Natowskes dotS-roig mg / 033 4. Vewuale cocbnue « Astork A-B Sf £. V wh we hentare juyow ote pn Tiwaps 4-% Vf 4, Foe whet. 2-0 S. Cg Froora wt url alount , Arad fuvelou ate Epo We 22 (ia Powe a polep rel cothnu /olerere. J3-lo / y Thewfsust, Laploa, Le ~ 4s ra YT. dophee jucered 46 - 19 0 a Péspensne re faa pcls of cress" LF Bre 0 to. Quw ba a feos Jory $3-54 a Fo-se naples de espe sel cu set EE Apter. SFbb, DR. Querteut ab. wefmebr utare gf H Ud wobeb Le So yr (cou ceiums ) fas fa tt 95.02 — ore. 91.0 ~ ame fo, O2 - Fie (6.92 - The Packs poptta @ yobec wom evan Mlb vn J4@ yobor. conGrupa | 28 lanuarie 2015, Numele | Colocviu Teoria sistemelor automate Test filtru 1. Cel mai bun mod de a descrie un sistem invariant in timp este: ‘A. Raspunsul y(t) este constant; B._Dacé réspunsul este y(t) la intrarea x(t), atunci rdspunsul la intrarea x(t-a) este ylt-al; C. Daca réspunsul este y(t) la intrarea xt), atunci réspunsul la intrarea x(t-a) este y(teal; D. Dacd rispunsul este y(t) la intrarea x(t), atuncl rdspunsul la intrarea x(t) este ylat) 2, Sistemul al cérui réspuns este y(t) = [Z,, x(t) dr poate fi des A. Fard memorie; 8. Cumemorie; C. Cauzal; D. Instabil ca fiind: 3. Alegeti afirmatille potrivite pentru un sistem cauzal: A. iesirilesistemului depind doar de intrarile din momentul prezent; B._lesirilesistemului depind doar de intrarile din momentul prezent si momehtele anterioare; C. iesirie sistemului depind doar de intrarile din momentele anterioare; D. iesirile sistemului depind doar de intrdrile din momentele viitoare; E. lesirea nu anticipeaza valorile viitoare; F. orice sistem real in timp este cauzal 4. Sistemul a cérui iegire este y(t) = Sx¥(¢) + 4x?(t) ~ 7x(t + 2) este: A. Tiniar; B. neliniar; C cauzal 5. Unul din modurile de a descrie un sistem ca fiind stabil, este: A. lesirea ramane constant’ in timp; B. lesirea este tot timpul marginit’; CC. Dac intrarea este marginit’, atunciiesirea este tot marginit3; D. Sistemul este far memorie 6. Sistemul y(t) = x(t) cosh(t) este: A. Far memorle $i cauzal; 8. Doar fard memorie; C. BIBO, sta 7. Proprietatea de egantionare a functiei Dirac este: A (2 ode =1; B. ff a(t)at 1din6 Colocviu - Teoria sistemelor automateCL a@eu-c) = a(c) 8. Evaluand expresia f," e~*4(t — 8)dt, obtineti: A poe 9. Functia treapté unitard este legata de functia impuls unitar prin una din urmétoarele relat: A. ult) = ff 8@)dr; B. u(t) = fi, 6dr; CG ul) =f o@)ar; D. u(t) = Yneod(t—n) 10. Sistemulliniar invariant in timp cu h(t) = Se~*-5) este: A. instabil; 8. stabil, cauzal, cu memorie; C. stabil, cauzal, far memorie; D. stabil, noncauzal. 11. Precizati care din urmatoarele relatii este corecta: A. Laut QxWat = [2 x(a; B. [ult 2)x(t)dt =f, 8(¢— 2)x(t)dt; LZ ule 2)x(at = fe x(Odt; . [2 ule 2)x(Hat = [xa c . 12. Transformata Laplace pentru x(t) = cosh(t) este A. sist); B. s/(st+1); c. a/(st4a) 13, Transformata Laplace pentru x(t) = e+ t este: A. Us(st2); B. 4/(s+1)*2; C. a/s(s?-2) 14. Daca X(3)= s, atunci x(t) este: A £600; B. S(t); | c ets(t) ik 15. Daca X(s) = 1/(s?