MONITORIA DE INSTRUMENTACIÓN Y

CONTROL

Andrés André Camargo Bertel

Universidad del Norte

March 1, 2021

Andrés André Camargo Bertel (Uninorte) CORTE 1-Ejercio 1 Parcial March 1, 2021 1 / 20
 Contenido

1 Enunciado del Problema

2 Preguntas a Resolver

3 Solución de Preguntas

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 Esquema

Figure: Reactor Exotérmico

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 Enunciado

Figure 1 shows an exothermal reactor with temperature and flow con-

trollers (both P-only) in a cascade array.
The flow transmitter has a range of 0 − 225gpm and the temperature
transmitter has a range of 50 − 300◦ F . At steady state (nominal oper-
ating condition) temperature is 180◦ F and flow is 49.5gpm. Under these
conditions there is no offset. The pressure drop across the valve is
3.5psi (constant). The process engineer knows that, to obtain a temper-
ature of 160◦ F , the signal going to the Fail-Open valve must be 25%CO,
producing a flow of 67.7gpmwith a flow offset of 2.5gpm and a tempera-
ture offset of -3◦ F . Moreover, the plant engineer has selected the flow
sensor/transmitter so that it can measure flow with an overcapacity of
25%respect to the valve

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 Resumen de datos

T emperatura → f t◦ F ; F lujo → gpm

Condiciones Segundo Punto de

nominales Operación
T = 160
Instrumentos
T̄ = 180 Sensor/Transmisor
f = 67.7
f¯ = 49.5 f = [0, 225]
m(t)f = 25%CO
e(t) = 0 T = [50, 300]
e(t)f = 2.5
∆P =
3.5P si e(t)T = −3

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 Contenido

1 Enunciado del Problema

2 Preguntas a Resolver

3 Solución de Preguntas

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 Preguntas

1 Determine the valve characteristics. Is linear or

Equal-Percentage?
2 Determine the required Cvmax and Cv ¯ for the control valve.
3 Determine the correct action for both controllers.
4 Determine the controller gainr for the flow controller.
5 Determine the controller gain for the temperature controller.

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 Contenido

1 Enunciado del Problema

2 Preguntas a Resolver

3 Solución de Preguntas

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 Linear o Iso-porcentual ?

Para determinar la caracterı́stica de la válvula se tienen en cuenta el

segundo punto de operación y el tipo de falla de la válvula(FO).

Cv = Cvmax ∗ V p

Lineal
m(t)
f = fmax ∗ (1 − ) (1)
100
Isoporcentual
100−m(t)
f = fmax α( 100
)−1
(2)
¿Cómo determino el flujo máximo? ¿Que valor de m(t) debe
utilizarse?

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 fm ax

El enunciado dice que el sensor/transmisor esta dimensionado con un

25 % con respecto a la válvula. Esto significa lo siguiente:

P Vmax = 1.25 ∗ fmax

225gpm
fmax = = 180gpm (3)
1.25

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 Lineal o Iso-Porcentual

Hallar el fmax en la ecuación(1) y verificar si es igual al fmax hallado

en la ecuación (3).
f 67.7gpm
fmax = = = 90.27gpm
( 100−m(t) ) ( 100−25
100 )
100

Como es distinto la válvula es Iso-porcentual, para la cual se halla el

coeficiente de rangeabilidad usando la ecuación (2).
−25
67.7 = 180 ∗ α 100

Conclusión: La válvula es Iso-Porcentual con un alpha de 50.

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 ¯ and Cvmax
Cv

r r
¯ ¯ Gf 1 gpm
Cv = f = 49.5gpm ∗ = 26.46 √
∆P 3.5 psi
r r
Gf 1 gpm
Cvmax = fmax = 180gpm ∗ = 96.21 √
∆P 3.5 psi

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 Acción del Controlador

Controlador Maestro
¿Directa o Inversa? ¿Por qué?

Controlador Esclavo
¿Directa o Inversa? ¿Por qué?

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 Ganancia para el Controlador de FLujo

Para determinar la ganancia del controlador se debe tener presente la

siguiente ecuación:

mf lujo (t) = mf¯lujo + Kcf lujo ∗ ef lujo (t)

El objetivo es encontrar cada uno de esos términos que componen la

ecuación para finalmente encontrar la ganancia (KcF lujo ). De estos
valores se conoce m(t) que es dado en el enunciado. Además, se
conoce el error.

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 Términos- ganancia del controlador de Flujo

m̄
usando la ecuación 2( valor nominal y máximo) se tiene:
−m̄
49.5 = 180 ∗ α 100 ; mf¯lujo = 33%CO

Error
El error es dado, pero debe tenerse en las unidades de % TO, por lo
cual es necesario hallar la ganancia del sensor/transmisor de flujo.

100%T O 100%T O %T O
KTf lujo = = = 0.44
SP AN 225gpm − 0gpm gpm

%T O
eglujo (t) = (0.44 )(2.5gpm) = 1.1%T O
gpm

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 Ganancia

mf lujo (t) − m̄f lujo 25%CO − 33%CO %CO

KCf lujo = = = −7.27
ef lujo (t) 1.1%T O %T O

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 Ganancia Para el Controlador de Temperatura

Al igual que en el controlador de flujo se tiene una ecuación para

determinar la ganancia.

mtemperatura (t) = m̄temperatura + Kctemperatura ∗ etemperatura (t)

En este caso, además de tener presente los términos anteriores, es

importante la relación entre los controladores Maestro y esclavo.

Csetf lujo = m(t)temp

En condiciones nominales el error es cero

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 Hallando m̄ y error

De acuerdo a las ecuaciones de la diapositiva anterior es necesario

hallar la señal nominal del flujo para poder tener la de temperatura.

C(t)f lujo = KTf lujo (P V (t) − P Vmin )

%T O
m̄temp = C(t)f lujo = 0.44 (49.5gpm − 0) = 22%T O
gpm
100%T O 100%T O %T O
KTtemp = = = 0.4
SP AN 300F − 50F F
%T O
etemp (t) = (0.4 )(−3F ) = −1.2%T O
F

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 Hallando m(t)

En condiciones no nominales el error es:

e(t) = Cset(t) − C(t)

Teniendo presente que la señal de salida del controlador de

temperatura es igual a la señal de entrada al controlador de flujo, se
hallará la señal del flujo para finalmente llegar a al igualdad de la
diapositiva 17 .La ecuación del recuadro puede ser interpretada de la
siguiente manera:

m(t) = Csetf lujo (t) = ef lujo (t) + Cf lujo (t)

A continuación se buscarán los términos desconocidos en la ecuación

anterior.

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 Hola

C(t)f lujo = KTf lujo (P V (t) − P Vmin )

%T O
C(t)f lujo = 0.44 (67.7gpm − 0gpm) = 30%T O
gpm
Csetf lujo = 30%T O + 1.1%T O = 31.1%T O
Con los datos anteriores se puede finalmente hallar la Ganancia del
Controlador de temperatura.

mtemp (t) − m̄temp 31.1%CO − 22%CO %CO

KCtemp = = = −7.5
etemp (t) −1.22%T O %T O

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