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Nonlinear Finite Element Analysis of Steel Beam To Concrete-Filled Steel Tubular Column Connection
Nonlinear Finite Element Analysis of Steel Beam To Concrete-Filled Steel Tubular Column Connection
net/publication/292545745
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文章编 号 :
1007—
4708(
2008)01
—0035
—06
钢 管 混凝 土柱一
钢 梁 节点 的 力学 性 能分 析
霍 静 思 州一,
韩 林 海。
(
1.湖 南 大学 土 木 工 程学 院 ,
长 沙 41
008
2;2
.湖 南大 学 建 筑 安 全 与节 能 教 育 部 重 点 实 验 室 ,
长 沙 41
008
2;
3.清 华 大 学 土 木 系 ,
北京 1
000
84;
4.清 华大 学 结 构 工程 与振 动 教 育 部 重 点 实 验 室 ,
北京 1
000
84)
摘 要 :
基 于 弹 塑性 有 限 元理 论 建 立 了钢 管 混 凝 土柱 一钢 梁 节 点 荷 载一位 移 全 过 程 非 线 性 有 限元 模 型 ,
在 单 元 分
析 中采 用 改进 的 AUL表 述 推 导得 到梁 柱 单 元 刚度 矩 阵 方 程 ,同 时考 虑 了材 料 的物 理 非 线 性 和 单 元 的 几 何 非 线
性,
并 编 制 了非 线 性 有 限元 程 序 NLFEACFST。采 用该 模 型 对 相 关 研 究者 和 作 者 进 行 的节 点试 验 进 行 了分 析 ,
理 论 计 算 结果 与试 验 结 果 比 较表 明 ,
该 模 型 具 有很 好 的适 用 性 和 精度 。翟 理 论 分 析 模 型 得 到 试验 结 果 验 证 的 基
础上 ,
对 典 型 的 中柱 节 点进 行 了荷 载一
位 移 全 过 程 非 线 性 特 性分 析 ,并 对 影 响 节 点 承 载 力 和 荷 载一
位 移 骨 架 曲线
的 因素进 行 了参 数 分 析 ,为 进 一 步 从 理论 研 究 钢管 混 凝 土 框 架 结构 的力 学 性 能 创 造 了条 件 。
关键 词 :钢 管 混凝 土 柱 ;钢 梁 ;节 点 ;非 线 性 ;有 限元 ;参 数 分 析
中 图分 类 号 :
TU378.1
文献标识码 :
A
载作用 下 的荷 载一变形 非 线 性有 限元 全 过 程分 析 ,
1
引 言
从 而对框 架或节 点 中 的框 架 柱 的力 学性 能 进行 研
钢管混凝土 由于具有承载力高 、
塑 性和韧性 强 、
究,
迄今 未 见报 道 。 因此 ,为深 入 了解 该类 节点 在
抗 火及抗震性能好 等优点 ,
在多 、
高 层和超 高层等建 轴压力 和水平 荷 载作用 下 的荷载一
变形 全过 程关 系
筑 结构 中的应用 日益广泛[
】]。研究 者们 已对 钢管混 特性 ,本文建 议 了一 种钢 管混凝 土节点非 线性有 限
凝 土节点 和框架进行 了较 多研究 ,
韩林 海 和和 杨有 元分析 模型 。 由于外 加 强环 板型 钢管 混凝 土柱一
钢
福[
2 系统地总 结 了有关 主要研 究 结果 。以往 ,
对 钢 梁刚性 节点是应 用 较 多 的 节点 形 式 ,因 此 ,
本 文 暂
管混凝土结构 节点 的力 学性 能进行 理 论分 析 时 ,
有 以该类 节点作 为分析 对象 。
研究者结合试验 结果 和试验 现象 ,
分 析 节点 的传 力
2 理 论 分 析 模 型
机理 ,
提 出节 点 的设 计 验算 公 式 ;也 有研 究 者 采用
基 于弹塑性 有 限元 理论 建立 节 点荷 载一
位 移 全
通用有 限元 软 件 对 节 点 进 行 非 线 性 分 析 ,如 文献
过程 分析非 线性 有 限元 模 型 ,
为便 于分 析 ,采用 如
[3
—10]采 用 了 ANSYS、ABAQus或 MARC 等通
下假设 :(1)构件 在变形 中始 终保 持为 平截 面 ;(2)
用 软件对 不 同类型 节点进 行 了非 线性 有限元 分析 ,
钢和 混凝土之 间无 相对 滑移 ;(3)忽 略剪 力对 构件
主要分析 了节点核 心 区应 力分布 和 内力 传递机 理 ,
变形 的影响 ;(4)
不 考虑 出平 面外 的荷 载与位移 。
进 而或提 出节点强度 简化 计算公式 ,
或 为进行 合理
2.1 材 料 应 力一
