Curso: Balanceamiento dindmico de rotores con equipos analizadores de vibracién Relator: Cristian Molina Vicufia UdeC. Insitute de vestgacionesTecnlégeas ENAP Refineria Bio-Bio Concepcién - Chile 11-12 de junio de 2018indice general 1. Fundamentos del desbalanceamiento 1.1. Definiciones utilizadas en el balanceamiento de rotores (Norma ISO 1925) 1.2. Causas del desbalanceamiento . 1.3. Tipos de desbalanceamiento: eststico, de cupla y dinémico 14. Representacién del desbalanceamiento: fuerza y momento resultante 1.5. Tipos de rotores: rotores rigidos vs. rotores flexibles 1.6, Sintomas vibratorios del desbalanceamiento , 1.7, Problemas comunes que afectan el proceso de balanceamiento . Recomendaciones para el balanceamiento 2.1, ‘Tolerancias de balanceamiento (Norma ISO 1940) 2.1.1. Determinacién del desbalanceamiento residual permisible Uyer 21L1. Determinacién de Uper en base a los grados de calidad de balancea- miento 21.2. Determinaci6n de Uper en base a la evalua tes de desbalanceamiento permisibles 21.1.3. Determinacién de Upe, en base a limites para las fuerzas que produce el desbalanceamiento en los descansos 2114, Determinacién de Uper en base a limites para las vibraciones debido al desbalanceamiento 21.1.5. Determinacién de Ujer en base a la experiencia establecida con to- Jerancias de balanceamiento 22. Velocidad de rotacién y mimero de planos de balancearniento 22.1. Velocidad de rotacién de balaneeamiento 22.2. Niimero de planos de balanceamiento 2.2.2.1. Balanceamiento en un plano 22.2.2. Balanceamiento en dos planos 222.3. Balanceamiento en més de dos planos 2.3. Distribucién de Uper a los planos de tolerancia 2.3.1. Distribucién en un plano 23.2. Distribucién en dos planos 23.21. Caso general. 23.2.2. Limitaciones para rotores entre descansos 23.2.8. Limitaciones para rotores en voladizo 24. Distribucién de Uper a los planos de correccién 24.1. Distribucién en un plano 2.4.2. Distribueién en dos planos ion experimental de limi- uw 2 15 18 21 26 29 29 29 29 32 323. Métodos de balanceamiento Bu. 32. 3.3. 34. 35. 36. Método de los coeficientes de influencia 3.1, Método de los coefcientes de influencia para balnneeamiento en un plano BALLL. Selecciéu de la masa de prucba . 31.12. Definicién del coeficients de infiuencia 4.1.2, Método de los coeficientes de influencia para balanceamiento en dos planos 3.1.8. Medicién de fase Método de las 4 carreras (para un plano) : : 32.1. Divisién de las masas correctoras para ocupar posiciones angulares diseretas - 3.2.2. Método de las siete (7) carreras para balanceamiento en dos planos Método de afino y ealculo del desbalanceamiento residual con que quedé el rotor. Balanceamiento de rotores en voladizo 341. Distribucién de desbalanceamniento admisible en rotores delgados y en voladizo Contenido de un informe de balanceamiento Recomendaciones finales . . . 43 43 43 44 a 50 50 5A Ba 55 56 87 87 591 Fundamentos del desbalanceamiento das en el balanceamiento de rotores (Norma ISO 1925) El desbalanceamiento es la.causa mais comin de vibraciones en méquinas rotatorias. Bntenderemos por desbalanceamiento una extensién acial distribucién no uniforme de la masa del rotor alrededor de su eje de rotacién, a lo largo de «| En términos més simples: es la situacién en que el centro de masas del rotor (el punto en torno al cual el rotor se equilibra) no coincide con su centro de rotacién, El resultado del desbalanceamiento es que al rotar el rotor se generan fuerzas de inercia radiales hacia afuera del eje de rotacién (fuerzas centrifugas). Estas fuerzas producen flexién del eje y son transmitidas a otros elementos, provocando vibraciones y disminuyendo la vida vitil de la méquina. Como veremos, dependiendo del tipo de desbalanceamiento, las fuerzas de inercia pueden también producir momentos flectores sobre el eje, conocidos como cuplas 0 momentos de inervia. La norma ISO 1925 (Mechanical vibration ~ Balancing ~ Vocabulary) establece el vocabulario en el balanceamiento de rotores. La, nonna ISO 1940 Parte 1 (Specification and verification of balance tolerances) utiliza estas definiciones, A contimuacién se presentan las definiciones més relevantes, con las cuales se debe estar familiarizado: 1. Punto pesado: corresponde al punto que resulta de Ia proyeccién radial del centro de masas (G) del rotor en su periferia (Fig. 1.1) 2. Magnitud del desbalanceamiento (U): es la medida cu del desbalanceamiento de un rotor, sin referencia a su posicién angular. Se determina mediante el producto entre ln magnitud de la masa desbalanceada (en gramos, [g}) y In distancia de ésta al eje de rotacién (en [mm)). Es decir U=mr qa) Donde: = U: cantidad de desbalanceamiento, o simplemente desbalanceamiento, en {g-mm} = m: masa desbalanceada, en [g] +r: distancia entre la masa desbalaeeada y el eje de rotacién, en [mm Bjemplo: Se tiene una masa desbalanceada de 20 [a] ubicada a 15 [em] del eje de rotacién. Determine Ja cantidad de desbalanceamiento: U = 20{g] - 150 fmm] = 3000 [gr - mm] (12)rw Vow? Fuerza Fy= centrifuga Punto pesado Desbalanceami Usmr Figura 1.1: Definicién de punto pesado 3. Fuerza centrifuga: es la fuerza que resulta cuando el centro de masas del rotor no eoineide con el eje de rotacién. Esta fuerza es radial y apunta siempre hacia afuera del rotor, producien- do cargas adicionales sobre los elementos de la maquina (en particular sobre los descansos), Jo que hace disminuir considerablemente su vida ttil. La magnitud de la fuerza centrifuga en Newton [N] se calcula segiin: Roamer Pau. (3) Donde 1 ¢s la velocidad de rotacién del rotor en {rad/s}. Si Ud. conoce la velocidad de rotacién del motor en Hz (fi12) 6 en CPM (fopy), puede obtener el valor de 9 en [rad/s} usando la expresién siguiente que corresponda: = Bm Sure 6,3- Se (4) an Fo form = 0,1 form Al utilizar la formula 1.3 debe tenerse euidado con las unidades. Por ejemplo, para obtener la magnitud de la fuerza centrifuga en [N], entonces m debe estar en (kx), r debe estar en [m] y debe estar en [rad/s]. Si, luego, se desea saber a cusintos [kx] equivale esta fuerza, es necesario Aividir el resultado anterior por 9,8 (que corresponde a la accleracién de gravedad expresada, en m/s?) Bjempl Ua. esté balanceando un ventilador de radio r = , que rota a 1850 CPM. El recolector(0 miquina balanceadora) le indica que debe poner una masa correctora m = 0,8 [kg] en la periferia. {Qué le parece este resultado? ;Procederia Ud. a poner esta masa correctora, tal como le indica el recolector? Para tener argumentos con los cuales responder a esta pregunta, procedamos a determinar la magnitud de la fuerza centrifuga que genera la masa correctora. Para esto calculamos primero la velocidad de rotacién en [rad/s] an oe = Jory = -1850 = 195,7 fads] (5) Con esto determinamos la magnitud de la fuerza centrifuga reemplazando en la formula 1.3 Fy = m-r- 9? =0,8-0,9-193,7 (1.6) Fe = 27014,2 [N} F, = 27014,2/9,8 = 2757 [ks] = 2,8 [ton] Es decir, el hecho de adicionar la masa correctora indicada por el recolector producira una fuerza adicional sobre el rotor equivalente a 2,8 [ion]. Claramente esta fuerza es excesiva y podrfa destruir el ventilador. En este caso la indicacién del recolector puede haber sido errénea debido, por ejemplo, a un problema en la medicién. El analista debe tener claridad en la forma de determina Ia fuerza. centrifuga para evitar situaciones eatastréficas como ésta. . Punto alto: es el punto de un rotor desbalanceado que alcanza el mayor desplazamiento al eje de rotacién (Fig. 1.2). Considerando la Fig. 1.2, es el punto de la periferia del rotar que, debico ‘Ja vibracién causada por el desbalanceamiento, pasa mas cerca del sensor de desplazamiento sin contacto. Note en la figura que el punto alto y el punto pesado no son exactamente coincidentes, sino que puede existir un desfase entre ellos. La cantidad de desfase entre fuerza y desplazamiento depende de la relacién que existe entre la velocidad de rotacién del rotor y Ia frecuencia natural. Si la velocidad de rotacién es menor que aproximadamente 75% de la primera frecuencia natural en flexin del rotor, entonces éste tiene un cémportamiento de rotor rigido y como consecuencia el desfase entre la fuerza centrifuga (punto pesado) y el desplazamiento méximo (punto alto) es cercano a 0°; es decir, el punto alto y el punto pesado son coincidentes (Fig, 1.3). Cuando la, velocidad de rotacién coincide con la frecuencia natural, existe un desfase de 90° entre el punto alto y el punto pesado. A medida que la velocidad de rotacién supera la frecuencia natural, entonces ¢] desfase entre el punto pesado y el punto alto tiende a 180°. Desbalanceamiento especifico (e): se define como In divisién entre el desbalanceamiento (UV) y la masa del rotor (M), es decir: C= (17) EI desbalanceamiento “especifico”se refiere a qué tanto (0 poco) es el desbalanceamiento U para el rotor mismo. Bjemplo: Suponga que hay un cierto rotor con un desbalanceamiento U = 3000 g mm]. La masa deSensor de desplazamiento Puntos altos — Figura 1.2: Definicién de punto alto este rotor es de 350 [kg]. Suponga ahora que hay otro rotor, de masa 50 [kg], que también tiene un desbalanceamiento de 3000 [g-mm]. FI desbalanceamiento que afecta. a ambos rotores es el mismo, pero jtendré el mismo efecto en ambos rotores? Claramente no. El desbalanceamiento espeeffico da cuenta de esta diferencia: Dy _ 3000 [g- mm © = hae = 30 Too fg) 00887 mm] (1.8) eq = U2 _ 3000 [gm _ 6 06 fun] Ma ~ 50-1000 [g) Es decir, para el rotor de menor masa, el desbalanceamiento es 0,06/0,00857 = 7 veces mis daiiino, Este