2020 年 第 20 卷 第 13 期 科 学 技 术 与 工 程 ISSN 1671—1815

2020，20（ 13） ： 05210 -07 Science Technology and Engineering CN 11—4688 / T

引用格式： 李 莉，林杉杉，王金亮，等． 基于涡致振动的内置压电悬臂梁柔性圆管能量收集结构的数值模拟［J］． 科学技术与工程，2020，20

（ 13） ： 5210-5216
Li Li，Lin Shanshan，Wang Jinliang，et al． Numerical simulation of energy harvesting structure of flexible circular tube with built-in piezoelec-
tric cantilever beam based on vortex induced vibration［J］． Science Technology and Engineering，2020，20（ 13） ： 5210-5216

基于涡致振动的内置压电悬臂梁柔性圆管
能量收集结构的数值模拟
李 莉，林杉杉，王金亮，安然然，路晨贺
（ 沈阳化工大学计算机科学与技术学院，沈阳 110142）

摘 要 为了分析基于涡致振动的内置双晶压电悬臂梁柔性圆管压电能量收集结构的运动机理和性能，对其进行了流固耦
合和压电耦合数值模拟。对一端固定一端自由的柔性圆管进行了流固耦合数值模拟，在流速为 1. 1 m / s，柔性圆管直径 D 为
0. 03 m，高度为 0. 11 m 时，该结构的涡致振动能够处于稳定的锁频状态。对折合速度为 1. 3 ～ 4. 0，中心距为 3D ～ 6D 的前置
等径刚性圆柱阻流体的柔性圆管进行了流固耦合和压电耦合的数值模拟。研究结果表明，柔性圆管的振幅响应和压电悬臂
梁的开路输出电压均随折合速度的增大而增大，在仿真参数范围内，结构的振幅响应和输出电压时程曲线均为稳定的周期函
－3
数。当折合流速为 4. 0，中心距为 5D 时，结构产生的振幅最大，为 2. 38 × 10 m，电压为 6. 75 V。证明了根据不同流速，可以
通过调节圆管的结构参数以使涡致振动产生锁频现象，从而得到最大振幅和输出电压，进而可将其用于电能收集，为下一步
能量收集结构的实验制备提供了理论参考。
关键词 压电能量收集； 涡致振动； 流固耦合； 压电耦合
中图法分类号 TP319； 文献标志码 A

Numerical Simulation of Energy Harvesting Structure of Flexible

Circular Tube with Built-in Piezoelectric Cantilever Beam
Based on Vortex Induced Vibration
LI Li，LIN Shan-shan，WANG Jin-liang，AN Ran-ran，LU Chen-he
（ School of Computer Science and Technology，Shenyang University of Chemical Technology，Shenyang 110142，China）

［Abstract］ To understand the mechanism and performance of a flexible circular tube piezoelectric energy harvesting structure with
built-in bimorph piezoelectric cantilever beam based on vortex-induced vibration，a fluid-structure coupling and piezoelectric coupling
numerical simulation were conducted. First，the fluid-structure coupling numerical simulation of the flexible circular tube with one fixed
end and another free end was performed. Results show that at the velocity 1. 1 m / s，the diameter of the flexible circular tube was 0. 03
m and the height was 0. 11 m，the vortex-induced vibration of the structure could be in a stable resonance state. Second，the simulation
was done in the reduced velocity of 1. 3 ～ 4. 0 and the center distance of 3D ～ 6D. Results show that the response amplitude of flexible
circular tube and the open circuit output voltage of piezoelectric cantilever beam increased with the velocity decrease，and both the
time-history curve of response amplitude and output voltage were in stable periodic functions within the range of simulation parameters.
Third，at the velocity of 4. 0 and the center distance of 5D，the amplitude generated by the structure reached the peak value of 2. 38 ×
10 － 3 m，and the voltage was 6. 75 V. Therefore，the structure parameters of the circular tube could be adjusted to control resonance in
vortex-induced vibration to obtain the maximum amplitude and output voltage. provide a theoretical reference for the experimental setup
of energy harvesting structure in the future.
［Key words］ piezoelectric energy harvesting； vortex-induced vibration； fluid-structure coupling piezoelectric coupling

