Professional Documents
Culture Documents
Strength Sol Week03
Strength Sol Week03
Week 3
Torsion
HS Engineers
𝐶𝑇
=𝜏
𝐽
𝐿𝑇
=𝜙 )𝑑𝑎𝑟(
𝐺𝐽
Gears
يمكن حساب تأثير Gearعلى Gearآخر متصل به باستخدام العالقات التالية:
𝐴𝑟 𝐴𝑇
= 𝐵𝑟 𝐵𝜙 = 𝐴𝑟 𝐴𝜙
𝐵𝑟 𝐵𝑇
𝑇 𝑓 𝜋𝑃 = 2
Moment of Inertia
Solid shafts:
1
= 𝑦𝐼 = 𝑥𝐼 𝜋 𝑟4
4
1
=𝐽 𝜋 𝑟4
2
Hollow shafts:
1
= 𝑦𝐼 = 𝑥𝐼 ) 𝜋 (𝑐24 − 𝑐14
4
1
=𝐽 ) 𝜋 (𝑐24 − 𝑐14
2
بعدددل النددداس حمهدددم تحقيددد أحالمهدددم
والبعل اآلخر حمهم حدم أحالم اآلخرين.
𝐶𝑇
=𝜏
𝐽
cylindrical أسطواني
shaft محور عمود اإلدارة
)a
𝑟 ∗ ) 𝑇𝐶 (3 ∗ 103 ) 2 ∗ (3 ∗ 103
=𝜏 = 𝜋 4 = 𝑎𝑃𝑀 = 70.7
𝐽 𝑟 𝜋(30 ∗ 10−3 )3
2
)b
) 𝑇𝐶 (3 ∗ 103 ) ∗ (15 ∗ 10−3
=𝜏 = 𝜋 𝑎𝑃𝑀 = 35.4
𝐽 −3
) (30 ∗ 10 4
2
)c
𝑙𝑎𝑡𝑜𝑡𝑇 ∶ 𝑇1
𝜏1 𝐴1 𝑑1 ∶ 𝜏2 𝐴2 𝑑2
1 ∶ 16
1
=% = 6.25 %
16
For spindle:
𝐶𝑇
=𝜏
𝐽
) 𝑇𝑠𝑝𝑖𝑛𝑑𝑙𝑒 ∗ (19 ∗ 10−3
6
= 84 ∗ 10 𝜋
(19 ∗ 10−3 )4
2
𝑚 𝑇𝑠𝑝𝑖𝑛𝑑𝑙𝑒 = 905 𝑁. spindle محور دوران
sleeve جلبة معدنية
brass نحاس
For sleeve: torque عزم التواء
𝐶𝑇 shearing قص
=𝜏
𝐽
6
) 𝑇𝑠𝑙𝑒𝑒𝑣𝑒 ∗ (37.5 ∗ 10−3
𝜋 = 50 ∗ 10
) ((37.5 ∗ 10−3 )4 − (31.5 ∗ 10−3 )4
2
𝑚 𝑇𝑠𝑙𝑒𝑒𝑣𝑒 = 2.08 𝑘𝑁.
𝐶𝑇
=𝜏
𝐽
𝑡𝑢𝑜𝑟 𝑇
𝜋=
4 4
𝑡𝑢𝑜𝑟( 𝑛𝑖𝑟 − )
2
)a
)b
𝑟𝑇
𝜋=
𝑟4
2
𝑇2
=
𝜋 𝑟3
)a
مجموع كل الـ torquesمع
3 إشاراته يجب أن يكون صفرا ً
) 2 ∗ (2.8 ∗ 10
= 𝐵𝐴𝜏
𝜋 ∗ (28 ∗ 10−3 )3
𝑎𝑃𝑀 = 81.2
)b
operate يعمل يقوم بعملية
2 ∗ (2.8 − 1.4) ∗ 103 torque عزم التواء
𝐶𝐵𝜏 =
𝜋 ∗ (24 ∗ 10−3 )3
shaft محور عمود إدارة
𝑎𝑃𝑀 = 64.5 shearing قص
)c
𝐶𝑇
= 𝑙𝑙𝑎𝜏
𝐽
𝑙𝑙𝑎𝜏 𝐽
=𝑇
𝐶
𝜋 4
𝑙𝑙𝑎𝜏 𝑟
= 2
𝑟
𝑙𝑙𝑎𝜏 𝜋 𝑟 3
=
2
𝑚 = 754 𝑁.
