Câu 6.5: Cho đồ thị chuẩn của một thiết bị đo nhiệt độ như hình dưới.

a. Có thể phát biểu gì về các đặc tính của thiết bị?

b. Giả sử nhiệt độ có giá trị thật là 125oC và không thay đổi. Giá trị của tín hiệu
đầu ra được từ ba phép đo gần nhau lần lượt là 11.8 mA, 11.9 mA và 12.1
mA. Có thể nói gì về:
 Sai số đo
 Độ phân giải
 Độ chính xác
 Tính trung thực?
c. Giả sử ta có thể xấp xỉ hàm truyền đạt của thiết bị đo về một khâu quán tính
bậc nhất với hằng số thời gian quán tính là T=3s, và sau 15s nhiệt độ tăng từ
giá trị xác lập 125oC lên 135oC. bỏ qua tính phi tuyến và sai số tĩnh, hãy xác
định sai số của giá trị đo được tại thời điểm sau 3s và 15s.

a. Các đặc tính của thiết bị

 Phạm vi đo là từ 50oC tới 200oC, dải đo tương ứng là 150oC
 Phạm vi đầu ra 4-20 mA, dải tín hiệu ra: 16mA

b. Giá trị của tín hiệu đầu ra từ 3 phép đo gần nhau lần lượt là 11.8 mA, 11.9
mA và 12.1 mA
 11,8+11,9+ 12,1
⇒ Giá trị trungbình của tín hiệu đầu ra= =11,93 mA
3

11,8−12 11,9−12 12,1−12

⇒ Sai số đo=
| 12 | | 12 | | 12 |
+ +
=0,01
3
100 100
⇒ Độ phân giải trungbình ( % )= = =0,67
N 150

Với N là tổng số bước thay đổi trong toàn phạm vi đo, N=150
⇒ Tính trung thực =độ lệch lớn nhất của giá trị quan sát so với giá trị TB=12,1−11,93=0,17

k k
c. Hàm truyền đạt G ( s )= 1+ Ts = 1+3 s