圆柱绕流现象是一种普遍的自然现象，当流体 共振（ 锁频 ） 现象，这会使得结构振幅急剧变大，从

流经圆柱等非流线型结构时，会在其尾流区产生交 而可能导致结构体断裂等破坏现象。 长期以来，科
替脱落的漩涡，进而产生周期作用在结构上的力 ， 研人员一直在研究如何抑制这种现象的发生 。 例
［1］
使结构体产生周期性的运动，即涡致振动。 当结构 如，陈威霖等 对小间距比的串列双圆柱的涡致振
［2］
自身的固有频率与漩涡的脱涡频率接近时 ，会产生 动进行了数值模拟，刘巨保等 研究了不同的间距

收稿日期： 2019-07-26； 修订日期： 2019-09-09

基金项目： 辽宁省自然科学基金指导计划（ 2019-ZD-0075） ； 辽宁省教育厅青年项目（ LQ2017009）
第一作者： 李 莉（ 1978—） ，女，汉族，吉林通化人，博士，副教授。E-mail： lily_jilin@ 163． com。

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2020，
20（ 13） 李 莉，等： 基于涡致振动的内置压电悬臂梁柔性圆管能量收集结构的数值模拟 5211

比和排列方式的双圆柱的流致振动情况 ，研究结果
均表明串列双圆柱之间的间距对于圆柱的振动状
态有很大的影响。 但是近年来，利用涡致振动现象
进行能量收集得到了科学界的重视。 中外一些研
究者对基于涡致振动的压电俘能器进行了探索性
［3］
研究。其中 Taylor 等 提出了“鳗鱼 ”（ EEL） 结构，
即利用 PVDF 压电膜制备的压电能量收集器，最高
可以产生从微瓦到 1 W 级电量，能量的收集效率可
以达到 37% ，从而证明了利用涡致振动进行压电能
［4］
量收集的实际可行性。Abdelkefi 等 研究了基于
涡致振动的硬质圆柱的能量收集结构，结果表明输 图 1 压电能量收集结构简化模型
出电压 随 施 加 负 载 电 阻 的 增 大 而 增 大 。 宋 汝 君 Fig. 1 Simplified model of piezoelectric energy harvester
［5］
等 提出了将压电悬臂梁与圆柱末端进行连接的 方向的运动很小，所以顺流方向的振动可以忽略不
压电俘能器，并对其进行了建模和实验研究，得出 计。考虑到流固耦合，其流动控制方程采用 Navier-
了在外接电阻为 0. 5 MΩ，流速为 0. 41 m / s 时输出 Stokes（ N-S） 方程，即：
［6］
最大功率为 8. 3 μW。 张敏等 提出了一种双晶压
U 1
电臂一端连接质量块，一端固定于圆柱底端的水下 + （ U·） U = － p + ν2 U + g （ 1）
t ρ
能量收集装置，并在水槽中进行了实验，其结果表 式（ 1） 中： U 为流体的速度向量； t 为时间； 为拉普
明在流速 0. 816 m / s，外加电阻 680 kΩ 时最大输出 拉斯算子； ρ 为流体的密度； p 为流体压强； ν 为流体
［7］
功率为 6. 444 μW。Molino-Minero-Re 等 对圆柱外 运动黏度系数； g 为重力加速度。
加单悬臂梁的压电装置进行了水槽内涡激振动的 ［9］
根据李保庆 的研究，柔性圆管在 Y 方向所受
能量收集实验，实验研究了不同尺寸的圆柱时实验 到的力 F 为
装置的产能情况，其最大可以产生 0. 3 μW 的电能。 1
