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      fi     

      
   

        

  

       
  
 

        

   

      
  

        

       

     
         

        

𝑑 𝑥 𝑡


𝑣 𝑥′ 𝑡

𝑑𝑡
𝑑 𝑣 𝑡



𝑎 𝑣 ′ 𝑡
𝑥′′ 𝑡

𝑑𝑡

      
   

        

       

𝐶
 𝐷
𝐴

𝑡 

𝑡 𝑡
𝑡 𝑡 𝑡 𝑡
𝐴

 
𝑡 

𝑡 𝑡
𝑡 𝑡 𝑡 𝑡

  𝑡 

𝑡 𝑡
𝑡 𝑡 𝑡 𝑡
𝐴

      
   

           
 

  
 

          

𝑑𝑥
𝑣 𝑡
⇒ 𝑣 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑥
𝑑𝑡

     𝑡𝑖   𝑡𝑓
∫︁ 𝑡𝑓 ∫︁ 𝑥𝑓
𝑣 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖
𝑥.
𝑡𝑖 𝑥𝑖

          
      

  
            𝑡𝑖 , 𝑡𝑓    
           
∫︁ 𝑡𝑓

𝑥 𝑣 𝑡
𝑑𝑡
𝑡𝑖

      
   

           
 

  
 
   fi 𝑣 𝑓 𝑡
        
    
  

𝑉 

𝑣

𝑋𝑡 −𝑡

𝑡 

𝑡 𝑡
𝑡 𝑡 𝑡 𝑡

𝑋𝑡 −𝑡
−𝑣

      
   

           
 

  
 

              

𝑑𝑣
𝑎 𝑡
⇒ 𝑎 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑣
𝑑𝑡

     𝑡𝑖   𝑡𝑓
∫︁ 𝑡𝑓 ∫︁ 𝑣𝑓
𝑎 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑣 𝑣𝑓 − 𝑣𝑖
𝑣.
𝑡𝑖 𝑣𝑖

      
        

   𝑡𝑖 , 𝑡𝑓      
          

∫︁ 𝑡𝑓

𝑣 𝑎 𝑡
𝑑𝑡
𝑡𝑖

      
   

           
 

  
 
   fi 𝑎 𝑓 𝑡
        
    
  

𝑎 

𝑉𝑡 −𝑡
𝑡 

𝑡 𝑡
𝑡 𝑡 𝑡 𝑡

𝑉𝑡 −𝑡
−𝑎

−𝑎

      
  

           
 

  
 

     
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑣𝑑𝑣
𝑎 𝑡
⇒ 𝑎 𝑡
⇒ 𝑎 𝑥
⇒ 𝑎 𝑥
𝑑𝑥 𝑣𝑑𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑥

     𝑥𝑖   𝑥𝑓  
∫︁ 𝑥𝑓 ∫︁ 𝑣𝑓

𝑎 𝑥
𝑑𝑥 𝑣𝑑𝑣 𝑣 − 𝑣𝑖


𝑥𝑖 𝑣𝑖
𝑓

      
        

   𝑥𝑖 , 𝑥𝑓 
∫︁ 𝑥𝑓

𝑣 − 𝑣𝑖
𝑎 𝑥
𝑑𝑥

𝑓 𝑥𝑖

      


 
           
 

  
 

                       

   
∫︁ 𝑡𝑓

𝑥 𝑣 𝑡
𝑑𝑡
𝑡𝑖

∫︁ 𝑡𝑓

𝑣 𝑎 𝑡
𝑑𝑡
𝑡𝑖

∫︁ 𝑥𝑓

𝑣 − 𝑣𝑖

𝑎 𝑥
𝑑𝑥

𝑓 𝑥𝑖

      
   

         

  

       
  
 

        

   

      
   

         

        

                   𝑎   
 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 𝑡
∫︁ 𝑡𝑓 ∫︁ 𝑡

𝑉 𝑎 𝑡
𝑑𝑡 ⇒
𝑉 𝑎 𝑡
𝑑𝑡 𝑎
𝑡 ⇒
𝑡𝑖 

𝑣𝑓 𝑣𝑖  𝑎𝑡

∫︁ 𝑥𝑓

𝑣 − 𝑣𝑖

𝑎 𝑥
𝑑𝑥 ⇒ 𝑣 − 𝑣𝑖

𝑎
𝑥 ⇒

𝑓 𝑥𝑖
𝑓

𝑣𝑓
𝑣𝑖

𝑎 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖

∫︁ 𝑡𝑓 ∫︁ 𝑡

𝑥 𝑣 𝑡
𝑑𝑡 ⇒
𝑥 𝑣𝑖  𝑎𝑡
𝑑𝑡 ⇒
𝑡𝑖 

𝑥𝑓 𝑥𝑖  𝑣𝑖 𝑡  𝑎𝑡

      
  

             

   

        𝑡𝑖            

                 
               


                   

     

𝑣𝑓 𝑣𝑖  𝑎𝑡 𝑣𝑓  𝑣𝑖
𝑡
 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖

𝑣𝑓
𝑣𝑖

𝑎 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖

 𝑥𝑓 𝑥𝑖  𝑣𝑖 𝑡  𝑎𝑡
𝑥𝑓 𝑥𝑖  𝑣𝑓 𝑡 − 𝑎𝑡