的 过 程 中 ，
我 们发 现 ，
随 着 雷诺 数 的 増 加 ，
升 力 数 据与 正 弦 曲 线 之


间 的 误差 也 在 増 加 ，
这 可 能 是 由 于 在 较大 雷诺 数 下 ， 虽 然 卡 口 祸 街对 压 电 换 能 器 的 作 用


力 仍 旧 占 据 主 导地 位 ，
但 是 来 流对 压 电 换 能 器 的 作 用 也 己 经 相对 显 著 ，
它们 的 共 同 作 用



３５



东 南 大学 硕 ± 学 位 论 文 



导 致 了 升 力 曲 线 的 偏移 。 不 过总 体 来 看 ，
升 为 曲 线 和合 力 矩 曲 线 仍 然 可 作为 正 弦 曲 线


处理 在毎 个 稳定 状态 中 合 力 的 作 用 线 都 保持 不 变 从 Ｗ 上 的 计算 可 Ｗ 看 出 作用


一

， ， ，
。

力 的 作 用 线基 本 集 中 在 距 离 梁 固 定 端 ２ ／３ 梁 长度 处 ，
差别不 大 ，
因 此 我们 可 ！ ＾１ 直 接对 比



分析 各条 件下 得 到 的 作 用 力 

。

４ ３
＊ ． １ 作 用 力 幅 值 的 影 巧 因素



由 于 我们 计算 的 是 二 维 流场 压 电 悬 臂梁 的 宽 度 被 系 统 统 处理 为 因 此要 得 到


一

， Ｉ ｍ ，

实 际悬 臂 梁 的 受 力 值 还 需 要 将 上 述表 格 中 得 到 的 。 统 乘Ｗ 梁的宽度 依 据转


一

， １ ６ｍｍ ，

化 后 的 数据 ，
分 别 对不 同 流 速和 不 同 圆 柱 尺 寸 下 的 压 电 恳 臂梁 竖直 方 向 上 的 作 用 力 。 的


幅 值枯 进 行 旧 纳总 结 ，
得到 了如 图 ４ －

７ 所示 的 关 系 曲 线 图 

。

０ ． １ ０ －

１


．
 

，


１
 

．
’
 




■ —

０ ＝ １ ０ ｍｍ



一 Ｄ ＝ ２０ ｍ ｍ 
－

０ 地 － 

一

Ｄ ＝ ３０ ｍｍ  ｜

０ ．
成 －

／  

－



■

 ＾
一

０ ０ ２
．
－ 

－

０ ００．

  Ｉ
Ｉ

Ｉ    
＇

Ｉ
＇

Ｉ
＇



Ｉ

０ ２ ０ ． ３ ０ ． ４ ０ ５ ．  化６



Ｕ （ ｍ／ ｓ 

）

图 ４ ７ ￣

作 用 力 幅 值 Ｆｍ 巧 流速 Ｕ 巧 图 柱 直 径 Ｄ 变化 的 曲 线



从上图 中可 １ ＾看 出 ，
随 着 流速 的 増 加 ，
压 电 悬 臂 梁 所 受 的 升 为 幅 值 随 之増 加 ，
圆柱


直径 的 増 长 也 带 来 了 同 样 的 效 果 ，
但是 并 不存线 性 的 关 系 。 相较而言 ，
在 本 文选 取 的 观


测组 别 中 ，
圆 柱 直 径对 压 电 悬 臂 梁 所 受 的 作 用 为 影 响 大 于 流速 的 影 响 ， 特 别 是在 Ｄ 増加


到 ３ ０ ｍｍ 时 ， 作 用 力 的 幅 值存 在 陡 増 的 现 象 。 在本 文 的 观 测参 照组 中 ，
随 着 圆 柱 直径 和


流速 的 増 长 ，
压 电 悬 臂梁 在 竖直 方 向 受 到 的 力 的 幅 值 从 化 ００ ６ ６ ９ ４Ｎ 増 至 最大 化 ０ ８ ７ ８ ２Ｎ 

。

４Ｊ ２ ．
作 用 力 周 期 的 影巧 因 素



由 于 作 用 力 是接 近 于 正 弦 的 周 期 函 数 ， 因 此 根据 表 ４
－

１ 、 ４ ２、
－

４ ３
－

中 的数 据 ， 可Ｗ求


得各 流速 圆 柱 直 径 值对 应 的作 用 力 频 率 ／ 作 出 如 图 ４
、 ，
－

８ 所示 的 兰 者之 间 的 关 系 曲线 

。

３６


 第 四 章 基 于锦 体 绕 流 的 压 电 发 电 的 仿 真分 析
 



    Ｉ
’

Ｉ
■

Ｉ
 Ｉ

Ｚ



２０
－






Ｄ ＝
１ ｐ ｍｍ



Ｄ ＝ ２０ ｍ ｍ


—

／


‘

Ａ
—

Ｄ ＝３０ ｍ ｍ



Ｖ



＇

１ ６ －

０ ２ ０ ３  ０ ４  ０ ５ ０ ６
． 
 ． ． ． ．

Ｕ （
ｍ ／Ｓ ）



图４ －

８ 作 用 力 巧率 ｆ 巧游 塞 Ｕ 和 圓 柱直 径 Ｄ 变化 的 曲 线



从图 ４ ８
－

可Ｗ 看 出 ， 作用 为 频 率 ／ 随 流速 的 増 加 而 増 加 ，
而 与 圆 柱 的 直 径 则 存在 反


比 规律 ，
在 整个 观测 组 中 ， 作 用 力 的 频率 ／ 的 变 化 范 围 为 １ ． ３ ２ Ｈｚ 至 ２ ０ ４６ 瓜
． 。 前 人 的研


巧表明 ，
对于 Ｐ ＶＤ Ｆ 压 电 片 压 电 片 在 共振 频率 下 输 出 的 功 率 最 高 本 文所 采用 的
， ， Ｐ ＶＤＦ



压 电 片 的 固 有频 率约 为 ４ ３ ． ２ Ｈｚ ， 因 而 本 文研 巧 的 是 未达 共振 状 态 的 低 频 条 件 下 的 基 于 鈍


Ｐｙ
体 绕流 的 压 电 发 电模 型 

。

４ ４
． 压 电 分析



４ ４
． ． １ ＡＮ Ｓ Ｙ Ｓ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ  ｉｃ ａｌ Ａ Ｐ ＤＬ
  简介



Ｍｅ ｃｈ ａｎ ｉ ｃａ ｌ  ＡＰ Ｄ Ｌ 又 被称 为 Ａ Ｎ Ｓ ＹＳ 的 经 典界 面 ，
其中 ， ＡＰ Ｄ Ｌ 的 全 称 为 ＡＮ Ｓ ＹＳ



ｉｃ Ｄ ｅｓ ｉ ｇ ｎ Ｌａ ｎ ｇｕ ａｇ ｅ
Ｐａ ｒａ ｍｅ ｔｒ ，
意 即 ＡＮ ＳＹ Ｓ 参 数化 设 计 语 言 ， ＡＮ Ｓ Ｙ Ｓ 程序 既 可 Ｗ 采 用


ＡＰＤ Ｌ 命令 流模 式进行 建 模求 解 ，
也 可 Ｗ 采 用 图 形 用 户 交 互 操 作 进 行 建 模 处 理 ｐｑ 

。

Ａ Ｎ Ｓ ＹＳ Ｍ ｅ ｃｈ ａｎ  ｉ ｃ ａｌ Ａ Ｐ ＤＬ  Ｐｒ ｏ ｄｕｃ ｔ Ｌａｕ ｎｃｈ ｅｒ 中 拥 有 多 种 场 求 解 器 例如 锅 合 场 结 构场 ， 、 


、

流场 等 ，
对 于 本文 中 的 压 电 分 析而 言 ，
其 中 涉及 到 了 结 构 、 压电 、 电 路 等 多 个单 元 的 稱


合 ，
因 此我 们 选 用 了  Ａ Ｎ Ｓ巧 Ｍ ｕ ｌ ｔ ｈｙ ｓｉ ｃ ｓ
ｉ
ｐ 多 物 理 稱 合场求 解器 口＾


。

４ ４ ２
．
．
几 何 建 模 与 网 格划 分



本 文 采用 的 压 电 换 能器 为 美 国 Ｍｅ ａｓ ｕｒ
ｅｍｅ ｎ ｔ Ｓ
ｐ ｅｃ ｉ ａｌｔ ｉｅ
ｓ  Ｉｎｃ
公 司 生产 的 ＬＤＴ 系 列压 电