F = ρU2 DLC'L sin（ ω s t） （ 2）
虽然已有的研究结果已经证明了涡致振动能量收 2
集技术的可行性，但是其能量收集效率还比较低， 式（ 2） 中： D 为柔性圆管的直径； U 为流体速度； ω s
因此研究和优化压电能量收集结构，对提高涡致振 为脱涡角频率； L 圆柱受力长度； C'L 为升力系数均
动能量收集效率具有重要的意义 。 值方根。
对课题组提出的一种内置双晶压电悬臂梁的 圆管在流场中的运动可简化为质量-弹簧-阻尼
［8］
柔性圆管压电能量收集装置 （ 简称柔性圆管 ） 如 系统，则底端固定上端自由的圆管的振动方程为
图 1 所示，进行了流固耦合以及压电耦合的数值模 m y + c y + ky = F （ 3）
拟。该结构中压电陶瓷片附着在铜片基板的两侧 式（ 3） 中： m 为圆管质量； c 为阻尼系数； k 为刚度；
构成双晶压电悬臂梁，并沿轴向（ 即 Z 方向 ） 放入柔 y 为圆管位移。 将阻尼系数进行无量纲化，定义相
性轻质圆管内部。 圆管底端固定，上端自由立于流 对阻尼系数 ξ，其表达式为
体域内，其轴向与来流方向 （ 即 X 方向 ） 垂直，圆管 c c
ξ= = （ 4）
内悬臂梁中性面与水流方向平行。 当流体绕流圆 2mω n 2 槡mk
管产生涡 致 振 动 时，柔 性 圆 管 在 垂 直 于 来 流 方 向 式（ 4） 中： ω n 为圆管的固有角频率，ω n = 2 πf n ，f n 为
（ 即 Y 方向） 产生周期性的弯曲振动，带动圆管内压 圆管的固有频率。 将式 （ 2） 与式 （ 4） 代入式 （ 3） 可
电悬臂梁振动并产生电能。 通过数值计算和模拟 得圆管的振动表达式为
分析了圆管结构参数及阻流体与柔性圆管间距对 1 2
m y + 2mω n ξy + ky =
ρU DLC'L sin（ ω s t） （ 5）
振动情况和开路输出电压的影响，为实验研究该结 2
构的能量收集器件提供了理论上的参考 。 在对线性常微分方程进行求解时，假设其振动
响应为
1 数值计算方法 y = A y sin（ ω s t + φ） （ 6）
涡致振动理论分析
1. 1 式（ 6） 中： A y 为响应振幅； φ 为相位角，其表达式为
涡致振动属于非线性流固耦合运动，由于柔性 tanφ = 2 ξω s ω n / （ ω2s － ω2n ） ，将式 （ 6） 代入式 （ 5） 并对
圆管内部压电悬臂梁的支撑作用，使得结构沿顺流 其求解，可以求得响应振幅 A y ：

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5212 Science Technology and Engineering 2020，
20（ 13）

1 2 中 ω0 是在开路中的固有频率，ω s 是在无外加电阻
ρU DLC'L
2 时短路的频率； V 为压电能量收集系统产生的电压。
Ay = （ 7）

槡[ ( )] ( )
2 2 2
ωs ωs 将式（ 8） 代入式 （ 9） 即可求得压电能量收集系统的
k 1－ + 2ξ
ωn ωn 电压。
将式（ 7） 代入式（ 6） ，得圆管的振动方程：
1 2
2 流固耦合数值模拟及结果分析
ρDU LC'L sin（ ω s t + φ）
2 单柔性圆管结构参数的选取
y= （ 8） 2. 1

