acs1000变频器技术培训

科
达
自
控
控
自
ACS1000变频技术培训
达
科
主讲人：冯静波
目录
控
产品介绍 01
自
结构原理 02
达操作运行 03
应用软件 04
科
故障维修 05
目录
控
1
自
产品介绍
达
科
2020/11/27 Friday 4
电话:400-0351-150 网址:www.sxkeda.com
产品介绍
1、ABB中压全系列产品
控
ABB中压主要产品：
功率范围：
自
315 kW …72 MW或者更高
电机电压范围：
1 kV …最高可达20 kV
达 ACS 1000(315 kW –5 MW)
ACS 5000(2 –24 MW)
ACS 6000 (3 –27 MW)
科
LCI (2 –72 MW or higher)
2020/11/27 Friday SXKD-365-001 Rev C 版权归山西科达自控股份有限公司所有，未经书面许可请勿传播 5

产品介绍
2、ACS1000产品系列
控
自
达
 ACS 1000 空冷型变频器 3 种型号(A1,A2,A3)
功率范围： 0.4 – 2MVA
 ACS 1000i 集成变频器􀂄3 种型号(A1,A2,A3) 空冷型
科
功率范围： 0.4 –2MVA
 ACS 1000 水冷型变频器 3 种型号(W1,W2,W3)
功率范围： 2 – 6MVA

产品介绍
3、变频系统概述
ACS1000 属于中压标准型变频器，既适用于平方关系的转矩负载，也
控
适用于恒转矩负载。
标准型ACS1000采用12 脉冲串联连接的二极管输入整流桥。如果电网
侧要求更佳的谐波特性，空冷方式的变频器(即：功率最高到 2 MVA)可选
自
用24 脉冲输入整流方式。
ACS1000 变频器可以组合到大型过程控制系统中，并且具有多种局部
总线接口，通过常规的硬线 I/O口来实现全面遥控操作。
达
另一方面，对于单一的传动系统， ACS1000可以用作不受操作系统控
制的独立的传动控制器，同时提供对主断路器的全面控制，对隔离变压器
和电动机的监视以及对来自工艺过程要求的“过程停止”和硬线连接的“
科
急停”输入信号进行监控。

产品介绍
ACS1000变频调速系统由主回路断路器、隔离变压器、变频器和电动机等组成。
控
自
达
科

产品介绍
主回路断路器
控
变频器必须由位于隔离变压器原边之前的主断路器进行保护并互相联锁。当
变频器出现故障时，主断路器必须能够在100 毫秒内中断供电。通过来自变频器
的跳闸信号，也能够断开主断路器。主断路器还应具有表示断路器状态的触点
自
以用作与变频器相互联锁。
隔离变压器
达
由隔离变压器的几个次级绕组向变频器供电。为了12脉冲或 24脉冲(可选)方
式所需的相位移，要求使用多绕组变压器。变压器的另一个目的是提供足够的
阻抗将网侧谐波限制在 IEEE519所要求的限值范围内。对于12脉冲方式，隔离
变压器有两个次级绕组，一个为 Y 接法，另一个为 Δ接法，这样两个次级绕组
科
间产生30°的相位差，满足12脉冲输入整流桥的要求。当选择可选的24脉冲输
入整流桥时，隔离变压器需要四个次级绕组，绕组间的相位差为15°

产品介绍
4、ACS1000产品认识
1、变频柜图
控
1. 控制单元（包含主电路接线
端子）
自
2、接地开关和滤波电抗器（24
脉冲时包括另一组整流模块）
达 3、整流单元（冷却风机、整流
模块、IGCT保护和直流电抗）
4、输出单元（逆变器，输出LC
科
滤波器，直流电容）

产品介绍
2、产品型号
控
自
达
A = 交流传动
科
CS = 标准
1 = ACS 1000
0 = 标准
1 = 12-脉冲整流
4 = 4.0 kV W1:水冷结构

产品介绍
3、代码说明
1 - A 产品种类 A = 交流传动
控
2/3 - C S 产品类别 CS = 标准 xx = OEM
4 - 1 ACS 产品系列 1 = ACS 1000
自
5 - Variation 0 = 标准 1 = 非标准
6 - 输入整流器达
0 = 6-脉冲整流 1 = 12-脉冲整流 2 = 24-脉冲整流
3 = 12-脉冲整流和集成变压器 4 = 24-脉冲整流和集成变压器
7 - 额定电压
科
2 = 2.3 kV 3 = 3.3 kV 4 = 4.0 kV 6 = 6.6 kV
8/9 - 结构尺寸
A1, A2，A3 用于风冷变频器； W1, W2，W3 用于水冷变频器