片 Ｐ ＶＤ Ｆ 压 电 薄 膜两 面 丝 印 银 浆 电 极 巧 膜 彼压 覆在 层 聚 醋 基材 上 在其 另 面则


一 一

， ， ，

附有 层 保 护膜 在 进 行 模 拟仿 真时 我们 将压 电 换 能 器 等 效 为 ＰＶ Ｄ Ｆ 层 和 基层 粘 合 的


一

。 ，

两 层结 构 层 和 基 材 层 的 材 料参数 分 别 如 表 所示 ＾
８１
， Ｐ Ｖ ＤＦ ４ ４
＊



。

３７


 东 南 大 学硕 ± 学 位 论 文 




表 ＰＶＤ Ｆ 层 和基 层 的 材巧参 巧 
 

＾ ＾ 



    单 位


符号 参数 ＰＶ Ｄ Ｆ 基材
Ｉ Ｉ Ｉ
Ｉ

Ｈ巧 度 ２８  １ ７２
牌



Ｗ 宽 度  １ ６  １ ６ ｍｍ



Ｌ 长 度 ３ ０  ３ ０  ｍｍ



Ｃ  巧 容 ３ 抓 说
２
ｍ
＠ Ｋ Ｈｚ
ｐ Ｆ ／ｃ
Ｉ



Ｙ 杨 氏 模 童 ２  ３ １ ０ ？ ／ ｍ


２

１
＼
 泊 松 比 化 ２ ９ ０ ． ３８



密 度 
３ 

３

Ｐ １ ． ７８  扮 １ ． ｌ 〇 ｋ ｇ／ ｍ

对于 压 电 模型 而 言 ， 还 需要 在 ＡＮ Ｓ Ｙ Ｓ 输 入 介 电 常 数 矩 阵 阳 、
压 电矩 阵和 弹性 系 数


矩阵 ，
其中 ，
压 电 矩 阵 必 须 与 弹 性 系 数 矩 阵 相 对应 本文 采用 了 句 型 压 电 应 变矩 阵 和
［ 

问 型 柔度 矩 阵 ，
它 们 的 具 体 参 数 值 如 下所 示 

。

— 

－

１ ３  ０ ０
］  「
０  ０ Ｏ Ｏ ｄ
＂
〇


２
０ １ ３  ０  ０  ０ ０ 如 ０ ０ ｘ
－

，
ｌ Ｏ （
４ ４）
－




＿
０  ０ Ｉ ２
Ｊ  巧 ［
０ ３
．
－

３３  ０ ０ ０


■


＿

２ ６ ２ ０９  １ ０７ ０ ５ １ ０７０ ５ ０  ０ ０
． ． ．

１ ． ０ ７０５  ２ ．
６２０ ９  １ ．
０ ７ ０５  ０  ０ ０



１ ．
０ ７０５  １ ． ０ ７ ０ ５ ２ ６２ ０ ９ ．  ０ ０ ０

９ 一 亡、


ｘ 〇 ４ 

巧
－

ｌ
（

００  ０  ０ ． ７ ７ ５  ０ ０



００  ０ ０ ０ ７ ７ ５ ０

 ．

０ ０  ０ ０ ０  ０ ７ ７ ５

 ．

对 Ｐ Ｖ ＤＦ 压 电 层 采用 ｓ ｏｌ ｄｓ
ｉ 单元 ， 基 材 层采 用 ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ４ ５ 单元 ，
电 路 部 分 采用 ｃ ｉ ｒｃ ｕ９４



ｗ
单元 ｔ ｉ
，
设 定 最 小 单 充尺 寸 为 化 ００ ０５ ｍ ，
最 终得 到 了 如 图 ４ ９
＊

所示 的 网 格 划分 结果 

。

１
｜
图 心 ９ 压 电 换能 器 的 网 格 划分结 果




＾
３８


 第 四幸 基 于 巧体 综 流 的 压 电 发 电 的 仿 真 分 巧





４ ４３
．
求 解和 后处 理



为 压 电 换 能 器设 定 端 固 定 的 悬 臂条 件 并 设定 Ｐ ＶＤ Ｆ 的 底层 电压 为 ０Ｖ， 根据上


一

小 节 得到 的 作 用 力 的 表 达 式 和 作 用 力 位置 将 作 用 为 设 定为 随 时 间 变化 的 函 数 选取


一

， ，

作 用 位 置 对应 的 节 点 ，
这样 就 可 把 它 作 为 集 中 力 载荷 施 加 到 压 电 换 能 器 上 ，
进 行瞬 态


分化 追 踪 ＰＶ Ｄ Ｆ 顶 层节 点 ，
即 可得 压 电 换 能 器 随 时 间 变 化 的 开 路 电 压 。 在进 行 带 负 载


计算 时 ，
只 需 在 此 基 础 上 连接 负 载 即 可 。 本 文 采用 了 阻 值为 １ ＭＱ 的 纯 阻 性 负 载 

。

在进 行 瞬态 分 析 计 算之 前 ，
我们 首先 进 行 了 静 力 学 分 析和 模 态 分析 ， 化０１Ｎ 的 力被


作 用 在悬 臂 梁 自 由 端 的 中 也 处 ，
得到的结 果 如图 ４
－

１ ０ 所示 

。

Ａ Ｎ ＳＹ Ｓ


ＨＯ ＩＡＬ  Ｓ Ｏ ＬＵ Ｔ Ｉ Ｎ
Ｏ
 Ｒ Ｕ 

Ｓ

前Ｅ － １
ｍ  １ £ ２ ０ １ 

５

Ｖ ３ＬＴ  ＡＶ３  （ ）


－

ＲＳＹ Ｓ － ０



ＵＳＸ ．

 ？ ． ００ ２ ９ Ｓ ６



掛 ４ ． ５１０ 

＂

： １ ． ２ ２ ４ ５ ４ ２ ． ４４ ９ ０ Ｓ
 ３ ． Ｓ ７ ３６２



．
£ １ ２２７ １ ． Ｓ３ 巧１ ３ ．
０ ６１３ ５ ４ ．
２ Ｂ ５ Ｓ９ ５ ．
５１ ０ ４ ３



ｓ ｒ ｘｘ ｂ王



图４ ＊

１０ 压 电 换 能巧 的 电 压 云 图



从上图 中 可 １ ＾看 出 ， ＡＮ Ｓ ＹＳ 建 模计 算 得 到 的压 电 换 能 器 固 有 频 率为 ４５ ． ３ １ ２５ Ｈｚ ，


大
约 ３ ｍｍ 的 最 大位 移 （ 即 尖 端位 移 ） 产生 了 约 ５ ６
． Ｖ 的 电压 。 这两 项 数 据 均 接 近 压 电 换 能


器技 术手 册 提 供的 参 考值 ， 因此 ， 压 电 模 型 建 立无 误 

。

我们 首 先 进行 了 开 路 状态 下 的 瞬 态计 算 ，
将的 ＝
０ ２ｍ／ｓ
． ， Ｄ ＝
３ ０ｍｍ 时 流 场 计 算得 到



的 ／１ 施加 在 压 电 换 能 器 上 得 到 的 开 路 电 压 随 时 间 变 化 曲 线 如 图 ， ４ －

１ １ 所示 可 。 １
［＾ 看出 

，

此 时 的 电 压 波形 近 似 为 正 弦 波 ，
它 的 周 期与 作 用 在 其 上 的 巧 的 变 化 周 期基 本 相 等 ＾


。

Ｗ 下 的 电 压 波形 中 ，
时 间 轴 和 电 压 轴 的 单 位均 为 国 际 单位 制 ，
分别 是 秒和 伏 特 

。

３９


 东 南 大 学 硕 击学 位 论 文
 





ａ

‘ 

６ －
４  ．
．

：   ＇
．

ｉ
ｆ


；

 
： ？

 －   ‘


，

ＡＡ
３ ． ２

Ａ  八

 
４

ＶＭ．  ７  ／  ＼ 
＼
／ Ｖ ／ ＼



：
－

４
ｄ
． ８ 
＼



ｙ 



《 

４
—

８ Ｉ
；      



１ １ ．
６ ２ ．
２ ２ ．
８ ３ ． ４ ４



１ － ３ １ ． ９ ２ ． Ｓ ３ ， １ ３ ． 

７

玄 ＩＭ Ｅ



图 ４ ￣

１ １ Ｕ ？  ＝ ０ ．
２ ｍ ／ｓ ， Ｄ ＝  ３ ０ ｍｍ 时 ， 压 电换 能 器 的 开 巧 电 压



再 在 压 电 层 的 上 下 表面 各取
一

节点 ，
并将 它 们连 接 到 １ Ｍ 负 载 电 阻 两 端 Ｉ２ ， 重新 进 行


解 态分 析 ，
得到 了 如 图 ４
－

口 所 示 的 压 电 换 能 器 的 输 出 电 压 随 时 间 变化 的 曲 线 

。

＿ １£  



－ ２ Ｉ  ；  ■

亭  

；

１ １ ＿ ６ ２ － ２ ２ － ８ ３ ＿ ４ ４



１ － ３ １ ． ９ ２ － Ｓ ３ ． １ ３ － 

７

Ｔ Ｉ ＭＥ



图 各 １２ Ｕ ｗ
＝ ０ ２ ｍ／ ｓ ，
．
Ｄ  ＝ ３ ０ ｍ ｍ Ｒ ，
＝ ｌＭ ｆ
ｌ， 压 电换 能 器的 输 出 电 压



从 上述 曲 线 图 可 看出 ，
压 电 换 能 器外 接 电 阻 两 端 的 电 压 波动 很严 重 ，
但 总 体看 来


是 个周 期 性 的 Ｓ 角 波 它 的 最 大 幅 值 约 为 化 Ｖ 为 了 得 到 压 电 换 能 器 的 平 均输 出 功 率
一

， Ｉ 。 

，

我们 首 先 采 用 公 式 （ ４ ７
－

） 来 求解 输 出 电 压 的 有 效值 ，
，
然后 再 根 据 公 式 （ ４ ８ －

） 即可



Ｗ
求得 平 均输 出 功 率
Ｉ



。

４ ７）
－

（ 


４０


 第 四 章 基 于 纯体 绕 流 的 压 电 发 电 的 仿 真 分 析







２

Ｆ
－

４ 

巧
－



Ｒ

最终 得 到 的 电 压 有 效 值 为 化 ０５ ３ ３ ８ Ｖ ， 压 电 换能 器 的 平 均 输 出 功 率 为 化 ００２ ８ ４７Ｕ Ｗ 

。

４． ５ 压 电 换 能 器 输 出 电 能 分析



Ｗ上 小 节 的 求 解 方案 为 基 础 只 要 改 变 流 场 作 用 的 集 中 力 载 荷 的 画 数表 达 式 和 施


一

加位置 ，
就可 Ｗ 得 到 ０ ＝
１ ０ ，
 ２０ ３ ０ ｍｍ ，
、 Ｕ ＝
０ ２ ．
， ０ ．
３ ， ０ ． ４ ， ０ ． ５ ， ０ ． ６ ｍ ／ｓ 等 情 形 下压 电