槡[ ( )] ( )
2 2 2
ωs ωs 将柔性圆管压电能量收集结构直接立于流体
k 1－ + 2ξ
ωn ωn 域中，其底端固定，上端自由，将流体域与结构体模
由式 （ 8 ） 可以看出圆管 的 运 动 函 数 为 正 弦 函 型进行相互耦合求解，流固耦合模型图如图 3 所示。
数，且当脱涡频率与圆管的固有频率相等时 ，圆管 对不同尺寸的柔性圆管结构进行数值模拟 ，以
产生共振，此时的振幅达到最大。 确定结构的最佳尺寸，其流固耦合的具体参数如表
1. 2 压电悬臂梁理论分析 1 所示。
根据图 1，压电能量收集结构为内置双晶压电
悬臂梁的柔性圆管，悬臂梁选用铜片作为基板，铜
片的两侧为锆钛酸铅压电陶瓷并联结构 ，压电悬臂
梁的一端固定在柔性圆管的底部。 当柔性圆管在
涡致振动 的 作 用 下 发 生 形 变 时，悬 臂 梁 也 随 之 振
动，由此产生电荷。 压电悬臂梁结构如图 2 （ a） 所
示，其简化的等效电路如图 2（ b） 所示。

图 3 单柔性圆管流固耦合模型
Fig. 3 Fluid-structure coupling model of a single flexible tube

表 1 柔性圆管与流体域参数
Table 1 Flexible tube and fluid domain parameter
名称 参数 数值
密度 / （ kg·m － 3 ） 1 600
柔性圆管 杨氏模量 / Pa 1. 78 × 10 7
泊松比 0. 47
长 /m 0. 51
宽 /m 0. 12
图 2 压电悬臂梁结构及等效电路 流体域 流速 / （ m·s － 1 ） 1. 1
Fig. 2 Structure and equivalent circuit of 密度 / （ kg·m － 3 ） 1 000
piezoelectric cantilever beam 黏度系数 / （ Pa·s － 1 ） 0. 001

［10］
根据 Akaydin 等 的研究，由图 2（ b） 建立单自 对单个柔性圆管在流体域中的振动情况进行
由度的压电能量收集结构的机电耦合模型 ： 数值模拟时，由于海水的实际流速一般较低，故选
m y + C y + ky = θV （ 9） 取模拟流速为 1. 1 m / s，柔性圆管的直径分别选取
式 （ 9） 中 ： m 为压电能量收集结构的质量 ； C 为压电 0. 02、 0. 04 m。为了研究柔性圆管高度对涡致
0. 03、
能量收集结构内部的等效电容； k 为压电能量收集 振动情况的影响，仿真中设置圆管高度从 0. 05 m 增
［11］
结构的刚度； θ 为机电耦合系数，根据 Kim 等 对 加到 0. 13 m，增量为 0. 01 m。通过数值模拟得到各
2 2 2 2
压电悬臂梁研究的经验公式： θ = （ ω0 － ω s / ω0 ） ，其 个圆管的振幅响应随高度的变化情况如图 4 所示。

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图4 不同高度和直径的柔性圆管振幅响应
Fig. 4 Amplitude response of flexible tubes with
different heights for diameters