应 变 关 系 模 型
的节点设计提 供 建 议 和参 考 。上述 理 论 分析 都 是
对 钢管混凝 土框 架 结构进 行非线性 分析 时 ,
材
为 了配合试验 研究而 进行 的 ,因而 或采用 梁端施 加
料的应力一
应 变关 系模 型可采 用纵 向纤 维模 型法 确
竖 向荷 载 ,
或在 柱顶 施 加恒 定 轴 压力 、同 时在 梁 端
定[
1 ,即以轴 向应 力一
轴 向应 变 表述 的钢 材 和核 心
施 加竖 向荷载 的加载 方式 。因此 ,
上 述研究 尚无法
混凝 土本 构关 系模型 ,
在其 中近 似考虑 钢管和混凝
反映该类 节点在 竖 向和水 平 荷载 作 用下 的力 学性
土之 间 的相 互作 用 。按 文 献 [1,12]确 定 钢材 和 核
能 。同时 ,采用 通用 有 限元 软 件进 行分 析 时 ,会耗
心混凝 土 的常 温下和 高温后应 力一
应 变关 系模 型 。
费 大量 的机 时 ,
无 法进行 大量 的参 数分 析 。
2.2 模 型 的 建 立 与 位 移 模 式 的 选 取
而对 钢 管混凝 土 节点 进行 在轴 压力 和水平 荷
本 模 型 的基 本 思路 是 将构 件沿 长 度方 向分为
收 藕 日期 :
2005—
10—1
8;修 改 稿 收 到 日期 :
2006
—03—
02.
若 干单元 ,以考虑 杆 件 长度 方 向的塑 性 渐进 发 展 ,
基 金 项 目:国家 杰 出 青 年 科 学基 金 (
50425
823);
清 华 大 学
将数值 积分点 处 的截 面再 细分 为若干 面积单元 ,以
“百 人 引 进 计 划 ”专项 经 费 资 助项 目 .
作者简介:
霍 静 思 (1970一
),男,
博士 ,
副教 授 反映截 面 内的塑性渐 进发 展 ,以方便集 成截面 切线
(E—
mai
l:huo
jingsi
@hnu.
cn).
刚度 和 内力 。以 中柱 刚 性 节 点 为 例 ,图 1给 出 了其
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计 算 力 学 学 报 第25卷
P一
/ 柱单 元 ?
刚域 \ 梁单元
一
铰支座 铰 支座
单元
铰j
E座
图 1结构 离散化示意图 图 2截面上的 单元划 分 图 3梁 柱单元位形 示意图
Fi
g.1
Di
scr
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oin
t Fi
g.2 El
ement
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ect
ion Fi
g.3
Co
nfig
urat
ionf
or
abe
am—
col
umn
el
eme
nt
单元 离散 化示意 图 ,
柱顶作 用恒 定轴 压力 No和水 按下 式可得 到钢管混 凝 土的截面 内力 :
平 往复荷 载 P,
并 给 出 了边 界 条件 。以圆钢 管混 凝
N—I
(
l z,
y)d
A,M一一 『
(
I z,
)yd
A (
2,3)
土截面 为例 ,图 2给 出了截面离散化示 意 图。
结 构离 散为 在 长度 方向上 通过 节 点相 连 的单 式 中 (
z, )为截面上微 单元 的应力 。
参考 文献 [11]的描述 ,可 得 钢 管混 凝 土 的截
元集合 , 建立 两套坐 标 系 :整体 坐标 系 Y,
和局 部
坐标 系 Y ,
。在整体 坐标系下 , 建立并求 解结构 的 面 切线刚 度矩阵为
总 体平衡方 程 ;
在局 部坐标 系下 ,
在 单元分 析 中 ,
描述单 元特性 。
采用 AUL表述 ,即在 推导 当前
一
[
菱卜[
茇]
㈤
。 位形 下的梁 柱单元 刚度矩阵方程 ,
选取前 一步 式 (4)中的各 个系数 为
位形 的直线位 形 ,
而不是 曲线位形 作 为参 考 EA—l
fE(
z,y)
dA,Es 一f
lE(
z,y)
ydA
位形 ,
如 图 3所 示 ,
并应用 Mague
rre原理 将初始 变
形 引入 到单 元 刚度 矩 阵方 程 中 。为方 便 描 述 单 日 一 J
JE(
z,Y)Y dA
元几何 非线性 ,以考虑 大 变形 引起 的二 阶效应 ,局 式 中下标 ‘
S’和 ‘
c’分 别表示 对 钢单元 和 混凝 土单
部 坐标 系采 用随 动坐标 形式 ,
从 而使 内力和外力 的 元 的积分 。
E (z,
)为截 面上 钢材或 混凝 土微 单元
平衡条 件总是 依照变形 后的几何位 置来 建立 。
切线模 量 ,可对 其应 力一应 变关 系表 达式 进 行求 导
单 元任 意点 的几何位 置可用 Her
mit
e形 函 数 确定 。