换 能器 的 开 路 电 压 ， 及 外 接 负 载 时 的输 出 功 率 。 送里 ，
我们 主 要 关 注 开 路 电 压 的 峰 峰


值 、 负 载 电 压 的 有效 值 Ｗ 及 它 们 各 自 的 波 形状态 等 

。

４ ５． １
．
压 电 换能 器 的 开 路 电 压



在 本 文进 行 的 所 有 模 拟 中 ，
作 用 力 频 率 的 变 化范 围 为 １ ． ３ ２ Ｈｚ 到 ２ ０ ４６ Ｈｚ
． ，
压 电 悬臂


梁 全 部 处于 非谐 振 状态 下 。 在 对 压 电 换 能 器开 巧 电 压 的 观 测 中 ，
我们 发现 ，
作用 力 的 频


率 决定 了 电 压 波形 的 形 态 图 ，
４
＊

１ ３ 显 示 了 随着 激 励 频 率 的 増 加 ， 电 压 波 形 的 变化 过 程 

，

在 下列 图 形中 ， 横轴 为 时 间 ｔ ，
单 位为 秒 ，
纵 轴为 电 压 Ｕ ，
单位 为伏 特 

。

１£     



１ ２ ． 

８




＇

９ £
＇

９ ６
—

－




１２ ８
－

．
． ．  ， Ｌ  


＼

１ ６   
：

１
１ ． ４ １ ． ８ ２ ＿ ２ ２ ．
６ ３



１ －
２１ ．
６ ２  ２ － ４ ２ ， 

８

（ ａ） 户 ２ ．
１ ９ Ｈｚ



４ ０  —   



ｉ
－

３２
Ｗｉｉｉ




 

■

 


＇

４ｑ 
－ ；

Ｉ



１ １ － ４ １ － ８ 之 ． ２ 之 － ６ ３



１ ． ２ １ ． ６ ２ ２ － ４ ２ ． 

８

（
ｂ ） Ｊ＾ ＡＺ Ｈｚ



４ 

１
 东 南 大 学硕 ± 学 位 论 文
 



３ ０



－


種
２ ４    



３ ０
－
Ｉ  


  ：  ；  ：

１１ ． ４ １ ． Ｂ ２ － ２ ２ ． £ ３



１ ．
２ １ －
£  ２ ２ ． ４ 乙 －


８

（Ｃ ） 户 ｌ Ｏ Ｏ ＯＨ ｚ

．

３０     



ｍｍ
－

—

 １ ８

２ ４



＇  

  
ｉ

    




   
＇ 

＇

３０ 
■ ＇

－ ；

 ＼
１ ＼ ＼

１ １ － ２ １ ．
４ １ ． ６ ｌ ． ａ ２



１ ． １ １ ． ３１ ． ５ １ － ７ １ ． 

９

户 ２０ ４ ６Ｈ ｚ （
ｄ） ．

图 ４ １３ ＊
开 电 压 形 巧 作用 力 巧幸 ／ 増长 的 变化过 程
路 波 


在模 巧 中 ， 我 们 发现 ， 压 电 换 能 器 的 尖扰 度 随 时 间 变化 的波 形 与开 路 电 压 波形 完 全


一

致 ， 两 者 只 存在 数 值 上 的 差 异 。 总体而言 ， 在作 用 力 的 频 率较 低 时 ，
开路 电压 的 波 形


表 现为 规 则 的 正 弦 变 化 ，
而 随 着 频率 的 増 加 ，
电 压 波 形 开 始 出 现 小 尖峰 ， 逐 渐偏 离 正 弦


波 形态 ， 且 激励 频 率越 髙 ，
电 压波 形 的 变 形 就越 严重 。 这 是 由 于 在 进 行 瞬 态计 算 时 ，


采
用 了 完 全积 分法 虽 然压 电 悬 臂 梁 的 阶振 型 占 据 主 导 地 位 但是 多 阶 模 态 分量 也 不 可


一

，
，

忽略 ，
在 逐 步接 近
一

阶 共振 频率 的 过 程 中 ， 多 阶模 态 的 影 响 愈 加 显 著 ，
从 而 形成 了 送样


的 波 形 叠加 效 果 。 另外 ，
由 于 节 点 同 时 具有 位 移 自 由 度 和 电 压 自 由 度 ，
在 压 电悬 臂梁 受


到 力 的 作 用 生 成 电荷 之后 ， 形 成 的 电 场 同 样 会对 悬 臂 梁产 生 作用 ， 使之发 生形 变 ，
这同



样 会使 得 压 电 换 能 器 的 电 压 波 形无 法 保 持 正 弦 的 形 态 

。

由 于 在各 个 姐 别 中 ，
流 场作 用 力 的 位 置都 不相 同 ，
因 而 作 用 力 的 幅 值 与 开 路 电 压峰


峰 值 之 间 并 没 有 形 成 显 著 的 对 应关 系 。 在此 ，
我们 仍将 电 压 峰峰 值与 流速 Ｕ 和 圆 柱 直径


Ｄ 送 两 个 原 始 的 参 考量 相 对 照 ，
最 终得 到 了 如 图 ４
－

１ ４ 所示 的 关系 曲 线 

。

４２


 第 四 章 基 于 锦 体 绕流 的 压 电 发 电 的 巧 真 分 析
 



说 

＇
 

１
＇

ｉ

＇

１


＞


１


＾




１１
— —

０＝ １ ０ ｍｍ


Ｄ＝ 如 ｍ ｍ  

＿

Ｄ ＝ ３ ０ ｍｍ



４０


—

Ｑ   Ｉ
■

Ｉ     ＇

Ｉ
＇

Ｉ
＇



ｉ

０ ２ ０ ３ ０ ４  ０ ５
． ． ． ． ０ ．



６

Ｕ ｍ
（
／
ｓ）



图 ４ １４
＊

开 巧 电 压 峰峰值 Ｖｐ ＊

ｐ 巧瓶 ｔ Ｕ 、
园 柱 直径 Ｄ 变 化 的 曲 线



从 图 中 可 Ｗ 看 出 开巧 电 压 的 峰 峰 值 随 着 流速 的増 加 而 増 加
，
，
同 时 相 同 的 流速 下
， 

，

圆 柱直 径 越 大 可 Ｗ 得 到 的 电 压 幅值 也 越 大 模拟 中 得 到 的 最 大 的 电 压 峰 峰 值 高 达
，
。 ５４ Ｖ 

，

而 流场 施加 的 最 大 作 用 力 也 不 足 ０ ．
１ Ｎ ，
说明 Ｐ ＶＤ Ｆ 压 电 薄 膜 有 着 极 島 的 灵 敏 度 和 能量 密


度 

。

４ ５ ２
． ．
压 电 换 能 器的 输 出 功 率



在 ＰＶ Ｄ Ｆ 层 的 上 下 表 面 各取
一

节 点 将 阻 值为 ， １ Ｍｆ ｌ的 电 阻连接 到 两节 点 间 ， 针对 不


同 的 流 速 和 圆 柱 尺 寸施 加作 用 力 ， 进 行瞬 态 分 析 ， 可 Ｗ 得 到如 图 ４
－

１ ５ 所示的
一

系列随


时 间 变 化 的 负 载 电 压波 形 ，
它 的 形 态 同 样 受 到 激励 频 率 的 影 响 。 下 图 中横 轴为 时 间 ｔ 

，

单 位为 秒 ，
纵轴 为 电 压 Ｕ ，
单 位为 伏特 

。

． ５

－


４

． ３
Ｖ ｆ ：
ｖＶ

 

一

 