Choose minimum tork ⇒ Tmin = 754 N.m بعل الناس تحزن إن لم
تجد مشاكل تتحدث عنها.
)a
3
2 ∗ 900
𝑙𝑒𝑒𝑡𝑠𝑟 =
) 𝜋 ∗ (100 ∗ 106
𝑚 𝑟𝑠𝑡 = 0.0179
𝑚𝑚 𝑑 = 35.8
)b
𝑚𝑚 𝑑 = 42.43
𝐶𝑇
=𝜏
𝐽
𝑟𝑇
𝜋=
𝑟4
2
𝑇2
=
𝜋 𝑟3
𝑇2
= 𝑟3
𝜏𝜋
solid صلب
shaft محور عمود إدارة
)a
brass نحاس
2 ∗ 800
3
𝐵𝐴𝑟 = shear قص
) 𝜋 ∗ (55 ∗ 106
𝑚 𝑟𝐴𝐵 = 0.021
)b
3
2 ∗ 400
𝐶𝐵𝑟 =
) 𝜋 ∗ (55 ∗ 106
𝑚 𝑟𝐵𝐶 = 0.0167
𝑚𝑚 𝑑𝐵𝐶 = 33.33 من عجائب الحياة أنك إذا رفضت كل
ما حو دون القمة فإنك ستصل إليها.
𝑇𝐴𝐵 100
=
𝐷𝐶𝑇 40
100
∗ 𝑇𝐴𝐵 = 1,000
40
𝑚 = 2,500 𝑁.
2 ∗ 2,500
=𝜏
𝜋 ∗ (28 ∗ 10−3 )3
torque عزم التواء
𝑎𝑃𝑀 = 72.50 قص يقص
shear
shaft محور عمود إدارة
b) For shaft CD:
2 ∗ 1,000
=𝜏
𝜋 ∗ (21 ∗ 10−3 )3
𝑎𝑃𝑀 = 68.8
لن يموت أحد بد ً منك فلتحيا
حياتك بالطريقة التي تراحا أنت
مناسبة كما يراحا حم.
𝐿𝑇
=∅
𝐺𝐽
𝐺𝐽∅
=𝑇
𝐿
𝐶𝑇 𝐶
=𝜏 ∙ 𝑇=
𝐽 𝐽
𝐶 𝐺𝐽∅
= ∙
𝐿 𝐽
ship سفينة
𝐶𝐺∅ ocean محيط
=
𝐿 drill يحفر
) (2 ∗ 2 𝜋) ∗ (77.2 ∗ 109 ) ∗ (100 ∗ 10−3 revolution دورة كاملة
=
1500 torsion لي التواء
𝑎𝑃𝑀 = 64.7
𝐿𝑇
=∅
𝐺𝐽
)a
𝑑𝑎𝑟 = 0.0735
∘= 4.21
)b
250 ∗ 1.8
𝜋=∅
∗ ((15 ∗ 10−3 )4 − (10 ∗ 10−3 )4 ) ∗ (77 ∗ 109 ) solid صلب
2
shaft محور عمود إدارة
𝑑𝑎𝑟 = 0.092 twist يلوي
∘= 5.25
𝐿𝑇
=∅
𝐺𝐽
)a
200 ∗ 1.2
𝜋 = 𝐶𝐵∅
) ∗ (22 ∗ 10−3 )4 ∗ (27 ∗ 109
2
𝑑𝑎𝑟 = 0.0242
∘= 1.384
exert يبذل يمارس
)b torque عزم التواء
∘= 1.832
∘= 3.216
كدددل الوقدددائع تشدددير إلدددى أن
أغلددب الندداس موجددودون فددي
حذا العالم لكي تفعل شيئا.