通过节 点位移 插值得 到 ,Her
mit
e形 函数 的表 达 式 采 用相 同的方法 ,
可 以得 到钢 梁的截面 内力和
为 切线 刚度矩 阵 。
IN ]
= [1一 y/l
y/1
] 2.4
单 元刚度矩 阵与 结点 内力
IN
] =[(1
+2 /z
)(1
一 /z
) (1
一 /z
) 3(y/1
) 非 线性 单 元 刚度 矩阵 和节 点 力 向量必 须通 过
-
2(
y/1
)。 一 (Z
— )(
y/1
) ]
数值 积分 的方 法获得 ,
可采用 Gaus
s积分法 得到局
式 中 z为直线位 形 中单 元的长度 。 部坐标 系下 的梁一柱单 元 的切 线刚 度矩阵为 [
1引:
单元 结点位 移 “(
),
( )可表达 为 [K
]一 [K。
]+ [
K ]
(5)
“(
)= IN ]
{“f
“,)
式 中 [K。
]为材料 非线性 的小位移 刚度矩 阵 :
( )一 IN ]
式 中 “ m ,
,“,,
{ f
)
和 ,分 别 为单 元 结 点位 移 的
[
K。]一
t,
rK
K
o
l
:
]
d
e
,
分量 ,截 面任 一微单 元 的轴 向应变与位 移 的关 系为 式 中
e— U 十 1
/2(u
+ )一 + (
) (1)
KⅢ 一 K。
IN:
][N:
]
式 中 (
)为在 改进 的 AUL表述有 限元列 式 中 ,
K 一 K。
[N:
][N ]
+K。
。白
( )
[N:
][N:
]
在轴 向应变增 量 中计 人 的初 始变位 ,即直线位 形与 K。
2l— K 。
l2
曲线位 形 的位 移增 量 的影 响 ,
且 采 用撇 号 “
’代 表 K 一 K [
]
[ ]
+2K。
0
( )
[N:
][ ]
对单 元轴线方 向 Y的微 分 。 其 中 K
,(i
,J一 1,
2)为 钢管混凝 土截 面分 析 中的
2.3
截 面 内力和截面 切线 刚度 截面切 线刚度矩 阵 [
D ]的系数 ,
z 为单 元长 度 。
在 确定 截面 内力 和切线 刚度时 ,
采 用切线 刚度 [
K ]为反 映大位移 效应 的几何 刚度矩 阵 :
法。
根 据上述 方法确 定微单元 的几何 特性 与单元应
]: d
∽
变,
并 由材料 的应力一应 变关 系模 型 ,
得 到单元 的应
力 和切线 模量 ,采用 叠加 的方 法获得截 面 内力 和截 式 中 K 一 [
N ][
N ]
,Kg
22一 [
N:]
[N:
]
面切 线 刚度距 阵 。
梁 一柱单元 的结点 力 向量 {
-厂):
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阶线性 变形 的情况 下 ,
可 得梁 一柱 单元 的 切线 刚
根据 上 述 模 型 编 制 了 非 线 性 有 限 元 程 序
度矩阵 [K
]一 [K
]+ [K ],[
K ]和[K ]为弹性
NLFEACFST,
采用该 程序 对相关 钢管混凝 土节点
切线刚 度矩阵 和几何 刚度矩 阵 ,
可直接 按文献 [14]
试 验结果 进行 了计算 ,
通 过 与试验 结果 进行 比较来
确定。
结 点力 向量列阵 [力 如下式确 定 :
验证 本文 模型 的正确性 及实用 性 。
文献 [16]采用此 模 型对 国 内外 研究 者 的典 型
试验 结果 进行 了验算 ,
共 计算 了 21个算 例 ,
对 比了
{
S}一 O
31个试 件 。图 5(1)一(a)给 出 了两 个节点试 验荷载 一
(9)
—
M 位移 骨架线 ¨ 与本 文计 算 结果 的 比较 ,图中符 号
+ N[
K ]
O 为试件 编 号 ,
代 表试 件 层 间 位移 角 。图 5(1)一(
b)
M 为 作 者 进 行 的 1个 节 点试 验 骨 架 曲线 与计 算 曲线
的 比较 ,图 5(
2)给 出 了 2个 试 验滞 回曲线 与计算
式 中 N 为单 元轴 向力 ,
和 为单元端 点位形 n 曲线 的 比较 。图 5(1)一(
b)中的计 算 曲线 2为忽 略
和 n 之 间的初始 转角 。
耦 合作 用与高 阶变形 的影 响得到 的结果 ,
与不忽 略
的情况 (计算 曲线 1)相 比 ,
影响很 小 。
可见 ,
采用 该模 型 能够 很 好 地 进 行 该类 节 点
在 恒定 轴压力 和水平 荷载作 用下 的荷载一变形全过
程 分析 ,
且 具有 较好 的 精度 ,但 部分 计 算 曲线在 弹
塑性 、
强 化和下 降段 与试 验 曲线相 比存在 一定的误
差,
主要 是 由于钢材 采用 了双 折 线强 化模 型 ,
这 与
实 际钢材应 力一应变 关 系模 型 存在 差 异 。从 计算 滞
图 4
钢 管 混 凝 土 M一
滞 回 模 型