４
＿

－ 



ｓ
－

－ ｌ  ；  
 —
Ｊ
— ＾

 ； 


１１ － ４ １ ． ８２ ． ２２ ， £ ３




１ － ２１ ＿ £  ２ ２ ． ４ ２ ．


８

（
ａ） 户２ ． １ ９ Ｈｚ





？
Ｉ

４３


 东 南 大 学硕 上 学 位 论 文
 



４   
 



Ｊ
－

３ ．

－


２

ａ Ｉ
ＭＷ


 
   ＼

１ １ － ２ １ － ４ １ － £ １ ． ８ ２



１ ． １ １ ．
１
３ ．
５ １ － ７ １ － 

９

（
ｂ） 户５ ． ７ ９Ｈ ｚ



５

４ 





４
－

 — ＂

」 ：  ｉ


＾

１ １ ． ２ １ ．
４ １ －
£ １ － ８玄



１ ． １ １ ． ３ １ － Ｓ１ － ７ １ ． 

９

（
Ｃ
） 户 ｌ Ｏ ＯＯ Ｈ ｚ

．

７ 



５ ． 
£

議 ｜｜ ｜ 細Ｉ 編

  
｜

Ｉ   Ｋ ？ ｓ ｔ
 


Ｉ

：
＇
ｆ Ｉ

４ ． ２
：

Ｍ Ｉ  ｆ Ｉ 
Ｉ Ｍ ｉ


ｌ

ｓ 

ｅ
－

７ Ｉ  Ｍ ；
：





１ １ － ２ １ ． ４ ｌ ． ｅ １ ． ８ 之



１ ， １ １ ． ３ １ －
Ｓ １ － ７ １ － 

３

（
ｄ） 户２ ０ ． ４ ６Ｈ ｚ



图 ４
￣

１５ 压 电 换能 器 负 载 电 压 波形 巧 激 励 巧 率 ／ 増 长 的 变 化过程



根据 公 式 （ ４ －

７） 分 别 计算 压 电 换 能 器外 接 Ｉ Ｍｎ 负 载 时 的 输 出 电 压 有 效 值吟 ｍ ｓ ，
作出



它 随 流 速 和 圆 柱 直 径 变化 的 曲 线 如 图 ４
－

１ ６ 所示 

。

４４


 第 四 章 基 于 纯体 绕流 的 圧 电 发 电 的 仿 真 分 析
  



２ ４ ．  ■

   Ｉ
＇

！
＇  ；

  广 １
＇ 

＇

Ｄ Ｏ ｍｍ
／
—
＝
 

Ｉ

２ １

Ｄ ＝ ２０ ｍ ｍ ／



／ 


－

１ ８  Ｄ ＝ ３０ ｍ ｍ

０ ０ Ｔ
－ — －  

１  ■ 



—
  

． ．

１ １ １ １

０ ２ ０ ３  ０ ４  ａ ５ ０ ６
． 
 ． ． ． ．

Ｕ ｍ ＇ｓ
（ 

）

图 ４ ＊
１６ 负 载 电压 有 效 值 庙游ｉ Ｕ 、 圓巧直 径 Ｄ 变化 的 曲 线



从上 图 中 可 看出 ， 随 着 流速 的 増 加 ， 负 载 电 压 有 效 值咕 Ｍ 迅 速 増 大 ，
但 圆 柱直 径


对 电 压 有 效 值 的 影 响 却 并不 规律 。 因 为 从根 本 上 看 ，
咕Ｍ 由 压 电 悬 臂 梁 上 施加 的 作 用 力


幅值 和 频率 共 同 决 定 流 速和 圆 柱 尺寸 对负 载 电 压 的 影 响 是通 过 作 用 为 幅 值 和 频 率 间 接
，


实现 的 ，
作 用 力 的 幅 值越 大 ，
频率越 高 ，
得 到 的 负 载 电 压 有 效 值就 越大 。 流速 Ｕ 与作 巧


力 幅 值 和 频 率都 存 在 正 比 例 关 系 ， 而 圆柱 直 径 对作 用 力 幅 值和 频 率 的 影 响 效 果 却 是 相 反


的 ，
这样 的 两 种 影 响 叠加 ， 就 导 致 了 图 中 所 示 的 不 规律 效果 。 总 体而 言 ， 流速 对 负 载 电


压有 着 近 乎 决 定 性 的 影 响 ，
模 拟 中 得 到 的 最 大 电 压 有效 值 为 ２ ２４３ Ｖ ． 

。

６ －  

，


’


１
＇
 

■
 

？




１ １ １

Ｄ ＝１ ０ ｍ ｍ
—

５
—  

．

Ｄ ＝ ２０ ｍｍ Ｔ


Ａ
Ｄ ＝ ３０ ｍｍ  ／



Ｊ
— —


－

＼ 

．

．
１ ４  

，
    
， ，
  
，




０ ２ ０ ３
． ， ０ ． ４ ０ ５ ０ ６

 ． ．

Ｕ ｍ ／Ｓ
（ 

）

困 ４
＞

１７ 平均 输 出 功 牵 Ｐ 巧 流速 Ｕ 、
圆 柱直 径 Ｄ 变化的 曲 线



由此 ， 我们 还 可 Ｗ 作 出 如 图 ４
－

１ ７ 所示 的 压 电 换 能 器 的 平均 输 出 功 率 曲 线 。 从图 中可


１ ＾＾ 看出 ，
流 速 的 増 加 使 得 输 出 功 率 值迅 速变 化 ，
尤其 是 流速 从 ０ ． ５ １１ １ ／３ 増至 ０ ６
． １
１１／ ３ 时 

，

功 率发 生 了 激 増 。 当 圆 柱 直 径为 １ ０ ｍｍ ，
来流 速 度 为 化 ６ ｍ ／ｓ 时 ，
压 电 换 能 器 有最 大 输 出


功率 ，
约为 ５ ０ ３ ４ ＾ｌ
． Ｗ 

。

４５


 东 南 大 学 硕 ±学 位 论 文
 



４乂 本章小结



本 章 是对 基于 纯体 绕 流 的 压 电 发 电 模 型 的 模 拟 仿真 。 内 容 主 要包 括 下 几 个 部分 

：

将 基 于 纯 体绕 流 的 压 电 发 电 机 简 化为 个 两 纯 体绕 流 的 二 维模 型 利 用 ＡＮ Ｓ Ｙ Ｓ
一

（ １ ） ，



中 的 流 体分 析 单 元 Ｆ ｈｉ ｅｎｔ 进 行 建模 仿真 ，
求 解 不 同 流 速 和 圆 柱直 径条 件 下 的 搁 流 场 ，


得
到 了 巧 流作 用 在 压 电 结 构 上 的 合 力 和 合力 矩 ，
并计 算 得 到 了 合 力 的 作 用 线 

；

（ ２） 分 析压 电 结 构 受 到 的 流场 作 用 力 ，
得 到 了 其 与 流速 、 圆 柱直 径 的 关 系 曲 线 

；

（ ３  ） 利用 ＡＮ Ｓ Ｙ Ｓ 中 的 Ｍ ｅ ｃｈ ａｎ ｉ ｃ ａｌ 
Ａ ＰＤ Ｌ 多 物 理 场 稱合 求 解 器建 立 压 电 悬 臂 梁模 型 

，

将 锅 流 场对 压 电 换能 器 的 作 用 力 作 为 集 中 力 载 荷施 加 在 悬 臂 梁 上 ，
进 行 瞬 态 分析 ，
得到


其开 路 电 压 波形 ，
并 结合 ｄｒ ｃｕ ９４ 电路 单 元 ，
在 压 电层 外接 电 阻 ，
得 到 其 负 载 电 压和 平


均 输 出 功率 

；

（ ４ ）
分 别 分析 来流 速度 和 圆 柱 直 径 对开 路 电 皮 峰 峰 值 Ｗ 及 负 载 电 压 有 效 值 的 影 响 

，

结果 表 明 ，
流速 越 大 ，
开 路 电 压峰 峰 值 和 负 載 电 压 有 效 值越 大 ； 直径越 大 ，
开路 电 压 峰


峰 值越 大 ， 而 直径 对 负 载 电 压有 效 值 的 影 响 则 不 确 定 。 本 章 通过 求解 负 载 电压 有 效 值计


算 得 到 了 压 电 换 能器 的 平 均 输 出 功 率 对 于 ，
１ Ｍ ＾１ 的 负 载 电 阻 ，
模 巧 得到 了 ５ ． ０ ３４ ＾
ｌ Ｗ 的最