ejemplo ilustra la necesidad de definir el desbalanceamiento especifico, el cual fisicamente representa la distancia radial del centro de masas del rotor a su eje de rotacién (Fig. 1.3). Balanceamiento: es el procedimiento mediante el cual la distribucién de masas de un rotor es verificada y, de ser necesario, es ajustada para asegurar que: cl desbalanceamiento residual, y/o * Ia vibracién en los descansos, y/o las tuerzas en los descansos ‘ala frecuencia correspondiente a la velocidad de operacién, estén dentro de limites estable- cidos. Esto iltimo es tremendamente importante, pues define cl objetivo del balanceamniento, En otras palabras, el proceso concluye cuando se ha logrado que el desbalanceamiento que se obtiene Inego de balancear el rotor es menor que un Iimite definido Figura 1.4 muestra un esquema de un rotor de largo Ly didmetro D. Este puede ser consi- derado como compuesto por una serie de discos como se muestra en la figura, o bien puede realmente estar formado por una serie de impulsores (como en turbinas, compresores y bombas multietapas). En cada disco del rotor existen desbalanceamientos iniciales U; = m;-ri, los que cuando el rotor rote a la velocidad ©, se producirén fuerzas centrifugas Fa; = Us -0? debido aDESFASE ENTRE FUERZA Y DESPLAZAMTEATO co & PCO DESPLARAMIEATE 71 its) on aoe COMPORTAMIENTO. COMPORTAMIENTO DE DE ROTOR FLEXIBLE 4 ROTOR RIGIDO 7 Ponto pasado Punto alta RPM ty = Frec.natural del roter, e=ubicacion centro de masa ' 1 alte | ' 1 Ponte pesade! Velocidad Vetoctees APM Desplazamientos o erftiee de rotactén deformaciones del eje des preciables Figura 1.3: Respuesta en magnitud (abajo) y fase (arriba) de la componente 1x de un rotor desba- lanceado. EI desfase entre la fuerza y desplazamiento es igual al desfase entre el punto pesado y punto alte.cada uno de estos desbalanceamientos iniciales Uj. El procedimiento de balanceamiento con- siste en agregar al rotor un determinado miimero de masas eorrectoras que produzean fuerzas centrifuges adicionales que equilibren (0 balaceen) las originales. F,.Fy. 2 fuerzas centrifugas iniciales Fe, Fe gi fuerzas balanceadoras en dos planos Figura 1.4: Procedimiento de balanceamiento 7. Desbalanceamiento residual (U;): es el desbalanceamiento de cualquier tipo, que perma- nece una vex finalizado el procedimiento de balanceamiento. 8. Desbalanceamiento residual permisible (Uper): es el limite maximo establecido para el desbalanceamiento residual de un rotor. La norma ISO 1940-1 entrega guias para establecer estos valores. Son también lamados tolerancias de balanceamiento. 9. Planos de referencia 0 planos de tolerancia: corresponden a los planos en los cuales son vilidas las tolerancias establecidas para el desbalanceamiento residual permisible Uper Para estos planos solamente la magnitud de cada desbalanceamiento residual debe estar bajo el valor permisible, independiente de su posicién angular. Siempre hay 2 planos ideales para, especificar las tolerancias de balanceamiento de un rotor rigido. En Ia mayoria de los casos, estos planos estan cerca de los descansos. La norma ISO 1940-1 considera los panos de los descansos A y B como los planos de referencia para las tolerancias de balanceamiento. 1910. Planos de correccién: Los rotores cuya cantidad de desbalanceamiento se encuentra fuera de tolerancia deben ser balanceados. Los planos de correccién son los planos del rotor en que las masas correctoras son agregadas o removidas para balancearlo. Usualmente los planos de co- rreccién no gon los mismos que los planos de referencia para. las tolerancias de balanceamiento, pues deben ser planos donde fisicamente sea posible agregar/quitar masas correctoras. 11. Niimero de planos de correccién: La cantidad de planos de correccién necesarios en el proceso de balanceamiento de un rotor debe ser el minimo que asegure la calidad de balancea- miento requerida. Bl niimero de planos de correccién depende de la. magnitud y disteibucién del desbalanceamiento inicial. También depende del disefio del rotor, por ejemplo la forma de los planos de correccién y su posicién relativa a los planos de tolerancia, 1.2. Causas del desbalanceamiento Hemos definido el desbalanceamiento como una distribucién no uniforme de la masa del rotor alrededor de su eje de rotacién. Por lo tanto, cualquier causa que produzca una distribucién de este tipo sera una causa de desbalanceamiento, Algunas razones son: + Desgaste no simétrico del material del rotor (ej. bombas, turbinas) = Dilataciones no simétricas del rotor. Esto es particularmente importante en maquinas que trabajan a altas temperaturas (ej. turbinas, generadores, motores el6ctricos) = Deformaciones asimétricas a la velocidad de operacién = Montaje exeéntrico del rotor (¢j. rodamientos, rotores, engranajes) * Densidad no uniforme del material del rotor = Porosidades en la colada del material del rotor = Adherencia de materi o ventiladores) externo durante la operacién (ej. polvo, suciedad en labes de bombas = Pérdida de material del rotor = Reemplazo de partes del rotor por otras de distinta masa (ej. pernos, tuercas, golillas) = Chaveteros, chavetas = Acoplainientos = Masa adicionada en forma no uniforme debido a soldaduras » Ete. Observe que algunas causas pueden hacer que In cantidad de desbalanceamiento de un rotor cambie en el tiempo. Por ejemplo, un ventilador de torre de enfriamiento que ha sido correctamente balanceado, Inego de un tiempo de operacién puede tener un desbalanceamiento inadmisible debido a que se han adherido particulas en forma no uniforme en sus alabes. El analista de vibraciones debe ‘monitorear periddicamente las maquinas y evaluar Ia evolucién del desbalanceamiento, de modo de determminar cuando se hace necesario un nuevo procedimiento de balanceamiento, ul1.3. Tipos de desbalanceamiento: estatico, de cupla y dinémico La norma ISO 1925 define los siguientes tipos de desbalanceamiento (ver Fig. 1.5) 1. Desbalanceamiento estatico: condicién de desbalanceamiento para Ia cual el eje principal ‘ de inercia est desplazado paralelamente respecto al eje de rotacién del rotor. Bl eje principal de inercia es el eje en torno al cual la masa ¢el rotor se distribuye uniformemente. En un rotor perfectamente balanceado, el eje principal de inercia es el mismo que el eje de rotacién. En ~ tun rotor con desbalanceamiento estitico, como el centro de masas esti desplazado del eje de v rotacién, la fuerza peso produce un torque que tiende a rotar el rotor de forma de posicionar ] cl centro de masas en Ia posicién vertical bajo el eje de rotacién, Se denomina estético, pues rotores con este tipo de desbalanceamiento pueden ser balanceados en forma estitica (i. sin hacer rotar el rotor). Al poner el rotor sobre dos cuchillos horizontales (Fig. 1.6), el torque generado por el peso bard rotar el rotor y se detendré cuando el punto pesado se encuentre abajo (es decir, cuando el desbalanceamiento apunte hacia abajo). Lego, u s posible incorporar una masa correctora en la parte superior, que balancee el rotor. Si la, ‘masa agregada es muy pequefia, entonces al volver a rotar y dejar libre el rotor, éste volvers a, Ia misma posicién que tomé antes de agrega: la masa. Por el contrario, si la masa.correctora es muy grande, entonces ahora serss In masa carrectora la. que quedaré bajo el eje de rotacién. El ~ procedimiento de prueba-y-error continia egregando y quitando masas hasta que el rotor se detenga en cualquier posicién. Cuando esto sucede, significa que el centro de masas est ahora, sobre el eje de rotacién y, por lo tanto, el rotor esta balanceado, je principal Fe Bien 2 de inercia de inereia ~ Desbalanceamiento estitica Desbalanceamiento de cupla . ‘Bj principal [a m = de inercia ~ 1 - 2 ~ Desbalanceamiento dinimico Figura 1.5: Tipos de desbalanceamiento 2 .Figura 1.6: Balanceamiento estatico sobre cuchillos 2. Desbalanceamiento de cupla: condicién de desbalanceamiento en que el eje principal de inercin intersecta al eje de rotacién en el centro de masas. E1 procedimiento de balanceamiento estatico descrito anteriormente tiene sentido cuando el rotor es corto, Cuando se tiene un rotor largo en su extensién axial, surge el problema de definir en qué plano transversal se agregard la masa correctora, Suponga que se tiene el rotor ilustrado en Fig. 1.7, el cual esta perfectamente balanceado. Suponga también que a este rotor se le incrusta en su extremo derecho wna masa m en su periferia (a una distancia r del eje de rotacién). Avin cuando en este caso ficticio contamos con toda la informacién necesaria para balancear correctamente el rotor, en el caso real s6lo podriamos determinar que existe un desbalanceamiento estatico, pues al dejar libre el rotor sobre los cuchillos, éste no se detiene en cualquier posicién. Sin embargo, no sabrfamos en qué plano axial esta ubicada la masa desbalanceada. Pata balancear este rotor se requiere definir el plano transversal de correccién, en el cual se agregaré la masa correctora, A modo de minimizar el error cometido, se selecciona el plano ‘medio del rotor, a una distancia d= L/2 de un extremo, en Ia parte superior. A prucba-y-error se encuentra que para balancear estaticamente el rotor la masa correctora debe tener el mismo valor mm que la masa desbalanceada (Fig. 1.7) Con este procedimiento se ha obtenido un rotor que esta perfectamente balanceado esti camente. Cuando el rotor rota, se producirén fuerzas centrifugas Fe = mr? de igual magnitud y opuestas en 180°, por lo que se anulan radialmente, Sin embargo, estas fuerzas actiian en planos distintos (separados a una distancia d). Este par de fuerzas se denomina cupla y produce un momento flector rotatorio de magnitud constante M = Fd que tiende a producir una rotacién cénica del rotor, la que se traduce en vibraciones a la frecuencia de rotacién del rotor (Fig. 1.8). El desbalanceamiento de cupla no puede ser corregido estticamente, pues la cupla desaparece cuando la velocidad de rotacién es cero. Es decir, su efecto se manifiesta solamente cuando el rotor se encuentra rotando. 