产品介绍
10 -Sub-结构尺寸
控
11 -扩展风冷 / Raw Water Temperature
0 = None x = extended ambient air / raw w ater temperature
12 -最大输出频率
自
0 = 66 Hz (Standard) 2 = 82.5 Hz x = Other options w ill follow
13 – 磁场强度
0 = 1 : 1.1 (Standard) 1 = max. FW 1 : 1.2 2 = max. FW 1 : 1.3 3 = max. FW 1 : 1
4 = max. FW 1 : 1.5
14 –滤波设备
达
F = 正弦滤波器+共模扼流圈 S =正弦滤波器（不含共模扼流圈）
科
15 - 输出过滤器
16/17 – 输出滤波电容器

目录
控
2
自
结构原理
达
科
2020/11/27 Friday 14
结构原理
1、ACS1000拓扑结构
控
自
达
科

结构原理
1、ACS1000拓扑结构（空冷型）
冷却风机逆变器
控
自
达
科
控制柜正弦滤波电抗器整流器直流回路与滤波电容器

结构原理
控制部分：元件位置
控制部分包括：
控
 主连接
 辅助变压器
 辅助继电器
自
 后备电池
 差压传感器（仅适用于风冷）
 跳闸回路
 端子排达
 IOEC 电路板
 AMC 电路板
 INT 电路板
科
 EPS 电路板
 CDP312 盘
 可选模块（现场总线）

结构原理
中间部位：元件位置
中间部位（右）包括：
控
 风机
 正弦滤波电抗器
 整流器电桥
 IGCT 保护元件
自
 整流器保护元件
中间部位（左）包括：
 共模电抗器（可选）
 正弦滤波电抗器
 接地开关
达
 ADCVI 板（电流电压检测板）
科
 OVVP板（过压检测板）
 由于电磁兼容性(EMC)的原因，将ADCVI 板
和OVVP板现安装在一个金属箱中。
结构原理
逆变器部位：元件位置
控
逆变器部位包括：
 直流回路电容
自
 正弦滤波电容器
 逆变器IGCT
 逆变器中性点二极管达
 GUSP 板（门极单元电源板）
 VLSCD 板（短路检测板）
科

结构原理
1、整流器
控
自
达
科

结构原理
1、整流器
控
自
达
科

结构原理
 输入整流桥：保护
控
自
达
科

结构原理
2、直流回路
控
自
达
科

结构原理
2、直流母线：接地隔离装置
控
自
达
科

结构原理
2、直流母线：保护与预充电
控
自
达
科

结构原理
2、直流母线：充电—放电
控
自
达
科

结构原理
2、直流母线：电容器与连接
控
自
达
科

结构原理
2、直流母线：di/dt 限流电抗器
控
自
达
科

结构原理
3、逆变器
控
自
达
科

结构原理
IGCT 技术：特为中压传动市场的需求而设计
IGCT: 集成门极换流晶闸管（ Integrated Gate Commutated Thyristor ）
控
自
达
科

结构原理
逆变器:IGCTs (集成门极换流晶闸管)
控
自
达
科

结构原理
4、输出正弦滤波器
控
自
达
科
逆变器输出电压变频器对电机的输出电压
结构原理
控
自
达
科

结构原理
控
自
达
科

结构原理
5、辅助设备：
控
自
达
科

目录
控
3
自
操作运行
达
科
2020/11/27 Friday 36
操作运行
操作
控
自
达
科

操作运行
CDP 312 R 控制盘
控
自
达
科

操作运行
Drive Window 软件工具
控
 显示系统配置
 监控实际信号值
自
 浏览和更改参数
 故障记录器
 事件记录器
达  数据记录器，具有快速
和精确的量
 传动控制
 备份和恢复
科

操作运行
Acs1000的启动操作
控
1、启动前检查:
首先，检查主电路的配置：
• 输入隔离开关闭合( 如果选配了)
自
• 输出隔离开关闭合( 如果选配了)。
其次，检查ACS1000所有柜门；
包括保护分隔门和控制柜门都关闭；达
检查CDP312控制面板上没有显示报警
或错误信息；没有急停信号。
科