大功率 

。

４６


 第 五章 基 于 钻 体 結 流 的 压 电 发 电的 实验 研 巧
 



第 五 章 基 于 纯 体 绕 流 的 压 电 发 电 的 实 验研 究



基 于 理 论 分 析 和 仿 真 模拟 的 相 关 内 容 ， 制 备 基 于 純 体绕 流 的 压 电 发 电 系 统所 需 的 实


验 器材 ，
并 根 据 压 电 发 电 机 简 化 的 物 理 模 型 和 工 作 持性 搭建 实 验 平 台 ，
观 测 柔 性 悬臂 梁


在 锅 流场 中 的 振 动形 态 和 输 出 电 能 ，
并研 巧 不 同 因 素对 其 运 行性 能 的 影 响 

。

５． １ 实 验器 材



从前 面 各 章 节 的 分 析 研 巧 可 看出 ， 基 于 纯 体绕 流 的 压 电 发 电 模 型 主 要 由 Ｈ 个部 分


构成 ：
具 有 恒 定 流 速且 流 速可 控 的 流场 ！ 作为锅 流发 生 体 的 圆 柱 纯 体 ； 实 现 由 流 动 能到


电 能转 换的 压 电 换 能器 。 基于 此 ， 我 们 采 购和 定 制 了 Ｗ 下 实验 器 材 

：

有 机 玻璃水 槽 流道 组 合 体


一

（ ）

如图 ５
－

１ 所示 ， 该 组 合 体 是 有 机玻 璃 制 品 、 由 两 个模块 组 成 ，
分 别为 长 、 宽 、 高均


为 ０ ４ｍ
．
的 正 方体无 盖水 槽 和 长为 ０ ８ｍ 、
．
高度 和 宽 度 均为 ０ ２ｍ
．
的 流道 构 成 ， 其中 ， 

正
方体 的 左 侧 面 被切 出 个
＊
的 正 方形 流 道通 过这 个 面 与 水 植 连 接 在 了 起
一
一

０ ２ｍ
． ０ ２ｍ． ， 

。

￣
—

ｌｉｉｒ  １１１—



图 ５ １
＞

有 机玻巧 水植流 道 组合 体



（ 二） 捷宝 ＢＰ
－

６ ０ ００ 变 频水 系


如图 所示 这 是 款 水 陆 两 用 式 港 水累 它 由 水累本 体 和 变频 器 两 个部 分 构 成
一

２
－

５ ， ，


。

将 水 泉 与 变 频器 连 接 ，
操 作 变 频器 按 键 ，
即 可 控制 水 累 的 流 速 ，
变 频 器 总 共 有八 个可 调


档位 ，
水泉 的性 能 参 数如 表 ５
－

１ 所示 

。

表５ ＊

１ ＢＰ ＞

６ ０ ００ 水 乗 性能参数表


额 定输 入 电 压 （ Ｖ ）  额 定 输入 频 率 （ Ｈｚ ） 功 率 （ Ｗ ）琉 量 （ Ｌ／ Ｈ ）  扬程 （ ｍ）



ＡＣ １ ００ ２４ ０ ５ ０
－ －
６０  ４２  ６ ０ ０ ０ ３ ８

 ．

４７



东巧 大 学 硕 ± 学 位 论 文






圈
Ｉ 

Ｈ 图５ －

２ Ｂ Ｆ＾ ＯＯＯ 巧 頻水 乗



（ Ｈ ） 基 于 鈍 体绕 流 的 压 电 发 电 机


这 种压 电 徹 电 源 主 要 由 两 部分 組 成 ：
祸 流 发生 体 和 压 电 换 能 器 如 图 。 ５ ３ （ ａ ）
－

所示 

，

在 实 验 中 用 作 祸 流 发 生 体 的 圆 柱 由 亚 克力 有机 玻璃 制 成 表面 光 滑 性 能 稳 定 如 图 ，
、 ； ５
－



３

所示 实 验采 用 了 Ｄ Ｔ 系 列压 电 薄 膜传 感 器 这是 个 上 下 层 都 覆盖 了 银 墨 丝 印


一

（ ｂ ） ， ，

电 极 的 矩 形压 电 巧 膜 元 件 ，
对应 变反应 非 常灵 敏 ，
每微米 的 应变 就 可 产 生 超过 ｌ Ｏ ｍＶ 

的
３
电压 信 号 Ｉ
６


。

权） 压 电 薄膜 传感器  （
ｂ） 有 机 玻璃 圆 柱体


困 ＊

５ ３ 压 电 微 电源 的 主要 构成 部 分



（ 四 ） 测量 仪 器


实验 主 要关 注 均 匀 流 道 内 水 的 流速 、 压 电 换 能器 输 出 电 压波 形 、 输 出 功 率 等参 数 

，

基 于实 验 室 环 境 ，
除 了 常 用 的 万 用 表 和 模 拟 示 波 器 等 测 量仪 表 ，
如围 ５
－

４ 所示 ，
研 究还


采用 了  ＬＳ ３ ０ ０ 系 列 便携 式流 速测 量 仪 ，
其 性能 参数 如 表 ５
－

２ 所示 

。

表５ 便 巧式流速仪 性 能 参 巧表
２
＾ ００
￣

一
  



 況 量 宿 围 Ｔ 作 水 深巧 量 误 差 巧 ａ方 式 温 度 范 围

 Ｉ

４ ｍ／ ｓ ＜ ＜ ％ 拥 杆 定 位 拥 量  ｔ 

Ｃ
一

０ ０１ ２０ ｍ ２０ ５〇
￣

．
￣
１ ． ５ ；
Ｔ

４８


 第 五 章 基 于 純 体 绕 流 的 压 电 发 电的 实 乾 研 巧





■ ｈ ｒ ｊｇ＾ 

ｉ

ｈｍ ＾
ｌ ＾ｎ


图 ５ ４  ＬＳ ３ ００
￣

型便 巧 式流 速 測 量 仪



５ ２
．
实 验 平 台 结 构 设计



实 验平 台 主 要包 括 流 速 可 调节 的 恒 定 流场 、 基 于 纯 体绕 流 的 压 电 发 电 机 Ｗ 及测 量 系


统 这 兰 个部 分 

。

构 建恒 定 流场 的 基 本 思 想 是 ：
水 亲 工 作 产 生 恒 定 流速 的 水流 ，
由 于水 累 本身 的 水 流


冲 击 力过 大且 其 宽 度 过 窄 ， 因 此并 不 能 直 接 用 作 恒 流 速流 场 的 入 口 来 流 。 在实 验 中 ， 

制
作了 个 大容 量 的 水 椎 让 水泉 出 水 管 流 入 植 内 缓 冲流 量 水 植 的 侧 开 曰 并连 接 上


一 一

，
！ ＾＾ ，

两 端 开 口 的 长 方形 管 道 ， 当 水 栗 供 给 水 槽 的 水 量 达 到 其开 口 边 界 高 度 时 ，
水流 溢 出 ， 

充
满管 道 并Ｗ 定 的 流速 向 另 端流去 水 索 流 量不 变 管道 中 的 流 速就 不 变 调 节水


— 一

， ，
， ；

累 流量 管道 中 流 速 随之 改变 由 于 管 道 的 宽 度 足够 可 Ｗ 认为 在 管 道 中 形 成 了 个可


一

， ， ，

调 节流 速 的 恒 定 的流 场 ［
６３ １



。

基 于 純 体 绕流 的 压 电 发 电 机 由 祸 街发 生 体 圆柱 及 趴〇 压 电 薄 膜传 感器


—

］
＾
： ，
！ ＾ １
１

组成 。 实验 中 ， 为 了 尽 可能排 除人 为 因 素 的 干 扰 Ｉ
减 小测 量误差 ，
采 用 热 烙胶 对 压 电薄


膜 进行 防 水 处 理 ，
并将 它 和绕 流 圆 柱 一

齐 固 定 在 流道 中 

。

测 量 部分 ：
实验 采 用 的 Ｐ ＶＤ Ｆ 压 电 薄膜 传感 器 本 身 已 有 电 极 ，
在 测 量压 电 换 能 器 开


路 电压 时 ， 将 示波器 接 线 端 直 接 与 之 相连 即 可 ； 在 测 量 换 能 器 输 出 功率 时 ，
将数 字 万 用


表 、 压 电 电 极端 、 负 载 电 阻 端 Ｈ者 并 联 ，
观 察读 数 

。

将流场 压电发电机 测 量 这 兰 个 部 分 按实验 思 路 连 接 在 起 就得 到 了 如 图

一

、 、 ， ５ 

５

所 示 的 总 体 实验平 台 

。

４９



东南 大 学 硕 ｄ 学 位 论 文 ：





Ｉ Ｂ＾ 图
．

５ ５
－
＇
．
－
令
总 体 实验 平 台


；


＾

５ ３ ．
实验 步骤



从 理论 分 析 和 模 拟仿 真 可 Ｗ 看 出 ，
对 于 基 于 鈍 体 绕 流 的 压 电 发 电 机而 言 ，
影 响 其输


出 特性 的 主 要 因 素 是 绕 流 圆 柱 的 尺 寸 Ｗ 及 运 行 环 境 的 流 速 ，
实验 将 对这 两 个参 数进 行研


巧 ，
分 析 它 们 对 压 电 输 出 的 作用 

。

５Ｊ ． １ 环境 流 速巧 量



在 圆 柱 鈍体 和 压 电 薄 膜放 置 到 流道 中 之 后 ，
水流 的速 度会 受 到 它 们 的 干扰 ，
所Ｗ 

，

为 了 尽 可 能 得 到 精 确 的 来流 速 度 ， 实验 的 第
一

步 就 是 对 流速 的 测 量 

。

启 动浅 水 累 ， 待 流道 充 满 均 匀 水 流 后 ， 将 流 速仪 与 水 流 方 向 平 行 浸没 在水 中 ，
采用


动 测量 挡 仪 器每五 秒 自 动 测 量 次流 速 多 次测 量 稳 定 后 得 到 水 流 读 数 控制 水 累


一

自 ， ，
；

的 调 频器 ，
改 变 水 累 流 量 抖 改变 来 流 的 速 度 ， 如表 ５
－

３ 所示 ， 得 到 水 累各 档位 下 的 水 流


速度 

。

表 ５ ３
￣
水 索 各档位 下 来流 速度
＾
  


  

水 索 档位 档 ２ 档  ３ 档 ４ 档  ５ 档  Ｓ 档 ７ 档 ８ 档
１



流速 （ ｍ／ ｓ ） ０ ．
２１ １
０ ． ２ ２ ８ ０ ． Ｍ ４ ０ ． ２ ４ ６ ０ ２ ５ ７  ０ ２ ８６
． ． ０ ． ２９２ ０ ３ ３ ２

 ．

可Ｗ 看出 ，
最 小 流 速 与 最 大 流速 之 间 的 差 距 并 不大 ，
为 了 更 直 观 地观 测 流 速对 压 电


输 出 的影响 ， 在接 下 来 的 实验里 ，
我 们取 １ 档 、 ３ 档 、 ５ 档 、 ６ 档 、 ８ 档 这五 个档 位作 为


流 速取 值 

。

５ ． 义２ 压 电换 能 器 开 路 电 压巧 量



如图 ５ －

６ 所示 ，
当 水流 流妊 圆 柱 体 后 ，
圆 柱 下 游 的 压 电 悬 臂 梁振 动 ， 生成 电伍 。 

图

５０


 第 五 章 基 于 错 体 结 流 的 压 电发 电 的 实验 研 巧
 



５
－

７ 显 示 了 当 圆 柱 的 直径 凸 为 １ ０ ｍｍ 、 流速 ｌ／ｍ 为 ０ ２１ ．
１ ｍ／ ｓ 时 ， 压 电 换 能器 的 输 出 电 压 波


形 ，
图 ５
－

８ 显 示 了 该 电 压 波 形 的 局 部 放 大示 意 图 

。

Ｔｅｋ


幽 １ ￥ ｉｈ

图 ５
－



化 祸 流场 中 运 巧 的 巧 电悬 臂 梁



： 
■

 妄 Ｉ

帮皮 器 鄙



听 围 画 「 叩ｉ
－

： ：
： ：

ｉ ： ： ： ：

：
：

■ ■ ■ ■  ｉ ． ． ． ．  ｉ ■ ■ ■ ■  ｉ ． ． ． ． ｉ ■ ■ ■ ■ ？ ． ． ■ ■ ｉ ■ ． ． ．  ｉ ． ■ ■ ■  ｉ ． ． ． ．  ｉ ． ． ． ． Ｉ