13Figura 1.7: Rotor largo balanceado estaticaments, pero con desbalanceamiento de cupla. En esta figura: d: distancia entre el plano transversal de correccién y el plano en que se encuentra Ja masa desbalanceada (extremo derecho); Fe = m-r +P: fuerza centrifuga; M = Fed: Momento producido por la cupla; 9: velocidad de rotacién en {rad/s] Figura 1.8: Vibracién del rotor producto del desbalanceamiento de cupla rT3. Desbalanceamiento dinémico: es la condicién de desbalanceamiento en In que el eje princi- pal de inercia tiene una posicién cualquicra respecto al eje de rotacién del rotor. Se tiene esta coudicién cuando el rotor presenta una combinacién de desbalanceado estitico y de cupla. Es decir Desb. dindmico = Desb. estatico + Desb. de cupla 1.4. Representacién del desbalanceamiento: fuerza y momento resultante El desbalanceainiento U = r-r se representa como un vector, lo que significa que tiene magnitud, direccién y sentido, Su magnitud es la cantidad de desbalanccamiento (ej. 500 {g-mm)), su direccién es el éngulo del desbalanceamiento (la posieién de In masa desbalanceada, el punto pesado), y el sentido ¢s radial apuntando hacia afwera. o eZ Figura 1.9: Fuerzas centrifugas individuales (fi) y desbalanceamiento y cupla de desbalanceamiento resultante Los rotores pueden tener varios desbalanceamientos, cada mo de ellos producidos por masas desbalanceadas individuales. Como cada desbalanceamiento individual es un vector, éstos pueden sumarse vectorialmente dando como resultado equivalente un desbalanceamiento y un momento de desbalanceamiento resultante (también Hamada, cupla de desbalanceamiento resultante), ver Fig. 1.9. Se define, entonces: * Desbalanceamiento resultante: es el vector suma de todas Jos desbalanceamientos a lo largo del rotor + Momento de desbalanceamiento resultante: es el vector suma de toilos los momentos de todos los desbalanceamientos respecto al plano del desbalanceamiento resultante. Observaciones: 151, El desbalanceamiento y el momento de desbalanceamiento resultantes describen completa- mente el desbalanceamiento de un rotor rfgido. Es decir, son equivalentes al efecto de todos los desbalanceamientos presentes en el rotor. 2. El vector desbalanceamiento resultante no esta relacionado a algtin plano radial en particular (tiene la misma magnitud y direccién indegendiente de la posicién axial escogida). Sin embar- go, la magnitud, direcoién y sentido del momento de desbalanceamiento resultante dependen de Ia ubicacién axial escogida para el destalanceamiento resultante. En consideracién a lo anterior, Fig. 1.10 muestra distintas representaciones de un mismo desba- Tanceamiento en un rotor rigido, aa COC CE c cb) Caso especial de a): vector de desbalanceamiento resultante en el centro de masas (CM), junto a una 2a) Vector de desbalanceamiento resultante y cupla Spe eae acento ‘asociada en ls planos exremos, @) o 3,16 g-mm ©) Caso especial de a): vector de desbalanceamiento resultate ubicado en el centro de desbalanceamiento (CU). En este caso la cupla asociada es un minima y 4) Un vector de desbalanceamiento en cada uno de esta en un plano perpendicular al del desb.resultante. los planos extremos. © © «) Dos componentes perpendiculares de Dos vectores de desbalanceamiento, cada desbalanceamiento en cada plano extremo. 2 ‘uno en un plano cualquiera, © o ura 1.10; Distintas representaciones de un mismo desbalanceamiento en um rotor rigido 171.5. Tipos de rotores: rotores rigidos vs. rotores flexibles Los rotores se clasifican en rigidos o flexibles. De acuerdo a la norma: = Un rotor rigido es un rotor en que la defiexién (deformacién) del eje cuando est en operacién es despreciable respecto a la distancia de le masa desbalanceada al eje de rotacién del rotor. = Por el contrario, un rotor flexible es ux rotor en que la deflexién (deformacién) del eje ‘cuando esta en operacién no es despreciable respecto a In distancia de In masa desbalanceada al eje de rotacién del rotor, | Fe = m(r+5)Q2 F(o Figura 1.11: Fuerza centrifuga en un rotor desbalanceado con deflexién 4 Considere el rotor de Fig, 1-11, donde r es la distancia de la masa desbalanceada al centro del eje y 5 es la deflexidn o deformacién del eje a Ia altura del rotor. Entonces, Ia fuerza centrifuga que se produce esté determinada por m-(r+6)-0 (1.9) Donde: ‘m: masa desbalanceada rr: distancia de la masa desbalanceada al centro del disco 6: deflexién (deformacién) del eje a la altura de la masa desbalanceada (r +6): distancia de la masa desbalanceads. al eje de rotacién : velocidad de rotacién del rotor en [rad/s] En palabras més simples, en un rotor rigido las fnerzas centrifugas producto del desbalancearniento producen uma deflexién muy pequefia (despreciatle, 6: 0), por lo que F, = m-r-, Se denomina rotor rigido porque en un rotor infinitamente rigido la deflexién es cero (8 = 0). La norma ISO 1940-1:2003 sefala que un rotor se comporta como rigido si su desbalanceamiento y momento de desbelanceamiento resultantes permanecen suficientemente constantes dentro del rango de operacién del rotor. Esto 6s asf, pues como el rotor no se de'orma (6 ~ 0), el desbalanceamiento y el momento de desbalanceamiento resultante no se ve afectado a In velocidad de operacién. Por el contrario, en un rotor flexible la deftexién 5 es distinta para dstintas velocidades de rotacién, lo que tiene como consecuencia que el desbalanceamiento si cambie con las RPM, La norma 180 11342 indica que un rotor puede considerarse como wn rotor rigido si su primera. frecuencia natural en flexién es al menos un 30% mayor que la méxima velocidad de operacién del 18rotor. Esto es equivalente a decir que el rotor es considerado rigido si su velocidad de operacién es menor que 0,75 veces su primera frecuencia natural en flexién (o primera. velocidad critica), ver Fig. L3. : Como para un rotor rigido la deflexién 5 es despreciable, cuando es balanceado a una cierta, velocidad en particular (dentro del rango de rotor rigido), éste quedard balanceado para todo ol Tango en que se comporta como rigido, Este hecho es importante, pues permite balancear un rotor rigido a una velocidad de rotacién distinta de la velocidad de operacién (por ejemplo, en una, maquina balanceadora que rota a menor velocidad). En el caso de los rotores flexibles, la deflexién 6 no es despreciable y depende de Ia velocidad de rotacién, La norma ISO 11342 (Methods and criteria for the balancing of flezibe rotors) entregn. luna clasificacién de los distintos tipos de rotores flexibles. Indica, también que algunos de ellos pueden ser balanceados utilizando técnicas de balanceamiento de rotores rigidos. El resto debe ser balanceado a la velocidad de operacién, con técnicas especiales que escapan al aleance de este curso, En resumen: Rotores rigidos: pueden ser balanceados « una velocidad de rotacién menor que la de operacién en terreno, El rotor quedaré balanceado para todo el rango de velocidades de rotacién en que se comporte como rigido. Rotores fl les: deben ser balanceados a la velocidad de operacién en terreno, Es conveniente enfatizar que la caracteristica de rigido o fiexible de un rotor del rotor por sf s6lo, sino de la relacién entre su velocidad de rotacién y su primera frecuencia natural en flexién, Considere el siguiente ejemplo aclaratorio que pone de manifiesto la relacién existente entre la velocidad de rotacién y la frecuencia natural en flexién en el comportamiento dinsmico (rigido o flexible) de un rotor desbalancendo. es una propiedad Ejempl Sea el rotor de la figura 1.12, el cual debe trabajar 2980 CPM, es rigido para esta velocidad y esté desbalanceado producto de Ia masa mo, Este rotor ha sido balanceado a 1000 CPM, con lo ‘que se ha determinado a adicién de las masas correctoras me. Cuando el rotor rota a su velocidad de operacién de 2980 CPM, éste no pierde su forma (pues es rigido), lo que significa que las masas correctoras han permitido el balanceamiento del rotor a la velocidad de operacién, Suponga ahora que el mismo rotor, ya balanceado, debe operar a 7500 CPM, y que esta velocidad es cercana a la primera frecuencia natural en flexién w del rotor. Al operar a esta mueva. velocidad, el rotor se deformaré como lo muestra la figura derecha, pasando a ser un rotor flexible. La forma de la deformacién coincide con la forma del primer modo de vibrar en flexién, pues 1 w1. Note que en este caso las masas correctoras, en ver. de ayudar a disminuir el problema, lo empeoran. De este ejemplo resulta claro que es necesaria una metodologia distinta. para el balanceamiento de rotores flexibles. Entonces ,c6mo saber si un rotor es rigido o flexible? 1, Lo primero es consulta al fabricante por cl tipo de rotor y por el procedimiento de balances miento. 