+2s-8), atunci x(t) este: 4 (git — pity, A genet; 8. feat CF eth, 0. (e+ ent) 16. Un sistem liniar discret invariant in timp $I fara memorie poate fi scrs astfel 2din6 Coloeviu - Teoria sietemelor automateA yin] = K x(n); 8. yin] = KxE-n]; yln] = 6{m-n] x(n}; D. Yin} = ufn} xin} 17. Pentru un sistem finit dimensional se poate spune: A. Spatlul starilor este finit dimensional, 8. Numarul parametrilor de stare care pot descrie univoc o stare momentans este fint; C. Sistemul este intotdeauna mirginit 18. Un sistem finit ca stare se caracterizeazd prin: D. Multimea statilor posibile este finit’; ‘A. Este un sistem invariant, cu multimile st&rilor, intrdrilor si iesirlor finite; 8. Sistemul este intotdeauna marginit 19. Scrieti ecuatia ce semnificd proprietatea de esantionare a functiel impuls unitar: 20. Scrieti un semnal continu de timp, x(t) in terneni de impuls unitar: 21. Care perturbatii (component a vectorului perturbatilor) modifies forma functiei de transfer a unui sistem?: A. Perturbatiile parametrice; B. Perturbatiile aditive 22. Daca intr-un sistem automat comenzile nu folosese informatii referitoare la starea procesului condus, atunci sistemul este: AL SRA; B. SCA; C. Liniar 23. Deseriej schematic o structurd de SCA cu compensarea efectulul perturbatillor. 24. Care din urmsitoarele afirmatii sunt caracteristice unui sistem de reglare automata?: A. lesirea trebuie s8 reproduca intrarea iar natura iesirii poate fi diferit de natufa intr&rii; B. lesirea trebuie sé fie identicé cu intrarea (se accept o variatie mai mica decit eroarea de reglare; C. Se urmareste eliminarea efectulul perturbagiilor; D. Y(t) = Ky, rt) 3din6 Coloeviu - Teoria sistemelor automate25. Descrieti schematic 0 structura de reglare combinat8, folosind principlle feed-forward si feed-back cu Feactle negativa, Punetiin evident elementele procesului condus. 26.0 transformare integrala se caracterizeazd prin forma nucleulu,intervalul de defniie si proprietaile ce Se cer functiei cela | se aplicé transformarea. Puneti in evidengé aceste notiuni pentru Transformeta Laplace 27. Cum se modified intervalul de definisie a Transformatel Laplace plicaté unei functii original? 28. In cadrul unei transformari integrale rman neschimbate urmatoarele: A. Nudeul; B._Intervalul de definitie; C. Funetia original; D. Domeniul de valori al functiei original 29. Forma matematicé a originalului x(t) este legatd de polllimaginii x(s). Precizati ce forma are originalul in urmatoarele cazuri; A. Unpol real: B. O pereche de poli imaginari puri: ©. Opereche de policomplex conjugati cu partea real’ negativa: D. Un pol complex cu partea real’ pozitiv’: 30. Definiti proprietatea de superpozitie liniar& a Transformatei Laplace: 4din6 Coloeviu ~ Teoria sistomelor automate31. Daca X(s) = L{x(t)}, cat este L{x(t — r)}?. Demonstrati. 32. R&spunsul impulsional al unui sister este: ‘A. Raspunsul la intrare treapt3 unitar’; 8. Raspunsul la intrare impuls unitar; C.Raspunsul sistemului la orice intrard arbitraré, D. Réspunsul sistemului pentru o intrare definita pe un interval foarte mic de timp 33. Raspunsul indicial al unui sistem este r&spunsul acestuia la intrarea E. xe(t) F. Treapta unitara 34, Daca h(e) # 0 pentru t + 0, despre acest sistem se poate spune: A. Are memorie; B. Nuare memorie; C. Este cauzal 35.Daci h(t) = 0 pentru t < 0, despre acest sistem se poate spune: ‘A. Estenon cauzal; B. Este cauzal 36. Functia de transfer a unui sistem este Transformata Laplace a: A. Raspunsului