操作运行
2、合闸:
将接地开关打至“OPEN”位置;
按ACS1000控制柜门上的主电路”ONLINE”
控
按钮;
注意：打开/闭合接地开关:黄色指示灯
“Ground switch unlocked”必须亮。
自
打开接地开关:接地开关应该很容易地从闭
合的位置移动到打开的位置，并保持垂直位
置。如果不好移动或有掉头的现象，要检查
达
所有MV柜的门是否关好。如果它无法移动
科
，可能是黄色灯“接地开关解锁”是开着的，
也可能是机械卡顿的问题。

操作运行
3、直流回路预充电:
控
CDP312控制面板显示充电。直流回
自
路充电过程将持续10秒钟；
ACS1000现在可以启动了；
达
科

操作运行
4、输入速度设定值并启动ACS 1000；
控
通过使用上/下键来更改速度设置值；
自
按ENTER键可退出速度设定值模式；
选择旋转键可改变旋转方向；
达
科
几秒钟后，电机速度被提升到设定速度
，控制盘显示电机正在运行；

操作运行
5、停止运行
控
按CDP312控制面板上的STOP键，
ACS1000按预设停止功能停止；
自
达
此时MCB仍然处于关闭，当达到零速度时
，显示器显示准备开始
科

操作运行
6、断开ACS 1000的电源的操作
按下控制部分门上的OFFLINE主电路断开
控
按钮，在切断主电源和电机停转后，直流
中间回路开始放电，等待大约5分钟，直到
直流电容器放电到安全水平，等到接地指示
自
灯亮起时，接地开关就可以解锁了。
当灯亮时，闭合位于变频器中部前门上的接达
地隔离开关。
科
控制盘显示接地开关已关闭；

操作运行
7、断开输入和输出隔离开关 ( 如果选配了) 并确保MCB处于安全状态（拖

出MCB小车或加保护锁），现在系统是隔离的且操作是安全的。可以开始进行
接地操作，以及变频器、电机或电机电缆操作。
控
自
达
科

目录
控
4
自
应用软件
达
科
2020/11/27 Friday 47
应用软件
1、信号和参数
 􀂄 信号：从1 组到9 组。不可设置。
控
 􀂄 第1 组到第5 组：实际信号,信号测量或计算,不可设置。
 􀂄 第6 组：信息（SW 版本，DTC 版本，等等。）
 􀂄 第7 组：控制字。
 􀂄 第8 组：状态字
自
 􀂄 第9 组：故障字
 第11 组到第99 组：应用参数，变频器的用户可调节指令，根据实际应用进

行调节。达
 􀂄第112 组和第119 组：维护参数，用帐户密码564通过设置参数16.03 可见
 第112 组：电机数据计算
 􀂄第190 组：水冷系统参数
科

应用软件
2、应用参数设置
控
 􀂄在调试ACS 1000 时，在进行硬件和控制电源检验之后，应用中压和启动变
频器之前的下一步就是参数设置。
 􀂄 第99 组和第112 组：电机数据和电机模型
自
 􀂄 第21 组：MCB 控制
 􀂄第75 组：选项
 􀂄第16 组和第20 组：系统控制输入、限制值。
 􀂄第11 组和第12 组：变频器启动/停止和给定值选择。
达
 􀂄第13 组和第14 组：基础I/O 设置
 􀂄通过参数13.01 (81.01, 86.01) 模拟输入偏置校准，必须再硬件检验
期间完成
 􀂄第22 组斜坡函数
科
 􀂄第30 组、第31 组：电机保护与故障功能
 􀂄第23 组：转速控制整定

应用软件
 􀂄第99 组：启动数据
 􀂄99.02 到99.07：电机数据
控
 􀂄99.13 (99.13 和99.14 为MSOH4200 的SW 版本)：应用宏和控制方式。
 􀂄99.01：语言。注意：如果2 “美式英语(English Am)”,电源在重启AMC 面
板后会以HP 显示。
 􀂄电机辨识运行：可使用参数99.08
自
达
科

应用软件
 􀂄第21 组：启动/停止功能和MCB 控制。
控
自
 􀂄MCB 控制：MCB 控制模式和反
馈信号：
 􀂄 启动/停止功能：快速启动，停
止模式，过程停止。达
 􀂄21.01 快速启动使能/禁止
 􀂄21.02 停止功能（停止模式）：
斜坡停止，自由停止，转矩停止
 􀂄 21.03、21.04：过程停止模式
科
，过程停止MCB 控制。