5 2. Sino hay informacién, entonces la regia. es que el rotor puede considerarse rigido si es que su velocidad de rotacién es menor al 75% de su primera frecuencia natural en flexién (primera velocidad critica) 19Algunas observaciones que pueden ayudar a determinar si un rotor es rigido o flexible: 1000 RPM 20 = Rotores de méquinas répidas, como compresores centrifuges o turbinas son, por lo general, rotores flexibles. Su velocidad de operacién es comtinmente mayor que la primera, segunda 0 incluso tercera velocidad critica. = Observar los niveles vibratorios durante ln partida o detencién de la maquina. Si se observa que la vibracién aumenta durante Ia detensién, esto es indicio de que el rotor es flexible. $i, por el contrario, se observa una disminucidn sostenida, entonces es signo de un rotor rigido, = Observar la “forma” del rotor teniendo en cuenta su velocidad de rotacién en operacién. Esto es, tun rotor macizo y corto, muy probablemente sea un rotor rigido. Un rotor aparentemente ‘menos macizo (menor didmetro de eje, mayor distancia entre descansos), y que rota a alta velocidad, probablemente sea flexible. Pero si este iltimo rotor rota a baja RPM, entonces se comportaré como un rotor rigido. ‘Un andlisis de partida/parada entregaré irformacién fidedigna sobre el comportamiento del rotor, Un ensayo de golpe también, pero puede ser més complicado de realizar, puesto que el golpe debe ser dado al rotor, o algiin punte de la carcasa que haga vibrar al rotor en flexién, Sot 2980 RPM me Pianos de balanceamiento 7500 RPM Figura 1.12: Comportamiento rigido y flexible de un mismo rotor Ta clasificacién de rotores entregada por la norma ISO 11342 es la siguiente (Gguras 1.13 y 1.14): 1, Clase 1: rotor rigidos rotor cuyo desbalanceamiento puede ser corregido con masas correcto- ras en dos planos arbitrariamente seleccionados. Luego de la correccién el desbalanceamiento residual no cambia significativamente a cualquier velocidad hasta la maxima velocidad de operacién, 2. Clase 2: rotor quasi-rigido: rotor que no puede ser considerado rigido, pero que puede ser balanceado usando técnicas modificadas de balanceamiento de rotores rigidos. Los rotores quasi-rfgidos se subclasifican en: = rotores en que la, distribucién axial de desbalanceamiento es conocida (clases 2, 2b, 2c ¥ 2). = rotores‘en los que Ia distribucién axial de desbalanceamiento es desconocida (clases 2f, 2g y 2h),3, Clase 3: rotor flexible: rotor que no puede ser balanceado mediante técnicas modificadas de rotores rigidos, sino que requiere el uso de métodos de balanceamiento a alta velocidad. La Clase 3 esta subdividida debido a que las téenicas de balanceamiento, criterios y requerimientos de los descansos pueden diferir sustancialmente entre distintos rotores. 4, Clase 4: rotores flexibles especiales: rotor que podria corresponder a las clases 1, 2 6 3, pero tiene ademas uno o mds elementos que son flexibles o estan unidos en forma flexible, de modo que el desbalanceamiento del sistema completo puece cambiar con la velocidad de rotaciGn. Rotores de esta clase se subclasifican en: - rotores cuyo desbalanceamiento cambia continuamente con la velocidad (¢j. ventiladores con Alabes de goma). rotores cuyo desbalanceamiento cambin hasta una cierta velocidad y permanece constante f partir de ésta (ej. rotores de motores de induccién de una fase con switch de encendido centrifugo). 5. Clase 5: rotores flexibles con una sola velocidad de operaciént: rotores que son flexibles (clase 3) y pasan por distintas velocidades criticas cuando aceleran hasta la velocidad de operacién pueden, bajo circunstancias especiales, ser balanceados para una (inica velocidad (usualmente In velocidad de operacién). Finalmente, Figura 1.15a, muestra, un rotor rigido sobre el que actiian varios desbalanceamientos en distintos planos axiales. Las flechas representan las fuerzas centrifugas que se goneran producto de cada uno de estos desbalanceamientos durante la rotacién del rotor. El hecho que estos desbalan- ceamnientos actiien en distintos planos axiales generan un momento de desbalanceamiento, que trata de flectar el eje en funcionamiento, Sin embargo, como el rotor es rigido, este efecto es despreciable y cl rotor no se flecta, sino que solamente se inclina por accién de los desbalaceamientos a los que est sometido. Un proceso de balanceamiento en dos planos permitiré corregir este problema. Figura 1.15b, muestra ahora un rotor flexible que est sometido ala misma condicién de desbalan- ceariento que el rotor anterior. La diferencia es que, al ser flexible, el momento de desbalanceamiento ahora sf es capas. de flectar el rotor, de modo que éste rota flectado y no como un cuerpo rigido como en el caso anterior. Dependiendo de cémo sean los desbalanceamientos, éstos pueden flectar el rotor de una u otra forma, como lo muestra la parte inferior de Ia figura. El proceso de balanceamiento de un rotor de este tipo debe tomar en consideracién In forma en que vibra (0 modo de vibrar) del rotor en operacién. Este es, por lo general, un proceso complejo, en que mayor experiencia y pruebas, son requeridas. Si el rotor toma una. forma flectada simple, entonces se requerirén tipicamente 3 planos de balanceamiento: uno cercano a la posicidn axial de méxima flexién y uno en cada extremo. Si toma una forma més compleja, se requeririn N planos de correccién, correspondientes a los N modos de vibrar relevantes dentro del rango de operacién del rotor, més 2 planos adicionales en caso que los sobresalientes (overhung), como los acoplamientos, sean influyentes en la. flexién del rotor. 1.6. Sintomas vibratorios del desbalanceamiento Gran parte de las vibraciones que se producen en las méquinas son eausadas por fuerzas variables que actitan sobre ellas. Dicho de otra forma: ‘Fuerzas variables que actiian sobre una maquina, producen vibraciones en ella. a22 =a a pe es cae] eee ein 2 ls mie cee [Re maaan ae eee Tee aS eat ae H Clase 2¢ | desbalanceamiento Clase 24 | desbalanceamiento Sea es eee ee : condor pee beeen! oT nt (Clase 2f | velocidad de fimcionamiento no cotliene la peimera| oF = a aes ool (Clase 28 | Tuncionamiento que no se aproxina a su segunda velocidad i Figura 1.13: Clasificacién de rotores de acuerdo a norma ISO 11342.= Deseriein ema is rotor asin, lq tee wo dence Ce 2m | oa! con de oma sir ae ce 3 saa | Um Se RoR TS a hse | mada dotcom de ratio Ps en ows Jia eq lao de mer de. bens an vl unre que pov —anigaar Raion de ‘ce 3a | desiccant, es siefearementesfecdo so Su emt dene moda Un foor que por onigusr Savion ‘Cae 3b | destlanceamiot, cs sigfeanemente sfeada so DO supine y segundo destlaes dal in ron fete por sgieatenence por mis gue ‘Chse 5¢ | vimery segundo desblancsamicnt0 modal a : EET T Gs pe pa aco ches 20 3 ue outes | fom um mi compen qx an RS 9 iets, | cet ron Coes Tes Un rr ae pe cc en cs 3p po lm lee conan Geen ease ben vem | Sevetaacl a eee cae Figura 1.14 @) o) Figura 1.15: Momento interno de desbalanceamiento (a) sobre un rotor rigido y (b) sobre un rotor flexible (der). Una de estas fuerzas es la producida por el desbalnnceamiento, Como veremos en esta seccién, esta fuerza tiene caracteristicas propias, tinicas, las que son transferidas a las vibraciones. Como 23esto es asi, y dado que las vibraciones son ficiles de medir, es posible: 1. Utilizar las vibraciones para diagnosticar un problema de desbalanceamiento severo. 2. Utilizar las vibraciones para balancear un rotor. 3. Utilizar las vibraciones para llevar un cortrol de la evolucién del desbalanceamiento en el tiempo, Ess fundamental que quienes dentro de su smbito de desempefio se relacionan con el desbalan- ceamiento/balanceamiento acepten y comprendan su estrecha relacién con las vibraciones de Ia rmiiquina, ver figura 1.16 Fuerzas >| Maquina |B) Vibraciones copyright Figura 1.16: Fuerzas como causas de las vibraciones en una méquina, Figura 1.17 (izquierda) muestra un rotor con un desbalanceamiento producido por una masa mg ubicada a una distancia radial ro medida desde el centro de rotacién del rotor. Esta condicién de desbalanceamiento corresponde a un desbalanceamiento estiitico, pues no hay posibilidad de que se produzea im moment 9 eupla de deshalanceamiento, Lon} Af = moro? QCopyeigat Figura 1.17: Fuerza centrifuga y su descomposicién horizontal y vertical Al rotar el rotor con velocidad ®, se produce en la posicién de mo una fuerza de inercia radial no balanceada, que apunta hacia afuera y rota. con el rotor. Esta fuerza de inercia existe producto de ln aceleracién centripeta de In masa mg. La magnitud de esta fuerza de inercia, denominada fuerza centrifuga, es f = mo -ro - 9, y su direccién y sentido es radial apuntando hacia afuera del rotor. La figura 1.17 (derecha) representa una foto del rotor tomada desde uno de sus descansos en un instante cualquiera y que muestra la fuerza f. Bs posible descomponer esta fuerza en sus componen- tes horizontal (fn) y vertical (fy) (que son usualmente las direcciones utilizadas para la. medicién de vibraciones en los descansos). Dado que la fuerza rota junto con el rotor, la magnitud de Ins proyecciones vertical y horizontal variard. en funsién del tiempo. Por ejemplo, cuando In masa mo cesté en posicién horizontal ala derecha, fy, = f (valor maximo positivo), mientras que fy = 0 para 2ese mismo instante. Luego de 1/4 de revolucién, mg esté. en posicién vertical arriba; en ese instante - Ji =Oy fo ~ f- Lavego de otro 1/4 de revolucién, mg esté en posicién horizontal a la izquierda y . Jn = FY fo = 0. ¥ asi sucesivamente, Figura 1.18 muestra un grafico de fy y fe en funcién del tiempo ua? 7 Jv () é Fr (t) —Un? ° t ©Copyright Figura 1.18: Fuerzas horizontal y vertical en funcién del tiempo. 