in impuls; B.Raspunsulut indicial; . Functiei original; D. Functiel impuls unitar 37, Dac avem 5 sisteme legate in serie si 7 sisteme legate in paralel, scrieti functille de transfer echivalent 2 celor 5, respectiv a celor 7 sisteme. Scrieti functia echivalenta a unui sistem care leag’ in serie cele dous subsisteme anterioare. Sdin6 Colocviu - Teoria sstemelor automate38, Gasiti transformata Laplace a functiei de forma d?x/dt” ce reprezintSiesirea dintr-un sistem de ordinul 2 39-Starea viitoare a unui sistem dinamic este descris& printr-o functie de trecere, de forma x04) = Ofe(G0), u(t [tyts])}. Plecénd de la aceasta, enuntati proprietatea de consistenta pentra functia de trecere a sarior. 40. Reprezentati grafic raspunsul indicial pentru un element proportional ideal si pentru un element integrator: 41.Scrieti ecuatia intrare — iesire pentru un element cu intarziere purd. Scrieti functia de transfer. Reprezentati rdspunsul indicial | 6din6 Coloeviu - Teoria sistemelor automateJeu vak CHE neore, ’ Cork o fewul - 5 foudbe oh Ban re Pos pon le or reforuche ( Loe ees ey Ent euprutul prrencto-ases rer RE) - pol (LD FL) 4d HQ (4) ~ com plan #E) coulimuu : (am, are) nd beck Ltt bo mou dyyoret hi Bias pro ercok alr (6) (continue > pre aye ut guone fo brour euke eepetaen of Bmp. Fu) - yee vent ck awmert. - ch avak A «soul wor, > a x(mTy ) Ts — # ug \—> 20d set AOpn peuruok ‘aaa F ourlipot per aac: uh we an plete pu Preenulhe , Fuvdix ob Tina Tra vsfor wor Faelne vets ai a x ( adpuccutn gf Ap Toa freeveule Or uce nuk Fw p prot ei - corbin (72k) > Kiki othe (gett. ) - Lsoret CFB) > wife beset ra frarebue bre — heres eoat nud Ascrele diskwe heva wie: sara yifrare « wetiwule, x(tr) # prt ADD ue r Sopo ue 4 fone juifinke , X(b0) io Sy fo @ fifewe pufpsarbr. , ae, Mt ele, t)]. Aesedera anet shen vi fro a uu weku evalua ; Pie) p 1), “Cle efte, t/) j - fuer he hare (Travsforwor, 7) Foe Gg Jee, HF We it, atta = Oe #(4,)< ¥ fel, HON ole, 07! /~ Hea) « 4) 1 “@lscre 7} / (dp) fof, HO here, 4) |, 8 Propriet mh coupehuli « Juul he frenre t re; @ Rake pre claikes pees Vatrere propriets Ca ola dee vthwbt we el Jonclier ok Apeare. Mir while Z. pes — propaclote o pybwebr Lusuarer Fre rebobis ¥ (2))2 vf ¥(to), a(d Cou wees wx F(#,) , Melts, 6-4 Flt) me poet fo tt nuwwls rufetolea cua, ohror— hocs patft wk ef cau yok : toes #4) prowl Fh Ob ures 9 yaken rower Truckin . ebaly t eff, 4/7 f ee “> F( ba) -necomoree! o ome es hu coc poy: wa. Ah ¥(B) at Tredisdbe te ev llr nectar wa geyfo epee: ¥ (te) - X(E:) Jig hou fourt Bemecpou® _ uprbek wféritee <:f- frudt hrmreugovek, ( remenuk porauchnrlenr aore pet Aseric vaiyoc & ¢her< usoncen (10 tinté how east fous o wiftuabe <2 Track me eel paper wesogiwt) ? Serle Pos ne oem can alone pee tle Sat fut ( cufowate Font.) = serfeus fayoriael on auth mule sheacler, wlronilee ge jesinbn afr te@ Sigttwe Luwore juvanatike. (iu Lemp ) x@) Ss Z =| wohwole ee ER a ago dis Fee e — WA. Re icy Jig fou g@ 2R ¥(e) a“ T= prewrperuore (opereBr) pee sorcery cpt aa Fee I G+ Te cet 2: Capac : fene e s ped [xc at ~ ht Jigkwe vouliawn > ye, gl ~ foveks coubiane digkuc coubinue __ A) Memon Css SysGi me a yea eee femualet Le pepe to on xt: paourert clot Liprvale oflran Uke Husuclt A jutrore Lo ankep mouth a fup. 