从图 4 中可以看出，在数值模拟范围内不同直
径的柔性圆管在流体域中的振幅均是随着圆管高
度的增加而增大，达到一个临界值后，振幅基本保
持不变。 当柔性圆管的高度小于 0. 085 m 时，柔性
圆管的振幅响应随着圆管直径的增大而增大 ，当柔
性圆管的高度大于 0. 085 m 时，其直径为 0. 03 m 时
产生的振幅响应要远大于另外两组，因此可以认为
在流速为 1. 1 m / s 时，直径为 0. 03 m 的柔性圆管的
振动性能要优于另外两种直径，故仿真研究了直径
为 0. 03 m 的柔性圆管在不同高度时的振幅响应随
时间变化情况，其响应曲线如图 5 所示。
从图 5 中可以看出，当柔性圆管高度为 0. 06 m
时，产生的振幅响应情况不稳定，不利于压电能量
收集装 置 进 行 持 续 稳 定 的 输 出 电 压； 当 高 度 为
0. 12 m时，柔性圆管的振幅响应经历先逐渐增大锁 图 5 不同高度的振幅响应-时间曲线
Fig. 5 Amplitude response versus time
频后又逐 渐 减 小 的 过 程； 当 高 度 为 0. 07 ～ 0. 11 m
curves for different heights
时，柔性圆管产生了规律的振动，产生的振幅响应
为规则的简谐曲线，当高度为 0. 11 m 时，产生的振
－4
幅响应最大值为 8. 51 × 10 m，此时出现锁频现象，
对其进行傅里叶变换得到的频谱分析如图 6 所示。
由图 6 可得，柔性圆管的振动频率为 7. 5 Hz，在
研究范围 内 圆 管 的 振 动 形 式 为 单 一 的 稳 定 振 动。
综上分析可以得出，当流速为 1. 1 m / s，柔性圆管直
径为 0. 03 m，高度 0. 11 m 时，压电能量收集装置出
现规律性的振动，并出现锁频现象，其振幅响应最
－4
大值为 8. 51 × 10 m，为内置双晶压电悬臂梁柔性 图 6 频谱图（ 高度为 0. 11 m）
Fig. 6 Spectrum diagram（ height is 0. 11 m）
圆管能量收集装置的最佳结构尺寸。 以此结构参
数，研究前置阻流体与柔性圆管之间距离对振动情 如图 7 所示。
况的影响。 对上述模型进行流固耦合计算，得到压力云图
2. 2 前置刚性阻流体的数值模拟 和柔性圆管的变形情况如图 8 所示。 由 8 （ a） 可以
当流体流经阻流体时，会在阻流体后方产生两 看出，在阻流体后方产生了规律的漩涡，并作用于
列交叉排列的规则漩涡，漩涡作用在柔性圆管上使 后面的柔性圆管上，从而使柔性圆管发生形变，如
圆管产生规律性的振动。 其流体域与结构体建模 图 8（ b） 所示。

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5214 Science Technology and Engineering 2020，
20（ 13）

柔性圆管。当阻流体与柔性圆管的中心距过大时，
上游圆柱阻流体产生的漩涡对柔性圆管的周期性
的作用就会不明显，因此选择中心距为 3D ～ 6D 进
行数值模拟，以确定柔性圆管的最佳位置，其振幅
响应随折合速度的变化如图 9 所示。

图 7 前置刚性阻流体流固耦合模型图
Fig. 7 Flow-structure coupling model of rigid bluff body
图 9 不同中心距的振幅响应-折合速度
Fig. 9 Amplitude response-reduced velocity for
different center distances

由图 9 可知，柔性圆管的振幅响应均随折合速
［13］
度的增加而增加，趋势与 Javed 等 的研究结果相
同，证明了数值模拟的正确性。 当中心距为 3D 时，
由于两个圆柱之间的距离较近，流体在绕过阻流体
后，在形成完整的周期脱落的漩涡之前就开始绕过
下游的柔性圆管，对柔性圆管的振幅响应的影响较
小； 然后随着中心距的增大，即当中心距为 4D、5D
时，流体流经阻流体后，产生周期脱落的漩涡作用
在柔性圆管上，使柔性圆管产生规律性的震动，其
振幅响应也明显变大； 当中心距为 6D 时，阻流体与
柔性圆管之间的距离过大，流体流经阻流体后产生
图 8 流固耦合处理结果 的漩涡被扰乱，对下游柔性圆管的影响明显减小 ，
Fig. 8 Results of flow-structure coupling 此时柔性圆管的振幅响应也明显减小 。 本文选取
折合速度为影响涡致振动的重要参数，为了使 中心距为 4D，折合速度为 2. 2，对柔性圆管产生的
模拟规范 化，因 此 将 来 流 速 度 无 量 纲 化 为 折 合 速 振幅响应进行分析，得到图 10、图 11。
度，其表达式为
U
U* = （ 10）
fn D
式（ 10） 中： f n 为能量收集结构固有频率； D 为圆柱
体直径。
由于海洋流速一般较低 （ ≤ 1. 5 m / s） ，为了使
数值模拟更加接近海洋的真实流速，其模拟结果更 图 10 振幅响应-时间曲线
具现实意义，选取的模拟流速为 0. 5 ～ 1. 4 m / s，增 Fig. 10 Amplitude response-time curve