7 A partir de lo anterior podemos realizar las siguientes observaciones: - Lamagnitud de la fuerza f producto del desbalanceamiento depende de mo, ry y ©. Si estos tres parémetros permanecen constantes, entonees la fuerza centrifuga seré una fuerza de magnitud a constante y rotatoria con frecuencia igual a In frecuencia de rotacién del rotor. ~ Las proyecciones fi, ¥ fo de la fuerza f son fuerzas arménicas simples (forma senoidal) con frecuencia @ (la frecuencia de rotacién del rotor). ~ Las proyecciones Jy y fy Son iguales pero desfasadas en 90° entre ellas. Bs importante considerar que si bien Ins fuerzas fu y fy son iguales en magnitud y forma (la ‘inica diferencia entre ellas es el desfase), la magnitud de la vibracién resultante en las direcciones - correspondientes puede ser muy distinta. La razn de esto radica en las diferencias en rigidez que el sistema puede tener en ambas direcciones (normalmente Ins méquinas son més rigidas en la direccién vertical que en la horizontal). De la teoria de vibraciones mecsinicas se puede concluir que las vibraciones producto del desbalanceamiento tienen las siguientes caracteristicas: 1, La forma de las vibraciones horizontal (r,) y vertical (2) es arménica simple (senoidal), con frecuencia igual a la frecuencia de rotacién del rotor (9), 2. Las vibraciones horizontal y vertical tienen, en general, distintas magnitudes. 3, Las vibraciones horizontal y vertical estén desfasadas en 90° (6 270°). 4. Bl espectro de las vibraciones horizontal y vertical es una linea a la frecuencia de rotacién del rotor 1xRPM, con las magnitudes correspondientes, a 25Debido a la posible diferencia de rigidez y amortiguamiento entre las direcciones horizontal y vertical, ¢s posible que la diferencia de fase entre ambas vibraciones no sea exactamente 90°. En Ia préctica sucle utilizarse el criterio 90° + 20° (6 270° + 20°). Un criterio mas general es que Ia diferencia de fase entre las direcciones horizontal y vertical debe ser la misma en ambos descansos del rotor. En los sistemas reales pueden existir ciertos grados de no-linealidades, sobre todo cuando los desplazamientos vibratorios son considerables. E] efecto de las no-linealidades es In aparicién en la vibracién dle componentes a los primeros miiltiplos (0 arménicos) de la velocidad de rotacién del rotor, aunque la componente a @ es predominante. Para finalizar, Fig, 1.19 muestra un esquema del espectro tipico de las vibraciones radiales medidas en una maquina con rotor desbalanceado. 1x 2x (@) 1% «@) Figura 1.19: Espectro tipico del desbalanceamiento (a) esquema; (b) caso real de desbalanceamiento 1.7. Problemas comunes que afectan el proceso de balanceamiento Ya hemos visto que el desbalanceamiento produce una fuerza centrifuga que rota con una frecuen- ‘cia igual a la frecuencia de rotacidn del rotor. También vimos que esta fuerza rotatoria, atin cuando es de magnitud constante, produce vibraciones de forma senoidal en los descansos, en tuna direccién radial cualquiera. La frecuencia de esta vibracién senoidal es igual a la frecuencia. de rotacién del rotor (1xRPM). Consecuentemente, los métodos de balanceamiento se basan en la determinacién de la magnitud 26y fase de la componente vibratorin a la frecuencia de rotacién, Esto es lo que reatiza la méquina balanceadora 0, si es realizado en terreno, es lo que se hace por medio de un recolector de vibracién. con ayuda de wn sensor de vibraciones y un pulso tacométrico. Por consiguiente, cualquier otra fuente vibratoria que produzea vibraciones a la frecuencia de rotacién del rotor afectaré el proceso: de balanceamiento. Algunos ejemplos de situaciones que producen vibraciones a 1xRPM son: + Rotor excéntrico: Un rotor excéntrico, es decir, cuyo eje de rotacién no es coneéntrico debido a un error de fabricacién, posiblemente se encuentre desbalanceado. Debe tenerse en. ‘cuenta, qué las masas correctoras permitiran balancear la masa del rotor, pero no corregiriin el problema de la excentricidad (pues este iiltimo es un problema geométrico). Por ejemplo, tuna polea exeéntrica produciré variaciones de tensién de la correa con una frecuencia igual a su frecuencia de rotacién (1xRPM). Bl proceso de balanceamiento no ser capaz de corregir este problema, Eje doblado: Un rotor con su eje doblado también produciré, vibracione a 1xRPM. Por ejemplo, un rotor al que por error se le dejé restringida su capacidad de dilatacién axial al fijar los rodamientos de ambos lados, al incrementar su temperatura se doblard, pues no tiene posibilidad de expansién térmica, Al doblarse, se producira un desbalanceamiento que no podré observarse si el rotor es (i) puesto a rotar en una maquina balanceadora, y/o (ii) si rota, en frio, + Resonancia: Si la velocidad de rotacién 1xRPM coincide con alguna frecuencia natural de Ta maquina, entonces se tendrin grandes amplitudes vibratorias a 1xRPM, y el espectro se verd tal como en Fig. 1.19(b). Sin embargo, en este caso el problema real es la resonancia, que causa una desmedida amplificacién de la fuerza debido al desbalanceamiento. Es decir, el desbalanceamiento puede estar dentro de los rangos permisibles, pero las vibraciones no, producto de la resonancia. Una maquina en estas condiciones no debe balancearse, pues esto no solucionard el problema. Lo que se debe hacer es impedir que trabaje en resonancia, Io que se consigue, por ejemplo, modificando Ia estructura de soporte para darle més rigidez, agregando masas adicionales a la méquina, o incrementando las capacidades de amortiguamiento de la méquina (disipacién de energfa) + Desalineamiento, solturas, distorsién de carcasa: Todos estos problems producen una componente vibratoria a 1xRPM (también producen otras componentes a otras frecuencias) que puede infiuir en mayor o menor medida en el proceso de balanceamiento, dependiendo de la severidad del problema, + Desbalanceamiento hidréulico 0 aerodinémico: Los impulsores de las méquinas que ‘ueven fiuidos por un lado estin sometidos a las fuerzas debido al desbalanceamiento, pero también a fuerzas que el fluido genera sobre el impulsor. Imperfecciones geométricns del rodete (cj. alabes no equiespaciados, con geometrias disimiles, dlabes doblados, etc.) producen que las fuerzas que se generen en cada élabe del rodete no estén balanceadas entre si, produciéndose tuna fuerza resultante mayor que en el caso sin imperfecciones. Ksta fuerza resultante rota con el rotor, generando vibracién a 1xRPM, al igual que Ia vibracién debido al desbalanceamiento misico. $i estos rotores son balanceados en una miquina balanceadora, el problema no se evidenciara, pues los efectos hidrulicos 0 nerodingamicos serén mucho menares. Sin embargo, al instalar el rodete en la méquina y operarla, se mostraré el problema. Sino se tiene coneiencia de esta situacién, se pueden perder gran cantidad de recursos balanceando y re-balanceando un rotor que ya se encuentra balanceado. En estos easos, lo que se debe hacer es verificar la seometrin del rotor. 4} 220 (eg eengual 22 Recomendaciones para el balanceamiento 2.1. Tolerancias de balanceamiento (Norma ISO 1940) Dado que es imposible que un rotor quede perfectamente balanceado, asi como también el desba- lanceamiento puede aumentar con el tiempo, es necesario establecer limites para los mayores valores admisibles para el desbalanceamiento residual de un rotor. Segiin Ia norma ISO 1940-1, el método escogido para fijar estos limites debe ser un acuerdo entre el fabricante y el usuario del rotor. En muchos casos, el fabricante entrega esta informacién en el catélogo o plano de la maquina, En esta seccién abordaremos dos aspectos relevantes relacionados con las tolerancias de balan- ceamiento: 1, Grados de calidad de balanceamiento, obtenidos a partir de una amplia experiencia practic con gran cantidad de diferentes rotores. 2, Célleulo del desbalanceamiento residual permisible Uper para un rotor (limite de desbalancea- miento méximo permitido) 2.1.1, Determinacién del desbalanceamiento residual permisible Ue, 2. 1. Determinacién de Uzer en base a los grados de calidad de balanceamiento El valor del desbalanceamiento admisible debiera ser un acuerdo entre el fabricante y el usuario del rotor, en funcidn de Ia vida nominal que se espera que tenga In miquina teniendo ea consideracién la tarea para la cual seré utilizada. Sin embargo, en muchos casos no se dispone de esta informacin. En estos casos se pueden utilizar los valores referenciales entregados por la norma ISO 1940-1. La instrumentacién para realizar el procedimiento de balanceamniento disponible hoy en dia, per- mite reducir el desbalanceamiento a valores muy bajos. No obstante, reducir el desbalanceamiento a valores tan bajos podria ser exagerado, innecesario y anti-econémico. La pregunta que surge en forma natural es zhasta qué valor debe ser reducido el desbalanceamiento? Para dar res- puesta a esta pregunta la norma ha establecido grados de calidad (G) para el balanceamiento de rotores rigidos, basados en experiencia mundial en el tema. Asi, los grados de calidad pretenden dar indicaciones que permiten evitar grandes diferencias y exagerados requerimientos de balanceamien- to. Los grados de calidad son definidos en términos del producto entre el desbalanceamiento especifico residual permisible (¢per) y In maxima, velocidad de rotacién del rotor en servicio (92): Uper C= coer = Tong (2.1) Donde: G: grado de calidad requerido para el balanceamiento, en {mm/s} per! desbalanceamiento especifico residual permisible, en [mm] 299; méxima velocidad de rotacién del rotar en servicio, en [rad/s] Uper: desbalanceamiento residual admisible, en {g-mnr] ‘Remarque importante: Note que las unidaies de medida. de G es [mm/s], que es