8) JSiafrue ox weworie fears obapructs he vole ob ncdesos Ao wouewte a barter £ Bi rh [re Ae — oeExcunpee + “ ods eule) cos (t) @ ys, age?! x@mdte |W He -7 ¢ 3 7 (e) of “6 by ae 2 (B®) e, edsrde b te wceuc ory Less 2,32 wrth weary ce) dig kuce caujok ‘& moucaupote. (vee gureued Panic. Sith cougok : fegees fe pode ee a ee of woweulel pret fou ant pve le [regres ms aubaprye vob hs wi for) ry) gifour ok pu Dap <4 ooupek (Aimy ns te ¢ C compete poceret flatts ) o Clee a) pine meuotie Exeup& st y (67> R #( , Rx ct- € 2- y (2 Pgs 2 4, Low 9G 2 hoe de® oe 2.- nekew'er_ 3. - Gaen, Brcerag lant fur Posoak : 1 aoa ead 1334 J (46a / 2) Jithme ruvawauh jo Crus po r@) —> #(tt%) (sett Lup) dace pu tatt Pe peurucbek Le tubo — prmabser eutoy wtt AL bw pu epee > peut 24 ju yore out oe Cup 7 Vu gekew Leven aor 2 gi current pe Bap Jue fisher Apurar (vor aut ‘b Cup (or ? Laveen True Puyo out Sy chun), Gg? * Tfee-wt Aes JZ F (3) — fikw suyowout F) defew Gfabiltetes ws kucbe os hoes (G) hed oF. [aH jou 3 Fey - WSN boos (@ et ag. pC whe wa snpiat - gob os gor 7 Temp gE lgeleP ys auc pete a FOL (Beredbeal ie pee Ipecwolad. Ondpast — Bise|Ex couple J fs etorususte Aoes 4 fered MOUS prone g gaunt foas wemon'e Jour fuyowe yY@ 2 bue[ we, I _4 coslete J w e y 22 tz é ye > *éee) yw = aC yes Ak/ 4g t/s ys / seoaciedad aed a ce Wewoni<, Pues te meuson, 4G eu uceusoni, a wceuso ry GES, meowory Gf, coupel, Holt j 1 9@>0, teo caectok , stAih, tu vorwout con gel, thet, ru. caulrl, doo, puverrout coupe’, pustebit femuout caupok, iutholl ativivaPastas “pe £1 eurToh (direc) , AO of A ge 0, t%o0 SOY Cbs t Ee OPEE a BH ta w1 Lipleson be ferapho. e CHE ee acre byborer fo Hbnpm ~ d(t2) ea Proprichi 4 ne 1 TH) tt = L@ ited! propre bs Hfohovare ! Fuvch, Aenee a | Po Sco dt - Prey fre [ $@ Se-c) tt > flay am velrorce Jovi: J A baa lo | 6S ot 20 (09 tae met a fs fe frbavobnk ; b. seteg ror J / 10 [ pe Ler) dp ib geleteohirn a ! Pea CO htt nite SGae) 1 he ree fal S(rbH2 SH e® bth ~ Hy FH eM Fe) = ee) Lies) 7 / PO S(e-a) ot 2 - Pay = = rays f #06) S(E-a) ole -1 WD Herel coBen Th Besp pool fe tony ae Bore! carpal uniter1, 270 w(t) 0, teo Oo, tee u(t-4) > { (bam Grud Juvcba fe fo vahas <= poe at o pabeprels, DP frapls vurters Lip lorate rue oo okrenlo. | u(Z-2)¥@ kt afr (2) oft & aS@ A Mbvarta Sos corre Joucks by beats euus!Bne —): pots ple pr a Lon Pee a2 oy t re He ( Pottia Foes eb ofthe L wthecadie | ww fepnihe elurerbLr be wn Le comoueds ) ’ &.4, - oupli cofrore wwiks te. fadinhe Pe Bd. (tpl BY te)» udaruw Bchiu jon wecower, a aough: — ture courengi Ly mivelut &.£. Sen: two wi pale foore A the efruseUpuu (pera. Use fou Lh code ween, ov he oof sperofon ) pele, Jfruclirm Sen: etmek pu pee Fuucte lea = oph Fears@ Liruotin Le Sop ou POOF eA torn gt ae Poe belle 2 Mo'niul -ack, oF abeust oe EA, PAPO ai neces wnat bh pbs et Lares - coencoc: eu ph of co em penfae i Sf at Lane pon Bs nf, anche edepe fepnc’, Ty > tem hoctee. SRA - Siskue 4, rp lore aupotirek> ee d erprat reactier ( Freee - back ) E olerpe eucestebe 6 aufomolijer Sabres ju Forunstec Lp tho rta J fegee. pores ba Coustes ve SRA@ SRA (tetn€re) ; % - fpowot ane A eas sesns (9 tical, ecrdaarg PH Surek “ racte ) Fuvct nan P eae pols a tea: paler. | jeune preface 4c rej echorc ng? Ft tron 1 tee fereu® Le