回曲线 与试 验 曲线的 比较可 见 ,
虽然 简化模 型对计
Fi
g.4 Hystereti
c model
of
M一
≠ for
CFST
算结果 产 生一定 影响 ,
但 不考 虑轴 向和横 向变形 的
构件 截面 的轴 向变形 和弯 曲变 形按下式 确定 :
e。一 u
+ 0
( )7
2 ,
j5一一 yv (10,11)
耦合作 用 与二 阶以上非 线性变形 影 响的情况 下 ,
总
为 了提高计算 效 率 ,
采用 了已比较成熟 的钢梁 体上仍 能反 映该类 节 点 在恒 定 轴 压力 和水 平荷 载
和 钢管混 凝土截 面弯 矩一曲率 滞 回简 化模 型 ,
从 而 作用下 的荷 载 一变形性 能 ,
且具 有较好 的精度 。
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3
8 计 算 力 学 学 报 第25卷
试验 … 汁算 一 试验 ~ 计算
3O
l5
z 0
.
15
.
3O
el
lO0t
ad △/
mm △/
mm
l A/
mm
(
a)文献 [ I
7] (
b)CI
1-
B90C9
0 (
a)C1
1-B9
0C9
0 (
b)¥22
一BOC0
(
I)骨架 曲线 (
2)滞 网曲线
图 5
计 算 结 果 与试 验结 果 比较
Fi
g.5 Compari
sons of
cal
cul
ated resul
ts wit
h teste
d resul
ts
值 越低 ;梁柱线 刚度 比增 大 ,
荷载 有提高 的趋 势 ,
但
4
荷载 一位移 全过程 非线性特 性分 析 对应 变形基 本不 变 。
在上述 模型得 到验证的基 础上 ,
便 可 以利 用该 (6)EF 段 ,
工 作情况类 似于 BCDE段 。
模 型进行 钢管混凝 土柱一钢梁 节点在恒 定轴压 力 和 (7)FG(G )段 ,
轴压 比较小 时 ,可能不 出现下
水平 荷载作 用下 的荷 载一位 移关 系 全过 程 分 析 ,深 降段 ,即 FG 段 的特性 与 BF 段类 似 ;轴 压 比较 大
入 了解该类 节点 的力 学性能 ,
尤其 是节点 屈服后 塑 时,
则 出现 下降段 ,
且轴压 比越大 ,下降段 出现 的越
性荷 载一变形性 能、
卸 载后及反 向加载 的力学性 能 ,
早,
下降段 的坡度 也越大 。
(
4)CD 段 ,
构件处在 弹塑性 阶段 ,
截 面越来 越 千 分之一 的轴线偏 差[
1]。
大部分截 面达 到反 向屈 服状 态 (
D 点 )。
图 7(
a)给 出了不 同轴压 比下 的 P/P。
。-0曲线 。
(
5)BF(
或 DE)段 ,构件 进 入强 化段 ,截 面大 本算 例采 用  ̄400
mm×12
mm圆钢管 ,
柱高 H 一4
部 分 已屈 服 ,
截 面刚度很小 ,
变形增 长快 ,
而荷 载增 m,
C60混凝 土 ;
工 字 型钢 梁截 面尺 寸 为 450
X
250
长 缓慢 。轴压 比越 大 ,
该段越 短 ,
且 F(
或 E)点 荷载 ×1
2× 1
2 mm,
跨度 L一 9
in。钢管 和钢 梁均 采 用
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Q3
45钢材 ,
k= 0.371,
k 一 0.8。
保证 梁柱强 度 比 k 一 0.8。
可见,
轴 压 比对节点 的 P/P
。-0曲线 的数值 和 可见 ,
随 着 k值 的增 大 ,节点 弹 性相 对 刚度 逐
形状 都 有很 大的影 响 :
轴 压 比越 大 ,
承 载力越 低 ,
弹 渐增 大 ,
而下 降段 相 对 剐 度 总体 上 逐渐 变 小 ,即 下
性 相对 刚度越 小 ,
下 降段 的 相对 刚 度 则越 大 ;当轴 降段变得 平缓 ;同时 ,
k值 的增 大使 得 极 限荷 载 对
压 比达 到一定 的 限值 (
通 常为 0.2左右 )后 ,
其 骨架 应 的变 形减小 ,即节点 的变形 能力 降低 。
曲线 出现 下降 段 ,
下 降段 的坡 度 随着轴压 比的增 大 5.3梁 柱强 度 比(
k )
而增 大 ,
节 点 的延性 变小 。
此外,
轴 压 比对 下 降段 刚 图 7(
c)给 出了梁 柱强 度 比对节 点 P/P 一
0曲
度 的影响 比弹性 段 的影 响大 ,
因为 下降段 的刚度 与 线 的影 响 。本算 例采 用与 上述算 例相 同材性和 尺寸
轴压 力成 正 比。
的钢 管混 凝 土柱 ,
一 0.4;变化 钢 梁截 面 和跨 度 ,
5.2
梁 柱线 刚度 比 (
k) 调整 k
值 ,同时保证 k一 0.371。
梁 柱线 刚度 比反映 了梁对 柱子 的约束程 度 。图 可见,
k 对 P/P -