𝐿𝑇
=∅
𝐺𝐽
800 ∗ 0.4
𝜋 = 𝐵𝐴∅
) ∗ (18 ∗ 10−3 )4 ∗ (27 ∗ 109
2
rod قضيب
(800 + 1600) ∗ 0.375
𝜋 = 𝐶𝐵∅ bond يربط
) ∗ (30 ∗ 10−3 )4 ∗ (39 ∗ 109
2 brass نحاس
∘= 0.01814 𝑟𝑎𝑑 = 1.039 hollow أجوف
twist يلوي
2,400 ∗ 0.25
𝜋 = 𝐷𝐶∅
) ∗ ((30 ∗ 10−3 )4 − (20 ∗ 10−3 )4 ) ∗ (39 ∗ 109
2
𝐸𝑟 𝐹𝐸𝑇
=
𝐵𝑟 𝐵𝐴𝑇
150
∗ 𝑇𝐸𝐹 = 130
110
𝑚 = 177.3 𝑁.
𝐿𝑇
=∅
𝐺𝐽
177.3 ∗ 0.3
𝜋 = 𝐹𝐸∅
) ( ∗ (11 ∗ 10−3 )4 ) ∗ (77 ∗ 109
2
𝑑𝑎𝑟 = 0.03
130 ∗ 0.35
𝜋 = 𝐵𝐴∅
) ( ∗ (11 ∗ 10−3 )4 ) ∗ (77 ∗ 109
2
𝑑𝑎𝑟 = 0.0257
shaft محور عمود إدارة
𝐸𝑟 𝐸∅ = 𝐵𝑟 𝐵∅ يثبت
fix
∅𝐵 ∗ 110 = 0.03 ∗ 150 rotate يدور يتناوب
𝐷𝐶𝑇 40
=
𝑇𝐴𝐵 100
𝑚 𝑇𝐴𝐵 = 2,500 𝑁.
𝐶𝑇
=𝜏
𝐽
𝑟 ∗ 2,500
𝜋 = 60 ∗ 106
∗ 𝑟4
2
𝑟 = 0.0298 𝑚, 𝑚𝑚 𝑑 = 59.65
𝐿𝑇 2,500 ∗ 0.4 8.27 ∗ 10−9
𝐵𝐴∅ = = =
) 𝐽 𝐺 (𝜋 ∗ 𝑟 4 ) ∗ (77 ∗ 109 𝑟4
2
𝐿𝑇 1,000 ∗ 0.6 4.96 ∗ 10−9
𝐷𝐶∅ = = =
) 𝐽 𝐺 (𝜋 ∗ 𝑟 4 ) ∗ (77 ∗ 109 𝑟4
2
20.7 ∗ 10−9
𝐵∅ ∅𝐶 𝑟𝐶 = ∅𝐵 𝑟𝐵 ⟹ ∅𝐶 = 2.5 = 𝐶∅ ⟹
𝑟4
25.7 ∗ 10−9
𝐷𝐶∅ ∅𝐷 = ∅𝐶 + =
𝑟4
𝜋 25.7 ∗ 10−9
∗ 1.5 =
180 𝑟4
𝑚 𝑟 = 0.0315
𝐶𝑇
=𝜏
𝐽
𝑟 ∗ )(800
= 60 ∗ 106 𝜋 4
𝑟
2
𝑚 𝑟 = 0.02
𝑚𝑚 𝑑 = 40.8
𝑚 𝑟 = 0.021
)a
𝑇𝑓𝜋𝑃 =2
720
( 𝜋 (45 ∗ 103 ) = 2 𝑇)
60
𝑚 𝑇 = 597 𝑁.