量为 0. 1 m / s，代入式 （ 10） ，得到折合速度为 1. 3 ～ 由图 10、图 11 可 得 ，前 置 刚 性 阻 流 体 的 柔 性

4. 0。根据周杰等［12］ 的实验研究，当阻流体与柔性 圆管能 量 收 集 结 构 产 生 了 稳 定 的 周 期 性 规 律 振
圆管的中心距小于 3D 时，由于两个圆管之间的距 动 ，并且出现了锁频现象 ，产生的振幅响应远大于
离较近，在整个流场中相当于一个整体，当流体流 压电能量收 集 结 构 直 接 放 入 流 体 域 中 ，而 这 种 稳
经上游的阻流体后，产生的漩涡不能作用于下游的 定的周期性振动状态正是能量收集时所需要的振

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设置为固定外，还将压电悬臂梁顺流方向的位移设
置为对称的边界条件。 对前置刚性阻流体的压电
能量收集系统进行模拟，产生的电压云图和电压时
程曲线分别如图 12 所示。

图 11 频谱图（ 中心距离为 4D）

Fig. 11 spectrum diagram（ distance is 4D）

动状态 ，因此将此振幅响应 y = Asin（ 2 π ft + φ） 作为

压电耦合的振幅输入值 ，对能量收集结构的压电耦
合情况进行分析。 其中，A 为柔性圆管产生的振幅
响应； f 为经过傅里叶变换得到的频率； t 为时间； φ
为相位角。

3 压电耦合数值模拟及结果分析
柔性圆管 在 流 体 作 用 下 产 生 了 规 律 性 振 动 ，
图 12 压电仿真结果
由于压电悬 臂 梁 内 嵌 入 柔 性 圆 管 中 ，且 与 柔 性 圆
Fig. 12 Result of piezoelectric simulation
管壁粘合 ，柔 性 圆 管 会 带 动 内 置 的 压 电 悬 臂 梁 以
相同的频率 和 振 幅 振 动 ，因 此 可 将 柔 性 圆 管 的 振 从图 12（ a） 中可以看出，将流体域中得到的运
幅响应函数作为压电悬臂梁的机械能输入，进行压 动函数施加在压电能量收集结构上，压电悬臂梁压
电耦合模拟。 其压电耦合数值模拟的具体参数如 电层上产生的电压呈阶梯状的分布，根部产生的位
表 2 所示。 移形变较大，产生的电压也较大 （ 红色区域 ） ，中间
部分产生的位移形变较小，产生的电压也较小 （ 绿
表2 压电悬臂梁具体参数表
色和橙色区域） ，符合实际情况。由图 12（ b） 可以看
Table 2 Parameters of piezoelectric cantilever beam
出，随时间的推移，压电悬臂梁产生了规律的正弦
名称 参数 数值
电压曲线，证明了由于流体的涡致振动的作用 ，可
长 /m 0. 05
宽 /m 0. 03
以驱动柔性圆管带动内置压电悬臂梁产生周期变
厚 /m 0. 000 2 化的电压，可以将此电压存储至电容中，从而进行
泊松比 0. 36 能量的收集。
杨氏模量 / （ N·m － 2 ） 5. 6 × 10 10
对图 9 中的各种条件参数进行分组压电数值模
压电层
压电应变系数 d31 / （ C·N － 1 ） 2. 2 × 10 － 11
－1
0. 3 × 10 － 11
拟，得到的电压随中心距离和折合速度变化曲线如
压电应变系数 d32 / （ C·N ）
压电应变系数 d33 / （ C·N － 1 ） － 3. 0 × 10 － 11 图 13 所示。
介电常数 12
密度 / （ kg·m － 3 ） 7 500
长 /m 0. 11
宽 /m 0. 03
厚 /m 0. 000 2
铜基板
密度 / （ kg·m － 3 ） 8 780
泊松比 0. 35
杨氏模量 / （ N·m － 2 ） 11. 2 × 10 10