0曲线 的影 响 ,与 k的影 响
7(b)给 出 了 k值对 节点 P/P -
0曲线 的影 响 。
本算 基 本相 同 。即只要 k值 不变 的情况 下 ,
随着 k
值 的
例 采用 与上述 算 例相 同 材性 和 尺 寸 的钢 管 混凝 土 减 小 ,弹性 相 对刚度 增 大 ,
下 降段相对 刚度 也增大 ;
柱,
一 0.4;
变化 钢梁截 面和跨 度 ,
调 整 k值 ,同时 极 限荷载 对应 的变形 变小 ,即节点 的延性变小 。
O・
9
— —
■卜一 k=0.
2
O-
3
— —
目卜一 k= 0.
5
— —
●—一 k 1.
O
— —
● 一k= 2.0
O
O/r
ad
(
b)梁柱 线刚度 比 (
c)梁柱强 度比
图 7
各 参数 对 P/Pu o
-O关 系 曲 线 的影 响
Fi
g.7
Inf
luenc
e of
the
st
udi
ed
parame
ter
s on
rel
ati
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6 结 论 Chi
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Bui
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Indus
try
Pre
ss,2004.(i
n Chi
nes
e))
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33 林瑶明.
新 型 钢 管 混凝 土 柱 节 点轴 压 性 能 的基 础研 究
上, 建 立 了钢 管混 凝 土柱一钢 梁节 点 非线 性 有 限元 [
D].广 州 :华 南 理 工 大 学 。2
001
.(LI
N Ya
o-mi
ng.
模 型 。该 模 型具有很 强的实用 性 , 且 具有较 好 的精 Fundam ent
al res
earc
h on behavi
ors
of
a new st
yle
c
onnect
ion
of
concre
te-
fil
led
steel
tubul
ar col
um n un・
度,能较好 地 进行钢 管混凝 土节点在 恒定轴 压力 和
水平 往复荷 载作 用下 的滞 回性 能研究 。
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axi
al
loa
ding[
D].Ma
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Chi
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Sci
enc
e and Technol
gy, 2001.(i
n Chi
-
利用该模型对柱顶在恒定轴 压力 和水平往复荷
nes
e))
载作用下 的钢 管混 凝土 结构 节点 进行 了荷 载一
位 移
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于德 介 ,
李 向真 ,
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002,1(6):6
2・6
4.
形性 能 、
卸载后及反 向加载 的力 学性能 ,以及 主要影 (
CHENG Guo-l
iang.YU De-
ji
e.LI
Xi
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响参数对其荷载一 位移关 系各个 阶段 的影 响 。同 时 ,
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concr
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还对 影响节 点 的 P-
△( )骨架线 的 主要 因素 进行 了 f
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nne
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of
参 数分析 。本文研究成果可为进一步 从理论上 研究 Guangzhou [
Ini
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23 韩林海 ,
杨 有 福 .现 代 钢 管 混 凝 土 结 构 技 术 [
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