应用软件
 第11 组启动/停止/方向：启动/停止模式的选项用于MCB 和变频器两种情况，即指两

种控制场所而言(EXT1/EXT2)。用于变频器的启动/停止/方向的数字输入分别为IOEC2
上的DI1 到DI6（“标准输入n”）。
控
 􀂄第12 组“给定值选择”：
􀂄在EXT 1 和EXT 2 之间进行选择（包括启动/停止）：参数12.02“ExtRef1” (RPM) 和
“ExtRef2” (%) 的选择，在模拟输入、上位机控制系统
自
（通讯模块）、键盘、按键之间。
􀂄给定值的最小值/最大值的换算。
 􀂄第13 – 15 组：基本I/O 设置
 􀂄第22 组斜坡函数：加速/减速时间达
 􀂄第23 组转速控制整定：
 第26 组转矩给定值处理： 26.01 Torqueselector
 􀂄第30 组标准电机保护
 􀂄第31 组故障功能
科
 􀂄第32 组极限监控
 􀂄第90…95 组数据设置传送与接收：设置在变频器和上位机控制系统之间被传送的参
数和信号。

目录
控
5
自
故障维修
达
科
2020/11/27 Friday 53
故障维修
如果ACS 1000或ACS 1000监控的设备发生故障，CDP 312控制面板会显示相应

的报警或故障信息。
控
在ACS 1000中使用了两个保护级别:
•警告:警报不会关闭驱动器。然而，如果导致警报的条件没有得到纠正，持续警
报条件通常会导致故障。
自
•故障:故障会关闭驱动器。关闭的类型取决于故障的类型。
达
如果PC与DriveWindow工具是可用的，消息也可以在故障记录器中查看。
科

故障维修
控
自
达
科

故障维修
Aux Pow Fail：辅助电源故障
1、检查控制电源是否正常；
控
2、检查EPC板和INT板上的LED灯显示是否正常；
AuxFan 1/2 辅助风机故障
自
1、检查风机运转情况
2、检查风机保护开关Q13、Q14是否跳闸；
3、检查Q13\Q14与IOEC板之间的连接线；达
Battery Down ；电池电压低于21.5V
科
1、检查电池连接线；
2、检查保险；
电池：电池运行17 000 小时（约两年）后应更换。
3、检查电池容量；
电池没电可能出现：无报警功能，变频器系统直接跳闸。

故障维修
Ground Cur 接地故障
1、检查电机和电缆绝缘；
控
2、检查电流互感器是否正常；
3、检查ADCVI板、INT板等检测板；
自
ChargeCirc 充电回路故障
1、检查电网电压；
2、检查保护元件、充电电阻；达
3、检查保护IGCT；
4、检查ADCVI板、INT板等检测板；
EmergStop 急停故障
科
1、查看急停按钮的位置；
2、检查IOEC 1上的DI5，外控急停线路；

故障维修
MCB Control 主回路跳闸故障
1、检查21组相关参数是否设置正确；
控
2、检查到高压柜断路器的互锁线路是否有松动；
3、检查高压柜断路器；
Mot Phase L 电机缺相
自
1、检查电机和电缆
GUSP 1/GUSP 2 逆变器驱动电源故障

达
1、检查GUSP到INT的光纤连接是否正常；
2、检查GUSP输出各路指示灯是否正常；
科
3、检查GUSP输出各路控制电压（21.5V）是否正常，若不正常则可能IGCT有损
坏；

故障维修
Overvoltage 过压
1、检查进线电压、直流母线电压P02.04；
控
2、检查ADCVI板、INT板等检测板
3、检查负载
Short Circuit 短路
自
1、若在200US内有发生欠压，则会有短路保护报出；
2、只有短裤，可能整流回路有故障；
3、若伴随有别的故障，可能故障在逆变侧；达
4、大多数短路由外部及负载引起；
Overspeed 电机超速
科
1、检查99参数99.05电机额定速度是否有误；
2、检查参数20.01、20.02、20.11；
3、检查负载情况

故障维修
Short Cir Mi 逆变器短路故障
1、检查IGCT
控
2、检查检查ADCVI板、INT板等检测板
Short Cir PL 逆变器+短路故障
自
1、主要检查直流链路+电路
2、检查IGCT
3、检查检查ADCVI板、INT板等检测板达
TrafoTemp 变压器温度故障
1、检查环境温度；
科
2、检查PT100；
3、检查变送器及线路；

故障维修
IGCTs和二极管只能在变换器的直流链路断电并接地后才能测试。
控
自
Undervoltage
Short Cir PL
达 Short Cir Mi
科

故障维修
1、整流器常见故障原因：
控
 变压器二次绕组
 供电变压器与变频器之间的电缆接地故障
当整流器发生故障时，一定要检查故障的根本原因是否可以确定，即在开机前对
自
变换器和变压器的二次电缆进行绝缘测试，以确保驱动系统没有接地故障。
达
科