根据数值计算方法，由于柔性圆管在涡致振动
时的垂直水流方向的位移远大于顺流方向位移 ，且
压电悬臂梁平面与水流方向平行且相对位置固定 ，
进一步减小了柔性圆管顺流方向的位移 ，因此压电 图 13 不同中心距的电压-折合速度
耦合数值模拟除了将压电悬臂梁的底端边界条件 Fig. 13 Voltage-reduced velocity for different center distances

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5216
由图 13 可以看出，电压随各参数的变化规律与
柔性圆管振幅响应规律一致。 在测试范围内，电压
均随折合速度的增大而增大，当刚性阻流体与柔性
圆管之间的距离为 4D、 5D 时产生的电压较大，当中
心距为 5D，折合流速为 4. 0 时，产生的电压最大值
为 6. 75 V。
4 结论
对一种基于涡致振动的内置双晶压电悬臂梁
柔性圆管的压电能量收集结构进行了流固耦合和
压电耦合数值模拟，对该结构在涡致振动下的振幅
响应和电压情况进行了分析。 首先推导了柔性圆
管的涡致振动数值计算公式，分析了柔性圆管的振
动状态。然后对柔性圆管进行了流固耦合数值模
拟，分析了圆管高度、直径、折合速度以及阻流体与
柔性圆管 距 离 等 参 数 变 化 对 其 振 动 状 态 的 影 响。
最后对内置压电悬臂梁进行了压电耦合数值模拟 ，
分析了折合速度和阻流体与能量收集结构间距等
参数对开路输出电压的影响，得到以下结论。
（ 1） 在没有前置阻流体，流速为 1. 1 m / s 的情
况下，当柔性圆管的直径为 0. 03 m，高度为 0. 11 m
时柔性圆管的涡致振动出现了锁频现象 ，其振幅响
－4
应为 8. 51 × 10 m。
（ 2） 在前置等径刚性圆柱阻流体的情况下，当
折合速度为 1. 3 ～ 4. 0，中心距为 3D ～ 6D 的范围内
时，柔性圆 管 的 振 幅 响 应 随 折 合 速 度 的 增 大 而 增
［13］
大，与 Javed 等 的研究结果一致，当中心距为 4D、
5D 时，柔性圆管产生规律的振动，并出现锁频现象，
－3
振幅响应最大值为 2. 38 × 10 m，远大于没有前置
阻流体的柔性圆管的振动幅值。
（ 3） 将前置阻流体条件下得到的振幅响应函数
作为双晶压电悬臂梁的机械能输入进行压电耦合
数值模拟的结果显示，压电悬臂梁产生了规律的正
弦电压曲线，得到的电压幅值变化规律与振幅响应
变化规律一致，电压最大值可达 6. 75 V。 研究结果
可以为后续的实验研究涡致振动压电能量收集结
构提供理论参考。
参 考
1 陈威霖，及春宁，许 栋 . 小间距比下串列双圆柱涡激振动数值
模拟 研 究： 振 动 响 应 和 流 体 力［J］． 振 动 与 冲 击，2018，37
（ 23） ： 261-269.
Chen Weilin，Ji Chunning，Xu Dong. Numerical simulations for VIVs
of two tandem cylinders with small spacing ratios： vibration responses
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