la misma unidad de medida de la velocidad vibratoria. Sin embargo, son cosas totalmente distintas. Debido a esta coincidencia, lamentablemente es usual que el pardmetro que se utilice para evaluar el proceso de alanceamiento sea la velocidad vibratoria, Por eemplo, se dice que un rotor “llegé" con 5,1 {mm/s} y “se fue”con 1,1 [mm/s] de vibracién. Es cierto que estas mediciones permiten establecer cudnto Gisminuyé el desbalanceamiento, pero no permiten conocer con qué desbalanceamiento residual quedé el rotor al finalizar el procedimiento. Figura 2.1 muestra los grados de calidad de balanceamiento establecidas por la norma, Por ejem- plo, si para un cierto rotor el producto (eer) es 16 {mm/s}, entonces el grado de calidad se designa como G 16. Para obtener los grados mas precisos de calidad de balances en sus propios descansos, a veces en las condiciones de servicio, y ademas transmitir potencia con su propio aceionamiento. Si una vez balanceado el rotor no se logra un funcionamiento suave, entonces se debe buscar su origen en otras causas (desalineamicnto, impactos, ete.) miento, es necesario balancear el rotor Bjemplo: Determine de acuerdo a TSO 1940-1 el desbalanceamiento residual admisible Uper para un ventilador de masa M = 100 kg, soportado entre descansos, que rota a 1500 CPM y que debe ser balanceado en 2 planos. Respues ‘= El tipo de rotor es un ventilador. Se busca este tipo de rotor en la tabla de Fig. 2.1 y se obtiene el grado de calidad de balanceamiento requcrido, el cual resulta ser G 6,3. + Para obtener el grado de calidad de balanceamiento G 6,3 se necesita que G6, = (yer -) = Uper 6.3 = opie = Calculamos la. velocidad de rotacién del rotor en [rad/s]: Qn 60 on a 1500 = 157,1 [rad/s] + form 1 Estamos interesados en obtener el desbalanceamiento residual permisible, por lo que despeja- mos Uper de In ecuacién 2.1 Tyg = 1000:6-M 1000 157,1 4010 = 4000 [g - mm]Balance quality | Magnitude ‘grade epee 2 6 mis (Crankshaft dives for large slow marine clesel engines (pston speed below 6 4000) “4 000) ‘3mis),inhorendy unbalanced [Crankshaft drives fr large slow marine Glosel engines (piston speed below © 1600 1600 ‘9m¥), inherently balanced [Crankshattcrives, inherently unbalanced, elastically mounted 6.830 630 ‘Crankshaft cives, inherently unbalanced, riglly mounted 6250 250 ‘Complete reciprocating engines for car, trucks and locomatves e100 100 Cars: wees, wheel rims, whee! sets, crive shafts 640 40 ‘Crankshaft dives, inherently balanced, elastically mounted ‘Agricultural machinery ote 16 Crankshaft drives, inherently balanced, rigidly mounted Crushing machines Drive shafts (cardan shafts, propeller shas) ‘Airraft gas turbines or 63 Centifuges (separators, decanters) Electric motors and generators (of at last 60 mm sheft height), of maximum rated speeds up to 880 rimin Electric motors of shat heights smaller than 80 mam Fans Gears Machinery, gee Machine-tools Paper machines Process plant machines Pumps Turbo-chargers Water turbines Compressors e285 25 Computer dives Electic motors and generators (of at least 80 mm shaft height), of maximum rated ‘speeds above 950 rnin Gas turbines and steam turbines Machine-tool drives, Textile machines [Audio and video drives et 1 Grinding machine drives [eyroscopes Goa 04 Spindles and drives of high-precision systems. NOTE 1 Typealy completly assembled rotors are clasiied hae, Depending on the pareuarapocatin, the next higher ar lower rade may be Used inslad, For components ae Clause 8 NOTE2 Aliens are rotatng not herve mentoned (recorocating) or eel-evident (eg. crankshat dives. NOTES — Fortinitatons duo to setup cotions (balancing machin, tolng) see Notes 4 and Sn 5.2 NOTE 4 For seme additonal infomation on the chosen balance quality grade, see Figure? It contain generally used sreae (servos speed and balance quality grade), based on common experince. NOTES Crankshaft cives may incude cankshat, fhe, ctc, vbvton deme, tating potion of connecting ro, inherently unbalanced crankshaft drives thecreticaly cannot be balanced inherent balanced erankshat dives theoretically canbe Balanced NOTE ® _Forsome machines, specie International Standards stating balance tolerances may evs (see Bibfography). Figura 2.1: Tabla de grados de calidad de balanceamienta (ISO 1940-1:2003) 31+ El desbalanceamiento residual permisible Uper obtenido de esta forma esta referido al plano del centro de masas del rotor. Como en este caso el balanceamiento se realizar en 2 planos, Uyer debe ser dividido en ambos planos. Bn seccién 2.3 veremos la forma de determinar el desbalanceamniento residual permisible en cada plano de correccién Upers ¥ Upera- Por aliora diremos que Upey debe ser dividido en cantidades iguales para cada plano (esto es asi en rotores en que la distaneia del centro de masas a cada uno de los descansos sea la misma). Bs decir Uyer Upera = BE 2000 [g- mm] Upera Como una alternativa a este procedimiento, In norma ISO 1940-1 incluye un gréfico a para el cAleulo de Uper (Fig. 2.2). Se entra a este grafico con el valor de la velocidad de rotacién en servicio, en este caso 1500 CPM, y se intersecta con la recta diagonal que corresponde al gracio de calidad del rotor, G 6,3 en este caso, Con ambos se lee en el eje vertical el valor del desbalanceamiento espectfico residual permisible eye, que en este caso resulta ser éyer = 40 (g-mm/kg]. Como e = U/M (ecuacién 1,7), se tiene que: por = eyor “ME 40 [g.-mm/keg] - 100 [ke] 4000 [g -mm} Disefios especiales Los grados de calidad de balanceamiento estiin basados en méquinas con disefios tipicos, en que Ja masa del rotor es una cierta fraccién de la masa total de la miquina, En casos especiales, es necesario modificar los valores. Por ejemplo, motores eléctricos con altura de eje menor a 80 mm corresponden al grupo de calidad G 6,3. El valor gel desbalancoamiento residual permisible obtenido mediante el método ya indicado es aplicable siempre y cuando la. masa del rotor sea un porcentaje tépico de la masa total del motor (* 30%). En ! caso de rotores con rotor liviano (e.g, rotores sin armadura de fierro), la masa del rotor puede llegar a ser alrededor de un 10% de lx masa total del motor. Como resultado de esto se puede permitir un desbalanceamiento residual permisible hasta tres veces mayor. Por el contrario, sila masa del rotor es extremadamente alta (en el caso de motores, con rotores externos puede Hlegar a ser hasta tn 90% de la. masa total), puede ser necesario reducir el desbalanceamiento residual permisible en un factor 3. 2.1.1.2. Determinacién de Uper en base a la evaluacién experimental de limites de desbalanceamiento permisibles La evaluacién experimental de los requerimientos de calidad de balanceamiento es frecuente- mente realizada en aplicaciones de produecién en masa, comtinmente realizando ensayos in-situ. El desbalanceamiento residual permisible es determinado introduciendo varios desbalanceamientos (0 masas) de prueba en cada plano de correccida, en forma sucesiva. La medicién es realizada en base al criterio més representativo (e.g. vibracién, fuerza en los descansos, sonido causado por el desbalanceamiento, u otro). 2.1.1.3. Determinacién de U;e, en base a limites para las fuerzas que produce el desbalanceamiento en los descansos En este caso el objetivo principal es Iimitar Ins fuerzas en los descansos que son producidas por 1 desbalanceamiento. Los limites son establecidos primero en términos de fuerzas en los descansos, 32Pemnissible residual specific unbalance, @,.,. gmmikg 100 000 50 000 20 000 10 000 5 000 2-000 1 000 500 200 100 50 20 0 05 02 oA 0.05 0,02 He : HEED : 2 50 100 200 500 1000 2000 sooo | 20000 | 100 000 10 000 50.000 200 000 Service speed 1, r/min 0,01 Figura 2.2: Grafico de grados de calidad de balanceamiento (ISO 1940-1:2003) 33pero luego deben ser transformados en valores de limites de desbalanceamiento. En el caso en que los alojamientos de los descansos son suficientemente estacionarios (i.e. no se estan moviendo), esta transformacién puede ser realizada simplemente utilizando la ecuaci6n de la fueraa centrifuga: Upera = 1 108+ Fy/? Users = 1108+ Fp/0? (2.2) Donde: Uyer,a? desbalanceamiento residual permisitle en el descanso A, en (g-mm Uyer,o? desbalanceamiento residual permisitle en el descanso B, en [g-mnm] Pa: fuerza permisible en el descanso A, causada por el desbalanceamiento, en [N] Fp: fuerza permisible en el descanso B, causada por el desbalanceatniento, en [N] 2: méxima velocidad de rotacién en servicio del rotor, en {rad/s} Bjemplo: Considere un roto? cuya velocidad de rotacién en servicio es 3000 CPM, y cuyos limites para fuerzas, «en los descansos causadas por desbalanceamiento son 4 = 1200 [N] y Fp = 2000 [N]. Determine el desbalanceamiento residual permisible en los planos de los descansos. Respuesti Primero debemos determinar In velocidad de rotacién en [rad/s] 2n on, 2 = F- Sopm = Gy 3000 = 3142 [rad/s] Luego determinamos el desbalanceamiento residual permisible en cada plano utilizando la ecuacién 2.2: : 6 FA 1200 Upon = 1108 OF = 1 x108 = 12155 12200 [g-mm| ry 2000 = 1x10°. 2 =1x108 Upon = 1x 108 Op = 1x10? Te = 20259 a: 20300 [g- mm] Si los alojamientos de los descansos no son sulicientemente estacionarios, entonces se debe con- siderar el comportamiento dindmico de la estructura bajo las condiciones de operacién. No existen reglas simples para estos casos. 