故障维修
控
自
达
科
整流器故障实例
 在第一个二极管损坏后，短路电流会损坏另外两个二极管，损坏的元件应
该总是在一排。
 损坏二极管的数量主要取决于变压器二次侧过流保护的整定(快/慢反应)。
故障维修
2、逆变器中会出现两种典型的半导体故障:
控
•1个IGCT和1个二极管损坏(根本原因:二极管)
•3个IGCTs和1个二极管损坏(根本原因:1个IGCT)
自
当故障发生时，短路电流会流过短路路径中的其他元件并损坏它们。
注意! 总是更换短路路径中的所有元件，即使有些元件似乎没有损坏。
以下列举几种常见的情况：
达
科

故障维修
控
自
达
科
正逆变器侧故障的例子
 逆变器故障，有一个IGCT和一个二极管在逆变器的正侧(短路+)。
 短路可能发生在所有阶段。
故障维修
控
自
达
科
反逆变器侧故障的例子
 逆变器故障，有一个IGCT和一个二极管在逆变器的负侧(短路-)。

故障维修
控
自
达
科
正逆变器侧故障的例子
 一个逆变器故障，3个 IGCTs和1个二极管在逆变器的正侧(短路+)。
故障维修
控
自
达
科
反逆变器侧故障的例子
 一个逆变器的故障，有3个IGCTs和1个二极管在逆变器的负侧(短路-)。
故障维修
1、当出现“逆变器相关故障”(如逆变器短路、过流、过压、MCB干扰等)时，在重启
或关闭辅助电源前，需要从DriveDebug或DriveWindows的转换器上下载以下信息:
控
 历史故障记录器
TrendLogWin(只能通过DriveDebug下载)
自

 DataLogger 1和DataLogger 2
 参数文件(组190)
2、检查IGCTs和二极管
达
科

故障维修
ABB厂家规定：
在质保期内，任何维修工作必须由ABB服务人员单独进行。质保期过后，维
修工作应由ABB服务人员或参加过ACS 1000服务培训的合格人员进行。
控
危险:高压可造成人身伤害和死亡！
自
在维修或检修作业时：在切断电源和电机停止后，等待大约5分钟，在DC-link
电容器放电。黄色的灯亮起后，隔离解锁会打开，进行接地操作在接地后，才
能开始工作。
变频器通电前，检查:
 电源和电机连接正常。
达
 辅助电源和控制电缆连接正常。
科
 柜子里没有任何工具或其他异物。
 所有动力装置的门都已正确关闭。

控
自
达
科
2020/11/27 Friday
控
自
达
科
2020/11/27 Friday

acs1000变频器技术培训

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2020/11/27 Friday SXKD-365-001 Rev C 版权归山西科达自控股份有限公司所有，未经书面许可请勿传播 5

2020/11/27 Friday SXKD-365-001 Rev C 版权归山西科达自控股份有限公司所有，未经书面许可请勿传播 6

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2020/11/27 Friday SXKD-365-001 Rev C 版权归山西科达自控股份有限公司所有，未经书面许可请勿传播 11

4 - 1 ACS 产品系列 1 = ACS 1000

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2020/11/27 Friday SXKD-365-001 Rev C 版权归山西科达自控股份有限公司所有，未经书面许可请勿传播 13

2020/11/27 Friday SXKD-365-001 Rev C 版权归山西科达自控股份有限公司所有，未经书面许可请勿传播 15

控制柜 正弦滤波电抗器 整流器 直流回路与滤波电容器

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CDP 312 R 控制盘

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Drive Window 软件工具

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7、断开输入和输出隔离开关 ( 如果选配了) 并确保MCB处于安全状态（拖

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 第11 组到第99 组：应用参数，变频器的用户可调节指令，根据实际应用进

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 􀂄 第99 组和第112 组：电机数据和电机模型

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 􀂄第21 组：启动/停止功能和MCB 控制。

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 第11 组启动/停止/方向：启动/停止模式的选项用于MCB 和变频器两种情况，即指两

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如果ACS 1000或ACS 1000监控的设备发生故障，CDP 312控制面板会显示相应

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Aux Pow Fail：辅助电源故障

AuxFan 1/2 辅助风机故障

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Ground Cur 接地故障

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MCB Control 主回路跳闸故障

Mot Phase L 电机缺相

GUSP 1/GUSP 2 逆变器驱动电源故障

控制柜正弦滤波电抗器整流器直流回路与滤波电容器