MAKİNE DİNAMİĞİ, YARIYIL İÇİ I.

SINAVI CEVAP ANAHTARI

Sınav Tarihi: 20 Mart 2007

F2
a) Newton-Euler metodu ile kaç denklem elde
F1 = 300 N, α = 45D edilir, bu denklemlerdeki bilinmeyenler nelerdir?
F2 = 900 N (15 Puan)
m2 = 10 kg, L2 = 0.04 m
7 denklem (2 cismi için 3 denklem, 3 ve 4 için
m3 = 2 kg, m4 = 25 kg
2’şer denklem)

F12 x , F12 y , F32 x , F32 y , F43 x , F43 y , F14 x , F14 y , T

F1

α B F43 x ve F43 y ile F14 x ve F14 y arasında sürtünme

katsayısına bağlı ilişki vardır.
3
4
b) Lagrange metodu için sadece kinetik enerji
2 ifadesini elde ediniz? (15 Puan)
T
1 G G G G G G
K = ⎣⎡ m2VG 2VG 2 + I G 2ω22 + m3VG 3VG 3 + m4VG 4VG 4 ⎦⎤
2
G G JJJJG G G G GG
θ2 VG 2 = ω2 k × AG2 , VG 3 = 2VG 2 , VG 4 = jVG 3
A

c) Sisteme ait hareket denklemini güç denklemi ile bulunuz? (40 Puan)
GG GG G G G GG
− m2 gjVG 2 − m3 gjVG 3 + F1 ( cos α i − sin α j ) VG 3 − ( F2 + m4 g ) jVG 4 + T ω2
G G G G G G
= m2VG 2 aG 2 + I G 2ω2α 2 + m3VG 3 aG 3 + m4VG 4 aG 4

G G JJJJG JJJJG G G G GG 1
aG 2 = α 2 k × AG2 − ω22 AG2 , aG 3 = 2aG 2 , aG 4 = jaG 3 I G 2 = m2 L22
12
 Bir otomobilin ön süspansiyonu F = 2500 N
değerinde bir kuvveti taşımaktadır. Yayın
gevşek durumdaki uzunluğu x0 = 0.7 m ise
yay sabitine ait değeri bulunuz? (30 Puan)
α
s s = 0.28 m , θ = 60D , α = 55D

θ
A
C B s
1.2 s
F

GG G G G
FjVC + k ( s − x0 ) ( cos 65D i + sin 65D j ) VB = 0
ve
G G JJJG G G
VB = ω k × AB = sω ( − sin185D i + cos185D j ) ,
G G JJJG G G
VC = ω k × AC = 1.2sω ( − sin185D i + cos185D j )
ile
1.2 F cos 5D
k= = 8216.5 N/m
( x0 − s ) cos 30D