深圳市睿达科技有限公司

SHENZHENRUIDATECHNOLOGYCO.,LTD

激光切割控制系统手机控制终端 APP
操作说明书
（Android）版本

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RD Co., Ltd.

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运动中的机器有危险，使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机
制，睿达科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。

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历史版本
时间 版本
2016.9.12 V1.0 初始版本；

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目录
1 概述 ....................................................................................................................................... 5
2 系统要求与配置 ................................................................................................................... 5
3 软件操作界面按键功能介绍 ............................................................................................. 11

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1 概述

该切割系统手机控制终端是运行在手机 ANDRIOD 操作系统下的一款 APP 控制软件。

ANDRIOD 用户可以安装该应用程序，通过无线 WIFI 和控制板卡建立连接，达到控制外部设
备的目的。
激光切割/雕刻控制系统由无线路由器、激光切割/雕刻主板、操作面板和手机控制终端
（激光控制系统 APP）四个部分组成。
手机控制终端与激光切割/雕刻主板通过无线路由器建立连接。手机控制终端通过 WiFi
的方式连接到无线路由器，激光切割/雕刻主板通过有线以太网的方式连接到无线路由器的
LAN 口，使得用户可以通过手机控制终端远程对切割流程进行稳定可靠控制，方便用户操作。
该系统使得用户在生产过程中可以在加工物件的地方即时对系统操作而不必每次都回到操
作台通过控制面板对系统操作，提升了工作效率且使用方便可靠。同时可以和控制器的控制
面板并行工作,相互无干扰冲突。

2 系统要求、配置与软件安装

2.1 系统要求
手机操作系统：Andriod 4.0 及以上；
控制板卡必须配备睿达科技的 RD_WIFI 无线模块
运动控制器软件版本：V8.01.48 / V8.00.48

2.2 操作前准备
1）请参考配套的无线收发器 RD_WIFI 安装指南，以无线 AP 模式对 RD_WIFI 进行配置，
确认 RD_WIFI 已经启用了 DHCP 服务。
(注意如果手机连接不上路由器，可能是下图一中 DHCP 服务没有启用，把它启用，然后
保存，再重新启动路由器，手机就能连接上路由器 WiFi)。用网线连接好用 RD_WIFI 到计算
机，在网页中输入地址：192.168.1.253，即可弹出下图所示的界面，按照界面进行配置。

图一 DHCP 服务器启动界面
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2）用 RD_WIFI 自带的网线连接运动控制器主板和 RD_WIFI。

3）在控制面板上设置运动控制器的 IP 为 192.168.1.100（192.168.1.XX, XX 不一定设置为 100，
用户可以设置其他数值） ，具体操作请参考配套的运动控制器主板接线说明书和控制面板操
作说明书。
4）打开手机的设置菜单下的 WLAN 选项，扫描外部的无线 WIFI，如果和主板连接的 RD_WIFI
已经正确连接且已经上电，则在手机 WIFI 列表中将出现该 WIFI 的名称（名称可以在 RD_WIFI
设置中指定，具体请参考 RD_WIFI 操作说明书） ，选中并连接。如果手机提示已连接，则表
示连接成功。如果连接不成功，则需要重新检查和设置好 RD_WIFI 无线模块。确认手机连接
上的无线路由器和主板连接的无线路由器是否是同一个，同时确认手机是否已经连接上了无
线路由器。
5）把附件所带的 APP 安装程序复制到该手机中，安装已经下载好的安卓版本的激光控制系
统 APP。
6）在手机上启动安装好的激光控制系统 APP，软件启动界面如下图二所示。根据界面的“点
击进入”按钮进入软件设置界面。

图二软件启动界面
7)进入软件设置界面后，如下图三所示。

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点击此处的
点击此处按钮，可
设置，进入软
以进入设置运动
件语言设置
控制器主板的配
界面和检查
置界面
新版本界面

图三软件设置界面

图四语言设置界面
在上图四的语言设置界面所示中，可以选择中文或者英文，操作界面如下图五所示。点击
返回按钮可进入软件设置界面继续对软件进行其它的配置。

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图五语言选择界面

返回到图三所示的软件设置界面时，可点击“添加”按钮，可以进入设置运动控制器主板
的配置界面，如图六所示。

图六运动控制器主板设置界面
运动控制器主板设备别名可以按照用户个人的习惯进行命名（建议用唯一的识别号定义） ，
IP 地址为控制主板的 IP 地址，用户可以通过操作面板查看或者修改该 IP 地址。 （注意激光
控制系统 APP 上设置的 IP 地址必须和主板设置的 IP 地址相同，否则无法建立连接）。

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示例如下图七所示。

图七主板设置示例
设置好之后点击“提交保存”按钮即可，此时已完成所有的设置。如下图八所示。设置好
了运动控制器主板后还可以通过“编辑”按钮修改运动控制器主板的参数，可以通过点击“删
除”按钮可以删除该运动控制器主板的所有设置。

图八 已完成所有设置
注：若用户需要添加多个运动控制器设备，可以以相同的方式进行配置。同时在上图右上
角的“添加”按钮添加多个运动控制器设备信息。
点击“运动控制器 1”项，可以进入该运动控制器的操作界面，如下图九、图十所示。图
九为登录运动控制器成功的情况，图十为登录失败的情况，当出现登录失败时，请检查运动
控制器主板是否和无线路由器连接正常、在操作面板上给运动控制器主板设置的 IP 是否在

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无线路由器所允许的 IP 地址范围内、手机是否和主板连接在同一个无线路由器上、无线路
由器是否能够稳定工作。

图九 登录成功 图十 登录失败
在运动控制器操作界面，如下图十一所示的操作界面右上角有一个“登录/退出”按钮

，可通过点击可切换登录和退出连接运动控制器主板的操作。如果显示 ，表

示登录成功，如果显示 ，表示登录失败,其中该按钮的登录操作和点击如图八中所示
的“运动控制器 1”项进行登录的作用是相同的。

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图十一 退出登录界面
如果一切正常，用户就可以正常的通过手机操作机器设备了。

3 软件操作界面按键功能介绍

操作界面上各按键含义如下所示：

“启动/暂停” ：启动工作或暂停工作

“停止”键 ：停止工作

“复位”键 ：复位主板(注：如果在操作过程中按了复位，则手机 APP 已经与主板

断开连接，待主板复位完成后，需要重新登录连接)

“跟随开/关” ：打开/关闭跟随信号，控制切割头进入/退出跟随状态（该功能只

有在特殊的版本才有效）

“取消” ：取消
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“光闸” ：激光闸门，激光使能/失能（该功能只有在特殊的版本才有效）

“点射”键 ：激光管出光

“定位”键 ：设置定位点

“边框”键 ：当前加工文件走边框

“速度”键 ：设置切割速度为快速/慢速

“X+/-”键 ：X 轴移动

“Y+/-”键 ：Y 轴移动

“Z+/-”键 ：Z 轴移动

“U+/-”键 ：U 轴移动

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