İsim:__________________________________No: __________________________İmza:___________________________

MAKİNE DİNAMİĞİ, FİNAL SINAVI CEVAP ANAHTARI 30 Mayıs 2006

Kütlesi M=50 kg olacak şekilde dizayn edilecek ince

disk şekilli volanın yarıçapını k=0.02 için
hesaplayınız?

Volan yokken yandaki tork-açı eğrisi elde edilmiş

olup, n min =40 d/dk ve n max =500 d/dk olarak
gözlenmiştir.
Sonuç:
R=0.75 m

π π π π π
Tort 2π= 50 + 100 + 50 − 100 −
150 ile Tort =-12.5 N-m
2 4 2 4 2
π (300 − 12.5)
A=- = −225.8 (Alan için x ekseninde 90 derceden daha küçük - yaklaşık 86 derecelik - bir açı sözkonusudur, yaklaşık 90 alınmıştır.)
2 2
(40+500) 2π k k
ωort = = 28.3 , ωmax =ωort (1+ )=28.56 , ωmin =ωort (1- )=27.99
2 60 2 2
2A 1
I volan = 2 2
= 14.01= MR 2 ile R=0.75 m
ωmax -ωmin 2

Verilen konumda 1 m uzunluğundaki AB koluna etkiyen tork nedir?

m AB =10 kg , m DC =5 kg ve C’deki kayar eleman için m C =1 kg .

Sürtünme etkisi ihmal edilecek ancak ağırlık kuvvetleri hesaba

katılacaktır.


Kinematik analiz ile ( r=AC olmak üzere) r=3.897 , 
r=134.558 ,
ωDC =-9 , α DC =248.5 bulunmaktadır.
Sonuç:
T=18.71 N-m

G G G G G G G
( -m AB ) (
gj 1.5 0.5i+0.866j + -m C) ( )( ) (
gj 4.5i + -m DC gj 2.25i +TωAB = )( )
0.52 G G G G G G 10 5(0.52 )
10 ωAB α AB + ( 4.5i ) 0.5 ( -248.5 i-81j ) +5 ( 2.25i ) 0.25 ( -248.5 i-81j ) + ω AB α AB + ωDC α Dc
4 12 12
ile
10 5(0.52 )
( -98.1)1.5 ( 0.866 ) +3T = 9.375 − 559.125 + 698.91 + 15 + ( −9)(248.5)
12 12
ifadesinden

T=18.71 N-m
 D E y

10 cm 10 cm
1 1 m1 =m 2 =5 kg m3 =3.5 kg
r1 =10 cm , r2 =15 cm
z x
A B r3 =25 cm ,
25 cm 25 cm
θ1 =90D θ 2 =225D , θ3 =315D
2 2

3 3

Şekilde görüldüğü gibi 3 noktasal kütle A ve B’deki rulmanlar arasındaki bir mil’e bağlı olarak dönmektedir.
Sistemin dinamik dengede olması için D ve E düzlemlerinde herbiri mil’e 8 cm uzaklığa yerleştirilmesi gereken
dengeleme kütlelerinin değer ve konumlarını bulunuz?
Sonuçlar:
G G G G
70m1 R1 + 25m 2 R 2 + 45m3 R 3 + 35m D R D = 0 m D =5.65 kg, θ D =157.3D
G G G G GG
35m D R D =-3500j+1325.8(i+j)-2784.2(i-j) ile m E =7.21 kg, θ E =55.48D
m D cosθ D = -5.2086 ⎫ D
⎬ m D =5.65 kg, θ D =157.3
m D sinθ D = 2.1786 ⎭

G G G G G
m1R 1 + m 2 R 2 + m3 R 3 + m D R D + m E R E = 0
G G G G GG G G
m E R E =-50j+53.033(i+j)-61.872(i-j)-45.2(-0.9226 i+0.38587j)
m E cosθ E = 4.087 ⎫ D
⎬ m E =7.21 kg, θ E =55.48
m E sinθ E = 5.942 ⎭