—

 １＂ 斯 ｔｆ


＇


．

由■ 么ａ ｏ ｖ Ｔ ｉ

｜［
〇 ／〇扣 ． 
Ｖ 巧 ＆ 巧 ．
巧 度＂ １ ３

图 ５ ７ ￣

Ｄ ＝
１ ０ ｍｍ 、 Ｕｒ
ｎ
＝
０ ２ １ １ ｍ ／ｓ ． ，
压 电賴 出 波 形 的 整 体 效 果 图



ｌｅ ｋ ｆ ｉ ｇ ＜
Ｉ Ｉ Ｉ Ｉ Ｉ Ｉ Ｉ ． Ｉ ＂
Ｉ ｜ ■ ■
｜ ■ ｜ ｜ ｜ ■－ － ｉ ｉ ｉ ｉ ｉ 

ｉ

ｉ
；

；


脸胸 ｍ Ｍ 漏 編


雄調 渝耸詞


…

爾 Ｉ
；

 


＇

Ｆ 
■ ■ ■ ■

 ｉ
■ ． ． ．

 Ｉ
． ． ． ． ｉ
■ ．
． ．

 ｉ
． ． ． ．

 
ｒ
． ． ． ．

 Ｉ Ｉ
■  ． ． ．

  ｉ
■

图 ５ ８
－

Ｄ ＝
１０ ｍｍ 、
Ｕ 〇？ ＝
０ ２ １ １ ｍ ／ｓ． ， 压 电 输 出 波 形 的 局 部放大 图



从图 ５ －

７、 ５ －

８ 可 看出 ，
在鈍 体 绕 流 的 作 用 下 ，
压 电 输 出 的开 路 电 压 波 形 显 然 含有


高 次 谐波 ， 且 波形 呈 现 出 周 期 性 的 波 动 ，
由 于 实验 过程 中 流 速 的 变化 范 围 很 小 ，
所 

电
压 波 形 的 形 态 在整 个 实验 过程 中 基 本 没 有 变 化 

。

５ 

１
 东 南 大学 硕 ± 学 位 论 文
 



保持 圆 柱 直 径 不 变 ，
调 节水 累 变频 器 ， 分 别 观察 Ｕ ＝
０ ２ ． １ １ ｍ／ ｓ 、 ０ ２ ３ ４ｍ ／ ｓ
．
、 ０ ２ ５ ７ ｍ ／ｓ 、
．



０ ２ ８ ６ｍ／ ｓ、
． ０ ３ ３ ２ ｍ／ ｓ
． 等 流 速 下 压 电 换 能 器 输 出 电 压 波形 ，
而 后 更换 绕 流 圆 枉 ，
分 别采用



直 径为 ２０ ｍｍ ３ ０ｍｍ 的 圆 柱 重 复 上 述 实 验 过程 得到如 图 所 示 的 电压 流速
一 

一

９
一

５
－

、 ，

圆 柱直 径 曲 线 ， 这里 的 电 压取 峰峰值 

。

１ ４  


，


．
   
． 
 



， １ １

 １

Ｄ＝ １ ０ｍ ｍ


巧
Ｄ＝ ２０ ｍ ｍ
－

声  

＿

Ｄ＝ ３０ ｍ ｍ ／ ／





：

Ｊ
少 

；

８
          —


 ．  ■ ＾ ■

， １ １ １ １

０ ２ ． １ ０ ．

２４  ０ ２７  ０ ３ ０  ０ ３３

 ．
． ．

Ｕ （ｍ ／ｓ 

）

图 ５ ９ ＊

压 电 开 巧 电 压峰 峰值 Ｖｉ Ｈ ｐ 与 瓶塞 Ｕ 、 圆 柱 直 径 Ｄ 的关 系 曲 线



从 上 述 图 形 可 Ｗ 看 出 随 着流 速 的 增加 压 电 换 能 器 开 路 电 压 的 峰 峰 值 也 随 么増 加 ， ， 

，

圆 柱 直 径 的 増加 也 带 来 了 同 样 的 效 果 。 此 时 的 电压 峰峰 值 由 最 小 的 ８ ９６
． Ｖ 升 至最 大


＂ ． ４Ｖ 

。

５ ３Ｊ
．
压 电 换 能 器 输 出 功 率 巧量



将 Ｉ Ｍ 的 电 阻 连接 在 压 电薄 膜 的 电 极 两端
ｆｌ
， 启 动水累 ，
用 万 话 表 分 别 测 量不 同 的流


速条 件 和 圆 往 直 径 下 ，
电 狙 两 端 的 电 压值 ， 最 终得 到 的 曲 线 关 系 如 图 ５
－

１ ０ 所示 

。

      
， ＇ ＞ 

＇

Ｉ １ Ｉ ！

７０
Ｄ ＝
－ Ｉ 

１

０ ｍｍ
１
／


Ｄ ＝ ２ ０ ｍｍ
／


—


■ ＊ 

￣

       
＇ ＇ ＇ ＇ ＝

ｉ Ｉ Ｉ ｌ ！

０ ２ ． １ ０ ． ２ ４ ０ ２７ ． ０ ． ３ ０ ０ ３３

 ．

Ｕ （ｍ ／ｓ 

）

图 ５
－

１０ 负 载 电 压 有 效值 Ｖｒ ｍ ｓ 随流速 Ｕ 、 圆 柱直 径 Ｄ 变 化 的 曲 线



５２


 第 五 章 基 于 巧 体 窺 流 的 压 电 发 电的 实验 研 巧
 



从上 图 中 的 数据 可 Ｗ 看 出 ，
随 着 流速 的 増 加 ，
压 电 换 能 器 的 负 载 电 压 有 效 値逐 渐増


加 ，
而 圆 柱 直 径 的 变化 对 负 载 电 压有 效 值 的 影 响 却 并 不 规 ＃ 。 这里 得到 的 负 载 电压 有 效


值 极小 ， 变 化 范 围 仅为 ２ ０ｍＶ ？
７ ０ｍ Ｖ 。 根据 上 述 电 压 数 据 ， 可 Ｗ 进 行公 式 计 算 得 到 负 载


输 出 功 率值 ，
根 据 数据 作 出 图 ５
－

１ １ 

。

     