wurchat pevtaas. vevialic ol putsns 4: ob atvuce perbinbe lela (vatone repens prot fe hprde he uotudn juprene') Je = Kay 2 - covclilig abe replare (i kat) (prpottoncl-Xs. ) Fag” fore © care ebro pepo Co uepuritonsea, reels, ere rps: eit) 2 Rw FL, Y Guk'tes oh mphar: trum. eC) 20 £06Voniant ot. upg; ~ FEA a racic Nepabics ( varia ils aougfou tris) Emara A ttre = tudrw ree gu rep be z(t - juso Pinca epnd (prety can tm obscte, ) OD - prmotre | DevaRuEnaEe ok" SOnRuRaREOUS vw) ! ag, t oe ae ) wwe SOE Ree (Re Sr dane Fem cli, prinecpols S24 —~» #ikue G rytotyy = purd ket 4 urmcarne_ Jisthuce Le rete. perilerlspes wtedrins preali ce chro Fre a meutin favo S ils FeEeree, phim fren etre tik, 7 — Aakwe 0. upucsnann ~ indore vorea$L., ov erolele neprealcte bye ~emounn rephor Ss emer Pere lire Couch a prem eno oii af mplere sout compete Le covet, repent. Ao stati fora /Luu Tora ofa us comsen prlor. Ho ondud evo bust a Piterora aweurlr 2 tdora ue werous a dthwule , omrodtent Jou 2 ex PUA ta Hee He gti | 6 conus oe arr emma FT Wri Whe alow preage € ervebas LEA carghoucthins yy bor Sn ee eee Pesprod enrich br book ob. cowprssin efeclbr_ Pott pamela if fa & SoeEirn ote pie (| tepelo be (eee | | Price g 7g Sd ww bing 2 clon tis > ivelans heror Grice _ Nivel y ; SER chore oe repebher oe canal porvised foot fi ws Lifreot Ni cele; Brewereys pro et nis + Bhar hes (wofrer, pre pe Becrorn whos ru for fewahe Pc eee fo >iese hb, covrportoiin, routs on PO Tm Al hep he py loce, MMetp ook counlesenre ) « SPA op bie & Apare ve nivel 1p area Pe Facbe oe breab rh be Dp bere oalde wags! KE pop he coli fico sta net eae ae Prete bes! ( \ | Hab jive ST \ | Ora bare Theil Pon \ (| de condone. Here protes ‘ hege le ft cdaauds. each mG lator ata | | Reuter] ate —_ \ t zhTxeopas ‘ Regfarea twupers tose ject —y- (ect bruperc bina Prrkita a that ectrautt p, (eee Tey Tu ~ “Bap. sueabssbsi ee P a SouB, Ty Tun Po Fix Bowe | B= Bm) 9 prbuce Le bvecdbre 4 pele ph covweber. me - biclibrn — eorofastts « Pehuclil. cavrcefeubet T ~ tp. pect (pevolruls @: seschrs) z th of, enews pela Hs Qu ’ weed Pe pre wh er an at Ry - otf gllok fi Aawesfr Lowe hk peers te’ = Lup ia cow eH arelly Fos purer ae, To < Ts Pheer L eey acfre aspet tw tro hog eof Le frovifa AAuo ak orp lat MP roby copoe bobo. wo Gres — weber cep cok, a CoP pute hag Ip ke covshe Ls coorhwling a wurclrulen wpe 4 Aucs ky rie (oruwte,! a iia Ip ofipe ~ hers ~ yet OE Fort 7, kyr OP = rebrebilr ue 1 Op - Furs. ob cow usFewk 6 puce Mee enreecls ; Pra BR me © PUk Le eu podboile mu. ent: Pree a) Tov temic L Lo pwewks & es pee gp 2A % 7.) UF ® ket, fen pro p his, 5 Ae mee Kyi ty ~ cdetolrlun probructe le, OU, Brig ~ Barra n cusp Bap. bat ly a Up = Elly WL) - Cot, hh wend a pobrrcte las ert F, Ventas Loup iveritte av vujore tee: te B-G.-6. Akt Vomate Lug cope be cre par troche fe revels, ol a [ Regulator ie ky Ve Af =E/y Op #Ry-T, oF (Us tiA Viv een i Peprere bore coupe Le at dthuk ho confrok af Bap, ue Hee > ae mv, GEE : (enena ‘Tf fe lo € [Pequialor | v, Ne Pour | Zi are Fe) |* fa.j-| eoudue [—] Ef : | oa + fh v < ! u 3 Uhvctoe tr peg lor cbpes, cv rate negebivs BV apertnkse (olen pres flea bors ae Te ceptor wortateon Tu) p — pavtant poraucctacor | wolfe woubebak foveal. gf r pe ee : Tun 7 potod. bbe £