2.1.1.4, Determinacién de U;.. en base a limites para las vibraciones debido al desbalanceamiento El objetivo principal en este caso es limitar las vibraciones debidas al desbalanceamiento en ciertos planos. Por ejemplo, esto puede ser de interés para mdquinas operadas y sostenidas por las manos del operador. Los requerimientos para In calidad de balanceamiento pueden ser derivados a partir de estos limites. Este procedimiento no es trivial, debido a que involuera la respuesta dinémica de cada rotor en particular, y la norma no establece un método simplificado ain (ver Anexo C de ISO 1940-1:2008) a42.1.1.5. Determinacién de Uy. en base a la experiencia establecida con tolerancias de balanceamiento Si tna empresa ha logrado obtener suficiente experiencia para evaluar In calidad de balancen- iiento de sus méquinas, entonces puede hacer completo uso de esto. Algunas guias al respecto son Jas siguientes: = Para un rotor de tamailo casi idéntico a otros que han sido balanceados exitosamente, las (olerancias de balanceamiento que han sido utilizadas en ellos pueden ser transferidas, = Para un rotor de tamaio similar a otros que han sido balanceados exitosamente, Ins tolerancias de balanceamiento pueden ser obtenidas utilizando los siguientes métodos: * Interpolacién: Fig, 2.3 muestra la dependencia de la tolerancia de balanceamiento vs. €l tamaiio del rotor (expresado en términos de didmetro, masa, potencia) para rotores conocidos. Los puntos negros representan las tolerancias de los rotores conocides de tamatio similar. De este gnifico es posible determinar la tolerancia de balanceamiento para un rotor nuevo, tal como se muestra en la figura (tamafio del nuevo rotor es representado por un enadrado) Nota: Distintos gréficos pueden ser necesarios para rotores de distinto, tipo. # Céleulo: En general, para rotores del mismo tipo aplican reglas de similaridad para la ‘masa del rotor y su velocidad de rotaci6n. Esto significa que el desbalanceamiento residual penmisible User es directamente proporcional a la masa del rotor Me inversamente proporcional a la velocidad de operacion n, es dec M nt Donde C es una constante y m puede estar en cualquier unidad (CPM, Hz, rad/s). Consecuentemente, es posible calcular el desbalanceamiento residual permisible para un ietto rotor (Upernueve) teniendo como base el desbalanceamiento residual permisible conocido de otto rotor (Upereomacida) de la siguiente forma: User =C (a) Mruewo * Meonacido en soe 4) Uper;muevo feomocido * Move Los limites obtenidos por cualquiera de estos métodos deben ser utilizados en planos de tolerancia con ubieaciones similares. 2.2. Velocidad de rotacién y numero de planos de balanceamiento 2.2.1. Velocidad de rotacin de balanceamiento Si el rotor es rigido, entonces éste puede ser balanceado a cualquier velocidad dentro del rango fen que el rotor se comporta como rigido. Esto es, la velocidad maxima de balanceamiento no puede ser superior a 0,75 veces la primera velocidad critica. Debe tenerse en cuenta que, a muy bajas velocidades de rotacién, las vibraciones producto del des- balanceamiento pueden ser muy pequetias, lo que trac como consecuencia una baja. razén sefial/ruido ¥ dificultades en el proceso de balanceamiento, Cualquier velocidad de rotacién dentro del rango de comportamiento rigido, y que permita medir de buena manera las vibraciones producto del desbalanceamiento, es apropiada para el procedimiento de balanceamiento. Una buena opeién es balancear a la velocidad de rotacién de servicio, aunque esto no es estrictamente necesario.8 E 3 . 8 3 3 Rotor size Figura 2.3: Obtencién de la tolerancia de balanceamiento de un rotor nuevo a través de interpolacién (ISO 1940-1:2003) 2.2.2. Numero de planos de balanceamiento EI mimero de planos debe ser el menor posible que sea suficiente para asegurar un desbalancea- miento residual del rotor dentro de las tolerancias que apliquen. En general, sera necesario balancear en uno, dos, 0 mas planos, 2.2.2.1. Balanceamiento en un plano En algunos rotores solamente el desbalanceamiento resultante est4 fuera de tolerancia, mientras que el momento de desbalanceamiento resultante se encuentra dentro de tolerancia. Esto tipicamente sucede en rotores de forma de disco, siempre que: = La distancia entre deseansos es suficientemente larga, # El disco rota con pequefio runout axial ‘= cl plano de correceién para cl desbalanceamiento es correctamente escogide cl balanceamiento en un plano no es necesario que el rotor rote. Sin embargo, por razones idad y exactitud, es conveniente que lo haga. Para dee sensi Reglas précticas empfricas: De todos los procedimientos de balanecamiento, el realizado en un plano es et més rapido y simple For lo tanto, debe ser preterido siempre que sea posible. El problema del balanceamiento en un plano es que no es posible corregir el desbalanceamiento de cupla (Fig. 1.7 y Fig. 1.8). Bl efecto que produce la cupla se cuantifica por la magnitud del momento que ésta genera, el que trata de flectar cl eje. Esta magnitud se determina por el producto entre Ia magnitud de la fuerza centrifuga y la distancia entre el par de fuerzas (Fig. 1.7). Por lo tanto, el efecto de la cupla se puede despreciar -y por ende se puede balancear en un plano- cuando Ix magnitud del momento sea despreciable, Como la magnitud del momento es: M (Magnitud de la fuerza) - (distancia entre el par de fuerzas) (m-r-9) (a) (25) : PG ty (d\'t) entonces el desbalanceamiento de cupla sera despreciable cuando al mismo tiempo 2 (la velocidad de rotacién) y d (la distancia entre el par de fueraas) sean pequefios. La distancia d cumpliré con este requerimiento cuando el rotor sea delgado, es decir cuando Ia razén largo/didmetro del rotor sea pequeiia (L/D de Fig. 1.7). En base a To anterior, es comin utilizar la siguiente regla empirica (Gin argumentos te6ricos) propuesta por IRD: Balancear en un plano si se cumple simulténeamente: 1. L/D < 0,5, (L: largo del rotor sin considerar In extensién del eje a los soportes; D: dismetro del rotor). 2, Velocidad de rotacién del rotor < 1000 CPM (rotor lento) Si no se cummplen ambas condiciones, entonces se debe balancear en mais planos. Estas recomen- daciones no son rigidas, por lo tanto, deben ser utilizadas con criterio. Por ejemplo, si se tiene un rotor muy delgado L/D < 0,1 que rota a 4000 CPM, atin cuando no cumple la segunda condicién puede ser balanceado en un plano, Esto se debe a que la distancia d de Fig. 1.7 tiende a cero y, por Jo tanto, el efecto del momento de desbalanceamiento resultante es despreciable. 2. Balanceamiento en dos planos En caso que no se cumplan las condiciones para balancear en un plano, entonces serd necesario balancear el rotor en dos planos. Esto es asi, pues al no cumplirse los requerimientos significa que el ‘momento de desbalanceamiento resultante no es despreciable y, por lo tanto, debe ser corregido. AL incorporar masas correctoras en dos planos distintos, es posible producir un momento contrario que equilibre el momento de desbalanceamiento resultante inicial. Es imposible lograr esto adicionando ‘masas en un solo plano. Debido a que el momento de desbalanceamiento resultante s6lo aparece cuando el rotor rota, el balanceamiento en dos planos debe ser realizado con el rotor rotando. 3. Balanceamiento en mas de dos planos Atin cuando todo rotor rigido tesricamente puede ser balanceado en dos planos, en ocasiones mas de dos planos son utilizados, por ejemplo: + Cuando se corrige separadamente ol desbalanceamiento resultante y el moxtiento de desbalan- ceamiento resultante, y Ia. correccién del desbalanceamiento resultante no fue realizada en uno (0 ambos) planos de la cupla. = En algunos rotores se tienen desbalanceamientos resultantes puntuales grandes. En estos casos puede ser necesario minimizar los momentos flectores que generarfa. un balanceamiento en dos planos. En estos casos la correccién se realiza en forma distribuida a lo largo del rotor. = En algunos casos puede ser necesario realizar la correccién en forma distribuida a lo largo del rotor, debido a restricciones en los planos de correccién (e.g. la correccién en cigiiefiales es realizada realizando perforaciones en los contrapesos). 372.3. Distribucién de U;,; a los planos de tolerancia EI desbalanceamiento residual permisible Uper es para el rotor completo, en el plano del centro de masas. Luego éste valor deberd ser distribuito en los planos de tolerancia, tal como se hizo preliminarmente en el ejemplo de seccién 2.1.1.1. Se debe recordar que en la, norma ISO 1940-1 los planos de tolerancia son los mismos que los planos de los descansos. 