■

＇ ＇ ＇ ＇ 

＇

Ｉ １ Ｉ

０ ００ ５
－


Ｄ＝ｌ 〇 ｍｍ
／


—

Ｄ ＝ ２ ０ ｍｍ 
—



＿

＾ Ｄ ＝ ３ ０ ｍｍ ｜

／ ，



ｒ ＇

方 

－

０ ００２
． 
－

ｙ＾



０ ００ １ 


－

０ ２１  ０ ２４ ０
． ． ． 打 ０ ． ３０  ０ ． 

拍

Ｕ （ ｍ ／ｓ ）

图 ５
＊

Ｕ 平均 输 出 功 率 Ｐ 巧 流速 Ｕ 、 圆 柱 直径 Ｄ 变化 的 曲 线



从 上 围 中 可 Ｗ看 出 ，
流 速 的 増 长 带 来 了 压 电 换能 器 输 出 功 率 的 増 长 ， 当 圆 柱直 径


Ｄ ＝
２０ ｍｍ ，
流速为 Ｕ ＝
０ ３ ３ ２ ｍ ／ｓ．
时 ，
有最 大 输 出 功 率 值 为 ０ ００ ５
． １ ８
ＨＷ 

。

５ ４
．
实验 结 果分 析



通 过 对实 验 结 果 与 模拟仿 真 结 果 的 对 比 ，
可Ｗ看出 ，
实 验得 到 的 基 于 鈍 体 绕流 的 压


电 发 电 机 的 开路 电 压 、 输 出 功 率 随 流速 和 纯 体 尺寸 的 变化 规律 ，
与 模 拟 仿真 得 到 的 结论


基 本保 持 致 但 是在 具 体 的 量 值上 存在 差 异 具 体 而言 实 验 得到 的 压 电 开 路 电 压 的


一

， ， ，

峰峰 值 要 大 于 在 同 样 流 速 和 圆 柱 直 径 条 件 下 仿真 实 验 得到 的 电 压 峰 峰 值 ，
而 实 验得 到 的


输 出 功 率要 小 于 在 相 应 条 件 下 仿 真 实 验 得到 的 输 出 功 率 值 这 是 因 为在 模拟 仿 真 阶 段 和

 。

实 验 阶段 ，
本 文 都 各 自 存在
一

些 不 可 避 免 的 误差 

。

就仿 真 环 节 而 言 ，
本 文在 流体 力 学计 算 中 采 用 了 二 维 模 型 ，
设 定 巧 流 对压 电 悬 臂 梁


整 个宽 度 上 的 作 用 力 是相 同 的 ， 但 是就 实际 情 况 而 言 ， 游锅 很难做 到 沿 压 电 悬 臂 梁 宽 度


方 向 作用 力 均 匀 分 布 ； 另外 ，
本 文 在进 行流 场计 算时 ，
忽 略 了 压 电 悬臂 梁 在 水 中 的 变 形


对流 场 的 影响 ，
并 据 此 将 作 用 在 梁 表 面 的 分布 压 力 差 等 效为 集 中 力 载荷 ，
这 很 可 能是 本


文最 大 的 误差 来 源 

。

就 实 验环 节 而 言 ，
由 于 实 验条 件 的 限 制 ，
实验 中 流 速 的 变化 范 围 较 小 ，
未 能与 仿 真


形成 完 全 的 对 照 关系 ，
其次 ，
实验 中 制 作 的 流道 的 宽 度 不 够 ，
尤其 是 在 圆 柱 的 直 径变 大


时 ，
管 壁 使得 锅 流 回 流 ，
即 压 电换 能 器 未 能工作 在理 想 的 祸 流 场 中 。 另外 ，
实验 中 使 用


了 热 烙 胶 对 压 电 片 的 电 极 部 分进行 了 密 封和 固 定 处 理 ，
而 由 于 压 电 片 极薄 ，
热 烙 胶部 分


对 流场 的 影 响 也 不 可 忽 略 。 Ｗ 上 这 些 因 素都 会 对 最 终 的 实验 结 果 产 生 干 扰 

。

５３


 东 南 大学 硕 ± 学 位 论 文 




５ ５
．
本章小结



本章提出 了 并 完成 种 基 于 純 体 绕 流 的 压 电 发 电 机 的 实 验 研 巧 方案 文 中 首先 根 据


一

前 两 章 中 的 理论 分 析和 仿 真模 型 搭 建 了 实验 平 台 其中 将 变 频 水系 和 个 带 深 水植


一

， 。 ，

的 沟 道 联合 便 巧 构 造 了 流 速 可 变 的 恒 流场 ， 采 用 有 机玻 璃捧 作 为 游锅 发生 体 ， 采用 ＤＴ



系 列 压 电 薄膜传 感 器 作 为 压 电 换 能 器 ，
采用流速仪 、 示波 器 、 万 用 表 等 作 为测 量仪 器 

。

最终 实 验得 到 了 巧 电 换 能器 的 开 路 电 压波 形 图 ，
开路 电 压 的 峰 峰 值 随 流 速和 圆 柱 直


径 变 化 的 规律 ， ＾
１ 及外 接 １ １
＾０ 电 阻时 ，
压 电 换能 器 的 输 出 功 率 值 随 流速 和 圆 巧 直 径 变 化


的 规律 。 所得 到 的 实验 结 果 与 模拟 仿 真 的 结 果基 本 保持 了 一

致 

。

５４


 第 六 章 总 结 与展 望





第六章 总结与 展 望



６ ．
１ 全 文总 结



基 于 纯体 绕 流 的 压 电 发 电 机 是 种针 对 工 作在 流体 环 境 的 无 线传 感 器 网 络 特别 设计


一

的 新型 微 电 源 。 它 参 考 稱 轮 机 这 类传 统 的 流 动 能 量 采 集 器 ， 引 入 皮 电 材料 ， 从 而避 免 了



电 磁 过程 ，
实 现 了 对 采集 器 结 构 的 简 化 ，
这样 不仅可 Ｗ 降 低制 造 成本 和 维 护 费 用 ， 还能


从 根本 上 提 高 从流 动 能 到 电 能 的 转 换 效率 。 本 文对 基于 纯体 绕 流 的 圧 电 发 电 模 型 进 行 了



基础 性 的 研 巧 ， 主 要 内 容 和 结 论如 下 

：

（ １ ） 提出 了 对 无线 传感 器 网 络 供 电 源 研 究 的 必 要性 ， 介 绍 了 多 种 微 能 源技 术 的 原 理


和应 用 状 况 ，
并 且 针 对 当 前结 合 压 电 材料 的 流 动能 采 集技 术进 行 了 专 口 的 归 纳 总结 ，


阐
明 了 基 于 纯 体 绕 流 的 压 电 发 电 机 的 研 巧 背 景和 应 用 价 值 

。

（ ２ ） 基 于 鈍体 绕流 压 电 发 电 模 型 涉 及 到 了 流 体 结 构力 学 压 电 材 料等 方 面 的 内 容 、 、 

，

本 文对 些 基 础 性 的 理 论 进 行 了 研 究探 讨 分析 了 流 体流动 的 基 本 特 性 和卡 口 祸 街 的 影


一

响因素 另外 文 中 还 对 足 电 换 能器 的 基 本 性 能 进 行 了 研究 最 终设计 得 到 了 个运 行


一

，
： 。

在 锅 流 场 中 的 压 电 悬 臂 梁结 构 

。

（ ３ ） 运 用 数 学 方 法建 立 了 基 于 鈍体 绕流 的 压 电 发 电 机 模型 。 假 定 压 电 悬 臂 梁在 流场


中 不 发生 形变 ，
采用 有 限体 积 法 和 Ｓ Ｉ Ｍ Ｐ ＬＥ 算 法 离 散 化并求 解流 体控 制 方程 ，
得到 了作


用 在 压 电梁 上 的 压 力 差 ，
井 将 之 转换 为集 中 力 载荷 施 加 在 压 电 结构 上 ，
采用 有 限元 法 分


析 得 到 了 压 电 换 能器 的 动 为 学 方程 ，
采用 完 全积 分法 求解 即 可 得压 电 换 能器 最 终 的 位移


量 和 电势 量 

。

（ ４） 根据 理 论 分 析 和建 立 的 数 学 模 型 ， 首 先采 用 Ｆ ｌ ｕｅ ｎｔ 软 件 建 立 了 流场 的 计 算 模


型 ，
求 解得 到 了 作 用 在 压 电 悬 臂 梁 上 的 合力 矩 和 合 力 ；
而 后 将 之作 为 集 中 力 载 荷施 加 在


压 电 结 构上 ，
采用 Ａ Ｎ ＳＹ Ｓ 软 件建 立 了 压 电 分析 模 型 ，
通过 瞬态 分析 ， 求解 得 到 了 压 电


换 能 器 的 开 路 电 压 Ｗ 及 外 接 负 载 时 的 电 压 降 并 且 研 究 了 不 同 流 速 和 巧 体尺 寸 条 件 下 输

 ，

出 电压 的 差异 ，
作 出 了 Ｓ 者之 间 的 关 系 曲线 图 

。

（ ５ ） 根 据 理 论 分 析 购 买 定 制 相 关 的 实 验 器 材 确定 了 实 验 方 法 并 搭 建 了 实 验 平 台
，
， 

。

通过 实 验 得到 了 在 不 同 流 速 和 不 同 圆 柱 直 径 条 件 下 压 电 换 能 器 的 开 路 电 压 峰 峰 值 并 且

 ，

外接 电 阻 ，
测 量 得 到 了 压 电 换 能 器 的 负 载 电 压 有效 值 。 最 终 的 实 验 结果 与仿 真 的 对 比 基


本表现出 了 致性
一



。

６ ２
．
课 题展 望



本 文 对 基 于 纯体 绕流 的 压 电 发 电 模 型 进行 了 较 为 全 面 的 理 论 、 仿真 和 实 验 研 究 ，


但
是 限 于 作者 的 水 平 对于 些 复 杂 的 问 题都 进 行 了 简 化 的 处 理 因 而这 些 研 究 也 都是 相


一

， ，

对 粗略 的 。 本 课题 当 前 只 是 完 成 了 基础 性 的 工 作 ，
下 面 仍有 许 多 问 题 需 要 进 行 升 入 的 研


究 ，
具 体 可 分为 下 几 个方 面 

：

５５


 东 南 大 学 硕 ±学 位 论 文
 



（ １ ） 基 于 锦体 绕 流 的 压 电 发 电 机 在 实 际 运 行 时 ，
流场 、 结 构场 、 电场 是 在 同 时 发 生


作 用 并 相 互 影响 的 ，
因 而 最 理 想 的 模 拟 是建 立 双 向 流 固 稱 合 的 云 维 模 型 ，
并将 结 构场 的


信 息 实 时 传 递到 压 电 分析 中 。 当前 ，
人 们对 于 这 类模 型 大 多 是 采用 Ｆ ｌ ｕｅ ｎｔ 中 的用户 自 定


义函数 （ ＵＤＦ ） 方法 模拟 流场 、 结构 、 电 学 量Ｈ 者 之 间 的 相 互 作 用 ， 但 对 于 梁 的运 动 仍


需 简 化 估量 。 随 着 ＡＮ Ｓ ＹＳ  Ｗｏ ｒ ｋｂｅ ｎｃ ｈ 的 日 益成 熟 ，
多 物 理 场之 间 的 锅合 建模 会较 容 易


实现 这也 是 下 阶 段研 究 需 要 解 决 的 主 要 问 题
一

，


。

就 理论 而 言 由 于 压 电 换 能 器 可 Ｗ 看做 是 个 交变 电 流源 和 电容 的 并 联 因而


一

（ ２） ， ，

存在 个 最佳 阻 值 可 Ｗ 使 得 输 出 功 率 值最 大 本文统 使 用 了 ＭＯ 电阻 可Ｗ 看出
一
一

。 １ ， 

，

在压 电 端 直 接 接 电 阻 负 载 ，
得 到 的 输 出 功 率 值 极 小且 没 有 出 现 过陡 増 ， 显 然 它 并 不是 匹



配电阻 希望下 步可 Ｗ 通 过数 值 计 算 和 仿 真 得 到 每 个 流速 圆 柱 直 径 等条 件 下 的 最


一
一

， 、

佳 外 接 电 阻值 

。