𝐶𝑇
=𝜏
𝐽
) (597) ∗ (20 ∗ 10−3
𝜋 = 𝑎𝑃𝑀 = 47.5
−3
) ∗ (20 ∗ 10 4
2
)b
𝑇𝑓𝜋𝑃 =2
1080
( 𝜋 (45 ∗ 103 ) = 2 𝑇)
60
𝑚 𝑇 = 398 𝑘𝑁.
𝐶𝑇 ) (398)(20 ∗ 10−3
=𝜏 𝜋= = 47.5 ∗ 106
𝐽 (204 − 𝑟 4 ) ∗ 10−12
2
𝑚𝑚 𝑟 = 15.2
𝑚𝑚 𝑑 = 30.4
)a
𝐵𝐴𝑇 𝑓 𝜋 𝑃 = 2
1,260
∗ 𝜋 ∗ 12 ∗ 103 = 2 𝐵𝐴𝑇 ∗
60
𝑚 𝑇𝐴𝐵 = 90.95 𝑁.
𝐶𝑇
= 𝑏𝑎𝜏
𝐽
solid صلب
−3
) 90.95 ∗ (12.5 ∗ 10 shaft محور عمود إدارة
𝜋 = 𝑏𝑎𝜏
∗ (12.5 ∗ 10−3 )4 transmit ينقل
2
𝑎𝑃𝑀 = 29.64 operate يعمل يقوم بعملية
tool أداة
)b
𝑇𝐶𝐷 125
=
𝐵𝐴𝑇 75
𝑚 𝑇𝐶𝐷 = 152 𝑁.
𝐶𝑇
= 𝐷𝐶𝜏
𝐽
) 152 ∗ (12.5 ∗ 10−3
𝐷𝐶𝜏 𝜋 =
∗ (12.5 ∗ 10−3 )4
2
أحد يخطط للفشل يأتي
𝑎𝑃𝑀 = 49.41 الفشل عندما نخطط.
)a
𝐵𝐴𝑇 𝑓 𝜋 𝑃 = 2
1,260
∗ 𝜋 ∗ 12 ∗ 103 = 2 𝐵𝐴𝑇 ∗
60
𝑚 𝑇𝐴𝐵 = 90.95 𝑁.
𝐶𝑇 𝑟𝑇 𝑇2
=𝜏 𝜋= = 3
𝐽 𝑟 𝜋 𝑟4
2
𝑇2
= 𝑟3
𝜏𝜋
3
2 ∗ 90.95
𝐵𝐴𝑟 = ⟹ 𝑚 𝑟𝐴𝐵 = 0.0102
) 𝜋 ∗ (55 ∗ 106
𝑚𝑚 𝑑𝐴𝐵 = 20.3 gears تروس
transmit ينقل
)b
operate يعمل يقوم بعملية
𝑇𝐶𝐷 125
= tool أداة
𝐵𝐴𝑇 75
𝑚 𝑇𝐶𝐷 = 152 𝑁.
3
2 ∗ 152
𝐷𝐶𝑟 =
) 𝜋 ∗ (55 ∗ 106
𝑇
=𝜏
𝜕𝑡2
5 ∗ 103
= 𝑎𝜏
) 2 ∗ (6 ∗ 10−3 ) ∗ (7.935 ∗ 10−3
𝑎𝑃𝑀 = 52.51
hollow مجوف
−3
5 ∗ 10
= 𝑏𝜏 shaft محور عمود إدارة
) 2 ∗ (10 ∗ 10−3 ) ∗ (7.935 ∗ 10−3
concentration تركيز
𝑎𝑃𝑀 = 31.51 neglect يهمل
𝐵𝑟 𝐵𝐴𝑇
=
𝐶𝑟 𝐷𝐶𝑇
𝐷𝐶𝑇 240
=
1200 80
180
= 𝐴∅ ∘∗ 0.2134 = 12.23 لو لم تكن جزءا ً من الحل فعلى
𝜋
انقل تكن جزء من المشكلة.