2.3.1. En este caso el desbalanceamiento residual permisible Uper completo es para el (sinico) plano de tolerancia. ribucién en un plano 2.3.2. Distribucién en dos planos 2.3.2.1. Caso general El desbalanceamiento residual permisible Uper ¢s distribuido a los planos de tolerancia en pro- porcién a las distancias de cada uno de ellos al centro de masas del rotor (Fig. 2.4). Si los planos, de tolerancia son los planos de los descansos A y B, entonces los desbalanceamientos residuales permisibles para cada plano A y B son determinados como sigue: pera = Upon. = (26) Donde: = Uper: desbalanceamiento residual permisible total (en el plano del centro de masas) Upar,a: desbalanceamiento residual permisible en el plano del deseanso A Uper,2: desbalanceamiento residual permisible en el plano del descanso B La: distancia entre el descanso A y el centro de masas del rotor * Lp: distancia entre el descanso B y el centzo de masas del rotor L: distancia entre los descansos A y B 2.3.2.2. Limitaciones para rotores entre descansos Para rotores como el de Fig. 2.4(a), en que el centro de masas estuviera muy cercano a uno de los. deseansos, Ia tolerancia calculada con la férmula 2.6 toma un valor muy grande para este descanso, cercano al desbalanceamiento residual permisible total (Uper); mientras que la tolerancia para el otro descanso toma un valor muy pequefio, cercano a cero, Para evitar condiciones de tolerancias cextremas se estipula que: # El mayor valor entre Uper,a ¥ Uper.8 no debe ser mayor a 0,7 Upers ¥ = El menor valor entre Uper.a ¥ Upersa no debe ser menor & 0,3-Uper- 38,2.3.2.3. Li aciones para rotores en voladizo En forma similar, para evitar condiciones extremas en las tolerancias en rotores en voladizo como el de Fig.2.4(b), se estipula que: = El mayor valor entre Uper,a ¥ Upersa no debe ser mayor a 1,3 -Upery ¥ = El menor valor entre Uper,a ¥ Upersa no debe ser menor a 0,3 - Uper En laregla anterior se ha supuesto que el descanso B esta disefindo para soportar en mayor medida el peso del rotor en voladizo. Por lo tanto, este mismo descanso también soportaré proporcionalmente en mayor cantidad las fuerzas adicionales producto del desbalanceamiento. Si este no fuera el caso, entonces se debieran aplicar Ins limitaciones para rotores entre descansos. 2.4. Distribucién de U,., a los planos de correccién ‘La norma ISO 1940-1 indica que es altamente recomendado utilizar planos de referencia para esta- blecer los limites permisibles de desbalanceamiento residual (planos de tolerancia). Sin embargo, hoy en dia muchos de los provedimientos de balanceamicnto atin aplican tolerancias de balanceamiento a los planos de correccién, Puesto que los planos de correccién son seleccionades segiin las posibilidades reales de agre- gar/quitar masas, usualmente no son los planos ideales para establecer Jas tolerancias de balan- ceamiento. Atin asf, si fuera necesario distribuir las tolerancias de balanceamiento en los planos de correccién, entonces los siguientes puntos son relevantes 1, Tanto la magnitud como la posicién angular relativa de los desbalanceamientos residuales tienen influencia en el estado de desbalanceamiento del rotor. Sin embargo, ain en estos casos Jas tolerancias son generalmente definidas s6lo en términos de la magnitud, no de la relacién angular. 2. Cualquier regla de distribucién del desbalanceamiento residual permisible es, por consiguiente, ‘un compromiso que debe considerar el caso mas desfavorable de relacién angular entre los desbalanceamientos residuales en ambos planos de correccién. Para todas las otras condiciones, Jas mismas cantidades de desbalanceamiento residual en los planos producirin efectos menores sobre el rotor. Si se tienen los valores limites para los planos de referencia (planos de tolerancia), obtenidos por ejemplo a partir de los grados de calidad reeomendads por la norma, es necesario redisteibuir estos valores a los planos de correccién. Esta macva distribucién depende del mimero de planos de correccidn y del diseiio del rotor. A contimuacién se revisan los casos més frecuerites. 2.4.1. Distribucién en un plano Para rotores que son balanceados en un plano de correecién, el desbalanceamiento residual per inisible en este plano es igual a Ia suma de los desbalanceamientos residuales permisibles en los descansos (F.0. Uper,a + Uper,B)2.4.2. bu Si los planos de correccién I y IT estn dentro de los planos de tolerancia A y B (Fig. 2.5), centonces las tolerancias para los planos de correccién pueden ser transferidas directamente, es decir: in_en dos planos pers = Uper.a Uperstt = Uper.ts (2.7) Si los planos de correccién I'y IJ estan fuera delos planos de tolerancia A y B (Fig. 2.6), entonces las tolerancias para los planos de correccién deben ser reducidas segiin: L Upon = Upon L Oper = Uper,B o (2.8) Donde L es la distancia entre descansos y b es la distancia entre los planos de correccién. Para rotores con geometrias mas complejas no es posible entregar reglas simples como las ante- riores. Para estos rotores se recomienda que Ins talerancias sean establecidas para los planos de los descansos. 40 oo .a Planos de tolerancia (= planos de descansos) > ow Figura 2.4: Distancias para distribucién de Uper en rotores. (a) Rotor entre descansas con centro de E ‘masas en posicién asimétrica, (b) Rotor en voladizo con centro de masas en posicién en voladizo. a atiie! ld Figura 2.5: Determinacién de tolerancias de balanceamiento para rotores con planos de correceién entre descansos. ub lb Figura 2.6: Determinacién de tolerancias de balanceamiento para rotores con planos de correccién fuera de los descansos, 23 Métodos de balanceamiento 3.1. Método de los coeficientes de influencia Este método es el que utilizan tanto Ins miquinas balanceadoras como los recolectores de vibra- cin para balancear rotores y consiste en encontrar los denominados coeficientes de influencia que relacionan las vibraciones con el desbalanceamiento. En el caso de las méquinas balanceadoras, estos coeficientes son siempre los mismos y se encuentran almacenados en el software de la maquina. (es, necesario comprobar esto periédicamente mediante el uso de un rotor patrén). Cuando se balan- «cea en terreno con un recolector de vibracién, es necesario determinar los coeficientes de influencia, propios de la maquina, razén por In cual el proceso requiere mis pasos. El método de los coeficientes de influencia requiere contar con instrumentacién que permita medi a amplitud y fase de la. componente vibratoria. a la frecuencia de rotacién (1). Si bien requiere mayor instrumentacién, es un método més répido en comparacién con otros métodos (como el de las 4 6 7 carreras). La mayorfa de los recolectores de vibracién actualmente disponibles cumplen con estas catacteristicas. Estos instrumentos utilizan el método de los coeficientes de influencia para sus rutinas de balanceamiento. EI método consiste fundamentalmente en encontrar una relacién entre los desbalanceamientos ‘ex Jos planos de correccidn y la vibracién en los descansos, que es donde se miden las vibraciones (planos de tolerancia). Los pasos a. seguir dependen del ntimero de planos en que se realice el balanceamiento. A continuacién se presenta cl método, ordenado segiin los pasos sucesivos que es necesario realizar para el caso de balanceamiento con recolector de vibraciones, que es el caso mis general. 3.1.1. Método de los coeficientes de influencia para balanceamiento en un plano Los pasos para aplicar este método son: Primer paso: Hacer rotar el rotor a la velocidad desenda de balanceamiento y medi la vibracién incial en magnitnd y fase. Esta vibracién seré denominada Vig. Note que la notacién para la vibracién medida es vectorial, lo que significa que tiene una magnitud (Vig) y una fase ($19), es decir: Via = Vioddi0 (1) Luego de esto, detener el rotor. Observaciones: 1. En cl procedimiento de balanceamiento da lo mismo configurar el recolector para medir la vi bracién en desplazamiento, velocidad o accleracién. Por eso hablamos de vibracién en general Lo que si es importante es que todas las mediciones sean realizadas de la misma manera, 2. La vibracién puede ser medida en cualquier descanso, en direccién vertical u horizontal. Se preferiré el descanso y direccién en que las vibraciones sean mayores, pues en él la relacién sefial/ruido es mayor, lo que minimiza, posibles errores de medicién. 43‘Segundo paso: Afiadir una masa de prueba en el plano de correccién. Denominaremos a esta masa como mr (T de Test y 1, pues se aitade al plano de correccién que lamaremos plano de correccién 1). La masa se ubica a una distancia ry del eje de rotacién del rotor, y en una posicién angular cnualquiera, pero conocida. Lego de esto se hace rotar cl rotor a Ta velocidad de balanceamiento y se mide Ia vibracién que se denominard Vir = Virdon. 3.1.1.1. Seleccién de la masa de prueba La masa de prueba mri y la distancia al eje de rotacién del rotor en la que ésta es aiindida, determingn la magnitud del deebslanceamiento da prucbe sgregado Urs = mri 7s. Vata debe ser Jo suficientemente grande como para producir cambios apreciables ce magnitnd y/o fase de In vibracién inicial Vig. De no ser ast, es decir, si Via ~ Vio, entonces pequefios errores en las mediciones tendrén, como consecuencia grandes errores en los célcules del desbalanceamiento corrector. Por otro lado, Jas masas de prueba no pueden ser tan grandes para no causar daiio en la méquina, Se recomienda que se cumpla lo que se denomina la regla 30-80, Ia cual dice que al agregar Ja masa de prueba. se deben producir cambios en magnitud de al menos 30% o cambios en fase de al menos 30°. Existen otras reglas como la regla 30-30 modificada, que establece que la sma de Ia diferencia de fase y la diferencia porcentual de magnitud debe ser superior a 30, Estas reglas no son estrictas y sélo deben tomarse como guias para aceptar o rechazar una masa de prueba, Una regla comin para escoger la masa de prueba consiste en usar ina que produzca una fuerza centrifuga de valor 10% del peso del rotor soportado por cada descanso. Considerando que ea- da descanso soporta la mitad del peso, entonces, para unidades de medida de uso comtin, puede determinarse el valor de In masa de prueba en gramos mediante la. siguiente formula: (32) Donde: + mp: masa de prueba, en [g] = -M: masa del rotor, en (kg) = n: velocidadde rotacién de balanceamiento, en CPM rp: radio en que se afiade la masa de prueta, en {mm Ejemplo: Sea un rotor cuya masa es 1000 [Ib], el cual seré balanceado a 1480 CPM. Determinar la. magnitud de Ia masa de prueba si ésta puede ser aitadida a un radio de 10 {in}. Respuesta: Primero transformamos las unidades: 44