（ ３ ） 压 电 换 能 器 输 出 得 到 的 是瞬 时 的 、 交变 的 电势 ，
并 不 能直接 用 作 小 型 无 线 设 备


的供 电 源 ，
后 续 的 研 巧 还 需 要设 计 压 电 换 能 器 的 能量 处 理 电 路 ，
将 之转换 成为 稳 定 的 恒


压 直 流源 

。

本 文 的 仿 真 和 实 验研 究 中 始 终存 在 对矛 盾 即 流 速要 足 游 大 才 可 使 锅 流 激 励


一

（ ４ ） ，

频率 达 到 压 电 换 能器 的 固 有 频 率 ，
然而 由 于 水 流密 度 较 大 ，
当 流 速 足够 大 时 ，
雷诺 数的


值会很 高 卡 口 祸 街 将 不 再 规 则 出 现而 是 转 换 为瑞 流 因而 我们 希 望 下 阶 段可 Ｗ 将


一

， 。 ，

研 巧 的 流体 媒介 换作 空 气 ，
这 样就 能 够 保 证 高 流 速 和 卡 口 锅 街 共 存 ，
可 Ｗ 在 更 大 的 激励


频率 范 围 内 研 巧 基 于 纯体 绕流 的 压 电 发 电 模 型 

。

５６



＾ 



致谢


在论 文 即 将 完 成么 际 ，
我 的研 究 生 学 习 也 将 画 上 句 号 ，
感谢 所有 隋 伴 我 走 过 这Ｈ 年


光 阴 的 老师 和 同 学 们 

。

首先 ，
我要 感谢 我 的 导 师 徐 志 科 老 师 ，
本 篇 论 文 是 在 徐 老师 的 悉 屯 指 导 下 完 成 的 、


，

他为 我 的 课题 研 究 提供 了 许 多 宝 贵 的 意 见 和 方法 ，
在 撰写 论 文 的 过 程 中 ， 也 不 断 地 给予


我指 导 和 帮 助 。 在此 感谢 徐老 师 这 Ｈ 年来 对 我 的 学 习 、 生 活 的 关也 照 顾 。 另外 ，
我还 要


感谢 金龙 老 师 Ｗ 及 ＵＳ Ｍ 实 骑 室 的 各 位 师 兄 弟 姐 妹 们在 我 完 成课 题 的 过程 中 给 予 的 支 持


和关 也 。 在这 里 ，
我 尤其 要 感谢 王世 雄师 弟 和 潘非 非师 妹 ，
谢谢 你 们 在 我进 行 实 验研 巧


时 给 予 的 莫大 帮 助 

。

其次 ，
我 要感 谢这 Ｈ年 与 我朝 夕 相 处 的 舍友 们 ，
谢谢 你们 在我 写 作 本 篇论 文 期 间 对


我 的 鼓 励和 包 容 

。

感谢 和我 同 走过 本 硕 屯 年 岁 月 的 顾 玲 玲 张笑 薇 袁亚 云 邵凌 云 陆 婷婷 

和
一

，
、 、 、 、

你 们 相 伴 的 时 光 将是 我 永 远 难 忘 的 记 忆 

。

最后 ，
我 要 感 谢我 的 妈妈 ，
您 无微 不 至 的 关 怀不 论 何 时 都 是 我 最 坚 实 的 后 盾 

。

高秀 于东 南 大 学


２０１５ 年 ４ 

月

５７


 东 南 大学 硕 ± 学 位 论 文





５８


 参 考 文献
 

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 Ｂ ｉ ｓ ｃｈ ｕＴ ｆ ｉ ｎ ｇ  Ｍ Ｍ ｅｎａ ｃ ｈｅ ｒ  Ｎ
 Ｓ Ｐｏ ｂｅ ｒ ． ？ ．  ＊ ．  Ｓｃ ｈ ｗ ｅｓ ｎｇ ｅ ｒ ｉ ． Ｐ ｉ ｅｚ ｏｅｌ ｅ ｃｔ ｒｉｃ  ｅ ｎｅｉ ］
ｇｙ 
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
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 Ｓ Ｐ Ｅ Ａ ｃｔ
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Ｉ ｉ ｖｅ Ｓ ｍ ａｒｔ Ｓ ｔ ｒｕｃ ｔｕｒ ｅ ｓ ａｎｄ  Ｉｎ ｔｅ ｇｒ ａｔ ｅ ｄ Ｓ ｙ ｓｔ ｅ ｍ ｓ



２ ０１ ０ ．  Ｉ ｎｔ ｅ ｒｎａｔ ｉ ｏｎ ａｌ  Ｓ ｏｃ ｉ ｅ ｙ
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ｆｏ ｒ  Ｏｐ ｔ ｉ ｃ ｓ  ａ ｎ ｄ  Ｐｈｏ ｔｏ ｎ ｉ ｃｓ ： ７６ ４ ３ ２Ｚ １
－

７ ６４ ３ ２Ｚ ８



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王巧 ． 基 于 压 电 效应 的 换 能 器 技 术 研 巧 ［
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：
［ 硕 ± 学 位论 文 ］
． 太原 ： 中 北大 学 ， ２０１ ０



＂ Ｗ Ｄ Ａ Ｗａ ｎｇ
－

 ，  ａｎ ｄ Ｈ －

Ｈ Ｋｏ Ｐ ． ｉ ｅ ｚｏｅ ｌｅｃ ｔ ｒｉ ｃ ｅ ｎ ｅ
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Ｍ ｉ ｃ ｒｏｍ ｅｃｈ ａ ｎ ｉ防  ａ ｎｄ Ｍ ｉ ｃ Ｔｏｅｎ

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ｉ ｎｇ ，  ２ ０ １ ０  ２０ 口）  ０ ２ ５ ０ 、 ９ ０ ２ ５０ ２８
， 
 ：
＊

［
１ ５
］
王亮 ，
陈宗 芳 ，
付强 ， 苗仁 德 Ｉ
王明 ．
鱼类 自 主 游 动 水 动 力学 特 性 的 致 值模拟 ［ Ｊ］ ．
力 学学报 

，

２０ 口 ｜ ４ ４ （ １
）
：  １ ７９
－

１ ８３



［
１ ６ ］  Ｈ ｕｓｅｙ ｉ ｎ Ｄ ｏｇ ｕｓ  Ａ ｋａｙ ｄｉ ｎ ， Ｎ ｅ ｉ ｌ ｌ
Ｅ ｌｖ ｎ ａ ｎ ｄ Ｙ
ｉ
ｉ
ｉ
ａｎ ｎ ｉ ｓ Ａｎ ｄｒｅ ｏ ｐｏ ｕ ｌｏ ｓ ．
 Ｅｎ ｅ ＾ Ｈａｒ ｖｅ ｓ ｔ ｎ ｇ
ｉ

ｉ

ｆ ｏ ｍ Ｈ
ｒ ｉ
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


Ｕｎ ｓ ｔｅ ａｄ ｙ 巧 ｕ ｉ ｄ Ｆ ｌ ｏ ｗ ｓ ｕｓ ｉｎｇ 巧 ｅ ｚｏ ｅｌ ｅｃ ｔｒ
ｉ ｃ  Ｍ ａｔ ｅｒ
ｉ ａ ｌｓ ＾ ］ ．
 Ｊ ｏ ｕｒ ｎ ａ ｌ  ｏｆ Ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｇ ｅ ｎ ｔ Ｍ ａ ｔｅｒ
ｉ ｉａ ｌ Ｓ
ｙ ｓｔ ｅ ｍ ｓ  Ａ ｎｄ



Ｓ ｔｒｕ ｃｔｕ ｒ
ｅｓ ， ２０ １ ０ ２ ． １ （ １３ ） ：  １ ２６ ３
－

１ ２７ ８
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５９
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 东 南 大 学 硕 ± 学位 论 文
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， ２０ ０３ ， ６ ０ ３
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，

２ ８ （５） ： ５ １ ８ ５ ２０
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－

３ ０４
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１ １ ４４
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４

６ 
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１
 东 南 大 学 硕 壬学 位 论 文
 
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化
 作 者 简介 
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作者 简 介
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个人 概况
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高秀 （ １ ９９ ０
—

 ） ，
女 ，
汉族 ， 江 苏 盐城 人 ，
现 为 东 南 大学 Ｕ ＳＭ 实验 室 硕± 研究 生 ，
研巧
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方 向 为 电机 与 电 器 

。

攻读硕 ± 学 位期 间 发 表 的 论 文


１ ．

高 秀 徐 志科 ，
． 基于 纯 体 绕 流 的 压 电 发 电 研 究 ． ２０１４ 年 东 南 大 学 校庆 报 告 会 学 术 论
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文 
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．

２ ．  Ｇ ａｏ Ｘ Ａ Ｘ ｕ Ｚｈ
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ｒ ｅｓ ｅ ａｒｃｈ  ｏ ｆ
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２ ０ ７ ４ ，  ２０ １ ４ ９ ？ Ｓ ｕ
． 
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Ｚｈ ｏ ｕ 
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．

３ ．  Ｇ ａｏ Ｘ  ｉ ｕ， Ｘ ｕ  Ｚ ｈｉ ｋｅ ，
 Ｇｕ  Ｊｕ
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ｉ
，
 Ｐａｎ Ｆ ｅｉ ｆｅｉ 
，
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 Ａ 
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ｇｅ ｎ
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
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．

６３
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